Microsoft Word - 第二章 卷烟包装设备传动链分析.doc

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1 第 二 章 卷 烟 包 装 设 备 传 动 系 统 分 析 第 一 节 小 包 包 装 机 机 械 传 动 系 统 分 析 一 GDX1 小 盒 包 装 机 传 动 系 统 分 析 GDX1 型 软 盒 包 装 机 的 传 动 系 统 是 一 个 机 电 配 合, 由 直 流 电 机 无 级 调 速 (MICROII 电 控 系 统 采 用 交 流 电 机 变 频 无 级 调 速 ) 驱 动, 以 齿 轮 传 动 为 主 的 主 传 动 系 统 来 带 动 凸 轮 机 构 及 铝 箔 纸 传 动 链 商 标 纸 传 动 链 封 签 传 动 链 烟 包 输 出 传 动 链 此 外 还 根 据 包 装 工 艺 的 需 要, 配 以 5 个 小 功 率 的 辅 助 电 机 来 完 成 单 个 动 作 ( 一 ) 主 传 动 系 统 本 机 的 主 传 动 由 直 流 主 电 机 (6.3KW) 驱 动, 经 过 二 级 三 角 皮 带 传 动 后, 将 运 动 传 递 给 7 个 主 传 动 齿 轮 和 其 相 应 的 各 轴, 再 通 过 凸 轮 连 杆 等 各 个 机 构, 完 成 烟 支 组 成 型 铝 箔 纸 包 装 商 标 纸 包 装 和 封 签 粘 贴 等 包 装 动 作 1. 传 动 路 线 主 传 动 原 理 见 图 2 1, 传 动 路 线 表 达 式 见 图 传 动 路 线 表 达 式 主 电 机 的 动 力 经 过 二 级 三 角 皮 带 传 到 弹 性 联 轴 器 M1, 由 M1 传 给 轴 13, 安 装 在 轴 13 上 的 齿 轮 Z9 分 三 路 将 主 电 机 的 动 力 传 递 给 Z1 Z27 共 27 个 主 传 动 齿 轮 主 传 动 齿 轮 模 数 M=2, 齿 轮 精 度 5 级, 高 精 度 的 齿 轮 保 证 了 运 动 的 精 度 和 平 稳 性 主 传 动 齿 轮 由 润 滑 系 统 的 润 滑 油 以 自 流 式 和 飞 溅 两 种 方 式 进 行 润 滑, 降 低 了 齿 轮 的 发 热 和 噪 声 (1) 一 号 轮 传 动 轴 13 上 齿 轮 Z9 通 过 中 间 齿 轮 Z8 齿 轮 Z7 将 动 力 传 递 给 轴 12, 安 装 在 轴 12 上 的 齿 轮 Z35 带 动 中 间 齿 轮 Z34 齿 轮 Z33, 固 定 在 齿 轮 Z33 上 的 双 拨 轮 B1(Z=2) 拨 动 有 六 个 槽 的 槽 轮 ( 称 马 尔 他 轮 )C1, 与 槽 轮 C1 相 连 的 齿 轮 Z32 将 运 动 传 递 给 齿 轮 Z31 带 动 二 工 位 的 一 号 轮 座 旋 转, 安 装 在 一 号 轮 轮 座 上 的 一 号 轮 随 之 旋 转 轴 12 上 的 凸 轮 T12 通 过 滚 子 连 杆 机 构 一 号 轮 内 凸 轮 驱 动 一 号 轮 夹 钳 的 张 开 和 夹 57

2 紧 图 2 1 GDX1 型 软 盒 包 装 机 主 传 动 原 理 图 58

3 图 2 2 主 传 动 路 线 表 达 式 (2) 二 号 轮 传 动 轴 13 上 齿 轮 Z9 通 过 中 间 齿 轮 Z10 齿 轮 Zll, 带 动 曲 柄 轴 11, 曲 柄 轴 11 端 部 的 拨 轮 B3 拨 动 八 槽 槽 轮 C3, 从 而 带 动 八 工 位 的 二 号 轮 旋 转 59

