487 綜合型錄 2017

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1 綜合型錄應用例 Application 滑台系列皮帶型直交機械手 ulti Axis Belt Type OTETS 懸臂型 AType 龍門型 GType 中負載 XYTBA 2 軸 2 軸 2axis edium payload 最大行程 mm ax. stroke of 最大行程 mm ax. stroke of 最大可搬運重量 kg ax.

2 1 綜合型錄應用例 Application 滑台系列皮帶型直交機械手 ulti Axis Belt Type OTETS 懸臂型 AType 龍門型 GType 中負載 XYTBA 2 軸 2 軸 2axis edium payload 最大行程 mm ax. stroke of 最大行程 mm ax. stroke of 最大可搬運重量 kg ax. payload 重負載 XYTB0G 2 軸 2axis High payload 最大行程 0mm ax. stroke of 最大行程 mm ax. stroke of 最大可搬運重量 kg ax. payload 一般 / 螺桿仕樣 GTH / GTY / ETH / Y 一般 / 皮帶仕樣 ETB / 無塵 / 螺桿仕樣 EH 無塵 / 皮帶仕樣 EB 直交連結參考資料 Reference 重負載 XYTB0A 2 軸 2axis High payload 最大行程 mm ax. stroke of 最大行程 mm ax. stroke of 最大可搬運重量 kg ax. payload 中負載 XYTBG 軸 axis edium payload 最大行程 0mm ax. stroke of 最大行程 mm ax. stroke of Z 軸最大行程 mm ax. stroke of 最大可搬運重量 kg ax. payload 重負載 XYTB0A 2 軸 2axis 中負載 XYTBA 軸 axis 重負載 XYTBA 軸 axis High payload edium payload High payload 最大行程 0mm ax. stroke of 最大行程 mm ax. stroke of 最大可搬運重量 kg ax. payload 最大行程 mm ax. stroke of 最大行程 mm ax. stroke of Z 軸最大行程 mm ax. stroke of 最大可搬運重量 kg ax. payload 最大行程 mm ax. stroke of 最大行程 mm ax. stroke of Z 軸最大行程 mm ax. stroke of 最大可搬運重量 kg ax. payload 1 十字型 FType 中負載 XYTBF 2 軸 2axis 重負載 XYTB0F 2 軸 2axis edium payload High payload 最大行程 mm ax. stroke of Z 軸最大行程 mm ax. stroke of 最大可搬運重量 kg ax. payload 最大行程 mm ax. stroke of Z 軸最大行程 mm ax. stroke of 最大可搬運重量 1kg ax. payload 重負載 XYTBA 軸 axis High payload 最大行程 0mm ax. stroke of 最大行程 mm ax. stroke of Z 軸最大行程 mm ax. stroke of 最大可搬運重量 kg ax. payload

綜合型錄 1 多軸組合說明 Arm Variations 透過單軸滑台的多重組合, 我們開發了 2 軸及軸的多軸手臂操作 (1) 與垂直多關節機器人相比, 低廉的價格 (2)

artesian type robot models is to check for applicable models according to specific use and

第頁 Page 龍門型 Gantry Type 此型為移動, 側邊有支撐導桿架著 The type with guide railing at the end of Yaxis for

3 綜合型錄 1 多軸組合說明 Arm Variations 透過單軸滑台的多重組合, 我們開發了 2 軸及軸的多軸手臂操作 (1) 與垂直多關節機器人相比, 低廉的價格 (2) 巧妙的機械設計實現高剛性直交機器人, 能減少的振動和變形 () 單軸滑台各式各樣可能的組合懸臂型 Arm Type The first step for selection of artesian type robot models is to check for applicable models according to specific use and operation area. 此型為移動帶動工件物 The type with moving Yaxis carriage. 第頁 Page 龍門型 Gantry Type 此型為移動, 側邊有支撐導桿架著 The type with guide railing at the end of Yaxis for support. 第頁 Page 十字型 XY Type 此型為水平移動及 Z 軸垂直移動的組合 The type with combination of Xaxis for horizontal movement and Zaxis for vertical movement. 第頁 Page

4 1 綜合型錄應用例 Application 一般 / 螺桿仕樣 GTH / GTY / ETH / Y 一般 / 皮帶仕樣 ETB / 無塵 / 螺桿仕樣 EH 無塵 / 皮帶仕樣 EB 直交連結參考資料 Reference 0

