前言 ET 200AL 文档指南 1 SIMATIC ET 200AL IM 157-1 DP (6ES7157-1AA00-0AB0) 设备手册 产品概述 2 接线 3 参数 4 中断 错误消息 诊断和系统报警 5 技术数据 6 尺寸图 循环时间 A B 08/2021 A5E32101067-AE
法律资讯警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害 小心 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致轻微的人身伤害 注意表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致财产损失 当出现多个危险等级的情况下, 每次总是使用最高等级的警告提示 如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角, 则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告 合格的专业人员本文件所属的产品 / 系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作 其操作必须遵照各自附带的文件说明, 特别是其中的安全及警告提示 由于具备相关培训及经验, 合格人员可以察觉本产品 / 系统的风险, 并避免可能的危险 按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明 : 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况 如果要使用其他公司的产品和组件, 必须得到 Siemens 推荐和允许 正确的运输 储存 组装 装配 安装 调试 操作和维护是产品安全 正常运行的前提 必须保证允许的环境条件 必须注意相关文件中的提示 商标所有带有标记符号 的都是 Siemens AG 的注册商标 本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标 若第三方出于自身目的使用这些商标, 将侵害其所有者的权利 责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致 印刷品中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Digital Industries Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 德国 A5E32101067-AE P 07/2021 本公司保留更改的权利 Copyright Siemens AG 2014-2021. 保留所有权利
前言 本文档用途 本手册是对 ET 200AL 分布式 I/O 系统 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/89254965) 系统手册的补充 在本文档中, 介绍了与 ET 200AL 分布式 I/O 系统相关的各种功能 本手册以及系统和功能手册中介绍的信息将为您调试 ET 200AL 分布式 I/O 系统提供技术支持 约定 请注意下列注意事项 : 说明 表示应该特别关注的重要产品信息 安全性信息 Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能, 以支持工厂 系统 机器和网络的安全运行 为了防止工厂 系统 机器和网络受到网络攻击, 需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制 Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素 客户负责防止其工厂 系统 机器和网络受到未经授权的访问 只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施 ( 例如, 防火墙和 / 或网络分段 ) 的情况下, 才能将该等系统 机器和组件连接到企业网络或 Internet 关于可采取的工业信息安全措施的更多信息, 请访问 (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性 Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本 如果使用的产品版本不再受支持, 或者未能应用最新的更新程序, 客户遭受网络攻击的风险会增加 要及时了解有关产品更新的信息, 请订阅 Siemens 工业信息安全 RSS 源, 网址为 (https://www.siemens.com/industrialsecurity) 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 3
目录 前言... 3 1 ET 200AL 文档指南... 6 2 产品概述... 10 2.1 特性... 10 2.2 操作员控制和显示元件... 13 2.3 功能... 14 2.3.1 PROFIBUS DP... 14 2.3.2 组态控制 ( 选项处理 )... 15 3 接线... 16 3.1 端子和方框图... 16 3.2 引脚分配... 17 3.3 组态 PROFIBUS DP 地址和终端电阻... 19 4 参数... 23 4.1 参数... 23 4.2 参数说明... 24 5 中断 错误消息 诊断和系统报警... 26 5.1 状态和错误指示灯... 26 5.2 中断... 29 5.2.1 评估中断... 29 5.2.2 触发诊断中断... 29 5.2.3 触发硬件中断... 29 5.2.4 触发插入 / 移除模块中断... 30 5.2.5 数据记录的结构... 30 5.3 报警... 39 5.3.1 诊断报警... 39 5.3.2 从站诊断... 41 5.3.3 站状态 1 到 3... 42 5.3.4 主站 PROFIBUS 地址... 43 5.3.5 制造商 ID... 44 5.3.6 标识符相关的诊断... 44 5.3.7 模块状态... 45 5.3.8 通道诊断... 46 4 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
