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35 卷 2 期 2016 年 4 月 中 国 生 物 医 学 工 程 学 报 Chinese Journal of Biomedical Engineering Vol. 35 No. 2 April 2016 下 颈 椎 全 脊 椎 切 除 术 后 两 种 内 固 定 重 建 方 法 的 有 限 元 分 析 1 王 晨 曦 1 赵 改 平 1 柏 磊 磊 1 陈 楠 心 2 陈 二 云 3 赵 庆 华 马 4 童 4 凃 意 辉 1 ( 上 海 理 工 大 学 医 疗 器 械 与 食 品 学 院, 上 海 200093) 2 ( 上 海 理 工 大 学 能 源 与 动 力 工 程 学 院, 上 海 200093) 3 ( 上 海 市 第 一 人 民 医 院 骨 科, 上 海 200080) 4 ( 上 海 市 杨 浦 区 中 心 医 院 骨 科, 上 海 200090) 摘 要 : 研 究 下 颈 椎 C5 椎 体 全 脊 椎 切 除 术 (TS) 之 后, 前 后 路 不 同 联 合 内 固 定 重 建 方 法 对 颈 椎 稳 定 性 的 影 响 基 于 CT 图 像 建 立 下 颈 椎 C3 - C7 节 段 完 整 无 损 模 型, 在 无 损 模 型 基 础 上, 建 立 C5 全 脊 椎 切 除 术 后 两 种 内 固 定 重 建 模 型 : 一 为 钛 网 重 建 + 前 路 钢 板 + 后 路 单 节 段 椎 弓 根 螺 钉 模 型 (TM + AP + SPS); 二 为 钛 网 重 建 + 前 路 钢 板 + 后 路 双 节 段 椎 弓 根 螺 钉 模 型 (TM + AP + DPS) 对 模 型 分 别 施 加 0 5 1 0 1 5 2 0 N m 的 扭 矩, 分 析 两 种 模 型 在 前 屈 后 伸 左 右 侧 弯 和 左 右 扭 转 等 工 况 下 的 关 节 活 动 度 (ROM) 以 及 钛 网 钢 板 椎 弓 根 螺 钉 的 应 力 分 布 情 况 结 果 表 明, 重 建 节 段 ROM 随 着 扭 矩 的 增 大 而 增 加, 呈 现 出 非 线 性 的 趋 势,TM + AP + SPS 模 型 的 增 加 幅 度 较 大 1 0 N m 工 况 下, 两 种 模 型 重 建 节 段 ROM 均 减 少 83% 以 上 ;TM + AP + SPS 模 型 在 后 伸 侧 弯 和 扭 转 时, 邻 近 节 段 的 ROM 均 增 加 11% 以 上,C6 - C7 节 段 的 ROM 在 扭 转 时 增 加 41 79%,TM + AP + DPS 模 型 的 邻 近 节 段 ROM 则 显 著 降 低 TM + AP + SPS 模 型 和 TM + AP + DPS 模 型 中 钛 网 应 力 分 别 集 中 于 受 压 侧 和 后 方 TM + AP + SPS 模 型 的 邻 近 节 段 有 较 大 的 代 偿 活 动,TM + AP + DPS 模 型 各 节 段 ROM 均 大 幅 度 减 小,TM + AP + DPS 模 型 的 稳 定 性 更 好 关 键 词 : 下 颈 椎 ; 全 脊 椎 切 除 术 ; 内 固 定 重 建 ; 有 限 元 分 析 ; 力 学 特 性 中 图 分 类 号 R318 01 文 献 标 志 码 A 文 章 编 号 0258 8021(2016) 02 0194 08 Finite Element Analysis of Two Kinds of Internal Fixation Methods after Total Spondylectomy of Lower Cervical Spine Wang Chenxi 1 Zhao Gaiping 1 Bai Leilei 1 Chen Nanxin 1 Chen Eryun 2 Zhao Qinghua 3 Ma Tong 4 Tu Yihui 4 1 (School of Medical Instrument and Food Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China) 2 (School of Energy and Power Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China) 3 (Department of Orthopedics, Shanghai First People s Hospital, Shanghai 200080, China) 4 (Department of Orthopedics, Shanghai Yangpu District Central Hospital, Shanghai 200090, China) Abstract: To investigate effects from different combinations of anterior and posterior internal fixation on stability of the cervical spine after total spondylectomy of C5 vertebral. The intact finite element model of the lower cervical spine C3 C7 was established based on CT images. Based on the verified finite element model of intact cervical spine, two reconstruction models after total spondylectomy of C5 vertebral were established: one was titanium mesh plus anterior plate plus posterior single segmental pedical screw