模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF (6ES7532-5ND00-0AB0)

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2 前言 文档指南 1 SIMATIC S7-1500/ET 200MP 模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF (6ES7532-5ND00-0AB0) 设备手册 产品总览 2 接线 3 参数 / 地址空间 4 中断 / 诊断报警 5 技术规范 6 A 尺寸图 B 参数数据记录 C 模拟值表示 09/2016 A5E AB

3 法律资讯警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害 小心 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致轻微的人身伤害 注意表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致财产损失 当出现多个危险等级的情况下, 每次总是使用最高等级的警告提示 如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角, 则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告 合格的专业人员本文件所属的产品 / 系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作 其操作必须遵照各自附带的文件说明, 特别是其中的安全及警告提示 由于具备相关培训及经验, 合格人员可以察觉本产品 / 系统的风险, 并避免可能的危险 按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明 : 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况 如果要使用其他公司的产品和组件, 必须得到 Siemens 推荐和允许 正确的运输 储存 组装 装配 安装 调试 操作和维护是产品安全 正常运行的前提 必须保证允许的环境条件 必须注意相关文件中的提示 商标所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标 本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标 若第三方出于自身目的使用这些商标, 将侵害其所有者的权利 责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致 印刷品中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG 德国 A5E AB P 10/2016 本公司保留更改的权利 Copyright Siemens AG 保留所有权利

4 前言 本文档的用途 该手册是对 S7-1500/ET 200MP ( 系统手册的补充 在这些手册中, 介绍了与这些系统相关的诸多功能 本手册和系统 / 功能手册中介绍的信息将为您进行系统调试提供技术支持 相对于先前版本的变更与前一版本相比, 本文档包含以下更改内容 : 自固件版本 V1.1.0 起, 模块支持等时同步模式功能 自 2016 年 9 月起, 可在 Internet 上获取开源软件的许可条件和版权注释的原文 : 约定本手册中使用的术语 CPU 既可指代 S 自动化系统的 CPU, 也可指代 ET 200MP 分布式 I/O 系统的接口模块 请注意下列注意事项 : 说明 注释信息中包含本文档中所介绍产品及其操作的重要信息, 或者本文档中应特别注意的部分 4 设备手册, 09/2016, A5E AB

5 前言 安全信息 Siemens 为其产品及解决方案提供了工业安全功能, 以支持工厂 系统 机器和网络的安全运行 为了防止工厂 系统 机器和网络受到网络攻击, 需要实施并持续维护先进且全面的工业安全保护机制 Siemens 的产品和解决方案仅构成此类概念的其中一个要素 客户负责防止其工厂 系统 机器和网络受到未经授权的访问 只有在必要时并采取适当安全措施 ( 例如, 使用防火墙和网络分段 ) 的情况下, 才能将系统 机器和组件连接到企业网络或 Internet 此外, 应考虑遵循 Siemens 有关相应安全措施的指南 更多有关工业安全的信息, 请访问 ( Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性 Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本 如果使用的产品版本不再受支持, 或者未能应用最新的更新程序, 客户遭受网络攻击的风险会增加 要及时了解有关产品更新的信息, 请订阅 Siemens 工业安全 RSS 源, 网址为 ( 开源软件 在 I/O 模块的固件中采用了开源软件 开源软件 免费提供 我们根据适用于产品的规定对所述产品及包含在内的开源软件负责 Siemens 不对开源软件的非预期用途或因修改开源软件引起的任何故障承担任何责任 出于法律上的原因, 我们有责任原文公布许可条件和版权提示 相关信息请访问 Internet ( 设备手册, 09/2016, A5E AB 5

6 目录 前言 文档指南 产品总览 特性 接线 参数 / 地址空间 输出范围 参数 参数声明 地址空间 中断 / 诊断报警 状态和错误显示 中断 诊断报警 技术规范 A 尺寸图 B 参数数据记录 B.1 参数分配和参数数据记录的结构 C 模拟值表示 C.1 输出值表示 C.2 电压输出范围内的模拟值表示 C.3 电流输出范围内的模拟值表示 设备手册, 09/2016, A5E AB

7 文档指南 1 SIMATIC S 自动化系统 基于 SIMATIC S 的 CPU 1516pro-2 PN 和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分 这样, 用户可以根据具体需求快速访问自己所需的内容 基本信息系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S 和 ET 200MP 系统的组态 安装 接线和调试等信息 对于 CPU 1516pro-2 PN, 可参见相应的操作说明 STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持 设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍, 如特性 接线图 功能特性和技术规范 设备手册, 09/2016, A5E AB 7

8 文档指南 常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC S 和 ET 200MP 系统常规主题的详细介绍, 如诊断 通信 运动控制 Web 服务器 OPC UA 等等 相关文档, 可从 Internet ( 免费下载 产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息 相关产品信息, 可从 Internet ( 免费下载 手册集 S7-1500/ET 200MP 该手册集中, 将 SIMATIC S 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有文档都归纳一个文件中 该手册集可从 Internet ( 下载 SIMATIC S 中各编程语言的比较列表该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能 有关该比较列表, 敬请访问 Internet ( 我的技术支持 通过 我的技术支持 ( 我的个人工作区 ), 工业在线技术支持 的应用将更为方便快捷 在 我的技术支持 中, 用户可以保存过滤器 收藏夹和标签, 请求 CAx 数据以及编译 文档 区内的个人数据库 此外, 支持申请页面还支持用户资料自动填写 用户可随时查看当前的所申请的支持请求 要使用 我的技术支持 中的所有功能, 必须先进行注册 有关 我的技术支持, 敬请访问 Internet ( 8 设备手册, 09/2016, A5E AB