目录 6 技术数据... 47 A 尺寸图... 51 B 循环时间... 52 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 5
ET 200AL 文档指南 1 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分 这样用户可方便访问自己所需的特定内容 基本信息系统手册和入门指南中详细描述了 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统的组态 安装 接线和调试 STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持 设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍, 如特性 接线图 功能特性和技术规范 常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统的常规主题的详细描述, 如诊断 通信 运动控制 Web 服务器 相关文档, 可从 Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742667) 免费下载 手册集 ET 200AL 手册集中包含 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统的完整文档, 这些文档收集在一个文件中 该手册集可从 Internet (https://support.automation.siemens.com/ww/view/zh/95242965) 下载 6 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
ET 200AL 文档指南 我的技术支持 通过 我的技术支持 ( 我的个人工作区 ), 工业在线技术支持 的应用将更为方便快捷 在 我的技术支持 中, 用户可以保存过滤器 收藏夹和标签, 请求 CAx 数据以及编译 文档 区内的个人数据库 此外, 支持申请页面还支持用户资料自动填写 用户可随时查看当前的所申请的支持请求 要使用 我的技术支持 中的所有功能, 必须先进行注册 有关 我的技术支持, 敬请访问 Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/zh) 我的技术支持 - 文档通过 我的技术支持 ( 我的个人工作区 ), 工业在线技术支持 的应用将更为方便快捷 在 我的技术支持 中, 用户可以保存过滤器 收藏夹和标签, 请求 CAx 数据以及编译 文档 区内的个人数据库 此外, 支持申请页面还支持用户资料自动填写 用户可随时查看当前的所申请的支持请求 要使用 我的技术支持 中的所有功能, 必须先进行注册 有关 我的技术支持, 敬请访问 Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/zh/documentation) 我的技术支持 - CAx 数据在 我的技术支持 中的 CAx 数据区域, 可以访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据 仅需轻击几次, 用户即可组态自己的下载包 在此, 用户可选择 : 产品图片 二维码 3D 模型 内部电路图 EPLAN 宏文件 手册 功能特性 操作手册 证书 产品主数据有关 我的技术支持 - CAx 数据, 敬请访问 Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/zh/caxonline) 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 7
ET 200AL 文档指南 应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例 自动化系统中的多个组件完美协作, 可组合成各种不同的解决方案, 用户无需再关注各个单独的产品 有关应用示例, 敬请访问 Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/ps/ae) TIA Selection Tool 通过 TIA Selection Tool, 用户可选择 组态和订购全集成自动化 (TIA) 中所需设备 该工具是 SIMATIC Selection Tool 的新一代产品, 在一个工具中完美集成了自动化技术的各种已知组态程序 通过 TIA Selection Tool, 用户可以根据产品选择或产品组态生成一个完整的订购列表 有关 TIA Selection Tool, 敬请访问 Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109767888/en) SIMATIC Automation Tool 通过 SIMATIC Automation Tool, 可同时对各个 SIMATIC S7 站进行调试和维护操作 ( 作为批量操作 ), 而无需打开 TIA Portal SIMATIC Automation Tool 支持以下各种功能 : 扫描 PROFINET/ 以太网系统网络, 识别所有连接的 CPU 为 CPU 分配地址 (IP 子网 网关) 和站名称 (PROFINET 设备 ) 将日期和已转换为 UTC 时间的编程设备 /PC 时间传送到模块中 将程序下载到 CPU 中 RUN/STOP 模式切换 通过 LED 指示灯闪烁进行 CPU 定位 读取 CPU 错误信息 读取 CPU 诊断缓冲区 复位为出厂设置 更新 CPU 和所连接模块的固件 SIMATIC Automation Tool 可从 Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/98161300) 上下载 8 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