model( TM + AP + SPS), the other one was titanium mesh plus anterior plate plus posterior double segmental pedical screw model( TM + AP + DPS). Moment of 0 5, 1 0, 1 5, 2 0 N m was separately applied on top of the model, ROM of two reconstruction model under flexion, extension, lateral bending and torsion conditions and the stress distribution of internal fixation devices were analyzed. The ROM of reconstruction segments was increased with the increase of the torque, showing non linear trend, ROM of TM + AP + SPS model was increased larger. In the case of 1 0 doi: 10 3969 / j. issn. 0258 8021 2016 02 010 收 稿 日 期 : 2015 06 24, 录 用 日 期 :2015 11 20 基 金 项 目 : 国 家 自 然 科 学 基 金 (11502146, 51106099); 上 海 市 自 然 科 学 基 金 (15ZR1429600) 通 信 作 者 (Corresponding author), E mail: zgp_06@ 126. com

2 期 王 晨 曦, 等 : 下 颈 椎 全 脊 椎 切 除 术 后 两 种 内 固 定 重 建 方 法 的 有 限 元 分 析 195 N m torque, the ROM of reconstruction segments was greatly reduced by over 83% as compare to that of the intact model. ROM of the adjacent segments of the TM + AP + SPS model was increased by over 11% under extension, bending and torsion conditions, the ROM of C6 C7 segment was increased by over 41 79% under torsion condition, and ROM of adjacent segments of TM + AP + DPS model was significantly reduced. Stress of the titanium mesh of TM + AP + SPS model and TM + AP + DPS model were separately focused on the compression side and the rear. Adjacent segments of TM + AP + SPS model had a great compensatory activity, and ROM of each segment of the TM + AP + DPS model was significantly reduced, the stability of cervical spine was better in TM + AP + DPS model. Key words: lower cervical spine; total spondylectomy; internal fixation with reconstruction; finite element analysis; mechanical properties 引 言 颈 椎 肿 瘤 是 严 重 危 害 人 类 健 康 的 疾 病 之 一, 具 有 较 高 的 致 残 率 和 死 亡 率 肿 瘤 的 形 式 分 为 原 发 性 和 继 发 性 两 种, 颈 椎 继 发 性 肿 瘤 以 C5 椎 体 最 为 多 见 手 术 切 除 肿 瘤 脊 髓 减 压 和 植 骨 融 合 及 内 固 定 重 建 脊 柱 稳 定 性 是 目 前 治 疗 脊 柱 肿 瘤 的 有 效 手 段 常 规 的 脊 椎 肿 瘤 刮 除 或 者 病 灶 内 切 除 常 导 致 病 灶 残 留 和 复 发, 全 脊 椎 切 除 术 ( total spondylectomy, TS) 一 般 采 用 前 后 方 联 合 入 路 或 者 单 纯 后 方 入 路, 将 被 肿 瘤 侵 犯 的 一 节 或 数 节 椎 体 及 其 附 件 全 部 切 除, 可 显 著 减 少 局 部 复 发 率, 是 临 床 医 生 公 认 的 一 种 脊 柱 肿 瘤 的 治 疗 方 法 全 脊 椎 切 除 术 需 要 即 刻 稳 定 性, 利 用 内 固 定 器 械 提 供 足 够 的 力 学 强 度 和 重 建 节 段 的 稳 定 性, 减 少 脊 柱 的 塌 陷 和 移 位, 使 全 脊 椎 切 除 术 后 脊 柱 稳 定 性 的 重 建 和 彻 底 切 除 肿 瘤 成 为 可 能 近 年 来 全 脊 椎 切 除 术 及 其 内 固 定 重 建 方 法 成 为 学 者 们 研 究 的 焦 点 全 脊 椎 切 除 术 及 其 内 固 定 重 建 方 法 主 要 的 研 究 手 段 包 括 实 验 生 物 力 学 临 床 研 究 和 有 限 元 分 析 等 Stener 等 在 1971 年 首 次 报 道 了 全 脊 椎 切 除 [1 - 术 2] 应 用 后 方 入 路 将 肿 瘤 连 同 T11 L1 三 段 脊 椎 进 行 完 全 切 除, 全 脊 椎 切 除 术 从 此 为 世 人 所 知 在 此 基 础 上,Tomita 