IM PN ST 接口模块 (6ES7155-6AU01-0BN0)

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2 前言 指南 1 SIMATIC ET 200SP IM PN ST 接口模块 (6ES7155-6AU01-0BN0) 设备手册 产品总览 2 接线 3 参数 / 地址空间 4 中断 诊断 错误和系统消息 5 兼容性 6 技术规范 7 尺寸图 A 04/2017 A5E AE

3 法律资讯 警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害 小心表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致轻微的人身伤害 注意表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致财产损失 当出现多个危险等级的情况下, 每次总是使用最高等级的警告提示 如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角, 则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告 合格的专业人员本文件所属的产品 / 系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作 其操作必须遵照各自附带的文件说明, 特别是其中的安全及警告提示 由于具备相关培训及经验, 合格人员可以察觉本产品 / 系统的风险, 并避免可能的危险 按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明 : 商标 责任免除 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况 如果要使用其他公司的产品和组件, 必须得到 Siemens 推荐和允许 正确的运输 储存 组装 装配 安装 调试 操作和维护是产品安全 正常运行的前提 必须保证允许的环境条件 必须注意相关文件中的提示 所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标 本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标 若第三方出于自身目的使用这些商标, 将侵害其所有者的权利 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致 印刷品中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG 德国 A5E AE P 04/2017 本公司保留更改的权利 Copyright Siemens AG 保留所有权利

4 前言 本文档用途 本手册是对系统手册 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 的补充 本手册中介绍了与系统相关的各种功能 本手册以及系统和功能手册中介绍的信息将为您调试 ET 200SP 分布式 I/O 系统提供技术支持 约定 另请遵循下列注意事项 : 说明 这些注意事项包含有关本文档中所述产品 产品操作或应特别关注的文档部分的重要信息 安全信息 Siemens 为其产品及解决方案提供了工业安全功能, 以支持工厂 系统 机器和网络的安全运行 为了防止工厂 系统 机器和网络受到网络攻击, 需要实施并持续维护先进且全面的工业安全保护机制 Siemens 的产品和解决方案仅构成此类概念的其中一个要素 客户负责防止其工厂 系统 机器和网络受到未经授权的访问 只有在必要时并采取适当安全措施 ( 例如, 使用防火墙和网络分段 ) 的情况下, 才能将系统 机器和组件连接到企业网络或 Internet 此外, 应考虑遵循 Siemens 有关相应安全措施的指南 更多有关工业安全的信息, 请访问 ( Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性 Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本 如果使用的产品版本不再受支持, 或者未能应用最新的更新程序, 客户遭受网络攻击的风险会增加 要及时了解有关产品更新的信息, 请订阅 Siemens 工业安全 RSS 源, 网址为 ( 4 设备手册, 04/2017, A5E AE

5 目录 前言 指南 产品总览 特性 功能 PROFIenergy 使用故障安全模块 使用工艺模块 组态控制 ( 选项处理 ) 接线 引脚分配 电路示意图 参数 / 地址空间 参数 参数说明 组态控制 替换值操作 I/O 模块上电源电压 L+ 的状态 中断 诊断 错误和系统消息 状态和错误显示 中断 触发诊断中断 触发硬件中断 触发插拔中断 报警 诊断报警 维护事件 通道诊断 PROFINET IO 上 ET 200SP 的无效组态状态 BaseUnit BU...D 处电源电压 L+ 故障 IO 控制器停止和 IO 设备的恢复 兼容性 技术规范 A 尺寸图 设备手册, 04/2017, A5E AE

6 指南 1 SIMATIC SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分 这样用户可方便访问自己所需的特定内容 基本信息 系统手册详细描述了 SIMATIC ET 200SP. 分布式 I/O 系统的组态 安装 接线和调试 STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持 设备信息 产品手册中包含模块特定信息的简要介绍, 如特性 接线图 功能特性和技术规范 6 设备手册, 04/2017, A5E AE

7 指南 常规信息 功能手册中包含有关 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的常规主题的详细描述, 如诊断 通信 Web 服务器 运动控制和 OPC UA 可以从 Internet ( 上免费下载文档 产品信息中记录了对这些手册的更改和补充 相关产品信息, 可从 Internet ( 免费下载 手册集 ET 200SP 手册集中包含 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的完整文档, 这些文档收集在一个文件中 可以在 Internet ( 上找到手册集 mysupport 通过您的个人工作空间 mysupport, 可以最大程度善用您的工业在线支持服务 在 mysupport 中, 可以存储过滤器 收藏项和标签, 请求 CAx 数据以及在 文档 区域汇总您的个人资料库 另外, 您的数据可自动填写到支持请求表中, 而且您总能从全局上总览您的最新服务请求 您只需注册一次即可使用 mysupport 的全部功能 可在 Internet ( 上找到 mysupport mysupport - 文档 在 mysupport 的 文档 区域, 可将完整手册或部分手册组合成自己的手册 可以 PDF 格式或可编辑格式导出手册 可在 Internet ( 上找到 mysupport - 文档 设备手册, 04/2017, A5E AE 7

8 指南 mysupport - CAx 数据 在 mysupport 的 CAx 数据 区域, 可访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据 仅需几次单击用户即可组态自己的下载包 用户可选择 : 产品图片 2 维图 3 维模型 内部电路图 EPLAN 宏文件 手册 功能特性 操作手册 证书 产品主数据 可在 Internet ( 上找到 mysupport - CAx 数据 应用示例 应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例 自动化系统中的多个组件完美协作, 可组合成各种不同的解决方案, 用户因而无需关注各个单独的产品 有关应用示例, 敬请访问 Internet ( TIA Selection Tool 通过 TIA Selection Tool, 用户可以为全集成自动化 (TIA) 选择 组态和订购设备 该工具是 SIMATIC Selection Tool 的下一代产品, 并将自动化技术的已知组态程序集成到一个工具中 通过 TIA Selection Tool, 用户可以从产品选择或产品组态中生成一个完整的订购列表 可以在 Internet ( 上找到 TIA Selection Tool 8 设备手册, 04/2017, A5E AE

9 指南 SIMATIC Automation Tool 通过 SIMATIC Automation Tool, 可同时对各个 SIMATIC S7 站进行系统调试和维护操作, 而无需打开 TIA Portal 系统 SIMATIC Automation Tool 支持以下各种功能 : 扫描 PROFINET/ 以太网网络, 识别所有连接的 CPU 为 CPU 分配地址 (IP 子网 网关 ) 和站名称 (PROFINET 设备 ) 将数据和编程设备 / 已转换为 UTC 时间的 PC 时间传送到模块中 将程序下载到 CPU 中 切换操作模式 RUN/STOP 通过 LED 指示灯闪烁确定 CPU 状态 读取 CPU 错误信息 读取 CPU 诊断缓冲区 复位为出厂设置 更新 CPU 和所连模块的固件版本 SIMATIC Automation Tool 可从 Internet ( 上下载 PRONETA SIEMENS PRONETA(PROFINET 网络分析服务 ) 用于在调试过程中快速分析工厂网络的具体状况 PRONETA 具有以下两个核心功能 : 拓扑总览功能, 分别扫描 PROFINET 和连接的所有组件 IO 检查, 快速测试系统接线和模块组态 SIEMENS PRONETA 可从 Internet ( 上下载 设备手册, 04/2017, A5E AE 9