4 与 固 定 在 曲 柄 轴 11 上 的 凸 轮 T21 相 连 的 齿 轮 Z37 将 运 动 传 至 Z36, 带 动 锁 止 弧 S1, 锁 止 弧 S1 的 作 用 是 在 槽 轮 静 止 不 动 时 起 锁 紧 作 用, 并 随 槽 轮 转 动 而 脱 开 (3) 三 号 轮 传 动 轴 13 上 齿 轮 Z9 传 给 中 间 齿 轮 Z15 中 间 机 身 的 齿 轮 Z16 齿 轮 Z17, 带 动 曲 柄 轴 2( 中 ), 曲 柄 轴 2( 中 ) 端 部 的 拨 轮 B4 拨 动 八 槽 槽 轮 C4, 从 而 带 动 八 工 位 的 三 号 轮 旋 转 固 定 在 曲 柄 轴 2( 中 ) 上 的 齿 轮 Z39 传 动 Z38, 带 动 锁 止 弧 S2, 其 作 用 同 上 述 锁 止 弧 S1 (4) 四 号 轮 传 动 轴 13 上 齿 轮 Z9 传 动 中 间 齿 轮 Z15 中 间 机 身 的 齿 轮 Z16 Z20, 再 传 动 给 右 机 身 齿 轮 Z21 Z22, 带 动 轴 1 转 动 固 定 在 轴 1 上 的 拨 轮 B5, 拨 动 六 槽 槽 轮 C5, 槽 轮 C5 固 定 在 齿 轮 Z50 轴 上, 槽 轮 CS 旋 转 带 动 齿 轮 轴 Z50 旋 转, 与 Z50 啮 合 的 齿 轮 Z51 转 动, 从 而 带 动 24 工 位 的 四 号 轮 旋 转 ( 二 ) 烟 库 传 动 链 1. 传 动 路 线 烟 库 的 传 动 是 由 单 独 电 机 驱 动 的, 其 传 动 原 理 见 图 2 3 图 2 3 烟 库 传 动 原 理 图 烟 支 搅 动 电 机 带 动 齿 轮 Z1, 将 运 动 传 给 齿 轮 Z2, 齿 轮 Z2 安 装 在 齿 轮 Z3 的 同 一 轴 上, 齿 轮 Z3 带 动 中 间 齿 轮 Z4, 把 运 动 传 给 内 齿 轮 凸 轮 Z5, 该 凸 轮 通 过 连 杆 机 构 带 动 拍 烟 板 和 菱 形 块 运 动 齿 轮 轴 Z3 是 一 个 偏 心 轴, 通 过 偏 心 带 动 连 块, 使 齿 条 Z6 作 往 复 移 动 齿 条 Z6 的 移 动 带 动 了 23 个 小 齿 轮 Z7 转 动, 从 而 使 小 齿 轮 Z7 同 轴 的 23 个 搅 动 辊 搅 动 拍 烟 板 的 作 用 是 将 烟 库 中 的 烟 支 拍 齐 菱 形 块 的 作 用 是 搅 动 烟 库 中 的 烟 支, 使 烟 支 能 恰 当 分 流, 以 平 衡 三 个 下 烟 通 道 所 需 要 的 烟 支 适 当 调 整 菱 形 块 的 角 度 可 改 变 烟 支 流 向, 平 衡 各 下 烟 通 道 的 烟 支 供 给 60

5 烟 支 搅 动 辊 的 作 用 是 搅 动 烟 支, 使 其 周 围 紧 挨 着 的 烟 支 搅 动 后 能 逐 一 地 进 入 下 烟 通 道, 避 免 产 生 两 支 烟 挤 在 下 烟 通 道 入 口 处 而 造 成 下 烟 堵 塞 2. 传 动 路 线 表 达 式 电 机 M Z 1 /Z 2 Z 3 /Z 4 Z 4 /Z 5 拍 烟 板 和 菱 形 板 偏 心 轮 Z 6 /Z 7 23 个 搅 动 辊 ( 三 ) 铝 箔 纸 传 动 链 1. 传 动 路 线 铝 箔 纸 传 动 的 原 理 见 图 2 4 图 2 4 铝 箔 纸 传 动 原 理 图 61

6 在 图 2 4 中, 单 向 轮 刻 痕 轮 刻 R 轮 切 纸 刀 和 送 纸 轮 的 排 列 是 按 GDX1 型 软 盒 包 装 机 中 铝 箔 纸 下 纸 过 程 的 先 后 排 列 的 铝 箔 纸 传 动 的 动 力 来 自 主 传 动 系 统 中 的 轴 16( 参 见 图 2 1), 通 过 安 装 在 轴 上 的 两 个 齿 轮 Z1 和 Z2 分 两 路 传 递 轴 16 上 的 齿 轮 Z2 经 中 间 齿 轮 Z3 传 给 齿 轮 Z4, 齿 轮 Z4 又 分 两 路 传 递 一 路 是 齿 轮 Z4 直 接 传 给 齿 轮 Z5, 带 动 可 调 切 纸 刀 转 动 : 另 一 路 则 由 齿 轮 Z4 同 轴 的 齿 轮 Z 10 传 递, 通 过 一 组 齿 轮 传 递 后 传 给 压 紧 滚 轮 R7, 送 纸 滚 轮 R8 R9 及 铣 扁 滚 轮 R10 轴 16 上 的 另 一 齿 轮 Z1 经 中 间 齿 轮 Z20 传 给 齿 轮 Z21 后 带 动 加 速 轮 Rll 及 加 速 论 R12 可 调 切 纸 刀 轴 的 运 动 通 过 齿 轮 Z8 Z7 带 动 宽 齿 轮 Z9 使 固 定 切 纸 刀 旋 转 ; 可 调 切 纸 刀 轴 上 的 齿 轮 Z6 带 动 齿 轮 Z22, 再 经 齿 轮 Z34 Z35 后, 带 动 刻 R 轮 R5 R6; 可 调 切 纸 刀 轴 上 的 链 轮 Z36 通 过 一 组 链 轮 和 齿 轮 副 分 别 带 动 单 向 轮 Rl R2 固 定 切 纸 刀 轴 上 的 齿 轮 Z33 经 中 间 齿 轮 Z32 将 运 动 传 给 齿 轮 Z31, 再 经 齿 轮 副 Z30 Z29 带 动 刻 痕 凸 轮 R3 和 刻 痕 凹 轮 R4 2. 传 动 路 线 表 达 式 铝 箔 纸 供 给 传 动 路 线 表 达 式 见 图 2 5 图 2 5 铝 箔 纸 供 给 传 动 路 线 表 达 式 62