和 Roy Camille 等 报 道 了 改 良 的 全 脊 椎 整 块 切 除 技 术, 手 术 基 本 做 到 了 完 整 切 除, 并 使 用 钛 网 和 后 路 内 固 定 器 械 进 行 重 建 和 固 [3 - 定 4] 国 外 学 者 通 过 标 本 实 验 和 临 床 术 后 随 访, 发 现 在 全 脊 椎 切 除 后, 前 后 路 联 合 固 定 比 单 纯 前 路 固 定 稳 定, 前 后 联 合 入 路 对 脊 柱 恶 性 肿 瘤, 尤 其 是 累 及 脊 柱 椎 体 及 附 件 的 肿 瘤 患 者, 实 现 完 整 切 除 肿 [5 - 瘤, 能 更 加 彻 底 地 椎 管 减 压 和 恢 复 脊 柱 稳 定 性 6] Disch 等 通 过 实 验 验 证 了 多 节 段 的 后 路 固 定 效 果 比 单 节 段 的 固 定 效 果 更 加 稳 定 [7] Akamaru 等 采 用 有 限 元 方 法 比 较 发 现 全 脊 椎 切 除 术 后 前 后 路 椎 弓 根 螺 钉 不 同 联 合 固 定 术 式 中, 后 路 双 节 段 椎 弓 根 螺 钉 固 定 对 钛 网 内 移 植 骨 的 应 力 遮 挡 较 小 [8] 但 是 对 颈 椎 全 脊 椎 切 除 术 后 前 后 联 合 固 定 中 单 节 段 和 双 节 段 的 椎 弓 根 螺 钉 固 定 哪 种 效 果 更 好, 尚 存 在 争 议 目 前 国 内 外 对 脊 柱 全 脊 椎 切 除 的 报 道 以 实 验 [9 - 生 物 力 学 和 临 床 研 究 较 多 11], 而 有 限 元 方 法 在 预 测 脊 柱 的 运 动 范 围 运 动 角 度 等 方 面 与 尸 体 标 本 实 验 结 果 呈 现 出 较 好 的 一 致 性, 并 具 有 可 以 分 析 内 部 力 的 传 导 模 式 和 植 入 器 械 的 力 学 特 性 的 优 势, 利 用 有 限 元 方 法 研 究 全 脊 椎 切 除 术 是 一 种 发 展 趋 势 本 研 究 建 立 C5 全 脊 椎 切 除 术 后 前 后 路 不 同 联 合 内 固 定 重 建 的 三 维 有 限 元 模 型 : 模 型 1, 钛 网 重 建 + 前 路 钢 板 + 后 路 单 节 段 椎 弓 根 螺 钉 模 型 (TM + AP + SPS); 模 型 2, 钛 网 重 建 + 前 路 钢 板 + 后 路 双 节 段 椎 弓 根 螺 钉 模 型 (TM + AP + DPS) 对 模 型 分 别 施 加 0 5 1 0 1 5 2 0 N m 的 扭 矩, 分 析 两 种 模 型 在 前 屈 后 伸 左 右 侧 弯 和 左 右 扭 转 等 工 况 下 的 关 节 活 动 度 以 及 钛 网 钢 板 椎 弓 根 螺 钉 的 应 力 分 布 情 况, 为 临 床 手 术 方 案 的 选 择 和 植 入 器 械 的 优 化 设 计 提 供 理 论 依 据 1 材 料 与 方 法 1 1 颈 椎 无 损 有 限 元 模 型 的 建 立 基 于 一 名 既 往 无 脊 椎 病 史 的 男 性 志 愿 者 颈 椎 节 段 CT 扫 描 图 像, 该 志 愿 者 签 署 了 书 面 知 情 同 意 书 将 图 像 导 入 医 学 图 像 处 理 软 件 Mimics, 运 用 图 像 分 割 填 充 区 域 增 长 等 功 能, 提 取 出 C3 - C7 节 段 颈 椎 的 几 何 轮 廓 并 导 入 到 逆 向 工 程 软 件 Geomagic 中, 对 模 型 复 杂 曲 面 拟 合 处 理, 填 充 椎 间 隙 生 成 椎 间 盘, 将 其 分 割 成 纤 维 环 基 质 髓 核 和 软 骨 终 板 将 几 何 模 型 导 入 到 Hypermesh 软 件 中 对 其 进 行 网 格 划 分 与 材 料 赋 值, 将 脊 椎 骨 性 结 构 分 为 皮 质 骨 松 质 骨 和 后 方 骨

196 中 国 生 物 医 学 工 程 学 报 性单元 并创建胶原纤维和韧带 胶原纤维交叉附着 在纤维环基质上 使用杆单元构建椎间韧带 前纵韧 带 ALL 后纵韧带 PLL 棘间韧带 ISL 黄韧带 LF 和囊韧带 CL 关节突之间引入接触关系 摩 擦系数设置为 0 01 所建立的颈椎 C3 C7 节段无损 有限元模型如图 1 a 所示 1 2 内固定重建模型的建立 基于 C3 C7 段颈椎无损模型 研究下颈椎 C5 椎体全脊椎切除术后前 后路不同联合内固定重建 35 卷 方法对颈椎稳定性的影响 模拟 C5 椎体全脊椎切 除临床术式 移除相邻的椎间盘 终板和韧带等组 织 建立 C3 C7 段颈椎内固定重建模型 植入钛网 钢板和钉棒进行颈椎的内固定 建立两种内固定有 限元模型 1 钛网重建 前路钢板 后路上下单 节段椎弓根螺钉固定 TM AP SPS 2 钛网重 建 前路钢板 后路上下双节段椎弓根螺钉固定 TM AP DPS 如图 1 中 b 和 c 所示 模型 中椎体各部分结构的材料属性和参数如表 1 所示 图 1 颈椎 C3 C7 无损模型及两种术式状态下的模型 a 颈椎 C3 C7 无损有限元模型 b 钛网重建 前路钢 板 后路上下单节段椎弓根螺钉固定 c 钛网重建 前路钢板 后路上下双节段椎弓根螺钉固定 Fig 1 Intact model and element models under two kinds of operation conditions of cervical spine C3 C7 a Intact finite element model of cervical spine C3 C7 b Titanium mesh cage reconstruction anterior plate upper and lower posterior single segment pedicle screw fixation TM AP SPS c Titanium mesh cage reconstruction anterior plate upper and lower double segmental