ET 200AL 文档指南 PRONETA SIEMENS PRONETA(PROFINET 网络分析服务 ) 可在调试过程中分析工厂网络的具体状况 PRONETA 具有以下两大核心功能 : 通过拓扑总览功能, 自动扫描 PROFINET 和所有连接的组件 通过 IO 检查, 快速完成工厂接线和模块组态测试 SIEMENS PRONETA 可从 Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/67460624) 上下载 SINETPLAN SINETPLAN 是西门子公司推出的一种网络规划工具, 用于对基于 PROFINET 的自动化系统和网络进行规划设计 使用该工具时, 在规划阶段即可对 PROFINET 网络进行预测型的专业设计 此外,SINETPLAN 还可用于对网络进行优化, 检测网络资源并合理规划资源预留 这将有助于在早期的规划操作阶段, 有效防止发生调试问题或生产故障, 从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性 优势概览 : 端口特定的网络负载计算方式, 显著优化网络性能 优异的现有系统在线扫描和验证功能, 生产力水平大幅提升 通过导入与仿真现有的 STEP 7 系统, 极大提高调试前的数据透明度 通过实现长期投资安全和资源的合理应用, 显著提高生产效率 SINETPLAN 可从 Internet (https://www.siemens.com/sinetplan) 上下载 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 9
产品概述 2 2.1 特性 产品编号 6ES7157-1AA00-0AB0 模块视图 图 2-1 IM 157-1 DP 接口模块的视图 10 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
产品概述 2.1 特性 特性 该模块具有下列技术特性 : 将 ET 200AL 分布式 I/O 系统与 PROFIBUS DP 相连 24 V DC 电源电压 可以用作 DP1 从站 直接数据交换 ( 数据交换广播 ) 支持 2 条 ET-Connection 线路 尺寸 : 45 x 159 mm 有关该模块支持的功能, 请参见 功能 ( 页 14) 一章 最大组态 该模块具有以下最大组态 : 244 个字节的输入数据 244 个字节的输出数据 32 个 I/O 模块, 每条 ET-Connection 线路最多可以连接 16 个 I/O 模块 附件 以下组件包含在模块的产品包装内 : 标识标签 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 11
产品概述 2.1 特性 其它组件 以下组件可以作为备件订购 : 标识标签以下组件可以作为附件订购 : 连接器 电缆 Stripping Tool, 用于 PROFIBUS Stripping Tool, 用于 ET-Connection M8 密封盖 M12 密封盖 另请参见 有关附件和其它组件的更多信息, 请参见 ET 200AL 分布式 I/O 系统 (http://support.automation.siemens.com/ww/view/zh/89254965) 系统手册中的 附件 / 备件 部分 12 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
产品概述 2.2 操作员控制和显示元件 2.2 操作员控制和显示元件 下图显示了接口模块 IM 157-1 DP 的操作员控制和显示元件 1 RUN ERROR MAINT: 当前运行状态和诊断状态的 LED 指示灯 2 X1 DP1: 第 1 个 PROFIBUS 接口 3 X1 DP2: 第 2 个 PROFIBUS 接口 4 用于设置 PROFIBUS 地址的旋转编码 5 ET-CON1 ET-CON2:ET-Connection 的 LED 指示灯 6 X80: 用于馈入电源电压的连接器 ( 功率输入 ) 7 X81: 用于接通电源电压回路的插座 ( 功率输出 ) 8 X30: 用于 ET-Connection1 9 X31: 用于 ET-Connection2 10 DP:PROFIBUS 接口当前运行状态的 LED 指示灯 图 2-2 操作员控制和显示元件 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 13
产品概述 2.3 功能 2.3 功能 2.3.1 PROFIBUS DP 简介接口模块支持以下 PROFIBUS DP 功能 : 用作 DPV0 和 DPV1 从站 标识数据 I&M0 到 I&M3 固件更新 通过用户程序进行组态控制 PROFIBUS DP PROFIBUS DP 接口用于连接到 CPU 使用 PROFIBUS DP, 可以设置扩展的子网 PROFIBUS 是独立于制造商的开放式通信系统 SIMATIC NET 中的蜂窝和局域网络 PROFIBUS 的物理结构由基于屏蔽双绞线电缆的电气网络实现, 或由基于光纤的光学网络实现 通过 PROFIBUS DP 进行的数据传输提供了一个标准化接口 (EN 50170 第 2 卷 ), 用于在 SIMATIC S7 和现场设备 (DP 从站 ) 之间传输过程输入和过程输出数据 通过 PROFIBUS DP 进行传输的特点是在 DP 主站和 DP 从站之间进行循环数据交换 参考可以在 STEP 7 在线帮助和 使用 STEP 7 V13 组态 PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/ww/view/zh/59193579) 功能手册中找到更多有关 PROFIBUS DP 的信息 14 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
产品概述 2.3 功能 2.3.2 组态控制 ( 选项处理 ) 特性 通过组态控制可以对分布式 I/O 系统进行进一步扩展或提供更多选项 使用组态控制意味 着可以提前组态分布式 I/O 系统的最大预设组态, 并在后期通过用户程序进行灵活调整 参考有关组态控制的更多信息, 请参见 系统手册 ET 200AL 分布式 I/O 系统 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/89254965) Internet 上的应用合集 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/29430270) STEP 7 在线帮助 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 15
