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- 鸡确 武
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1 液 壓 混 合 動 力 車 輛 的 測 試 與 試 做 關 鍵 字 : 液 壓 混 合 動 力 車 輛 能 量 回 收 變 量 泵 浦 馬 達 文 / 蘇 皋 群 高 實 祥 液 壓 混 合 動 力 車 輛 介 紹 液 壓 混 合 動 力 車 輛 (Hydraulic Hybrid Vehicle, HHV) 是 一 種 以 液 壓 系 統 元 件 取 代 或 輔 助 傳 統 車 輛 傳 動 系 統 元 件 的 應 用 方 式 液 壓 混 合 動 力 車 輛 能 將 車 輛 減 速 時 的 能 量 回 收, 即 是 把 輪 胎 傳 動 軸 旋 轉 的 能 量 切 換 到 帶 動 液 壓 泵 浦 (hydraulic pump) 工 作, 而 產 生 具 有 能 量 的 高 壓 液 壓 油, 將 此 液 壓 油 儲 存 在 蓄 壓 器 ( 或 稱 為 蓄 能 器, hydraulic accumulator) 內, 然 後 視 車 輛 行 進 的 需 求 與 車 輛 能 量 管 理 策 略, 適 時 釋 放 出 高 壓 液 壓 油, 推 動 液 壓 馬 達 (hydraulic motor), 再 帶 動 傳 動 軸 使 輪 胎 轉 動 而 釋 放 完 能 量 的 低 壓 液 壓 油, 則 回 流 到 儲 油 槽 (reservoir), 等 待 再 次 的 加 壓 使 用 在 走 走 停 停 的 車 輛 操 作 下, 能 使 用 回 收 的 能 量, 可 有 效 減 少 車 輛 的 油 耗 液 壓 混 合 動 力 車 輛 也 能 夠 設 計 直 接 以 引 擎 帶 動 液 壓 泵 浦 產 生 高 壓 液 壓 油, 同 樣 將 液 壓 油 儲 存 在 蓄 壓 器 內, 然 後 視 車 輛 行 進 的 需 求 與 車 輛 設 計 的 能 量 管 理 策 略, 適 時 釋 放 出 使 用 傳 統 車 輛 因 為 行 駛 需 求 與 道 路 條 件, 引 擎 的 操 作 效 率 有 高 有 低 然 而 液 壓 混 合 動 力 系 統 技 術 透 過 蓄 壓 器 的 能 量 儲 存 緩 衝, 可 將 瞬 時 車 輛 行 駛 需 求 的 能 量 與 瞬 時 引 擎 產 生 的 能 量 ( 也 包 括 煞 車 回 收 的 能 量 ) 兩 者 區 格 開 來, 藉 此 讓 引 擎 能 夠 持 續 操 作 在 較 佳 效 率 的 能 量 輸 出 狀 態 下, 也 因 此 能 夠 得 到 省 油 的 效 果 液 壓 混 合 動 力 車 輛 的 系 統 架 構 主 要 可 分 成 串 聯 與 並 聯 兩 類, 串 聯 架 構 如 圖 1[1] 所 示 並 聯 架 構 如 圖 2[1] 所 示, 主 要 差 別 在 於 並 聯 架 構 保 留 原 本 車 輛 傳 動 傳 系 統 元 件, 特 徵 為 具 有 主 傳 動 軸, 讓 車 輛 多 了 一 種 液 壓 傳 動 的 方 式 串 聯 與 並 聯 架 構 的 液 壓 混 合 動 力 產 品 都 有 煞 車 能 量 回 收 的 功 能, 而 串 聯 架 構 的 產 品 更 強 調 能 夠 讓 引 擎 操 作 在 高 效 率 區 域 的 功 能, 獲 得 更 好 的 省 油 效 果 圖 1 液 壓 混 合 動 力 車 輛 串 聯 系 統 架 構 圖 [1]
