目錄 1. 設計構想 6 2. 功能敘述 6 3. 電路功能流程圖 7 4. 太陽能充電系統流程圖 8 5. 定電壓源電路圖 8 6. 整體功能 太陽能板 太陽能板測量 充電鋰電池 水銀開關 水銀開關測試 開關電路圖 14

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1 智慧型老人行走輔具 1 指導教授 : 洪玉城學生 : 林其賢

2 目錄 1. 設計構想 6 2. 功能敘述 6 3. 電路功能流程圖 7 4. 太陽能充電系統流程圖 8 5. 定電壓源電路圖 8 6. 整體功能 太陽能板 太陽能板測量 充電鋰電池 水銀開關 水銀開關測試 開關電路圖 收納椅配件 PVC 管 ( 硬體支撐架構 ) 硬體架構組裝過程 超音波感測器 18 2

3 目錄二 17.HC-SR04 規格 HC-SR04 基本工作原理 Arduino-r3 模組規格 超音波模組程式碼 LM2577 升壓式 DC-DC 直流轉換器工作原理 LM2577 升壓式直流轉換器電路圖 電路介紹 電路測試 超音波模組程式模擬 收納椅 功能展示 未來延伸 參考文獻 30 3

4 圖目錄 1. 電路功能流程圖 7 2. 太陽能充電系統流程圖 8 3. 定電壓源電路圖 8 4. 整體功能電路圖 9 5. 太陽能板 太陽能板測量 充電鋰電池 水銀開關 水銀開關測試 開關電路圖 PVC 管 ( 硬體支撐架構 ) 硬體架構組裝過程 超音波感測器 ARDUINO-R LM2577 升壓. 23 4

5 圖目錄二 16. LM2577 升壓式電路 電路介紹 電路測試 超音波模組程式模擬 收納椅 功能展示 29 5

6 設計構想 高齡化社會來臨, 老年人的身體健康與安全需求越來越受到大眾重視, 如何預防老年人受傷更是目前值得被探討的問題, 故我們在維護個人安全 溫馨 體貼原則下, 提供人性化的服務, 優質照明設備 設施, 器材講求科技化 現代化 安全性並符合大眾所需 功能敘述 1.LED 燈照射前方, 達到照明需求 2. 前端兩側設置超音波感測器, 當超音波照射物體時會反射, 觸動燈源 3. 在行走輔助研製側邊加裝水銀開關, 當助行器側倒時, 觸發蜂鳴器與警示燈 以上動作均以太陽能光動作, 將太陽能電力儲存在鋰電池中, 再提供電力 4. 當使用者疲憊時, 可以將原來收納在左側的椅子放下, 提供使用者一個休息的地方 6

7 太陽能電鋰電池電路功能流程圖 板充開關 開關 開關 蜂鳴器 LED 燈 LED 燈超音波電路 LED 燈 一開始由太陽能板吸收太陽光, 經過一塊定電壓源電路提供鋰電池電壓, 而鋰電池提供電力給各功能動作, 上圖為電路功能流程圖, 說明各動作流程 7

8 太陽能充電系統流程圖 太陽能板 二極體 定電壓電路 鋰電池 定電壓源電路圖 8

9 整體功能電路圖 太陽能光 直流轉換器 LED 燈 太陽能板 Arduion 板 超音波感測器 定電壓源電路 水銀開關 蜂鳴器 鋰電池 開關 LED 燈 9

10 太陽能板 太陽能板規格 : 電壓 :7.5V 電流 :130mA 工作原理 : 將太陽能板接上定電壓源電路, 對鋰 電池進行充電 這塊太陽能板實際測量的電壓約 17V, 電流約 145mA, 經過一塊定電壓源電路後, 限電流與定電壓動作, 可以提供穩定的電壓供鋰電池充電 10

