数字量输入/数字量输出模块 DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 4xM12 (6ES7143-5AF00-0BA0)

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2 数字量输入 / 数字量输出模块 DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 4xM12 (6ES7143-5AF00-0BA0) SIMATIC ET 200AL 数字量输入 / 数字量输出模块 DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 4xM12 (6ES7143-5AF00-0BA0) 设备手册 前言 文档指南 1 产品概述 2 接线 3 参数 / 地址空间 4 中断 / 诊断报警 5 技术规范 6 PROFIenergy 7 A 尺寸图 02/2016 A5E AA

3 法律资讯警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害 小心 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致轻微的人身伤害 注意表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致财产损失 当出现多个危险等级的情况下, 每次总是使用最高等级的警告提示 如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角, 则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告 合格的专业人员本文件所属的产品 / 系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作 其操作必须遵照各自附带的文件说明, 特别是其中的安全及警告提示 由于具备相关培训及经验, 合格人员可以察觉本产品 / 系统的风险, 并避免可能的危险 按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明 : 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况 如果要使用其他公司的产品和组件, 必须得到 Siemens 推荐和允许 正确的运输 储存 组装 装配 安装 调试 操作和维护是产品安全 正常运行的前提 必须保证允许的环境条件 必须注意相关文件中的提示 商标所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标 本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标 若第三方出于自身目的使用这些商标, 将侵害其所有者的权利 责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致 印刷品中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG 德国 A5E AA P 03/2016 本公司保留更改的权利 Copyright Siemens AG 保留所有权利

4 前言 前言 本文档用途 本手册是对 ET 200AL 分布式 I/O 系统 ( 系统手册的补充 在本文档中, 介绍了与 ET 200AL 分布式 I/O 系统相关的各种功能 本手册以及系统和功能手册中介绍的信息将为您调试 ET 200AL 分布式 I/O 系统提供技术支持 约定 请注意下列注意事项 : 说明 表示应该特别关注的重要产品信息 安全信息 西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能, 以支持工厂 解决方案 机器 设备和 / 或网络的安全运行 这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分 有鉴于此, 西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善 西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息 要确保西门子产品和解决方案的安全操作, 还须采取适当的预防措施 ( 例如 : 设备单元保护机制 ), 并将每个组件纳入全面且先进的工业安全保护机制中 此外, 还需考虑到可能使用的所有第三方产品 更多有关工业安全的信息, 请访问 Internet ( 要及时了解有关产品的更新和升级信息, 请订阅相关产品的实事信息 更多相关信息, 请访问 Internet ( 4 设备手册, 02/2016, A5E AA

5 目录 前言 文档指南 产品概述 特性 操作员控制和显示元件 接线 端子和方框图 引脚分配 参数 / 地址空间 参数 参数说明 地址空间 中断 / 诊断报警 状态和错误显示 中断 诊断报警 技术规范 技术数据 PROFIenergy 暂停功能 DI 操作模式 DQ 操作模式 A 尺寸图 设备手册, 02/2016, A5E AA 5

6 文档指南 1 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分 这样用户可方便访问自己所需的特定内容 基本信息系统手册和入门指南中详细描述了 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统的组态 安装 接线和调试 STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持 设备信息产品手册中包含模块特定信息的简洁描述, 如特性 端子图 功能特性 技术数据 常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统的常规主题的详细描述, 如诊断 通信 运动控制 Web 服务器 可以从 Internet ( 上免费下载文档 6 设备手册, 02/2016, A5E AA