2 引 擎 變 速 箱 驅 動 馬 達 / 泵 浦 傳 動 軸 儲 油 槽 蓄 壓 器 圖 2 液 壓 混 合 動 力 車 輛 並 聯 系 統 架 構 圖 [1] 液 壓 混 合 動 力 產 品 使 用 情 況 液 壓 混 合 動 力 系 統 的 起 源, 可 以 追 朔 到 1972 年 Dunn 和 Wojciechowski 於 能 源 轉 換 工 程 研 討 會 中 所 發 表 的 文 章 [2], 該 研 究 由 福 斯 公 司 VW 311 車 輛 引 擎 來 運 轉 飛 輪 模 擬 整 車 能 量, 裝 置 有 5 gallon 的 蓄 壓 器 4.8 in3/rev 的 可 變 量 泵 浦 等 液 壓 元 件, 透 過 液 壓 泵 浦 回 收 模 擬 之 車 輛 減 速 能 量, 儲 存 於 蓄 壓 器 並 供 後 續 釋 放 驅 動 飛 輪 使 用 此 研 究 認 識 到 採 用 液 壓 系 統 方 式, 可 以 回 收 大 部 份 原 本 車 輛 煞 車 時 所 消 耗 掉 的 能 量 後 續 學 者 不 斷 精 進 探 討,1992 年 Pourmovahed Beachley 及 Fronczak[3] 針 對 液 壓 混 合 動 力 系 統 各 元 件 進 行 模 擬 匹 配 組 合, 並 由 實 驗 得 知 飛 輪 模 型 的 能 量 回 收 可 達 61 % 到 89 % 之 間 關 於 液 壓 混 合 動 力 產 品 於 車 輛 上 的 使 用,1982 年 Parker Hannifin 公 司 提 出 並 聯 架 構 的 液 壓 混 合 動 力 系 統 Cumulo Brake Drive, 並 在 1991 年 提 出 串 聯 架 構 的 液 壓 混 合 動 力 系 統 Cumulo Hydrostatic Drive 目 前 國 內 外 推 廣 液 壓 混 合 動 力 系 統 的 廠 商 與 其 產 品, 主 要 有 :Bosch Rexroth 公 司 的 Hydrostatic Regenerative Braking System( 簡 稱 HRB) Eaton 公 司 的 Hydraulic Launch Assist( 簡 稱 HLA) Parker Hannifin 公 司 的 RunWise Advanced Series Hybrid Drive( 簡 稱 RunWise) 等 目 前 液 壓 混 合 動 力 車 輛 已 在 世 界 各 地 示 範 運 行, 並 已 有 車 輛 製 造 商 Peterbilt 推 出 Model 320 液 壓 混 合 動 力 車 款 ( 搭 載 Eaton 公 司 的 HLA 系 統 ), 車 輛 製 造 商 Autocar 推 出 E3 Hybrid 液 壓 混 合 動 力 車 款 ( 搭 載 Parker 公 司 的 RunWise 系 統 ) 液 壓 混 合 動 力 車 輛 相 較 於 傳 統 車 輛 的 省 油 效 果 約 為 15~25%, 前 三 大 廠 商 產 品 的 情 況, 整 理 如 表 1 所 示
3 表 1 國 內 外 液 壓 混 合 動 力 車 輛 的 使 用 與 省 油 效 果 資 料 來 源 ~10% 台 灣 嘉 義 實 測 (2011/10), 仍 持 續 進 行 中 ( 註 : 若 採 定 距 離 走 停 測 試, 且 減 速 方 式 為 入 檔 滑 行 減 速 度 約 0.1 g, 省 油 可 達 25% ) [4] ~25% 於 歐 美 十 餘 個 城 市 示 範 運 行 [5] 15~30 % 此 廠 商 宣 稱 資 料 [6] 廠 牌 / 產 品 名 稱 省 油 效 果 說 明 Bosch Rexroth / Hydrostatic Regenerative Braking System Eaton / Hydraulic Launch Assist 30% 密 西 根 州 Ann Arbor 市 示 範 運 行 [7] 27% 徳 州 示 範 運 行 (2008/9) 42% 南 佛 羅 里 達 州 的 Miami Hialeah 及 Miami-Dade 等 地 示 範 運 行 (2009/5) [8] Parker Hannifin / RunWise Advanced Series Hybrid Drive 34% 內 華 達 州 示 範 運 行 (2009/8) 38~45% 密 西 根 州 示 範 運 行 (2010/3) 30% 於 美 國 環 保 署 Verification Emerging Technologies List 公 開 資 料 註 :1. 