模拟量输入模块 AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)

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2 SIMATIC ET 200SP 模拟量输入模块 AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1) 设备手册 前言 文档指南 1 产品概览 2 连接 3 参数 / 地址空间 4 中断 / 诊断中断 5 技术规范 6 参数数据记录 A 模拟值表示 B 09/2018 A5E AF

3 法律资讯警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害 小心 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致轻微的人身伤害 注意表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致财产损失 当出现多个危险等级的情况下, 每次总是使用最高等级的警告提示 如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角, 则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告 合格的专业人员本文件所属的产品 / 系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作 其操作必须遵照各自附带的文件说明, 特别是其中的安全及警告提示 由于具备相关培训及经验, 合格人员可以察觉本产品 / 系统的风险, 并避免可能的危险 按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明 : 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况 如果要使用其他公司的产品和组件, 必须得到 Siemens 推荐和允许 正确的运输 储存 组装 装配 安装 调试 操作和维护是产品安全 正常运行的前提 必须保证允许的环境条件 必须注意相关文件中的提示 商标所有带有标记符号 的都是 Siemens AG 的注册商标 本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标 若第三方出于自身目的使用这些商标, 将侵害其所有者的权利 责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致 印刷品中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG 德国 A5E AF P 10/2018 本公司保留更改的权利 Copyright Siemens AG 保留所有权利

4 前言 本文档用途 本手册是对系统手册 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 的补充 本系统手册中介绍了与系统相关的各种功能 本手册和系统 / 功能手册中介绍的信息将为您进行系统调试提供技术支持 较先前版本相比的更改 与前一版本相比, 本手册包含以下更改内容 : 电流测量 2 线制和 4 线制连接时的接线图和方框图已更改 约定 CPU: 下文中使用的术语 CPU 既可指代 S 自动化系统的 CPU, 也可指代 ET 200SP 分布式 I/O 系统的 CPU/ 接口模块 STEP 7: 在本文档中, 使用 STEP 7 指代组态与编程软件 STEP 7 (TIA Portal) 的所有版本 请注意下列注意事项 : 说明 这些注意事项包含有关本文档中所述产品 产品操作或应特别关注的文档部分的重要信息 回收和处理 为了确保旧设备的回收和处理符合环保要求, 请联系经认证的电子废料处理服务机构, 并根据所在国家的相关规定进行回收处理 设备手册, 09/2018, A5E AF 3

5 前言 安全信息 Siemens 为其产品及解决方案提供了工业安全功能, 以支持工厂 系统 机器和网络的安全运行 为了防止工厂 系统 机器和网络受到网络攻击, 需要实施并持续维护先进且全面的工业安全保护机制 Siemens 的产品和解决方案仅构成此类概念的其中一个要素 客户负责防止其工厂 系统 机器和网络受到未经授权的访问 只有在必要时并采取适当安全措施 ( 例如, 使用防火墙和 / 或网络分段 ) 的情况下, 才能将系统 机器和组件连接到企业网络或 Internet 此外, 需遵循西门子发布的有关安全措施指南 更多关于可执行的工业安全措施的信息, 请访问 ( 西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性 Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本 如果所用的产品版本不再支持, 或未更新到到最新版本, 则会增加客户遭受网络攻击的风险 要及时了解有关产品更新的信息, 请订阅 Siemens 工业安全 RSS 源, 网址为 ( 4 设备手册, 09/2018, A5E AF

6 目录 前言 文档指南 产品概览 特性 连接 接线图和方框图 参数 / 地址空间 测量类型和测量范围 参数 参数说明 细分采样 地址空间 中断 / 诊断中断 状态和错误显示 中断 诊断报警 技术规范 技术规范 A 参数数据记录 A.1 使用 GSD 文件进行组态时的相关性 A.2 参数分配和参数数据记录的结构 B 模拟值表示 B.1 输入范围表示 B.2 电压测量范围内模拟值的表示 B.3 电流测量范围内模拟值的表示 设备手册, 09/2018, A5E AF 5

7 文档指南 1 SIMATIC SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分 这样用户可方便访问自己所需的特定内容 基本信息系统手册详细描述了 SIMATIC ET 200SP. 分布式 I/O 系统的组态 安装 接线和调试 STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持 设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍, 如特性 接线图 功能特性和技术规范 6 设备手册, 09/2018, A5E AF

8 文档指南 常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的常规主题的详细描述, 如诊断 通信 Web 服务器 运动控制和 OPC UA 相关文档, 可从 Internet ( 免费下载 产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息 相关产品信息, 可从 Internet ( 免费下载 手册集 ET 200SP 手册集中包含 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的完整文档, 这些文档收集在一个文件中 该手册集可从 Internet ( 下载 我的技术支持 通过您的个人工作空间 mysupport, 可以最大程度善用您的工业在线支持服务 在 mysupport 中, 可以存储过滤器 收藏项和标签, 请求 CAx 数据以及在 文档 区域汇总您的个人资料库 另外, 您的数据可自动填写到支持请求表中, 而且您总能从全局上总览您的最新服务请求 您只需注册一次即可使用 mysupport 的全部功能 可在 Internet ( 上找到 mysupport 我的技术支持 - 文档在 mysupport 的 文档 区域, 可将完整手册或部分手册组合成自己的手册 可以 PDF 格式或可编辑格式导出手册 有关 我的技术支持 - 文档, 敬请访问 Internet ( 设备手册, 09/2018, A5E AF 7