7 文档指南 手册集 ET 200AL 手册集中包含 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统的完整文档, 这些文档收集在一个文件中 可以在 Internet ( 上找到手册集 我的技术支持 通过 我的技术支持 ( 我的个人工作区 ), 工业在线技术支持 的应用将更为方便快捷 在 我的技术支持 中, 用户可以保存过滤器 收藏夹和标签, 请求 CAx 数据以及编译 文档 区内的个人数据库 此外, 支持申请页面还支持用户资料自动填写 用户可随时查看当前的所申请的支持请求 要使用 我的技术支持 中的所有功能, 必须先进行注册 有关 我的技术支持, 敬请访问 Internet ( 我的技术支持 - 文档在 我的技术支持 中的 文档 区域, 用户可以使用整个手册或部分手册生成自己的手册 也可以将手册导出为 PDF 文件或后期可编辑的其它格式 有关 我的技术支持 - 文档, 敬请访问 Internet ( 我的技术支持 - CAx 数据在 我的技术支持 中的 CAx 数据区域, 可以访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据 仅需几次单击用户即可组态自己的下载包 用户可选择 : 产品图片 2 维图 3 维模型 内部电路图 EPLAN 宏文件 手册 功能特性 操作手册 证书 产品主数据有关 我的技术支持 - CAx 数据, 敬请访问 Internet ( 设备手册, 02/2016, A5E AA 7

8 文档指南 应用示例 应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例 自动化系统中的多个组件完美协作, 可组合成各种不同的解决方案, 用户无需再关注各个单独的产品 有关应用示例, 敬请访问 Internet ( TIA Selection Tool 通过 TIA Selection Tool, 用户可以为全集成自动化 (TIA) 选择 组态和订购设备 该工具是 SIMATIC Selection Tool 的下一代产品, 并将自动化技术的已知组态程序集成到一个工具中 通过 TIA Selection Tool, 用户可以从产品选择或产品组态中生成一个完整的订购列表 可以在 Internet ( 上找到 TIA Selection Tool 8 设备手册, 02/2016, A5E AA

9 产品概述 特性 产品编号 6ES7143-5AF00-0BA0 模块视图 图 2-1 数字量输入 / 数字量输出模块 DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 4xM12 的视图 设备手册, 02/2016, A5E AA 9

10 产品概述 2.1 特性 特性 该模块具有下列技术特性 : 4 个数字量输入或数字量输出和 4 个数字量输出, 具体取决于参数分配情况 DIQ 信号连接到 1L+( 未接通 ) DQ 信号连接到 2L+( 已接通 ) M12 插座, 用于连接传感器和执行器 数字量输入 : 24 V DC 电源电压 可以为每个模块设置可组态诊断 典型输入延时 3 ms 适用于开关以及接近开关 数字量输出 : 额定负载电压 24 V DC 适用于电磁阀 直流接触器和指示灯 每个输出的输出电流为 0.5 A 可以为每个模块设置可组态诊断 尺寸为 30 x 159 mm 该模块支持以下功能 : 固件更新 标识和维护数据 I&M0 到 I&M3 值状态 ( 质量信息 ) PROFIenergy 附件 以下组件包含在模块的产品包装内 : 标识标签 垫片 10 设备手册, 02/2016, A5E AA

11 产品概述 2.1 特性 其它组件 以下组件可以作为备件订购 : 标识标签以下组件可以作为附件订购 : 连接器 电缆 ET-Connection 中的 Stripping Tool M8 密封盖 M12 密封盖 另请参见 有关附件的更多信息, 请参见 ET 200AL 分布式 I/O 系统 ( 系统手册中的 附件 / 备 件 部分 设备手册, 02/2016, A5E AA 11

12 产品概述 2.2 操作员控制和显示元件 2.2 操作员控制和显示元件 下图显示了数字量输入 / 数字量输出模块 DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 4xM12 的操作员控制 和显示元件 1 DIAG: 指示诊断状态的 LED 指示灯 2 X10 到 X13: 输入 / 输出信号的插座 3 PWR: 负载电压 2L+ 的 LED 指示灯 4 X80: 电源电压供电的连接器 ( 功率输入 ) 5 X81: 接通电源电压回路的插座 ( 功率输出 ) 6 X30:ET-Connection IN 的插座 7 X31:ET-Connection OUT 的插座 8 通道状态的 LED 指示灯 0 到 7 图 2-2 操作员控制和显示元件 12 设备手册, 02/2016, A5E AA