測 試 車 輛 台 灣 嘉 義 為 15 噸 等 級, 其 餘 為 25 噸 以 上 2.Rexroth 與 Eaton 產 品 主 訴 煞 車 能 量 回 收 功 能,Parker 兼 具 傳 動 ( 變 速 箱 ) 整 合 功 能 [9] 液 壓 混 合 動 力 車 輛 的 測 試 液 壓 混 合 動 力 系 統 的 主 要 功 能 是 回 收 車 輛 煞 車 ( 減 速 ) 時 的 能 量, 並 於 車 輛 起 步 ( 加 速 ) 時 釋 放 能 量 使 用 驅 動 車 輛 前 進 為 了 了 解 這 項 功 能 的 效 果, 財 團 法 人 車 輛 研 究 測 試 中 心 以 Mercedes-Benz Atego 1524 重 型 車 輛 搭 載 市 面 上 可 購 得 的 並 聯 液 壓 混 合 動 力 系 統 產 品, 進 行 一 組 開 啟 使 用 液 壓 系 統 與 關 閉 液 壓 系 統 的 油 耗 [km/l] 比 較 測 試 所 使 用 的 車 輛 與 液 壓 系 統 主 要 規 格 如 表 2 所 示 表 2 並 聯 液 壓 混 合 動 力 車 輛 的 主 要 規 格 表 主 要 規 格 項 目 規 格 內 容 引 擎 型 式 6-cyl., 6,374 c.c. 變 速 箱 型 式 6 速 自 動 排 檔 最 大 馬 力 / 轉 速 kw / 2,200 rpm 車 輛 最 大 扭 力 / 轉 速 843 N-m / 1,600 rpm 部 份 軸 距 / 最 小 迴 轉 半 徑 4160 mm / 8.00 m 最 高 速 率 / 最 大 爬 坡 111 km/hr / 34.0 % 主 煞 車 型 式 雙 迴 路, 全 空 氣 式, ABS 液 壓 混 合 動 力 系 統 型 式 並 聯 系 統 可 變 量 軸 向 柱 塞 泵 浦 馬 達 210 ccm 部 分 最 大 馬 力 250 kw
4 最 大 扭 力 蓄 壓 器 容 量 蓄 壓 器 最 大 壓 力 1100 N-m 2 x 20 L 325 bar 測 試 安 排 的 車 輛 載 重 分 別 為 : 空 車 半 載 滿 載 車 輛 起 步 ( 加 速 ) 時 的 油 門 踏 板 開 度 操 作, 分 別 使 用 : 25% 50% 75% 100% 使 車 輛 持 續 加 速, 直 到 一 目 標 速 度, 此 目 標 速 度 分 別 為 : 20 km/hr 35 km/hr 50 km/hr 再 分 別 以 不 同 的 減 速 度 使 車 輛 進 行 減 速, 此 減 速 度 分 別 為 : 0.1 g 0.2 g 0.3 g 車 輛 由 靜 止 加 速 到 目 標 速 度, 再 減 速 到 靜 止, 此 為 1 次 操 作 以 同 樣 的 操 作 條 件, 反 覆 進 行 加 減 速 操 作 15 次, 量 測 油 耗 行 駛 距 離, 並 計 算 平 均 的 油 耗 [km/l] 目 前 該 測 試 仍 在 進 行 中, 初 步 獲 得 的 數 據 如 圖 3 所 示, 顯 示 在 不 同 車 輛 載 重 下, 開 啟 使 用 液 壓 系 統 相 較 於 關 閉 液 壓 系 統 均 具 有 省 油 效 果 其 中, 以 車 輛 滿 載 操 作 於 0~35 km/hr 的 加 減 速 情 況 為 最 佳, 省 油 效 果 可 達 0.16 km/l (11.3 %) 又 目 前 測 試 所 獲 得 的 數 據 是 在 重 型 車 輛 急 踩 油 門 急 踩 煞 車 的 操 作 情 況, 操 作 時 明 顯 得 知 大 部 分 的 車 輛 減 速 能 量 是 由 原 車 輛 煞 車 系 統 吸 收, 並 無 法 回 收 再 使 用 因 此 預 期 在 後 續 測 試 的 和 緩 煞 車 情 況, 將 會 有 更 好 的 省 油 效 果