9 文档指南 我的技术支持 - 文档在 我的技术支持 中的 文档 区域, 用户可以使用整个手册或部分手册生成自己的手册 也可以将手册导出为 PDF 文件或后期可编辑的其它格式 有关 我的技术支持 - 文档, 敬请访问 Internet ( 我的技术支持 - CAx 数据在 我的技术支持 中的 CAx 数据区域, 可以访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据 仅需轻击几次, 用户即可组态自己的下载包 在此, 用户可选择 : 产品图片 二维码 3D 模型 内部电路图 EPLAN 宏文件 手册 功能特性 操作手册 证书 产品主数据有关 我的技术支持 - CAx 数据, 敬请访问 Internet ( 应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例 自动化系统中的多个组件完美协作, 可组合成各种不同的解决方案, 用户无需再关注各个单独的产品 有关应用示例, 敬请访问 Internet ( TIA Selection Tool 通过 TIA Selection Tool, 用户可选择 组态和订购全集成自动化 (TIA) 中所需设备 该工具作为 SIMATIC Selection Tool 的新一代产品, 在一个工具中完美集成了自动化技术的各种组态程序 通过 TIA Selection Tool, 用户可以根据产品选择或产品组态生成一个完整的订购列表 TIA Selection Tool 可从 Internet ( 上下载 设备手册, 09/2016, A5E AB 9

10 文档指南 SIMATIC Automation Tool 通过 SIMATIC Automation Tool, 可同时对各个 SIMATIC S7 站进行系统调试和维护操作, 而无需打开 TIA Portal 系统 SIMATIC Automation Tool 支持以下各种功能 : 扫描 PROFINET/ 以太网网络, 识别所有连接的 CPU 为 CPU 分配地址 (IP 子网 网关) 和站名称 (PROFINET 设备 ) 将日期和已转换为 UTC 时间的 PG/PC 时间传送到模块中 将程序下载到 CPU 中 切换操作模式 RUN/STOP 通过 LED 指示灯闪烁确定 CPU 状态 读取 CPU 错误信息 读取 CPU 诊断缓冲区 复位为出厂设置 更新 CPU 和所连模块的固件版本 SIMATIC Automation Tool 可从 Internet ( 上下载 PRONETA SIEMENS PRONETA(PROFINET 网络分析服务 ) 用于在调试过程中快速分析 PROFINET 网络的具体状况 PRONETA 具有以下两个核心功能 : 拓扑总览功能, 分别扫描 PROFINET 和连接的所有组件 IO 检查, 快速测试系统接线和模块组态 SIEMENS PRONETA 可从 Internet ( 上下载 10 设备手册, 09/2016, A5E AB

11 产品总览 特性 产品编号 6ES7532-5ND00-0AB0 模块视图 图 2-1 AQ 4xU/I HF 模块的视图 设备手册, 09/2016, A5E AB 11

12 产品总览 2.1 特性 特性 该模块具有下列技术特性 : 4 个电气隔离模拟量输出 选择电压输出的通道 选择电流输出的通道 精度 :16 位 ( 包含符号 ) 可组态的诊断 ( 每个通道 ) 模块支持以下功能 : 表格 2-1 模块功能与版本的相关性 功能 模块的固件版本 组态软件 STEP 7 (TIA Portal) V13 SP1 和 HSP 0166 及以上版本 STEP 7 (TIA Portal) V12 及以上版本或 STEP 7 V5.5 SP3 及以上版本的 GSD 文件中 固件更新 V1.0.0 或更高版本 X --- / X 标识数据 I&M0 到 I&M3 V1.0.0 或更高版本 X X RUN 模式下的参数分配 V1.0.0 或更高版本 X X 等时同步模式 V1.1.0 或更高版本 V14 或更高版本和 HSP 0186 ( 仅限 PROFINET IO) --- 在运行期间进行校准 V1.0.0 或更高版本 X --- 模块内部 Shared Output V1.0.0 或更高版本 X X (MSO) ( 仅限 PROFINET IO) ( 仅限 PROFINET IO) 可组态子模块 / Shared Device V1.0.0 或更高版本 X X 子模块 ( 仅限 PROFINET IO) ( 仅限 PROFINET IO) 可通过 STEP 7 (TIA Portal) 和 GSD 文件组态模块 12 设备手册, 09/2016, A5E AB

13 产品总览 2.1 特性 附件 以下附件既可以随模块一起提供, 也可以作为备件单独订购 : 屏蔽支架 屏蔽端子 电源元件 标签条 U 型连接器 通用前盖板 其它组件 以下组件可以单独订购 : 前连接器, 包括电位跳线和扎带有关附件的更多信息, 请参见 S7-1500/ET 200MP ( 系统手册 设备手册, 09/2016, A5E AB 13

