模拟量输入模块 AI 8xU/I HS (6ES7531-7NF10-0AB0)

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2 模拟量输入模块 AI 8xU/I HS (6ES7531-7NF10-0AB0) SIMATIC S7-1500/ET 200MP 模拟量输入模块 AI 8xU/I HS (6ES7531-7NF10-0AB0) 设备手册 前言 文档指南 1 产品概述 2 接线 3 参数 / 地址空间 4 中断 / 诊断报警 5 技术规范 6 A 尺寸图 B 参数数据记录 C 模拟值表示 D 开源软件 07/2014 A5E AC

3 法律资讯警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害 小心 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致轻微的人身伤害 注意表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致财产损失 当出现多个危险等级的情况下, 每次总是使用最高等级的警告提示 如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角, 则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告 合格的专业人员本文件所属的产品 / 系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作 其操作必须遵照各自附带的文件说明, 特别是其中的安全及警告提示 由于具备相关培训及经验, 合格人员可以察觉本产品 / 系统的风险, 并避免可能的危险 按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明 : 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况 如果要使用其他公司的产品和组件, 必须得到 Siemens 推荐和允许 正确的运输 储存 组装 装配 安装 调试 操作和维护是产品安全 正常运行的前提 必须保证允许的环境条件 必须注意相关文件中的提示 商标所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标 本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标 若第三方出于自身目的使用这些商标, 将侵害其所有者的权利 责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致 印刷品中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG 德国 A5E AC P 08/2014 本公司保留更改的权利 Copyright Siemens AG 保留所有权利

4 前言 本文档的用途 本手册是对以下系统手册的补充 : S 自动化系统 ET 200MP 分布式 I/O 系统在这些系统手册中, 介绍了与这些系统相关的各种功能 本手册和系统 / 功能手册中介绍的信息将为您进行系统调试提供技术支持 相对于先前版本的变更本手册中介绍了相对于先前版本的变更 : 硬件目录 STEP 7 (TIA Portal) V13 Update 3 或更高版本中集成了具有以下功能的模块 : 模块内部共享输入 (MSI), 适用于 Shared Device 可组态子模块, 如适用于 Shared Device 已修订的附录 Open Source Software 约定本手册中使用的术语 CPU 既可指代 S 自动化系统的 CPU, 也可指代 ET 200MP 分布式 I/O 系统的接口模块 请注意下列注意事项 : 说明 注释信息中包含本文档中所介绍产品及其操作的重要信息, 或者本文档中应特别注意的部分 4 设备手册, 07/2014, A5E AC

5 前言 安全信息 西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能, 以支持工厂 解决方案 机器 设备和 / 或网络的安全运行 这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分 有鉴于此, 西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善 西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息 要确保西门子产品和解决方案的安全操作, 还须采取适当的预防措施 ( 例如 : 设备单元保护机制 ), 并将每个组件纳入全面且先进的工业安全保护机制中 此外, 还需考虑到可能使用的所有第三方产品 更多有关工业安全的信息, 请访问 Internet ( 要及时了解有关产品的更新和升级信息, 请订阅相关产品的实事信息 更多相关信息, 请访问 Internet ( 开源软件 在所述产品的固件中采用了开源软件 (Open Source Software) 开源软件 免费提供 我们根据适用于产品的规定对所述产品及包含在内的开源软件负责 Siemens 不对开源软件的非预期用途或因修改开源软件引起的任何故障承担任何责任 出于法律上的原因, 我们有责任原文公布许可条件和版权提示 相关信息请参见附录 设备手册, 07/2014, A5E AC 5

6 目录 前言 文档指南 产品概述 特性 接线 参数 / 地址空间 测量类型和范围 参数 参数声明 地址空间 中断 / 诊断报警 状态和错误指示灯 中断 诊断报警 技术规范 A 尺寸图 B 参数数据记录 B.1 参数分配和参数数据记录的结构 C 模拟值表示 C.1 输入范围表示 C.2 电压测量范围内模拟值的表示 C.3 电流测量范围内模拟值的表示 C.4 断路诊断的测量值 D 开源软件 设备手册, 07/2014, A5E AC

7 文档指南 1 SIMATIC S 自动化系统和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分 这样用户可方便访问自己所需的特定内容 基本信息系统手册和入门指南中详细描述了 SIMATIC S 和 ET 200MP 系统的组态 安装 接线和调试 STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持 设备信息手册中包含模块特定信息的简洁描述, 如属性 端子图 功能特性 技术规范 常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC S 和 ET 200MP 系统的常规主题的详细描述, 如诊断 通信 运动控制 Web 服务器 可以从 Internet ( 上免费下载文档 产品信息中记录了对这些手册的更改和补充 设备手册, 07/2014, A5E AC 7