9 文档指南 我的技术支持 - CAx 数据在 mysupport 的 CAx 数据 区域, 可访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据 仅需轻击几次, 用户即可组态自己的下载包 在此, 用户可选择 : 产品图片 二维码 3D 模型 内部电路图 EPLAN 宏文件 手册 功能特性 操作手册 证书 产品主数据有关 我的技术支持 - CAx 数据, 敬请访问 Internet ( 应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例 自动化系统中的多个组件完美协作, 可组合成各种不同的解决方案, 用户因而无需关注各个单独的产品 有关应用示例, 敬请访问 Internet ( TIA Selection Tool 通过 TIA Selection Tool, 用户可选择 组态和订购全集成自动化 (TIA) 中的设备 该工具是 SIMATIC Selection Tool 的新一代产品, 在一个工具中完美集成自动化技术的各种已知组态程序 通过 TIA Selection Tool, 用户可以根据产品选择或产品组态生成一个完整的订购列表 TIA Selection Tool 可从 Internet ( 上下载 8 设备手册, 09/2018, A5E AF

10 文档指南 SIMATIC Automation Tool 通过 SIMATIC Automation Tool, 可同时对各个 SIMATIC S7 站进行系统调试和维护操作, 而无需打开 TIA Portal 系统 SIMATIC Automation Tool 支持以下各种功能 : 扫描 PROFINET/ 以太网网络, 识别所有连接的 CPU 为 CPU 分配地址 (IP 子网 网关) 和站名称 (PROFINET 设备 ) 将数据和编程设备 / 已转换为 UTC 时间的 PC 时间传送到模块中 将程序下载到 CPU 中 切换操作模式 RUN/STOP 通过 LED 指示灯闪烁确定 CPU 状态 读取 CPU 错误信息 读取 CPU 诊断缓冲区 复位为出厂设置 更新 CPU 和所连模块的固件版本 SIMATIC Automation Tool 可从 Internet ( 上下载 PRONETA SIEMENS PRONETA(PROFINET 网络分析服务 ) 用于在调试过程中快速分析工厂网络的具体状况 PRONETA 具有以下两大核心功能 : 拓扑总览功能, 分别扫描 PROFINET 和连接的所有组件 通过 IO 检查, 快速测试系统接线和模块组态 SIEMENS PRONETA 可从 Internet ( 上下载 设备手册, 09/2018, A5E AF 9

11 文档指南 SINETPLAN SINETPLAN 是西门子公司推出的一种网络规划工具, 用于对基于 PROFINET 的自动化系统和网络进行规划设计 使用该工具时, 在规划阶段即可对 PROFINET 网络进行预测型的专业设计 此外,SINETPLAN 还可用于对网络进行优化, 检测网络资源并合理规划资源预留 这将有助于在早期的规划操作阶段, 有效防止发生调试问题或生产故障, 从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性 优势概览 : 端口特定的网络负载计算方式, 显著优化网络性能 优异的现有系统在线扫描和验证功能, 生产力水平大幅提升 通过导入与仿真现有的 STEP 7 系统, 极大提高调试前的数据透明度 通过实现长期投资安全和资源的合理应用, 显著提高生产效率 SINETPLAN 可从 Internet ( 上下载 10 设备手册, 09/2018, A5E AF

12 产品概览 特性 订货号 6ES7134-6HB00-0DA1 模块视图 1 模块类型和名称 2 诊断 LED 指示灯 3 二维码 4 接线图 5 通道状态 LED 指示灯 6 电源电压 LED 指示灯 7 功能类别 8 用于指示模块类型的颜色标签 9 功能和固件版本 10 用于选择颜色标识标签的颜色代码 11 订货号 图 2-1 AI 2 U/I 2-/4-wire HS 模块的视图 11 设备手册, 09/2018, A5E AF

13 产品概览 2.1 特性 特性 该模块具有下列技术特性 : 带有 2 个输入的模拟量输入模块 2/4 线制变送器的电流测量类型 ( 电压和电流 ) 电压测量的输入范围 : ±10 V, 精度 16 位 ( 包括符号 ) ±5 V, 精度 15 位 ( 包括符号 ) 1 到 5 V, 精度 13 位 0 到 10 V, 精度 15 位 电流测量的输入范围 : ±20 ma, 精度 16 位 ( 包括符位 ) 4 到 20 ma, 精度 14 位 0 到 20 ma, 精度 15 位 通道间的电气隔离 与电源电压 L+ 电气隔离 允许的共模电压 :100 V pp/35 V rms 诊断可组态 ( 按通道 ) 可按通道设置超限时的硬件中断 ( 每个通道设置 2 个上限和 2 个下限 ) 12 设备手册, 09/2018, A5E AF

14 产品概览 2.1 特性 该模块支持以下功能 : 固件更新 I&M 标识数据 在 RUN 模式下重新组态 PROFIenergy 表格 2-1 其它模块功能的版本相关性 功能 模块产品版本 模块固件版本 基本功能 1 V1.0.0 等时同步模式, 发送时钟高达 250 µs 2 V1.1.0 值状态 2 V1.1.0 细分采样通道 0 2 V1.1.0 细分采样通道 0 和 1 2 V2.0.0 等时同步模式, 发送时钟高达 125 µs 2 V2.0.1 附件 以下附件必须单独订购 : 标签条 参考标识标签 屏蔽层连接器 另请参见 有关附件的更多信息, 请参见 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 系统手册 设备手册, 09/2018, A5E AF 13

15 连接 接线图和方框图 本节包含 AI 2xU/I 2-/4-wire HS 模块的方框图, 其中包含 2 线制和 4 线制连接的各种端子分配 有关 BaseUnit 接线的信息, 请参见 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 系统手册 说明 不同的通道可以使用和组合各种不同的接线方式 说明 模块的负载组必须以浅色 BaseUnit 开始 组态期间也必须牢记这一点 14 设备手册, 09/2018, A5E AF