14 接线 3 下面介绍了模块的方框图以及各种连接方式 有关前连接器的接线和铺设电缆屏蔽等信息, 请参见 S7-1500/ET 200MP ( 系统手册中的 接线 部分 说明 可以对所有通道使用和组合不同的接线方式 请勿插入前连接器附带的电位跳线! 使用的缩写 下图中所用缩写的含义 : QV n QI n S n+/s n- 电压输出通道 电流输出通道 监听线路通道 L+ 电源电压连接 M M ANA 0 bis 3 接地连接 模拟电路的参考电位 14 设备手册, 09/2016, A5E AB

15 接线 电源元件的引脚分配 将电源元件插入前连接器, 可为模拟量模块供电 连接电源电压与端子 41 (L+) 和 44 (M) 然后通过端子 42 (L+) 和 43 (M) 为下一个模块供电 图 3-1 接线电源元件 设备手册, 09/2016, A5E AB 15

16 接线 电压输出的方框图和端子分配下图举例说明了几种接线方式 : 2 线制连接 ( 对线路电阻无补偿 ) 4 线制连接 ( 对线路电阻有补偿 ) 1 2 线制连接 ( 在前连接器中进行跳线 ) CHx 通道或 4 个通道状态 ( 绿 / 红 ) 2 4 线制连接 RUN 状态 LED 指示灯 ( 绿色 ) 3 数模转换器 (DAC) ERROR 错误 LED 指示灯 ( 红色 ) 4 电气隔离 PWR 电源 LED 指示灯 ( 绿色 ) 5 背板总线接口 6 通过电源模块进行供电 图 3-2 电压输出的方框图和端子分配 16 设备手册, 09/2016, A5E AB

17 接线 电流输出的方框图和端子分配 下图举例说明了电流输出电路的端子分配 1 电流输出的负载 CHx 通道或 4 个通道状态 ( 绿 / 红 ) 2 数模转换器 (DAC) RUN 状态 LED 指示灯 ( 绿色 ) 3 电气隔离 ERROR 错误 LED 指示灯 ( 红色 ) 4 背板总线接口 PWR 电源 LED 指示灯 ( 绿色 ) 5 通过电源模块进行供电 图 3-3 电流输出的方框图和端子分配 设备手册, 09/2016, A5E AB 17

18 参数 / 地址空间 输出范围 默认情况下, 将模块设置为电压输出类型, 输出范围为 ±10 V 如果希望使用不同的输出范围或输出类型, 需要使用 STEP 7 对模块参数进行编辑 输出类型和输出范围 下表列出了输出类型和相应的输出范围 表格 4-1 输出类型和输出范围 输出类型输出范围模拟值的表示 电压 电流 1 V 到 5 V 0 V 到 10 V ±10 V 0 到 20 ma 4 到 20 ma ±20 ma 请参见附录电压输出范围内的模拟值表示 ( 页 49) 请参见附录电流输出范围内的模拟值表示 ( 页 51) 禁用 - - 有关输出范围 上溢 过冲范围等表格, 请参见附录 模拟值表示 ( 页 46) 18 设备手册, 09/2016, A5E AB

19 参数 / 地址空间 4.2 参数 4.2 参数 AQ 4xU/I HF 的参数 AQ 4xU/I HF 通常集成在 STEP 7 (TIA Portal) 的硬件目录中 此时,STEP 7 (TIA Portal) 将在组态过程中检查所组态属性的真实性 此外, 也可通过 GSD 文件和其他供应商的组态软件为模块进行参数分配 在完成组态加载之前, 模块不会检查各属性参数设置的有效性 在 STEP 7 中指定模块参数时, 可使用不同的参数来设置模块属性 下表列出了可组态的参数 可组态参数的有效范围取决于组态的类型 可进行以下组态 : 使用 S CPU 进行统一操作 在 ET 200MP 系统中 PROFINET IO 上进行分布式操作 在 ET 200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作在用户程序中设置参数时, 可使用 WRREC 指令通过数据记录将参数传送到模块中 ; 请参见 分配参数及参数数据记录的结构 ( 页 41) 部分 可对通道进行以下参数设置 : 表格 4-2 可组态的参数及其默认值 参数 取值范围 默认设置 RUN 模式下的参 数分配 组态软件工具, 例如 STEP 7 (TIA Portal) 集成在硬件目录 STEP 7 (TIA Portal) V13 及更高版本或 PROFINET IO GSD 文件中 PROFIBUS D P GSD 文件 诊断 电源电压 L+ 缺失 /- - 通道 1) 模块 2) 断路 /- - 通道 模块 2) 对 M 短路 /- - 通道 模块 2) 下溢 /- - 通道 模块 2) 设备手册, 09/2016, A5E AB 19