8 文档指南 手册集 S / ET 200MP 手册集中包含 SIMATIC S 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O 系统的完整文档, 这些文档都收集在一个文件中 可以在 Internet ( 上找到手册集 我的文档管理器 我的文档管理器 用于将完整手册或部分手册组合成用户自己的手册 用户可以将该手册导出为 PDF 文件或可供稍后进行编辑的格式 可以在 Internet ( 上找到 我的文档管理器 应用程序和工具 应用程序和工具 提供使用各种工具的支持和用于解决自动化任务的各种示例 自动化系统中的多个组件完美协作, 从而组合成不同的解决方案, 而用户则无需关注各个单独的产品 可以在 Internet ( 上找到 应用程序和工具 CAx 下载管理器 CAx 下载管理器用于访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据 仅需几次单击用户即可组态自己的下载包 用户可选择 : 产品图片 2 维图 3 维模型 内部电路图 EPLAN 宏文件 手册 功能特性 操作手册 证书 产品主数据可以在 Internet ( 上找到 CAx 下载管理器 8 设备手册, 07/2014, A5E AC

9 产品概述 特性 产品编号 6ES7531-7NF10-0AB0 模块视图 图 2-1 AI 8xU/I HS 模块的视图 设备手册, 07/2014, A5E AC 9

10 产品概述 2.1 特性 特性 该模块具有下列技术特性 : 8 个模拟量输入 可以按通道设置电压或电流测量类型 16 位精度 ( 包括符号 ) 可组态的诊断 ( 每个通道 ) 可按通道设置超限时的硬件中断 ( 每个通道设置 2 个下限和 2 个上限 ) 高速更新测量值模块支持以下功能 : 表格 2-1 模块功能与版本的相关性 组态软件 功能 模块的固件版本 STEP 7 (TIA Portal) STEP 7 (TIA Portal) V12 及更高版本或 STEP 7 V5.5 SP3 及更高版本中的 GSD 文件 固件更新 V1.0.0 V12 或更高版本 或更高版本 标识数据 I&M0 到 I&M3 V1.0.0 V12 或更高版本 或更高版本 RUN 模式下的参数分配 V1.0.0 V12 或更高版本 或更高版本 等时同步模式 V1.0.0 或更高版本 V12 或更高版本 --- 在运行期间进行校准 V1.0.0 V12 或更高版本 或更高版本 模块内部 Shared Input (MSI) V2.0.0 V13 Update 3 或更高版本 或更高版本 ( 仅限 PROFINET IO) ( 仅限 PROFINET IO) 10 设备手册, 07/2014, A5E AC

11 产品概述 2.1 特性 组态软件 功能 模块的固件版本 STEP 7 (TIA Portal) STEP 7 (TIA Portal) V12 及更高版本或 STEP 7 V5.5 SP3 及更高版本中的 GSD 文件 可组态子模块 / Shared Device 子模块 V2.0.0 V13 Update 3 或更高版本 或更高版本 ( 仅限 PROFINET IO) ( 仅限 PROFINET IO) 可在接口模块 V2.0.0 V13 或更高版本 IM DP ST 后组态 或更高版本 可通过 STEP 7 (TIA Portal) 和 GSD 文件组态模块 附件 以下附件既可以随模块一起提供, 也可以作为备件单独订购 : 屏蔽支架 屏蔽端子 电源元件 标签条 U 型连接器 通用前盖 其它组件 以下组件必须单独订购 : 前连接器, 包括电位跳线和扎带有关附件的详细信息, 请参见 S 自动化系统 ( 系统手册和 ET 200MP 分布式 I/O 系统 ( 系统手册 设备手册, 07/2014, A5E AC 11

12 接线 3 以下部分中提供了模块和各种接线方式的方框图 有关前连接器接线和建立电缆屏蔽层的更多信息, 请参见 S 自动化系统 ( 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统 ( 系统手册中的 接线 部分 说明 可以对所有通道使用和组合不同的接线方式 说明 请勿插入前连接器附带的电位跳线! 使用的缩写 下图中所用缩写的含义 : U n+/u n- 电压输入通道 n( 仅电压 ) I n+/i n- 电流输入通道 n( 仅电流 ) U Vn 2 线制变送器 (2WT) 通道 n 的电源电压 L+ 电源电压连接 M M ANA CHx PWR 接地连接模拟电路的参考电位通道或通道状态指示灯电源电压的指示 12 设备手册, 07/2014, A5E AC

13 接线 电源元件的引脚分配 将电源元件插入前连接器, 可为模拟量模块供电 连接电源电压与端子 41 (L+) 和 44 (M) 然后通过端子 42 (L+) 和 43 (M) 为下一个模块供电 图 3-1 接线电源元件 设备手册, 07/2014, A5E AC 13

14 接线 电压测量的方框图和引脚分配 下图举例说明了电压测量的引脚分配 1 模数转换器 (ADC) 2 背板总线接口 3 通过电源元件进行供电 4 等电位连接电缆 ( 可选 ) 图 3-2 电压测量的方框图和引脚分配 14 设备手册, 07/2014, A5E AC

15 接线 进行电流测量的 4 线制变送器的方框图和引脚分配 下图举例说明了使用 4 线制变送器的电流测量的引脚分配 1 接线 4 线制变送器 2 模数转换器 (ADC) 3 背板总线接口 4 通过电源元件进行供电 5 等电位连接电缆 ( 可选 ) 图 3-3 进行电流测量的 4 线制变送器的方框图和引脚分配 设备手册, 07/2014, A5E AC 15

