投稿類別 : 工程技術類篇名 : 智慧收納盒作者 : 游雅媗市立內湖高工電機三忠黃昱翔市立內湖高工電機三忠指導老師 : 吳承倫老師

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茂琦谈
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1 投稿類別 : 工程技術類篇名 : 作者 : 游雅媗市立內湖高工電機三忠黃昱翔市立內湖高工電機三忠指導老師 : 吳承倫老師

html 圖二五金行 ( 引自 : 久大五金行 ) http://www.joe-da.com.tw/about-us.

2 壹前言一研究動機在不管是 ( 圖一 ) 文具店 ( 圖二 ) 五金行或其他各式的商店裡工作, 常常需補貨架上的商品, 但一個一個商品慢慢檢查太過麻煩, 因此我們想做一個簡單的, 讓物體的數量可以一目瞭然以提高補貨時的效率, 方便進行補貨的工作圖一文具店 ( 引自 : 韓台青年壯遊交流團 ) x10.html 圖二五金行 ( 引自 : 久大五金行 ) 二研究目的 ( 一 ) 學習 Arduino 如何應用在日常生活 ( 二 ) 為現代社會的人提供便利貳正文一研究方法藉由超音波感測器配合 Arduino UNO 板, 藉由 2 個超音波在收納盒入口及出口感測距離, 將資料傳給 Arduino 控制板, 當距離小於指定長度時數字加減, 並把物體數量顯示於 LCD 數位顯示面板, 以方便檢視 1

3 二研究架構圖三系統流程方塊圖 ( 圖三資料來源 : 研究者繪製 ) 三研究過程 ( 一 ) 使用元件 1 Arduino UNO*1 個 2 超音波感測器 *2 個 3 LCD 液晶顯示器 *1 個 ( 二 ) 元件介紹 1 Arduino 控制器 Arduino 是一種能自由設計作品的平台, 大多數要求的功能都可以靠它完成像是測量溫度濕度距離等, 只要利用感測器偵測之後將數值回傳到 Arduino 板就能夠知道在以前要製作作品需要具備很多基本知識, 只有擁有高知識水平的人, 才有辦法設計出想要的作品但是現在 Arduino 它突破了這個限制, 即使是完全沒有經驗的人, 也可以完成屬於自己的作品 Arduino 簡單方便, 是現在社會中很常用的工具 2

com/arduino-uno-r3- clone-with-usb-cable-usb-chip-ch340 2 超音波感測器超音波是指人類可聽到的頻率範圍之外的音波, 超音波感測器是利用音波的發射與接收來測量距離或位置它的組成是由將訊號轉為超音波再傳遞出去的發射器

4 圖四 Arduino 控制器 ( 引自 robotistan ) clone-with-usb-cable-usb-chip-ch340 2 超音波感測器超音波是指人類可聽到的頻率範圍之外的音波, 超音波感測器是利用音波的發射與接收來測量距離或位置它的組成是由將訊號轉為超音波再傳遞出去的發射器負責接收超音波訊號, 再轉為電壓電流訊號的接收器以及控制電路所組成它擁有頻率高繞射現象小波長短方向性好能夠成為射線而定向傳播等特點圖五超音波感測器 ( 引自 ruten ) 3 LCD 液晶顯示器 LCD 以體積小耗電低等眾多優點使它被廣泛的使用在我們的日常生活中, 它是以液晶為基本元件, 而液晶具有流動性黏性彈性極化性等多種特性當光線射入液晶中, 依照方向或電壓大小的不同, 而產生了不同的自然偏轉現象一般電子產品所使用的液晶顯示器, 大多就是利用液晶的光電效應, 並透過電壓控制, 液晶的折射特性, 進而達到顯像的目的此外, 液晶擁有彈性及黏性, 當電源一斷開後, 它可以迅速的回到原本的樣子 3

5 圖六 LCD 液晶顯示面板 ( 正面 ) 圖七 LCD 液晶顯示面板 ( 反面 ) ( 引自 Lelong) ( 三 ) 專題電路圖圖八電路圖 ( 圖片來源 : 研究者以 fritzing 繪製 ) 4

