数字量输入模块 DI 16x VUC HF (6ES7521-7EH00-0AB0)

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2 前言 文档指南 1 SIMATIC S7-1500/ET 200MP 数字量输入模块 DI 16x VUC HF (6ES7521-7EH00-0AB0) 设备手册 产品概述 2 接线 3 参数 / 地址空间 4 中断 / 诊断报警 5 技术规范 6 A 尺寸图 B 参数数据记录 12/2016 A5E AC

3 法律资讯警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害 小心 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致轻微的人身伤害 注意表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致财产损失 当出现多个危险等级的情况下, 每次总是使用最高等级的警告提示 如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角, 则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告 合格的专业人员本文件所属的产品 / 系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作 其操作必须遵照各自附带的文件说明, 特别是其中的安全及警告提示 由于具备相关培训及经验, 合格人员可以察觉本产品 / 系统的风险, 并避免可能的危险 按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明 : 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况 如果要使用其他公司的产品和组件, 必须得到 Siemens 推荐和允许 正确的运输 储存 组装 装配 安装 调试 操作和维护是产品安全 正常运行的前提 必须保证允许的环境条件 必须注意相关文件中的提示 商标所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标 本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标 若第三方出于自身目的使用这些商标, 将侵害其所有者的权利 责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致 印刷品中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG 德国 A5E AC P 12/2016 本公司保留更改的权利 Copyright Siemens AG 保留所有权利

4 前言 本文档的用途 该手册是对 S7-1500/ET 200MP ( 系统手册的补充 在这些系统手册中, 介绍了与这些系统相关的各种功能 基于本手册和系统 / 功能手册中的信息, 可对系统进行相应调试 相对于先前版本的变更 与前一版本相比, 本手册包含以下更改内容 : 技术数据已更新 : 模块为 M/P 读取 约定本手册中使用的术语 CPU 既可指代 S 自动化系统的 CPU, 也可指代 ET 200MP 分布式 I/O 系统的接口模块 另请遵循下列注意事项 : 说明 这些注意事项包含有关本文档中所述产品 产品操作或文档中应特别关注部分的重要信息 4 设备手册, 12/2016, A5E AC

5 前言 安全信息 Siemens 为其产品及解决方案提供了工业安全功能, 以支持工厂 系统 机器和网络的安全运行 为了防止工厂 系统 机器和网络受到网络攻击, 需要实施并持续维护先进且全面的工业安全保护机制 Siemens 的产品和解决方案仅构成此类概念的其中一个要素 客户负责防止其工厂 系统 机器和网络受到未经授权的访问 只有在必要时并采取适当安全措施 ( 例如, 使用防火墙和网络分段 ) 的情况下, 才能将系统 机器和组件连接到企业网络或 Internet 此外, 应考虑遵循 Siemens 有关相应安全措施的指南 更多有关工业安全的信息, 请访问 ( Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性 Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本 如果使用的产品版本不再受支持, 或者未能应用最新的更新程序, 客户遭受网络攻击的风险会增加 要及时了解有关产品更新的信息, 请订阅 Siemens 工业安全 RSS 源, 网址为 ( 开源软件 在 I/O 模块的固件中采用了开源软件 开源软件 免费提供 我们根据适用于产品的规定对所述产品及包含在内的开源软件负责 Siemens 不对开源软件的非预期用途或因修改开源软件引起的任何故障承担任何责任 出于法律上的原因, 我们有责任原文公布许可条件和版权提示 相关信息请访问 Internet ( 设备手册, 12/2016, A5E AC 5

6 目录 前言 文档指南 产品概述 特性 接线 接线图和方框图 参数 / 地址空间 参数 参数声明 地址空间 中断 / 诊断报警 状态和错误指示灯 中断 诊断报警 技术规范 A 尺寸图 A.1 尺寸图 B 参数数据记录 B.1 参数分配和参数数据记录的结构 B.2 参数数据记录的结构 设备手册, 12/2016, A5E AC

7 文档指南 1 SIMATIC S 自动化系统 基于 SIMATIC S 的 CPU 1516pro-2 PN 和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分 这样, 用户可以根据具体需求快速访问自己所需的内容 基本信息系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S 和 ET 200MP 系统的组态 安装 接线和调试等信息 对于 CPU 1516pro-2 PN, 可参见相应的操作说明 STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持 设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍, 如特性 接线图 功能特性和技术规范 设备手册, 12/2016, A5E AC 7