16 接线 进行电流测量的 2 线制变送器的方框图和引脚分配 下图举例说明了使用 2 线制变送器的电流测量的引脚分配 1 接线 2 线制变送器 2 模数转换器 (ADC) 3 背板总线接口 4 通过电源元件进行供电 5 等电位连接电缆 ( 可选 ) 图 3-4 进行电流测量的 2 线制变送器的方框图和引脚分配 16 设备手册, 07/2014, A5E AC

17 参数 / 地址空间 测量类型和范围 简介默认情况下, 将模块设置为测量范围为 ±10 V 的电压测量类型 如果想要使用其它测量类型或范围, 需要使用 STEP 7 重新分配模块参数 下表列出了测量类型和相应的测量范围 测量类型电压电流 2WMT (2 线制变送器 ) 电流 4WMT (4 线制变送器 ) 测量范围 1 V 到 5 V ±5 V ±10 V 4 ma 到 20 ma 4 ma 到 20 ma 0 ma 到 20 ma ±20 ma 禁用 - 有关输入范围 上溢 下冲范围等表格, 请参见附录 模拟值表示 ( 页 47) 设备手册, 07/2014, A5E AC 17

18 参数 / 地址空间 4.2 参数 4.2 参数 AI 8xU/I HS 的参数在 STEP 7 中指定模块参数时, 可使用不同的参数来设置模块属性 下表列出了可组态的参数 可组态参数的有效范围取决于组态的类型 可进行以下组态 : 使用 S CPU 进行统一操作 在 ET 200MP 系统中 PROFINET IO 上进行分布式操作 在 ET 200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作在用户程序中指定参数时, 使用 WRREC 指令通过数据记录将参数传送到模块 ; 请参见 参数分配和参数数据记录的结构 ( 页 41) 部分 可进行以下参数设置 : 表格 4-1 可组态的参数及其默认值 参数 取值范围 默认设 置 诊断 RUN 模式下的参数分配 组态软件工具, 例如 STEP 7 (TIA Portal) PROFINET IO GSD 文件 PROFIBUS DP GSD 文件 电源电压 L+ 缺失 /- - 通道 1) 模块 3) 上溢 /- - 通道模块 3) 下溢 /- - 通道模块 3) 断路 /- ( 电压 : 1 V 到 5 V 电流 : 4 ma 到 20 ma) - 通道模块 3) 断路诊断的电流限 ma 或 通道 --- 4) 值 2) 3.6 ma ma 18 设备手册, 07/2014, A5E AC

19 参数 / 地址空间 4.2 参数 参数 取值范围 默认设 置 测量 RUN 模式下的参数分配 组态软件工具, 例如 STEP 7 (TIA Portal) PROFINET IO GSD 文件 PROFIBUS DP GSD 文件 测量类型请参见 测量类 电压 通道 通道 测量范围 型和范围 ±10 V 通道 通道 ( 页 17) 章节 滤波无 / 低 / 中 / 高 - 通道 通道 硬件中断 硬件中断, 上限 1 /- - 通道 --- 4) 硬件中断, 下限 1 /- - 通道 --- 4) 硬件中断, 上限 2* /- - 通道 --- 4) 硬件中断, 下限 2 /- - 通道 --- 4) 1) 如果启用了多通道诊断, 则将在电源突发故障时一次收到多条信息, 这是由于每个启用的通道都会检测这一故障 为避免一次收到多条消息, 可以只激活一个通道的电源故障诊断功能 2) 禁用 断路 诊断时, 值状态将为 ma 的电流限值 如果测量值低于 ma, 则值状态将始终为 :0( 表示故障 ) 3) 在用户程序中可通过数据记录 0 到 7, 为每个通道设置有效的诊断范围 4) 可通过数据记录 0 到 7 在用户程序中设置断路诊断的电流限值 硬件中断 参数和硬件中断的限值 设备手册, 07/2014, A5E AC 19

20 参数 / 地址空间 4.3 参数声明 4.3 参数声明 电源电压 L+ 缺失 启用对电源电压 L+ 缺失或不足的诊断 上溢 在测量值超出上限时启用诊断 下溢 在测量值超出下限时启用诊断 断路 如果模块无电流或电流过小, 无法在所组态的相应输入处进行测量, 或者所加载的电压过低时, 则启用该诊断 断路诊断的电流限值 报告断路时的阈值 该值可设置为 ma 或 3.6 ma, 具体取决于所用传感器 20 设备手册, 07/2014, A5E AC

21 参数 / 地址空间 4.3 参数声明 滤波 可通过滤波功能对各个测量值进行滤波 滤波可设为 4 个级别 滤波时间 = 模块循环次数 (k) x 模块循环时间 下图显示了滤波模拟值接近 100% 时所经历的模块周期, 具体取决于对滤波的设置 适用于模拟量输入的每次信号变化 1 无 (k = 1) 2 弱 (k = 4) 3 中等 (k = 16) 4 强 (k = 32) 图 4-1 使用 AI 8xU/I HS 进行滤波处理 硬件中断 1 或 2 如果超出上限 1 或 2, 或超出下限 1 或 2, 则启用硬件中断 下限 1 或 2 指定触发硬件中断 1 或 2 的下限阈值 上限 1 或 2 指定触发硬件中断 1 或 2 的上限阈值 设备手册, 07/2014, A5E AC 21