pedicle screw fixation TM AP DPS 表 1 颈椎 C3 C7 有限元模型单元类型及材料属性 Tab 1 Unit type and material properties of finite element model of cervical spinal segments C3 C7 结构 名称 皮质骨 松质骨 后部结构 纤维环 髓核 软骨中板 胶原纤维 前纵韧带 ALL 后纵韧带 PLL 囊韧带 CL 黄韧带 LF 棘间韧带 ISL 钢板 钛网 椎弓根螺钉 单元 类型 弹性模 泊松比 量 MPa 10 000 100 3 500 4 2 1 500 450 30 20 7 7 30 1 5 1 5 110 000 110 000 110 000 0 29 0 29 0 29 0 45 0 499 0 4 4 4 4 截面积 mm2 2 4 6 1 5 4 46 6 50 1 13 1 参考 文献 12 14 12 14 12 14 14 15 12 14 12 14 14 14 15 14 15 14 15 12 14 12 14 16 16 16 2 边界条件和载荷 固定 C7 椎体下表面所有节点 限制其所有的 自由度 C3 椎体上表面所有节点耦合于中性点 用 MPC184 刚性梁单元连接 在 C3 椎体上表面施加 50N 的预载荷 模拟头颅的重量 同时根据右手螺 旋定 则 在 该 中 性 点 上 分 别 施 加 0 5 1 0 1 5 2 0 N m的扭矩 模拟下颈椎在前屈 后伸 左右侧 弯和左右扭转工况下的运动 使用 ANSYS14 0 作 为有限元运算的求解器和后处理器 3 结果 3 1 C3 C7 段颈椎无损有限元模型验证 为了验 证 有 限 元 模 型 的 可 靠 性 给 模 型 施 加 1 0 N m 的力矩和50 N 的预载荷 模拟颈椎在前 屈 后伸 侧弯及扭转等工况下的运动 计算有限元 模型 C3 C7 在各工况下的关节活动度 the range of

2 期 王 晨 曦, 等 : 下 颈 椎 全 脊 椎 切 除 术 后 两 种 内 固 定 重 建 方 法 的 有 限 元 分 析 197 motion,rom), 将 测 量 所 得 ROM 分 别 与 Panjabi 等 在 1 0 N m 纯 扭 矩 作 用 下 体 外 生 物 力 学 实 验 所 得 ROM [17] 和 Zhang 等 在 50 N 预 载 荷 1 0 N m 扭 矩 [18] 作 用 下 的 有 限 元 模 型 数 据 进 行 对 比 分 析, 由 于 个 体 的 差 异 性 和 实 验 条 件 的 不 同, 各 个 文 献 中, 颈 椎 各 个 节 段 活 动 度 测 量 值 有 所 差 异 结 果 如 表 2 所 示, 各 节 段 椎 体 的 活 动 范 围 和 变 化 趋 势 与 前 人 研 究 结 果 基 本 一 致 前 屈 工 况 下 的 ROM 相 对 后 伸 侧 弯 和 旋 转 工 况 下 的 ROM 较 大, 在 相 邻 小 关 节 面 相 互 接 触 前, 活 动 度 的 差 异 主 要 是 韧 带 的 牵 拉 作 用 引 起 的, 当 关 节 面 相 互 接 触 时, 相 邻 关 节 面 的 抵 触 作 用 是 导 致 活 动 度 差 异 的 主 要 原 因 Tab. 2 表 2 颈 椎 C3 C7 无 损 模 型 关 节 活 动 度 Range of motion of intact finite element model of cervical spine C3 - C7 本 方 法 / ( ) 文 献 [17] / ( ) 文 献 [18] / ( ) 工 况 前 屈 后 伸 侧 弯 扭 转 前 屈 后 伸 侧 弯 扭 转 前 屈 后 伸 侧 弯 扭 转 C3 C4 6 35 4 83 4 69 3 13 6 07 3 77 4 50 2 67 9 11 9 11 3 16 3 06 C4 C5 5 03 4 45 3 58 3 31 5 79 4 84 4 71 3 45 7 98 7 98 2 77 3 51 C5 C6 3 62 4 03 1 71 3 02 5 40 4 46 3 298 2 54 7 92 7 92 2 56 3 90 C6 C7 2 34 3 72 1 28 2 89 5 77 3 49 2 698 1 64 7 41 7 41 2 35 3 90 3 2 两 种 重 建 模 型 不 同 节 段 在 不 同 工 况 下 的 关 节 活 动 度 对 比 测 量 两 种 全 脊 椎 切 除 术 后 内 固 定 重 建 模 型 的 ROM, 用 来 衡 量 内 固 定 器 械 植 入 后 的 固 定 效 果 通 过 测 量 和 计 算 两 种 内 固 定 模 型 重 建 节 段 椎 体 在 各 工 况 下 的 ROM, 绘 制 的 扭 矩 关 节 活 动 度 曲 线 如 图 2 所 示 颈 椎 重 建 节 段 的 关 节 活 动 度 随 着 扭 矩 的 增 大 而 增 加,TM + AP + SPS 模 型 的 增 大 幅 度 比 TM + AP + DPS 模 型 大, 在 侧 弯 工 况 下, 载 荷 - 关 节 活 动 度 曲 线 是 近 似 线 性 的, 而 屈 伸 和 扭 转 工 况 下 的 曲 线 则 呈 现 出 非 线 性 的 趋 势,TM + AP + SPS 模 型 中 随 着 扭 矩 的 增 加, 重 建 节 段 的 ROM 增 加 曲 线 为 非 线 性 的, 且 随 着 扭 矩 的 增 加, 重 建 节 段 的 ROM 增 加 变 缓,TM + AP + DPS 模 型 中 随 着 扭 矩 的 增 加 重 建 节 段 的 ROM 增 加 曲 线 近 似 线 性 将 1 0 N m 扭 矩 下 两 种 内 固 定 模 型 的 重 建 节 段 关 节 活 动 度 与 无 损 模 型 进 行 对 比,TM + AP + SPS 模 型 在 6 种 工 况 下 的 关 节 活 动 度 较 无 损 模 型 均 减 少 83% 以 上,TM + AP + DPS 模 型 在 6 种 工 况 下 