8 文档指南 常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC S 和 ET 200MP 系统常规主题的详细介绍, 如诊断 通信 运动控制 Web 服务器 OPC UA 等等 相关文档, 可从 Internet ( 免费下载 产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息 相关产品信息, 可从 Internet ( 免费下载 手册集 S7-1500/ET 200MP 该手册集中, 将 SIMATIC S 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有文档都归纳一个文件中 该手册集可从 Internet ( 下载 SIMATIC S 中各编程语言的比较列表该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能 有关该比较列表, 敬请访问 Internet ( 我的技术支持 通过 我的技术支持 ( 我的个人工作区 ), 工业在线技术支持 的应用将更为方便快捷 在 我的技术支持 中, 用户可以保存过滤器 收藏夹和标签, 请求 CAx 数据以及编译 文档 区内的个人数据库 此外, 支持申请页面还支持用户资料自动填写 用户可随时查看当前的所申请的支持请求 要使用 我的技术支持 中的所有功能, 必须先进行注册 有关 我的技术支持, 敬请访问 Internet ( 8 设备手册, 12/2016, A5E AC

9 文档指南 我的技术支持 - 文档在 我的技术支持 中的 文档 区域, 用户可以使用整个手册或部分手册生成自己的手册 也可以将手册导出为 PDF 文件或后期可编辑的其它格式 有关 我的技术支持 - 文档, 敬请访问 Internet ( 我的技术支持 - CAx 数据在 我的技术支持 中的 CAx 数据区域, 可以访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据 仅需轻击几次, 用户即可组态自己的下载包 在此, 用户可选择 : 产品图片 二维码 3D 模型 内部电路图 EPLAN 宏文件 手册 功能特性 操作手册 证书 产品主数据有关 我的技术支持 - CAx 数据, 敬请访问 Internet ( 应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例 自动化系统中的多个组件完美协作, 可组合成各种不同的解决方案, 用户无需再关注各个单独的产品 有关应用示例, 敬请访问 Internet ( TIA Selection Tool 通过 TIA Selection Tool, 用户可选择 组态和订购全集成自动化 (TIA) 中所需设备 该工具作为 SIMATIC Selection Tool 的新一代产品, 在一个工具中完美集成了自动化技术的各种组态程序 通过 TIA Selection Tool, 用户可以根据产品选择或产品组态生成一个完整的订购列表 TIA Selection Tool 可从 Internet ( 上下载 设备手册, 12/2016, A5E AC 9

10 文档指南 SIMATIC Automation Tool 通过 SIMATIC Automation Tool, 可同时对各个 SIMATIC S7 站进行系统调试和维护操作, 而无需打开 TIA Portal 系统 SIMATIC Automation Tool 支持以下各种功能 : 扫描 PROFINET/ 以太网网络, 识别所有连接的 CPU 为 CPU 分配地址 (IP 子网 网关) 和站名称 (PROFINET 设备 ) 将日期和已转换为 UTC 时间的 PG/PC 时间传送到模块中 将程序下载到 CPU 中 切换操作模式 RUN/STOP 通过 LED 指示灯闪烁确定 CPU 状态 读取 CPU 错误信息 读取 CPU 诊断缓冲区 复位为出厂设置 更新 CPU 和所连模块的固件版本 SIMATIC Automation Tool 可从 Internet ( 上下载 PRONETA SIEMENS PRONETA(PROFINET 网络分析服务 ) 用于在调试过程中快速分析 PROFINET 网络的具体状况 PRONETA 具有以下两个核心功能 : 拓扑总览功能, 分别扫描 PROFINET 和连接的所有组件 IO 检查, 快速测试系统接线和模块组态 SIEMENS PRONETA 可从 Internet ( 上下载 10 设备手册, 12/2016, A5E AC

11 产品概述 特性 零件号 : 6ES7521-7EH00-0AB0 模块视图 图 2-1 DI 16x VUC HF 模块的视图 设备手册, 12/2016, A5E AC 11