22 参数 / 地址空间 4.4 地址空间 4.4 地址空间 在 STEP 7 中, 可采用不同方式对模块进行组态 ; 请参见下表 根据组态的不同, 将在输入的过程映像中另外指定地址或指定不同地址 AI 8xU/I HS 的组态选项可通过 STEP 7 (TIA Portal) 或 GSD 文件组态模块 使用 GSD 文件组态模块时, 可使用不同的缩写 / 模块名来表示组态 可进行以下组态 : 表格 4-2 组态选项 组态 GSD 文件中的简短标识 / 模块名 组态软件, 如 STEP 7 (TIA Portal) 集成在硬件目录 STEP 7 (TIA Portal) 中 STEP 7 (TIA Portal) V12 或更高版本 /STEP 7 V5.5 SP3 或更高版本中的 GSD 文件 1 x 8 通道 ( 不带值状态 ) AI 8xU/I HS V12 或更高版本 1 x 8 通道 ( 带值状态 ) AI 8xU/I HS QI V12 或更高版本 8 x 1 通道 ( 不带值状态 ) AI 8xU/I HS S V13 Update 3 或更高版本 ( 仅限 PROFINET IO) 8 x 1 通道 ( 带值状态 ) AI 8xU/I HS S QI V13 Update 3 或更高版本 ( 仅限 PROFINET IO) ( 仅限 PROFINET IO) ( 仅限 PROFINET IO) 1 x 8 通道 ( 带最多 4 个子模块中模块内部共享输入的值状态 ) AI 8xU/I HS MSI V13 Update 3 或更高版本 ( 仅限 PROFINET IO) ( 仅限 PROFINET IO) 22 设备手册, 07/2014, A5E AC

23 参数 / 地址空间 4.4 地址空间 值状态 (Quality Information, QI) 具有以下名称的模块将始终激活值状态 : AI 8xU/I HS QI AI 8xU/I HS S QI AI 8xU/I HS MSI 对于值状态, 系统将为每个通道指定一个附加位 值状态位将指示所读入的数字值是否有效 (0 = 值不正确 ) AI 8xU/I HS 的地址空间下图显示了组态为 8 通道模块的地址空间分配 可任意指定模块的起始地址 通道的地址将从该起始地址开始 " 例如, IB x 是指模块起始地址输入字节 x 图 4-2 组态为带值状态的 1 x 8 通道 AI 8xU/I HS 的地址空间 设备手册, 07/2014, A5E AC 23

24 参数 / 地址空间 4.4 地址空间 组态为 8 x 1 通道 AI 8xU/I HS S QI 的地址空间组态为 8 x 1 通道模块时, 模块的通道应分为多个子模块 在共享设备中使用该模块时, 可将子模块分配给不同的 IO 控制器 可用的子模块数量取决于所使用的接口模块 请遵循本手册中有关特定接口模块的信息 与 1 x 8 通道模块组态不同, 这 8 个子模块都可任意指定起始地址 图 4-3 组态为带值状态的 8 x 1 通道 AI 8xU/I HS S QI 的地址空间 24 设备手册, 07/2014, A5E AC

25 参数 / 地址空间 4.4 地址空间 组态为 1 x 8 通道 AI 8xU/I HS MSI 的地址空间组态 1 x 8 通道模块 ( 模块内部共享输入,MSI) 时, 可在最多 4 个子模块中复制模块的通道 0 到 7 之后, 在不同的子模块中通道 0 到 7 将具有相同的输入值 在共享设备中使用该模块时, 可将这些子模块分配给最多 4 个 IO 控制器 每个 IO 控制器都具有对这些通道的读访问权限 可用的子模块数量取决于所使用的接口模块 请遵循本手册中有关特定接口模块的信息 值状态 (Quality Information, QI) 值状态的含义取决于所在的子模块 对于第一个子模块 ( 基本子模块 ), 值状态为 0 表示值不正确 对于第二到第四个子模块 (MSI 子模块 ), 值状态为 0 表示值不正确或基本子模块尚未组态 ( 未就绪 ) 设备手册, 07/2014, A5E AC 25

26 参数 / 地址空间 4.4 地址空间 下图显示了子模块 1 和 2 的地址空间分配 图 4-4 组态为带值状态的 1 x 8 通道 AI 8xU/I HS MSI 的地址空间 26 设备手册, 07/2014, A5E AC

27 参数 / 地址空间 4.4 地址空间 下图显示了子模块 3 和 4 的地址空间分配 图 4-5 组态为带值状态的 1 x 8 通道 AI 8xU/I HS MSI 的地址空间 设备手册, 07/2014, A5E AC 27

28 中断 / 诊断报警 状态和错误指示灯 LED 指示灯 下图显示了 AI 8xU/I HS 的 LED 指示灯 ( 状态和错误指示灯 ) 图 5-1 LED 模块的指示灯 AI 8xU/I HS 28 设备手册, 07/2014, A5E AC