的 关 节 活 动 度 较 无 损 模 型 均 减 少 98% 以 上, 而 TM + AP + DPS 模 型 重 建 节 段 的 活 动 度 比 TM + AP + SPS 模 型 小 76% 两 种 重 建 模 型 重 建 节 段 的 活 动 度 较 完 整 模 型 均 显 著 减 小, 重 建 节 段 稳 定 性 显 著 提 高, 两 种 内 固 定 方 式 均 使 重 建 节 段 的 ROM 显 著 降 低, 具 有 良 好 的 即 刻 稳 定 性 图 2 两 种 内 固 定 模 型 的 重 建 节 段 在 不 同 工 况 下 的 关 节 活 动 度 对 比 (a) 屈 伸 ;(b) 侧 弯 ;(c) 扭 转 Fig. 2 ROM constrast of reconstruction segments of two internal fixation models under different conditions. ( a) Flexion; ( b) Lateral bending; ( c) Torsion 两 种 内 固 定 模 型 重 建 节 段 的 邻 近 节 段 ( C3 C4 节 段 和 C6 C7 节 段 ) 在 不 同 扭 矩 不 同 工 况 下 载 荷 - 关 节 活 动 度 曲 线 如 图 3 所 示, 它 们 均 呈 现 出 非 线 性 的 趋 势 可 以 看 出,TM + AP + SPS 模 型 的 邻 近 节 段 ROM, 随 着 扭 矩 的 增 加, 增 加 幅 度 减 缓, 与 Panjabi 等 [17] 的 研 究 结 果 中 扭 矩 活 动 度 曲 线 的 趋 势 一 致, 但 是 TM + AP + DPS 模 型 的 邻 近 节 段 ROM 并 没 有 这 种 明 显 的 趋 势 将 1 0 N m 扭 矩 作 用 下 两 种 模 型 邻 近 节 段 的 ROM 与 无 损 模 型 对 比,TM + AP + SPS 模 型 的 邻 近 节 段 ROM 较 无 损 模 型 显 著 增 大,C3 C4

198 中 国 生 物 医 学 工 程 学 报 35 卷 图 3 两 种 重 建 模 型 邻 近 节 段 在 不 同 工 况 下 的 关 节 活 动 度 对 比 (a)tm + AP + SPS 模 型 C3 C4 节 段 ;(b)tm + AP + SPS 模 型 C6 - C7 节 段 ;( c) TM + AP + DPS 模 型 C3 C4 节 段 ;( d) TM + AP + DPS 模 型 C6 C7 节 段 Fig. 3 ROM contrast of two reconstructed model of adjacent segment under different conditions. (a)c3 C4 segment of TM + AP + SPS model;( b) C6 C7segment of TM + AP + SPS model;( c) C3 C4 segment of TM + AP + DPS model; ( d) C6 C7 segment of TM + AP + DPS model 节 段 的 关 节 活 动 度 在 各 工 况 下 比 无 损 模 型 增 大 11% 以 上,C6 C7 节 段 的 关 节 活 动 度 在 后 伸 侧 弯 和 扭 转 工 况 下 较 无 损 模 型 均 增 大 20% 以 上, 而 在 扭 转 时 ROM 增 加 幅 度 最 大, 比 无 损 模 型 ROM 增 大 41 79% ;TM + AP + DPS 模 型 的 邻 近 节 段 ROM 较 无 损 模 型 显 著 减 小 将 两 种 模 型 邻 近 节 段 的 ROM 进 行 对 比,C3 C4 节 段 的 关 节 活 动 度 TM + AP + DPS 模 型 比 TM + AP + SPS 模 型 小 95% 以 上,C6 - C7 节 段 的 关 节 活 动 度 TM + AP + DPS 模 型 比 TM + AP + SPS 模 型 小 87% 以 上 上 述 对 比 结 果 表 明,TM + AP + DPS 模 型 的 稳 定 性 更 好 在 钛 网 重 建 + 前 路 钢 板 + 后 路 上 下 单 节 段 椎 弓 根 螺 钉 的 模 型 中, 固 定 节 段 的 邻 近 节 段 在 后 伸 侧 弯 和 轴 向 旋 转 时 活 动 度 增 加, 可 能 是 由 于 内 固 定 导 致 邻 近 节 段 出 现 较 大 的 代 偿 性 活 动, 使 得 邻 近 节 段 的 ROM 增 大 [19] 3 3 颈 椎 内 固 定 器 械 应 力 分 布 内 固 定 器 械 固 定 方 式 不 同 会 导 致 脊 柱 上 力 的 传 导 方 式 改 变, 因 此 观 察 两 种 模 型 在 不 同 工 况 下 的 应 力 分 布, 对 内 固 定 器 械 上 应 力 大 小 及 分 布 情 况 的 研 究, 可 以 深 入 了 解 不 同 固 定 器 械 在 脊 柱 重 建 内 固 定 中 所 起 作 用 TM + AP + DPS 模 型 中 椎 弓 根 螺 钉 在 不 同 工 况 下 的 应 力 分 布 如 图 4 所 示 分 析 内 固 定 器 械 的 应 力 特 征 可 以 预 测 器 械 的 断 裂 倾 向 两 种 模 型 中, 应 力 分 布 情 况 类 似, 螺 钉 应 力 从 头 部 至 尾 部 逐 渐 增 大, 螺 钉 尾 部 和 螺 钉 与 钛 棒 连 接 处 是 应 力 最 集 中 区 域, 钛 棒 承 受 较 大 的 压 缩 载 荷, 应 力 从 两 侧 向 中 间 逐 渐 减 小 TM + AP + DPS 模 型 中,C3 和 C7 椎 弓 根 处 螺 钉 所 受 应 力 较 大, 由 于 C4 和 C6 椎 体 内 植 入 钢 板 和 钛 网, 在 力 向 下 传 导 的 过 程 中 分 担 了 部 分 载 荷,C4 段 和 C6 段 椎 弓 根 螺 钉 的 应 力 较 小 两 种 椎 弓 根 螺 钉 系 统 的 螺 钉 应 力 均 集 中 在 螺 钉 尾 部, 与 临 床 上 断 裂 多 发 生 在 此 处 相 符 合 TM + AP + SPS 模 型 中 钛 网 在 各 工 况 下 的 等 效 应 力 分 布 如 图 5 所 示 TM + AP + SPS 模 型 中, 钛 网 应 力 集 中 现 象 均 出 现 在 受 压 侧,TM + AP + DPS 模 型 中, 前 屈 后 伸 和 侧 弯 工 况 下, 应 力 集 中 现 象 均 出 现