5 綜合型錄 1 規格索引皮帶型直交機械手系列 Spec Index ulti Axis Belt Type 使用環境 Use Where 傳動方式 Driven ode 仕樣 odel Specification XYTBA 連結型式 ombination 連結軸數 Axis umbers 各軸最高速度 aximum Speed(mm/s) Z 軸 ~ 各軸行程範圍 Stroke(mm) 0~ Z 軸 XYTB0A 2 軸 2axis ~ 0~ XYTB0A XYTBA 懸臂型 (A) 0 ~0 ~ 0~ 0~ ~ Standard Environment Timing Belt XYTBA XYTBA XYTB0G XYTBG XYTBF XYTB0F 龍門型 (G) 十字型 (F) 軸 axis 2 軸 2axis 軸 axis 2 軸 2axis ~ ~0 ~0 ~0 ~ ~ 0~ 0~ 0~ 0~ ~ ~ ~ ~ ~ 1

6 1 綜合型錄應用例 Application 行程 Stroke 行程及負荷軸 (或 Z 軸 ) 最大可搬重量 Yaxis stroke (mm) and payload axis (Yaxis or Zaxis) maximum payload (kg) 代表重量 Payload 頁數 Page 一般 / 螺桿仕樣 GTH / GTY / ETH / Y 一般 / 皮帶仕樣 ETB / 無塵 / 螺桿仕樣 EH 無塵 / 皮帶仕樣 EB 直交連結參考資料 Reference 2

7 XYTBA 2 軸 /2axis 皮帶驅動 Belt Drive 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke mm mm 最高速度 aximum Speed mm/s mm/s A 伺服馬達容量 A Servo otor Output 標準連結滑台不提供同動精度 Assembly accuracy is not guaranteed for the standard multiaxis system. 基本仕樣 Specification 項目 Item 軸型式 odel Type 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 標準行程 ( 間隔 ) Stroke mm Pitch (mm) A 伺服馬達容量 A Servo otor Output (w) 使用環境 Environment 最大可搬重量 aximum Payload : 最高速度 (mm/s) 是以伺服馬達最高轉速 00rpm/min 為基準 aximum speed is based on the A servo motor s 00RP. ETB ETH ±0.0 ± ~ 0~ 0 0 0~0,%RH Below 0W 0W 型號表示方式 Ordering ethod 行程 (mm) 荷重 (kg) Y Payload 限定水平安裝 Only for horizontal installation. XYTB A 1 0 本體型號 odel 特注式樣 Special Order o. 連結方式 ombination A 懸臂型 Arm Type 組合方向 ombination Direction 1 2 行程 ~mm 間隔 mm Pitch 行程 0~mm 間隔 mm Pitch P Y T 馬達廠牌 otor Brand 三菱 itsubishi 國際 Panasonic 安川 Yaskawa 台達 Delta K 出貨方式 Delivery ethode 連結出貨 By Set 單軸出貨 By Kit

8 1 綜合型錄應用例 Application XYTBA1 尺寸圖 Size A1 H (+.) utaway View Xable hain Yable hain Ø 1 H 2 2 BDetail View 單位 Unit : mm 一般 / 螺桿仕樣 GTH / GTY / ETH / Y 一般 / 皮帶仕樣 ETB / 無塵 / 螺桿仕樣 EH 無塵 / 皮帶仕樣 EB. (+1.) 直交連結 1. *0 Ø A : 原點回復時的移動範圍及機械極限的停止位置 The moving range of returning origin, the stop position of mechanical limit. B Reference 參考資料 *0 A 0 : 代表該行程內可使用的最高安全速度, 若超過此速度, 滑台可能會有嚴重共振產生 aximum speed is refers to the highest safe speed that can be used in stroke, if more than the strandard speed, it may occur serious resonance. 行程 (mm) aximum Speed (mm/s) A 行程 (mm) A aximum Speed (mm/s) aximum Speed (mm/s) 行程 (mm) H 連結方向 ombination Direction 配件規格 Spec. Details 詳細規格 Xaxis Detail Spec. Z 軸詳細規格 Zaxis Detail Spec. P21 詳細規格 Yaxis Detail Spec. 馬達廠牌選定 otor Brand Options P1 P XYTB 系列 XYTBA XYTBG XYTBF