16 连接 3.1 接线图和方框图 接线 : 电压测量 2 线制连接 下图显示了方框图以及 BaseUnit BU 类型 A0/A1 上模拟量输入模块 AI 2xU/I 2-/4-wire HS 的端子分配示例 1 用于电压测量的 2 线制连接 U Vn 电源电压, 通道 n 2 背板总线接口 RES 预留, 不能使用以便将来进行扩展 3 模数转换器 (ADC) M n 至 U Vn 的参考接地端, 通道 n 4 电流极限 L+ 24 V DC( 仅为浅色 BaseUnit 供电 ) 5 颜色标识标签 CCxx( 可选 ) M 接地 6 仅记录 BU 类型 A1 的温度 ( 模块不支持此功能 ) P1 P2 AUX 内部自组装电压总线连接至左侧 ( 深色 BaseUnit) 连接至左侧中断 ( 浅色 BaseUnit) 7 电源电压滤波电路 ( 仅当存在浅色 BaseUnit 时 ) DIAG LED 诊断指示灯 ( 绿色 红色 ) U n+ 电压输入 ( 正 ), 通道 n AI0 AI1 通道状态 LED 指示灯 ( 绿色 ) U n- 电压输入 ( 负 ), 通道 n F0 F1 通道故障 LED 指示灯 ( 红色 ) I n+ 电流输入 ( 正 ), 通道 n PWR 电源 LED 指示灯 ( 绿色 ) I n- 电流输入 ( 负 ), 通道 n 图 3-1 电压测量 2 线制连接用的接线图和方框图 设备手册, 09/2018, A5E AF 15

17 连接 3.1 接线图和方框图 接线 : 电流测量 2 线制和 4 线制连接 下图显示了方框图以及 BaseUnit BU 类型 A0/A1 上模拟量输入模块 AI 2xU/I 2-/4-wire HS 的端子分配示例 1 用于电流测量的 2 线制连接 U n+ 电压输入 ( 正 ), 通道 n 2 用于电流测量的 4 线制连接 U n- 电压输入 ( 负 ), 通道 n 3 背板总线接口 U Vn 电源电压, 通道 n 4 模数转换器 (ADC) RES 预留, 不能使用以便将来进行扩展 5 电流极限 M n 至 U Vn 的参考接地端, 通道 n 6 颜色标识标签 CCxx( 可选 ) L+ 24 V DC( 仅为浅色 BaseUnit 供电 ) 7 仅记录 BU 类型 A1 的温度 ( 模块不支持此功能 ) P1 P2 AUX 内部自组装电压总线连接至左侧 ( 深色 BaseUnit) 连接至左侧中断 ( 浅色 BaseUnit) DIAG LED 诊断指示灯 ( 绿色 红色 ) 8 电源电压滤波电路 ( 仅当存在浅色 BaseUnit 时 ) U ext 外部编码器电源 AI0 AI1 通道状态 LED 指示灯 ( 绿色 ) I n+ 电流输入 ( 正 ), 通道 n F0 F1 通道故障 LED 指示灯 ( 红色 ) I n- 电流输入 ( 负 ), 通道 n PWR 电源 LED 指示灯 ( 绿色 ) 图 3-2 电流测量 2 线制和 4 线制连接用的接线图和方框图 16 设备手册, 09/2018, A5E AF

18 参数 / 地址空间 测量类型和测量范围 模拟量输入模块 AI 2xU/I 2/4-wire HSF 具有以下测量范围 : 表格 4-1 测量范围 测量类型测量范围解决方法 电压 ±10 V ±5 V 0 到 10 V 1 到 5 V 16 位 ( 包括符号 ) 15 位 ( 包括符号 ) 15 位 13 位 电流 (2/4 线制变送器 ) ±20 ma 1 0 到 20 ma 4 到 20 ma 16 位 ( 包括符号 ) 15 位 14 位 有关测量范围以及上溢 超出上限等的表格, 请参见 模拟值表示 ( 页 48) 一节以及 模拟 值处理 功能手册 1 只有 电流 (4 线制变送器 ) 测量类型才能使用测量范围 +/-20 ma 17 设备手册, 09/2018, A5E AF

19 参数 / 地址空间 4.2 参数 4.2 参数 AI 2xU/I 2/4-wire HS 的参数参数的有效范围取决于组态的类型 可进行以下组态 : 在 ET 200SP CPU 或 ET 200SP 开放式控制器中进行集中操作 在 ET 200SP 系统中的 PROFINET IO 上进行分布式操作 在 ET 200SP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作除了使用组态软件进行参数分配之外, 也可通过用户程序在 RUN 模式下进行参数设置 ( 动态 ) 在用户程序中设置参数时, 可使用 WRREC 指令通过数据记录将参数传送到模块中 ; 请参见 分配参数及参数数据记录的结构 ( 页 42) 部分 可进行以下参数设置 : 表格 4-2 可组态的参数及其默认值 (GSD 文件 ) 参数 取值范围 默认值 在 RUN 模 式下重新 组态 组态软件的有效范围, 如 STEP 7 (TIA Portal) PROFINET IO GSD 文件 PROFIBUS DP GSD 文件 采样率 1 个值 / 周期 1 个值 / 周期 - 模块模块 诊断 : 电源电压 L+ 缺失诊断 : 接地短路诊断 : 上溢诊断 : 下溢诊断 : 断路 禁用 启用 禁用 启用 禁用 启用 禁用 启用 禁用 启用 禁用 通道 通道 禁用 通道 通道 禁用 通道 通道 1 禁用 通道 禁用 通道 通道 18 设备手册, 09/2018, A5E AF