13 接线 端子和方框图 下图举例说明了 2 线制和 3 线制连接中信号输入与信号输出的引脚分配 1 组态为输入 :3 线制连接 X30 ET-Connection 的馈电 2 组态为输出 X31 接通 ET-Connection 回路 3 组态为输入 :2 线制连接 1L+ 电源电压 1L+( 未接通 ) 4 输出 1M 1M 接地 ( 未接通 ) 5 DI/DQ 电路 2L+ 负载电压 2L+( 接通 ) 6 小型控制器 2M 2M 接地 ( 接通 ) 7 监视 1U S 24 V 编码器电源 8 ET-Connection 接口 DIQ n 输入 / 输出信号 9 内部电源电压 DQ n 输出信号 10 DQ 电路 DIQ LED 通道状态 (0 1 2 和 3)( 绿色 ) X10 到 X13 通道 0 到 7 DQ LED 通道状态 (4 5 6 和 7)( 绿色 ) X80 馈入电源电压 DIAG LED 诊断状态 ( 红色 / 绿色 ) X81 接通电源电压回路 PWR 电源电压 2L+ 的 LED 指示灯 ( 绿色 ) 图 3-1 端子和方框图 设备手册, 02/2016, A5E AA 13

14 接线 3.2 引脚分配 3.2 引脚分配 说明 颜色编码 模块的 ET-Connection 和电源的插座都已用颜色编码 这些颜色与所附电缆的颜色相对应 数字量输入 / 数字量输出的插座引脚分配 下表列出了用于连接数字量输入 / 数字量输出时 4 个插座的引脚分配 表格 3-1 数字量输入 / 数字量输出的引脚分配 引脚分配插座的正视图 数字量输入 / 数字量输出的插座 X10 和 X11 X10,X V 编码器电源 1U S ( 来自 1L+ 未接通 ) 2 输入 / 输出信号 DIQ 1: 连接器 X10 输入 / 输出信号 DIQ 3: 连接器 X11 3 编码器电源接地 1M 4 输入 / 输出信号 DIQ 0: 连接器 X10 输入 / 输出信号 DIQ 2: 连接器 X11 5 功能性接地 FE 注意 24 V 编码器电源 1U S 仅使用数字量输入 / 数字量输出模块提供的 24 V 编码器电源 1U S 为编码器供电 14 设备手册, 02/2016, A5E AA

15 接线 3.2 引脚分配 表格 3-2 数字量输出的引脚分配 引脚分配插座的正视图 数字量输出的 X12 和 X13 插座 X12,X13 1 未分配 2 输出信号 DQ 5: 连接器 X12 输出信号 DQ 7: 连接器 X13 3 接地 2M 4 输出信号 DQ 4: 连接器 X12 输出信号 DQ 6: 连接器 X13 5 功能性接地 FE ET-Connection 的插座引脚分配 下表列出了 ET-Connection 连接的 2 个插座的引脚分配 表格 3-3 ET-Connection 的引脚分配 引脚 分配 ET-Connection 总线电缆的线芯 颜色分配 X30 插座 (ET- Connection IN) X31 插座 (ET- Connection OUT) 1 TXP RXP 黄色 X30 插座的正视图 X31 2 RXP TXP 白色 3 RXN TXN 蓝色 4 TXN RXN 橙色 屏蔽 功能性接地 FE - 设备手册, 02/2016, A5E AA 15

16 接线 3.2 引脚分配 用于馈入电源电压的连接器的引脚分配 下表列出了用于馈入电源电压的连接器的引脚分配 表格 3-4 电源电压连接器的引脚分配 引脚 分配 电源电缆的线芯颜 X80 连接器 ( 功率输入 ) 色分配 1 电源电压 1L+( 未接通 ) 棕色 连接器的正视图 2 2M 接地 ( 接通 ) 白色 3 1M 接地 ( 未接通 ) 蓝色 4 负载电压 2L+( 接通 ) 黑色 用于接通电源电压回路的插座的引脚分配 下表列出了用于接通电源电压回路的插座的引脚分配 表格 3-5 电源电压插座的引脚分配 引脚 分配 电源电缆的线芯颜 X81 插座 ( 功率输出 ) 色分配 1 电源电压 1L+( 未接通 ) 棕色 插座的正视图 2 2M 接地 ( 接通 ) 白色 3 1M 接地 ( 未接通 ) 蓝色 4 负载电压 2L+( 接通 ) 黑色 注意 ET-Connection/ 电源电压遵守 ET-Connection 和电源电压的 M8 插座的正确接线方式 混合使用 ET-Connection 连接器和电源电压连接器会损坏模块 16 设备手册, 02/2016, A5E AA