7 ( 四 ) 商 标 纸 供 纸 装 置 传 动 链 1. 传 动 路 线 商 标 纸 供 纸 装 置 传 动 原 理 见 图 2 6 由 主 传 动 系 统 6 号 轴 ( 参 见 图 2 1) 传 来 动 力, 通 过 安 装 在 6 号 轴 上 的 凸 轮 T1 带 动 商 标 纸 内 移 7mm 机 构, 安 装 在 6 号 轴 上 的 齿 轮 Z1 啮 合 齿 轮 Z2, 再 由 齿 轮 Z3 分 两 路 传 递 动 力, 分 别 完 成 吸 纸 轮 移 动 摆 动, 以 及 商 标 纸 输 送 和 涂 胶 图 2 6 商 标 纸 供 纸 装 置 传 动 原 理 图 1. 吸 纸 轮 主 传 动 6 号 轴 上 齿 轮 Z1 传 动 中 间 齿 轮 Z2, 由 齿 轮 Z2 通 过 中 间 齿 转 Z5 传 递 到 齿 轮 Z4, 63

8 从 而 带 动 轴 II 转 动 轴 II 上 有 凸 轮 T2, 通 过 连 杆 机 构 控 制 气 缸 C 升 降, 决 定 吸 纸 轮 吸 释 工 作 状 态, 轴 Ⅱ 为 扇 形 轮 轴, 通 过 摆 杆 来 带 动 轴 I 沿 着 导 轨 作 往 复 移 动, 轴 I 上 装 有 扇 形 齿 轮 Z25, 与 齿 条 Z26 啮 合, 使 吸 纸 轮 在 移 动 的 同 时 又 作 摆 动 2. 滚 轮 中 间 齿 轮 Z2 啮 合 齿 轮 Z3, 带 动 轴 III 转 动, 轴 Ⅲ 上 齿 轮 Z 8 通 过 中 间 齿 轮 Z7 传 递 到 齿 轮 Z 6, 从 而 带 动 滚 轮 转 动 滚 轮 上 有 一 缺 口, 作 用 是 方 便 进 纸, 且 使 商 标 纸 平 整 3. 涂 胶 板 当 机 器 停 止 时 涂 胶 辊 仍 在 转 动, 防 止 涂 胶 板 上 胶 水 不 均 匀 及 产 生 干 结, 工 作 原 理 如 下 : 见 图 2 6, 当 机 器 停 止 工 作 时, 电 动 机 工 作, 通 过 联 轴 器 M4 单 向 联 轴 器 M3, 使 齿 轮 Z23 转 动, 齿 轮 Z23 分 两 路 传 动 一 路 同 齿 轮 Z20 啮 合 带 动 轴 Ⅳ 转 动, 轴 Ⅳ 带 动 涂 胶 板 转 动 : 机 器 停 止 时, 由 于 电 磁 铁 的 作 用, 软 轮 后 仰, 使 齿 轮 Z22 同 齿 轮 Z21 脱 开, 软 轮 停 止 转 动, 且 涂 胶 板 上 的 胶 水 不 会 粘 到 软 轮 上, 保 持 软 轮 的 清 洁 另 一 路 则 与 齿 轮 Z24 啮 合, 带 动 涂 胶 辊 转 动, 以 免 胶 水 在 停 机 时 干 结 2. 传 动 路 线 表 达 式 商 标 纸 供 纸 装 置 传 动 路 线 表 达 式 见 图 2 7 图 2 7 商 标 纸 供 纸 装 置 传 动 路 线 表 达 式 64

9 ( 五 ) 封 签 传 动 链 1. 传 动 路 线 封 签 传 动 原 理 见 图 2 8 烟 包 输 出 通 道 部 件 的 链 轮 Z1 通 过 链 条 把 动 力 传 递 给 封 签 传 动 系 统 中 的 链 轮 Z3 链 轮 Z3 与 齿 轮 Z4 系 一 体 零 件, 且 与 轴 I 用 圆 锥 销 固 定 连 接, 链 轮 Z3 转 动 后, 经 轴 I 和 齿 轮 Z4 分 别 将 动 力 传 递 给 真 空 系 统 的 真 空 分 配 盘 2 和 齿 轮 Z5, 作 以 下 动 作 图 2 8 封 签 传 动 原 理 图 1. 配 气 盘 2. 分 气 盘 3. 摇 臂 4. 连 杆 5. 下 纸 基 准 盒 6. 连 杆 7. 轴 销 8. 第 一 导 纸 轮 9. 压 簧 10. 离 合 把 手 11. 切 纸 刀 12. 滑 块 13. 夹 块 14. 连 杆 15. 摇 臂 16. 摇 臂 17. 滑 座 18. 吸 封 签 轮 19. 第 三 导 纸 轮 20. 第 二 导 纸 轮 21. 上 胶 轮 22. 涂 胶 轮 M1. 电 动 机 M2. 超 越 离 合 器 T1. 凸 轮 (1) 真 空 分 配 盘 轴 I 带 动 真 空 分 配 盘 2 转 动, 通 过 配 气 盘 l 和 气 动 管 路 控 制 吸 封 签 轮 18 的 开 启 和 关 闭 65