9 XYTB0A 2 軸 /2axis 皮帶驅動 Belt Drive 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke 標準連結滑台不提供同動精度 Assembly accuracy is not guaranteed for the standard multiaxis system. 基本仕樣 Specification mm mm 最高速度 aximum Speed mm/s mm/s A 伺服馬達容量 A Servo otor Output 00W 0W 型號表示方式 Ordering ethod 軸型式 odel Type 項目 Item 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 標準行程 ( 間隔 ) Stroke mm Pitch (mm) A 伺服馬達容量 A Servo otor Output (w) 使用環境 Environment 最大可搬重量 aximum Payload : 最高速度 (mm/s) 是以伺服馬達最高轉速 00rpm/min 為基準 aximum speed is based on the A servo motor s 00RP. XYTB0 A 1 00 本體型號 odel 行程 (mm) 荷重 (kg) Y Payload 限定水平安裝 Only for horizontal installation. ETB1 ETH ±0.0 ± ~ 0~ ~0,%RH Below 特注式樣 Special Order o. 連結方式 ombination A 懸臂型 Arm Type 組合方向 ombination Direction 1 2 行程 ~mm 間隔 mm Pitch 行程 0~mm 間隔 mm Pitch P Y T 馬達廠牌 otor Brand 三菱 itsubishi 國際 Panasonic 安川 Yaskawa 台達 Delta K 出貨方式 Delivery ethode 連結出貨 By Set 單軸出貨 By Kit

10 1 綜合型錄應用例 Application XYTB0A1 尺寸圖 Size 一般 / 螺桿仕樣 GTH / GTY / ETH / Y A1 H (+) 2... (+2.).2 utaway View Xable hain Yable hain...2 2Ø BDetail View 單位 Unit : mm 一般 / 皮帶仕樣 ETB / 無塵 / 螺桿仕樣 EH 無塵 / 皮帶仕樣 EB 直交連結 1 1. *0 Ø A : 原點回復時的移動範圍及機械極限的停止位置 The moving range of returning origin, the stop position of mechanical limit. B Reference 參考資料 * A : 代表該行程內可使用的最高安全速度, 若超過此速度, 滑台可能會有嚴重共振產生 aximum speed is refers to the highest safe speed that can be used in stroke, if more than the strandard speed, it may occur serious resonance. 行程 (mm) A aximum Speed (mm/s) 行程行程 (mm) (mm) H A aximum Speed (mm/s) aximum Speed (mm/s) 連結方向 ombination Direction 配件規格 Spec. Details 詳細規格 Xaxis Detail Spec. Z 軸詳細規格 Zaxis Detail Spec. P2 詳細規格 Yaxis Detail Spec. 馬達廠牌選定 otor Brand Options P1 P XYTB 系列 XYTBA XYTBG XYTBF

11 XYTB0A 2 軸 /2axis 皮帶驅動 Belt Drive 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke 標準連結滑台不提供同動精度 Assembly accuracy is not guaranteed for the standard multiaxis system. 基本仕樣 Specification 0mm mm 最高速度 aximum Speed mm/s mm/s A 伺服馬達容量 A Servo otor Output W 00W 型號表示方式 Ordering ethod 軸型式 odel Type 項目 Item 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 標準行程 ( 間隔 ) Stroke mm Pitch (mm) A 伺服馬達容量 A Servo otor Output (w) 使用環境 Environment 最大可搬重量 aximum Payload : 最高速度 (mm/s) 是以伺服馬達最高轉速 00rpm/min 為基準 aximum speed is based on the A servo motor s 00RP. XYTB0 A 本體型號 odel 行程 (mm) 荷重 (kg) Y Payload 限定水平安裝 Only for horizontal installation. ETB ETH1 ±0.0 ± ~0 0~ 00 0~0,%RH Below 特注式樣 Special Order o. 連結方式 ombination A 懸臂型 Arm Type 組合方向 ombination Direction 1 2 行程 ~0mm 間隔 mm Pitch 行程 0~mm 間隔 mm Pitch P Y T 馬達廠牌 otor Brand 三菱 itsubishi 國際 Panasonic 安川 Yaskawa 台達 Delta K 出貨方式 Delivery ethode 連結出貨 By Set 單軸出貨 By Kit

12 1 綜合型錄應用例 Application XYTB0A1 尺寸圖 Size A1 H (+) (+.) 1 單位 Unit : mm : 原點回復時的移動範圍及機械極限的停止位置 The moving range of returning origin, the stop position of mechanical limit. utaway View Xable hain Yable hain Ø 1 H BDetail View 一般 / 螺桿仕樣 GTH / GTY / ETH / Y 一般 / 皮帶仕樣 ETB / 無塵 / 螺桿仕樣 EH 無塵 / 皮帶仕樣 EB 2 2. B 10 直交連結 12. *0 Ø A : 代表該行程內可使用的最高安全速度, 若超過此速度, 滑台可能會有嚴重共振產生 aximum speed is refers to the highest safe speed that can be used in stroke, if more than the strandard speed, it may occur serious resonance. Reference 參考資料 12 0 Z 軸行程 Z Stroke (mm) *0 A H aximum Speed (mm/s) 行程 (mm) A aximum Speed (mm/s) 行程 (mm) A aximum Speed (mm/s) 連結方向 ombination Direction 配件規格 Spec. Details 詳細規格 Xaxis Detail Spec. Z 軸詳細規格 Zaxis Detail Spec. P2 詳細規格 Yaxis Detail Spec. 馬達廠牌選定 otor Brand Options P P XYTB 系列 XYTBA XYTBG XYTBF

