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蓄闵
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1 Remote I/O 產品規格

2 Table of Contents 1. 產品概觀產品清單 : 耦合器 : I/O 模組 : 總線耦合器 CANopen 規格 Ethernet TCP/IP 規格數位輸入 / 輸出數位輸入模組數位輸出模組佈線外型尺寸圖 ir COP ir ETN ir DM16 N & P, ir DQ16 N&P, ir DI16 K, ir DQ08 R 電源功耗... 9

1. 產品概觀 1.1 產品清單 : 1.1.1 耦合器 ir COP ir ETN 耦合器 : 通訊協議 CANopen Slave Modbus TCP/IP Server 1.1.2 I/O 模組 : 型號 ir DI16 K ir DM16 P ir DM16 N ir DQ16 P ir

3 1. 產品概觀 1.1 產品清單 : 耦合器 ir COP ir ETN 耦合器 : 通訊協議 CANopen Slave Modbus TCP/IP Server I/O 模組 : 型號 ir DI16 K ir DM16 P ir DM16 N ir DQ16 P ir DQ16 N ir DQ08 R 數位輸入輸入型態 Sink/source Sink/source Sink/source N/A N/A N/A 數位輸出輸出型態 N/A source Sink source Sink Relay 1

4 2. 總線耦合器 2.1 CANopen 規格通訊介面規格型號擴展 I/O 模組 ir COP 連接數量數位輸入點 Max. 512 數位輸出點 Max. 512 類比輸入頻道 Max. 64 類比輸出頻道 Max. 64 需依據內部匯流排提供電流 CAN RUN ( 綠 ) CANopen 狀態指示燈 CAN ERR ( 紅 ) CANopen 錯誤指示燈指示燈 L.V ( 紅 ) 低電壓狀態指示燈 IO RUN ( 綠 ) 模組狀態指示燈 IO ERR ( 紅 ) 模組錯誤指示燈資料傳輸率 1M 800k 500k 250k 125k 100k 50k 線材長度 20m 50m 100m 250m 500m 600m 1,000m 節點 ID 1~99 PDOs 數量 (CANopen) 8 Transmit PDOs / 8 Receive PDOs 資料處理操作模式同步事件驅動事件計時器輪詢 SDOs 數量 1 Standard SDOs 總線接口開放式五腳插頭 x 1 CANopen 附加功能 life/node guarding, heartbeat, emergency object, variables mapping, store/restore, output error mode. 機型規格輸入電源 24 VDC ( 15%/+20%) 額定消耗電流 Nominal 24VDC 內部匯流排提供電流 Max 5VDC 電源 COP 匯流排消耗電流 5VDC 電源隔離 Ethernet 網路隔離 : 有電源隔離 : 有備用保險絲 1.6A 自恢復式保險絲 PCB 塗層有外殼材質工業塑料規格外型尺寸 WxHxD 27 x 109 x 81 mm 重量約 0.15 kg 安裝方式 35mm DIN rail 鋁軌固定防護等級 IP20 儲存環境溫度 20 ~ 70 C ( 4 ~ 158 F) 操作環境操作環境溫度 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 抗震動符合 EN / EN 連接線線材 0.5 mm² mm², 標準, 實心, 線徑 AWG 認證 EMC Immunity 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN : 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN :2005 2

5 2.2 Ethernet TCP/IP 規格通訊介面規格型號 ir ETN 連接數量需依據內部匯流排提供電流數位輸入點 Max. 512 擴展 I/O 模組數位輸出點 Max. 512 類比輸入頻道 Max. 64 類比輸出頻道 Max. 64 ENET ACK ( 綠 ) 設備狀態指示燈 ENET ERR ( 紅 ) 設備錯誤指示燈指示燈 L.V ( 紅 ) 低電壓狀態指示燈 IO RUN ( 綠 ) 模組狀態指示燈 IO ERR ( 紅 ) 模組錯誤指示燈資料傳輸率 10/100 Mbps 資料傳輸媒介 4 x 2 雙絞銅線 ; category 3 (10 Mbps), category 5 (100 Mbps) 站間距離 100 m ( 交換器與耦合器之間, 或是耦合器與耦合器之間的最長距離 ) 通訊協議 Modbus TCP/IP TCP/IP 最大連線數 8 connections 拓樸匯流排拓樸或星型拓樸機型規格電源規格操作環境認證輸入電源 24 VDC ( 15%/+20%) 額定消耗電流 Nominal 24VDC 內部匯流排提供電流 Max 5VDC ETN 匯流排消耗電流 5VDC 電源隔離 Ethernet 網路隔離 : 有電源隔離 : 有備用保險絲 1.6A 自恢復式保險絲 PCB 塗層有外殼材質工業塑料外型尺寸 WxHxD 27 x 109 x 81 mm 重量約 0.15 kg 安裝方式 35mm DIN rail 鋁軌固定防護等級 IP20 儲存環境溫度 20 ~ 70 C ( 4 ~ 158 F) 操作環境溫度 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 抗震動符合 EN / EN 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EMC Immunity EN : 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN :2005 3