2期 王晨曦 等 下颈椎全脊椎切除术后两种内固定重建方法的有限元分析 199 图 4 TM AP DPS 模型中椎弓根螺钉不同工况下的应力分布云图 a 前屈 b 后伸 c 左侧弯 d 右侧弯 e 左扭转 f 右扭转 Fig 4 TM AP DPS model stress distribution nephogram of pedicle screws under different conditions a Flexion b Extension c Left lateral bending d Right lateral bending e Left torsion f Right torsion 图 5 TM AP SPS 模型中钛网不同工况下的应力分布云图 a 前屈 b 后伸 c 左侧弯 d 右侧弯 e 左扭转 f 右扭转 Fig 5 TM AP SPS model stress distribution nephogram of titanium mesh under different conditions a Flexion b Extension c Left lateral bending d Right lateral bending e Left torsion f Right torsion 在钛网后壁靠近椎弓根侧 扭转时 由于受到上下 椎体对钛网的剪力作用 导致钛网中间部位的应力 较大 两种内固定方式中钛网所受应力集中位置 不同的原因可能是由于钢板和椎弓根螺钉的固定 改变了载荷的传导方式 导致重建节段应力分布不 均 20 两种内固定模型中 钢板的应力分布趋势相 近 各运动状态下 钢板的应力均集中于中部 螺钉 的应力均集中在根部 由此进行推测 钢板中部及

200 中 国 生 物 医 学 工 程 学 报 35 卷 螺 钉 根 部 力 学 强 度 的 大 小 是 决 定 其 力 学 疲 劳 性 能 的 关 键, 钢 板 中 部 及 骨 螺 钉 的 结 合 处 比 较 薄 弱, 易 发 生 内 固 定 失 败 3 4 颈 椎 内 固 定 器 械 最 大 应 力 对 比 两 种 重 建 模 型 中 钛 网 钢 板 和 椎 弓 根 螺 钉 在 6 种 工 况 下 所 受 最 大 等 效 应 力 如 图 6 所 示 单 节 段 椎 弓 根 螺 钉 固 定 时, 载 荷 传 导 至 重 建 节 段 时 缺 少 邻 近 固 定 节 段 的 缓 冲, 在 扭 矩 较 小 时, 钛 网 承 受 最 大 应 力, 但 是 随 着 扭 矩 的 增 大, 椎 弓 根 螺 钉 将 承 受 最 大 应 力 ; 双 节 段 椎 弓 根 螺 钉 固 定 时, 颈 椎 上 力 的 传 导 从 C3 椎 体 经 过 椎 弓 根 螺 钉 内 固 定 系 统 直 接 传 至 C6 C7 椎 体, 分 担 了 一 部 分 传 递 到 邻 近 节 段 的 载 荷, 邻 近 节 段 所 受 到 的 载 荷 减 小, 因 此 钛 网 所 受 的 应 力 减 小, 而 椎 弓 根 螺 钉 承 受 了 最 大 应 力 两 种 模 型 中 内 固 定 器 械 所 受 应 力 对 比,TM + AP + SPS 模 型 中, 钛 网 和 椎 弓 根 螺 钉 承 受 了 最 大 应 力 ;TM + AP + DPS 模 型 中, 椎 弓 根 螺 钉 承 受 了 最 大 应 力 参 考 钛 合 金 的 屈 服 强 度 894 ~ 3 790 MPa, 两 种 内 固 定 系 统 在 6 种 工 况 下 应 力 峰 值 均 远 小 于 钛 合 金 屈 服 强 度, 故 引 起 疲 劳 断 裂 的 可 能 性 较 低, 与 临 床 内 固 定 器 械 较 少 断 裂 相 符 图 6 两 种 重 建 模 型 在 各 工 况 下 内 固 定 器 械 的 最 大 等 效 应 力 (a)tm + AP + SPS 模 型 ;(b)tm + AP + DPS 模 型 Fig. 6 Maximum Von Mises stress of internal fixation instrument (a) TM + AP + SPS model; (b) TM + AP + DPS model 4 讨 论 和 结 论 前 后 联 合 固 定 的 情 况 下, 后 路 单 节 段 和 双 节 段 的 椎 弓 根 螺 钉 固 定 哪 种 效 果 更 好, 尚 存 在 争 议 因 此 本 课 题 就 单 节 段 与 双 节 段 椎 弓 根 螺 钉 植 入 对 颈 椎 稳 定 性 和 内 固 定 器 械 应 力 分 布 的 影 响 进 行 研 究 在 椎 弓 根 螺 钉 植 入 不 同 节 段 的 研 究 中, 椎 弓 根 螺 钉 分 担 并 改 变 脊 椎 和 钛 网 钢 板 的 应 力 分 布, 两 种 模 型 重 建 节 段 的 活 动 度 较 无 损 模 型 均 减 少 83% 以 上, 两 种 内 固 定 方 法 均 会 显 著 降 低 颈 椎 的 活 动 度, 较 无 损 模 型 的 稳 定 性 显 著 提 高, 与 前 人 研 究 结 果 相 一 致 [10] TM + AP + SPS 模 型 中, 随 着 扭 矩 的 增 大, 邻 近 节 段 的 ROM 增 加 趋 势 变 缓, 与 Panjabi 等 的 研 究 [17] 结 果 中 不 同 扭 矩 下 的 ROM 变 化 趋 势 一 致 ; 而 TM + AP + DPS 模 型 中 邻 近 节 段 在 不 同 扭 矩 下 的 ROM 没 有 这 种 趋 势 推 测 TM + AP + SPS 模 型 中 邻 近 节 段 ROM 出 现 这 种 