11 太陽能板測量 實際量測太陽能板電壓約 17V 實際量測太陽能板電流約 145mA 量測時間 : 下午一點 11

12 充電鋰電池 充電鋰電池規格 : 1: 電池電壓 :4.2v 2: 電池容量 :900mAh 3: 尺寸 : 直徑 1.4cm, 高 4.5cm 功能敘述 : 把四個充電鋰電池串聯, 輸出電壓將 達 14.4V, 電流則是維持 900mA, 當作輸入 電壓供應元件動作 而電池使用時間可以持續半天到一天時間, 所以使用上不會遇到中途沒電的困境, 而平時不用時也可以單獨將電池拆除下來充電, 避免遇到太陽光不足的情況發生 12

13 水銀開關 元件圖 接腳圖 功能敘述 : 利用水銀開關當作行走輔助研製側邊開關, 當行走輔助研製側倒時, 觸發蜂鳴器跟 LED 燈, 達到警告 提醒周遭人們之功用, 讓使用者得到第一時間的協助 水銀開關主要是利用頃斜 方向改變的概念, 水銀本身是液體, 所以當它因平衡改變時, 會產 生移動, 近而觸發電路工作, 故使用在這個功能 部份 13

14 水銀開關測試 工作原理 : 使用水銀開關, 當開關導通時, 輸入 12V 電壓, 使 LED 燈觸發動作 開關電路圖 水銀開關 手電筒開關 14

15 收納椅配件 圓形扣環 壓克力板 壓克力 功能敘述 : 利用扣環搭配壓克力板, 製作而成的 板子, 讓使用者可以在疲憊時當作椅子用 基本上現階段使用的器材只是概念性的想 法, 未來可以考慮使用堅固的材質, 或是更具抗 耐壓的材質來製作 15

16 PVC 管 ( 硬體支撐架構 ) 使用 PVC 管原因 : 1 質量輕 2 絕緣 3 耐腐蝕 4 方便加工鑽孔 5 基本的耐壓度 硬體架構組裝過程 長度量測 硬體切割 16

17 硬體研磨 銼刀清理 硬體組裝 硬體攻牙 硬體鑽孔 17

18 超音波感測器 元件圖 接腳圖 功能敘述 : 利用超音波感測器照射物體反射, 輸 出信號會使 LED 燈發亮, 立即體醒使用者前方有 障礙物, 讓使用者可以在第一時間處理反應 超音波感測器主要是配合 Arduino 模組板搭配使用, 配合程式撰寫發揮它的功能, 目前偵測距離調整為 0 到 100 公分, 感應角度約 15 公分左右 18

19 HC-SR04 規格 1: 使用電壓 :DC5V 2: 靜態電流 : 小於 2mA 3: 電平輸出 : 高 5V 4: 電平輸出 : 底 0V 5: 感應角度 : 不大於 15 度 6: 探測距離 :2cm-450cm 7 : 高精度 : 可達 0.2cm HC-SR04 基本工作原理 1: 採用 IO 口 TRIG 觸發測距, 給至少 10us 的高電平信號 2: 自動發送 8 個 40khz 的方波, 自動檢測是否有信號返回 3: 有信號返回, 通過 IO 口 ECHO 輸出一個高電平, 高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回 19

20 的時間 測試距離 =( 高電平時間 * 聲速 (340M/S))/2 Arduino-r3 模組規格 1: 工作電壓 :5V 2: 輸入電壓 :7V~12V 3:Digital I/O 數位輸入 / 輸出共端 0~13 4:Analog I/O 類比輸入 / 輸出端共 0~5 5: 數位 I/O 埠最大承受 :5V 40mA 6: 採用 Atrnel ATMegal 16U2 單晶片 7:Arduino 大小尺寸 : 寬 70mmX 高 54mm 20

21 超音波模組程式碼 #define Echo 6 #define Trig 7 long duracion, distancia; void setup() { Serial.begin (9600); pinmode(echo, INPUT); pinmode(trig, OUTPUT); pinmode(13, 1);} void loop() { digitalwrite(trig, LOW); delaymicroseconds(2); digitalwrite(trig, HIGH); delaymicroseconds(10); digitalwrite(trig, LOW); 21

