特色說明 Feature Description 滑台模組 Electric Actuator 小型電動缸 Servo Cylinder G Series 2018 GTH8 螺桿驅動 Ball Screw Drive 最大行程 Maximum Stroke 1100mm 最高速度 1000mm/s

Size: px

Start display at page:

Download "特色說明 Feature Description 滑台模組 Electric Actuator 小型電動缸 Servo Cylinder G Series 2018 GTH8 螺桿驅動 Ball Screw Drive 最大行程 Maximum Stroke 1100mm 最高速度 1000mm/s"

野然裘
5 years ago
Views:

特色說明 Feature Description 滑台模組 Electric Actuator 小型電動缸 Servo ylinder G Series 18 螺桿驅動 all Screw Drive 最大行程 Maximum 1mm 最高速度 mm/s Maximum Speed 馬達容量 Motor Output W 滾珠螺桿 all Screw Ø16mm 型號表示方式 Ordering

1 特色說明 Feature Description 滑台模組 Electric Actuator 小型電動缸 Servo ylinder G Series 18 螺桿驅動 all Screw Drive 最大行程 Maximum 1mm 最高速度 mm/s Maximum Speed 馬達容量 Motor Output W 滾珠螺桿 all Screw Ø16mm 型號表示方式 Ordering Method 本體型號 Model 行程 -1mm 間隔 mm itch M 特注式樣 ustomization Order No. 螺桿導程 all Screw mm mm mm 馬達位置 Motor osition 馬達外露 Motor Exposed M 馬達下折 Motor ottom Side 馬達左折 Motor eft Side R 馬達右折 Motor Right Side 馬達廠牌功率 Motor rand ower Output M 三菱 Mitsubishi - 松下 anasonic - Y T 安川 Yaskawa 台達 Delta 4 * 若無煞車則不表示 If No rake,no Description. W - 原點感應器 Home Sensor 外掛型 Outside 馬達側 Motor Side D 反馬達側 Opposite Motor Side 無 SENSOR No Sensor E 無 SENSOR No Sensor * 選擇行程時, 有以下限制 : When the stroke is mm, the sensor installation has the following restrictions: 1. 原點與極限需放置於不同側 Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body. 2. 滑座左右兩側皆需安裝感應片 oth sides of slider need to install the sensor trigger device. 端點極限感應器 imit Sensor 外掛型 Outside 3 1 只 1 c 4 2 只 2 c 無 SENSOR No Sensor 無 SENSOR No Sensor

2 規格 Spec 部品 arts 基本仕樣 Specification 位置重複精度 Repeatability (mm) ±.1 螺桿導程 all Screw (mm) 最高速度 Maximum Speed (mm/s) 2 最大可搬重量 Maximum ayload 定格推力 Rated Thrust (N) 水平使用 Horizontal (kg) 垂直使用 Vertical (kg) 標準行程 / itch (mm) 1 A 伺服馬達容量 A Servo Motor Output (W) 滾珠螺桿外徑 all Screw Ø (mm) 連軸器 oupling (mm) 原點感應器 Home Sensor 外掛 Outside mm/ 間隔 mm itch 16 X14/11( 註 1) EE-SX64(NN) 1 行程超過時, 會產生螺桿偏擺震動, 此時請將速度調降詳細請參考 23 頁說明 When the stroke is over mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.lease refer to 23 for details. 2 馬達加減速設定.2 秒 Acceleration and deacceleration value is set.2 second. 容許負載力距表 Allowable Moment ight indicator(red) 入光指示燈 ( 紅色 ) 主回燈 Main circuit 18 G Series 感應器接線圖 < 原點及端點 > Sensor ayout 負載 oad OUT I( 控制輸出 ) ontrol output ma 以下註 1: 使用 anasonic W 馬達時, 馬達軸心為 φ11; 其他廠牌, 馬達軸心為 φ14 Motor (W) Shaft Diameter: anasonic: 11mm; Other: 14mm. D ~24V 靜態容許負載慣量 Static oading Moment 特色說明 Feature Description GTH Series GTY Series GTH Series GTY Series T ontroller 水平安裝 Horizontal lnstallation A 壁掛安裝 A 垂直安裝 A Wall lnstallation Vertical lnstallation kg kg kg kg kg kg 2 2 kg 3 kg kg kg kg kg kg kg 3 3 3kg kg kg kg kg kg kg kg kg ( Unit:N.m) MY 318 M 318 MR 626 力距表所表示的數據, 代表重心 The torque value in the chart indicate the center of gravity. 符合型錄規範的正常使用下, 保證壽命為公里 Operation life is,km when the product is using under the specified conditions. 倒吊使用無法套用標準規範, 如有需求請洽詢我司業務 Data information is not for ceiling-mount inverse use. ontact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage. 搭配伺服馬達一覽表 Suitable Motor rand 廠牌 rand 馬達記號 Mark 煞車有無 rake 馬達容量 Watt 電源電壓 A-Voltage 伺服馬達型號 Motor Model 驅動器型號 Driver Model 三菱 Mitsubishi M 2 2 HG-KR23 HG-KR23 MR-J4-A MR-J4-A 松下 anasonic 台達 Delta T MHMD22G1U MHMD22G1V EMA-62ES EMA-62FS MADHT MADHT ASD-221- ASD-221- GTH GTH4 GTH GTHS S GTH