17 参数 / 地址空间 参数 下表列出了数字量输入 / 数字量输出模块 DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 4xM12 的参数 表格 4-1 参数 参数取值范围默认值范围 诊断 : 负载电压 2L+ 缺失 禁用 禁用 模块 启用 诊断 : 接地短路 禁用 禁用 模块 启用 ( 编码器电源或输出接地短路 ) 可自由分配的通道 0 3 DI DI 通道 DQ 对 CPU/ 主站 STOP 模式的响应 停止 保留上一个值 输出替代值 停止 模块 ( 数字量输出 ) 通道 0 7 替代值 通道 ( 数字量输出 ) 4.2 参数说明 诊断 : 负载电压 2L+ 缺失 如果负载电压 2L+ 缺失或不足, 则启用该诊断 诊断 : 接地短路 如果编码器电源或输出发生接地短路, 则启用该诊断 可自由分配的通道 n 通过此参数可以将要使用的通道设置为输入或输出 设备手册, 02/2016, A5E AA 17

18 参数 / 地址空间 4.3 地址空间 对 CPU/ 主站 STOP 模式的响应使用此参数设置数字量输入 / 数字量输出模块对 CPU/ 主站 STOP 模式的响应 : 停止 : 数字量输出将断电 保持上一个值 : 数字量输出的上一个值保持激活状态 输出替代值 : 模块输出组态的替代值 通道 0 7 替代值 可以通过此参数设置数字量输出的替代值 4.3 地址空间 下图显示了数字量输入 / 数字量输出模块 DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 4xM12 的地址空间分配, 带有值状态 ( 质量信息,QI) 如果值状态由 PROFINET 接口模块进行组态, 则该值状态的地址空间将由模块进行分配 图 4-1 地址空间 说明通道的参数分配前 4 个通道的参数可以自由分配 通道 0 到 3 组态为输入时, 输出数据中的相应值将不触发任何响应 通道 0 到 3 组态为输出时, 过程映像中的输入值将为 0 18 设备手册, 02/2016, A5E AA

19 参数 / 地址空间 4.3 地址空间 数字量输入 / 数字量输出模块 DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 4xM12 的组态方式支持以下组态方式 : 组态 1: 不带值状态 组态 2: 带有值状态 评估值状态如果启用了数字量输入 / 数字量输出模块的值状态, 那么将占用输入地址空间中另外 2 个字节 输入的值状态分配给输入字节 x + 1 中的位 0 到 3 输出的值状态分配给输入字节 x + 2 中的位 0 到 7 该附加信息用于提供有关数字值或通道状态有效性的信息 位 = 1: 通道上无错误 位 = 0: 通道上有错误 如果该通道组态为输入, 则意味着 : 传感器电源接地短路 参数错误如果该通道组态为输出, 则意味着 : 输出接地短路 参数错误 通道 4 到 7: 负载电压 2L+ 缺失 设备手册, 02/2016, A5E AA 19

20 中断 / 诊断报警 状态和错误显示 LED 指示灯下图显示了数字量输入 / 数字量输出模块 DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 4xM12 的 LED 指示灯 ( 状态和错误指示灯 ) 1 诊断状态 (DIAG) ( 红色 / 绿色 ) 2 通道状态 (0 到 7) ( 绿色 ) 3 负载电压 2L+ (PWR) ( 绿色 ) 图 5-1 LED 指示灯 20 设备手册, 02/2016, A5E AA