接线 3 3.1 端子和方框图 下图显示了接口模块 IM 157-1 DP 的端子和方框图 1 电子元件 1L+ 电源电压 1L+( 未接通 ) 2 ET-Connection 接口 1M 1M 接地 ( 未接通 ) 3 内部电源电压 2L+ 负载电压 2L+( 接通 ) 4 用于设置 PROFIBUS 地址的旋转编码 2M 2M 接地 ( 接通 ) X1 DP1 1. PROFIBUS 接口 RUN 运行状态 LED 指示灯 ( 绿色 ) X1 DP2 2. PROFIBUS 接口 ERROR 诊断状态 LED 指示灯 ( 红色 ) X80 馈入电源电压 MAINT 诊断状态 LED 指示灯 ( 黄色 ) X81 接通电源电压回路 DP PROFIBUS LED 指示灯 ( 绿色 ) X30 ET-Connection 的馈电 ET-CON1, ET-CON2 ET-Connection LED 指示灯 ( 绿色 ) X31 接通 ET-Connection 回路 图 3-1 端子和方框图 16 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
接线 3.2 引脚分配 3.2 引脚分配 说明 颜色编码 模块的 ET-Connection 和电源的插座都已用颜色编码 这些颜色与所附电缆的颜色相对应 PROFIBUS 的插座引脚分配 下表列出了 PROFIBUS 连接器和连接插座的引脚分配 表格 3-1 PROFIBUS 的引脚分配 引脚 分配 连接器的前视图 X1 DP1 连接器 X1 DP2 插座 X1 DP1 ( 馈入 ) ( 接通回路 ) 插座的前视图 X1 DP2 1 - 正电源 P5V* 2 数据电缆 A 3 数据参考电位 M5* 4 数据电缆 B 5 功能性接地 FE 屏蔽 功能性接地 FE * 电压只能用于为外部终端电阻供电 不允许通过连接到下一个连接器接通电压回路 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 17
接线 3.2 引脚分配 ET-Connection 的插座引脚分配 下表列出了 ET-Connection 连接的 2 个插座的引脚分配 表格 3-2 ET-Connection 的引脚分配 引脚 分配 ET-Connection 总线电缆的导 线颜色分配 X30 插座 (ET- Connection1) X31 插座 (ET- Connection2) X30 插座的前视图 X31 1 RXP RXP 黄色 2 TXP TXP 白色 3 TXN TXN 蓝色 4 RXN RXN 橙色 屏蔽 功能性接地 FE - 用于馈入电源电压的连接器的引脚分配 下表列出了用于馈入电源电压的连接器的引脚分配 表格 3-3 电源电压连接器的引脚分配 引脚 分配 电源电缆的导线颜 X80 连接器 ( 功率输入 ) 色分配 连接器的前视图 1 电源电压 1L+( 未接通 ) 棕色 2 2M 接地 ( 接通 ) 白色 3 1M 接地 ( 未接通 ) 蓝色 4 负载电压 2L+( 接通 ) 黑色 18 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
接线 3.3 组态 PROFIBUS DP 地址和终端电阻 用于接通电源电压回路的插座的引脚分配 下表列出了用于接通电源电压回路的插座的引脚分配 表格 3-4 电源电压插座的引脚分配 引脚 分配 电源电缆的导线颜 X81 插座 ( 功率输出 ) 色分配 插座的前视图 1 电源电压 1L+( 未接通 ) 棕色 2 2M 接地 ( 接通 ) 白色 3 1M 接地 ( 未接通 ) 蓝色 4 负载电压 2L+( 接通 ) 黑色 注意 ET-Connection/ 电源电压遵守 ET-Connection 和电源电压的 M8 插座的正确接线方式 混合使用 ET-Connection 连接器和电源电压连接器会损坏模块 3.3 组态 PROFIBUS DP 地址和终端电阻 特性使用 PROFIBUS 地址可指定在 PROFIBUS DP 上的哪个地址对 ET 200AL 分布式 I/O 系统进行寻址 为 ET 200AL 分布式 I/O 系统组态 PROFIBUS DP 地址, 并且外壳前面有一个旋转编码开关 要求下列要求适用 : 每个地址在 PROFIBUS DP 上只分配一次 组态的 PROFIBUS DP 地址必须与组态软件中定义的 PROFIBUS 地址匹配 仅当 IM 157-1 DP 接口模块通电 / 断电后,PROFIBUS DP 地址更改才会生效 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 19
接线 3.3 组态 PROFIBUS DP 地址和终端电阻 需要的工具需要使用以下工具来组态 PROFIBUS DP 地址 : 14 mm 套筒扳手 2.5 mm 螺丝刀 设置 PROFIBUS DP 地址可组态的 PROFIBUS DP 地址为 1 到 99 请按以下步骤操作来组态 PROFIBUS DP 地址 : 1. 从旋转编码开关取下两个 M12 密封盖 ( 需要时使用 14 mm 套筒扳手 ) 2. 使用旋转编码开关上的螺丝刀组态所需的 PROFIBUS DP 地址 顶部旋转编码开关 : 十位数 底部旋转编码开关 : 个位数 3. 重新拧上两个 M12 密封盖以保护旋转编码开关 ( 扭矩 : 0.5 到 0.8 Nm) 20 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
接线 3.3 组态 PROFIBUS DP 地址和终端电阻 4. 关闭电源电压并重新开启 (POWER OFF/POWER ON) 下图显示了用于组态 PROFIBUS DP 地址的旋转编码开关 1 用于设置 PROFIBUS DP 的旋转编码开关 ( 十位数 ) 2 用于设置 PROFIBUS DP 地址的旋转编码开关 ( 个位数 ) 图 3-2 设置 PROFIBUS 地址 下表显示了如何设置 PROFIBUS 地址 26 作为一个示例 表格 3-5 设置 PROFIBUS 地址 十位数位置 2 个位数位置 6 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 21