12 产品概述 2.1 特性 特性 该模块具有下列技术特性 : 16 个数字量输入, 按每组 1 个进行电气隔离 额定输入电压 24 V UC 到 125 V UC 可组态的诊断 ( 按通道 ) 可组态的硬件中断 ( 每个通道 ) 可编程输入延时 ( 仅 DC) 适用于开关以及 2/3/4 线接近开关模块支持以下功能 : 表格 2-1 模块功能与版本的相关性 功能 模块的固件版本 STEP 7 (TIA Portal) V13 SP1 + HSP 0142 及以上版本 组态软件 STEP 7 (TIA Portal) V12 及以上版本或 STEP 7 V5.5 SP3 及以上版本的 GSD 文件中 固件更新 V1.0.0 或更高版本 --- / 标识数据 I&M0 到 I&M3 V1.0.0 或更高版本 RUN 模式下的参数分配 V1.0.0 或更高版本 模块内部 shared input (MSI) V1.0.0 或更高版本 ( 仅限 PROFINET IO) ( 仅限 PROFINET IO) 可组态子模块 /Shared Device 子 V1.0.0 或更高版本 模块 ( 仅限 ( 仅限 PROFINET IO) PROFINET IO) 可通过 STEP 7 (TIA Portal) 和 GSD 文件组态模块 12 设备手册, 12/2016, A5E AC

13 产品概述 2.1 特性 附件 以下附件既可以随模块一起提供, 也可以作为备件单独订购 : 标签条 U 型连接器 通用前盖板 其它组件 以下组件需单独订购 : 前连接器, 包括电位跳线和扎带有关附件的更多信息, 请参见系统手册 S7-1500/ET 200MP ( 设备手册, 12/2016, A5E AC 13

14 接线 接线图和方框图 在下文中, 介绍了模块的方框图以及各种接线方式 有关前连接器的接线和铺设电缆屏蔽等信息, 请参见系统手册 S7-1500/ET 200MP ( 中的 铺设屏蔽电缆 部分 说明请勿插入前连接器附带的电位跳线! 接线图与方框图 下图显示了如何接线模块以及如何分配通道地址 ( 输入字节 a 到 b) 1 背板总线接口 CHx 通道或通道状态 LED 指示灯 ( 绿色 / 红色 ) RUN 状态 LED 指示灯 ( 绿色 ) ERROR 错误 LED 指示灯 ( 红色 ) 图 3-1 方框图和端子分配 14 设备手册, 12/2016, A5E AC

15 接线 3.1 接线图和方框图 编码器的电阻电路 要检测断路故障, 必须有足够大的静态电流流过, 甚至需要打开编码器触点 为此, 需在编码器触点上连接一个电阻, 见下图所示 额定输入电压 : 电阻 : 24 VUC 16 kω 到 21 kω,1.0 W 48 VUC 37 kω 到 53 kω,0.5 W 125 VUC 101 kω 到 156 kω,0.25 W 图 3-2 编码器的电阻电路 设备手册, 12/2016, A5E AC 15

16 参数 / 地址空间 参数 DI 16x VUC HF 参数在 STEP 7 中指定模块参数时, 可使用不同的参数来设置模块属性 下表列出了可组态的参数 可组态参数的有效范围取决于组态的类型 支持以下组态方式 : 使用 S CPU 进行统一操作 在 ET 200MP 系统中, 通过 PROFINET IO 进行分布式操作 在 ET 200MP 系统中, 通过 PROFIBUS DP 进行分布式操作在用户程序中进行参数分配时, 可通过 WRREC 指令 (RUN 模式下的参数分配 ) 和数据记录将这些参数传送到模块中 ; 请参见章节参数分配和参数数据记录的结构 ( 页 36) 表格 4-1 可组态的参数及其默认值 参数 取值范围 默认设置 RUN 模式 下的参数 重新分配 组态软件 ( 例如 STEP 7) 的有效范围 集成在硬件目录中 (STEP 7 V13 SP1 及更高版本 ) 或 PROFINET IO GSD 文件中 PROFIBUS DP GSD 文件 诊断 断路 /- - 通道 通道组 (CH0 到 CH7, CH8 到 CH15) 输入延时 0.05 ms 0.1 ms 0.4 ms 1.6 ms 3.2 ms 12.8 ms 20 ms 20 ms AC 时, 固定值为 20 ms 通道 通道组 (CH0 到 CH7, CH8 到 CH15) 16 设备手册, 12/2016, A5E AC