6 3. 數位輸入 / 輸出 3.1 數位輸入模組型號 ir DI16 K ir DM16 P ir DM16 N 數位輸入輸入邏輯 Sink 或 Source 消耗電流 83mA@5VDC 130mA@5VDC 130mA@5VDC 高輸入電壓低輸入電壓回應速度輸入阻抗 OFF >ON ON >OFF 15~28V VDC 0~5 VDC 5 ms 1 ms 5.6 KΩ 系統指示燈輸入狀態 ( 紅 ) PCB 塗層無規格環境外殼材質外型尺寸 WxHxD 重量安裝方式防護等級儲存環境溫度操作環境溫度工業塑料 27 x 109 x 81 mm 約 0.12 kg 35mm DIN rail 鋁軌固定 IP20 20 ~ 70 C ( 4 ~ 158 F) 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 抗震動符合 EN / EN 連接線線徑 AWG 認證 EMC Immunity 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN : 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN : 數位輸出模組型號 ir DM16 P ir DQ16 P ir DM16 N ir DQ16 N ir DQ08 R 數位輸出輸出邏輯 Source Sink Relay 消耗電流 130mA@5VDC 196mA@5VDC 130mA@5VDC 205mA@5VDC 220mA@5VDC 輸出邏輯 Source Sink Relay 輸出電壓 11~28VDC 11~28VDC 250VAC/ 30VDC 輸出電流 0.5A per channel (Max 4A) 0.5A per channel (Max 4A) 2A per channel (Max 8A) 回應速度 OFF ON ON OFF 300μs 300μs 10ms 規格環境 PCB 塗層外殼材質外型尺寸 WxHxD 無工業塑料 27 x 109 x 81 mm 重量約 0.12 kg 約 0.13 kg 安裝方式 35mm DIN rail 鋁軌固定防護等級 IP20 儲存環境溫度 20 ~ 70 C ( 4 ~ 158 F) 操作環境溫度 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 抗震動符合 EN / EN 連接線線徑 AWG AWG 認證 EMC Immunity 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN : 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN :2005 4

7 3.3 佈線 5

8 4. 外型尺寸圖 4.1 ir COP e Top View 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] a b c d f 109mm [4.29"] Front View Bottom View a Node ID 旋鈕 x10 e 鮑率指撥開關 b Node ID 旋鈕 x1 f 擴充接口 c d CAN Bus 接口電源接口 6

9 4.2 ir ETN Top View 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] a b c d e 109mm [4.29"] Front View Bottom View a 重置按鈕 e 擴充接口 b LAN 1 c LAN 2 d 電源接口 7

10 4.3 ir DM16 N & P, ir DQ16 N&P, ir DI16 K, ir DQ08 R Top View 27mm [1.06"] 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] c a a b 109mm [4.29"] ir-dxxx ir-dq08-r Bottom View a 終端接口 b.c 擴充接口 8

11 5. 電源功耗設備類型設備名稱功耗 (5V) 供應電源 (5V) 耦合器 ir ETN 220mA/1.1w 2A/10w ir COP 170mA/0.85w 2A/10w ir DM16 P 130mA/0.65w ir DM16 N 130mA/0.65w I/O 模組 ir DQ08 R 220mA/1.1w ir DQ16 N 205mA/1.02w ir DQ16 P 196mA/0.984w ir DI16 K 83mA/0.418w 請注意! 在本系統中, 耦合器是模組唯一的供電來源, 當連接多個模組時, 請注意電源功耗以下為計算範例範例 1 設備類型設備名稱電源功耗供應電源耦合器 ir COP 170mA/0.85w 2A/10w 模組 ir DQ08 R *8 220mA*8=1.76A 無系統電源功耗 170mA 1.76A 1.93 A 電源供應 : 2A 1.93A 範例 2 設備類型設備名稱電源功耗供應電源耦合器 ir ETN 220mA/1.1w 2A/10w 模組 ir DM16 P *13 130mA*13=1.69A 無系統電源功耗 220mA 1.69A 1.91 A 電源供應 : 2A 1.91A ir_datasheet_eng_

Remote I/O 產品規格

Remote I/O 產品規格 Table of Contents 1. 產品概觀... 1 1.1 產品清單 :... 1 1.1.1 耦合器 :... 1 1.1.2 1.1.3 數位 I/O 模組 :... 1 類比 I/O 模組 :... 1 2. 總線耦合器... 2 2.1 CANopen 規格... 2 2.2 Ethernet TCP/IP 規格... 3 2.3 EtherCAT