接线 3.3 组态 PROFIBUS DP 地址和终端电阻 连接 PROFIBUS DP 的终端电阻端接在 PROFIBUS DP 区段的两端, 意味着位于该区段的第一个和最后一个设备上, 用于实现电路阻抗 对于插座和连接器, 有两种不同的终端电阻可用于此用途 下图显示了终端电阻的典型用法 1 PROFIBUS 馈入 ( 连接器 ) 2 具有终端电阻的 M12 插槽 图 3-3 终端电阻 22 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
参数 4 4.1 参数 下表列出了接口模块 IM 157-1 DP 的参数 表格 4-1 参数 参数取值范围默认值 2 有效范围 组态控制 1 禁用 禁用 ET 200AL 启用 如果预设组态不匹配实际组态则 禁用 禁用 ET 200AL 启动 启用 诊断中断 禁用 启用 ET 200AL 启用 硬件中断 禁用 启用 ET 200AL 启用 拉出 / 插入模块中断 禁用 启用 ET 200AL 启用 1 请注意, 在使用组态控制时, 将始终激活 如果预设组态不匹配实际组态则启动 (Startup if preset configuration does not match actual configuration) 参数 2 在默认启动时应用默认值 如果 DP 主站未指定其它参数, 接口模块 IM 157-1 DP 将使用这些参数启动 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 23
参数 4.2 参数说明 4.2 参数说明 组态控制 可使用该参数在 ET 200AL 分布式 I/O 系统中启用组态控制功能 说明 组态控制 只有同时将参数 如果预设组态不匹配实际组态则启动 (Startup if preset configuration does not match actual configuration) 设置为 是 (YES), 才能使用 组态控制 功能 说明 组态启用 如果组态启用, 则 ET 200AL 分布式 I/O 系统需要在用户程序中设置一个控制数据记录 196, 从而允许 ET 200AL 分布式 I/O 系统对 I/O 模块进行操作 更多信息, 请参见 组态控制 ( 选项处理 ) 部分 如果预设组态不匹配实际组态则启动 启用的参数如果预设组态与实际组态不同, 则 DP 主站和 ET 200AL 分布式 I/O 系统之间进行数据交换 禁用的参数如果预设组态与实际组态不同, 则 DP 主站和 ET 200AL 分布式 I/O 系统之间不进行数据交换 说明 每条 ET-Connection 线路的实际组态中有超过 16 个 I/O 模块预设组态与实际组态不匹配的参数对于每条 ET-Connection 线路的 16 个 I/O 模块有效 每条线路最多识别 16 个 I/O 模块 其它 I/O 模块无法识别 不会为这些 I/O 模块发出诊断报警 实际系统中第 16 个 I/O 模块后的所有 I/O 模块都不会被组态 (DIAG LED 指示灯呈绿色闪烁 ), 并且不参与数据交换 24 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
参数 4.2 参数说明 诊断中断 可通过该参数启用或禁用诊断中断 硬件中断 可通过该参数启用或禁用硬件中断 拉出 / 插入模块中断 可通过该参数启用或禁用拉出 / 插入模块中断 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 25
中断 错误消息 诊断和系统报警 5 5.1 状态和错误指示灯 LED 指示灯 下图显示了接口模块 IM 157-1 DP 的 LED 指示灯 ( 状态和错误指示灯 ) 1 RUN ( 绿色 ) 2 ERROR ( 红色 ) 3 MAINT ( 黄色 ) 4 ET-CON1 ( 绿色 ) 5 ET-CON2 ( 绿色 ) 6 DP ( 绿色 ) 图 5-1 LED 指示灯 26 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.1 状态和错误指示灯 LED 指示灯的含义 下表说明了状态和错误指示灯的含义 要了解诊断报警的更正措施, 请参见 诊断报警 ( 页 39) 部分 LED 指示灯 RUN ERROR 和 MAINT 表格 5-1 RUN ERROR MAINT LED 状态和错误指示灯 LED 指示灯含义解决方案 RUN ERROR MAINT 灭灭灭 亮亮亮 闪烁灭灭 接口模块上的电源电压缺失或过低启动期间的 LED 指示灯测试 :3 个 LED 指示灯同时点亮约 0.25 秒 接口模块已禁用 接口模块未组态 检查接口模块上的电源电压或接通电源 - 使用组态软件或用户程序激活接口模块 使用组态软件组态接口模块 ET 200AL 启动 - 正在为 ET 200AL 分配参数 亮 不相关不相关 ET 200AL 正在与 DP 主站进行数据交 换 - 不相关 闪烁 不相关 组错误和组错误通道 评估诊断并消除该错误 预设的组态与 ET 200AL 的实际组态不匹配 检查 ET 200AL 的组态, 确定是否缺失模块或模块发生故障, 或者是否将未组态的模块连接到了 ET-CON1 或 ET-CON2 I/O 模块中的参数分配错误 评估 STEP 7 或 STEP 7 (TIA portal) 中 的模块状态指示灯并纠正相应 I/O 模 块中的错误 不相关 不相关 亮 要求维护 执行维护 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 27
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.1 状态和错误指示灯 LED 指示灯含义解决方案 RUN ERROR MAINT 闪烁闪烁闪烁 硬件或固件故障 1 更换接口模块 闪烁 不相关不相关正在加载固件 ( 正在写入固件更新时, 所有 LED 指示灯保持当前状态 ) --- 1 DP LED 指示灯熄灭 DP LED 指示灯 表格 5-2 DP LED 状态指示灯 DP LED 指示灯含义解决方案 灭 亮 PROFIBUS 设备的 PROFIBUS 接口与通信伙伴 ( 例如 DP 主站 ) 之间无连接 PROFIBUS 设备的 PROFIBUS 接口与通信伙伴 ( 例如 DP 主站 ) 之间无连接 检查到 DP 主站的总线电缆是否断开 - LED 指示灯 ET-CON1 和 ET-CON2 表格 5-3 ET-CON1 和 ET-CON2 LED 状态指示灯 LED 指示灯含义解决方案 ET-CON1 ET-CON2 灭 亮 ET-Connection 