22 duracion = pulsein(echo, HIGH); distancia = (duracion/2) / 29; if (distancia >= 500 distancia <= 0){ Serial.println("---");} else{ Serial.print(distancia); Serial.println("cm"); digitalwrite(13, 0);} if (distancia <= 100 && distancia >= 1){ digitalwrite(13, 1); Serial.println("Danger...") ;} delay(400);} 以上為超音波感測器的程式碼, 配合超音波感測器與 Arduoin 模組板搭配所設計出來的程式碼, 主要是用來偵測前方是否有物體, 提醒使用者 讓使用者可以在第一時間處理反應 22

23 LM2577 升壓式 DC-DC 直 流轉換器工作原理 1: 電源由 IN+ IN- 輸入 (3V-30V), 經由 U1 LM2577-ADJ 調節與 R1 調整, 可由 OUT+ OUT- 提供輸出電壓 4-50V 2: 輸出電壓計算方式 :Vo = 1.23x(1+R1/R2)+1.8 這塊電路主要是接在 Arduoin 模組板輸出端, 因為 Arduoin 模組板輸出只有 1.5V, 但為了啟動 23

24 LED 燈發亮, 故再加上這一塊電路板, 使功能能 正常發揮效用 LM2577 升壓式 DC-DC 直 流轉換器電路圖 24

25 使用目的 : 將 Arduoin 模組板電壓接出, 再將其 電壓放大至 12V, 供電路動作 上圖為 LM2577 升壓式 DC-DC 直流轉換器 電路圖, 前端為輸入端, 電壓進去後, 經過調整 可以調整出自己所需要的電壓, 提供電路工作 電路介紹 Arduino-R3 DC-DC 直流轉換器 25

26 蜂鳴器 電路測試 水銀開關 蜂鳴器測試 26

27 LED 燈測試 超音波模組程式模擬 功能敘述 : 預設超音波感測器範圍, 當超音波偵 測到物體, 將回傳訊號到 LED 燈上, 觸發 LED 燈 27

28 啟動, 此圖則以 Danger 表示 上圖為超音波模組程式模擬的過程, 先用電腦做測試模擬, 接著再燒入 Arduoin 模組板, 而超音波感測器的數值 偵測距離都可以由這邊進行調整與修正 收納椅 28

29 功能敘述 : 當使用者疲憊時, 可以將原來收納在 左側的椅子放下, 提供使用者一個休息的地方 上圖為整個智慧型老人行走輔具的全貌, 收納椅的部分, 採用的是壓克力板與圓形扣環製成, 所以耐壓程度沒有想像中的高, 目前只是概念性的功能, 未來可以採用不同的材質製作 功能展示 功能 :LED 燈照明功能 : 超音波感測功能 : 蜂鳴器啟動 29

30 未來延伸 目前現階段全部功能都已經實現, 未來考慮連接手機, 當助行器側倒時可以連接到家屬手機, 這樣家人就可以立即知道使用者發生危險或意外事故, 而硬體架構則可以再考慮其他種材質, 也未考慮到氣候等不同地形問題, 如下雨天 高地地形時的使用情況 參考文獻 Google 收尋 : 1.Arduino: rce=lnms&tbm=isch&sa=x&ei=8br_vi_qgyak8awhnylqaw&ved=0cayq_auoaq 2. 鋰電池 : &q=%e9%8b%b0%e9%9b%bb%e6%b1%a0&oq=%e9%8b%b0%e9%9b%bb%e6%b1 %A0&gs_l=img.3..0l j c.1j4.58.img SOQJJOE5PoY 3. 太陽能板 : &q=%e5%a4%aa%e9%99%bd%e8%83%bd%e6%9d%bf&oq=%e5%a4%aa%e9%99 %BD%E8%83%BD%E6%9D%BF&gs_l=img.3..0l j2j c.1j4.58.img ox9OWrrNE4Q 4.LM2577 升壓式 DC-DC 直流轉換器 : &q=lm2577%e5%8d%87%e5%a3%93%e5%bc%8f+dc-dc%e7%9b%b4%e6%b5%8 1%E8%BD%89%E6%8F%9B%E5%99%A8&oq=LM2577%E5%8D%87%E5%A3%93%E5 30

31 %BC%8F+DC-DC%E7%9B%B4%E6%B5%81%E8%BD%89%E6%8F%9B%E5%99%A8&g s_l=img c.1.58.img a61nh9oty 5. 定電壓源電路 : 31

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