21 中断 / 诊断报警 5.1 状态和错误显示 LED 指示灯的含义 下表说明了状态和错误指示灯的含义 有关诊断报警的补救措施, 请参见 诊断报警 ( 页 22) 部分 DIAG LED 指示灯 表格 5-1 DIAG LED 错误指示灯 DIAG LED 指示灯灭闪烁亮闪烁 含义电源电压 1L+ 缺失 未分配模块参数 正在加载固件 ( 在执行固件更新时, 所有 LED 指示灯都保持当前状态 ) 已分配模块参数但没有进行模块诊断已分配模块参数且进行了模块诊断 通道状态 LED 指示灯 表格 5-2 通道状态的 LED 指示灯 通道状态 LED 指示灯 灭 亮 含义 过程信号 = 0 过程信号 = 1 PWR LED 指示灯 表格 5-3 PWR LED 状态指示灯 PWR LED 指示灯 灭 亮 含义 负载电压 2L+ 缺失或过低 负载电压 2L+ 存在 设备手册, 02/2016, A5E AA 21

22 中断 / 诊断报警 5.2 中断 5.2 中断 DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 4xM12 数字量输入 / 数字量输出模块支持诊断中断 诊断中断在发生以下情况时该数字量输入 / 数字量输出模块将生成诊断中断 : 编码器电源接地短路 输出接地短路 负载电压 2L+ 缺失或过低 5.3 诊断报警 每个诊断事件会输出一个诊断报警, 同时数字量输入 / 数字量输出模块上的 DIAG LED 指示灯红色闪烁 例如, 可从 CPU 的诊断缓冲区中读取诊断报警 可通过用户程序评估错误代码 表格 5-4 诊断报警及其含义和纠正措施 诊断报警错误代码含义解决方法 短路 * 1 H 编码器电源接地短路 排除短路故障 输出接地短路 负载电压 2L+ 缺失 ** 11 H 负载电压 2L+ 缺失或过低 检查电源电压 检查模块 * 如果编码器电源发生接地短路, 则通常输出诊断报警 短路 即使所有通道都组态为输出, 也将输出该报警 ** 如果使用 ET 200AL 模块连接 ET 200SP 分布式 I/O 系统, 则将显示诊断报警 负载电压缺失 说明 通道类型, 在诊断事件中, 数字量输入 / 数字量输出模块始终标记为一个混合模块 ( 通道类型 输入 / 输出 即使将该数字量输入 / 数字量输出模块专门组态为输出模块也同样如此 22 设备手册, 02/2016, A5E AA

23 技术规范 技术数据 DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 4xM12 数字量输入 / 数字量输出模块的技术规范 常规信息 6ES7143-5AF00-0BA0 产品型号标识硬件功能状态固件版本产品功能 I&M 数据工程组态方式 TIA Portal 中 STEP 7 可组态 / 可集成的版本及以上版本 STEP 7 可组态 / 可集成的版本及以上版本 PROFIBUS GSD 文件版本 /GSD 文件修订版及更高版本 PROFINET GSD 文件版本 /GSD 文件修订版及更高版本电源电压负载电压 1L+ 直流额定电压所允许的直流范围下限所允许的直流范围上限反极性保护负载电压 2L+ 直流额定电压所允许的直流范围下限所允许的直流范围上限反极性保护 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A,4XM12 E01 V1.0.x ;I&M0 到 I&M3 STEP 7 V13 SP1 及以上版本 V5.5 SP4 Hotfix 7 或更高版本 GSD 修订版 R5 及更高版本 GSDML V V 20.4 V 28.8 V ; 防止毁坏 ; 编码器电源输出反极性连接, 负载将激活 24 V 20.4 V 28.8 V ; 防止毁坏 ; 将激活负载 设备手册, 02/2016, A5E AA 23