29 中断 / 诊断报警 5.1 状态和错误指示灯 LED 指示灯的含义 下表列出了状态和错误指示灯的含义 要了解诊断报警的补救措施, 请参见 诊断报警 部 分 RUN 和 ERROR 指示灯 表格 5-1 状态和错误指示灯 RUN 和 ERROR LED 含义解决方法 RUN ERROR 背板总线上电压缺失或过低 接通 CPU 和 / 或系统电源模块 灭 灭 验证是否插入 U 型连接器 检查是否插入了过多的模块 模块启动并在设置有效参数分配之前一直 --- 闪烁 灭 闪烁 亮 灭 模块已组态 表示模块错误 ( 至少一个通道上存在故障 判断诊断数据并消除该错误 ( 如, 断路 ) 亮 闪烁, 如断路 ) 硬件缺陷 更换模块 闪烁 闪烁 PWR LED 指示灯 表格 5-2 PWR 状态指示灯 LED PWR 含义 解决方法 连接模块的电源电压 L+ 过低或缺失 检查电源电压 L+ 灭 电源电压 L+ 存在且正常 --- 亮 设备手册, 07/2014, A5E AC 29

30 中断 / 诊断报警 5.2 中断 CHx LED 指示灯 表格 5-3 CHx 状态指示灯 LED CHx 含义解决方法禁用通道 --- 灭通道已组态并且组态正确 --- 亮 亮 通道已进行组态 ( 通道错误未决 ) 诊断报警 : 例如, 断路 检查接线 禁用诊断 参见 诊断报警 ( 页 33) 5.2 中断 模拟量输入模块 AI 8xU/I HS 支持以下诊断和硬件中断 诊断中断在发生以下情况时该模块将生成诊断中断 : 电源电压 L+ 缺失 断路 上溢 下溢 30 设备手册, 07/2014, A5E AC

31 中断 / 诊断报警 5.2 中断 硬件中断 在发生以下情况时该模块将生成硬件中断 : 超出下限 1 超出上限 1 超出下限 2 超出上限 2 有关错误事件的详细信息, 请参见指令 RALRM ( 读取额外的中断信息 ) 的硬件中断组织块以及 STEP 7 在线帮助 在组织块的起始信息中输入触发硬件中断的模块通道 下图显示了本地数据中地址为 8 的双字或者 LD8 的各个位的分配 图 5-2 OB 启动信息 同时达到限值 1 和 2 时的反应如果同时达到两个上限 1 和 2, 则模块始终首先针对上限 1 发出硬件中断信号 与上限 2 的组态值无关 处理上限 1 的硬件中断后, 模块会针对上限 2 触发硬件中断 在同时达到下限时, 模块也具有相同反应 如果同时达到两个下限 1 和 2, 则模块始终首先针对下限 1 发出硬件中断信号 处理下限 1 的硬件中断后, 模块会针对下限 2 触发硬件中断 设备手册, 07/2014, A5E AC 31

32 中断 / 诊断报警 5.2 中断 附加中断信息的结构 表格 5-4 USI 结构 = W#16#0001 数据块名称内容备注字节 USI ( 用户结构标识符 ) W#16#0001 I/O 模块的硬件中断的附加中断信息 2 触发硬件中断的通道紧随其后 通道 B#16#00 到 B#16#n 按事件触发的通道数量 (n = 模块通道的数量 -1) 1 它跟在触发硬件中断的错误事件后 事件 B#16#03 超出下限 1 1 B#16#04 超出上限 1 B#16#05 超出下限 2 B#16#06 超出上限 2 32 设备手册, 07/2014, A5E AC

33 中断 / 诊断报警 5.3 诊断报警 5.3 诊断报警 为每个诊断事件输出一个诊断报警, 同时模块上的 ERROR LED 指示灯闪烁 例如, 从 CPU 的诊断缓冲区中读取诊断报警 可通过用户程序评估错误代码 如果模块在 ET 200MP 系统中与 PROFIBUS DP 分布式工作, 则可以使用指令 RDREC 或 RD_REC 通过数据记录 0 和 1 读出诊断数据 有关数据记录的结构, 请参见 Internet 上的 接口模块 IM DP ST (6ES7155-5BA00-0AB0) 手册 表格 5-5 诊断报警 含义以及更正措施 诊断报警 错误代码 含义 解决方法 断路 6 H 编码器电路的阻抗过高 使用其它类型的编码器或更改接线方式, 例如, 使用横截面积较大的电缆 模块与传感器之间断路 通道未连接 ( 断开 ) 连接电缆 禁用诊断 连接通道 上溢 7 H 超出测量范围 检查测量范围 下溢 8 H 超出测量范围 检查测量范围 负载电压缺失 11 H 模块的电源电压 L+ 缺失 将电源电压 L+ 连接到模块 / 通道上 带值状态 (QI) 的诊断报警如果组态带值状态 (QI) 的模块时, 模块始终检查所有错误, 即使是未启用相应诊断时也如此 但是模块会在检测到第一个错误后立即取消该检查, 不论是否启用相应诊断 结果可能是, 不显示已启用的诊断 示例 : 您已启用诊断 下溢, 但是模块检测到上一个诊断 断路 并在此错误消息后取消检查 未检测到 下溢 诊断 建议 : 为确保诊断出所有错误, 请选中 诊断 (Diagnostics) 下的所有复选框 设备手册, 07/2014, A5E AC 33

