模拟量输出模块 AQ 2xI ST (6ES7135-6GB00-0BA1)

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烷谭
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2 模拟量输出模块 AQ 2xI ST (6ES7135-6GB00-0BA1) SIMATIC ET 200SP 模拟量输出模块 AQ 2xI ST (6ES7135-6GB00-0BA1) 设备手册前言文档指南 1 产品概述 2 接线 3 参数 / 地址空间 4 中断 / 诊断报警 5 技术规范 6 A 参数数据记录 B 模拟值的表示 12/2015 A5E AA

3 法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角警告提示根据危险等级由高到低如下表示危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害警告表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害小心表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致轻微的人身伤害注意表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致财产损失当出现多个危险等级的情况下, 每次总是使用最高等级的警告提示如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角, 则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告合格的专业人员本文件所属的产品 / 系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作其操作必须遵照各自附带的文件说明, 特别是其中的安全及警告提示由于具备相关培训及经验, 合格人员可以察觉本产品 / 系统的风险, 并避免可能的危险按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明 : 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况如果要使用其他公司的产品和组件, 必须得到 Siemens 推荐和允许正确的运输储存组装装配安装调试操作和维护是产品安全正常运行的前提必须保证允许的环境条件必须注意相关文件中的提示商标所有带有标记符号的都是西门子股份有限公司的注册商标本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标若第三方出于自身目的使用这些商标, 将侵害其所有者的权利责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致印刷品中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG 德国 A5E AA P 01/2016 本公司保留更改的权利 Copyright Siemens AG 保留所有权利

4 前言本文档用途本手册是对系统手册 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 的补充本系统手册中介绍了与系统相关的各种功能本手册和系统 / 功能手册中介绍的信息将为您进行系统调试提供技术支持约定 CPU: 本手册中使用的术语 CPU 指代 S 自动化系统的 CPU 以及 ET 200SP 分布式 I/O 系统的 CPU/ 接口模块 STEP 7: 在本文档中, STEP 7 表示组态和编程软件 STEP 7(TIA Portal) 的所有版本请注意下列注意事项 : 说明这些注意事项包含有关本文档中所述产品产品操作或应特别关注的文档部分的重要信息安全信息西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能, 以支持工厂解决方案机器设备和 / 或网络的安全运行这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分有鉴于此, 西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息要确保西门子产品和解决方案的安全操作, 还须采取适当的预防措施 ( 例如 : 设备单元保护机制 ), 并将每个组件纳入全面且先进的工业安全保护机制中此外, 还需考虑到可能使用的所有第三方产品更多有关工业安全的信息, 请访问 Internet ( 要及时了解有关产品的更新和升级信息, 请订阅相关产品的实事信息更多相关信息, 请访问 Internet ( 4 设备手册, 12/2015, A5E AA

5 目录前言文档指南产品概述特性接线接线图和方框图参数 / 地址空间输出范围参数参数说明地址空间中断 / 诊断报警状态和错误指示灯中断诊断报警技术规范技术数据 A 参数数据记录 A.1 使用 GSD 文件进行组态时的相关性 A.2 参数分配和参数数据记录的结构 B 模拟值的表示 B.1 模拟值表示 B.2 输出范围表示 B.3 电流输出范围内的模拟值表示设备手册, 12/2015, A5E AA 5

6 文档指南 1 SIMATIC SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分这样用户可方便访问自己所需的特定内容基本信息系统手册详细描述了 SIMATIC ET 200SP. 分布式 I/O 系统的组态安装接线和调试 STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持设备信息产品手册中包含模块特定信息的简洁描述, 如特性端子图功能特性技术数据常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的常规主题的详细描述, 如诊断通信 Web 服务器设计防干扰型控制器可以从 Internet ( 上免费下载文档产品信息中记录了对这些手册的更改和补充相关产品信息, 可从 Internet ( 免费下载 6 设备手册, 12/2015, A5E AA