17 参数 / 地址空间 4.1 参数 参数 取值范围 默认设置 RUN 模式 下的参数 重新分配 硬件中断 组态软件 ( 例如 STEP 7) 的有效范围 集成在硬件目录中 (STEP 7 V13 SP1 及更高版本 ) 或 PROFINET IO GSD 文件中 PROFIBUS DP GSD 文件 上升沿 /- - 通道通道 下降沿 /- - 通道通道 上升沿和下降沿 /- - 通道通道 说明 AC 输入电压的输入延时 如果模块中正在操作的通道带有交流输入电压, 则需将这些通道的输入延时设置为 20 ms 如果设置其它输入延时, 则输入信号可能发生错误变更且读取的值错误 设备手册, 12/2016, A5E AC 17

18 参数 / 地址空间 4.2 参数声明 4.2 参数声明 断路 如果连接编码器的线路断路, 则启用诊断 输入延时 此参数可用于抑制信号中断 仅在信号更改的持续暂挂时间大于所设置的输入延时时间时, 才能检测到该更改 硬件中断指定是否禁用硬件中断或触发硬件中断的事件 上升沿 下降沿 上升沿和下降沿 18 设备手册, 12/2016, A5E AC

19 参数 / 地址空间 4.3 地址空间 4.3 地址空间 在 STEP 7 中, 可采用不同方式对模块进行组态 ; 具体设置, 请见下表 根据组态的不同, 将在输入的过程映像中另外指定地址或指定不同地址 模块上印有字母 a 和 b 例如, IB a 是指模块起始地址输入字节 x DI 16x VUC HF 的组态方式可通过 STEP 7 (TIA Portal) 或 GSD 文件组态模块 使用 GSD 文件组态模块时, 可使用不同的缩写 / 模块名来表示组态 可进行以下组态 : 表格 4-2 组态方式 组态 GSD 文件中的简短标识 / 模块名 组态软件, 如 STEP 7 (TIA Portal) 集成在硬件目录 STEP 7 (TIA Portal) V13 SP1 + HSP 0142 及更高版本中 STEP 7 (TIA Portal) V12 或更高版本 /STEP 7 V5.5 SP3 或更高版本中的 GSD 文件 1 x 16 通道 ( 不带值状态 ) DI 16x VUC HF 1 x 16 通道 ( 带值状态 ) DI 16x VUC HF QI 2 x 8 通道 ( 不带值状 DI 16x VUC HF S 态 ) ( 仅限 PROFINET ( 仅限 PROFINET IO) IO) 2 x 8 通道 ( 带值状态 ) DI 16x VUC HF S QI ( 仅限 PROFINET IO) ( 仅限 PROFINET IO) 1 x 16 通道 ( 带最多 4 DI 16x VUC HF MSI 个子模块中模块内部共享输入的值状态 ) ( 仅限 PROFINET IO) ( 仅限 PROFINET IO) 设备手册, 12/2016, A5E AC 19

20 参数 / 地址空间 4.3 地址空间 值状态 (Quality Information, QI) 以下模块的值状态始终为激活状态 : DI 16x VUC HF QI, DI 16x VUC HF S QI DI 16x VUC HF MSI 系统将为每个通道的值状态指定一个附加位 通过值状态位, 可指示所读取的数字值是否有效 (0 = 值不正确 ) 组态为 16 通道 DI 16x VUC HF QI 的地址空间 下图显示了组态为带有值状态的 16 通道模块的地址空间分配 其中, 模块的起始地址可任意指定 通道的地址将从该起始地址开始 图 4-1 组态为 16 通道 DI 16x VUC HF QI 的地址空间 ( 带值状态 ) 20 设备手册, 12/2016, A5E AC

21 参数 / 地址空间 4.3 地址空间 组态为 2 x 8 通道 DI 16x VUC HF S QI 的地址空间组态为 2 x 8 通道模块时, 模块的通道应分为多个子模块 在共享设备中使用该模块时, 可将子模块分配给不同的 IO 控制器 IO 控制器的数量取决于所使用的接口模块 请遵循本手册中有关特定接口模块的信息 与 1 x 16 通道模块组态不同, 这 2 个子模块都可任意指定起始地址 图 4-2 组态为 2 x 8 通道 DI 16x VUC HF S QI 的地址空间 组态为 1 x 16 通道 DI 16x VUC HF MSI 的地址空间组态 1 x 16 通道模块 ( 模块内部共享输入,MSI) 时, 可在最多 4 个子模块中复制模块的通道 0 到 15 之后, 不同子模块中通道 0 到 15 的输入值都将相同 在共享设备中使用该模块时, 可将这些子模块分配给最多 4 个 IO 控制器 而每个 IO 控制器都对这些通道具有读访问权限 IO 控制器数量取决于所使用的接口模块 请遵循本手册中有关特定接口模块的信息 值状态 (Quality Information, QI) 值状态的含义取决于所在的子模块 对于第 1 个子模块 ( 基本子模块 ), 值状态为 0 表示值不正确 对于第 2 个到第 4 个子模块 (MSI 子模块 ), 值状态为 0 表示值不正确或基本子模块尚未组态 ( 未就绪 ) 设备手册, 12/2016, A5E AC 21