20 参数 / 地址空间 4.2 参数 参数 取值范围 默认设置 RUN 模式下的参 数分配 组态软件工具, 例如 STEP 7 (TIA Portal) 集成在硬件目录 STEP 7 (TIA Portal) V13 及更高版本或 PROFINET IO GSD 文件中 PROFIBUS D P GSD 文件 上溢 /- - 通道模块 2) 输出 输出类型电流 / 电压电压 通道通道 输出范围 对 CPU STOP 模式的响应 参见 输出范围 ( 页 18) 部分 停止 保留上一个值 输出替换值 ±10 V 通道通道 停止 通道通道 替换值请参见表格 B- 4 输出范围的有效替换值 ( 页 45) 0 通道通道 1) 如果启用了多通道诊断, 则将在电源突发故障时一次收到多条信息, 这是由于每个启用的通道都会检测这一故障 为避免一次收到多条消息, 可以只激活一个通道的电源故障诊断功能 2) 在用户程序中, 可根据数据记录 64 到 67 为每个通道设置有效的诊断范围 短路检测 可组态电压输出类型的接地短路诊断 输出值过低时, 无法进行短路检测 因此, 输出电压必须低于 -0.1 V 或高于 +0.1 V 开路检测 可组态电流输出类型的开路诊断 输出值过低时, 无法进行断路检测 ; 因此, 输出电流必须低于 -0.4 ma 或高于 +0.4 ma 20 设备手册, 09/2016, A5E AB

21 参数 / 地址空间 4.3 参数声明 4.3 参数声明 电源电压 L+ 缺失 启用对电源电压 L+ 缺失或不足的诊断 断路 如果到执行器的线路断路, 则启用该诊断 接地短路 如果到 M ANA 的输出短路, 则启用该诊断 上溢 如果输出值超出上限, 则启用该诊断 下溢 如果输出值低于下限, 则启用该诊断 对 CPU 处于 STOP 模式的响应 确定当 CPU 转入 STOP 状态时该输出的响应 替换值 替换值是在 CPU 处于 STOP 模式时模块输出的值 设备手册, 09/2016, A5E AB 21

22 参数 / 地址空间 4.4 地址空间 4.4 地址空间 在 STEP 7 中, 可采用不同方式对模块进行组态 ; 请参见下表 根据组态的不同, 将在输出 / 输入的过程映像中另外指定地址或指定不同地址 AQ 4xU/I HF 的组态方式可通过 STEP 7 (TIA Portal) 或 GSD 文件组态模块 使用 GSD 文件组态模块时, 可使用不同的缩写 / 模块名来表示组态 可进行以下组态 : 表格 4-3 组态选项 组态 GSD 文件中的缩写 / 模块名 组态软件, 如 STEP 7 (TIA Portal) 集成在硬件目录 STEP 7 (TIA Portal) V13 SP1 + HSP 0166 及更高版本中 STEP 7 (TIA Portal) V12 或更高版本 /STEP 7 V5.5 SP3 或更高版本中的 GSD 文件 1 x 4 通道 ( 不带值状态 ) AQ 4xU/I HF X X 1 x 4 通道 ( 带值状态 ) AQ 4xU/I HF QI X X 4 x 1 通道 ( 不带值状态 ) AQ 4xU/I HF S X ( 仅限 PROFINET IO) X ( 仅限 PROFINET IO) 4 x 1 通道 ( 带值状态 ) AQ 4xU/I HF S QI X ( 仅限 PROFINET IO) X ( 仅限 PROFINET IO) 1 x 4 通道 ( 带最多 4 AQ 4xU/I HF X X 个子模块中模块内部共享输出的值状态 ) MSO ( 仅限 PROFINET IO) ( 仅限 PROFINET IO) 22 设备手册, 09/2016, A5E AB

23 参数 / 地址空间 4.4 地址空间 值状态 (Quality Information, QI) 具有以下名称的模块将始终激活值状态 : AQ 4xU/I HF QI AQ 4xU/I HF S QI AQ 4xU/I HF MSO 对于值状态, 系统将为每个通道指定一个附加位 值状态位将指示用户程序中所指定的输出值在模块端是否未得到确认 (0 = 值不正确 ) AQ 4xU/I HF 的地址空间下图显示了组态为 4 通道模块的地址空间分配 可任意指定模块的起始地址 通道的地址将从该起始地址开始 QB x 是指模块起始地址输出字节 x 图 4-1 组态为带值状态的 1 x 4 通道 AQ 4xU/I HF 的地址空间 设备手册, 09/2016, A5E AB 23

24 参数 / 地址空间 4.4 地址空间 组态为 4 x 1 通道 AQ 4xU/I HF S QI 的地址空间组态为 4 x 1 通道模块时, 模块的通道应分为多个子模块 在共享设备中使用该模块时, 可将子模块分配给不同的 IO 控制器 可用的子模块数量取决于所使用的接口模块 请遵循本手册中有关特定接口模块的信息 与 1 x 4 通道模块组态不同, 这 4 种子模块都可任意指定起始地址 图 4-2 组态为带值状态的 4 x 1 通道 AQ 4xU/I HF S QI 的地址空间 24 设备手册, 09/2016, A5E AB