10 产品总览 特性 订货号 6ES7155-6AU01-0BN0(IM PN ST 接口模块和服务模块 ) 6ES7155-6AA01-0BN0( 带有 BusAdapter BA 2 RJ45 和服务模块的 IM PN ST 接口模块 ) 模块视图 图 2-1 IM PN ST 接口模块和服务模块的视图 10 设备手册, 04/2017, A5E AE

11 产品总览 2.1 特性 特性 该模块具有下列技术特性 : ET 200SP 分布式 I/O 系统支持 PROFINET IO 连接 电源电压 1L+ 24 V DC (SELV/PELV) 连接插头包含在接口模块的供货清单中 通过以下 BusAdapter 的 RJ45 总线连接器 (BA 2 RJ45) 或直接连接的总线电缆 (BA 2 FC), 连接 PROFINET IO 使用故障安全模块 从固件版本 V3.0 开始, 插槽 1 中可插入浅色或深色 BaseUnit 该模块支持以下功能 ( 页 14): 最大组态 32 个 I/O 模块 512 字节的 I/O 数据 1 m 长的背板总线 ( 不带接口模块 ) 附件 以下附件可以单独订购 : BA 2xRJ45 BusAdapter BA 2xFC BusAdapter 24 V DC 接头 标签条 参考标识标签 说明 接口模块也可为一个带有 BusAdapter BA 2xRJ45( 和服务模块 ) 的套件提供 订货号为 6ES7155-6AA01-0BN0 有关可用附件的详细列表, 请参见系统手册 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 服务模块 服务模块包含在接口模块的交付清单中, 也可作为附件单独提供 服务模块具有下列特性 : 断开 ET 200SP 分布式 I/O 系统的背板总线 带有一个可用于三个备用熔断器的熔断器支架 (5 20 mm) 标识数据 I&M 0 到 3 设备手册, 04/2017, A5E AE 11

12 产品总览 2.1 特性 说明 需要在组态软件中组态参数并将其分配给服务模块 为此, 服务模块应安装在最后一个组态插槽中, 并启用参数 组诊断 : 电源电压 L+ 缺失 如果组态中 32 个 I/O 模块, 则服务模块将插入到插槽 33 中 更多信息, 请参见 服务模块 ( 手册 12 设备手册, 04/2017, A5E AE

13 产品总览 2.1 特性 组态中,ET 200SP 的第一个 BaseUnit(V3.0 及以上版本 ) 说明 组态中,ET 200SP 的第一个 BaseUnit 如果插入 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST, 则 ET 200SP 站的第一个 BaseUnit 可以为深色 请注意 AC I/O 模块手册中有关过电压和额定功率限值的信息 浅色 BaseUnit 必须插入到第一个 24 VDC I/O 模块所在插槽中, 才能通过熔断器连接 24 V DC 电压 在组态过程中, 请注意 BaseUnit 的类型 在固件版本 V3.X 及以上版本中, 这些接口模块支持在插槽 1 中插入深色 BaseUnit 这意味着, 现在可从插槽 1 开始组态未连接到集成电压总线 P1 和 P2 上的模块 当前, 适用于以下模块 : AI EnergyMeter DI 4x VAC ST (6ES7131-6FD00-0BB1) DQ 4x VAC/2A ST (6ES7132-6FD00-0BB1) 在插槽 1 中, 组态这些模块的要求 : 通过 GSD 或 GSDML 进行组态 使用 STEP 7 V5.5 SP4 及以上版本进行组态 IM155-6 PN ST,HSP0241 V2.0 IM155-6 DP HF,HSP0242 V2.0 IM155-6 PN HF,HSP0255 V3.0 使用 STEP 7 V13 SP1 及以上版本进行组态 设备手册, 04/2017, A5E AE 13

14 产品总览 2.2 功能 2.2 功能 简介 接口模块支持以下 PROFINET IO 功能 : 集成双端口交换机 支持以下以太网服务 :ping arp 网络诊断 (SNMP)/MIB-2 LLDP-MIB 和 MRP-MIB 端口诊断 禁用端口 等时同步实时通信 更新时间最短为 1 ms 优先启动 介质冗余 (MRP) 共享设备 相应 I/O 模块上支持子模块 模块内部 Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) 不通过 PG 和拓扑组态更换设备 通过 PROFINET IO 复位为出厂设置 通过 PROFINET IO 进行固件更新 通过 ET-Connection 进行站扩展 通过 BusAdapter 连接 PROFINET IO 系统 IM PN ST 接口模块支持以下两种 BusAdapter 类型 : RJ45 标准接头 :BA 2 RJ45 直接连接总线电缆 :BA 2 FC 该接口模块还支持以下附加功能 : 标识数据 I&M 0 到 3 PROFIenergy 使用故障安全模块 组态控制 ( 选项处理 ) I/O 模块的值状态 ( 质量信息,QI) 14 设备手册, 04/2017, A5E AE

15 产品总览 2.2 功能 要求 下表列出了组态 IM PN ST 接口模块时的软件要求 表格 2-1 其它模块功能与版本的相关性 功能 模块产品版本 模块固件版本 使用第三方制造商的 GSD 文件 ( mens.com/ww/view/zh/ /130000)/ 软件进行组态 1 组态软件 STEP 7 V5.5 SP3 及以上版本 + HSP241 STEP 7 (TIA Portal) V11 SP2 及以上版本 实时通信 1 V1.0.0 等时同步实时通信 1 V1.0.0 优先启动 1 V1.0.0 更换设备时无需编程设备 1 V1.0.0 介质冗余 (MRP) 1 V1.0.0 共享设备 1 V1.0.0 (V13 SP1 及以上 版本 ) PROFIenergy 1 V 使用故障安全模块 1 V1.0.1 (V13 SP1 及以上 版本 ) 模块内部 Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) 通过 ET-Connection 进行站扩展 1 V3.1.0 (V13 SP1 及以上 版本 ) 5 V3.1.0 (V13 SP1 及以上 版本 ) 512 字节的用户数据 1 V3.1.0 (V13 SP1 及以上 版本 ) 将模块通道分发给多个子模块 接口模块 ; 订货号 :6ES7155-6AU01-0BN0 1 第三方制造商的系统 : 取决于第三方系统的功能范围 1 V3.3.0 (V5.5 SP4 及以上版本 + HSP0241 V3) 1 V4.1 X (V5.5 SP4 及以 上版本,HSP241 V4) (V13 SP1 及以上版本 + 更新 6) (V14 HSP205 及以上版本 ) 使用固定连接装置进行接线 如果在 STEP 7 中将端口设定为了固定连接, 则还应禁用 自动协商 / 自动跨接 有关该主题的更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助和 STEP 7 V12 及以上版本, 请参见功能手册 使用 STEP 7 V13 组态 PROFINET ( STEP 7 V5.5 及以上版本, 请参见系统手册 PROFINET 系统说明 ( 设备手册, 04/2017, A5E AE 15