10 (2) 下 纸 基 准 盒 前 移 齿 轮 Z4 和 齿 轮 Z5 啮 合 带 动 轴 Ⅱ 转 动, 与 轴 Ⅱ 固 定 连 接 的 凸 轮 T1 齿 轮 Z8 齿 轮 Z19 也 跟 随 一 起 转 动 凸 轮 T1 通 过 滚 子 连 杆 带 动 扇 形 齿 轮 Z6 使 与 其 啮 合 的 齿 条 Z7 作 往 复 移 动, 再 通 过 连 杆 6 来 带 动 下 纸 基 准 盒 5 前 移 后 退 : 前 移 时 让 封 签 叉 形 板 吸 走 封 签, 后 退 时 让 封 签 顺 利 落 入 下 纸 基 准 盒 内 (3) 从 动 轮 抬 起 凸 轮 T1 端 面 槽 通 过 滚 子 连 杆 4 带 动 摆 臂 3 作 上 下 摆 动 向 上 摆 动 时, 摆 臂 3 上 从 动 轮 抬 起, 下 纸 基 准 盒 5 前 移 到 位, 准 备 接 封 签 纸 ; 向 下 摆 动 时, 摆 臂 上 的 从 动 轮 与 第 三 导 纸 轮 相 配 合, 把 封 签 纸 送 入 下 纸 基 准 盒 内 (4) 第 一 导 纸 轮 齿 轮 Z8 与 齿 轮 Z9 啮 合, 固 定 在 齿 轮 Z9 上 的 轴 销 7 插 入 齿 轮 Z10 上 的 孔 内, 使 齿 轮 Z10 也 跟 随 一 起 转 动, 带 动 第 一 导 纸 轮 8 转 动 第 一 导 纸 轮 8 是 一 个 不 等 半 径 的 圆 形 零 件, 其 中 140 范 围 为 R=15mm, 作 用 是 输 送 封 签 纸, 另 220 范 围 为 R=13.5mm, 作 用 是 让 封 签 轮 能 将 封 签 纸 送 入 且 过 第 一 导 轮 中 心 线 当 停 机 情 况 下, 如 果 需 单 独 盘 动 吸 封 签 轮 18 运 动, 只 要 把 离 合 把 手 10 向 前 推, 使 其 与 第 一 导 纸 轮 8 处 在 啮 合 状 态, 则 齿 轮 Z9 后 移 与 齿 轮 Z8 脱 离 啮 合, 且 销 7 也 从 齿 轮 Z10 上 脱 开, 此 时 转 动 离 合 把 手 10 就 能 带 动 吸 封 签 轮 18 运 动, 实 现 手 动 送 封 签 纸 (5) 吸 封 签 轮 运 动 吸 封 签 轮 的 运 动 是 往 复 直 线 运 动 和 旋 转 摆 动 的 合 运 动 轴 Ⅱ 上 的 齿 轮 Z8 带 动 齿 轮 Z9, 齿 轮 Z9 通 过 轴 销 带 动 齿 轮 Z10, 并 带 动 齿 轮 Z11 Z12 Z13 Z14 转 动 夹 块 13 与 齿 轮 Z14 的 轴 固 定 连 接, 滑 块 12 用 销 轴 与 夹 块 13 装 在 一 起, 齿 轮 Z14 转 动 的 同 时 带 动 滑 块 12 运 动 连 杆 14 摇 臂 15 摇 臂 16 与 滑 座 17 组 成 摇 杆 机 构, 这 样 滑 块 12 的 运 动 可 通 过 一 系 列 传 递 使 滑 座 17 沿 箱 体 内 固 定 的 导 轨 作 直 线 往 复 运 动 在 滑 座 17 的 体 内 装 有 一 轴, 其 后 端 固 定 着 与 固 定 齿 条 Z16 相 啮 合 的 扇 形 齿 轮 15, 由 于 齿 条 Z16 和 扇 形 齿 轮 15 的 作 用, 当 滑 座 17 作 往 复 运 动 时, 吸 封 签 轮 在 随 之 往 复 运 动 的 同 时, 使 其 又 作 旋 转 摆 动 吸 封 签 轮 18 的 运 动 为 复 合 运 动 (6) 第 二 第 三 导 纸 轮 轴 Ⅱ 上 的 齿 轮 Z19 带 动 齿 轮 Z20 后 分 别 作 以 下 运 动 齿 轮 Z20 带 动 齿 轮 Z21, 使 与 之 用 同 轴 固 定 连 接 的 第 二 导 纸 轮 20 也 转 动, 实 现 输 送 封 签 的 目 的 ; 同 时, 齿 轮 Z21 与 齿 轮 Z22 啮 合, 带 动 齿 轮 Z23, 从 而 使 第 三 导 纸 轮 19 转 动, 第 三 导 纸 轮 19 和 从 动 滚 轮 把 封 签 纸 输 送 到 封 签 下 纸 基 准 盒 (7) 封 签 纸 上 胶 齿 轮 Z20 与 齿 轮 Z24 固 定 连 接, 齿 轮 Z24 带 动 齿 轮 Z25 转 动, 齿 轮 Z25 和 上 胶 轮 21 用 同 轴 固 定 连 接, 上 胶 轮 21 随 之 转 动 : 齿 轮 Z25 带 动 齿 轮 Z26 齿 轮 Z27, 从 而 使 涂 胶 轮 22 转 动, 把 胶 水 涂 在 封 签 上 (8) 胶 水 搅 拌 齿 轮 Z25 与 齿 轮 Z28 也 啮 合, 齿 轮 Z28 转 动 时 带 动 齿 轮 Z29, 齿 轮 Z29 的 孔 内 装 有 超 越 离 合 器 M2, 由 于 超 越 离 合 器 M2 的 作 用, 上 述 所 传 递 的 动 力 不 能 传 给 电 动 机 M1 当 停 机 时, 66