5 液 壓 混 合 動 力 車 輛 加 減 速 測 試 - 100% 油 門 加 速 0.3g 減 速 0~20 km/hr System OFF 0~20 km/hr System ON 燃 油 經 濟 性 [km/l] 車 重 [kg] 液 壓 混 合 動 力 車 輛 加 減 速 測 試 - 100% 油 門 加 速 0.3g 減 速 0~35 km/hr System OFF 0~35 km/hr System ON 燃 油 經 濟 性 [km/l] 車 重 [kg]
6 液 壓 混 合 動 力 車 輛 加 減 速 測 試 - 100% 油 門 加 速 0.3g 減 速 0~50 km/hr System OFF 0~50 km/hr System ON 燃 油 經 濟 性 [km/l] 車 重 [kg] 圖 3 聯 液 壓 混 合 動 力 車 輛 之 油 耗 測 試 情 況 液 壓 混 合 動 力 車 輛 的 試 作 為 了 能 夠 更 深 入 地 了 解 液 壓 混 合 動 力 車 輛, 財 團 法 人 車 輛 研 究 測 試 中 心 結 合 國 內 學 術 界 機 械 業 者 與 車 輛 業 者, 以 國 內 最 為 常 見 的 中 華 堅 達 3.5 噸 貨 車 試 作 串 聯 液 壓 混 合 動 力 車 輛 試 作 車 輛 不 使 用 原 車 輛 變 速 箱 也 不 使 用 其 他 齒 輪 組 與 離 合 器 機 構, 如 圖 4 表 3 所 示 試 作 車 輛 主 要 功 能 的 系 統 油 路 動 作 如 表 4 所 示, 實 際 包 括 車 輛 起 步 加 速 巡 航 減 速 與 停 止 等 候 等 操 作 蓄 壓 器 0~10 V 壓 力 傳 感 器 引 擎 泵 浦 1 泵 浦 2 馬 達 差 速 器 轉 速 編 碼 器 油 箱 圖 4 改 裝 的 串 聯 液 壓 混 合 動 力 車 輛 架 構 圖
7 車 輛 部 份 液 壓 系 統 部 分 表 3 串 聯 液 壓 混 合 動 力 車 輛 的 主 要 規 格 表 主 要 規 格 項 目 規 格 內 容 引 擎 型 式 2977 c.c. 引 擎 最 大 馬 力 rpm 引 擎 最 大 扭 力 rpm 最 終 傳 動 的 齒 比 輪 胎 規 格 195/75R16 ( 外 徑 mm) 混 合 動 力 系 統 型 式 串 聯 架 構 引 擎 端 可 變 量 軸 向 柱 塞 泵 浦 71 c.c/rpm 可 變 量 軸 向 柱 塞 泵 浦 馬 達 92 c.c./rpm + 70 c.c./rpm 最 大 馬 力 70 kw@1500 rpm 80 kw@1800 rpm 蓄 壓 器 容 量 2 x 20 L 蓄 壓 器 工 作 壓 力 130~300 bar 表 4 串 聯 液 壓 混 合 動 力 車 輛 的 系 統 油 路 動 作 表 單 蓄 壓 器 傳 動 模 式 引 擎 直 接 液 壓 傳 動 模 式 引 擎 液 壓 傳 動 並 蓄 壓 模 式 合 併 引 擎 與 蓄 壓 器 傳 動 模 式