7 文档指南手册集 ET 200SP 手册集中包含 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的完整文档, 这些文档收集在一个文件中可以在 Internet ( 上找到手册集我的技术支持通过我的技术支持 ( 我的个人工作区 ), 工业在线技术支持的应用将更为方便快捷在我的技术支持中, 用户可以保存过滤器收藏夹和标签, 请求 CAx 数据以及保存文档区内的个人数据库此外, 支持申请页面还支持用户资料自动填写用户可快速查看当前的所申请的支持请求要使用我的技术支持中的所有功能, 必须先进行注册有关我的技术支持, 敬请访问 Internet ( 我的技术支持 - 文档在我的技术支持的文档区域, 可将所有手册或部分手册组合成自己的手册并导出为 PDF 格式或可编辑的文件格式有关我的技术支持 - 文档, 敬请访问 Internet ( 我的技术支持 - CAx 数据在我的技术支持中的 CAx 数据区域, 可以访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据仅需几次单击用户即可组态自己的下载包用户可选择 : 产品图片 2 维图 3 维模型内部电路图 EPLAN 宏文件手册功能特性操作手册证书产品主数据有关我的技术支持 - CAx 数据, 敬请访问 Internet ( 设备手册, 12/2015, A5E AA 7

8 文档指南应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例自动化系统中的多个组件完美协作, 从而组合成不同的解决方案, 而用户则无需关注各个单独的产品有关应用示例, 敬请访问 Internet ( TIA Selection Tool 通过 TIA Selection Tool, 用户可以为全集成自动化 (TIA) 选择组态和订购设备该工具是 SIMATIC Selection Tool 的下一代产品, 并将自动化技术的已知组态程序集成到一个工具中通过 TIA Selection Tool, 用户可以从产品选择或产品组态中生成一个完整的订购列表可以在 Internet ( 上找到 TIA Selection Tool 8 设备手册, 12/2015, A5E AA

9 产品概述特性订货号 6ES7135-GB00-0BA1 模块视图 1 模块类型和名称 2 用于诊断的 LED 指示灯 3 二维码 4 接线图 5 通道状态 LED 指示灯 6 电源电压 LED 指示灯 7 功能类别 8 用于指示模块类型的颜色标签 9 功能和固件版本 10 用于选择颜色标识标签的颜色代码 11 订货号图 2-1 AQ 2xI ST 模块的视图设备手册, 12/2015, A5E AA 9

10 产品概述 2.1 特性特性该模块具有下列技术特性 : 带有 2 个输出的模拟量输出模块电流输出电流输出的输出范围 : ±20 ma, 精度 16 位 ( 包括符号 ) 0 到 20 ma, 精度为 15 位 4 到 20 ma, 精度 14 位与电源电压 L+ 电气隔离诊断可组态 ( 按模块 ) 模块支持以下功能 : 固件更新 I&M 标识数据在 RUN 模式下组态 PROFIenergy 值状态可通过 STEP 7 (TIA Portal) 和 GSD 文件组态模块附件以下附件需单独订购 : 标签条颜色标识标签参考标识标签屏蔽层连接器另请参见有关附件的更多信息, 请参见 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 系统手册 10 设备手册, 12/2015, A5E AA

11 接线接线图和方框图本章节将介绍 AQ 2xI ST 的方框图和端子分配方式有关 BaseUnit 的接线信息, 请参见 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 系统手册说明模块的负载组需从浅色 BaseUnit 开始在组态过程中, 请务必遵循这一原则设备手册, 12/2015, A5E AA 11

接线 3.1 接线图和方框图接线 : 电流输出的 2 线制连接下图举例说明了 BU 类型为 A0/A1 的 BaseUnit 上模拟量输出模块 AQ 2xI ST 的方框图和端子分配 1 电流输出的 2 线制连接 Q n+ 模拟量输出电流 ( 正极 ), 通道 n 2 背板总线接口 Q n- 模拟量输出电流 ( 负极 ), 通道 n 3 小型控制器 RES 预留, 仅用于后期功能扩展 4