13 XYTBA 軸 /axis 皮帶驅動 Belt Drive 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke 標準連結滑台不提供同動精度 Assembly accuracy is not guaranteed for the standard multiaxis system. 基本仕樣 Specification mm 最高速度 aximum Speed mm Z 軸 mm/s mm/s Z 軸 mm 0mm/s 項目 Item 軸型式 odel Type 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 標準行程 ( 間隔 ) Stroke mm Pitch (mm) A 伺服馬達容量 A Servo otor Output (w) 使用環境 Environment Z 軸 ETB ETH ETH ±0.0 ±0.01 ± ~ 0~ ~ 煞車 Brake 0~0,%RH Below A 伺服馬達容量 A Servo otor Output 0W 型號表示方式 Ordering ethod XYTB A 本體型號 odel 0W Z 軸 0W+ 煞車最大可搬重量 aximum Payload Z 軸行程 Z Stroke (mm) 1 2 行程 (mm) 限定水平安裝 Only for horizontal installation. 1 Z 軸荷重 Z Payload (kg) 特注式樣 Special Order o. 連結方式 ombination A 懸臂型 Arm Type 組合方向 ombination Direction 1 2 行程 ~mm 間隔 mm Pitch 行程 0~mm 間隔 mm Pitch Z 軸行程 Z Stroke ~mm 間隔 mm Pitch P Y T 馬達廠牌 otor Brand 三菱 itsubishi 國際 Panasonic 安川 Yaskawa 台達 Delta K 出貨方式 Delivery ethode 連結出貨 By Set 單軸出貨 By Kit

14 1 綜合型錄應用例 Application XYTBA1 尺寸圖 Size A1 H (+.) (+1.) 單位 Unit : mm : 原點回復時的移動範圍及機械極限的停止位置 The moving range of returning origin, the stop position of mechanical limit..2 utaway View Xable hain Yable hain.2.. 2Ø H BDetail View 一般 / 螺桿仕樣 GTH / GTY / ETH / Y 一般 / 皮帶仕樣 ETB / 無塵 / 螺桿仕樣 EH 無塵 / 皮帶仕樣 EB Z Stroke Z Stroke B 直交連結行程 (mm) aximum Speed (mm/s) A *0 *0 Ø A 0 A : 最高速度 (mm/s) 是以伺服馬達最高轉速 00rpm/min 為基準 aximum speed is based on the A servo motor's 00 RP. : 代表該行程內可使用的最高安全速度, 若超過此速度, 滑台可能會有嚴重共振產生 aximum speed is refers to the highest safe speed that can be used in stroke, if more than the strandard speed, it may occur serious resonance Reference 參考資料行程 (mm) A aximum Speed (mm/s) aximum Speed (mm/s) 行程 (mm) H 連結方向 ombination Direction 配件規格 Spec. Details 詳細規格 Xaxis Detail Spec. Z 軸詳細規格 Zaxis Detail Spec. P21 P 詳細規格 Yaxis Detail Spec. 馬達廠牌選定 otor Brand Options P1 P XYTB 系列 XYTBA XYTBG XYTBF 0

15 XYTBA 軸 /axis 皮帶驅動 Belt Drive 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke mm 最高速度 aximum Speed mm Z 軸 mm/s mm/s Z 軸 mm 0mm/s 標準連結滑台不提供同動精度 Assembly accuracy is not guaranteed for the standard multiaxis system. 基本仕樣 Specification 項目 Item 軸型式 odel Type 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 標準行程 ( 間隔 ) Stroke mm Pitch (mm) A 伺服馬達容量 A Servo otor Output (w) 使用環境 Environment Z 軸 ETB1 ETH ETH ±0.0 ±0.01 ± ~ 0~ ~ 煞車 Brake 0~0,%RH Below A 伺服馬達容量 A Servo otor Output 00W 型號表示方式 Ordering ethod XYTB A 本體型號 odel 0W Z 軸 0W+ 煞車最大可搬重量 aximum Payload Z 軸行程 Z Stroke (mm) 1 2 行程 (mm) 限定水平安裝 Only for horizontal installation. 1 Z 軸荷重 Z Payload (kg) 特注式樣 Special Order o. 連結方式 ombination A 懸臂型 Arm Type 組合方向 ombination Direction 1 2 行程 ~mm 間隔 mm Pitch 行程 0~mm 間隔 mm Pitch Z 軸行程 Z Stroke ~mm 間隔 mm Pitch P Y T 馬達廠牌 otor Brand 三菱 itsubishi 國際 Panasonic 安川 Yaskawa 台達 Delta K 出貨方式 Delivery ethode 連結出貨 By Set 單軸出貨 By Kit 1