34 技术规范 6 AI 8xU/I HS 的技术规范 6ES7531-7NF10-0AB0 产品类型标识 AI 8xU/I HS 常规信息 硬件版本 固件版本 E01 V2.0.0 产品功能 I&M 数据 ;IM0 到 IM3 工程组态方式 TIA Portal 中 STEP 7 可组态的版本 / 可集成的版本 ( 或更高版本 ) STEP 7 可组态的版本 / 可集成的版本 ( 或更高版本 ) V12.0 / V12.0 V5.5 SP3 或更高版本 / - 运行方式 MSI 电源电压 电源电压类型直流额定电压直流电压下限直流电压上限反极性保护 DC 24 V 20.4 V 28.8 V 输入电流 最大电流损耗 240 ma;( 使用 24 V DC 电源时 ) 34 设备手册, 07/2014, A5E AC

35 技术规范 6ES7531-7NF10-0AB0 编码器电源 24 V 编码器电源 短路保护 最大输出电流 53 ma 功率 背板总线上的功耗 1.2 W 功耗 典型功耗 3.4 W 模拟量输入 模拟量输入的数量 8 带电流测量的模拟量输入的数量 8 带电压测量的模拟量输入的数量 8 电压输入所允许的最大输入电压 ( 损坏极限 ) 电流输入所允许的最大输入电流 ( 损坏极限 ) 28.8 V 40 ma 电压输入范围 ( 额定值 ) 1 V 到 5 V 输入电阻 (1 V 到 5 V) 50 kω -10 V 到 +10 V 输入电阻 (-10 V 到 +10 V) 100 kω -5 V 到 +5 V 输入电阻 (-5 V 到 +5 V) 50 kω 电流输入范围 ( 额定值 ) 0 ma 到 20 ma 输入电阻 (0 ma 到 20 ma) 41 Ω;( 外加 PTC 的过压保护电阻, 约 42 Ω) -20 ma 到 +20 ma 输入电阻 (-20 ma 到 +20 ma) 41 Ω;( 外加 PTC 的过压保护电阻, 约 42 Ω) 设备手册, 07/2014, A5E AC 35

36 技术规范 6ES7531-7NF10-0AB0 4 ma 到 20 ma 输入电阻 (4 ma 到 20 ma) 41 Ω;( 外加 PTC 的过压保护电阻, 约 42 Ω) 电缆长度 屏蔽电缆的最大长度 800 m 模拟值输出 积分和转换时间 / 精度 ( 各个通道 ) 超限的最大精度 ( 带符号的位 ) 16 位 模块基本执行时间 ( 启用了所有通道 ) 62.5 µs 测量值的滤波 可组态等级 : - 等级 : 弱等级 : 中等级 : 强 编码器 连接信号编码器 对于电压测量 2 线制变送器的电流测量 2 线制变送器的最大负载 820 Ω 4 线制变送器的电流测量 错误 / 准确度 线性误差 ( 与输入范围有关 ) ± 0.02 % 温度误差 ( 与输入范围有关 ) ± % 输入间的最小串扰 25 时稳态的重复精度 ( 与输入范围有关 ) -60 db ± 0.02 % 整个温度范围中的操作限制 电压 ( 与输入范围有关 ) ± 0.3 % 电流 ( 与输入范围有关 ) ± 0.3 % 36 设备手册, 07/2014, A5E AC

37 技术规范 6ES7531-7NF10-0AB0 基本误差限值 (25 C 时的操作限值 ) 电压 ( 与输入范围有关 ) ± 0.2 % 电流 ( 与输入范围有关 ) ± 0.2 % f = n x (f1 +/- 1 %) 的干扰电压抑制, 其中 f1 = 干扰频率 最大共模电压 最小共模干扰 10 V 60 db;(400hz 时,50dB) 等时同步模式等时同步模式 ( 应用程序最多同步到终端 ) 最短滤波和处理时间 (TCI) 80 µs 最短总线循环时间 (TDP) 250 µs 最大抖动时间 1 µs 中断 / 诊断 / 状态信息中断 诊断中断 超限中断 ; 每个均有两个上限和两个下限 诊断报警 诊断电源电压监视断路上溢 / 下溢, 仅适用于 1 V 到 5 V,4 ma 到 20 ma 诊断指示器 LED 指示灯 电源电压监视通道状态显示通道诊断模块诊断 ; 绿色 LED 指示灯 ; 绿色 LED 指示灯 ; 红色 LED 指示灯 ; 红色 LED 指示灯 设备手册, 07/2014, A5E AC 37

38 技术规范 6ES7531-7NF10-0AB0 电气隔离 通道的电气隔离 通道之间 - 通道和背板总线之间 通道与电子元件的电源之间 允许的电位差 输入之间 (UCM) 输入和 MANA 之间 (UCM) 内部的 M 和输入之间 20 V DC 10 V DC 75 V DC/60 V AC 绝缘 绝缘测试 707 V DC 环境条件运行温度水平安装时的最低温度 0 C 水平安装时的最高温度 60 C 垂直安装时的最低温度 0 C 垂直安装时的最高温度 40 C 分布式模式优先化启动 - 尺寸 宽 高 深 35 mm 147 mm 129 mm 重量 约重 200 g 38 设备手册, 07/2014, A5E AC

39 尺寸图 A 本附录包含安装导轨上已安装模块的尺寸图和带屏蔽支架的模块的尺寸图 应始终遵循在机柜 控制室等空间内安装时的指定尺寸 图 A-1 AI 8xU/I HS 模块的尺寸图 设备手册, 07/2014, A5E AC 39