8 煞 車 能 量 回 收 模 式 引 擎 惰 轉 能 量 回 收 模 式 試 作 之 串 聯 液 壓 混 合 動 力 車 輛 設 計 有 以 下 安 全 機 制 : 手 動 機 械 式 旋 轉 釋 壓 閥 任 何 壓 力 時, 強 迫 油 壓 壓 力 降 至 0 ( 註 : 蓄 壓 器 之 氣 體 端 壓 力 仍 然 維 持 皮 囊 預 充 壓 力 ) 手 動 按 鈕 電 控 式 油 路 釋 壓 閥 任 何 壓 力 時, 強 迫 油 壓 壓 力 降 至 0, 並 亮 燈 警 示 自 動 機 械 式 油 路 釋 壓 閥 設 定 壓 力 超 過 300 bar, 釋 放 並 維 持 油 壓 壓 力 300 bar 以 下 自 動 電 控 式 油 路 釋 壓 閥 設 定 壓 力 達 324 bar, 強 迫 油 壓 壓 力 降 至 143 bar, 並 亮 燈 警 示 自 動 蓄 壓 器 氣 體 端 安 全 閥 設 定 於 360 bar 作 動, 經 TUV 認 證 試 作 之 串 聯 液 壓 混 合 動 力 車 輛 以 可 程 式 控 制 器 進 行 電 控 程 式 編 寫, 可 提 供 車 輛 操 作 人 員 以 下 使 用 方 式 : 前 次 車 輛 使 用 後 1. 車 輛 停 止 手 煞 2. 操 作 人 員 按 停 止 功 能 3. 若 長 期 停 止, 操 作 人 員 先 加 按 按 鈕 洩 載 功 能 4. 若 長 期 停 止, 操 作 人 員 下 車 操 作 機 械 式 旋 轉 洩 載 閥 5. 熄 火 抽 鑰 匙 啟 動 1. 行 車 前 檢 查, 包 括 : 蓄 壓 器 壓 力 蓄 壓 器 開 關 手 動 洩 載 開 關 油 箱 液 位 油 質 與 濾 清 器 狀 態 等 2. 操 作 人 員 插 鑰 匙 旋 開 電 路, 按 啟 動 準 備 功 能 3. 無 警 告 故 障 燈 號 4. 操 作 人 員 踩 腳 煞 車 完 全 放 油 門, 發 動 引 擎
9 5. 操 作 人 員 判 別 車 速 0 引 擎 轉 速 落 於 惰 轉 轉 速 6. 此 項 完 成 惰 轉 蓄 壓 ( 按 鈕 控 制 / 自 動 切 換 ) 1. 啟 動 2. 判 別 蓄 壓 器 壓 力 落 於 可 惰 轉 回 收 能 量 壓 力 範 圍 ( 註 : 電 控 亦 有 執 行, 亮 燈 警 示 ) 3. 操 作 人 員 按 惰 轉 蓄 壓 功 能 4. 操 作 人 員 判 別 車 速 0 引 擎 轉 速 落 於 惰 轉 能 量 回 收 轉 速 5. 判 別 蓄 壓 器 壓 力 上 升 ( 註 : 電 控 亦 有 執 行, 亮 燈 警 示 ) 6. 判 別 落 於 惰 轉 能 量 回 收 後 壓 力 範 圍, 不 再 上 升 ( 註 : 電 控 亦 有 執 行, 亮 燈 警 示 ) 7. 操 作 人 員 判 別 車 速 0 引 擎 轉 速 回 到 落 於 惰 轉 轉 速 8. 此 項 完 成 試 驗 車 輛 前 進 ( 按 鈕 控 制 / 自 動 切 換 ) 1. 啟 動 2. 操 作 人 員 按 液 壓 驅 動 功 能 3. 操 作 人 員 判 別 車 速 0 引 擎 轉 速 落 於 惰 轉 轉 速 4. 判 別 蓄 壓 器 壓 力 數 值, 落 於 壓 力 使 用 範 圍 ( 註 : 電 控 亦 有 執 行, 亮 燈 警 示 ) 5. 電 控 指 示 操 作 人 員 是 否 腳 踩 原 車 輛 引 擎 之 油 門, 人 工 控 制 引 擎 轉 速 提 升 如 不 需 踩 油 門, 則 跳 過 下 一 步 ( 註 : 實 作 初 期 仍 維 持 以 人 工 進 行 引 擎 油 門 的 操 作 與 引 擎 轉 速 的 判 讀 ) 6. 操 作 人 員 判 別 車 速 維 持 0 引 擎 轉 速 有 提 升 7. 操 作 人 員 踩 推 或 旋 新 設 置 之 液 壓 控 制 裝 置 ( 油 門 ), 使 車 輛 開 始 前 進 8. 操 作 人 員 判 別 車 速 >0 9. 電 控 指 示 操 作 人 員 是 否 腳 踩 原 車 輛 引 擎 之 油 門, 人 工 控 制 引 擎 轉 速 提 升 如 不 需 踩 油 門 1, 則 跳 過 下 一 步 10. 