16 1 綜合型錄應用例 Application XYTBA1 尺寸圖 Size A1 H (+) (+2.) utaway View Xable hain Yable hain Ø H BDetail View 單位 Unit : mm 一般 / 螺桿仕樣 GTH / GTY / ETH / Y 一般 / 皮帶仕樣 ETB / 無塵 / 螺桿仕樣 EH 無塵 / 皮帶仕樣 EB 1 1. *0 Ø *0 A A 行程 (mm) A aximum Speed (mm/s) 2 Z Stroke+(.) 21. Z Stroke 1 B 1. : 原點回復時的移動範圍及機械極限的停止位置 The moving range of returning origin, the stop position of mechanical limit. 2:Z 軸總高度會依搭配的馬達廠牌及型號而變動 The total height of Zaxis is depends on different motor's brands. : 最高速度 (mm/s) 是以伺服馬達最高轉速 00rpm/min 為基準 aximum speed is based on the A servo motor's 00 RP. 1. 直交連結參考資料 Reference 行程 (mm) A aximum Speed (mm/s) 行程 (mm) H aximum Speed (mm/s) : 代表該行程內可使用的最高安全速度, 若超過此速度, 滑台可能會有嚴重共振產生 aximum speed is refers to the highest safe speed that can be used in stroke, if more than the strandard speed, it may occur serious resonance. 連結方向 ombination Direction 配件規格 Spec. Details 詳細規格 Xaxis Detail Spec. Z 軸詳細規格 Zaxis Detail Spec. P2 P1 詳細規格 Yaxis Detail Spec. 馬達廠牌選定 otor Brand Options P1 P XYTB 系列 XYTBA XYTBG XYTBF 2

17 XYTBA 軸 /axis 皮帶驅動 Belt Drive 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke 標準連結滑台不提供同動精度 Assembly accuracy is not guaranteed for the standard multiaxis system. 基本仕樣 Specification 0mm 最高速度 aximum Speed mm Z 軸 mm/s mm/s Z 軸 mm 0mm/s 項目 Item 軸型式 odel Type 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 標準行程 ( 間隔 ) Stroke mm Pitch (mm) A 伺服馬達容量 A Servo otor Output (w) 使用環境 Environment 最大可搬重量 aximum Payload Z 軸 ETB ETH1 ETH ±0.0 ±0.01 ± ~0 0~ ~ 煞車 Brake 0~0,%RH Below A 伺服馬達容量 A Servo otor Output W 型號表示方式 Ordering ethod XYTB A 本體型號 odel 00W Z 軸 00W+ 煞車 Z 軸行程 Z Stroke (mm) 1 2 行程 (mm) 限定水平安裝 Only for horizontal installation. Z 軸荷重 Z Payload (kg) 特注式樣 Special Order o. 連結方式 ombination A 懸臂型 Arm Type 組合方向 ombination Direction 1 2 行程 ~0mm 間隔 mm Pitch 行程 0~mm 間隔 mm Pitch Z 軸行程 Z Stroke ~mm 間隔 mm Pitch P Y T 馬達廠牌 otor Brand 三菱 itsubishi 國際 Panasonic 安川 Yaskawa 台達 Delta K 出貨方式 Delivery ethode 連結出貨 By Set 單軸出貨 By Kit