20 参数 / 地址空间 4.2 参数 参数 取值范围 默认值 在 RUN 模 式下重新 组态 组态软件的有效范围, 如 STEP 7 (TIA Portal) PROFINET IO GSD 文件 PROFIBUS DP GSD 文件 测量类型 / 范围 禁用 电流 (4 线 通道通道 电压 1 到 5 V 电压 +/- 5 V 制变送器 ) 4 到 20 ma 电压 +/- 10 V 电压 0 到 10 V 电流 (4 线制变送器 )0 到 20 ma 电流 (4 线制变送器 ) +/- 20 ma 电流 (4 线制变送器 )4 到 20 ma 电流 (2 线制变送器 )0 到 20 ma 电流 (2 线制变送器 )4 到 20 ma 滤波 - 2 次 4 次 8 次 16 次 32 次 64 次 - 通道通道 硬件中断, 上限 1* 硬件中断, 下限 1 硬件中断, 上限 2* 禁用 启用 禁用 启用 禁用 启用 禁用 通道 - 1 禁用 通道 禁用 通道 设备手册, 09/2018, A5E AF 19

21 参数 / 地址空间 4.2 参数 参数 取值范围 默认值 在 RUN 模 式下重新 组态 组态软件的有效范围, 如 STEP 7 (TIA Portal) PROFINET IO GSD 文件 PROFIBUS DP GSD 文件 硬件中断, 下限 2 禁用 启用 禁用 通道 上限 1 值 通道 通道 1 下限 1 值 0 通道 上限 2 值 通道 下限 2 值 0 通道 电位组 使用左侧模块的电位组 使用左侧模 - 模块模块 ( 深色 BaseUnit) 块的电位组 启用新的电位组 ( 浅色 BaseUnit) 1 由于 PROFIBUS GSD 组态的参数个数限制为每个 ET 200SP 站不超过 244 字节, 因此参数分配选项会受到限制 如果需要, 仍可以如列 PROFINET IO GSD 文件 中所述, 使用数据记录 128 分配这些参数 ( 请参见上表 ) I/O 模块中该参数长度为 4 个字节 说明未使用的通道在参数分配中 禁用 未使用的通道 禁用的通道始通常返回值 7FFF H 20 设备手册, 09/2018, A5E AF

22 参数 / 地址空间 4.3 参数说明 4.3 参数说明 诊断 : 电源电压 L+ 缺失 启用对电源电压 L+ 缺失或不足的诊断报警 诊断 : 接地短路启用对编码器接地短路或者输入与编码器电源短路的诊断 如果输入信号短路或未连接输入, 则还会在 1 到 5 V 的范围内进行短路检测 可同时激活短路诊断和下溢诊断 如果同时发生这两种诊断事件, 则输出短路诊断 诊断 : 上溢 如果测量值超出上限, 则启用该诊断 诊断 : 下溢 如果测量值低于范围下限, 则启用该诊断 诊断 : 断路 如果模块中无电流或电流对于范围 4 到 20 ma 中的测量太小, 则启用诊断 可以同时激活断路诊断和下溢诊断 如果同时发生这两种诊断事件, 则输出断路诊断 测量类型 / 测量范围 请参见 测量类型和测量范围 ( 页 17) 章节 设备手册, 09/2018, A5E AF 21

23 参数 / 地址空间 4.3 参数说明 滤波 各个测量值使用数字滤波进行滤波 滤波可设为 7 个级别 滤波时间 = 模块循环次数 (k) x 模块循环时间 下图显示了滤波模拟值接近 100% 时所经历的模块周期数, 具体取决于对滤波的组态 这适用于模拟量输入处的所有信号更改 图 4-1 无滤波 2x 滤波 4x 滤波 8x 滤波 16x 滤波 32x 滤波 64x 滤波使用 AI 2 U/I 2-/4-wire HS 进行滤波处理 电位组 可以使用 电位组 (Potential group) 参数来指定模块是插入浅色 BaseUnit 还是插入深色 BaseUnit 电位组始终从插入到浅色 BaseUnit 的 I/O 模块开始 所有插入到深色 BaseUnit 右侧的模块都属于同一个电位组, 因为深色 BaseUnit 通过浅色的 BaseUnit 供电 电位组结束于新的浅色 BaseUnit 或站的末端 参见 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 22 设备手册, 09/2018, A5E AF

24 参数 / 地址空间 4.4 细分采样 4.4 细分采样 功能细分采样就是在恒定总线循环段 ( 子循环 ) 中采集数据 所组态的 n 个子循环对应于一个 PROFINET 总线循环 在需要以较高时间精度采集数据而不使用极短的 PROFINET 总线循环和快速 CPU 循环时, 细分采样非常适用 通过细分采样功能,PROFINET 总线循环将分割为多个恒定的总线子循环 : 在每个子循环中将采集一个测量值 最小 PROFINET 总线循环时间为 250 µs 如果子循环较短, 则只能使用部分功能 最短子循环为 50 μs 可以为以下通道组态细分采样 : 通道 0( 单通道操作 ) 通道 0/1( 双通道操作 ) 子循环的数目可设置如下 : 每个通道 2 到 16 个 两个通道 2 到 8 个 要求 仅当设置为等时同步模式时, 才能执行细分采样 组态 可通过以下参数对细分采样进行组态 : 采样率 说明 如果在用户程序的运行组中组态细分采样, 则请勿使用块的缩减比例 这样, 可确保 CPU 中用户程序的数据处理与模块上的数据采集同步 设备手册, 09/2018, A5E AF 23

25 参数 / 地址空间 4.4 细分采样 操作模式总览 功能正常操作正常模式下的细分采样高速模式下的细分采样单通道操作双通道操作单通道操作双通道操作等时同步模式, 可选, 必需, 必需 最短发送时钟 125 µs 500 µs 250 μs 细分采样 - 细分采样的层级数量 ( 采样率 ) 最短子循环 (= 最短采样时间 ) - 2 到 16 2 到 8 2 到 16 2 到 μs 50 μs 硬件中断 - - 滤波 - ±10 V 0 到 10 V - ±5 V - 1 到 5 V - ±20 ma 0 到 20 ma - 4 到 20 ma - 上溢 / 下溢 x 1) 断路 (4 到 20 ma) - 短路 (1 到 5 V) - 带电流测量范围的编码器电源短路 负载电压诊断 值状态 (QI) - - 地址空间 4 个字节 32 个字节 32 个字节 1 对于产品版本 V1, 从固件版本 V1.x 起, 要进行可靠地检测诊断 ( 上溢 / 下溢 ), 至少需要是一个现场总线循 环时间 μs 24 设备手册, 09/2018, A5E AF