6 ( 四 ) 程式 #include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Wire.h> int trigpin1=5; int echopin1=4; int trigpin2=3; int echopin2=2; LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); String val; boolean state=true; boolean state1=true; int duration,distance; int duration1,distance1; int num=0; void setup() { pinmode(trigpin1,output); pinmode(echopin1,input); pinmode(trigpin2,output); pinmode(echopin2,input); Serial.begin(9600); lcd.begin(16, 2); lcd.print("welcome"); delay(2000); lcd.clear(); lcd.print("number="); lcd.setcursor(0,1); lcd.print(num); Serial.println("BT is ready"); 5

7 void echo(){ digitalwrite(trigpin1,low); delaymicroseconds(5); digitalwrite(trigpin1,high); delaymicroseconds(10); digitalwrite(trigpin1,low); duration = pulsein(echopin1,high); distance = (duration/2) / 29.1; digitalwrite(trigpin2,low); delaymicroseconds(5); digitalwrite(trigpin2,high); delaymicroseconds(10); digitalwrite(trigpin2,low); duration1 = pulsein(echopin2,high); distance1 = (duration1/2) / 29.1; delay(50); void loop() { lcd.setcursor(0,1); lcd.print(num); Serial.print("number="); Serial.print(num); Serial.println(); delay(10); echo(); if(distance<=20 && state==false){ state=true; num=num+1; else if(distance>20 && state==true){ state=false; else if(distance1<=20 && state1==false){ state1=true; num=num-1; else if(distance1>20 && state1==true){ state1=false; 6

圖十一作品內部 ( 圖片來源 : 研究者拍攝 ) 參結論心得藉由這次的專題製作讓我們更深入了解一些有關 Arduino 的專業知識及操作,

8 if(num<10 && num>8){ lcd.clear(); lcd.print("number="); lcd.setcursor(0,1); lcd.print(num); if(num<0){ num=0; if(num>20){ num=20; ( 五 ) 成品圖十作品外觀 ( 圖片來源 : 研究者拍攝 ) 圖十一作品內部 ( 圖片來源 : 研究者拍攝 ) 參結論心得藉由這次的專題製作讓我們更深入了解一些有關 Arduino 的專業知識及操作, 往後社會一定會向全自動及 AI 人工智慧繼續邁進, 使世界更為方便, 控制加減數量只是很基本中的基本, 隨著時間的流逝, 科技也跟著日新月異, 更先進的科技將更為普及, 享受這些方便科技的不再只是有錢人 7

9 在製作過程中我們遇到了一些有關 Arduino 的難題, 像是超音波的反應速度不夠快而產生的延遲, 在經過和師長的一番討論後以及我們上網查詢了相關資料, 最後我們討論出要如何解決學了些程式後才發現, 其實 Arduino 並不像我們起初想的那樣困難, 即使沒有像老師那樣擁有豐富的專業知識也可以做出屬於我們自己的一個作品, 靠自己的雙手做出來相當有成就感, 不過這不是終點, 接下來我們將繼續追求更多專業知識肆引注資料趙英傑 (2016) 超圖解 Arduino 互動設計入門第二版台北市 : 旗標出版超音波感測器長庚大學 LCD( 新竹廠張國龍 ), 取自 8

國立勤益科技大學電子工程系專題實務報告多功能偵測機器人指導老師 : 陳英傑教授專題學生 : 賴泳霖洪聖凱 1

國立勤益科技大學電子工程系專題實務報告多功能偵測機器人指導老師 : 陳英傑教授專題學生 : 賴泳霖洪聖凱 1 國立勤益科技大學電子工程系專題實務報告多功能偵測機器人指導老師 : 陳英傑教授專題學生 : 賴泳霖洪聖凱 1 目錄一中文摘要 2 二簡介 2 三硬體分析 6 四軟體分析 11 五測試結果 16 六結論 17 七參考資料 18 一中文摘要常常在電視上看到消防隊員在搶救災害現場時, 因為瓦斯外洩沒有注意 2 到, 產生爆炸而受到嚴重傷亡, 所以希望能夠在災害處理現場做一些更好的防範

投稿類別 : 工程技術類 篇名 : 智慧收納盒 作者 : 游雅媗 市立內湖高工 電機三忠 黃昱翔 市立內湖高工 電機三忠 指導老師 : 吳承倫老師

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