趋 势 是 由 于 关 节 突 关 节 的 抵 触 作 用 导 致 的, 而 TM + AP + DPS 模 型 由 于 后 路 椎 弓 根 螺 钉 固 定 限 制 了 颈 椎 的 活 动, 关 节 突 关 节 不 再 起 主 要 限 制 作 用, 因 此 与 无 损 模 型 呈 现 出 不 同 的 趋 势 通 过 比 较 分 析, 两 种 后 路 椎 弓 根 螺 钉 固 定 方 式 均 导 致 力 的 传 递 方 式 发 生 变 化, 对 邻 近 节 段 的 活 动 度 也 有 较 大 影 响 单 节 段 椎 弓 根 螺 钉 固 定 时, 颈 椎 的 稳 定 性 提 高, 但 是 过 于 坚 强 的 融 合 使 得 邻 近 节 段 出 现 较 大 的 代 偿 活 动, 重 建 模 型 的 邻 近 节 段 的 活 动 度 较 无 损 模 型 显 著 增 大 [19],C6 C7 节 段 的 活 动 度 在 后 伸 侧 弯 和 扭 转 状 态 下 较 无 损 模 型 均 增 大 20% 以 上, 因 此 易 引 起 退 行 性 病 变, 与 临 床 上 固 定 节 段 的 相 邻 节 段 较 容 易 发 生 退 行 性 病 变 相 符 ; 双 节 段 椎 弓 根 螺 钉 固 定 时, 重 建 节 段 的 稳 定 性 最 好, 颈 椎 相 邻 节 段 的 活 动 度 显 著 减 小, 推 测 是 由 于 双 节 段 螺 钉 固 定, 颈 椎 上 力 的 传 导 从 C3 椎 体 经 过 椎 弓 根 螺 钉 内 固 定 系 统 直 接 传 至 C6 C7 椎 体, 即 身 体 负 重 时 向 下 加 载 的 力 直 接 加 载 到 椎 弓 根 螺 钉 系 统, 分 担 了 一 部 分 传 递 到 邻 近 节 段 的 载 荷, 所 以 颈 椎 各 节 段 的 活 动 度 显 著 降 低 分 析 两 种 模 型 中 内 固 定 器 械 的 等 效 应 力 分 布 可 以 发 现, 两 种 模 型 中 椎 弓 根 螺 钉 在 脊 柱 前 屈 后

2 期 王 晨 曦, 等 : 下 颈 椎 全 脊 椎 切 除 术 后 两 种 内 固 定 重 建 方 法 的 有 限 元 分 析 201 伸 侧 弯 和 扭 转 时, 应 力 均 集 中 于 螺 钉 根 部 至 颈 椎 [21] 后 方 椎 弓 根 处, 这 与 Chen 等 的 报 告 结 果 相 符, 即 尾 部 的 螺 钉 所 承 受 的 轴 向 压 应 力 较 头 端 的 大, 临 床 资 料 75% 的 断 钉 发 生 在 尾 端 因 此, 置 入 螺 钉 时 应 尽 量 深 的 拧 入, 以 缩 短 螺 钉 外 露 部 分, 减 少 螺 钉 - 骨 界 面 的 弯 曲 力 臂 [22], 同 时 在 解 剖 位 置 许 可 的 情 况 下, 适 当 加 大 螺 钉 尾 部 直 径 可 增 加 抗 弯 曲 强 度, 减 少 螺 钉 断 裂 的 发 生 ; 两 种 内 固 定 方 式 下, 钛 网 的 应 力 集 中 部 位 不 同, 单 节 段 椎 弓 根 螺 钉 固 定 时 钛 网 应 力 集 中 于 受 压 侧, 而 双 节 段 椎 弓 根 螺 钉 固 定 时 钛 网 应 力 集 中 于 钛 网 后 壁, 本 研 究 在 模 拟 钛 网 植 骨 时, 使 之 与 上 下 椎 体 紧 密 接 触, 消 除 了 存 在 间 隙 这 一 因 素 的 影 响, 因 此 应 力 集 中 可 能 是 由 于 钢 板 和 椎 弓 根 螺 钉 的 固 定 改 变 了 载 荷 的 传 导 方 式, 导 致 重 建 节 段 应 力 分 布 不 均 [20] 两 种 重 建 方 式 的 稳 定 性 较 完 整 标 本 稳 定 性 显 著 提 高, 但 是 由 于 单 节 段 椎 弓 根 螺 钉 固 定 时, 邻 近 节 段 出 现 较 大 的 代 偿 活 动, 所 以 双 节 段 椎 弓 根 螺 钉 固 定 效 果 更 好 研 究 结 果 可 为 全 脊 椎 切 除 术 后 内 固 定 方 式 的 临 床 研 究 和 器 械 优 化 提 供 理 论 依 据 参 考 文 献 [ 1 ] Stener B, Total spondylectomy in chondrosarcoma arising from the seventh thoracic vertebra [ J]. J Bone Joint Surg Br,1971,53 (2):288-295. [ 2 ] Stener B, Johnsen OE. Complete removal of three vertebrae for giant cell tumour[ J]. J Bone Joint Surg Br, 1971,53(2):278-287. [ 3 ] Tomita K, Kawahara N, Baba H, et al. Total en bloc spondylectomy. A new surgical technique for primary malignant vertebral tumors[ J]. Spine, 1997, 22:324-333. [ 4 ] Roy Camille R, Saillant G, Bisserie M, et al. Total excision of thoracia vertebra[ J]. Rev Chir Orhop Reparatrice Appar Mot, 1981, 67(3):421-430. [ 5 ] Oda I, Cunningham BW, Abumi K, et al. The stability of reconstruction methods after thoracolumbar total spondylectomy [ J]. Spine,1999,24(16):1634-1638. [ 6 ] Sundaresan N, Steinberger AA, Moore F, et al. Indications and results of combined anterior