3 特色說明 Feature Description 滑台模組 Electric Actuator 小型電動缸 Servo ylinder G Series 18 馬達外露 Motor Exposed 滑台機械極限 89.±1 Mechanical limit:89.±1 lease download the AD file from TOYO s 滑台原點 16 Origin of actuator: 滑台機械極限 33.±1 Mechanical limit:33.±1 2-8 H M* A 8 N-M6 1+Ø.4 THR. 2-Ø 8 H 98 ±.2 螺桿驅動 all Screw Drive ±.3 - View M 馬達下折 Motor ottom Side 滑台機械極限 6±1 Mechanical limit:6±1 lease download the AD file from TOYO s 滑台原點 13. Origin of actuator: H 滑台機械極限 33.±1 Mechanical limit:33.± M* A 8 N-M6 1+Ø.4 THR. - View Ø 8 H 184. 馬達總長度需限制於 121 內 The overall length of the motor must be within 121 cm. 4.±.3 馬達下折時, 若選用煞車馬達, 或是超出馬達總長度限制時無法套用標準 IN 孔, 如有需求請洽我司業務 When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. lease contact our sales department if you need more information & requirement. 43

4 馬達左折 Motor eft Side 滑台機械極限 6±1 Mechanical limit:6±1 16 lease download the AD file from TOYO s 滑台原點滑台機械極限 33.±1 Mechanical limit:33.±1 2-Ø 8 H 84. M* A 8 N-M6 1+Ø.4 THR. 2-Ø 8 H 84. ± ±.3 - View 18 G Series 特色說明 Feature Description GTH Series GTY Series GTH Series GTY Series T ontroller R 馬達右折 Motor Right Side lease download the AD file from TOYO s 2-Ø 8 H 16 滑台機械極限 6±1 Mechanical limit:6±1 13 滑台原點 13. Origin of actuator: 滑台機械極限 33.±1 Mechanical limit:33.± M* A 8 N-M6 1+Ø.4 THR. - View Ø 8 H 84. ±.2 4.±.3 GTH GTH4 GTH GTHS S GTH

5 特色說明 Feature Description 滑台模組 Electric Actuator 小型電動缸 Servo ylinder G Series 18 螺桿驅動 all Screw Drive 最大行程 Maximum 1mm 最高速度 mm/s Maximum Speed 馬達容量 Motor Output 4W 滾珠螺桿 all Screw Ø16mm 型號表示方式 Ordering Method 本體型號 Model 行程 -1mm 間隔 mm itch M4 特注式樣 ustomization Order No. 螺桿導程 all Screw mm mm mm 馬達位置 Motor osition 馬達外露 Motor Exposed M 馬達下折 Motor ottom Side 馬達左折 Motor eft Side R 馬達右折 Motor Right Side 馬達廠牌功率 Motor rand ower Output M 三菱 Mitsubishi - Y 松下 anasonic 安川 Yaskawa - - T 台達 Delta 4 4W * 若無煞車則不表示 If No rake,no Description. 原點感應器 Home Sensor 外掛型 Outside 馬達側 Motor Side D 反馬達側 Opposite Motor Side 無 SENSOR No Sensor E 無 SENSOR No Sensor * 選擇行程時, 有以下限制 : When the stroke is mm, the sensor installation has the following restrictions: 1. 原點與極限需放置於不同側 Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body. 2. 滑座左右兩側皆需安裝感應片 oth sides of slider need to install the sensor trigger device. 端點極限感應器 imit Sensor 外掛型 Outside 3 1 只 1 c 4 2 只 2 c 無 SENSOR No Sensor 無 SENSOR No Sensor 4