26 参数 / 地址空间 4.4 细分采样 采样时间间隔 子循环的周期即为采样的时间间隔 在组态软件中, 可指定等时同步模式中的循环时间 T ( 发送时钟 ) 此时间除以组态的采样率 n Sample, 即可得出模块的采样间隔 t Sample 计算示例 : 图 4-2 计算采样时间间隔的示例 : 时间顺序 该图显示了细分采样的时间顺序 通过细分采样采集的数据循环的测量值仅下一个总线循环中复制到接口模块,CPU 随后可在一个总线循环内对这些数据进行处理 1 图 4-3 n = 总线循环 n 的测量值 细分采样 设备手册, 09/2018, A5E AF 25

27 参数 / 地址空间 4.5 地址空间 4.5 地址空间 组态方式可进行以下组态 : 组态 1: 不带值状态 组态 2: 带有值状态 评估值状态如果启用了模拟量模块的值状态, 则将占用输入地址空间中另外 1 个字节 该字节中的位 0 和 1 分配给通道 它们提供有关模拟值有效性的信息 位 = 1: 通道当前无故障 位 = 0: 接线 通道上创建的值或类似错误 地址空间 下图显示了带有值状态 ( 质量信息 (QI)) 的 AI 2xU/I 2-/4-wire HS 的地址空间分配 只有 在启用值状态之后, 才能使用值状态的地址 图 4-4 带有值状态的 AI 2xU/I 2-/4-wire HS 的地址空间 26 设备手册, 09/2018, A5E AF

28 参数 / 地址空间 4.5 地址空间 一个通道进行细分采样时,AI 2 U/I 2-/4-wire HS 的地址空间 下图显示了一个通道细分采样时的地址空间分配 始终从 IB x 开始写入 如果设置的子 循环数少于 16 个, 则使用 7FFF H 填充未使用的地址 图 4-5 一个通道进行细分采样时,AI 2xU/I 2-/4-wire HS 的地址空间 两个通道进行细分采样时,AI 2 U/I 2-/4-wire HS 的地址空间 下图显示了两个通道细分采样时的地址空间分配 始终从 IB x 开始写入 仅支持最多 8 个子循环 如果所设置的子循环数少于 8 个, 则使用 7FFF H 填充未使用的地址 图 4-6 对两个通道执行细分采样时 AI 2xU/I 2-/4-wire HS 的地址空间 设备手册, 09/2018, A5E AF 27

29 中断 / 诊断中断 状态和错误显示 LED 指示灯 下图显示了 AI 2 U/I 2-/4-wire HS 的 LED 指示灯 1 DIAG( 绿色 / 红色 ) 2 通道状态 ( 绿色 ) 3 通道错误 ( 红色 ) 4 PWR( 绿色 ) 图 5-1 LED 指示灯 28 设备手册, 09/2018, A5E AF

30 中断 / 诊断中断 5.1 状态和错误显示 LED 指示灯的含义 下表说明了状态和错误指示灯的含义 有关诊断报警的纠正措施的相关信息, 请参见 诊 断报警 ( 页 33) 部分 DIAG LED 指示灯 表格 5-1 DIAG Off 闪烁 On 闪烁 DIAG 错误 LED 指示灯含义 ET 200SP 的背板总线电源不正常未分配模块参数已分配模块参数但没有进行模块诊断已分配模块参数且进行了模块诊断 通道状态 / 通道故障 LED 指示灯 表格 5-2 通道状态 / 通道错误 LED 指示灯的状态 / 错误显示 通道状态通道故障含义 Off On Off On Off Off On On 通道已禁用或无负载电压 L+ 通道已激活但没有进行通道诊断通道已激活且进行了通道诊断不允许 ( 错误 ) 设备手册, 09/2018, A5E AF 29

31 中断 / 诊断中断 5.2 中断 PWR LED 指示灯 表格 5-3 PWR Off On PWR LED 的状态显示含义电源电压 L+ 缺失有电源电压 L+ 5.2 中断 模拟量输入模块 AI 2 U/I 2-/4-wire HS 支持硬件和诊断中断 使用 IO 控制器评估硬件中断发生以下事件时, 模块将生成硬件中断 : 超出下限 1 超出上限 1 超出下限 2 超出上限 2 发生中断时, 将在 IO 控制器的 CPU 中调用相应的中断 OB S 有关该事件的详细信息, 请参见 STEP 7 在线帮助 以下所示的块接口支持优化块访问,TIA Portal 中默认设置有该功能 名称 数据类型 注释 LADDR HW_IO 触发中断的模块硬件标识符 USI WORD USI( 高位 / 低位 ) IChannel USInt 触发硬件中断的通道 EventType Byte 错误事件 30 设备手册, 09/2018, A5E AF

32 中断 / 诊断中断 5.2 中断 S7-300/400 或其它 CPU 有关该事件的详细信息, 请参见 RALARM ( 读取其它中断信息 ) 指令的硬件中断组织块和 STEP 7 在线帮助 触发硬件中断的模块的通道将保存在 OB4x 启动信息的 OB4x_POINT_ADDR 变量中 下图显示了本地数据中地址为 8 的双字的各个位的分配 图 5-2 OB4x_POINT_ADDR 变量 附加中断信息的结构 表格 5-4 USI 结构 = W#16#0001 数据块名称内容注释字节 USI W#16#0001 用户结构标识符 :I/O 模块的硬件中断的 附加中断信息 2 触发硬件中断的通道紧随其后 通道 B#16#00 到 B#16#01 I/O 模块的通道 0 和 1 1 触发硬件中断的错误事件紧随其后 错误事件 B#16#03 超出下限 1 1 B#16#04 超出上限 1 B#16#05 超出下限 2 B#16#06 超出上限 2 设备手册, 09/2018, A5E AF 31