posterior approaches for spine tumor surgery[ J]. J Neurosurg, 1996,85:438-446. [ 7 ] Disch AC, Schaser KD, Melcher I, et al. En bloc spondylectomy reconstructions in a biomechanical in virto study[ J]. Eur Spine J, 2008,17(5):715-725. [ 8 ] Akamaru T, Kawahara N, Sakamoto J, et al. The transmission of stress to grafted bone inside a titanium mesh cage used in anterior column reconstruction after total spondylectomy: a finite element analysis[ J]. Spine, 2005,30(24):2783-2787. [ 9 ] 李 龙, 陈 阳, 周 建 伟, 等. 前 后 路 全 脊 椎 切 除 治 疗 下 颈 椎 原 发 肿 瘤 [J]. 实 用 骨 科 杂 志, 2014,20(5):401-404. [10] 滕 红 林, 肖 建 如, 倪 向 明, 等. 脊 柱 颈 胸 段 全 脊 椎 切 除 术 内 固 定 重 建 的 生 物 力 学 [J]. 中 国 骨 伤,2006,19(5):287-290. [11] Tomita K, Kawahara N, Murakami H, et al. Total en bloc spondylectomy for spinal tumors: improvement of the technique and its associated basic background[ J]. J Orthop Sci, 2006, 11 (1): 3-12. [12] Teo EC, Ng HW. Evaluation of the role of ligaments, facets and disk nucleus in lower cervical spine under compression and sagittal moments using finite element method[ J]. Med Eng Phys, 2001,23:155-164. [13] Yoganandan N, Kumaresan S, Voo L, et al. Finite element model of the human lower cervical spine: parametric analysis of the C4 C6 unit [J]. J Biomed Eng, 1997, 119(1): 87-92. [14] Sung KH. Finite element modeling of multi level cervical spinal segments ( C3 - C6) and biomechanical analysis of an elastomer type prosthetic disc [J]. Med Eng Phys, 2006,28:534-541. [15] Matthew BP, Duane SC. C4 - C5 segment finite element model development, validation, and load sharing investigation [ J]. J Biomech, 2009,42:480-490. [16] Duan Y, Wang HH, Jin AM, et al. Finite element analysis of posterior cervical fixation [ J ]. Orthop Traumatol Sur, 2015, 101:23-29. [17] Panjabi MM, Crisco JJ, Vasavada A, et al. Mechanical properties of the human cervical spine as shown by three dimensional load displacement curves [ J ]. Spine, 2001, 26 (24):2692-2700. [18] Zhang Qinghang, Teo EC, Ng HW. Finite element analysis of moment rotation relationships for human cervical spine [ J]. J Biomech, 2006,39:189-193. [19] 冯 勇, 刘 道 志. 不 同 腰 椎 融 合 器 对 邻 近 节 段 影 响 的 生 物 力 学 研 究 [J]. 中 国 生 物 医 学 工 程 学 报, 2010, 29(5):717-723. [20] 苏 再 发, 吴 培 增, 王 芳 泰, 等. 终 板 切 除 对 终 板 - 钛 网 界 面 应 力 分 布 影 响 的 三 维 有 限 元 分 析 [J]. 骨 科,2011,2(1):9-12. [21] Chen Chensheng, Chen Wenjer, Cheng Chengkung, et al. Failure analysis of broken pedicle screws on spinal instrumentation[ J]. Med Eng Phys, 2005,27(6):487-496. [22] Katonis P, Christoforakis J, Kontakis G, et al. Complications and problems related to pedicle screw fixation of the spine[ J]. Clin Orthop Relat Res, 2003,(411):86-94.