18 1 綜合型錄應用例 Application XYTBA1 尺寸圖 Size A1 H (+) (+.) 單位 Unit : mm : 原點回復時的移動範圍及機械極限的停止位置 The moving range of returning origin, the stop position of mechanical limit. : 最高速度 (mm/s) 是以伺服馬達最高轉速 00rpm/min 為基準 aximum speed is based on the A servo motor's 00 RP. utaway View Xable hain Yable hain Ø 1 H BDetail View 一般 / 螺桿仕樣 GTH / GTY / ETH / Y 一般 / 皮帶仕樣 ETB / 無塵 / 螺桿仕樣 EH 無塵 / 皮帶仕樣 EB *0 Ø 1 *0 2 Z Stroke+(.) Z Stroke 2. B A A 12 0 Z 軸行程 Z Stroke (mm) H 10 2: 若 Z 軸使用台達 00W 馬達,Z 軸總長度會加長 mm If the Zaxis with Delta 00W motor,zaxis total length will be longer mm. aximum Speed (mm/s) 直交連結參考資料 Reference 行程 (mm) A : 代表該行程內可使用的最高安全速度, 若超過此速度, 滑台可能會有嚴重共振產生 aximum speed is refers to the highest safe speed that can be used in stroke, if more than aximum Speed (mm/s) the strandard speed, it may occur serious resonance. 行程 (mm) A aximum Speed (mm/s) 連結方向 ombination Direction 配件規格 Spec. Details 詳細規格 Xaxis Detail Spec. Z 軸詳細規格 Zaxis Detail Spec. P2 P1 詳細規格 Yaxis Detail Spec. 馬達廠牌選定 otor Brand Options P P XYTB 系列 XYTBA XYTBG XYTBF

19 XYTB0G 2 軸 /2axis 皮帶驅動 Belt Drive 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke 0mm mm 最高速度 aximum Speed mm/s mm/s A 伺服馬達容量 A Servo otor Output 標準連結滑台不提供同動精度 Assembly accuracy is not guaranteed for the standard multiaxis system. 基本仕樣 Specification 項目 Item 軸型式 odel Type 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 標準行程 ( 間隔 ) Stroke mm Pitch (mm) A 伺服馬達容量 A Servo otor Output (w) 使用環境 Environment 最大可搬重量 aximum Payload : 最高速度 (mm/s) 是以伺服馬達最高轉速 00rpm/min 為基準 aximum speed is based on the A servo motor s 00RP. ETB ETH1 ±0.0 ± ~0 0~ 00 0~0,%RH Below W 00W 型號表示方式 Ordering ethod 行程 (mm) 荷重 (kg) Y Payload 限定水平安裝 Only for horizontal installation. XYTB0 G 本體型號 odel 0~ 0001 特注式樣 Special Order o. 連結方式 ombination G 龍門型 Gantry Type 組合方向 ombination Direction 1 2 行程 ~0mm 間隔 mm Pitch 行程 0~mm 間隔 mm Pitch P Y T 馬達廠牌 otor Brand 三菱 itsubishi 國際 Panasonic 安川 Yaskawa 台達 Delta K 出貨方式 Delivery ethode 連結出貨 By Set 單軸出貨 By Kit

20 1 綜合型錄應用例 Application XYTB0G1 尺寸圖 Size G1 H (+1) (+.) D.2 : 原點回復時的移動範圍及機械極限的停止位置單位 Unit : mm The moving range of returning origin, the stop position of mechanical limit. utaway View Xable hain Yable hain...2 BDetail View Ø 1 H 1 1 B 10 2 DDetail View 0 2 Ø *Ø. thr. 0 一般 / 螺桿仕樣 GTH / GTY / ETH / Y 一般 / 皮帶仕樣 ETB / 無塵 / 螺桿仕樣 EH 無塵 / 皮帶仕樣 EB 直交連結 12. *0 Ø A 12 0 行程 (mm) : 代表該行程內可使用的最高安全速度, 若超過此速度, 滑台可能會有嚴重共振產生 aximum speed is refers to the highest safe speed that can be used in stroke, if more than the strandard speed, it may occur serious resonance 參考資料 Reference 2. 1 *0 A H aximum Speed (mm/s) 行程 (mm) A aximum Speed (mm/s) 行程 (mm) A aximum Speed (mm/s) 連結方向 ombination Direction 配件規格 Spec. Details 詳細規格 Xaxis Detail Spec. Z 軸詳細規格 Zaxis Detail Spec. P2 詳細規格 Yaxis Detail Spec. 馬達廠牌選定 otor Brand Options P P XYTB 系列 XYTBA XYTBG XYTBF