处无 I/O 模块或模块无电压 ET-Connection 处存在与至少一个 IO 模块的数据通信 检查 ET-Connection 或 I/O 模块电源的接线 - 28 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.2 中断 5.2 中断 5.2.1 评估中断 简介在任何情况下,DP 从站都可通过特定的过程状态 / 错误并根据诊断帧中的相应信息创建一个中断块 (DPV1 中断机制 ) 无论怎样,DP 从站的诊断状态都将显示在标识符相关的诊断 模块状态和通道诊断中 DPV1 模式下的中断 ET 200AL 分布式 I/O 系统支持以下中断 : 诊断中断 硬件中断 拉出 / 插入模块中断 5.2.2 触发诊断中断如果对到达或离去事件 ( 如,I/O 模块的通道断路 ) 进行了相应的组态, 并且设置了 启用 : 诊断中断 (Enable:diagnostics interrupt), 则接口模块将触发诊断中断 CPU 中断用户程序执行并处理诊断中断 OB (OB 82) 触发中断的事件将输入到诊断中断 OB 的启动信息中 5.2.3 触发硬件中断 发生硬件中断时,CPU 将中断用户程序的执行并处理硬件中断 OB, 如 OB 40 触发中断 的事件将输入到硬件中断 OB 的启动信息中 说明诊断 硬件中断丢失 ( 从 I/O 模块 ) 请勿将硬件中断用于工艺性目的 ( 例如, 周期性生成硬件中断 ) 如果硬件中断负载过高, 则硬件中断会丢失, 具体取决于 I/O 模块的数目和通信负载 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 29
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.2 中断 5.2.4 触发插入 / 移除模块中断发生插入 / 移除模块中断时,CPU 将中断用户程序的执行并处理插入 / 移除模块中断 OB (OB 83) 触发了中断的事件将输入到插入 / 移除 OB 的启动信息中 对于所有后续 I/O 模块, 还会触发拉出 / 插入 OB (OB 83), 因为 ET-Connection 和 / 或电源都会中断 5.2.5 数据记录的结构 定义 从站诊断的中断部分指示了中断类型和导致触发中断的事件 中断部分由 62 个字节组 成, 其中包括一个中断标头 在诊断帧中的位置 中断位置位于通道诊断之后 数据记录模块的诊断数据位于数据记录 0 和 1 中 : 数据记录 0 包含用于描述分布式 I/O 系统当前状态的诊断数据的 4 个字节 数据记录 0 是 OB 82 标头信息的一部分 ( 本地数据字节 8 到 11) 数据记录 1 包含 4 个字节的诊断数据, 这些诊断数据也保存在数据记录 0 中 下图显示了数据记录 0 的结构 图 5-2 数据记录 0 的结构 30 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.2 中断 下图显示了数据记录 1 的结构 图 5-3 数据记录 1 的结构 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 31
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.2 中断 读取数据记录可以选择通过 SFC 59 (RD_REC) 或 SFB 52 (RDREC) 读取数据记录 0 和 1 数据记录 1 的数据长度最多可达 240 个字节 在这种情况下, 数据记录 1 最多包含 38 个通道故障条目 请注意本章节中的下图 内容中断信息的内容取决于中断类型 : 当发生诊断中断时, 诊断数据记录 1( 最多 58 个字节 ) 将作为中断状态信息 ( 从字节 x+4 处开始 ) 发送 硬件中断的中断状态信息长度为 4 个字节 32 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.2 中断 中断的结构 下图显示了 ET 200AL 分布式 I/O 系统中断部分的结构 图 5-4 中断部分的中断状态的结构 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 33
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.2 中断 诊断中断, 字节 x+4 到 x+7 下图显示了字节 x+4 到 x+7 的诊断中断结构 图 5-5 诊断中断字节 x+4 到 x+7 的结构 34 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.2 中断 诊断中断, 从字节 x+8 开始 下图显示了从字节 x+8 开始的诊断中断结构 图 5-6 结构从字节 x+8 开始 模块的诊断中断, 从字节 x+14 开始通道错误条目从字节 x+14 开始 通道故障条目的长度为 6 个字节, 可以重复 8 次, 从字节 x+14 开始 如果使用 SFB 或 SFC 读取通道故障, 则可以有 38 个通道诊断 图 5-7 从字节 x+14 开始的结构 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 35
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.2 中断 下表列出了通道的错误条目 说明 通道编号 0 63: 通道错误的通道条目 0x8000: 整个子模块 通道属性 位 0 到 7 00H: 任意数据类型 01H: 位 02H: 2 位 03H: 4 位 04H: 字节 05H: 字 06H: 双字 07H 到 FFH: 预留 位 8 位 9,10 位 11,12 位 13 到 15 0: 通道 1: 通道组 00H: 诊断 01H: 要求维护 02H: 需要维护 03H: 预留 00H: 通道无错误 01H: 到达的诊断 02H: 离去的诊断 03H: 离去的诊断, 但是该通道上的其它诊断也处于未决状态 00H: 预留 01H: 输入通道 02H: 输出通道 03H: 输入 / 输出通道 通道错误类型 设备手册的 诊断报警 部分提供了详细说明 36 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.2 中断 诊断中断的示例 下图显示了诊断中断的一个示例 图 5-8 诊断中断的示例 ( 第 1 部分 ) 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 37