22 参数 / 地址空间 4.3 地址空间 下图显示了子模块 1 和 2 的地址空间分配和值状态 图 4-3 组态为 1 x 16 通道 DI 16x VUC HF MSI 的地址空间 22 设备手册, 12/2016, A5E AC

23 参数 / 地址空间 4.3 地址空间 下图显示了子模块 3 和 4 的地址空间分配和值状态 图 4-4 组态为 1 x 16 通道 DI 16x VUC HF MSI 的地址空间 参考 有关模块内部共享输入 / 共享输出 (MSI/MSO) 功能的信息, 请参见功能手册 使用 STEP 7 V13 组态 PROFINET ( 中的 模块内部共享输入 / 共享输出 (MSI/MSO) 部分 设备手册, 12/2016, A5E AC 23

24 中断 / 诊断报警 状态和错误指示灯 LED 指示灯 下图为模块的 LED 指示灯 ( 状态和错误指示灯 ) 图 5-1 DI 16x VUC HF 模块的 LED 指示灯 24 设备手册, 12/2016, A5E AC

25 中断 / 诊断报警 5.1 状态和错误指示灯 LED 指示灯的含义 下表说明了状态和错误指示灯的含义 LED RUN/ERROR 表格 5-1 RUN/ERROR 状态和错误指示灯 LED 含义解决方法 RUN ERROR 背板总线上电压缺失或过低 接通 CPU 和 / 或系统电源模块 灭 灭 验证是否插入了 U 型连接器 检查是否插入了过多的模块 模块启动并在设置有效参数分配之前一直 --- 闪烁 灭 闪烁 模块准备就绪 亮 灭 表示模块错误 ( 至少一个通道上存在故 判断诊断数据并消除该错误 ( 如, 断 亮 闪烁 障, 如断路 ) 路 ) 硬件缺陷 更换模块 闪烁 闪烁 LED CHx 表格 5-2 CHx 的状态指示灯 LED CHx 含义解决方法 0 = 输入信号的状态 --- 灭 1 = 输入信号的状态 --- 亮 亮 诊断 : 断路或硬件中断丢失 检查接线 使用简单开关输入时, 可以禁用诊断或在编码器触点上接线一个电阻 设备手册, 12/2016, A5E AC 25

26 中断 / 诊断报警 5.2 中断 5.2 中断 数字量输入模块 DI 16x VUC HF 支持诊断中断和硬件中断 有关错误事件的详细信息, 请参见指令 RALRM ( 读取更多中断信息 ) 的错误组织块以及 STEP 7 在线帮助 诊断中断在发生以下事件时, 该模块将生成诊断中断 : 断路 参数分配错误 硬件中断丢失 硬件中断在发生以下事件时, 该模块将生成硬件中断 : 上升沿 下降沿 上升沿和下降沿触发硬件中断的模块通道记录在组织块的起始信息中 下图显示了本地数据中地址为 8 的双字的各个位的分配 图 5-2 组织块的启动信息 26 设备手册, 12/2016, A5E AC

27 中断 / 诊断报警 5.2 中断 附加中断信息的结构 表格 5-3 USI 结构 = W#16#0001 数据块名称内容注释字节 USI ( 用户结构标识符 ) W#16#0001 I/O 模块硬件中断的附加中断信息 2 触发硬件中断的通道紧随其后 通道 B#16#00 到 B#16#0F 事件触发型通道的数量 ( 模块的通道 0 到通道 15) 1 跟随在触发硬件中断的错误事件后 事件 B#16#01 上升沿 1 B#16#02 下降沿 设备手册, 12/2016, A5E AC 27