16 产品总览 2.2 功能 等时同步实时通信 同步传输方法用于在 PROFINET 设备之间周期性交换 IRT 数据 在发送时钟内, 系统为 IRT 数据预留有一定带宽 预留带宽可确保 IRT 数据在按时间顺序同步的预留间隔内进行数据传输, 而不受其它网络高负载影响 ( 如 :TCP/IP 通信或其它实时通信 ) 进行 IRT 数据通信时, 需组态拓扑结构 说明将 IO 控制器用作进行 IRT 通信功能的同步主站建议在组态 IRT 通信时, 同时将 IO 控制器用作同步主站 否则, 当同步主站发生故障时, 将导致采用 IRT 和 RT 组态的 IO 设备故障 有关同步域中同步 PROFINET 设备组态的更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助和 STEP 7 V12 及以上版本, 请参见功能手册 使用 STEP 7 V13 组态 PROFINET ( STEP 7 V5.5 及以上版本, 请参见系统手册 PROFINET 系统说明 ( 16 设备手册, 04/2017, A5E AE

17 产品总览 2.2 功能 优先启动 优先启动是一种 PROFINET IO 功能, 用于在进行 IRT 和 RT 通信的 PROFINET IO 系统中加速 IO 设备启动 在以下情况下, 该功能可缩短所组态的相应 IO 设备返回用户数据循环交换时所需的时间 : 电源电压恢复后 站恢复后 在 IO 设备启动后 说明与启动时间的相关性接口模块支持的最短启动时间为 0.9 s 启动时间取决于模块的数目和类型 有关该主题的更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助和 STEP 7 V12 及以上版本, 请参见功能手册 使用 STEP 7 V13 组态 PROFINET ( STEP 7 V5.5 及以上版本, 请参见系统手册 PROFINET 系统说明 ( 设备手册, 04/2017, A5E AE 17

18 产品总览 2.2 功能 设备更换 不通过拓扑组态更换设备 设备名称将同时保存在 BusAdapter 和接口模块中 不通过拓扑组态进行设备更换时, 需要使用保存在 BusAdapter 中的设备名称 将名称保存在 BusAdapter 和接口模块中 ; 更换接口模块时, 会在不同场合使用设备名称 表格 2-2 使用设备名称的情况 接口模块为空 接口模块带有设备名称 BusAdapter 为空 无可用设备名称 将使用接口模块的设备名称并将其复制 到 BusAdapter 中 BusAdapter 中带有设备名称 请注意以下限制条件 : 将使用 BusAdapter 中的设备名称并将其复制到接口模块 如果存在不同的设备名称, 则将使用 BusAdapter 中的设备名称并将其复制到接口模块中 复位为出厂设置时, 将删除接口模块和 BusAdapter 中的设备名称 为了避免删除 BusAdapter 中的设备名称, 可在执行复位为出厂设置之前从接口模块中移除 BusAdapter 更换 BusAdapter 时, 上电后将在接口模块中使用之前保存在 BusAdapter 中的设备名称 通电时, 请勿移除 / 插入 BusAdapter 如果在通电时移除 / 插入 BusAdapter, 则接口模块将重新启动 18 设备手册, 04/2017, A5E AE

19 产品总览 2.2 功能 通过拓扑组态更换设备 可轻松更换具有此功能的 IO 设备 : 无需使用编程设备分配设备名称 IO 设备更换后, 将由 IO 控制器指定设备名称, 而非编程设备 为此,IO 控制器可使用组态的拓扑和由 IO 设备确定的相邻关系 所有相关设备必须支持 LLDP 协议 ( 链路层发现协议 ) 且组态的目标拓扑结构需与实际的拓扑结构相同 其它组态中所使用的 IO 设备, 在重新使用之前需复位为出厂设置 ( 请参见系统手册 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( ) 有关该主题的更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助和 STEP 7 V12 及以上版本, 请参见功能手册 使用 STEP 7 V13 组态 PROFINET ( STEP 7 V5.5 及以上版本, 请参见系统手册 PROFINET 系统说明 ( 更换 IM PN ST 更换备件时, 所有在用的 IO 设备都必须通过 复位为出厂设置 (Reset to factory settings) 复位为交付时状态 ( 请参见系统手册 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( ) 介质冗余 (MRP) 该功能用于确保通信和设备的可用性 环型拓扑可确保发生传输路由故障时, 存在备用的通信路径 有关该主题的更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助和 STEP 7 V12 及以上版本, 请参见功能手册 使用 STEP 7 V13 组态 PROFINET ( STEP 7 V5.5 及以上版本, 请参见系统手册 PROFINET 系统说明 ( 设备手册, 04/2017, A5E AE 19

20 产品总览 2.2 功能 共享设备 IO 设备为多个 IO 控制器提供数据 该接口模块支持子模块级的共享设备 如果工程组态系统未对共享设备的项目进行有效性检查, 则需注意以下事项 : 需确保组态一致, 尤其是模块或子模块只能分配给一个控制器时 多次分配将导致错误发生 ; 该模块或子模块仅适用于第一个控制器 如果重新组态共享设备配置时未执行上述的有效性检查, 则需重新调试 ET 200SP 即, 在重新组态后, 需将所有相关 IO 控制器的项目重新加载到指定 CPU 中, 并更加需要接通或断开接口模块 有关该主题的更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助和 STEP 7 V12 及以上版本, 请参见功能手册 使用 STEP 7 V13 组态 PROFINET ( STEP 7 V5.5 及以上版本, 请参见系统手册 PROFINET 系统说明 ( 说明 在共享设备应用中, 请确保所有控制器的发送时钟相同 如果控制器的发送时钟不同, 则将导致通信伙伴无法建立连接 如果在一个项目中设置了所有控制器, 则需确保使用相同的发送时钟, 且在不同项目的工程组态中也设置为相同的发送时钟 子模块 接口模块 IM PN ST 可将 I/O 模块分为多达 4 个子模块 这样, 可对 I/O 模块的各个子模块分别进行组态和参数设置 这些子模块可单独分配给不同 IO 控制器 在组态过程中, 固件更新 写入 I&M 数据 校准 PROFIenergy 如果组态了子模块 1, 则只能执行以上功能 模块内部共享输入 / 共享输出 (MSI/MSO) 基于模块内部共享输入功能, 输入模块可为多达 2 个 IO 控制器提供输入数据 ( 适用于 ET 200SP PN ST) 每个控制器都可读取相同的通道 通过模块内部共享输出功能, 输出模块可为多达 2 个 IO 控制器提供输出数据 仅一个 IO 控制器具有写访问权 第二个 IO 控制器对相同的通道具有读访问权限 有关该主题的更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助和 20 设备手册, 04/2017, A5E AE