11 人 工 脱 开 胶 缸, 由 电 动 机 M1 通 过 超 越 离 合 器 的 作 用 把 动 力 传 递 给 上 胶 轮 2l 和 涂 胶 轮 22, 带 动 二 轮 转 动, 搅 拌 胶 水, 使 胶 水 不 易 干 结 2. 传 动 路 线 表 达 式 封 签 纸 部 件 传 动 路 线 表 达 式 见 图 2 9 图 2 9 封 签 纸 部 件 传 动 路 线 表 达 式 封 签 纸 手 动 进 给 : 离 合 把 手 10 压 簧 9 齿 轮 10 齿 轮 11 同 上 传 动 路 线 ( 六 ) 烟 包 输 出 传 动 链 1. 传 动 路 线 烟 包 输 出 传 动 原 理 见 图 2 10 主 传 动 系 统 的 左 机 身 轴 3( 参 见 图 2 1) 是 烟 包 输 出 传 动 链 的 动 力 源 轴 3 即 图 2 10 的 轴 I, 通 过 其 轴 端 牙 嵌 离 合 方 式, 将 动 力 输 入 烟 包 输 出 传 动 箱 的 轴 Ⅱ 后 分 六 路 输 出 (1) 烟 包 上 部 拍 板 固 定 在 轴 Ⅱ 上 的 凸 轮 T1 将 运 动 通 过 滚 珠 小 轴 连 杆, 传 递 给 烟 包 上 部 拍 板 机 构, 对 烟 包 输 出 通 道 中 步 进 的 烟 包, 在 其 停 顿 的 间 隙 进 行 拍 烟 动 作 (2) 推 烟 固 定 在 轴 Ⅱ 的 凸 轮 T2 通 过 滚 珠 小 轴 连 杆, 将 凸 轮 运 动 输 出 给 双 推 杆 作 直 线 运 动, 67

12 将 贴 好 封 签 后 的 烟 包 横 向 推 进 一 个 烟 包 厚 度 的 距 离 (22.5mm 或 者 22mm) (3) 烟 包 输 出 步 进 固 定 在 轴 Ⅱ 上 的 斜 齿 轮 Z1 将 动 力 传 递 给 斜 齿 轮 Z2, 与 斜 齿 轮 Z2 同 轴 的 凸 轮 T4 也 随 之 旋 转 T4 凸 轮 的 旋 转, 拨 动 滚 子 盘 R1 作 间 歇 转 动,R1 是 一 个 12 等 分 的 滚 子 盘,R1 的 间 歇 转 动 带 动 轴 Ⅲ 作 间 歇 转 动, 并 带 动 固 定 在 轴 Ⅲ 上 的 斜 齿 轮 Z6 Z8, 斜 齿 轮 Z6 Z8 将 动 力 传 递 给 斜 齿 轮 Z7 Z9 带 动 皮 带 轮 R2 R3 作 间 歇 转 动 运 动, 皮 带 轮 R2 R3 的 步 进 运 动 通 过 皮 带 传 送 实 现 烟 包 输 出 步 进 输 出 图 2 10 烟 包 输 出 传 动 原 理 图 (4) 封 签 机 构 动 力 源 固 定 在 轴 Ⅱ 上 的 双 联 链 轮 Z3 通 过 链 传 动 将 动 力 传 输 给 封 签 机 构 (5) 接 烟 固 定 在 轴 Ⅱ 上 的 凸 轮 T3 通 过 滚 珠 小 轴 和 连 杆 机 构 的 传 递, 实 现 接 烟 杆 在 烟 包 通 过 封 签 叉 形 板 时 能 随 着 刚 完 成 封 签 粘 贴 的 烟 包 一 起 向 后 退 至 烟 包 输 出 通 道, 目 的 是 防 止 刚 完 成 粘 贴 的 封 签 在 烟 包 上 偏 移 (6) 烟 包 输 出 轮 固 定 在 轴 Ⅱ 上 的 斜 齿 轮 Z4 将 动 力 传 递 给 斜 齿 轮 Z5, 并 通 过 万 向 轴 Ⅳ 连 接 将 动 力 传 给 轴 V, 固 定 在 轴 V 上 的 转 动 座 B1 随 之 旋 转, 转 动 座 B1 上 的 偏 心 轴 Ⅵ 之 一 端 装 有 小 齿 轮 Z11, 68

13 小 齿 轮 Z11 围 绕 着 空 套 在 轴 Ⅱ 上 的 齿 轮 Z10 作 公 转, 齿 轮 Z10 与 机 座 相 连, 本 身 不 转 动, 偏 心 轴 Ⅵ 的 偏 心 端 通 过 连 杆 带 动 轴 Ⅶ, 轴 Ⅶ 通 过 弹 簧 的 作 用 使 法 兰 盘 F1 作 变 速 运 动, 法 兰 盘 F1 通 过 6 个 钢 球 将 运 动 传 递 给 十 字 转 盘, 实 现 烟 包 输 出 时 的 变 速 要 求 2. 传 动 路 线 表 达 式 烟 包 输 出 部 件 传 动 路 线 表 达 式 见 图 2 11 图 2 11 烟 包 输 出 部 件 传 动 路 线 表 达 式 二 GDX2 型 硬 盒 包 装 机 传 动 系 统 分 析 ( 一 ) 主 传 动 系 统 本 机 的 主 传 动 由 直 流 主 电 机 (6.3KW) 驱 动, 经 过 二 级 三 角 皮 带 传 动 后, 将 运 动 传 递 给 6 只 主 传 动 齿 轮 和 其 相 应 的 各 轴, 再 通 过 凸 轮 连 杆 等 各 个 机 构, 完 成 烟 支 组 成 型 铝 箔 纸 包 装 内 框 纸 包 装 和 商 标 纸 包 装 等 包 装 动 作 1. 传 动 路 线 主 传 动 原 理 见 图 2 12, 传 动 路 线 表 达 式 见 图