28 中断 / 诊断报警 5.3 诊断报警 5.3 诊断报警 诊断报警为模块上的每个诊断事件生成一个诊断报警, 同时 ERROR LED 指示灯闪烁 例如, 可在 CPU 的诊断缓冲区中读取诊断报警 并通过用户程序评估该错误代码 如果在 ET 200MP 系统中通过 PROFIBUS DP 对模块进行分布式操作, 则可使用指令 RDREC 或 RD_REC 通过数据记录 0 和 1 读取诊断数据 有关数据记录结构, 请参见 Internet 上的 接口模块 IM DP ST (6ES7155-5BA00-0AB0) 手册 表格 5-4 诊断报警 含义以及更正措施 诊断报警 错误代码 含义 更正措施 断路 6 H 编码器电路的阻抗过高 使用其它型号的编码器或更改接线方式, 例 如, 使用横截面积较大的电缆 模块与传感器之间断路 通道未连接 ( 断开 ) 连接电缆 禁用诊断 在编码器触点上接线电阻 : 24 VUC 且 1.0 W 时,16 kω 到 21 kω 48 VUC 且 0.5 W 时,37 kω 到 53 kω 125 VUC 且 0.25 W 时,101 kω 到 156 kω 参数分配错误 10 H 模块无法评估通道参数 参数分配错误 硬件中断丢失 16 H 由于之前的中断尚未确认, 因此 模块无法触发中断 ; 可能是由于 组态错误 更正参数分配更改 CPU 中的中断处理, 并在必要时编辑模块参数 ( 模块分配新参数后, 该错误才会消失 ) 28 设备手册, 12/2016, A5E AC

29 技术规范 6 DI 16x VUC HF 的技术规范 商品编号 6ES7521-7EH00-0AB0 一般信息 产品类型标志硬件功能状态固件版本 可更新固件 数字输入 16x VUC HF FS01 V1.0.0 是 产品功能 I&M 数据 是 ; I&M0 至 I&M3 附带程序包的 STEP 7 TIA 端口, 可组态 / 已集成, 自版本 V13 SP1 / - STEP 7 可组态 / 已集成, 自版本 V5.5 SP3 / - PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 V1.0 / V5.1 v2.3 / - 运行模式 DI 计数器 过采样 MSI 是否否是 功率 来自背板总线的功率输出 1.2 W 功率损失 功率损失, 典型值 2.2 W; 24 V DC 时 ;125 V AC 时 6.0 W 设备手册, 12/2016, A5E AC 29

30 技术规范 商品编号 6ES7521-7EH00-0AB0 数字输入 数字输入端数量 16 可编程的数字输入端 源型输入 / 漏性输入 输入特性符合 IEC 61131, 类型 3 是 是 是 ; 24 V DC 时 输入电压 输入电压类型 额定值 (DC) 额定值 (AC) 对于信号 0 对于信号 1 AC/DC 24 V; 48 V,125 V 24 V; 48 V,125 V (50-60 Hz) V +11 V DC 至 +146 V DC 输入电流 对于信号 1, 典型值 3 ma; 24 V DC 时 输入延迟 ( 输入电压为额定值时 ) 对于标准输入端 可参数化是 ; 直流时可将参数设置为 0.05 / 0.1 / 0.4 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms, 交流时固定为 20 ms 从 0 到 1 时, 最小值 0.05 ms 从 0 到 1 时, 最大值 20 ms 从 1 到 0 时, 最小值 0.05 ms 从 1 到 0 时, 最大值 20 ms 对于报警输入端 可参数化是对于计数器 / 技术功能 可参数化否导线长度 屏蔽, 最大值 未屏蔽, 最大值 m 600 m 30 设备手册, 12/2016, A5E AC

31 技术规范 商品编号 6ES7521-7EH00-0AB0 传感器 可连接传感器 双线传感器 允许的闭路电流 ( 双线传感器 ) 最大 值 是 1.5 ma 等时模式 节拍同步运行 ( 应用程序至端口同步 ) 否 报警 / 诊断 / 状态信息 诊断功能 是 报警 诊断报警 过程报警 是 是 诊断信息 电源电压监控否 断线是 ; 基于 I < 550 µa 短路否诊断显示 LED RUN LED ERROR LED 电源电压监控 (PWR-LED) 通道状态显示 用于通道诊断 用于模块诊断 是 ; 绿色 LED 是 ; 红色 LED 否是 ; 绿色 LED 是 ; 红色 LED 是 ; 红色 LED 电位隔离通道的电势分离 在通道之间是 在通道之间, 分组点数 1 在通道和背板总线之间是 设备手册, 12/2016, A5E AC 31