24 技术规范 6.1 技术数据 6ES7143-5AF00-0BA0 输入电流 电流损耗 ( 额定值 ) 负载电压 1L+( 未接通的电压 ) 最大负载电压 2L+ 40 ma; 无负载 最大值为 4 A 最大值为 4 A 编码器电源 输出数量 4 24 V 编码器电源 短路保护 最大输出电流 ; 每个电子模块 0.7 A; 所有编码器的总电流 功耗 典型功耗 2.5 W 数字量输入输入数量 4 个, 可以组态为 DIQ 输入特性曲线符合 IEC 61131, 类型 3 可同时控制的输入数目所有安装位置 最高 55 C 4 输入电压输入电压的类型直流直流额定电压 24 V 信号 0-3 到 +5 V 对于信号 到 +30 V 输入电流信号为 1 时的典型值 3.2 ma 输入延时 ( 输入额定电压时 ) 标准输入 0 到 1 时的最小值 1.2 ms 0 到 1 时的最大值 4.8 ms 1 到 0 时的最小值 1.2 ms 1 到 0 时的最大值 4.8 ms 24 设备手册, 02/2016, A5E AA

25 技术规范 6.1 技术数据 6ES7143-5AF00-0BA0 电缆长度 最大非屏蔽电缆长度 30 m 数字量输出输出数量 8 个,4 个 DQ 固定,4 个 DIQ 可分配 每组个数 4 个, 每 4 个输出有 2 个负载组短路保护, 每个电子通道 典型响应阀值 0.7 A 电感关断电压的限值 2L+ (-47 V) 输出的转换能力最大灯负载 5 W 负载电阻范围下限 48 Ω 上限 4 kω 输出电压信号为 1 时的最小值 L+ (-0.8 V) 输出电流信号为 1 时的额定值 0.5 A 信号为 0 时的最大残余电流 0.5 ma 切换频率最大阻性负载 100 Hz 最大感性负载 0.5 Hz 最大灯负载 1 Hz 输出的总电流每组的最大电流 2 A 电缆长度最大非屏蔽电缆长度 30 m 编码器可连接的编码器 2 线制传感器 允许的最大静态电流 (2 线制传感器 ) 1.5 ma 设备手册, 02/2016, A5E AA 25

26 技术规范 6.1 技术数据 6ES7143-5AF00-0BA0 中断 / 诊断 / 状态信息 可应用替代值 ; 基于通道, 可组态 中断 诊断中断 ; 可组态 诊断报警 短路 ; 输出接地 ; 基于模块的编码器电源接地 诊断 LED 指示灯 通道状态指示灯 模块诊断 负载电压监视 ; 绿色 LED 指示灯 ; 绿色 / 红色 LED 指示灯 ; 绿色 LED 指示灯 电气隔离 负载电压之间 通道的电气隔离 通道之间, 每组个数 通道与背板总线之间 通道与电子元件的电源之间 4 个 ;DIQ 通道与 DQ 通道间实施电气隔离 -;DIQ 通道不隔离,DQ 通道与电源电压 1L+ 隔离 绝缘绝缘测试 707 V DC( 型式测试 ) 防护等级和防护类别符合 EN 的防护等级 IP65 IP67 环境条件运行时的环境温度最低 -25 C 最高 55 C 26 设备手册, 02/2016, A5E AA

27 技术规范 6.1 技术数据 6ES7143-5AF00-0BA0 连接技术 输入 / 输出电源 ET-Connection ET-Connection M12,5 针 4 针 M8 4 针屏蔽型 M8 尺寸 宽 高 深 30 mm 159 mm 40 mm 重量 约重 145 g 设备手册, 02/2016, A5E AA 27

28 PROFIenergy 暂停功能 简介 PROFIenergy 是基于 PROFINET 的数据接口, 用于统一关闭用电设备, 并在暂停期间进行协调, 而无需考虑制造厂商或设备类型 这样是为了确保仅为过程中的设备提供真正所需的电力 在这种情况下, 过程本身会节约大部分能量 ;PROFINET 设备自身也能节约一部分电力 在 PROFIenergy 中, 将这一操作状态称为 暂停 开始和结束暂停开始和结束暂停时, 可以启用或禁用系统的暂停功能 ;IO 控制器将 PROFIenergy 命令 Start_Pause 或 End_Pause 发送给模块 Start_Pause 命令用于开始暂停 而 End_Pause 命令用于结束暂停 下列条件也会结束暂停 : 在 RUN 中重新组态 控制器发生故障时 进行固件更新时 站停止时 通过以下方式重新启动接口模块 : 断电 / 通电接口模块 断电 / 通电 I/O 模块 终止 ET-Connection1 或 ET-Connection2 后继部分对数字量输入模块的特定操作进行了说明 28 设备手册, 02/2016, A5E AA