33 中断 / 诊断中断 5.2 中断 诊断中断 发生以下事件时, 模块将生成诊断中断 : 短路 ( 电流和电压 1 到 5 V) 断路 ( 电流 ) 超出上限 超出下限 错误 参数分配错误 空载电压 通道暂时不可用 32 设备手册, 09/2018, A5E AF

34 中断 / 诊断中断 5.3 诊断报警 5.3 诊断报警 为模块上的每个诊断事件生成一个诊断报警, 同时 LED 指示灯闪烁 例如, 可在 CPU 的诊断缓冲区中读取诊断报警 可通过用户程序评估错误代码 表格 5-5 诊断报警及其含义和纠正措施 诊断报警 错误代码 含义 解决方案 短路 ( 电流 ) 1 H 编码器电源接地 更正模块与编码器之间的相互关 编码器电源后的输入 系 短路 (1 到 5 V) 1 H 输入信号短路 更正模块与编码器之间的相互关系 输入开路 连接输入 断路 ( 电流 ) 6 H 编码器电路的阻抗过高 使用其它类型的编码器或更改接 线方式, 例如, 使用横截面积较 大的电缆 模块与传感器之间断路 通道未连接 ( 断开 ) 连接电缆 禁用诊断 连接编码器触点 超出上限 7 H 值超出上限 更正输出值 超出下限 8 H 值低于下限 更正输出值 错误 9 H 发生内部模块错误 ( 通道 0 上的诊断报警将适用于整个模块 ) 参数分配错误 10 H 模块无法评估通道的参数 参数分配不正确 更换模块 纠正参数分配 ( 仅通过允许的测量范围来设置断线诊断 ) 空载电压 11 H 电源电压 L+ 缺失或不足 检查 BaseUnit 的电源电压 L+ 检查 BaseUnit 的类型 通道暂时不可用 1F H 固件更新正在进行或更新已取消 在此状态下, 模块不读取任何过程 值 等待固件更新 重新开始固件更新 设备手册, 09/2018, A5E AF 33

35 技术规范 技术规范 AI 2xU/I 2-/4-wire HS 的技术规范下表列出了 09/2018 及以上版本的技术规范 有关包含每日更新的技术规范数据表, 敬请访问 Internet ( 商品编号 6ES7134-6HB00-0DA1 一般信息 产品类型标志固件版本 可更新固件可用的基本单元模块特有彩色标牌板的颜色代码 AI 2xU/I 2/4 线 HS V2.0.1 是 BU 类型 A0 A1 CC00 产品功能 I&M 数据 可变测量范围 可变测量值 测量范围调整 是 ; I&M0 至 I&M3 否否否 附带程序包的 STEP 7 TIA 端口, 可组态 / 已集成, 自版本 V13 SP1 STEP 7 可组态 / 已集成, 自版本 V5.5 SP3 / - PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 GSD, 修订版 5 GSDML V 设备手册, 09/2018, A5E AF

36 技术规范 6.1 技术规范 商品编号 6ES7134-6HB00-0DA1 运行模式 过采样 MSI 是 ; 每个模块 2 个通道 否 运行中的 CiR 配置 可在 RUN 模式下更改参数分配 可在 RUN 模式下校准 是 否 电源电压 额定值 (DC) 允许范围, 下限 (DC) 允许范围, 上限 (DC) 反极性保护 24 V 19.2 V 28.8 V 是 输入电流 耗用电流 ( 额定值 ) 39 ma; 无传感器电源 24 V 传感器供电 24 V 短路保护 是 ; 测量电流时 是 输出电流, 最大值 20 ma; 每条通道最大 50 ma, 持续时间 < 功率损失 10 s 功率损失, 典型值 0.95 W; 无传感器电源 地址范围 每个模块的地址空间 每个模块的地址空间, 最大值 4 byte; + 1 字节用于 QI 信息 ( 过采样 运 行模式中为 32 字节 ) 硬件扩展 为不同的接口类型选择基础单元 两线制连接 四线制连接 BU 类型 A0 A1 BU 类型 A0 A1 设备手册, 09/2018, A5E AF 35

37 技术规范 6.1 技术规范 商品编号 6ES7134-6HB00-0DA1 模拟输入 模拟输入端数量 2; 差动输入 电流测量时 2 电压测量时 2 电压输入允许的输入电压 ( 毁坏限制 ), 最大值电流输入允许的输入电流 ( 毁坏限制 ), 最大值 30 V 50 ma 循环时间 ( 所有通道 ) 最小值 125 µs 带有过采样的模拟输入端 是 每次循环的最大值 16 最小分辨率 50 µs 输入范围 ( 额定值 ), 电压 0 至 +10 V 输入电阻 (0 至 10 V) 1 V 至 5 V 输入电阻 (1 V 至 5 V) -10 V 至 +10 V 输入电阻 (-10 V 至 +10 V) -5 V 至 +5 V 输入电阻 (-5 V 至 +5 V) 是 ; 15 位 75 kω 是 ; 13 位 75 kω 是 ; 包括符号在内 16 位 75 kω 是 ; 包括符号在内 15 位 75 kω 输入范围 ( 额定值 ), 电流 0 至 20 ma 输入电阻 (0 至 20 ma) -20 ma 至 +20 ma 输入电阻 (-20 ma 至 +20 ma) 4 ma 至 20 ma 输入电阻 (4 ma 至 20 ma) 是 ; 15 位 130 Ω 是 ; 包括符号在内 16 位 130 Ω 是 ; 14 位 130 Ω 导线长度 屏蔽, 最大值 m; 200 m, 电压测量 36 设备手册, 09/2018, A5E AF