12 接线 3.1 接线图和方框图接线 : 电流输出的 2 线制连接下图举例说明了 BU 类型为 A0/A1 的 BaseUnit 上模拟量输出模块 AQ 2xI ST 的方框图和端子分配 1 电流输出的 2 线制连接 Q n+ 模拟量输出电流 ( 正极 ), 通道 n 2 背板总线接口 Q n- 模拟量输出电流 ( 负极 ), 通道 n 3 小型控制器 RES 预留, 仅用于后期功能扩展 4 数模转换器 (DAC) L+ 24 V DC( 仅使用浅色 BaseUnit 供电 ) 5 输出调节器 M 接地 6 颜色编码 CC00 的颜色编码标签 ( 可选 ) P1 P2 AUX 预接线的内部电压总线连接左侧模块 ( 深色 BaseUnit) 断开与左侧模块的连接 ( 浅色 BaseUnit) 7 仅记录 BU 类型 A1 的温度 ( 模块不支持此功 DIAG 诊断 LED 指示灯 ( 绿色红色 ) 能 ) 8 滤波器连接的电源电压 ( 仅存在浅色 BaseUnit AQ0 AQ1 通道状态 LED 指示灯 ( 绿色 ) 时 ) PWR 电源 LED 指示灯 ( 绿色 ) 图 3-1 电流输出 2 线制连接的接线图和方框图 12 设备手册, 12/2015, A5E AA

13 参数 / 地址空间输出范围模拟量输出模块 AQ 2 I ST 具有以下输出范围 : 表格 4-1 输出范围输出类型输出范围精度电流 ±20 ma 0 ma 到 20 ma 4 ma 到 20 ma 16 位 ( 含符号 ) 15 位 14 位有关输出范围上溢超出范围等表格, 请参见模拟值表示 ( 页 30) 章节 13 设备手册, 12/2015, A5E AA

14 参数 / 地址空间 4.2 参数 4.2 参数 AQ 2xI ST 的参数可组态参数的有效范围取决于组态的类型支持以下组态方式 : 使用 ET 200SP CPU 进行统一操作在 ET 200SP 系统中, 通过 PROFINET IO 进行分布式操作在 ET 200SP 系统中, 通过 PROFIBUS DP 进行分布式操作在用户程序中分配参数时, 使用 WRREC 指令通过数据记录将参数传送到模块 ; 请参见参数分配和参数数据记录的结构 ( 页 26) 部分可进行以下参数设置 : 表格 4-2 可组态的参数及默认值 (GSD 文件 ) 参数值范围默认值 RUN 模式下的参数重新分配组态软件的有效范围, 如 STEP 7 (TIA Portal) PROFINET IO GSD 文件 PROFIBUS DP GSD 文件诊断 : 电源电压 L+ 缺失诊断 : 上溢 1 诊断 : 下溢 1 诊断 : 断路 2 输出类型 / 范围对 CPU STOP 模式的响应禁用启用禁用启用禁用启用禁用启用禁用电流 +/- 20 ma 电流 0-20 ma 电流 4-20 ma 停止保留上一个值输出替换值禁用模块模块禁用模块模块 1 禁用模块禁用模块模块电流 4-20 ma 通道通道停止通道模块 14 设备手册, 12/2015, A5E AA

15 参数 / 地址空间 4.2 参数参数值范围默认值 RUN 模式下的参数重新分配组态软件的有效范围, 如 STEP 7 (TIA Portal) PROFINET IO GSD 文件 PROFIBUS DP GSD 文件替换值要获取各种输出范围允许的替换值, 请参见附录参数分配和参数数据记录的结构 ( 页 26) 的替换值代码中的替换值表 0 通道通道电位组使用左侧模块使用左侧模块的 - 模块模块 ( 深色 BaseUnit 电位组中的模块 ) 的电位组启用新的电位组 ( 浅色 BaseUnit 中的模块 ) 1 由于 PROFIBUS GSD 组态中每个 ET 200SP 站的参数个数限制为最高 244 字节, 因此参数分配方式会受到限制必要时, 还可按照列 PROFINET IO GSD 文件中列出的方式, 使用数据记录 128 分配这些参数 ( 见上表 ) I/O 模块的参数长度为 7 个字节 2-3 ma 和 +3 ma 间无诊断检测 ( 无断路检测 ) 说明未使用的通道禁用的通道始终返回无电流或电压设备手册, 12/2015, A5E AA 15