25 参数 / 地址空间 4.4 地址空间 组态为 1 x 4 通道 AQ 4xU/I HF MSO 的地址空间组态为 1 x 4 通道模块 ( 模块内部 Shared Output, MSO) 时, 系统将模块的通道 0 到 3 复制到多个子模块中 之后, 在各个子模块中通道 0 到 3 的值都将相同 在共享设备中使用该模块时, 可将这些子模块分配给最多 4 个 IO 控制器 分配给子模块 1 的 IO 控制器对输出 0 到 3 具有写访问权限 分配给子模块 2 3 或 4 的 IO 控制器则对输出 0 到 3 具有读访问权限 IO 控制器的数量取决于所使用的接口模块 请遵循本手册中有关特定接口模块的信息 值状态 (Quality Information, QI) 值状态的含义取决于所在的子模块 对于第一个子模块 (= 基本子模块 ), 值状态为 0 表示值不正确或基本子模块的 IO 控制器处于 STOP 状态 对于第二到第四个子模块 (= MSO 子模块 ), 值状态为 0 表示值不正确或出现以下某种错误 : 基本子模块尚未组态 ( 未就绪 ) IO 控制器与基本子模块间的连接已中断 基本子模块的 IO 控制器处于 STOP 或 POWER OFF 状态 设备手册, 09/2016, A5E AB 25

26 参数 / 地址空间 4.4 地址空间 下图显示了子模块 1 和 2 的地址空间分配 图 4-3 组态为带值状态的 1 x 4 通道 AQ 4xU/I HF MSO 的地址空间 下图显示了子模块 3 和 4 的地址空间分配 26 设备手册, 09/2016, A5E AB

27 参数 / 地址空间 4.4 地址空间 图 4-4 组态为带值状态的 1 x 4 通道 AQ 4xU/I HF MSO 的地址空间 参考 有关共享输入 / 输出 (MSI/MSO) 功能的信息, 请参见 使用 STEP 7 V13 组态 PROFINET ( 功能手册中的 模块内部共享输入 / 输出 (MSI/MSO) 部分 设备手册, 09/2016, A5E AB 27

28 中断 / 诊断报警 状态和错误显示 LED 指示灯 下图显示了 AQ 4xU/I HF 的 LED 指示灯 ( 状态和错误指示灯 ) 图 5-1 AQ 4xU/I HF 模块的 LED 指示灯 28 设备手册, 09/2016, A5E AB

29 中断 / 诊断报警 5.1 状态和错误显示 LED 指示灯的含义 下表列出了状态和错误指示灯的含义 有关诊断报表的补救测量的相关信息, 请参见 诊 断报警 ( 页 31) 部分 RUN 和 ERROR 指示灯 表格 5-1 状态和错误指示灯 RUN 和 ERROR LED 含义解决方法 RUN ERROR 背板总线上电压缺失或过低 接通 CPU 和 / 或系统电源模块 灭 灭 验证是否插入 U 型连接器 检查插入的模块是否过多 模块启动并在设置有效参数分配之前一直 --- 闪烁 灭 闪烁 亮 灭 模块已组态 亮 闪烁 表示模块错误 ( 至少一个通道上存在故障, 如断路 ) 判断诊断数据并消除该错误 ( 如, 断路 ) 硬件故障 更换模块 闪烁 闪烁 PWR LED 指示灯 表格 5-2 PWR 状态指示灯 LED PWR 含义解决方法 灭 电源电压 L+ 过低或缺失 检查电源电压 有电源电压 L+ 且电压正常 --- 亮 设备手册, 09/2016, A5E AB 29

30 中断 / 诊断报警 5.2 中断 CHx LED 指示灯 表格 5-3 CHx 状态指示灯 LED CHx 含义解决方法通道已禁用 --- 灭通道已组态并且组态正确 --- 亮 亮 诊断报警 : 例如, 断路 上溢 下溢 检查接线 禁用诊断 5.2 中断 模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF 支持诊断中断 有关事件的详细信息, 请参见指令 RALRM ( 读取更多中断信息 ) 的错误组织块以及 STEP 7 在线帮助 诊断中断 在发生以下情况时该模块将生成诊断中断 : 电源电压 L+ 缺失 接地短路 断路 上溢 下溢 参数分配错误 30 设备手册, 09/2016, A5E AB

31 中断 / 诊断报警 5.3 诊断报警 5.3 诊断报警 为模块上的每个诊断事件生成一个诊断报警, 同时 ERROR LED 指示灯闪烁 例如, 可在 CPU 的诊断缓冲区中读取诊断报警 可通过用户程序评估错误代码 如果在 ET 200MP 系统中通过 PROFIBUS DP 对模块进行分布式操作, 则可使用指令 RDREC 或 RD_REC 通过数据记录 0 和 1 读取诊断数据 有关数据记录结构, 请参见 Internet 上的 接口模块 IM DP ST (6ES7155-5BA00-0AB0) 手册 表格 5-4 诊断报警 含义以及更正措施 诊断报警错误代码含义解决方法 接地短路 1 H 输出过载排除过载故障 输出 Q V 到 M ANA 短路 排除短路故障 断路 6 H 编码器电路阻抗过高 使用其它类型的执行器或更改 接线方式, 例如, 使用横截面 积较大的电缆 模块和执行器之间断路 通道未连接 ( 断开 ) 上溢 7 H 用户程序设置的输出值超出有效的 额定范围 / 过冲范围 下溢 8 H 用户程序设置的输出值低于有效的 额定范围 / 下冲范围 参数分配错误 10 H 模块无法评估通道参数 参数分配不正确 连接电缆 禁用通道 ( 输出类型 参数 ) 连接通道更正输出值更正输出值更正参数分配 负载电压缺失 11 H 模块的电源电压 L+ 缺失将电源电压 L+ 连接到模块 设备手册, 09/2016, A5E AB 31