38 技术规范 6.1 技术规范 商品编号 6ES7134-6HB00-0DA1 输入端的模拟值构成 测量原理瞬时值编码 ( 渐近值 ) 集成和转换时间 / 每通道分辨率 带有过调制的分辨率 ( 包括符号在内的位数 ), 最大值 对于干扰频率 f1( 单位 Hz) 的干扰电压抑制 16 bit 否 转换时间 ( 每个通道 ) 10 µs 测量值滤波 平滑级数 可参数化 7; 无 ;2/4/8/16/32/64 倍 是 传感器 信号传感器连接 用于电压测量 对于作为两线制测量变送器时的电流测量 是 是 双线测量变频器的负载, 最大值 650 Ω 对于作为四线制测量变送器时的电流测量 是 误差 / 精度 线性错误 ( 与输入范围有关 ),(+/-) 0.03 % 温度错误 ( 与输入范围有关 ),(+/-) 输入端之间的串扰, 最小值 25 C 时起振状态下的重复精度 ( 与输入范围有关 ),(+/-) 0.01 %/K -50 db 0.1 % 整个温度范围内的操作错误限制 电压, 与输入范围有关,(+/-) 0.3 % 电流, 与输入范围有关,(+/-) 0.3 % 基本错误限制 (25 C 时的操作错误限制 ) 电压, 与输入范围有关,(+/-) 0.2 % 电流, 与输入范围有关,(+/-) 0.2 % 设备手册, 09/2018, A5E AF 37

39 技术规范 6.1 技术规范 商品编号 6ES7134-6HB00-0DA1 故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %),f1 = 干 扰频率 并联电压, 最大值 共模干扰, 最小值 35 V 90 db 等时模式 节拍同步运行 ( 应用程序至端口同步 ) 是 滤波时间和处理时间 (TWE) 最小值 80 µs 总线循环时间 (TDP) 最小值 125 µs; 自固件版本 起 : 报警 / 诊断 / 状态信息报警 诊断报警 极限值报警 是 是 ; 分别为两个上限值和两个下限值 诊断信息 断线 短路 累积故障 溢出 / 下溢 是 ; 各个通道, 仅在 mA 时是 ; 各个通道, 在 1 V 至 5 V 或处于电流测量范围时传感器电源短路是是 诊断显示 LED 电源电压监控 (PWR-LED) 通道状态显示 用于通道诊断 用于模块诊断 是 ; 绿色 PWR-LED 是 ; 绿色 LED 是 ; 红色 LED 是 ; 绿色 / 红色 DIAG-LED 电位隔离 通道的电势分离 在通道之间 在通道和背板总线之间 在通道和电子元件电源电压之间 是 是 是 允许的电位差 输入端之间 (UCM) 75 V DC/60 V AC 38 设备手册, 09/2018, A5E AF

40 技术规范 6.1 技术规范 商品编号 6ES7134-6HB00-0DA1 绝缘 尺寸 绝缘测试, 使用 707 V DC( 测试类型 ) 宽度 高度 深度 15 mm 73 mm 58 mm 重量 重量, 约 32 g 尺寸图 请参见手册 ET 200SP BaseUnit ( 设备手册, 09/2018, A5E AF 39

41 参数数据记录 A A.1 使用 GSD 文件进行组态时的相关性 在使用 GSD 文件组态模块时, 请注意某些参数的设置之间都相互关联 使用 PROFINET GSD 文件进行组态 该表中列出了 PROFINET 测量类型和测量范围的属性及其相关性 测量类型测量范围诊断硬件中断 电源电压 L+ 缺失 接地短路上溢下溢断路 禁用 * * * * * * 电压 1 到 5 V - ±5 V - - ±10 V 到 10 V - - 电流 (4 线制变送器 ) 电流 (2 线制变送器 ) 0 到 20 ma - ±20 ma - 4 到 20 ma 0 到 20 ma 到 20 ma = 属性启用,- = 属性禁用,* = 与属性无关 40 设备手册, 09/2018, A5E AF

42 参数数据记录 A.1 使用 GSD 文件进行组态时的相关性 使用 PROFIBUS GSD 文件进行组态 该表中列出了 PROFIBUS 测量类型和测量范围的属性及其相关性 测量类型测量范围诊断硬件中断 电源电压 L+ 缺失 接地短路上溢 / 下溢断路 禁用 * * * * * 电压 1 到 5 V - - +/- 5 V /- 10 V 到 10 V 电流 (4 线制变送器 ) 电流 (2 线制变送器 ) 0 到 20 ma - - +/- 20 ma 到 20 ma - 0 到 20 ma 到 20 ma - = 属性启用,- = 属性禁用,* = 与属性无关 设备手册, 09/2018, A5E AF 41

43 参数数据记录 A.2 参数分配和参数数据记录的结构 A.2 参数分配和参数数据记录的结构 用户程序中的参数分配 该模块可在 RUN 模式下重新组态 ( 例如, 可在 RUN 模式下更改选定通道的电压或电流 值, 而不会影响其他通道 ) 说明 更新固件后, 用户需要重新组态 I/O 模块, 然后才能使用新功能 在 RUN 模式下更改参数 使用指令 WRREC, 可通过数据记录 128 将参数传送到模块 STEP 7 中设置的参数在 CPU 中保持不变, 即 STEP 7 中设置的参数在重启后仍然有效 说明 在 RUN 模式下更改参数 如果参数数据记录的内容与启动参数分配不同, 则将导致短暂退出计时测量模式并重新开始与现场总线循环同步 由最慢的通道提供 内部 测量循环 STATUS 输出参数模块将忽略在指令 WRREC 传输参数期间发生的错误, 并继续使用之前分配的参数进行操作 STATUS 输出参数中包含有一个对应的错误代码 有关指令 WRREC 的说明和错误代码, 请参见 STEP 7 在线帮助 42 设备手册, 09/2018, A5E AF