16 参数 / 地址空间 4.3 参数说明 4.3 参数说明诊断 : 电源电压 L+ 缺失如果电源电压 L+ 缺失或不足, 则启用该诊断诊断 : 上溢如果输出值超出范围上限, 则启用该诊断诊断 : 下溢如果输出值超出范围上限, 低于最小输出值或发生下溢, 则启用该诊断诊断 : 断路如果到执行器的线路断路, 则启用该诊断输出类型 / 范围请参见输出范围 ( 页 13) 部分对 CPU STOP 模式的响应确定模块在 CPU 处于 STOP 模式下时的特性替换值替换值是在 CPU 处于 STOP 模式时模块输出的值电位组电位组由 ET 200SP 站内一组直接相邻且由公共电源进行供电的 I/O 模块组成电位组从浅色 BaseUnit 开始, 并由该 BaseUnit 为该电位组内的所有模块供电浅色 BaseUnit 用于断开与左侧相邻模块连接的三条预接线电压总线 P1 P2 和 AUX 该电位组中的所有附加 I/O 模块都将插入到深色 BaseUnit 中, 并从左侧相连的模块获得预接线电压总线 P1 P2 和 AUX 的电位电位组以深色 BaseUnit 结束, 后面跟随一个浅色的 BaseUnit 或站组态中的服务模块另请参见更多信息, 请参见系统手册 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 16 设备手册, 12/2015, A5E AA

17 参数 / 地址空间 4.4 地址空间 4.4 地址空间组态方式支持以下组态方式 : 组态 1: 不带值状态组态 2: 带有值状态评估值状态如果启用了模拟量模块的值状态, 则将占用输入地址空间中另外 1 个字节该字节中的位 0 和 1 将分配给一个通道它们提供有关模拟值有效性的信息位 = 1: 模块无故障位 = 0: 通道被禁用或模块故障如果模块的通道故障, 则所有通道的值状态均为 0 地址空间下图显示了带有值状态 ( 质量信息 (QI)) 的 AQ 2 I ST 的地址空间分配只有在启用值状态之后, 才能使用值状态的地址图 4-1 带有值状态的 AQ 2 I ST 的地址空间设备手册, 12/2015, A5E AA 17

18 中断 / 诊断报警状态和错误指示灯 LED 指示灯下图显示了 AQ 2xI ST 的 LED 指示灯 1 DIAG( 绿色 / 红色 ) 2 通道状态 ( 绿色 ) 3 PWR( 绿色 ) 图 5-1 LED 指示灯 LED 指示灯的含义下表列出了状态和错误指示灯的含义有关诊断报警的纠正措施, 请参见诊断报警 ( 页 20) 部分设备手册, 12/2015, A5E AA 18

19 中断 / 诊断报警 5.1 状态和错误指示灯 DIAG LED 指示灯表格 5-1 DIAG 错误 LED 指示灯 DIAG LED 指示灯灭闪烁亮闪烁含义 ET 200SP 的背板总线电源不正常未分配模块参数已分配模块参数但没有进行模块诊断已分配模块参数且进行了模块诊断通道状态 LED 指示灯表格 5-2 通道状态 LED 指示灯通道状态 LED 指示灯灭亮含义通道已禁用通道已激活 PWR LED 指示灯表格 5-3 PWR LED 状态指示灯 PWR LED 指示灯灭亮含义电源电压 L+ 缺失有电源电压 L+ 设备手册, 12/2015, A5E AA 19

20 中断 / 诊断报警 5.2 中断 5.2 中断模拟量输出模块 AQ 2 I ST 支持诊断中断诊断中断在发生以下事件时, 该模块将生成诊断中断 : 断路 ( 电流 ) 超出上限超出下限错误参数分配错误电源电压缺失通道临时不可用 5.3 诊断报警为模块上的每个诊断事件生成一个诊断报警, 同时 LED 指示灯闪烁例如, 可从 CPU 的诊断缓冲区中读取诊断报警并通过用户程序对错误代码进行评估表格 5-4 诊断报警及其含义和纠正措施诊断报警错误代码含义纠正措施断路 6 H 执行器电路阻抗过高使用其它类型的执行器或更改接线方式如, 使用横截面积较大的电缆模块与执行器之间断路连接电缆通道未连接 ( 断开 ) 禁用通道 ( 输出类型参数 ) 连接通道超出上限 7 H 用户程序指定的输出值超出范围上限更正输出值超出下限 8 H 用户程序指定的输出值低于范围下限更正输出值错误 9 H 出现内部模块错误更换模块参数分配错误 10 H 模块无法评估通道的参数更正参数分配参数分配不正确电源电压缺失 11 H 电源电压 L+ 缺失或不足检查 BaseUnit 上的电源电压 L+ 检查 BaseUnit 的类型通道临时不可用 1F H 正在进行固件更新或更新已取消在此状态下, 模块不输出任何过程值或替代值等待固件更新重新进行固件更新 20 设备手册, 12/2015, A5E AA