21 产品总览 2.2 功能 STEP 7 V12 及以上版本, 请参见功能手册 使用 STEP 7 V13 组态 PROFINET ( 值状态 IM PN ST 接口模块支持带有值状态的 I/O 模块 有关值状态的更多信息, 请参见相关 I/O 模块的手册 PROFIenergy 特性 通过在生产空闲期时使用 PROFIenergy 命令,PROFIenergy(PROFINET) 可显著降低生产能耗 参考 有关 PROFIenergy 的更多信息, 请参见 产品手册 I/O 模块 ( 功能手册 使用 STEP 7 V13 组态 PROFINET ( 系统手册 PROFINET 系统说明 ( PROFIenergy ( 产品信息 Internet ( 上的公共应用规范 PROFIenergy;PROFINET 的技术规范 ; 版本 V1.0;2010 年 1 月 ; 订货号 : 使用故障安全模块 特性 固件版本为 V1.0.1 及以上版本的 IM PN ST 接口模块, 支持故障安全模块 参考 更多信息, 请参见系统手册 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 设备手册, 04/2017, A5E AE 21

22 产品总览 2.2 功能 使用工艺模块 工艺模块 在固件版本 V3.1 及以上版本中, 接口模块 IM PN ST 支持工艺模块 TM Count 1x24V (6ES7138-6AA00-0BA0) 和 TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) 的 运动控制的位置输入 模式 组态控制 ( 选项处理 ) 特性 通过组态控制可以对分布式 I/O 系统进行进一步扩展或更改 使用组态控制意味着可以提前组态分布式 I/O 系统的最大预设的组态, 并在后期通过用户程序进行灵活调整 参考 更多有关组态控制的信息, 请参见 系统手册 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( Internet 链接 : 应用集合 ( STEP 7 在线帮助 22 设备手册, 04/2017, A5E AE

23 接线 引脚分配 24 V DC 电源电压 下表列出了 24 V DC 电源电压的信号名称和引脚分配说明 表格 V DC 电源电压的引脚分配 视图信号名称 1 说明 连接器 IM 连接 1L+ 24 V DC 2L+ 24 V DC( 用于环路 ) 2 1M 接地 2M 接地 ( 用于环路 ) 2 1 1L+ 和 2L+ 以及 1M 和 2M 在内部桥接 2 允许的最大电流为 10 A 带有 BusAdapter BA 2 RJ45 的 PROFINET IO 下表列出了 BusAdapter BA 2 RJ45 的信号名称和引脚分配说明 表格 3-2 PROFINET IO 的引脚分配, 带 BusAdapter BA 2 RJ45 视图 信号名称 说明 1 TD 传输数据 + 2 TD_N 发送数据 - 3 RD 接收数据 + 4 GND 接地 5 GND 接地 6 RD_N 接收数据 7 GND 接地 8 GND 接地 23 设备手册, 04/2017, A5E AE

24 接线 3.1 引脚分配 说明 PROFINET 接口 X1 端口 2 如果禁用自动协商功能, 则 RJ45 插座 (X1 端口 2) 具有交换机分配功能 (MDI-X) 带有 BusAdapter BA 2 FC 的 PROFINET IO 下表列出了 BusAdapter BA 2 FC 的信号名称和引脚分配说明 表格 3-3 PROFINET IO 的引脚分配, 带 BusAdapter BA 2 FC 视图 信号名称 说明 1 TD 传输数据 + 2 RD 接收数据 + 3 TD_N 发送数据 - 4 RD_N 接收数据 参考 有关附件与接口模块连接方式的更多信息, 请参见系统手册 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 24 设备手册, 04/2017, A5E AE

25 接线 3.2 电路示意图 3.2 电路示意图 下图显示了接口模块 IM PN ST 的方框图 1 开关 L+ 24 VDC 电源电压 2 ET 200SP 背板总线接口和电子元件 M 中间线 3 背板总线 LK 1,2 TX/RX Link LED 指示灯 4 内部电源 RN RUN LED 指示灯 ( 绿色 ) X80 24 V DC 电源电压供电 ER ERROR LED 指示灯 ( 红色 ) X5 总线适配器 MT MAINT LED 指示灯 ( 黄色 ) P1 R PROFINET 接口 X1 端口 1 PWR POWER LED 指示灯 ( 绿色 ) P2 R PROFINET 接口 X1 端口 2 图 3-1 IM PN ST 接口模块的方框图 设备手册, 04/2017, A5E AE 25

26 参数 / 地址空间 参数 IM PN ST 接口模块的参数 下表列出了接口模块 IM PN ST 的参数 表格 4-1 接口模块 IM PN ST 的参数 (GSD 文件 ) 参数取值范围默认值有效范围 组态控制禁用 / 启用禁用 ET 200SP 4.2 参数说明 组态控制 可以使用此参数在 ET 200SP 分布式 I/O 系统中启用组态控制功能 说明 如果组态启用,ET 200SP 分布式 I/O 系统将需要来自用户程序的控制数据记录 196, 以便允许 ET 200SP 分布式 I/O 系统操作 I/O 模块 参考 更多信息, 请参见系统手册 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 和 STEP 7 在线帮助 26 设备手册, 04/2017, A5E AE

27 参数 / 地址空间 4.3 替换值操作 4.3 替换值操作 在 ET 200SP 分布式 I/O 系统中, 每个插槽的替换值操作都由 IO 控制器执行 相应的输出操作则取决于所组态的替换值操作 : 无电流 / 无电压 输出替换值 保持上一个值在以下情况下, 将触发替代值操作 : 控制器转入 STOP 模式 控制器故障 ( 连接中断 ) 固件更新 复位为出厂设置 站停止, 由于 : 服务模块缺失 一次移除了多个 I/O 模块 至少一个 I/O 模块安装在了错误的 BaseUnit 上 禁用 IO 设备 说明 减少组态 如果减少 ET 200SP 分布式 I/O 系统的组态并将其下载到 CPU 中, 则当前已插入但尚未组态模块将保留其最初的替代值操作 在接口模块关断电源之前, 上述操作皆适用 在以下情况下, 将执行 无电流 / 无电压 操作 : 固件更新 复位为出厂设置 组态控制 :IM 未收到有效的控制数据记录 196 模块组态不正确 模块参数分配不正确 4.4 I/O 模块上电源电压 L+ 的状态 简介 在 IM PN ST V1.1.x 及以上版本以及 GSD 文件版本为 04/2013 的服务模块上, 可组态 I/O 模块电源电压 L+ 的状态 然后可以在服务模块上读取输入数据 相关信息, 请参见设备手册 服务模块 ( 设备手册, 04/2017, A5E AE 27