32 技术规范 6 AQ 4xU/I HF 的技术规范 常规信息 6ES7532-5ND00-0AB0 产品类型标识硬件功能状态固件版本 可进行固件更新 AQ 4xU/I HF FS01 V1.1.0 产品功能 I&M 数据 ;I&M0 到 I&M3 工程组态方式 TIA Portal 中 STEP 7 可组态的版本 / 可集成的版本 ( 或更高版本 ) STEP 7 可组态的版本 / 可集成的版本 ( 或更高版本 ) PROFIBUS GSD 文件版本 /GSD 文件修订版及更高版本 PROFINET GSD 文件版本 /GSD 文件修订版及更高版本 V14 / - V5.5 SP3/- V1.0 / V5.1 V2.3 / - 操作模式 细分采样 - MSO CiR( 在 RUN 模式下组态 ) 可在 RUN 模式下组态 可在 RUN 模式下校准 32 设备手册, 09/2016, A5E AB

33 技术规范 6ES7532-5ND00-0AB0 电源电压 直流额定电压直流电压下限直流电压上限反极性保护 24 V 20.4 V 28.8 V 输入电流 最大电流损耗 160 ma; 使用 24 V DC 电源时 功率 背板总线上的功耗 0.95 W 功耗 典型功耗 5 W 模拟量输出 模拟量输出的数量 4 电压输出, 短路保护 电压输出, 短路电流最大值 24 ma 电流输出, 开路电压最大值 22 V 最短循环时间 ( 所有通道 ) 125 µs; 与激活的通道数无关 电压输出范围 0 V 到 10 V 1 V 到 5 V -10 V 到 +10 V 电流输出范围 0 ma 到 20 ma -20 ma 到 +20 ma 4 ma 到 20 ma 执行器的连接 电压输出,2 线制连接 电压输出,4 线制连接 电流输出,2 线制连接 设备手册, 09/2016, A5E AB 33

34 技术规范 6ES7532-5ND00-0AB0 负载电阻 ( 在额定输出范围内 ) 电压输出时负载电阻最小值 1 kω;0.5 kω( 电压为 1 到 5 V 时 ) 电压输出时, 电容负载最大值 1 µf 电流输出时负载电阻最大值 电流输出时, 电感负载最大值 750 Ω 10 mh 电缆长度 最大屏蔽电缆长度 电流输出时 800 m, 电压输出时 200 m 输出的模拟值生成 积分和转换时间 / 精度 ( 每通道 ) 超限的最大精度 ( 带符号的位 ) 转换时间 ( 每通道 ) 16 位 125 µs; 与激活的通道数无关 稳定时间 阻性负载 容性负载 感性负载 0.2 ms; 参见手册中的详细说明 1.8 ms; 参见手册中的详细说明 2 ms; 参见手册中的详细说明 错误 / 准确度 输出波动范围 ( 与输出范围有关, 带宽为 0 到 50 khz),(+/-) 0.02% 线性误差 ( 与输出范围有关 ),(+/-) % 温度误差 ( 与输出范围有关 ),(+/-) 输出间的最大串扰重复精度 (25 C 时的稳态, 与输出范围有关 ),(+/-) 0.002%/K -100 db % 整个温度范围中的操作限制 电压 ( 与输出范围有关 ),(+/-) ±10 V;0 V 到 10 V:±0.12 %;1 V 到 5 V:±0.1 % 电流 ( 与输出范围有关 ),(+/-) ±20 ma;0 ma 到 20 ma:±0.2 %;4 ma 到 20 ma:±0.12 % 基本误差限值 (25 C 时的操作限值 ) 电压 ( 与输出范围有关 ),(+/-) 0.06 % 电流 ( 与输出范围有关 ),(+/-) 0.1% 34 设备手册, 09/2016, A5E AB

35 技术规范 6ES7532-5ND00-0AB0 等时同步模式等时同步模式 ( 应用程序最多同步到终端 ) 最短执行和激活时间 (TCO) 100 µs 最短总线循环时间 (TDP) 250 µs 中断 / 诊断 / 状态信息 诊断功能可应用替换值中断诊断中断诊断报警电源电压监视断路短路上溢 / 下溢诊断 LED 指示灯 RUN LED 指示灯 ERROR LED 指示灯电源电压监视 (PWR LED) 通道状态显示通道诊断模块诊断 ; 仅对于输出型电流 ; 仅对于输出型电压 ; 绿色 LED 指示灯 ; 红色 LED 指示灯 ; 绿色 LED 指示灯 ; 绿色 LED 指示灯 ; 红色 LED 指示灯 ; 红色 LED 指示灯 电气隔离 通道的电气隔离 通道之间 通道之间, 每组个数 1 通道与背板总线之间 通道和负载电压 L+ 之间 设备手册, 09/2016, A5E AB 35