21 XYTBG 軸 /axis 皮帶驅動 Belt Drive 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke 標準連結滑台不提供同動精度 Assembly accuracy is not guaranteed for the standard multiaxis system. 基本仕樣 Specification 0mm 最高速度 aximum Speed mm Z 軸 mm/s mm/s Z 軸 A 伺服馬達容量 A Servo otor Output mm 0mm/s 項目 Item 軸型式 odel Type 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 標準行程 ( 間隔 ) Stroke mm Pitch (mm) A 伺服馬達容量 A Servo otor Output (w) 使用環境 Environment : 最高速度 (mm/s) 是以伺服馬達最高轉速 00rpm/min 為基準 aximum speed is based on the A servo motor s 00RP. 最大可搬重量 aximum Payload Z 軸 ETB ETH1 ETH ±0.0 ±0.01 ± ~0 0~ ~ 煞車 Brake 0~0,%RH Below W 型號表示方式 Ordering ethod XYTB G 本體型號 odel 00W Z 軸 00W+ 煞車 Z 軸行程 Z Stroke (mm) ~ 行程 (mm) 限定水平安裝 Only for horizontal installation. Z 軸荷重 Z Payload (kg) 0~ 0001 特注式樣 Special Order o. 連結方式 ombination G 龍門型 Gantry Type 組合方向 ombination Direction 1 2 行程 ~0mm 間隔 mm Pitch 行程 0~mm 間隔 mm Pitch Z 軸行程 Z Stroke ~mm 間隔 mm Pitch P Y T 馬達廠牌 otor Brand 三菱 itsubishi 國際 Panasonic 安川 Yaskawa 台達 Delta K 出貨方式 Delivery ethode 連結出貨 By Set 單軸出貨 By Kit

22 1 綜合型錄應用例 Application XYTBG1 尺寸圖 Size G1 H (+1) (+.) *0 Ø 1 *0 D A 12 0 A 2 : 原點回復時的移動範圍及機械極限的停止位置單位 Unit : mm The moving range of returning origin, the stop position of mechanical limit. 2: 若 Z 軸使用台達 00W 馬達,Z 軸總長度會加長 mm If the Zaxis with Delta 00W motor,zaxis total length will be longer mm..2 utaway View Xable hain Yable hain Z Stroke+(.).2 2. Z Stroke 10 行程 (mm) H. 2Ø 1 H 1. aximum Speed (mm/s) 2 2 BDetail View B DDetail View Ø *Ø. thr. 一般 / 螺桿仕樣 GTH / GTY / ETH / Y 一般 / 皮帶仕樣 ETB / 無塵 / 螺桿仕樣 EH 無塵 / 皮帶仕樣 EB 直交連結參考資料 Reference 行程 (mm) A : 代表該行程內可使用的最高安全速度, 若超過此速度, 滑台可能會有嚴重共振產生 aximum speed is refers to the highest safe speed that can be used in stroke, if more than aximum Speed (mm/s) the strandard speed, it may occur serious resonance. 行程 (mm) A aximum Speed (mm/s) 連結方向 ombination Direction 配件規格 Spec. Details 詳細規格 Xaxis Detail Spec. Z 軸詳細規格 Zaxis Detail Spec. P2 P1 詳細規格 Yaxis Detail Spec. 馬達廠牌選定 otor Brand Options P P XYTB 系列 XYTBA XYTBG XYTBF

23 XYTBF 2 軸 /2axis 皮帶驅動 Belt Drive 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke mm Z 軸 mm 最高速度 aximum Speed mm/s Z 軸 0mm/s A 伺服馬達容量 A Servo otor Output 標準連結滑台不提供同動精度 Assembly accuracy is not guaranteed for the standard multiaxis system. 基本仕樣 Specification 項目 Item 軸型式 odel Type 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 標準行程 ( 間隔 ) Stroke mm Pitch (mm) A 伺服馬達容量 A Servo otor Output (w) 使用環境 Environment 最大可搬重量 aximum Payload : 最高速度 (mm/s) 是以伺服馬達最高轉速 00rpm/min 為基準 aximum speed is based on the A servo motor s 00RP. Z 軸 ETB ETH ±0.0 ± ~ ~ 0 0+ 煞車 Brake 0~0,%RH Below 0W Z 軸 0W+ 煞車型號表示方式 Ordering ethod Z 軸行程 (mm) Z Stroke Z 軸荷重 (kg) Z Payload 限定壁掛安裝 Only for wall installation. XYTB F 1 0 本體型號 odel ~ 0001 特注式樣 Special Order o. 連結方式 ombination F 十字型 XY Type 組合方向 ombination Direction 1 行程 ~mm 間隔 mm Pitch 行程 ~mm 間隔 mm Pitch P Y T 馬達廠牌 otor Brand 三菱 itsubishi 國際 Panasonic 安川 Yaskawa 台達 Delta K 出貨方式 Delivery ethode 連結出貨 By Set 單軸出貨 By Kit