40 尺寸图 图 A-2 AI 8xU/I HS 模块的尺寸图, 带开放式前面板的侧视图 40 设备手册, 07/2014, A5E AC

41 参数数据记录 B B.1 参数分配和参数数据记录的结构 模块数据记录的结构相同, 而与是否通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 组态模块无关 GSD 文件与组态的相关性在使用 GSD 文件组态模块时, 请注意某些参数的设置之间都相互关联 在传送到模块后, 模块仅对参数进行真实性检查 下表列出了相互依赖的参数 表格 B- 1 使用 GSD 文件进行组态时参数的相关性 设备特定参数 (GSD 文件 ) 断路的电流限值断路硬件中断限值 相关参数仅适用于测量范围为 4 ma 到 20 ma 的电流测量类型 仅适用于测量范围为 1V 到 5 V 的测量类型电阻和测量范围为 4 ma 到 20 ma 的电流 仅适用于启用硬件中断时 用户程序中的参数分配 可以在 RUN 模式下对模块进行参数分配 ( 例如, 在 RUN 模式下编辑所选通道的电压或电流值, 而不影响其它通道 ) RUN 模式下的参数分配使用 WRREC 指令可通过数据记录 0 到 7 将参数传送到模块 在 CPU 中不会更改 STEP 7 中设置的参数 即,STEP 7 中设置的参数在重新启动后仍然有效 在传送到模块后, 模块仅对参数进行真实性检查 设备手册, 07/2014, A5E AC 41

42 参数数据记录 B.1 参数分配和参数数据记录的结构 输出参数 STATUS 模块将忽略在 WRREC 指令传输参数期间发生的错误, 并继续使用之前的参数分配进行操作 但会将相应的错误代码写入 STATUS 输出参数中 有关 WRREC 指令的说明和错误代码, 请参见 STEP 7 在线帮助 在 PROFIBUS DP 接口模块后面操作模块如果在 PROFIBUS DP 接口模块后面操作模块, 将不回读参数数据记录 0 和 1 对于回读参数数据记录 0 和 1, 可以获取诊断数据记录 0 和 1 有关详细信息, 请参见 Internet ( 上 PROFIBUS DP 接口模块设备手册的 中断 部分 分配数据记录和通道组态为 1 x 8 通道模块时, 参数将位于数据记录 0 到 7 中, 并进行如下分配 : 数据记录 0 对应通道 0 数据记录 1 对应通道 1 数据记录 6 对应通道 6 数据记录 7 对应通道 7 对于 8 x 1 通道组态, 该模块有 8 个子模块 ( 每个子模块有一个通道 ) 通道参数将位于数据记录 0 中, 具体分配如下所示 : 数据记录 0 对应通道 0( 子模块 1) 数据记录 0 对应通道 1( 子模块 2) 数据记录 0 对应通道 6( 子模块 7) 数据记录 0 对应通道 7( 子模块 8) 进行数据记录传输时, 将寻址相应的子模块 42 设备手册, 07/2014, A5E AC

43 参数数据记录 B.1 参数分配和参数数据记录的结构 数据记录结构 下图举例说明了数据记录 0 对应通道 0 的结构 通道 1 到 7 的结构相同 字节 0 和字节 1 中的值为固定值, 不可更改 通过将相应位设置为 1, 启用参数 图 B-1 数据记录 0 的结构 : 字节 0 到 6 设备手册, 07/2014, A5E AC 43

44 参数数据记录 B.1 参数分配和参数数据记录的结构 图 B-2 数据记录 0 的结构 : 字节 7 到 设备手册, 07/2014, A5E AC

45 参数数据记录 B.1 参数分配和参数数据记录的结构 测量类型代码 下表列出了模拟量输入模块的所有测量类型及其代码 在相应数据记录的字节 2 中输入这些代码 ( 请参见上图 ) 表格 B- 2 测量类型代码 测量类型 代码 禁用 电压 电流,4 线制变送器 电流,2 线制变送器 测量范围代码 下表列出了模拟量输入模块的所有测量范围及其代码 在相应数据记录的字节 3 中输入这些代码 ( 请参见上图 ) 表格 B- 3 测量范围代码 测量范围 代码 电压 ±5 V ±10 V 1 V 到 5 V 电流,4 线制变送器 0 ma 到 20 ma 4 ma 到 20 ma ±20 ma 电流,2 线制变送器 4 ma 到 20 ma 设备手册, 07/2014, A5E AC 45

46 参数数据记录 B.1 参数分配和参数数据记录的结构 硬件中断限值 可为硬件中断设置的值 ( 上限 / 下限 ) 不得超出各自的额定测量范围 下表列出了有效的硬件中断范围 具体的限值取决于所选测量类型和范围 表格 B- 4 电压 ±5 V,±10 V 电压和电流的硬件中断限值 电流 1 V 到 5 V ±20 ma 4 ma 到 20 ma,0 ma 到 20 ma 上限 下限 46 设备手册, 07/2014, A5E AC