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.2 中断 图 5-9 诊断中断的示例 ( 第 2 部分 ) 数字量和模拟量输入模块的硬件中断, 字节 x+4 到 x+7 下图显示了硬件中断的结构 图 5-10 硬件中断从字节 x+4 开始的结构 说明 字节 x+4 可以在触发硬件中断的模块的设备手册中找到事件类型 38 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.3 报警 5.3 报警 5.3.1 诊断报警 DPV1 模式中诊断报警后的操作错误将输入到诊断帧的通道诊断中 : 在 DPV1 模式下, 诊断可报告为诊断中断 在诊断报警后, 该信息 将作为诊断中断块输入到诊断帧中 ( 始终仅一个中断 ) 存储在 CPU 的诊断缓冲区中 接口模块的 ERROR LED 指示灯闪烁 调用 OB 82 如果 OB 82 不可用,CPU 则切换为 STOP 模式 确认诊断中断 ( 随后可以使用新的中断 ) 诊断帧的长度 在带有 IM157-1 DP 接口模块 (DVP1 模式 ) 的 ET 200AL 分布式 I/O 系统中, 最大帧长度为 244 个字节 最小帧长度为 6 个字节 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 39
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.3 报警 读取诊断数据 表格 5-4 通过 STEP 7 读取诊断 DP 主站的自动化系统 应用场合参见... SIMATIC S7/M7 纯文本格式的从站诊断, 位于 STEP 7 界面上的 DP 从站诊断 (DP Slave Diagnostics) 选项卡中 "DP NRM_DG 指令 (SFC 13) 读取从站诊断信息 ( 保存在用户程序的数据区 ) "RD_REC 指令 (SFC 59) 读取 S7 诊断数据的数据记录 ( 保存在用户程序的数据区 ) "RDREC 指令 (SFC 52) 从 DP 从站中读取数据记录 " RALRM 指令 (SFC 54) 接收中断 OB 的中断 STEP 7 在线帮助中的 硬件诊断 (Hardware diagnostics) SFC: 请参见 STEP 7 在线帮助请参见 系统和标准功能 参考手册 SFB: 请参见 STEP 7 在线帮助 ( 系统函数 / 函数块 ) SFB: 请参见 STEP 7 在线帮助 ( 系统函数 / 函数块 ) 40 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.3 报警 5.3.2 从站诊断 下图显示了从站诊断的结构 图 5-11 从站诊断的结构 说明 在 DPV1 模式下, 诊断帧的长度根据 IM 157-1 DP 设置的不同在 6 个和 244 个字节间变化 ( 取决于参数分配 ) 通过 SFC 13 的 RET_VAL 参数, 可以在 STEP 7 中识别最后收到的诊断帧的长度 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 41
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.3 报警 5.3.3 站状态 1 到 3 下表显示了站状态 1 到 3 并概述了 DP 从站的状态 站状态 1 的结构 ( 字节 0) 表格 5-5 站状态 1 的结构 ( 字节 0) 位 含义 原因 / 解决方案 0 1: DP 从站对 DP 主站无响应 DP 从站上设置的 PROFIBUS 地址是否正确? 是否连接了总线连接器? DP 从站是否已连接至电源? RS485 中继器是否已正确组态? 1 1: DP 从站尚未准备好, 无法交换数据 2 1: 从 DP 主站传输到 DP 从站的组态数据与 DP 从站的组态不匹配 请稍候 ;DP 从站正在启动 是否已在组态软件中输入了正确的 站类型或正确的 DP 从站组态? 3 1: 可进行外部诊断 ( 组诊断显示 ) 评估 ID 特定的诊断 模块状态和 / 或通道诊断 消除了所有错误之后, 位 3 即复位 上述诊断的字节中有新诊断报警时, 将再次置位该位 4 1: DP 从站不支持所需功能 ( 例如, 通 过软件更改 PROFIBUS 地址 ) 检查组态 5 1: DP 主站无法解释 DP 从站的响应 检查总线组态 6 1: DP 从站类型与软件组态不匹配 是否已在组态软件中输入了正确的 站类型? 7 1: 其它 DP 主站 ( 不是当前具有对 DP 从站的访问权限的 DP 主站 ) 已为 DP 从站分配了参数 例如, 如果使用编程设备或其它 DP 主站访问 DP 从站, 则该位始终为 1 为 DP 从站分配参数的 DP 主站的 PROFIBUS 地址位于 主站 PROFIBUS 地址 诊断字节中 42 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.3 报警 站状态 2 的结构 ( 字节 1) 表格 5-6 站状态 2 的结构 ( 字节 1) 位 含义 0 1: 需要重新分配 DP 从站的参数 1 1: 诊断报警未决 在解决问题之前,DP 从站不会运行 ( 静态诊断报警 ) 2 1: DP 从站上该位始终为 1 3 1: 已为该 DP 从站激活看门狗 4 1: DP 从站已接收到控制命令 FREEZE 1 5 1: DP 从站已接收到控制命令 SYNC 1 6 0: 该位始终为 0 7 1: 已禁用 DP 从站, 即已将其从正在进行的处理中移除 1 仅当其它诊断报警也发生变更时, 才更新该位 站状态 3 的结构 ( 字节 2) 表格 5-7 站状态 3 的结构 ( 字节 2) 位 含义 0 到 6 0: 这些位始终设置为 0 7 1: 未决的诊断报警数超过 DP 从站可存储的数目 DP 主站无法将 DP 从站发送的所有诊断报警都输入 ( 通道 ) 诊断缓冲区中 5.3.4 主站 PROFIBUS 地址以下地址是存储在诊断字节中的 Master PROFIBUS 地址 : 将参数分配给 DP 从站的 DP 主站 PROFIBUS 地址 可以对 DP 从站进行读写访问的 DP 主站 PROFIBUS 地址 存储在从站诊断字节 3 中的主站 PROFIBUS 地址 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 43