24 1 綜合型錄應用例 Application XYTBF1 尺寸圖 Size F1 2 單位 Unit : mm Xable hain 一般 / 螺桿仕樣 GTH / GTY / ETH / Y 一般 / 皮帶仕樣 ETB / H (Z Stroke+) Z Stroke B. (+1.) *0 Ø *0 10 A 0 A Z 軸行程 Z Stroke (mm) H aximum Speed (mm/s) 2Ø 1 : 原點回復時的移動範圍及機械極限的停止位置 The moving range of returning origin, the stop position of mechanical limit. : 代表該行程內可使用的最高安全速度, 若超過此速度, 滑台可能會有嚴重共振產生 aximum speed is refers to the highest safe speed that can be used in stroke, if more than the strandard speed, it may occur serious resonance BDetail View 無塵 / 螺桿仕樣 EH 無塵 / 皮帶仕樣 EB 直交連結參考資料 Reference 行程 (mm) A aximum Speed (mm/s) 行程 (mm) A aximum Speed (mm/s) 連結方向 ombination Direction 配件規格 Spec. Details 詳細規格 Xaxis Detail Spec. Z 軸詳細規格 Zaxis Detail Spec. P21 詳細規格 Yaxis Detail Spec. P 馬達廠牌選定 otor Brand Options P XYTB 系列 XYTBA XYTBG XYTBF

25 XYTB0F 2 軸 /2axis 皮帶驅動 Belt Drive 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke mm Z 軸 mm 最高速度 aximum Speed mm/s Z 軸 0mm/s A 伺服馬達容量 A Servo otor Output 標準連結滑台不提供同動精度 Assembly accuracy is not guaranteed for the standard multiaxis system. 基本仕樣 Specification 項目 Item 軸型式 odel Type 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 標準行程 ( 間隔 ) Stroke mm Pitch (mm) A 伺服馬達容量 A Servo otor Output (w) 使用環境 Environment 最大可搬重量 aximum Payload : 最高速度 (mm/s) 是以伺服馬達最高轉速 00rpm/min 為基準 aximum speed is based on the A servo motor s 00RP. Z 軸 ETB1 ETH ±0.0 ± ~ ~ 煞車 Brake 0~0,%RH Below 00W Z 軸 0W+ 煞車型號表示方式 Ordering ethod Z 軸行程 (mm) Z Stroke Z 軸荷重 (kg) Z Payload 限定壁掛安裝 Only for wall installation. XYTB0 F 1 0 本體型號 odel ~ 特注式樣 Special Order o. 連結方式 ombination F 十字型 XY Type 組合方向 ombination Direction 1 行程 ~mm 間隔 mm Pitch 行程 0~mm 間隔 mm Pitch P Y T 馬達廠牌 otor Brand 三菱 itsubishi 國際 Panasonic 安川 Yaskawa 台達 Delta K 出貨方式 Delivery ethode 連結出貨 By Set 單軸出貨 By Kit

26 1 綜合型錄應用例 Application XYTB0F1 尺寸圖 Size F1 2.. Xable hain 單位 Unit : mm 一般 / 螺桿仕樣 GTH / GTY / ETH / Y 一般 / 皮帶仕樣 ETB / 2 2 H (Z Stroke+). Z Stroke 21. B Ø H 1 BDetail View 0 無塵 / 螺桿仕樣 EH 無塵 / 皮帶仕樣 EB 直交連結 (+2.) *0 Ø A 1 : 原點回復時的移動範圍及機械極限的停止位置 The moving range of returning origin, the stop position of mechanical limit. 2:Z 軸總高度會依搭配的馬達廠牌及型號而變動 The total height of Zaxis is depends on different motor's brands. 參考資料 Reference 0 10 Z 軸行程 Z Stroke (mm) *0 A H aximum Speed (mm/s) 0 行程 (mm) A aximum Speed (mm/s) 行程 (mm) A aximum Speed (mm/s) 連結方向 ombination Direction 配件規格 Spec. Details 詳細規格 Xaxis Detail Spec. Z 軸詳細規格 Zaxis Detail Spec. 詳細規格 P2 Yaxis Detail Spec. P1 馬達廠牌選定 otor Brand Options P XYTB 系列 XYTBA XYTBG XYTBF

綜合型錄規格部品基本仕樣 Specification 位置重複精度 Repeatability (mm) 螺桿導程 Belt ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 最大可搬重量 aximum Payload 垂直使用 Vertical (kg) Spec 定格推力

綜合型錄規格部品基本仕樣 Specification 位置重複精度 Repeatability (mm) 螺桿導程 Belt ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 最大可搬重量 aximum Payload 垂直使用 Vertical (kg) Spec 定格推力綜合型錄 ETH 1-axis 螺桿驅動 Ball Screw Drive 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面最大行程 aximum Stroke 800mm 最高速度 83mm/s 最大靜止轉距 0..m. 滾珠螺桿 ø1mm 直線滑軌 X-1 支 aximum Speed aximum Static Torque Ball Screw inear Guide 型號表示方式 Ordering