14 图 2 12 GDX2 主 传 动 原 理 图 GDX2 右 机 身 的 传 动 ( 烟 支 供 给 与 检 测 输 送 内 衬 纸 的 切 割 与 输 送 ) 与 GDX1 基 本 一 样, 在 此 就 不 再 重 述 这 里 主 要 介 绍 与 GDX1 不 同 的 商 标 纸 供 给 内 框 纸 的 供 给 烟 包 包 装 成 型 及 输 出 部 分 的 传 动 70

15 2. 传 动 路 线 表 达 式 图 2 13 GDX2 主 传 动 路 线 表 达 式 ( 二 ) 左 机 座 及 3 4 号 轮 传 动 链 1. 传 动 路 线 左 机 座 及 3 4 号 轮 部 件 的 传 动 路 线 见 图 2 14, 传 动 路 线 表 达 式 见 图

16 图 2 14 左 机 座 及 3 4 号 轮 部 件 的 传 动 路 线 2. 传 动 路 线 表 达 式 72

17 图 2 15 左 机 座 及 3 4 号 轮 部 件 传 动 路 线 表 达 式 左 机 座 及 3 4 号 轮 传 动 的 动 力 来 自 主 传 动 的 中 间 齿 轮 Z 0 ( 图 2 13 中 的 Z 28 ) 齿 轮 Z 0 通 过 齿 轮 Z 1 Z 2 把 动 力 传 递 给 轴 Ⅰ 1 轴 Ⅰ 1 通 过 一 对 伞 齿 轮, 带 动 槽 轮 机 构, 进 而 驱 动 3 号 轮 作 间 歇 运 动 轴 Ⅰ 1 还 安 装 有 3 个 凸 轮 T 1 T 2 T 3,T 1 带 动 3 号 轮 到 4 号 轮 之 间 的 护 烟 托 板 做 上 下 运 动,T 2 通 过 扇 形 齿 轮 齿 轮 和 齿 轮 齿 条 机 构, 带 动 3 号 轮 接 烟 随 动 板 工 作,T 3 带 动 4 号 轮 接 烟 随 动 板 工 作 轴 Ⅰ 1 还 通 过 齿 轮 Z 3 Z 4 Z 5 带 动 轴 Ⅰ 2 旋 转,Ⅰ 2 通 过 一 对 伞 齿 轮, 带 动 槽 轮 机 构, 进 而 驱 动 4 号 轮 作 间 歇 运 动 Ⅰ 2 上 凸 轮 T 4 带 动 4 号 轮 烟 包 推 出 推 杆 工 作, 而 凸 轮 T 5 T 6 分 别 驱 动 内 框 纸 上 下 接 纸 定 位 器 工 作, 轴 Ⅰ 2 还 通 过 Z 6 Z 12 带 动 5 号 轮 传 动 箱 轴 Ⅰ 2 还 通 过 Z 5 Z 7 带 动 轴 Ⅰ 3 旋 转,Ⅰ 3 通 过 联 轴 器 带 动 内 框 纸 部 件 工 作 Ⅰ 3 通 过 Z 7 Z 8 Z 7a 带 动 轴 Ⅰ 4 旋 转, 轴 Ⅰ 4 通 过 联 轴 器 带 动 商 标 纸 部 件 工 作 轴 Ⅰ 4 通 过 Z 7a Z 9 Z 10 带 动 轴 Ⅰ 5 旋 转, 轴 Ⅰ 5 安 装 有 4 个 凸 轮 T 7 T 8 T 9 T 10,T 7 T 8 分 别 驱 动 4 号 轮 烟 包 前 后 提 升 随 动 杆 工 作,T 9 驱 动 4 号 轮 至 5 号 轮 商 标 纸 B F 面 卡 纸 随 动,T 10 驱 动 商 标 纸 H M 面 折 迭 器 轴 Ⅰ 5 通 过 Z 10 Z 9a Z 11 带 动 轴 Ⅰ 6 旋 转 ( 三 )5 号 轮 ( 传 动 箱 ) 传 动 链 1. 传 动 路 线 5 号 轮 ( 传 动 箱 ) 部 件 的 传 动 路 线 见 图 2 16, 传 动 路 线 表 达 式 见 图

