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1 Simulink 基础入门 MathWorks 中国 2017 The MathWorks, Inc. 1

2 主要内容 Simulink 简介 Simulink 建模与仿真基础 自动代码生成 Simulink 硬件仿真 Stateflow 初步 案例分享 2

3 Simulink 简介 3

4 Simulink 产品家族 基于模型设计 (MBD) 从概念到代码实现的工具 系统建模和仿真 定点建模 基于事件的建模 物理建模 应用领域 早期测试 自动代码生成 快速原型与 HIL 仿真 并行计算 验证 确认与测试 Simulink 基于模型的设计和仿真 MATLAB 技术计算语言 代码生成 仿真图形与报告 控制系统 信号处理与通信 图像处理与计算机视觉 测试与测量 金融计算 数学 统计和优化 应用部署 数据库访问与报告生成 生物计算 4

5 Simulink 产品家族 基于模型设计 (MBD) 的概念 研究 设计 环境模型 需求 多域系统建模 探索并优化系统行为 跨地域 跨团队协作 物理组件 算法 实现 测试与验证 生成高效的代码 探索及优化, 并权衡硬件实现 并发系统建模 C, C++ VHDL, Verilog MCU DSP FPGA ASIC 集成 Structured Text PLC 自动化测试 检测设计错误 对认证及规范标准的支持 5

6 Simulink 产品家族 基于模型设计 (MBD) 从概念到代码实现的工具 系统建模和仿真 定点建模 基于事件的建模 物理建模 应用领域 早期测试 自动代码生成 快速原型与 HIL 仿真 并行计算 验证 确认与测试 Simulink 基于模型的设计和仿真 MATLAB 技术计算语言 代码生成 仿真图形与报告 控制系统 信号处理与通信 图像处理与计算机视觉 测试与测量 金融计算 数学 统计和优化 应用部署 数据库访问与报告生成 生物计算 6

7 Simulink 产品家族 应用行业 航空航天及军工 汽车 生物技术与制药 通信 教育 电子与半导体 能源 金融 工业自动化和机械 医疗设备 7

8 Simulink 主要特性 图形化建模与仿真环境 预定义的连续时间系统和离散时间系统模块 仿真引擎, 配备定步长和变步长 ODE 求解器 示波器和数据显示模块, 可查看仿真结果 项目和数据管理工具, 用于管理模型文件和数据 模型分析工具, 用于优化模型构架 提高仿真速度 MATLAB Function 模块, 将 MATLAB 算法导入模型中 Legacy Code Tool, 用于将 C/C++ 代码导入模型中 8

9 Simulink 建模与仿真基础 9

10 Simulink 起始页面 在 MATLAB 命令窗口输入 >>simulink 在 MATLAB 主界面点击 HOME Simulink 10

11 Simulink 起始页面 打开或新建模型 / 库 / 工程 打开示例, 学习 Simulink 建模 11

12 Simulink 编辑器 当前系统名称 库浏览器 配置器 运行模型 仿真停止时间 模型编辑区 模型浏览器 模块 12

13 Simulink 库浏览器 模块 模块说明 模块集 工具箱 模块库 13

14 示例 1 添加模块 y( n) 0.16x( n) 0.38x( n 1) 0.38x( n 2) 0.16x( n 3) 拖曳 14

15 示例 1 y( n) 0.16x( n) 0.38x( n 1) 0.38x( n 2) 0.16x( n 3) 15

16 示例 1 信号连线 y( n) 0.16x( n) 0.38x( n 1) 0.38x( n 2) 0.16x( n 3) 16

17 示例 1 y( n) 0.16x( n) 0.38x( n 1) 0.38x( n 2) 0.16x( n 3) 设置输入信号参数 双击 17

18 示例 1 y( n) 0.16x( n) 0.38x( n 1) 0.38x( n 2) 0.16x( n 3) 设置求解器参数 18

19 示例 1 设置输出显示 y( n) 0.16x( n) 0.38x( n 1) 0.38x( n 2) 0.16x( n 3) Viewers 19

20 示例 1 运行结果 y( n) 0.16x( n) 0.38x( n 1) 0.38x( n 2) 0.16x( n 3) % Plot system frequency response >> fvtool([0.16,0.38,0.38,0.16],1); 20

21 示例 2 语音信号滤波 带有噪音的信号? 滤波器 干净信号 21

22 Magnitude (db) 示例 2 滤波器参数 Highpass filter 0 Ap Fp: 通带截止频率 Fst: 阻带截止频率 Ap: 通带波动 Ast: 阻带衰减 0 Lowpass filter Ast Bandpass filter Passband Transition band Stopband Bandstop filter 0 Fp Fst 1 Normalization convention: 0 f 1 = Nyquist frequency 22