28 参数 / 地址空间 4.4 I/O 模块上电源电压 L+ 的状态 组态在组态软件中, 可以为 IM PN ST 或 IM PN ST 的服务模块选择两个组态 : 不带输入数据的组态 带有输入数据的组态 输入数据 在输入数据中, 可以读取 ET 200SP 中每个 I/O 模块上电源电压 L+ 的状态 ( 字节 0 到 3) 图 4-1 电源电压 L+ 的状态 说明 插入或缺失服务模块时, 插槽总是发出 位 = 0 信号 28 设备手册, 04/2017, A5E AE

29 中断 诊断 错误和系统消息 状态和错误显示 LED 指示灯 下图显示了接口模块和总线适配器上的 LED 指示灯 1 RN( 绿色 ) 2 ER( 红色 ) 3 MT( 黄色 ) 4 PWR( 绿色 ) 5 LK1( 绿色 ) 6 LK2( 绿色 ) 图 5-1 接口模块和总线适配器上的 LED 指示灯 LED 指示灯的含义 下表列出了状态和错误消息的含义 设备手册, 04/2017, A5E AE 29

30 中断 诊断 错误和系统消息 5.1 状态和错误显示 接口模块上的 RN/ER/MT LED 指示灯 表格 5-1 RN/ER/MT 状态和错误指示灯 RN ( 运行 ) LED 指示灯含义补救措施 ER ( 错误 ) MT ( 维护 ) 灭灭灭 亮亮亮 接口模块上电源电压缺失或不足 启动期间的 LED 指示灯测试 : 3 个 LED 指示灯同时点亮约 0.25 s 检查电源电压或在接口模块上开启电源电压 * 禁用接口模块 使用组态软件或用户程序激活接口模 闪烁 灭 灭 块 接口模块未组态 使用组态软件组态接口模块 ET 200SP 启动 - ET 200SP 已组态 ET 200SP 复位为出厂设置 不相关 不相关 ET 200SP 正与 IO 控制器进行数据交 亮 换 不相关 不相关 组错误和组错误通道 判断诊断数据并更正该错误 不相关 闪烁 不相关 亮 已组态的结构与 ET 200SP 的实际结构不匹配 组态状态无效 I/O 模块中存在参数错误 - 检查 ET 200SP 的结构, 以确定是否缺失模块或模块故障, 或者插入了一个未组态的模块 请参见章节 PROFINET IO 上 ET 200SP 的无效组态状态 ( 页 41) 评估 STEP 7 中模块状态的显示并消除相应 I/O 模块中的错误 维护请参见章节 维护事件 ( 页 36) 30 设备手册, 04/2017, A5E AE

31 中断 诊断 错误和系统消息 5.1 状态和错误显示 LED 指示灯含义补救措施 RN ( 运行 ) ER ( 错误 ) MT ( 维护 ) 闪烁闪烁闪烁 已运行 节点闪烁测试 (PROFINET 接口的 LK1 和 LK2 LED 指示灯也会闪烁 ) 硬件或固件错误 (PROFINET 接口的 LK1 和 LK2 LED 指示灯不闪烁 ) - 运行固件更新 如果故障一直存在, 请联系西门子工业业务领域在线支持 更换接口模块 * PWR LED 指示灯点亮 ( 接口模块上 ): 检查背板总线是否短路 接口模块上的 PWR LED 指示灯 表格 5-2 接口模块上的 PWR 状态指示灯 PWR LED 指示灯 灭 亮 含义 电源电压缺失或过低 检查电源电压 电源电压正常 - 补救措施 总线适配器上的 LK1/LK2 LED 指示灯 表格 5-3 总线适配器上的 LK1/LK2 状态指示灯 LK1/LK2 LED 指示灯 灭 亮 闪烁 含义 PROFINET 设备的 PROFINET IO 接口与通信伙伴 ( 如 IO 控制器 ) 之间没有以太网连接 PROFINET 设备的 PROFINET IO 接口与通信伙伴 ( 如 IO 控制器 ) 之间有以太网连接 已运行 节点闪烁测试 (RN/ER/MT LED 指示灯也会闪烁 ) 补救措施检查与交换机 /IO 控制器连接的总线电缆是否断路 - - 组态错误时的 LED 指示灯 ET 200SP 分布式 I/O 系统发生组态错误时, 接口模块上 ERROR LED 指示灯将红色点亮且 MAINT LED 指示灯黄色点亮 LED 指示灯可以说明以下组态错误 : 移除多个 I/O 模块 服务模块缺失 背板总线断路或短路 设备手册, 04/2017, A5E AE 31

32 中断 诊断 错误和系统消息 5.1 状态和错误显示 工作原理 可以通过 LED 错误指示灯判断错误原因 闪烁信号发出通知之后, 将先后显示错误类型, 然后再显示错误位置 / 错误代码 LED 错误指示灯 在通电和操作期间激活 优先级高于 ERROR 和 MAINT LED 指示灯说明的所有其它状态 在排除错误原因之前, 保持点亮 表格 5-4 显示错误类型和错误位置 顺序 1 ERROR 和 MAINT LED 指示灯将以 0.5 Hz 的频率闪烁 3 次 说明 发送错误类型 2 MAINT LED 指示灯将以 1 Hz 的频率闪烁显示错误类型 ( 十进制 ) 3 ERROR 和 MAINT LED 指示灯将以 2 Hz 的频率闪烁 3 次 发送错误位置 / 错误代码 4 ERROR LED 指示灯将以 1 Hz 的频率闪烁显示错误位置 / 错误代码的十位数 ( 十进制 ) 5 MAINT LED 指示灯将以 1 Hz 的频率闪烁显示错误位置 / 错误代码的个位数 ( 十进制 ) 6 重复步骤 1 到 5, 直到排除错误原因 错误显示 下表列出了错误的原因 表格 5-5 错误显示 错误类型 (MAINT) 错误位置 (ERROR/ MAINT) 错误原因 1 02 到 32* 将显示已移除的 I/O 模块数量 移除了 2 个 I/O 模块时, 开始生成诊断数据 补救措施 检查 ET 200SP 的组态 65* 服务模块缺失 背板总线断路 背板总线通信短路 * 插槽 说明 以下 LED 指示灯说明背板总线电源或总线连接电源发生短路 : PWR LED 指示灯 : 亮 RN- ER 和 MT LED 指示灯 : 灭 32 设备手册, 04/2017, A5E AE