36 技术规范 6ES7532-5ND00-0AB0 允许的电位差 不同电路之间 60 V DC / 30 V AC;120 V AC 基本绝缘时的绝缘测量值 : 通道与电源电压 L+ 之间 通道与背板总线之间 通道与通道之间 绝缘 绝缘测试 通道与电源电压 L+ 之间 :2000 V DC; 通道与背板总线之间 :2000 V DC; 通道之间 :2000 V DC; 电源电压 L+ 与背板总线之间 :707 V DC( 型式试验 ) 分布式模式 优先化启动 尺寸 宽 高 深 35 mm 147 mm 129 mm 重量 约重 300 g 36 设备手册, 09/2016, A5E AB

37 技术规范 电压输出的稳定时间 电压输出的稳定时间主要受电容负载的影响 图 6-1 电压输出的典型稳定时间 设备手册, 09/2016, A5E AB 37

38 技术规范 电流输出的稳定时间 下图显示了负载电阻的稳态时间与电感负载间的相互关系 图 6-2 电流输出的典型稳定时间 38 设备手册, 09/2016, A5E AB

39 尺寸图 A 有关安装导轨上模块的尺寸图以及带开放式前面板模块的尺寸图, 请参见附录 请务必遵循在控制柜 控制室等地方安装时的具体尺寸要求 图 A-1 AQ 4xU/I HF 模块的尺寸图 设备手册, 09/2016, A5E AB 39

40 尺寸图 图 A-2 AQ 4xU/I HF 模块的尺寸图, 前盖板打开时的侧视图 40 设备手册, 09/2016, A5E AB

41 参数数据记录 B B.1 参数分配和参数数据记录的结构 模块数据记录的结构相同, 而与是否通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 组态模块无关 GSD 文件与组态的相关性 在使用 GSD 文件组态模块时, 请注意某些参数的设置之间都相互关联 下表列出了相互依赖的参数 表格 B- 1 使用 GSD 文件进行组态时参数的相关性 设备特定参数 (GSD 文件 ) 对 M 短路 断路 替换值 相关参数仅针对输出类型电压仅针对输出类型电流仅当组态对 CPU STOP 的响应 -> 输出替换值时 用户程序中的参数分配 可以在 RUN 模式下对模块进行参数分配 ( 例如, 在 RUN 模式下编辑所选通道的电压或电流值, 而不影响其它通道 ) RUN 模式下的参数分配 WRREC 指令通过数据记录 64 到 67, 将参数传送到模块中 STEP 7 中设置的参数在 CPU 中保持不变 即, 重新启动后,STEP 7 中设置的参数后仍然有效 在传送到模块后, 模块仅对参数进行真实性检查 设备手册, 09/2016, A5E AB 41

42 参数数据记录 B.1 参数分配和参数数据记录的结构 输出参数 STATUS 模块将忽略在 WRREC 指令传输参数期间发生的错误, 并继续使用之前的参数分配进行操作 但会将相应的错误代码写入 STATUS 输出参数中 有关 WRREC 指令的说明和错误代码, 请参见 STEP 7 在线帮助 分配数据记录和通道数据记录 64 到 67 中的通道参数可用于对 1x 4 通道进行组态, 具体分配如下所示 : 数据记录 64 对应通道 0 数据记录 65 对应通道 1 数据记录 66 对应通道 2 数据记录 67 对应通道 3 对于 4 x 1 通道组态, 该模块有 4 个子模块 ( 每个子模块有一个通道 ) 通道参数将位于数据记录 64 中, 具体分配如下所示 : 数据记录 64 对应通道 0( 子模块 1) 数据记录 64 对应通道 1( 子模块 2) 数据记录 64 对应通道 2( 子模块 3) 数据记录 64 对应通道 3( 子模块 4) 进行数据记录传输时, 将寻址相应的子模块 42 设备手册, 09/2016, A5E AB

43 参数数据记录 B.1 参数分配和参数数据记录的结构 数据记录结构 下图举例说明了通道 0 中数据记录 64 的结构 通道 1 到 3 的结构相同字节 0 和字节 1 中的值为固定值, 不可更改 通过将相应位设置为 1, 启用参数 图 B-1 数据记录 64 的结构 : 字节 0 到 7 设备手册, 09/2016, A5E AB 43

44 参数数据记录 B.1 参数分配和参数数据记录的结构 输出类型代码 下表列出了模拟量输出模块的所有输出类型及其代码 在相应通道数据记录的字节 2 中输入这些代码 ( 参见上图 ) 表格 B- 2 输出类型代码 输出类型 代码 禁用 电压 电流 输出范围代码 下表列出了模拟量输出模块的所有电压和电流输出范围及其代码 在任何情况下, 都将在相应数据记录的字节 3 中输入这些代码 ( 请参见上图 ) 表格 B- 3 输出范围代码 电压输出范围 1 V 到 5 V 0 V 到 10 V ±10 V 电流输出范围 0 ma 到 20 ma 4 ma 到 20 ma ±20 ma 代码 代码 设备手册, 09/2016, A5E AB