21 技术规范技术数据 AQ 2 I ST 的技术规范常规信息 6ES7135-6GB00-0BA1 产品型号名称 ET 200SP,AQ 2xI Standard 固件版本 V1.0 可用的 BaseUnit 模块特定的颜色标识标签的颜色代码 BU 类型 A0 A1 CC00 产品功能 I&M 数据 ;I&M0 到 I&M3 可扩展的输出范围 - 工程组态方式 TIA Portal 中 STEP 7 可组态 / 可集成的版本及更高版本 V13 SP1 / - STEP 7 可组态 / 可集成的版本及更高版本 V5.5 SP3 / - PROFIBUS GSD 文件版本 /GSD 文件修订版及更高版本 PROFINET GSD 文件版本 /GSD 文件修订版及更高版本 GSD 修订版 R5 GSDML V2.3 操作模式过采样 - MSO - CiR( 在 RUN 模式下组态 ) 可在 RUN 模式下组态可在 RUN 模式下进行校准 - 21 设备手册, 12/2015, A5E AA

22 技术规范 6.1 技术数据 6ES7135-6GB00-0BA1 电源电压直流额定电压直流电压下限直流电压上限反极性保护 24 V 19.2 V 28.8 V 输入电流最大电流损耗 110 ma 功耗典型功耗 1.5 W 地址区每个模块的地址空间每个模块的最大地址空间 4 个字节 ;+ 1 个字节 (QI 信息 ) 模拟量输出模拟量输出的数量 2 最短周期时间 ( 所有通道 ) 1 ms 采用过采样的模拟量输出 - 电流输出范围 0 ma 到 20 ma ;15 位 -20 ma 到 +20 ma ;16 位 ( 含符号 ) 4 ma 到 20 ma ;14 位执行器的连接电流输出,2 线制连接负载电阻 ( 在额定输出范围内 ) 电流输出时, 负载电阻最大值 500 Ω 电流输出时, 电感负载最大值 1 mh 外部电压 / 电流损毁限值输出端电压 30 V 电缆长度最大屏蔽电缆长度 1000 m 22 设备手册, 12/2015, A5E AA

23 技术规范 6.1 技术数据 6ES7135-6GB00-0BA1 输出的模拟值生成振动时间对于阻性负载对于感性负载 0.1 ms; 典型值 0.5 ms 错误 / 准确度线性误差 ( 与输出范围有关 ),(+/-) 0.03% 温度误差 ( 与输出范围有关 ),(+/-) 输出间的最小串扰重复精度 (25 C 时的稳态, 与输出范围有关 ),(+/-) 0.005%/K -50 db 0.05% 整个温度范围中的操作限值电压 ( 与输出范围有关 ),(+/-) 0.5% 电流 ( 与输出范围有关 ),(+/-) 0.5% 基本误差限值 (25 C 时的操作限值 ) 电压 ( 与输出范围有关 ),(+/-) 0.3% 电流 ( 与输出范围有关 ),(+/-) 0.3% 等时同步模式等时同步模式 ( 应用程序最多同步到端子 ) - 中断 / 诊断 / 状态信息可应用替换值中断诊断中断诊断报警诊断电源电压监视断路组错误上溢 / 下溢设备手册, 12/2015, A5E AA 23