23 示例 2 语音信号滤波 Noise Signal 23

24 示例 2 语音信号滤波 Noise 7350 Hz Signal 24

25 示例 2 语音信号滤波 陷波器设置 DSP System Toolbox Filtering Filter Designs 25

26 示例 2 低通滤波器设置 DSP System Toolbox Filtering Filter Implementations 26

27 示例 2 运行结果 背景噪声滤波效果 尖峰噪声滤波效果 27

28 导入 MATLAB Function 1. 拖曳 2: 双击 3: 编辑函数 28

29 导入 MATLAB Function 29

30 自动代码生成 30

31 Verify Verify Embedded Coder 自动代码生成 C/C++ 代码 MATLAB and Simulink Algorithm and System Design VHDL/Verilog 代码 Real-Time Workshop Embedded Coder, IDE Link CC, Target TC6 HDL Code Generation EDA Simulator Links Co-Simulation Blocksets Generate Generate -- 避免繁琐的手工代码 C / C++ VHDL / Verilog -- 防止手工代码的错误 MCU DSP FPGA ASIC -- 代码质量可靠, 高效 -- 可迭代性, 可重现 31

32 Embedded Coder 代码的对象平台 32

33 Embedded Coder 代码的可移植性 33

34 Embedded Coder 代码的可追溯性 34

35 Simulink 硬件仿真 35

36 Simulink 硬件仿真 模型 代码 部署 36

37 硬件支持 MATLAB 菜单 Add-Ons Get Hardware Support Packages 37

38 Stateflow 初步 38

39 Stateflow 基于状态机和流程图的图形化建模环境 组合和时序逻辑 图形和表格方式表示, 包括状态转换图 流程图 状态转换表 真值表 39

40 添加 Stateflow 模块 Simulink 库浏览器 Stateflow 拖曳 40

41 状态机建模 Mealy 型 : 输出是输入与当前状态的函数 Moore 型 : 输出是当前状态的函数 Mealy 型 经典模型 Moore 型 41

42 案例分享 42

43 瑞萨半导体采用基于模型设计来设计并实现 ASIC 图像处理 IP 核 挑战为汽车显示器和数字成像设备开发核心图像处理算法 解决方案使用 MATLAB 和 Simulink 的基于模型设计对算法建模, 将其转换成定点数, 通过仿真验证, 生成可综合的 HDL 代码 结果 探索了多个设计优化和替代方案 生成了高效的 HDL 代码 快速获得了至关重要的工程技能 用于早期验证的图像处理算法的可执行规格模型, 具有输入图像 浮点结果和定点结果 与传统的设计流程相比, 采用基于模型的 设计, 我们能更早地验证我们的算法和系统 功能, 更快地适应需求指标变更, 评估更多 的设计替代方案 基于模型的设计帮助在算 法专家和 RTL 工程师之间架起桥梁 Mamoru Kamiya Renesas System Design Link to user story 43

44 三星 ( 英国 ) 利用 Simulink 开发出 4G 无线系统 挑战开发下一代移动通信技术和推进数字通信研究 伦敦三星电子研究院 Solution 为快速设计他们的通信系统, 同时提升协作和重复使用性, 用 MathWorks 工具进行了标准化处理 结果 将上手时间缩到最短 超预期完成任务 建立了协作开发平台 通过使用 Simulink, 我们可以与其他设计中心轻松分享提案和知识 Simulink 也使我们可以侧重于算法设计和执行一流的计算分析 评估 仿真和优化 Dr. Thierry Lestable Samsung UK Link to user story 44

45 BAE 系统公司在软件无线电 (SDR) 开发过程中节省了 80% 的开发时间 挑战 Challenge 为卫星通信开发符合军用标准的 SDR 波形 解决方案使用 Simulink 和 Xilinx System Generator 快速设计 SDR 信号处理链, 调试并自动生成代码 传统工作流程中使用定制化的电路板 结果 工程开发时间减少 80% 更快发现修正问题 时钟和接口更简单 使用 Simulink 和 Xilinx System Generator 设计开发 SDR 信号处 理链, 开发速度提升了 10 倍. Dr. David Haessig BAE Systems Link to user story 45

46 扫描右侧二维码, 关注 MATLAB 官方微信公众号 MATLAB 2016 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders The MathWorks, Inc. 46

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