6 規格 Spec 部品 arts 基本仕樣 Specification 位置重複精度 Repeatability (mm) ±.1 螺桿導程 all Screw (mm) 最高速度 Maximum Speed (mm/s) 2 最大可搬重量 Maximum ayload 定格推力 Rated Thrust (N) 水平使用 Horizontal (kg) 垂直使用 Vertical (kg) 標準行程 / itch (mm) 1 A 伺服馬達容量 A Servo Motor Output (W) 滾珠螺桿外徑 all Screw Ø (mm) 連軸器 oupling (mm) 原點感應器 Home Sensor 外掛 Outside mm/ 間隔 mm itch 4 16 X14 EE-SX64(NN) 1 行程超過時, 會產生螺桿偏擺震動, 此時請將速度調降詳細請參考 23 頁說明 When the stroke is over mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.lease refer to 23 for details. 2 馬達加減速設定.2 秒 Acceleration and deacceleration value is set.2 second. 容許負載力距表 Allowable Moment ight indicator(red) 入光指示燈 ( 紅色 ) 主回燈 Main circuit 18 G Series 感應器接線圖 < 原點及端點 > Sensor ayout 負載 oad OUT I( 控制輸出 ) ontrol output ma 以下 D ~24V 靜態容許負載慣量 Static oading Moment 特色說明 Feature Description GTH Series GTY Series GTH Series GTY Series T ontroller 水平安裝 Horizontal lnstallation A kg kg kg 3 kg kg kg kg 壁掛安裝 Wall lnstallation kg 3kg kg kg kg 3kg 6kg A 垂直安裝 Vertical lnstallation A kg kg 2 2 kg kg 3 3 3kg MY M MR ( Unit:N.m) 力距表所表示的數據, 代表重心 The torque value in the chart indicate the center of gravity. 符合型錄規範的正常使用下, 保證壽命為公里 Operation life is,km when the product is using under the specified conditions. 倒吊使用無法套用標準規範, 如有需求請洽詢我司業務 Data information is not for ceiling-mount inverse use. ontact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage. 9kg kg kg 18kg 搭配伺服馬達一覽表 Suitable Motor rand 廠牌 rand 馬達記號 Mark 煞車有無 rake 馬達容量 Watt 電源電壓 A-Voltage 伺服馬達型號 Motor Model 驅動器型號 Driver Model 三菱 Mitsubishi M 4 2 HG-KR HG-KR43 MR-J4-4A MR-J4-4A 松下 anasonic 台達 Delta T MHMD42G1U MHMD42G1V EMA-64ES EMA-64FS MDHT2 MDHT2 ASD-421- ASD-421- GTH GTH4 GTH GTHS S GTH

7 特色說明 Feature Description 滑台模組 Electric Actuator 小型電動缸 Servo ylinder G Series 18 馬達外露 Motor Exposed 滑台機械極限 89.±1 Mechanical limit:89.±1 lease download the AD file from TOYO s 滑台原點 16 Origin of actuator: 滑台機械極限 33.±1 Mechanical limit:33.±1 2-8 H M* A 8 N-M6 1+Ø.4 THR. 2-Ø 8 H 98 ±.2 螺桿驅動 all Screw Drive ±.3 - View M 馬達下折 Motor ottom Side 滑台機械極限 6±1 Mechanical limit:6±1 lease download the AD file from TOYO s 滑台原點 13. Origin of actuator: H 滑台機械極限 33.±1 Mechanical limit:33.± M* A 8 N-M6 1+Ø.4 THR. - View Ø 8 H 184. 馬達總長度需限制於 121 內 The overall length of the motor must be within 121 cm. 4.±.3 馬達下折時, 若選用煞車馬達, 或是超出馬達總長度限制時無法套用標準 IN 孔, 如有需求請洽我司業務 When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. lease contact our sales department if you need more information & requirement. 4

8 馬達左折 Motor eft Side 滑台機械極限 6±1 Mechanical limit:6±1 16 lease download the AD file from TOYO s 滑台原點滑台機械極限 33.±1 Mechanical limit:33.±1 2-Ø 8 H 84. M* A 8 N-M6 1+Ø.4 THR. 2-Ø 8 H 84. ± ±.3 - View 18 G Series 特色說明 Feature Description GTH Series GTY Series GTH Series GTY Series T ontroller R 馬達右折 Motor Right Side lease download the AD file from TOYO s 2-Ø 8 H 16 滑台機械極限 6±1 Mechanical limit:6±1 13 滑台原點 13. Origin of actuator: 滑台機械極限 33.±1 Mechanical limit:33.± M* A 8 N-M6 1+Ø.4 THR. - View Ø 8 H 84. ±.2 4.±.3 GTH GTH4 GTH GTHS S GTH

特色說明 Feature Description G Series G Series 特色說明 Feature Description 滑台模組 Electric Actuator 多軸模組 Multi Axis 小型電動缸 Servo Cylinder M e m o GCH

特色說明 Feature Description G Series G Series 特色說明 Feature Description 滑台模組 Electric Actuator 多軸模組 Multi Axis 小型電動缸 Servo Cylinder M e m o GCH e m o 軌道內嵌式無塵室專用 uiltin Guide lean room ype ontents 小型小型中型 S S EDIU 本體寬幅 mm Width 最大行程 mm... ax. stroke 最大荷重 kg ax. payload 本體寬幅 mm Width 最大行程 mm... ax. stroke 最大荷重 kg ax. payload 本體寬幅 mm Width 最大行程