24 技术规范 6.1 技术数据 6ES7135-6GB00-0BA1 诊断 LED 指示灯电源电压监视 (PWR LED) 通道状态指示灯 ; 绿色 PWR LED 指示灯 ; 绿色 LED 指示灯通道诊断 - 模块诊断 ; 绿色 / 红色 DIAG LED 指示灯电气隔离通道间电气隔离通道之间 - 通道与背板总线之间通道与电子元件的电源之间允许的电位差不同电路之间 75 V DC/60 V AC( 基本绝缘 ) 绝缘绝缘测试 707 V DC( 型式试验 ) 环境条件运行时的环境温度水平安装时的最低温度 0 水平安装时的最高温度 60 垂直安装时的最低温度 0 垂直安装时的最高温度 50 尺寸宽 15 mm 重量约重 31 g 尺寸图请参见手册 ET 200SP BaseUnit ( 24 设备手册, 12/2015, A5E AA

25 参数数据记录 A A.1 使用 GSD 文件进行组态时的相关性在使用 GSD 文件组态模块时, 请注意某些参数的设置之间都相互关联使用 PROFINET GSD 文件进行组态表中列出了 PROFINET 输出类型和输出范围的属性及其相关性输出类型输出范围诊断对 CPU 电源电压 L+ 上溢下溢断路 STOP 模缺失式的响应禁用 * * * * * * 电流 ±20 ma 替换值 0 ma 到 20 ma 4 ma 到 20 ma = 属性启用,- = 属性禁用,* = 与属性无关使用 PROFIBUS GSD 文件进行组态表中列出了 PROFIBUS 输出类型和输出范围的属性及其相关性输出类型输出范围诊断对 CPU 电源电压 L+ 上溢下溢断路 STOP 模缺失式的响应禁用 * * * * * * 电流 ±20 ma 替换值 0 ma 到 20 ma 4 ma 到 20 ma = 属性启用,- = 属性禁用,* = 与属性无关 25 设备手册, 12/2015, A5E AA

26 参数数据记录 A.2 参数分配和参数数据记录的结构 A.2 参数分配和参数数据记录的结构用户程序中的参数分配在 RUN 模式下, 可以更改模块参数例如, 可在 RUN 模式下更改选定通道的电压或电流值, 而不会影响其它通道在 RUN 模式下更改参数 WRREC 指令用于基于数据记录 128 将参数传送到模块中 STEP 7 中设置的参数在 CPU 中保持不变即,STEP 7 中设置的参数在重启后仍然有效输出参数 STATUS 如果使用 WRREC 指令传送参数时发生错误, 模块将使用先前分配的参数继续运行但会在 STATUS 输出参数中包含相应的错误代码有关 WRREC 指令的说明和错误代码, 请参见 STEP 7 在线帮助数据记录 128 的结构说明通道 0 包含整个模块的诊断使能信号图 A-1 数据记录 128 的结构 26 设备手册, 12/2015, A5E AA

27 参数数据记录 A.2 参数分配和参数数据记录的结构标头信息下图显示了标头信息的结构图 A-2 标头信息参数下图显示了通道 0 和 1 的参数结构将相应的位设置为 1, 即可启用该参数图 A-3 通道 0 和 1 的字节 x 到 x+5 的结构设备手册, 12/2015, A5E AA 27

28 参数数据记录 A.2 参数分配和参数数据记录的结构输出类型代码下表列出了模拟量输出模块的输出类型代码必须在字节 x 处输入这些代码 ( 请参见上图 ) 表格 A- 1 输出类型代码输出类型代码禁用电流输出范围代码下表列出了模拟量输出模块的输出范围代码必须在数据记录 128 的字节 x+1 处输入这些代码 ( 请参见上图 ) 表格 A- 2 输出范围代码输出范围代码电流 ±20 ma 0 ma 到 20 ma 4 ma 到 20 ma 替换值的值范围下表列出了替换值的值范围必须在字节 x+4 和 x+5 中输入相应的代码 ( 请参见上图 ) 输出范围允许的值范围电流 ±20 ma 0 ma 到 20 ma 4 到 20 ma 到到到设备手册, 12/2015, A5E AA

