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旺远础邵
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1 Arduino Arduino 80 gadgets and gizmos Subuteo LED ZX Spectrum 48k ZX Spectrum ZX spectrum basic Arduino C 4

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3 Arduino IDE Aruidno Arduino - HTML HTML / #include.zip Arduino Uno R3 Aruidno 13

4 Arduino library Arduino #include < >.h #include<servo.h> Servo Arduino Arduino IDE LCD LiquidCrystal IDE RFID.h Tone.h Pitches.h Keypad.h Password.h Ultrasonic.h NewPing.h IRRemote.h DHT.h Nokia 5110 Colorduino matrix 16

5 Arduino Arduino 0 RX TTL 1 TX TTL 2 3 PWM 4 XCK/TO 5 T1 6 AIN0 7 AIN1 8 ICP1 9 OC1A 10 SS SPI 11 MOSI SPI 12 MISO SPI 13 SCK AREF A0 A1 A2 A3 A4 A5 RESET SDA Wire TWI SCL Wire TWI 3.3v 3.3 Nokia5110 5v +5v GND Vin /

6 4x4 8 Arduino 4 HS-SR04 Paralax Ping RGB LED RGB LED LED LED 4 LED LM v GND LM35 PIR PIR 3 +5v GND HC SR501 29

7 教學 01 Instructional 閃爍 LED INFO 相信先前的介紹已讓您更加了解 Arduino 接著來看看您要製作的第一個專題此專題不僅介紹草稿碼程式的基本概念同時也是了解 Arduino 有沒有正確運作最簡易的方法記住程式就是一串可被電腦執行的指令步驟 2 使用 USB 線連接 Arduino 與電腦步驟 3 在電腦上開啟 Arduino IDE 選擇檔案範例於下拉選單中選取閃爍 LED Arduino 會依序執行指令一旦程式上傳 Arduino 每次接著 LED 就會開始閃爍了右邊的程式碼即為 Arduino 開啟 / 接上電源就會執行命令不過 Arduino 一次只能容 IDE 提供的範例程式納一個程式本專題裡 Arduino 會重複 LED 亮暗各一秒的動作跟著下面的步驟以設定您的 Arduino 下一頁開始就會詳細介紹究竟發生什麼事 1 步驟 1 將 LED 的長腳位正極 /+5v/ 陽極插入 Arduino 第 13 號腳位短腳位負極 /-/ 陰極則插入隔壁的 GND 接地的簡稱腳位圖一舊型號的 Arduino 在十三號腳位有內建電阻若您使用的是新型 Arduino 可能就得在 LED 正極和 Arduino13 號腳位之間串聯一個電阻 /*Blink 點亮 LED 1 秒鐘之後再熄滅 1 秒鐘重複執行 */ // 大多數的 Arduino 開發板上的 13 號腳位都連有 1 顆 LED // 命名變數 int led = 13; // 在按下 reset 鈕之後 setup 函式會執行一次 void setup() { // 將這支數位腳位設為輸出 pinmode(led, OUTPUT); // loop 函式會不斷執行 void loop() { digitalwrite(led, HIGH); // 點亮 LED (HIGH 是指電壓的高電位 ) delay(1000);// 等候 1 秒鐘 digitalwrite(led, LOW); // 將電壓設為低電位來熄滅 LED delay(1000);// 等候 1 秒鐘 { CODE 42 Arduino-Layout.indd /7/2 下午3:59

8 11 Instructional Arduino Piezoelectric sounder INFO Period timehigh c 261 Hz d 294 Hz e 329 Hz f 349 Hz g 392 Hz a 440 Hz b 493 Hz C 523 Hz 'period' 2 FUTURE IDEA timehigh timehigh = period/2 = 1/(2*toneFrequency) 66

9 1. Arduino Arduino Tone libraries Arduino IDE 1 Arduino GND 9 2 Arduino 9 int speakerpin = 9; 15 int length = 15; // char notes[ ] = "ccggaagffeeddc "; int beats[ ] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1,1, 1, 2, 4 ; int tempo = 300; int speakerpin = 9; int length = 15; // char notes[] = "ccggaagffeeddc "; // int beats[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 4 ; int tempo = 300; void playtone(int tone, int duration) { for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) { digitalwrite(speakerpin, HIGH); delaymicroseconds(tone); digitalwrite(speakerpin, LOW); delaymicroseconds(tone); void playnote(char note, int duration) { char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' ; int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432,1275, 1136, 1014, 956 ; // for (int i = 0; i < 8; i++) { if (names[i] == note) { playtone(tones[i], duration); void setup() { pinmode(speakerpin, OUTPUT); void loop() { for (int i = 0; i < length; i++) { if (notes[i] == ' ') { delay(beats[i] * tempo);// else { playnote(notes[i], beats[i] * tempo); // delay(tempo / 2); { CODE 67

10 16 Project (1) const int quietknock = 10; const int loudknock = 100; 2 Arduino 9 GND +5v 3 LED MAKE 4 Arduino GND +5v 5 Arduino 1 1M GND Arduino A0 81

11 步驟 1 將超音波感測器插上麵包板將它的 GND 腳位接地 VCC 接到 +5v Trig 接到 12 號腳位最後將 Echo 接到 13 號腳位 INFO 步驟 2 將伺服機對應的電線分別接到麵包板的接地軌與 +5v 軌黃色電線則接到 Arduino 的 9 號腳位步驟 3 將紅色 LED 與綠色 LED 插上麵包板讓它們的短腳直接插入接地 GND 軌在 LED 另一支腳上本專案所採用的超音波感測器有四支引腳請參閱本串聯一個 220 歐姆電阻將紅色 LED 接到 2 號書先前所列的供應商清單或上網搜尋哪裡可以買到腳位綠色則是 3 號 HC-SR04 超音波模組步驟 4 將麵包板的電源軌接到 Arduino 的 +5v 電源腳超音波感測器模組 Arduino VCC +5V Trig 12 號腳位 Echo 13 號腳位當有物體進入觸發距離之內時紅色 LED 會亮起來伺 GND GND 服機也會轉動您可以在草稿碼的這一行來修改距離參位步驟 5 上傳程式碼數 if(distance<=15) // 這代表如果距離小於 15 公分請根據您的需要來修改此值伺服機接線黑色 Arduino 的接地腳位紅色 Arduino 的 +5V 腳位黃色 Arduino 的 9 號腳位 LED 接線紅色 Arduino 的 2 號腳位綠色 Arduino 的 3 號腳位 93 Arduino-Layout.indd /7/2 下午4:01

12 VCC Arduino +5v Trig 12 echo 13 GND GND LED LED Arduino 3 2 Arduino +5v GND Arduino 9 94

三设计思想以及电路原理图 1. 小车以 Arduino MEGA 作为数据处理中心, 将安装在小车上的超声波模块的信号汇总到 Arduino, 经其处理后输出控制信号到电机驱动版, 驱动步

三设计思想以及电路原理图 1. 小车以 Arduino MEGA 作为数据处理中心, 将安装在小车上的超声波模块的信号汇总到 Arduino, 经其处理后输出控制信号到电机驱动版, 驱动步课程设计报告基于 Arduino 的自动泊车系统徐耀, 陈玎, 雷雨 [ 内容摘要 ]: 随着经济的发展, 人们的生活水平普遍提高, 私家车的保有量持续上升, 道路上的驾驶员也越来越多对于很多驾驶员来说, 停车入库是一个较大的挑战, 尤其是在