操 作 人 員 踩 推 或 旋 新 設 置 之 液 壓 控 制 裝 置 ( 油 門 ), 使 車 輛 開 始 前 進, 並 正 相 關 地 改 變 車 速 11. 操 作 人 員 判 別 引 擎 轉 速 12. 自 8. 重 複, 直 到 操 作 人 員 判 別 車 速 =0 13. 此 項 完 成 車 輛 動 能 回 收 ( 按 鈕 控 制 / 自 動 切 換 ) 1. 操 作 人 員 判 別 車 速 >0 2. 操 作 人 員 鬆 開 新 設 置 之 液 壓 控 制 裝 置 ( 油 門 ) 3. 判 別 蓄 壓 器 壓 力 數 值 ( 註 : 電 控 亦 有 執 行, 需 亮 燈 警 示 ) 4. 操 作 人 員 按 動 能 回 收 功 能, 車 輛 減 速 5. 操 作 人 員 踩 推 或 旋 新 設 置 之 液 壓 控 制 裝 置 ( 煞 車 ), 使 車 輛 開 始 減 速
10 6. 操 作 人 員 判 別 車 速 開 始 降 低 7. 判 別 蓄 壓 器 壓 力 上 升 ( 註 : 電 控 亦 有 執 行, 需 亮 燈 警 示 ) 8. 操 作 人 員 踩 推 或 旋 新 設 置 之 液 壓 控 制 裝 置 ( 煞 車 ), 使 車 輛 持 續 前 進, 並 正 相 關 地 改 變 車 速 9. 自 6. 重 複, 直 到 操 作 人 員 判 別 車 速 =0 10. 此 項 完 成 以 上 敘 述 之 惰 轉 蓄 壓 功 能 液 壓 驅 動 功 能 與 動 能 回 收 功 能, 三 者 可 選 擇 按 扭 控 制 切 換, 或 自 動 切 換 其 中 按 鈕 控 制 切 換 ( 如 以 上 分 項 所 敘 述 ), 可 用 於 測 試 動 作 所 用 而 自 動 切 換, 則 可 使 車 輛 任 意 地 進 行 車 輛 起 步 加 速 巡 航 減 速 與 停 止 等 候 等 操 作 變 換 使 用, 目 前 此 串 聯 液 壓 混 合 動 力 車 輛 試 作 工 作 仍 持 續 在 進 行 中 結 語 液 壓 混 合 動 力 技 術 為 國 際 間 經 過 驗 證 具 有 提 高 燃 油 經 濟 性 的 車 輛 節 能 技 術 惟 目 前 屬 於 產 品 推 出 初 期 價 格 仍 高, 需 待 產 品 量 產 或 國 產 化 價 格 降 低 後, 才 能 符 合 國 內 車 隊 業 者 期 待 的 2~4 年 回 本 期 建 議 可 考 量 推 動 稅 賦 減 免 與 政 策 補 貼, 如 : 貨 物 稅 減 免 購 買 補 助 納 入 ESCO 節 能 績 效 保 證 與 資 金 融 通 等 方 案 國 內 廠 商 在 流 體 傳 動 的 產 品 開 發 生 產 製 造 上 都 具 有 相 當 的 競 爭 力, 財 團 法 人 車 輛 研 究 測 試 中 心 結 合 國 內 學 術 界 機 械 業 者 與 車 輛 業 者, 進 行 液 壓 混 合 動 力 系 統 的 測 試 與 實 作, 可 使 國 內 官 產 學 研 各 界 更 明 確 地 瞭 解 液 壓 混 合 動 力 車 輛 的 使 用 情 況, 進 而 促 成 廠 商 提 升 現 有 產 品 能 力 與 進 行 相 互 間 的 整 合 或 合 作, 期 望 能 促 成 投 入 車 輛 節 能 產 業, 擴 大 我 國 液 壓 產 業 的 產 品 應 用 領 域, 提 昇 我 國 車 輛 工 業 技 術 水 準, 形 成 新 的 系 統 產 品 與 服 務 價 值 鏈, 更 重 要 的 是 對 永 續 環 境 盡 一 份 心 力 致 謝 本 研 究 承 蒙 經 濟 部 能 源 局 計 畫 輔 助, 經 濟 部 能 源 局 契 約 編 號 101-D0406, 由 於 經 費 支 持 使 本 計 畫 得 以 順 利 進 行, 特 此 致 上 感 謝 之 意
