I. 壽命計算 KM 模組由線性滑軌 滾珠螺桿及軸承三個主要元件組成, 其額定壽命計算如下所述, 其中額定壽命的定義為 : 一批相同規格的線性滑軌或滾珠螺桿在同樣的條件下運動時, 其中的 90% 不產生表面疲勞剝落的現象所能行走的總運行距離 線性滑軌 滾珠螺桿及軸承 f c L = (. C ) km f w P L: 額定壽命 (km) fc: 接觸係數 ( 參照表 1) fw: 負荷係數 ( 參照表 2) C: 基本動額定負荷 (N) P: 工作負荷 (N) 1 L = (. C a ) 10 6 rev f w P a L: 額定壽命 (rev) fw: 負荷係數 ( 參照表 2) Ca: 基本動額定負荷 (N) Pa: 軸向負荷 (N) 滑塊螺帽型式 接觸係數 f c 運轉條件使用速度負荷係數 f w A C 1.00 B D 0.1 平滑無衝擊 V 15m/min 1.0~1.2 普通衝擊力及振動 15<V m/min 1.2~1.5 中等衝擊力及振動 <V 120m/min 1.5~2.0 強烈衝擊力及振動 V 120m/min 2.0~.5 J. 選購配件 防護罩 KM 系列提供防護罩選用, 並配備轉接座, 詳細尺寸請參考各系列尺寸表 防護罩 鎖固螺絲 轉接座 伸縮護罩 KM 系列提供伸縮護罩供客戶選用, 如有需求請與 PMI 聯絡 線性滑軌綜合技術型錄 Linear Guideway General Catalog C9
感應器 KM 系列提供近接感應器與光電式感應器選用, 下表為 PMI 所提供之感應器型號, 如選用下列感應器, 專用之感應器 軌道與感應器板會附帶其中, 另也可單獨選用感應器軌道 標記 描述 型號 附件 0 無 - - 1 感應器軌道 - 安裝螺絲釘 2 光電式感應器 ( 個 ) EE-SX61(Omron) 安裝螺絲釘 / 螺帽 感應板 感應器軌道 安裝板 連結器 (EE-1001) 光電式感應器 ( 個 ) EE-SX64(Omron) 安裝螺絲釘 / 螺帽 感應板 感應器軌道 安裝板 連結器 (EE-1001) 4 近接感應器 a 接觸 ( 個 ) GL-12F (SUNX) 安裝螺絲釘 / 螺帽 感應板 感應器軌道 安裝件 (MS-GL12) 5 近接感應器 a 接觸 ( 個 ) GXL-N12F(SUNX) 安裝螺絲釘 / 螺帽 感應板 感應器軌道 安裝件 (MS-GXL12) 6 近接感應器 a 接觸 ( 個 ) GL-N12F(SUNX) 安裝螺絲釘 / 螺帽 感應板 感應器軌道 近接感應器 b 接觸 ( 個 ) GL-N12FB(SUNX) 安裝螺絲釘 / 螺帽 感應板 感應器軌道 近接感應器 b 接觸 ( 個 ) GXL-N12FB(SUNX) 安裝螺絲釘 / 螺帽 感應板 感應器軌道 安裝件 (MS-GXL12) 9 近接感應器 a 接觸 (1 個 ) b 接觸 (2 個 ) GL-N12F(1 個 ) GL-N12FB(2 個 ) 安裝螺絲釘 / 螺帽 感應板 感應器軌道 A 近接感應器 a 接觸 (1 個 ) b 接觸 (2 個 ) GXL-N12F(1 個 ) GXL-N12FB(2 個 ) 安裝螺絲釘 / 螺帽 感應板 感應器軌道 安裝件 (MS-GXL12) 感應器安裝之相對尺寸如下所示 : a SUNX GL-12F, GL-N12F, GL-N12FB, GXL-N12F, GXL-N12FB 型號 a b c d b c d KM 26.9.9 6.2 6.2 KM 0 44..2.2 KM 44 0. 9.2 9.2 KM 45 54.0 2.0 14.2 14.2 KM 46 5.0 1.0 22.2 22.2 KM 55 6.9 1.9 21.2 21.2 e a Omron EE-SX61 f b g c d h 型號 a b c d e f g h KM 26 46.0 15.0 2.0 2.0 5.5 2.5 10.5 10.5 KM 0.9 10.9.. 6.4 2.4 11.5 11.5 KM.9.9 5.0 5.0 6.4 20.4 1.5 1.5 KM 45.9....4 21.4 1. 1. KM 46 6.9.9 1.0 1.0 6.4 20.4 26.5 26.5 KM 55 0.. 1.0 1.0. 21. 25.5 25.5 e a Omron EE-SX64 C10 KM 系列 f b d g c h 型號 a b c d e f g h KM 26 4. 12. 1. 1..0 19.0 10. 10. KM 0 4.6.6.6.6 54.9 14.9 11. 11. KM 4.6 5.6 4. 4. 54.9 11.9 1. 1. KM 45 5.6 6.6.. 64.9 12.9 1. 1. KM 46 61.6 5.6 1. 1. 6.9 11.9 26. 26. KM 55 6.5 6.5 16. 16. 4. 12. 25. 25.