33 中断 诊断 错误和系统消息 5.2 中断 5.2 中断 简介 发生特定错误事件时,I/O 设备将生成中断进行响应 根据所用的 I/O 控制器判断中断 使用 I/O 控制器判断中断 ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下中断 : 诊断中断 硬件中断 插拔中断 维护事件 在发生中断的情况下, 将在 IO 控制器的 CPU 中自动调用中断 OB 并根据 OB 编号和启动信息提供相关的错误原因和错误类别信息 有关错误事件的详细信息, 可以使用指令 "RALRM" 从错误 OB 中获取 ( 读取更多中断信息 ) 系统诊断 在 STEP 7 (TIA Portal) 中, 更新后的系统诊断数据将提供给 S 自动化系统的模块 (IO 控制器 S CPU) 和 ET 200SP(IO 设备 ) 可以在 S CPU 的显示屏 CPU web 服务器和 HMI 设备中显示相应消息, 而无需循环执行用户程序 有关系统诊断的更多信息, 请参见功能手册 诊断 ( 触发诊断中断 触发诊断中断 如果对到达或离去事件 ( 如,I/O 模块的通道断路 ) 进行了相应的组态, 则模块将触发诊断中断 CPU 将中断用户程序并处理诊断块 OB 82 并将中断触发事件记录在 OB 82 的启动信息中 设备手册, 04/2017, A5E AE 33

34 中断 诊断 错误和系统消息 5.2 中断 触发硬件中断 触发硬件中断 如果发生过程中断,CPU 将中断用户程序的执行并处理过程中断块 OB 40 并将触发该中断的结果添加到硬件中断块的启动信息中 说明 诊断 硬件中断丢失 ( 从 I/O 模块 ) 避免循环创建硬件中断 如果硬件中断的负载过高, 则可能会发生硬件中断丢失, 具体情况取决于 I/O 模块的数量和通信负载 触发插拔中断 触发插拔中断 如果发生插拔中断,CPU 将中断用户程序的执行并处理过程中断块 OB 83 并将触发该中断的结果添加到 OB 83 的启动信息中 34 设备手册, 04/2017, A5E AE

35 中断 诊断 错误和系统消息 5.3 报警 5.3 报警 诊断报警 诊断报警后的操作同时可以有多个诊断报警 在每个诊断报警中, 都将执行以下操作 : 接口模块的 ERROR LED 指示灯闪烁 在 IO 控制器 CPU 中, 将诊断报告诊断错误中断并可通过数据记录进行读取 将到达的诊断报警保存在 I/O 控制器的诊断缓冲区内 调用 OB 82 如果 OB 82 不可用,I/O 控制器将转入 STOP 模式 更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助 读取诊断数据 表格 5-6 通过 STEP 7 读取诊断数据 带有 IO 控制器的自动化系统 应用场合参见... SIMATIC S7 在 STEP 7 中, 通过 在线和诊断 视图显示纯文本格式的诊断数据使用指令 "RDREC" (SFB 52) 从 IO 设备中读取数据记录使用指令 "RALRM" (SFB 54) 从 IO 设备中接收中断信息 STEP 7 在线帮助 STEP 7 V12 及以上版本, 请参见功能手册 使用 STEP 7 V13 组态 PROFINET ( ens.com/ww/view/zh/ ) STEP 7 V5.5 及以上版本, 请参见系统手册 PROFINET 系统说明 ( ens.com/ww/view/zh/ ) 有关 PROFINET IO 数据记录的更多信息 有关诊断数据记录的结构和编程示例, 请参见编程手册 从 PROFIBUS DP 到 PROFINET IO ( 和 示例应用 ( 设备手册, 04/2017, A5E AE 35

36 中断 诊断 错误和系统消息 5.3 报警 错误原因和故障排除 有关错误原因和诊断报警的补救措施, 请参见产品手册 I/O 模块 ( 中的 中断 / 诊断报警 部分 参见 通道诊断 ( 页 36) 维护事件 触发维护事件 接口模块的 PROFINET IO 接口支持在 PROFINET IO 中按照 IEC 标准进行诊断和维护 以便尽可能快地检测出和解决可能发生的问题 对于接口模块, 在必须检查或更换网络组件时, 会向用户通知维护事件 CPU 会中断用户程序执行并处理诊断块 OB 82 触发维护事件的事件会输入到 OB 82 的启动信息中 在发生以下事件的情况下, 接口模块会将维护事件发送到更高级的诊断系统中 : 表格 5-7 触发维护事件 维护报警事件含义要求维护 ( 要求维护 ) 同步丢失 未接收到任何同步帧 MAINT LED 指示灯亮起 在参数分配后或操作期间, 同步主站在超时期限内未接收到任何同步帧 连续的同步帧出现在允许的限值外 ( 抖动 ) STEP 7 (TIA Portal) 中的系统事件 STEP 7 中会在出现以下系统事件时生成维护信息 : 要求维护 - 在设备视图或硬件配置中通过每个端口旁边的黄色扳手图标 来指示 更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助 通道诊断 功能 通道相关的诊断将提供模块中通道故障的相关信息 在 IO 诊断数据记录中, 将通道故障映射为通道诊断数据 36 设备手册, 04/2017, A5E AE

37 中断 诊断 错误和系统消息 5.3 报警 使用指令 RDREC 读取数据记录 诊断数据记录的结构 ET 200SP 分布式 I/O 系统支持的数据记录基于 PROFINET IO 标准 - 应用层服务定义 V2.3 可通过 Internet ( 从 PROFIBUS 用户组织购买此标准 设备手册, 04/2017, A5E AE 37

38 中断 诊断 错误和系统消息 5.3 报警 扩展通道诊断的编码 (V3.3.0 及以上固件版本 ) 使用 IM PN ST 接口模块时, 支持以下扩展的通道诊断 : 插槽号 通道错误类型 (CET) 扩展通道错误类型 (ECET) 相关值 AddValue 模块插槽 0x0602 0x0691 插槽 站停止 - 模块参数 电位组 错误, 或实际 插槽中的 BaseUnit 错误 (AddValue) 插槽 0 0x0602 0x0693 0x00 服务模块缺失时的诊断数据 诊断 0x0602 0x0698 0x00 背板总线过长 0x0602 0x0699 插槽总线组态错误时的诊断数据 0x0602 0x069C 0x00 插入错误的 BusAdapter 时的诊断数据 服务模块所在插槽 0x0610 0x06B0 0x00 组诊断 : 电位组中电源电压 L+ 缺失 注 : 相应装载中模块浅色 BaseUnit 所在插槽, 在 通道编号 元素中进行编码 制造商特定的诊断数据记录的结构 ( 固件版本 < V3.3.0) 可以通过块版本区分这些诊断数据记录的结构 以下块版本适用于 IM PN ST 接口模块 : 表格 5-8 制造商特定的诊断数据记录的结构 IM PN ST 接口模块 6ES7155-6AU00-0BN0 块版本 W#16#0101 用户结构标识符 (USI) 中的制造商特定的诊断信息 在 USI 中, 可通过 IM PN ST 接口模块发送以下制造商特定的诊断数据 : 表格 5-9 USI 中制造商特定的诊断 USI 编号 W#16#... 诊断 0003 组诊断 : 电位组中电源电压 L+ 缺失 * 0004 服务模块缺失的诊断 0005 移除多个 I/O 模块时的诊断数据 0006 BaseUnit 错误时的诊断数据 0007 总线组态错误时的诊断数据 * IM PN ST V1.1.x 和 GSD 文件 04/2013 及以上版本中, 仅当激活参数 组诊断 : 电源电压 L+ 缺失 时, 该诊断才发出信号 38 设备手册, 04/2017, A5E AE