11 參 考 文 獻 [1] 美 國 環 保 署 網 站 之 液 壓 混 合 動 力 車 輛 技 術 介 紹,2011 年 8 月 10 日 取 自 [2] H. S. Dunn and P. H. Wojciechowski, High-Pressure Hydraulic Hybrid with Regenerative Braking, Proceeding of the 7th Intersociety Energy Conversion Engineering Conference, San Diego, CA, pp , [3] A. Pourmovahed, N. H. Beachley, and F. J. Fronczak, Modeling of a Hydraulic Energy Regeneration System - Part I: Analytical Treatment, AEME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, pp , [4] 消 息 資 料 由 Bosch Rexroth 公 司 的 代 理 商 大 東 車 體 企 業 股 份 有 限 公 司 提 供 [5] Bosch Rexroth 公 司 網 站 之 產 品 訊 息,2012 年 2 月 2 日 取 自 lic-systems/hrb-system/index.jsp [6] Eaton 公 司 網 站 之 產 品 訊 息,2011 年 8 月 10 日 取 自 ontent/ct_ pdf [7] Peterbilt 公 司 網 站 之 產 品 訊 息,2011 年 8 月 10 日 取 自 [8] Parker Hannifin 公 司 網 站 之 產 品 訊 息,2011 年 8 月 10 日 取 自 und%20final[1].pdf [9] 美 國 環 保 署 Verification Emerging Technologies List, 瀏 覽 日 期 2011/12/1 作 者 簡 介 蘇 皋 群 現 職 : 財 團 法 人 車 輛 研 究 中 心 環 能 研 究 課 副 工 程 師 學 歷 : 國 立 中 山 大 學 機 械 與 機 電 工 程 研 究 所 專 長 : 熱 流 學 機 械 設 計 高 實 祥 現 職 : 財 團 法 人 車 輛 研 究 中 心 環 能 研 究 課 副 工 程 師 學 歷 : 國 立 中 興 大 學 機 械 工 程 所 熱 流 組 經 歷 : 台 灣 櫻 花 股 份 有 限 公 司 專 長 : 機 械 設 計 流 場 分 析
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43 352780 35 6002200 50 55 60 2200 600 40 45 50 36 36 6002200 2200600 60 55 65 60 37 37 6002200 2200600 70 65 45 40 3 4 7 1 1 4 (2780 ) (38) 38 8001800 600800 18002100 2100600 75 75 70 65 65 55 3 1 39
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1957 1976 1977 8 1992 2 1 9 19 2 119 1977 1957 1976 36 1957 678 1958 1445 1959 524 1960 298 1961 192 1962 149 1963 68 1964 297 1965 591 1966 756 1967 55 1968 5 1969 1972 1973 1113 1974 1129 1975 657 1976
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