47 模拟值表示 C 简介 本章介绍了 AI 8xU/I HS 模拟量模块支持的所有测量范围的模拟值 测量值精度 各模拟值均以与变量左对齐的方式写入 标记为 x 的位设置为 0 表格 C- 1 模拟值的精度 以位表示的精度 ( 包括符号 ) 值 模拟值 十进制十六进制高位字节低位字节 H 符号 C.1 输入范围表示 下表列出了按双极性和单极性进行数字化表示的输入范围 精度为 16 位 表格 C- 2 双极输入范围 单位 测量值 ( 百分比 ) 数据字 范围 > 上溢 过冲范围 额定范围 设备手册, 07/2014, A5E AC 47

48 模拟值表示 C.1 输入范围表示 单位 测量值 ( 百分比 ) 数据字 范围 下冲范围 < 下溢 表格 C- 3 单极性输入范围 单位 测量值 ( 百分比 ) 数据字 范围 > 上溢 过冲范围 额定范围 下冲范围 < 下溢 48 设备手册, 07/2014, A5E AC

49 模拟值表示 C.2 电压测量范围内模拟值的表示 C.2 电压测量范围内模拟值的表示 下表列出了各种电压测量范围的十进制和十六进制值 ( 代码 ) 表格 C- 4 电压测量范围 (±10 V 和 ±5 V) 值 电压测量范围 范围 十进制 十六进制 ±10 V ±5 V FFF > V >5.879 V 上溢 EFF V V 过冲范围 C C00 10 V 5 V 额定范围 V 3.75 V µv µv V 0 V -1 FFFF AF V V V -5 V FF 下冲范围 V V < V < V 下溢 设备手册, 07/2014, A5E AC 49

50 模拟值表示 C.2 电压测量范围内模拟值的表示 表格 C- 5 电压测量范围 (1 到 5 V) 值电压测量范围范围 十进制 十六进制 1 到 5 V FFF >5.704 V 上溢 EFF V 过冲范围 C C00 5 V 额定范围 V V µv V -1 FFFF 下冲范围 ED V < V 下溢 50 设备手册, 07/2014, A5E AC

51 模拟值表示 C.3 电流测量范围内模拟值的表示 C.3 电流测量范围内模拟值的表示 下表列出了各种电流测量范围的十进制和十六进制值 ( 代码 ) 表格 C- 6 值 十进制 电流测量范围 ±20 ma 电流测量范围 十六进制 ±20 ma FFF > ma 上溢 EFF ma 过冲范围 C C00 20 ma 额定范围 ma na ma -1 FFFF AF00-15 ma ma FF 下冲范围 ma < ma 下溢 设备手册, 07/2014, A5E AC 51

52 模拟值表示 C.4 断路诊断的测量值 表格 C- 7 值 电流测量范围 (0 到 20 ma 和 4 到 20 ma) 电流测量范围 十进制 十六进制 0 到 20 ma 4 到 20 ma FFF > ma >22.81 ma 上溢 EFF ma ma 过冲范围 C C00 20 ma 20 ma 额定范围 ma 16 ma na 4 ma na ma 4 ma -1 FFFF 下冲范围 ED ma ma < ma < ma 下溢 C.4 断路诊断的测量值 断路 诊断事件的测量值, 取决于诊断启用情况 错误事件将发起一条诊断条目, 如果组态过相应的参数, 则将触发一个诊断中断 表格 C- 8 断路诊断的测量值 格式参数分配测量值说明 S7 断路 诊断已启用 上溢 / 下溢 诊断已启用或已禁用 ( 断路 诊断的优先级比 上溢 / 下溢 诊断的高 ) 断路 诊断已禁用 上溢 / 下溢 诊断已启用 断路 诊断已禁用 上溢 / 下溢 诊断已禁用 FFF H 断路 或 开路 诊断报警 H 超出下限范围的测量值 诊断报警 超出下限 H 超出下限范围的测量值 52 设备手册, 07/2014, A5E AC

53 模拟值表示 C.4 断路诊断的测量值 设备手册, 07/2014, A5E AC 53

54 开源软件 D 适用于经销商 : 为避免经销商或买方违反许可条件, 须将此说明和许可条件提供给买方 开源软件及其它已授权软件的许可条件和免责声明在产品 Digital Modules, Analog Modules, Technological Modules, Communication Modules and Power Supply Modules of the SIMATIC S7-1500, ET 200MP 版权所有 Siemens AG, ( 以下称为 产品 ) 中, 对开源软件及下面提到的其它授权软件, 应以其原模式或经我方修改的模式使用 对开源软件承担的责任 开源软件 免费提供 我们将按照适用于 产品 的许可条件对 产品 以及其中所包含的 开源软件 承担责任, 但明确排除未按产品专用流程使用 开源软件 的一切责任 产品 一旦被修改, 我们将不再提供任何技术支持 请仔细阅读开源软件和其它已授权软件的许可条件和版权提示 : 54 设备手册, 07/2014, A5E AC

55 开源软件 设备手册, 07/2014, A5E AC 55

56 开源软件 56 设备手册, 07/2014, A5E AC

57 开源软件 设备手册, 07/2014, A5E AC 57

58 开源软件 58 设备手册, 07/2014, A5E AC

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62 开源软件 62 设备手册, 07/2014, A5E AC

63 开源软件 设备手册, 07/2014, A5E AC 63

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