29 PROFIenergy 7.2 DI 操作模式 更多信息 有关使用 PROFIenergy 的更多信息, 请参见手册 IM PN 接口模块 ( 的 PROFIenergy 部分和功能手册 使用 STEP 7 V13 组态 PROFINET ( 中的 通过 PROFlenergy 实现节能 部分 还可以从 Internet 下载应用示例 ( 7.2 DI 操作模式 显示 通道状态 LED 指示灯直接受插座信号电平的影响 如果编码器电源关闭, 会导致通道状态 LED 指示灯也熄灭 对出错的响应 PE_MODE_PROCEED 上处于暂停模式的所有通道都会将其诊断状态报告为生产模式 以下情况适用于切换到其它暂停模式的所有通道 : 在启动 暂停 时关断传感器电源, 不会发出 短路 报警 在 暂停 期间, 无法检测到 短路 错误 : 在保持 暂停 状态之前, 错误报警已经处于未决状态 暂停 结束后, 将更新错误状态并相应地报告到达 / 离去错误 设备手册, 02/2016, A5E AA 29

30 PROFIenergy 7.3 DQ 操作模式 模式参数 下表列出了 模式 参数 表格 7-1 模式参数 元素 代码 说明 模式 0 D:PE_MODE_PROCEED 在 暂停 时继续 值状态 良好 1 D:PE_MODE_SHUTDOWN 在 暂停 时关断 关断电源电压 U S 1 暂停替代值 :0 B 值状态 不良 3 D: PE_MODE_LAST_VALUE 4 D: PE_MODE_SUBST_VALUE 暂停 时的上一个值 关断电源电压 U 1 S 暂停替代值 : 上一个输入值 值状态 不良 暂停 时的替代值 关断电源电压 U 1 S 暂停替代值 : 所组态的暂停替代值 值状态 不良 1 由于只使用一个编码器电源 US 为所有通道供电, 如果所有通道都组态为关闭, 则 暂停 时只能关断传感器电源 7.3 DQ 操作模式 显示插座信号电平将直接影响通道状态 LED 指示灯的显示 对出错的响应 PE_MODE_PROCEED 上处于暂停模式的所有通道都会将其诊断状态报告为生产模式 以下情况适用于切换到其它暂停模式的所有通道 : 在 暂停 期间, 无法检测到 短路 错误 : 在保持 暂停 状态之前, 错误报警已经处于未决状态 暂停 结束后, 将更新错误状态并相应地报告到达 / 离去错误 30 设备手册, 02/2016, A5E AA

31 PROFIenergy 7.3 DQ 操作模式 模式参数 下表列出了 模式 参数 表格 7-2 模式参数 元素 代码 说明 模式 0 D: PE_MODE_PROCEED 在 暂停 时继续 值状态 良好 1 D: PE_MODE_SHUTDOWN 在 暂停 时关断 暂停替代值 : 0 B 值状态 不良 3 D: PE_MODE_LAST_VALUE 暂停 时的上一个值 暂停替代值 : 保留上一个输出值 值状态 不良 4 D: PE_MODE_SUBST_VALUE 暂停 时的替代值 暂停替代值 : 将所组态的暂停替代值作为输出值 值状态 不良 设备手册, 02/2016, A5E AA 31

32 尺寸图 A 下图显示了 DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 4xM12 数字量输入 / 数字量输出模块尺寸图 ( 正视 图和侧视图 ) 图 A-1 尺寸图 32 设备手册, 02/2016, A5E AA

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