45 参数数据记录 B.1 参数分配和参数数据记录的结构 有效替换值 下表列出了有效替换值的所有输出范围 在相应通道数据记录的字节 6 和 7 中输入这些替换值 ( 参见上图 ) 有关输出范围的二进制表示, 请访问 Internet 上的功能手册 SIMATIC 模拟值处理 中的 附录 ( 页 47) 部分 表格 B- 4 输出范围的有效替换值 输出范围 ±10 V 1 V 到 5 V 0 V 到 10 V ±20 ma 4 ma 到 20 ma 0 ma 到 20 ma 有效替换值 到 到 到 到 到 到 设备手册, 09/2016, A5E AB 45

46 模拟值表示 C 简介 本附录介绍了 AQ 4xU/I HF 模拟量模块所支持的所有输出范围的模拟值 测量值精度 各模拟值均以与变量左对齐的方式写入 标记为 x 的位设置为 0 表格 C- 1 模拟值的精度 以位表示的精度 ( 包括符号 ) 值 模拟值 十进制十六进制高位字节低位字节 H 符号 设备手册, 09/2016, A5E AB

47 模拟值表示 C.1 输出值表示 C.1 输出值表示 下表分别列出了双极性范围和单极性范围的数字转换表示方式 精度为 16 位 表格 C- 2 双极性输出范围 十进制值输出值 ( 百分比 ) 数据字 范围 最大输出值 * 过冲范围 额定范围 下冲范围 最小输出值 ** * 指定值 > 时, 输出值限制为 % ** 指定值 < 时, 输出值限制为 % 设备手册, 09/2016, A5E AB 47

48 模拟值表示 C.1 输出值表示 表格 C- 3 单极性输出范围 十进制值输出值 ( 百分比 ) 数据字 范围 x x x x x x x x 最大输出值 * 过冲范围 额定范围 最小输出值 ** * 指定值 > 时, 输出值限制为 % ** 指定值 < 0 时, 输出值限制为 0% 48 设备手册, 09/2016, A5E AB

49 模拟值表示 C.2 电压输出范围内的模拟值表示 C.2 电压输出范围内的模拟值表示 下表列出了各种电压输出范围的十进制和十六进制值 ( 代码 ) 表示 表格 C- 4 电压输出范围 ±10 V 值电压输出范围范围 十进制 十六进制 ±10 V > % >32511 >7EFF V 最大输出值 % EFF V 过冲范围 C % C00 10 V 75 % V % µv 0 % V -1 FFFF µv 额定范围 -75 % AF V -100 % V FF 下冲范围 % V < % < < V 最小输出值 设备手册, 09/2016, A5E AB 49

50 模拟值表示 C.2 电压输出范围内的模拟值表示 表格 C- 5 电压输出范围 (0 V 到 10 V) 值电压输出范围范围 十进制 十六进制 0 V 到 10 V > % >32511 >7EFF V 最大输出值 % EFF V 过冲范围 C % C00 10 V 额定范围 75 % V % µv 0 % V <0 % <0 <0 0 V 最小输出值 表格 C- 6 电压输出范围 (1 V 到 5 V) 值电压输出范围范围 十进制 十六进制 1 V 到 5 V > % >32511 >7EFF 5.70 V 最大输出值 % EFF 5.70 V 过冲范围 C % C00 5 V 额定范围 75 % V % V µv 0 % V -1 FFFF 1 V µv 下冲范围 -25 % E500 0 V <-25 % <-6912 <E500 0 V 最小输出值 50 设备手册, 09/2016, A5E AB

51 模拟值表示 C.3 电流输出范围内的模拟值表示 C.3 电流输出范围内的模拟值表示 下表列出了各种电流输出范围的十进制和十六进制值 ( 代码 ) 表示 表格 C- 7 电流输出范围 ±20 ma 值电流输出范围范围 十进制 十六进制 ±20 ma > % >32511 >7EFF ma 最大输出值 % EFF ma 过冲范围 C % C00 20 ma 75 % ma na % 0 % ma 额定范围 -1 FFFF na -75 % AF00-15 ma -100 % ma FF 下冲范围 % ma < % < < ma 最小输出值 设备手册, 09/2016, A5E AB 51

52 模拟值表示 C.3 电流输出范围内的模拟值表示 表格 C- 8 电流输出范围 (0 到 20 ma) 值 电流输出范围 范围 十进制 十六进制 0 ma 到 20 ma > >32511 >7EFF ma 最大输出值 % % EFF ma 过冲范围 C % C00 20 ma 75 % ma na 额定范围 % 0 % ma <0 % <0 <0 0 ma 最小输出值 表格 C- 9 电流输出范围 (4 到 20 ma) 值 电流输出范围 范围 十进制 十六进制 4 ma 到 20 ma > >32511 >7EFF ma 最大输出值 % % EFF ma 过冲范围 C % C00 20 ma 75 % ma ma 额定范围 % 0 % ma -1 FFFF 下冲范围 -25 % E500 0 ma <-25 % <-6912 <E500 0 ma 最小输出值 52 设备手册, 09/2016, A5E AB

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