18 图 号 轮 ( 传 动 箱 ) 部 件 的 传 动 路 线 74

19 2. 传 动 路 线 表 达 式 图 号 轮 ( 传 动 箱 ) 部 件 传 动 路 线 表 达 式 5 号 轮 传 动 箱 的 传 动 动 力 来 自 左 机 座 的 齿 轮 Z 6 动 力 通 过 Z 1 Z 2 传 给 齿 轮 Z 3, 齿 轮 Z 3 通 过 Z 4 将 动 力 传 给 轴 Ⅰ 1,Ⅰ 1 上 凸 轮 T 1 带 动 3 号 轮 推 烟 板 将 铝 箔 纸 烟 包 推 送 到 4 号 轮 与 内 框 纸 结 合 另 外,Ⅰ 1 上 齿 轮 Z 4 Z 5 将 动 力 传 给 齿 轮 Z 6, 齿 轮 Z 6 的 轴 Ⅰ 3 上 凸 轮 T 3 带 动 烟 包 进 入 3 号 轮 护 烟 板 动 作 同 时, 中 间 齿 轮 Z 25 通 过 齿 轮 Z 6 的 轴 Ⅰ 2, 轴 Ⅰ 2 上 凸 轮 带 动 坏 包 剔 除 器 工 作 齿 轮 Z 3 通 过 Z 9 将 动 力 传 给 轴 Ⅰ 5, 轴 Ⅰ 5 上 凸 轮 驱 动 商 标 纸 折 迭 压 板 工 作 轴 Ⅰ 5 上 齿 轮 Z 9 又 通 过 Z 10 将 动 力 传 给 齿 轮 Z 11, 从 而 带 动 轴 Ⅰ 8 转 动, 轴 Ⅰ 8 上 装 有 3 个 凸 轮 T 6 T 7 T 8, 凸 轮 T 6 通 过 扇 形 齿 轮 齿 轮 和 齿 轮 齿 条 机 构 完 成 烟 包 从 5 号 轮 推 入 6 号 轮 ; 凸 轮 T 7 带 动 5 号 轮 出 口 商 标 纸 B F 面 压 紧 板 工 作 ; 凸 轮 T 8 带 动 5 号 轮 出 口 烟 包 定 位 器 工 作 轴 Ⅰ 6 上 齿 轮 Z 11 又 通 过 中 间 齿 轮 Z 12, 将 动 力 传 递 给 轴 Ⅰ 7, 轴 Ⅰ 7 上 装 有 3 个 凸 轮 T 9 T 10 T 11, 凸 轮 T 9 驱 动 7 号 轮 接 烟 随 动 板, 凸 轮 T 10 驱 动 5 号 轮 商 标 纸 C E 两 面 旋 转 折 迭 器, 凸 轮 T 11 驱 动 5 号 轮 商 标 纸 B F 面 压 紧 杆 工 作 齿 轮 Z 3 又 通 过 Z 16 带 动 轴 Ⅰ 4 转 动, 从 而 使 轴 Ⅰ 4 上 凸 轮 T 4 驱 动 商 标 纸 折 迭 压 板 工 作 ( 四 )6 7 8 号 轮 传 动 链 1. 传 动 路 线 烟 包 输 出 部 件 的 传 动 路 线 见 图 2 18, 传 动 路 线 表 达 式 见 图

20 图 2 18 烟 包 输 出 部 件 的 传 动 路 线 2. 传 动 路 线 表 达 式 76 图 2 19 烟 包 输 出 部 件 传 动 路 线 表 达 式

21 (3)6 号 轮 的 工 作 原 理 6 号 轮 是 一 个 水 平 放 置 的, 按 顺 时 针 方 向 间 歇 转 动 的 成 形 烟 包 输 送 轮, 轮 的 外 圆 等 份 地 装 有 8 个 成 形 烟 包 定 位 模 框, 模 框 的 中 心 与 5 号 轮 的 水 平 中 心 处 于 同 一 高 度 位 置 这 样 两 轮 在 停 顿 时,5 号 轮 左 侧 模 框 内 的 成 形 烟 包 可 穿 过 两 包 装 轮 间 的 折 叠 槽 直 接 进 入 6 号 轮 右 侧 的 定 位 模 框 内 成 形 后 的 烟 包 随 6 号 轮 旋 转 为 一 过 渡, 包 装 不 合 格 的 烟 包 将 在 该 轮 上 被 剔 除 (4)7 号 轮 工 作 原 理 7 号 轮 的 作 用 是 成 形 烟 包 两 侧 商 标 纸 之 间 的 胶 粘 点 的 烘 干 过 程 是 在 7 号 轮 上 完 成 的, 这 就 决 定 了 该 轮 有 如 下 特 性 : 由 36 块 模 块 安 装 在 轮 的 外 围 形 成 36 个 成 形 烟 包 模 槽, 故 该 轮 是 8 个 包 装 轮 种 直 径 最 大 的 ; 为 了 烘 干 烟 包 两 侧 的 商 标 纸, 烟 包 侧 立 在 轮 的 槽 内, 烟 包 两 侧 分 别 朝 上 或 朝 下 可 让 上 下 扇 形 电 热 板 进 行 加 热 烘 干 ; 该 轮 沿 顺 时 针 方 向 旋 转 一 周 要 停 顿 36 次, 亦 即 每 转 10 度 要 停 顿 一 次 为 既 能 烘 干 烟 包 有 不 阻 碍 烟 包 随 轮 旋 转, 上 下 扇 形 加 热 板 在 烟 包 停 顿 时 靠 拢 烟 包 进 行 烘 干, 在 烟 包 随 轮 旋 转 时 分 离 开, 不 影 响 烟 包 的 输 送 烟 包 从 进 入 7 号 轮 一 直 到 送 至 8 号 轮, 要 旋 转 270 度, 这 样 这 样 在 轮 内 停 顿 的 时 间 最 长, 可 确 保 烘 干 效 果 当 机 器 停 止 工 作 时, 因 气 缸 的 作 用, 上 下 电 热 板 自 行 远 离 烟 包, 以 免 烧 坏 烟 包 (8)8 号 轮 传 动 箱 8 号 轮 传 动 箱 是 由 8 号 包 装 轮 齿 轮 凸 轮 摆 杆 轴 剔 除 推 板 电 磁 铁 等 主 要 零 件 组 成 其 功 能 是 : 第 一, 成 形 烟 包 的 最 终 检 验 和 不 合 格 烟 包 的 剔 除 ; 第 二, 成 形 烟 包 的 输 出, 即 将 成 形 烟 包 推 出, 进 入 输 出 通 道 8 号 包 装 轮 是 由 8 个 叉 形 模 框 组 成 的 垂 直 包 装 轮, 也 是 本 集 中 最 后 输 出 轮, 他 替 换 了 传 统 的 传 送 带 式 输 出 端, 烟 包 被 定 位 在 模 框 内 既 能 确 保 成 形 烟 包 质 量, 又 便 于 对 烟 包 质 量 作 最 后 一 次 检 测 8 号 包 装 轮 是 按 逆 时 针 方 向 间 歇 旋 转 的, 每 转 45 度 停 顿 一 次 这 里 要 特 别 说 明 的 是, 他 的 间 歇 运 动 与 前 几 个 包 装 轮 不 同, 它 不 是 采 用 马 尔 它 轮 机 构, 而 是 采 用 蜗 旋 凸 轮 间 歇 机 构 控 制 的 蜗 旋 凸 轮 间 歇 机 构 主 要 由 蜗 旋 凸 轮 滚 子 盘 及 滚 子 组 成, 凸 轮 的 圆 柱 面 上 加 工 成 螺 纹 状 的 轮 廓, 轮 廓 由 分 度 曲 面 a1 b1 和 定 位 环 面 a0 b0 两 部 分 组 成 又 与 滚 子 盘 的 滚 子 数 为 8 个, 而 对 应 驱 动 的 8 号 轮 的 叉 形 模 框 数 也 为 8 个, 所 以, 凸 轮 旋 转 一 周,8 号 轮 转 过 1 个 工 位 本 机 8 号 轮 采 用 蜗 旋 凸 轮 间 歇 机 构 有 以 下 优 点 : 运 转 可 靠, 传 动 平 稳 适 应 高 速 运 转 的 要 求, 停 顿 时 依 靠 凸 轮 本 身 的 定 位 环 面 进 行 定 位, 不 需 要 其 他 定 位 装 置, 因 此 结 构 简 单 紧 凑 8 号 轮 传 动 箱 的 动 力 是 由 弧 齿 圆 锥 齿 轮 对 传 入 8 号 轮 传 动 箱 的 动 力 轴, 动 力 轴 上 固 定 有 一 齿 轮 和 一 凸 轮, 齿 轮 通 过 过 桥 齿 轮 将 运 动 传 至 轴 Ⅳ, 轴 Ⅳ 的 运 动 分 为 两 路 : 一 路 为 带 动 线 凸 轮 转 动, 通 过 8 个 曲 线 滚 轮 是 滚 子 盘 实 现 转 停 运 动, 使 8 号 轮 实 现 转 停 的 间 歇 运 动 另 一 路 为 轴 Ⅳ 带 动 凸 轮 转 动, 通 过 滚 子 使 连 杆 实 现 摆 动, 进 而 使 8 号 轮 输 出 推 杆 实 现 水 平 往 复 运 动, 将 成 品 烟 包 推 入 烟 包 输 出 传 送 带 8 号 轮 既 是 成 形 烟 包 的 输 出 轮, 也 是 质 量 控 制 的 剔 除 轮, 当 有 不 合 格 烟 包 经 过 此 轮 时, 有 一 电 磁 铁 控 制 剔 除 机 构 动 作, 将 不 合 格 烟 包 传 至 8 号 轮 正 下 方 位 置, 被 坏 包 剔 除 推 杆 剔 除 当 成 品 烟 包 随 轮 旋 转 至 外 档 水 平 位 置 处 停 顿 时, 输 出 推 杆 既 是 将 成 品 烟 包 推 出, 进 入 烟 包 输 出 传 送 带 的 入 口 内 逐 包 输 出 到 下 道 工 序 77