感應器軌道之尺寸如下所示 : 型號 H 5 2.4 0. KM 26 12 KM 0 14 KM 15 5. 4. H KM 45 19 KM 46 2 KM 55 2 馬達連接法蘭 KM 系列提供安裝不同馬達之馬達連接法蘭, 下表為連接不同馬達時所需選用之連接法蘭編號, 請於訂購時參考使用 馬達廠牌型號 KM 26 KM 0 KM KM 45 KM 46 KM 55 安川伺服馬達 三菱伺服馬達 松下伺服馬達 SGMAH-A(0W) 2A A A 4A 4A SGMAH-A5(W) 2A A A 4A 4A SGMAH-01(100W) A A 4A 4A SGMPH-01(100W) SGMAH-02(200W) SGMAH-04(0W) SGMPH-02(200W) SGMPH-04(0W) SGMAH-0(W) HC-MFS05(W) 2A A A 4A 4A HC-MFS1(100W) A A 4A 4A HC-MFS2(200W) HC-KFS2(200W) HC-MFS4(0W) HC-KFS4(0W) HC-KM(W) HC-KFS(W) MSMAA(0W) 2D D D 4D 4D MSMA5A(W) 2D D D 4D 4D MSMA01(100W) D D 4D 4D MQMA01(100W) MSMA02(200W) Fastech 步進馬達 東方步進馬達 MSMA04(0W) MSMA0(W) EzM-2 2G EzM-42 2H H H 4H 4H EzM-56 I I 4I 4I EzM- J J 4J 4J PK22 2G PK24 2H H H 4H 4H PK26( 標準 ) I I 4I 4I PK29 RK54 2H H H 4H 4H RK56 J J 4J 4J RK 5F 5K 5K 線性滑軌綜合技術型錄 Linear Guideway General Catalog C11
馬達連接法蘭尺寸如下所示 : KM26 20 49 2. 4-Mx0.5Px6 DP PCD 15.2 Ø2H 2A PCD Ø6.5x6.5 DP.5 4 2G 49 2 4-Ø Thru. Ø5.5x.5 DP 6 Ø0H 2 0 Ø22H 2D Ø6.5x6.5 DP.5 2H 1 Ø6.5x.5 DP 6 PCD 4-Mx0.5P Thru. Ø0H 1 42 Ø22H 5 KM0 0 PCD A 4-M4x0.Px DP 0 19.2 9.2 Ø2H Ø2.5 Ø0H Ø2 H 4-Ø.4 Thru. 6.5x4 DP 1 I 4.15 4.15 1 56 42 Ø22H Ø.1H Ø2 2 1 D 4-Mx0.5P Thru. Ø0H Ø2.5 J Ø6H Ø2 2 9.5 C12 KM 系列
KM 0 H PCD 1 Ø6.5x4 DP 22.2 4. Ø2H 1 42 Ø22H A 4-M4x0.Px DP.5 Ø0H I 4.15 4.15 56 Ø.1H 2 5 D.5 J 2 Ø0H Ø6H 4-Mx0.5P Thru. 6.5 KM45 4A 4-Ø 5.5 Thru. Ø9x6 DP 4D PCD 0 PCD PCD 0 9.4 4-M5x0.Px10 DP 4-M4x0.Px DP 0.5 0 62.5 ØH Ø44 Ø0H 10.5 5 5 4H 4I 4J 9.4 1 4-Ø.4 Thru. Ø6.5x4 DP 9.4 4.15 1 4.15 56 Ø22H Ø9H.5.5 5 5 4-Ø 5.5 Thru. Ø9x6 DP 4-Mx0.5Px6 DP 10 5 9.4 10 5 PCD 0 Ø0H Ø6H 線性滑軌綜合技術型錄 Linear Guideway General Catalog C1
KM46 4H 5 4-M4x0.Px DP.5 1 5 PCD 0 1.2 6.2 ØH 1 6.2 Ø22H 4A PCD 0 4D 4-Ø4.5 Thru. Øx4 DP 4-Mx0.5Px6 DP Ø0H Ø6.5x6.5 DP 4I 5 4.15 5 5 4J 4.15 56 Ø.1H 5 PCD 0 Ø0H Ø6H 4-Ø4.5 Thru. Øx4 DP KM55 2 4-M5x0.Px10 DP PCD 0 5F 4-M5x0.P Thru. 4-Ø5.5 Thru. Ø10x.5 DP PCD 90.5 12 9 0.5 1.5 ØH 5K 4-Ø5.5 Thru. Ø10x DP PCD 0 0 12 4-M6x1P Thru. 11.5 0 5 ØH 9 PCD 0 0 Ø0H 4-Ø5.5 Thru. Ø10x9.5 DP PCD 0 4-M6x1Px12 DP PCD 90 12.5 9 0 Ø0H C14 KM 系列