32 技术规范 商品编号 6ES7521-7EH00-0AB0 允许的电位差 在不同电路之间 146 V DC/132 V AC 绝缘 绝缘测试, 使用 2000 V DC 环境要求运行中的环境温度 水平安装, 最小值 0 C 水平安装, 最大值 60 C 垂直安装, 最小值 0 C 垂直安装, 最大值 40 C 分布式运行 按优先级启动 是 尺寸 宽度 高度 深度 35 mm 147 mm 129 mm 重量 重量, 约 240 g 32 设备手册, 12/2016, A5E AC

33 技术规范 各模块安装位置和环境温度与功率降低 ( 减额 ) 的关系 下图显示了 S7-1500/ET 200MP 自动化系统在不同安装位置和环境温度下可同时使用的 通道数量 (CHx) 图 6-1 每个模块中可同时使用的通道数量 : 设备手册, 12/2016, A5E AC 33

34 尺寸图 A A.1 尺寸图 在附录中提供模块在安装轨道上的尺寸图, 以及带开放式前盖的尺寸图 在控制柜 控制室等位置中安装时, 请务必遵循具体的尺寸要求 图 A-1 DI 16x VUC HF 模块的尺寸图 34 设备手册, 12/2016, A5E AC

35 尺寸图 A.1 尺寸图 图 A-2 DI 16x VUC HF 模块的尺寸图, 前盖板打开时的侧视图 设备手册, 12/2016, A5E AC 35

36 参数数据记录 B B.1 参数分配和参数数据记录的结构 该模块的数据记录结构相同, 与通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 组态模块无关 GSD 文件与组态的相关性 使用 GSD 文件组态模块时, 在进行 分配参数 时将采用 GSD 文件中数据 但与该模块没有相关性 可按不同的组合形式进行参数分配 用户程序中的参数分配 在 RUN 模式下, 可以对模块进行重新组态 ( 例如, 可以对所选通道的输入延时值进行编 辑, 而不影响其它通道 ) RUN 模式下的参数分配 WRREC 指令用于通过数据记录 0 到 15 将参数传送到模块 STEP 7 中设置的参数在 CPU 中保持不变 即,STEP 7 中设置的参数在重新启动后仍然有效 在传送后, 模块仅对参数进行真实性检查 输出参数 STATUS 该模块将忽略 WRREC 指令在传输参数过程中发生的错误, 并继续使用之前分配的参数进行操作 但会将相应的错误代码写入 STATUS 输出参数中 有关 WRREC 指令的说明和错误代码, 请参见 STEP 7 在线帮助 PROFIBUS DP 接口模块后的模块操作如果操作 PROFIBUS DP 接口模块后面的模块, 则系统不会回读参数数据记录 0 和 1 通过回读参数数据记录 0 和 1, 可获得诊断数据记录 0 和 1 更多信息, 请参见 Internet 上 PROFIBUS DP 接口模块设备手册的 中断 部分 36 设备手册, 12/2016, A5E AC

37 参数数据记录 B.2 参数数据记录的结构 B.2 参数数据记录的结构 数据记录和通道的分配组态为 1 x 16 通道模块时, 参数将位于数据记录 0 到 15 中, 并进行如下分配 : 数据记录 0 对应通道 0 数据记录 1 对应通道 1 数据记录 14 对应通道 14 数据记录 15 对应通道 15 组态为 4 x 8 通道模块时, 该模块带有 4 个子模块且每一个子模块 8 个通道 通道参数将分别位于数据记录 0 到 7 中, 具体分配如下所示 : 数据记录 0 到 7 对应通道 0 到 7( 子模块 1) 数据记录 0 到 7 对应通道 8 到 15( 子模块 2) 进行数据记录传输时, 将寻址相应的子模块 设备手册, 12/2016, A5E AC 37

38 参数数据记录 B.2 参数数据记录的结构 数据记录的结构下图举例说明了通道 0 中数据记录 0 的结构 通道 1 到 15 的结构相同 字节 0 和字节 1 中的值为固定值, 不可更改 通过将相应位设置为 1, 可启用该参数 图 B-1 数据记录 0 的结构 : 字节 0 到 3 38 设备手册, 12/2016, A5E AC

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