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.3 报警 5.3.5 制造商 ID 制造商 ID 包含一个指定 DP 从站类型的代码 下表显示了制造商 ID 的结构 ( 字节 4 和 5) 表格 5-8 制造商 ID 的说明 字节 4 字节 5 制造商 ID 81H A9H IM 157-1 DP 接口模块 5.3.6 标识符相关的诊断与标识符相关的诊断将指示 ET 200AL 分布式 I/O 系统的模块是否存在错误 与标识符相关的诊断从字节 6 开始, 包括 6 个字节 下图显示了 ET 200AL 分布式 I/O 系统中 IM 157-1 DP 接口模块的与标识符相关诊断的结构 图 5-12 标识符相关诊断的结构 44 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.3 报警 5.3.7 模块状态模块状态指示已组态模块的状态, 并提供关于与组态有关的与标识符相关的诊断的详细信息 模块状态从与标识符相关的诊断后开始, 并由 13 个字节组成 下图显示了 ET 200AL 分布式 I/O 系统中 IM 157-1 DP 接口模块的模块状态结构 图 5-13 模块状态的结构 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 45
中断 错误消息 诊断和系统报警 5.3 报警 5.3.8 通道诊断 功能通道诊断将提供有关模块中的通道错误的信息和标识符相关诊断的详细信息 通道诊断从模块状态后开始 通道诊断不影响模块状态 下图显示了 ET 200AL 分布式 I/O 系统中 IM 157-1 DP 接口模块的通道诊断结构 图 5-14 通道诊断的结构 46 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
技术数据 6 IM 157-1 DP 接口模块的技术规范下表列出了自出版日起的技术规范 如需获取包含每日更新的技术规范的数据表, 敬请访问 Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/pv/6es7157-1aa00-0ab0/td?dl=zh) 商品编号 6ES7157-1AA00-0AB0 一般信息 产品类型标志硬件功能状态固件版本制造商标记 (VendorID) IM 157-1 DP FS02 V1.0.x 81A9H 产品功能 I&M 数据 是的 ; I&M0 至 I&M3 附带程序包的 STEP 7 TIA 端口, 可组态 / 已集成, 自版本 STEP 7 可组态 / 已集成, 自版本 PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 STEP 7 V13 SP1 以上 V5.5 SP4 Hotfix 3 以上 GSD, 修订版 5 以上 配置控制 通过数据组 是的 电源电压 负载电压 1L+ 额定值 (DC) 允许范围, 下限 (DC) 允许范围, 上限 (DC) 反极性保护 24 V 20.4 V 28.8 V 是的 ; 防止损毁 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 47
技术数据 商品编号 6ES7157-1AA00-0AB0 输入电流 耗用电流 ( 额定值 ) 来自负载电压 1L+( 非开关式电压 ) 来自负载电压 2L+, 最大值 50 ma 4 A; 最大值 4 A; 最大值 功率损失 功率损失, 典型值 1.7 W 地址范围 每个站点的地址空间 每个站点的地址空间, 最大值 244 byte 接口 PROFIBUS 接口数量 1 1. 接口 接口类型 PROFIBUS DP 物理接口 RS 485 M12 端口 是的 是的 ; 2x M12 B 编码 协议 PROFIBUS DP 从站 是的 物理接口 RS 485 传输速率, 最大值 12 Mbit/s PROFIBUS DP 服务 SYNC 能力 是的 FREEZE 功能 是的 直接数据交换 ( 横向连接 ) 是的 DPV0 是的 DPV1 是的 48 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
技术数据 商品编号 6ES7157-1AA00-0AB0 报警 / 诊断 / 状态信息 诊断功能 是的 报警 诊断报警 是的 诊断显示 LED RUN LED ERROR LED MAINT LED DP 连接显示 是的 ; 绿色 LED 是的 ; 红色 LED 是的 ; 黄色 LED 是的 ; 绿色 LED 电位隔离 在负载电压之间 在 PROFIBUS DP 和所有其他电路之间 是的 是的 绝缘 绝缘测试, 使用 707 V DC( 测试类型 ) 标准 许可 证书 适用于安全关断标准组件 是的 ; FS01 以上版本 安全关断标准组件可达到的最大安全等级 性能等级符合 ISO 13849-1 PL d 类别符合 ISO 13849-1 3 类 SILCL 符合 IEC 62061 SILCL 2 环境要求运行中的环境温度 最小值 -30 C 最大值 55 C 连接技术 用于电源电压的电气连接规格 M8,4 极 ET 连接 ET 连接 M8,4 针, 已屏蔽 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 49
技术数据 商品编号 6ES7157-1AA00-0AB0 尺寸 宽度 高度 深度 45 mm 159 mm 46 mm 重量 重量, 约 211 g 50 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE
尺寸图 A 下图给出了 IM 157-1 DP 接口模块前视图和侧视图的尺寸图 图 A-1 尺寸图 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE 51
循环时间 B 下图显示了 ET-Connection 上基于 I/O 模块数的循环时间 图 B-1 循环时间 此循环时间独立于 PROFIBUS 传输率 52 设备手册, 08/2021, A5E32101067-AE