44 参数数据记录 A.2 参数分配和参数数据记录的结构 整个模块中数据记录 128 的结构 图 A-1 整个模块中数据记录 128 的结构 标头信息 下图显示了标头信息的结构 图 A-2 标头信息 设备手册, 09/2018, A5E AF 43

45 参数数据记录 A.2 参数分配和参数数据记录的结构 模块标头信息 下图显示了模块标头信息的结构 图 A-3 模块标头信息 模块参数块 下图显示了模块参数块的结构 通过将相应位设置为 1, 启用参数 图 A-4 模块参数块 通道标头信息 下图显示了通道标头信息的结构 图 A-5 通道标头信息 44 设备手册, 09/2018, A5E AF

46 参数数据记录 A.2 参数分配和参数数据记录的结构 通道参数块 下图显示了通道参数块的结构 通过将相应位设置为 1, 启用参数 设备手册, 09/2018, A5E AF 45

47 参数数据记录 A.2 参数分配和参数数据记录的结构 图 A-6 通道 0 到 1 中字节 x 到 x+19 的结构 测量类型代码 下表列出了该模拟量输入模块的测量类型代码 必须在字节 x 处输入这些代码 ( 请参见 通道参数块 图 ) 表格 A- 1 测量类型代码 测量类型 代码 禁用 电压 电流,4 线制变送器 电流,2 线制变送器 设备手册, 09/2018, A5E AF

48 参数数据记录 A.2 参数分配和参数数据记录的结构 测量范围代码 下表列出了该模拟量输入模块的测量范围代码 必须在字节 x+1 处输入这些代码 ( 请参 见 通道参数块 图 ) 表格 A- 2 测量范围代码 测量范围 代码 电压 ±5 V ±10 V 1 到 5 V 0 到 10 V 电流 ±20 ma 0 到 20 ma 4 到 20 ma 设备手册, 09/2018, A5E AF 47

49 模拟值表示 B 本附录介绍了模拟量模块支持的所有测量范围的模拟值 测量值的精度 模拟值的精度可因模拟量模块及其参数分配而异 下表给出了模拟值的二进制表示及其相关的十进制和十六进制单位 各模拟值均以与变量左对齐的方式写入 标记为 x 的位设置为 0 表格 B- 1 模拟值的精度 以位表示的精度 ( 包括符号 ) 值 模拟值 十进制 十六进制 高位字节 低位字节 H 符号 x x x H 符号 x x H 符号 x H 符号 设备手册, 09/2018, A5E AF

50 模拟值表示 B.1 输入范围表示 B.1 输入范围表示 在以下各表中, 可以找到双极性和单极性输入范围的数字化表示 精度为 16 位 表格 B- 2 双极性输入范围 十进制值 测量值 ( 以 % 表示 ) 数据字 范围 > 上溢 超出上限 额定范围 超出下限 < 下溢 设备手册, 09/2018, A5E AF 49

51 模拟值表示 B.1 输入范围表示 表格 B- 3 单极性输入范围 十进制值 测量值 ( 以 % 表示 ) 数据字 范围 > 上溢 超出上限 额定范围 超出下限 < 下溢 50 设备手册, 09/2018, A5E AF

52 模拟值表示 B.2 电压测量范围内模拟值的表示 B.2 电压测量范围内模拟值的表示 下表列出了各种电压测量范围的十进制和十六进制值 ( 代码 ) 表格 B- 4 电压测量范围 (±10 V 和 ±5 V) 值 电压测量范围 范围 十进制 十六进制 ±10 V ±5 V FFF > V > V 上溢 EFF V V 超出上限 C C00 10 V 5 V 额定范围 V 3.75 V µv µv V 0 V -1 FFFF AF V V V -5 V FF 超出下限 V V < V < V 下溢 设备手册, 09/2018, A5E AF 51

53 模拟值表示 B.2 电压测量范围内模拟值的表示 表格 B- 5 电压测量范围 1 V 到 5 V 及 0 V 到 10 V 值 电压测量范围 范围 十进制 十六进制 1 到 5 V 0 到 10 V FFF > V > V 上溢 EFF V V 超出上限 C C00 5 V 10 V 额定范围 V 7.5 V V µv µv V 0 V -1 FFFF 超出下限 ED V V < V < V 下溢 52 设备手册, 09/2018, A5E AF

54 模拟值表示 B.3 电流测量范围内模拟值的表示 B.3 电流测量范围内模拟值的表示 下表列出了各种电流测量范围的十进制和十六进制值 ( 代码 ) 表格 B- 6 电流测量范围 ±20 ma 值 电流测量范围 范围 十进制 十六进制 ±20 ma FFF > ma 上溢 EFF ma 超出上限 C C00 20 ma 额定范围 ma na ma -1 FFFF AF00-15 ma ma FF 超出下限 ma < ma 下溢 设备手册, 09/2018, A5E AF 53

55 模拟值表示 B.3 电流测量范围内模拟值的表示 表格 B- 7 电流测量范围 (0 到 20 ma 和 4 到 20 ma) 值 电流测量范围 范围 十进制 十六进制 0 到 20 ma * 4 到 20 ma FFF > ma** > ma** 上溢 EFF ma ma 超出上限 C C00 20 ma 20 ma 额定范围 ma 16 ma na 4 ma na ma 4 ma -1 FFFF 超出下限 ED ma ma < ma < ma 下溢 * 对于 2 线制变送器 测量类型, 范围 0 到 20 ma 中不可能出现负值 因此, 此处不可能发 生超出下限或者下溢 ** 对于测量类型 2 线制变送器, 此处描述的特性支持最高 35 ma 的上溢 54 设备手册, 09/2018, A5E AF

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