39 中断 诊断 错误和系统消息 5.3 报警 USI 结构 = W#16#0003 表格 5-10 USI 结构 = W#16#0003 数据块名称内容注释字节 USI W#16#0003 从插槽 x 开始, 电源电压 L+ 故障时的制造商特定诊断数据 2 后面跟着从电源电压 L+ 开始, 发生故障的插槽编号 插槽 后跟 2 个预留字节 W#16#0001 到 W#16#0020 位 8 到 15 1 位 0 到 7 1 预留 1 预留 1 USI 结构 = W#16#0004 表格 5-11 USI 结构 = W#16#0004 数据块名称 内容 注释 字节 USI W#16#0004 服务模块缺失时, 制造商特定的诊断数据 2 结果 : 站停止 I/O 模块故障 替换值操作 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换 后跟 4 个预留字节 : 预留 1 预留 1 预留 1 预留 1 USI 结构 = W#16#0005 表格 5-12 USI 结构 = W#16#0005 数据块名称 内容 注释 字节 USI W#16#0005 移除多个 I/O 模块时制造商特定的诊断数据 将显示已移除的 I/O 模块数量 结果 : 站停止 I/O 模块故障 替换值操作 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换 2 后跟移除的 I/O 模块数量数量 后跟 2 个预留字节 W#16#0002 到 W#16#0020 位 8 到 15 1 位 0 到 7 1 设备手册, 04/2017, A5E AE 39

40 中断 诊断 错误和系统消息 5.3 报警 数据块名称内容注释字节 预留 1 预留 1 USI 结构 = W#16#0006 表格 5-13 USI 结构 = W#16#0006 数据块名称 内容 注释 字节 USI W#16#0006 I/O 模块安装在错误的 BaseUnit 上时, 制造商特定的诊断数据 结果 : 站停止 I/O 模块故障 替换值操作 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换 2 后跟 I/O 模块的插槽 : 插槽 W#16#0001 到 位 8 到 15 1 W#16#0020 位 0 到 7 1 后跟 2 个预留字节预留 1 预留 1 USI 结构 = W#16#0007 表格 5-14 USI 结构 = W#16#0007 数据块名称 内容 注释 字节 USI W#16#0007 无法使用现有的总线组态时, 制造商特定的诊断数据结果 : 站停止 I/O 模块故障 替换值操作 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换 2 后跟 I/O 模块的插槽 : 插槽 W#16#0001 到 位 8 到 15 1 W#16#0040 位 0 到 7 1 如果指定插槽 0, 则需检查站组态中的宽度 ( 最大 1 m) 后跟 2 个预留字节 预留 1 预留 1 40 设备手册, 04/2017, A5E AE

41 中断 诊断 错误和系统消息 5.3 报警 PROFINET IO 上 ET 200SP 的无效组态状态 无效的组态状态 ET 200SP 分布式 I/O 系统的以下无效组态状态将导致 IO 设备故障或者阻止与 I/O 模块进行用户数据交换 模块数量超出组态中的最大数 背板总线故障 ( 如,BaseUnit 故障 ) ET 200SP 背板总线断路, 无法触发中断 至少 1 个 I/O 模块安装在与参数设置中所组态的 BaseUnit 不同的 BaseUnit 中 服务模块缺失 总线适配器组态无效或不正确 说明 如果拖放了多个 I/O 模块或服务模块, 则该节点将停止 ET 200SP 分布式 I/O 系统的所有 I/O 模块都发生故障 ( 替换值操作 ), 但接口模块仍会进行数据交换 撤销站停止 ( 通过更正无效的组态状态 ) 将导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统短暂故障并自动重启 参见 状态和错误显示 ( 页 29) 通道诊断 ( 页 36) BaseUnit BU...D 处电源电压 L+ 故障 电源电压 L+ 故障 I/O 模块将对 BaseUnit BU...D 上电源电压 L+ 故障进行如下操作 : 如果在电源电压发生故障时移除 I/O 模块, 将生成移除警报 如果在电源电压发生故障时安装 I/O 模块, 将生成插入警报 IO 控制器停止和 IO 设备的恢复 SIMATIC IO 控制器停止 IO 控制器处于 STOP 状态时, 从 IO 设备收到的诊断帧不会在 IO 控制器转入 RUN 状态后启动对任何相应 OB 的调用 必须使用 OB 100 中的 RDREC 指令读取数据记录 E00CH 该记录包含 IO 设备中分配给 IO 控制器的插槽的所有诊断 设备手册, 04/2017, A5E AE 41

42 中断 诊断 错误和系统消息 5.3 报警 SIMATIC IO 设备的恢复 如果要读取站恢复后发生的诊断, 则需使用 OB 86 中的 RDREC 指令读取 E00CH 数据记录 该记录包含 IO 设备中分配给 IO 控制器的插槽的所有诊断 42 设备手册, 04/2017, A5E AE

43 兼容性 6 IM PN ST 各版本之间的兼容性 下表说明了哪个版本可以在组态中用于哪个实际插入的 IM PN ST 接口模块版本 该表还说明了 IM PN ST 接口模块各版本之间的功能差别 IM PN ST 已组态 IM PN ST 已插入 V1.0.x V1.1.x V3.1.x V3.3.x V4.1.x V 相对于先前版本的变更 V 组诊断 : 电源电压 L+ 缺失 参数, 可在服务模块上进行设置 I/O 模块电源电压 L+ 的状态, 可在服务模块上进行组态 V 字节的用户数据 V 支持子模块 V 通过 ET-Connection 进行站扩展 说明 IM PN ST (6ES7155-6AU00-0BN0), 固件版本为 V4.1 IM PN ST 接口模块的之前版本 (6ES7155-6AU00-0BN0) 可以升级到固件版本 V4.1 在此情况下, 将该模块组态为固件版本为 V4.1 的 IM PN ST 接口模块 (6ES7155-6AU01-0BN0) 电源电压的状态 仅当站启动时使用的组态有效且完整, 才能进行负载电压诊断 对于下表中未进行参数分配的模块, 无论电源电压的实际状态如何, 该电源电压的信号状态始终为 1 如果电位组中只包含下表中未进行参数分配的模块, 则该电位组将不会发送组诊断信号 电源电压 L+ 缺失 模块 DI 8x24VDC ST DI 16x24VDC ST DI 8x24VDC HF DQ 4x24VC/2A ST 订货号 6ES7132-6BF00-0BA0 6ES7131-6BH00-0BA0 6ES7132-6BF00-0CA0 6ES7132-6BD20-0BA0 43 设备手册, 04/2017, A5E AE