29 参数数据记录 A.2 参数分配和参数数据记录的结构传送数据记录时出错该模块通常会检查待传送数据记录的所有值仅当所有值都正确传送无错误时, 该模块才使用数据记录中的值如果 STATUS 参数中有错误, 则写入数据记录的 WRREC 指令将返回相应的错误代码下表列出了模块特定的错误代码以及参数数据记录 128 中的含义 STATUS 参数中的错误代码 ( 十六进制 ) 字节 0 字节 1 字节 2 字节 3 含义纠正措施 DF 80 B0 xx 数据记录编号未知输入有效的数据记录编号 DF 80 B1 xx 数据记录的长度错误输入有效的数据记录长度 DF 80 B2 xx 插槽无效或不可用检查站, 确定模块是否已插入或已移除检查为 WREC 指令分配的参数值 DF 80 I0 xx 版本错误, 或标头信息错误更正版本长度或参数块的数量 DF 80 I1 xx 参数错误检查模块的参数设备手册, 12/2015, A5E AA 29

30 模拟值的表示 B B.1 模拟值表示本附录介绍了 AQ 2xI ST 模拟量模块支持的所有输出范围的模拟值测量值的精度所有输出值进行模拟值数字化的额定范围都相同输出的模拟值为二进制补码形式的定点数在下表中列出了二进制格式的模拟值以及该模拟值对应的十进制或十六进制数显示的精度分别为 15 和 16 位 ( 包括符号 ) 各模拟值均采用与 ACCU 变量左对齐的方式输入标记为 x 的位将设置为 0 表格 B- 1 模拟值的精度精度位数值模拟值十进制十六进制高位字节低位字节 H 符号 x H 符号设备手册, 12/2015, A5E AA 30

31 模拟值的表示 B.2 输出范围表示 B.2 输出范围表示在以下各表中, 可以找到双极性和单极性输出范围的数字化表示精度为 16 位表格 B- 2 双极性输出范围十进制值输出值 ( 百分比 ) 数据字范围最大输出值超出上限额定范围超出下限最小输出值表格 B- 3 单极性输出范围十进制值输出值 ( 百分比 ) 数据字范围 x x x x x x x x 最大输出值超出上限额定范围最小输出值设备手册, 12/2015, A5E AA 31

32 模拟值的表示 B.3 电流输出范围内的模拟值表示 B.3 电流输出范围内的模拟值表示下表列出了各种电流输出范围的十进制和十六进制值 ( 代码 ) 表示表格 B- 4 电流输出范围 ±20 ma 值电流输出范围范围十进制十六进制 ±20 ma % FFF 21 ma 上溢 * % ma 超出上限 C01 20 ma na 100% C00 20 ma 额定范围 75% ma % na 0% ma -1 FFFF na -75% AF00-15 ma -100% ma FF -20 ma na 超出下限 -105% E99-21 ma E98-21 ma 下溢 * % * 输出最大正值或最小负值 32 设备手册, 12/2015, A5E AA

33 模拟值的表示 B.3 电流输出范围内的模拟值表示表格 B- 5 电流输出范围 (0 到 20 ma) 值电流输出范围范围十进制十六进制 0 到 20 ma % FFF 21 ma 上溢 * % ma 超出上限 C01 20 ma na 100% C00 20 ma 额定范围 75% ma % na 0% ma -1 FFFF 0 ma 下溢 * % * 输出最大正值或最小负值表格 B- 6 电流输出范围 (4 到 20 ma) 值电流输出范围范围十进制十六进制 4 到 20 ma % FFF 21 ma 上溢 * C % C0 21 ma 超出上限 C01 20 ma na 100% C00 20 ma 额定范围 75% A40 16 ma % ma na 0% ma -1 FFFF ma 超出下限 -2.5% -692 FD4C 3.6 ma -693 FD4B 3.6 ma 下溢 * % * 输出最大正值或最小负值设备手册, 12/2015, A5E AA 33

模拟量输入模块 AI 8xU BA (6ES7134-6FF00-0AA1)

模拟量输入模块 AI 8xU BA (6ES7134-6FF00-0AA1) SIMATIC ET 200SP 模拟量输入模块 AI 8xU BA (6ES7134-6FF00-0AA1) 设备手册前言文档指南 1 产品总览 2 接线 3 参数 / 地址空间 4 中断 / 诊断报警 5 技术数据 6 A 参数数据记录 B 模拟值表示 03/2015 A5E34941678-AA 法律资讯警告提示系统