44 兼容性 模块 DQ 8x24VDC/0,5A ST DQ 16x24VDC/0,5A ST DQ 8x24VDC/0,5A HF 订货号 6ES7132-6BF00-0BA0 6ES7132-6BH00-0BA0 6ES7131-6BF00-0CA0 故障安全模块的响应时间 在计算故障安全模块的响应时间时, 必须考虑以下接口模块的最大响应时间 : 最大响应时间 = 组态的更新时间 μs( 但至少为 1.4 ms) 44 设备手册, 04/2017, A5E AE

45 技术规范 7 IM PN ST 的技术规范 商品编号 6ES7155-6AU01-0BN0 一般信息 产品类型标志 IM PN ST, 带服务器模块 硬件功能状态 FS01 固件版本 V4.1 制造商标记 (VendorID) 002AH 设备标记 (DeviceID) 0313H 产品功能 I&M 数据 是 ; I&M0 至 I&M3 附带程序包的 STEP 7 TIA 端口, 可组态 / 已集成, 自版本 V13 SP1 STEP 7 可组态 / 已集成, 自版本 V5.5 SP4 以上 PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 v2.3 / - 配置控制 通过数据组 是 电源电压 额定值 (DC) 24 V 允许范围, 下限 (DC) 19.2 V 允许范围, 上限 (DC) 28.8 V 反极性保护 是 短路保护 是 电源和电压断路跨接 停电 / 断电跨接时间 10 ms 输入电流耗用电流 ( 额定值 ) 耗用电流, 最大值接通电流, 最大值 I²t 功率背板总线上的馈电功率功率损失功率损失, 典型值地址范围 450 ma 550 ma 3.7 A 0.09 A² s 4.5 W 1.9 W 45 设备手册, 04/2017, A5E AE

46 技术规范 商品编号 每个模块的地址空间 6ES7155-6AU01-0BN0 每个模块的地址空间, 最大值 256 byte; 每个输入端 / 输出端 每个站点的地址空间 每个站点的地址空间, 最大值 512 byte; 取决于组态 硬件扩展 组件载体 子模块 接口 每个组件载体的组件, 最大值 32; + 16 ET 200AL 模块 每个站点的子模块数量, 最大值 256 PROFINET 接口数量 1; 2 个端口 ( 交换机 ) 1. 接口 物理接口 端口数量 2 集成开关是 BusAdapter (PROFINET) 是 ; 可以使用的 BusAdapter: BA 2x RJ45 BA 2x FC 46 设备手册, 04/2017, A5E AE

47 技术规范 商品编号 功能性 PROFINET IO 设备是 开放式 IE 通讯是 6ES7155-6AU01-0BN0 气液冗余是 ; PROFINET MRP 物理接口 RJ 45( 以太网 ) 传输模式 PROFINET,100 Mbit/s, 全双工 (100BASE-TX) 10 Mbit/s 是 ; 适用于以太网服务 100 Mbit/s 是 ; PROFINET,100 Mbit/s, 全双工 (100BASE- TX) 自动协商是 自动交叉是 PROFINET IO 设备 服务 等时模式否 开放式 IE 通讯是 IRT 是 ; 发射脉冲 250 µs 至 4 ms,125 µs 每步 MRP 是 MRPD 否 PROFINET 系统冗余否 PROFIenergy 是 按优先级启动是 共享设备是 共享设备中的 IO 控制器的最大数量 2 开放式 IE 通讯 TCP/IP 是 SNMP 是 LLDP 是 设备手册, 04/2017, A5E AE 47

48 技术规范 商品编号 6ES7155-6AU01-0BN0 等时模式 节拍同步运行 ( 应用程序至端口同步 ) 否 报警 / 诊断 / 状态信息 状态显示 是 报警 是 诊断功能 是 诊断显示 LED RUN LED 是 ; 绿色 LED ERROR LED 是 ; 红色 LED MAINT LED 是 ; 黄色 LED 电源电压监控 (PWR-LED) 是 ; 绿色 PWR-LED LINK TX/RX 连接显示 是 ; BusAdapter 上 2 个绿色的 Link LED 电位隔离 在背板总线和电子元件之间 否 在 PROFINET 和所有其他电路之间 是 ; AC 1500 V 在电源和所有其他电路之间 否 允许的电位差 在不同电路之间 安全特低电压 SELV 绝缘 绝缘测试, 使用 707 V DC( 测试类型 ) 标准 许可 证书 网络负载等级 2 安全级别 符合安全级别 1 测试案例 V1.1.1 环境要求 运行中的环境温度 水平安装, 最小值 0 C 水平安装, 最大值 60 C 垂直安装, 最小值 0 C 垂直安装, 最大值 50 C 48 设备手册, 04/2017, A5E AE

49 技术规范 商品编号 6ES7155-6AU01-0BN0 连接技术 ET 连接 通过 BU/BA 发送是 ; + 16 ET 200AL 模块 尺寸宽度高度深度重量重量, 约 50 mm 117 mm 74 mm 147 g; 无 BusAdapter BusAdapter BA 2 RJ45 的技术规范 表格 7-1 BusAdapter BA 2 RJ45 的技术规范 接口 PROFINET IO PROFINET 接口的数量 1 RJ45 ;2 个电缆长度 铜缆 100 m 6ES7193-6AR00-0AA0 尺寸宽高深重量约重 20 mm 69.5 mm 59 mm 46 g BusAdapter BA 2 FC 的技术规范 表格 7-2 BusAdapter BA 2 FC 的技术规范 接口 PROFINET IO PROFINET 接口的数量 1 FC (FastConnect) ;2 个电缆长度 铜缆 100 m 6ES7193-6AF00-0AA0 尺寸 宽 高 20 mm 69.5 mm 设备手册, 04/2017, A5E AE 49

50 技术规范 深 重量 约重 59 mm 53 g 6ES7193-6AF00-0AA0 50 设备手册, 04/2017, A5E AE

51 尺寸图 A 本附录包含安装在安装导轨上的模块的尺寸图 请务必遵守在控制柜 控制室等地方安装时的具体尺寸要求 图 A-1 IM PN ST 接口模块的尺寸图 ( 正视图和侧视图 ) 51 设备手册, 04/2017, A5E AE