22 ( 五 ) 内 框 纸 供 纸 系 统 传 动 链 1. 传 动 路 线 内 框 纸 传 动 箱 的 传 动 路 线 见 图 2 20, 传 动 路 线 表 达 式 见 图 传 动 路 线 表 达 式 图 2 20 内 框 纸 传 动 箱 的 传 动 路 线 (1) 主 体 传 动 内 框 纸 传 动 箱 的 运 动 是 由 主 传 动 的 内 齿 轮 轴 以 每 分 钟 400 转 的 转 速 传 入 的, 双 联 齿 轮 的 一 头 与 内 齿 轮 轴 啮 合, 将 动 力 传 至 双 联 齿 轮 轴, 另 一 头 齿 轮 与 固 定 在 轴 Ⅰ 上 的 内 齿 轮 相 联, 内 齿 轮 通 过 键 销 固 定 在 轴 Ⅰ 上, 从 而 带 动 整 个 内 框 纸 部 件 传 动 双 联 齿 轮 与 内 齿 轮 轴 的 啮 合 相 当 于 一 个 联 轴 器, 将 主 传 动 与 内 框 纸 传 动 箱 的 输 入 轴 Ⅰ 连 接, 该 双 联 齿 轮 还 具 有 联 轴 器 的 功 能 用 手 压 下 长 手 柄, 通 过 摆 杆 的 作 用, 一 方 面 固 定 在 摆 杆 座 上 的 螺 栓 头 碰 上 接 近 开 关, 控 制 GDX2 硬 盒 包 装 机 停 止 工 作 另 一 方 面 摆 杆 带 动 滚 动 轴 承 摆 动, 是 滑 套 沿 着 轴 向 向 左 移 78

23 动, 因 轴 Ⅰ 是 一 个 空 心 轴, 两 端 有 两 组 滚 动 轴 承 支 承 在 传 动 箱 上, 空 心 轴 内 安 装 有 一 个 连 接 杆, 一 端 与 滑 套 固 定, 另 一 端 通 过 销 与 双 联 齿 轮 固 定, 内 齿 轮 则 通 过 键 销 固 定 在 空 心 轴 上, 是 主 传 动 与 内 框 纸 传 动 脱 开, 这 样, 盘 动 手 轮, 即 可 进 行 手 动 调 节 图 2 21 内 框 纸 传 动 路 线 表 达 式 轴 Ⅰ 的 左 端 通 过 圆 锥 销 固 定 一 对 弧 齿 圆 锥 齿 轮 对, 通 过 弧 齿 圆 锥 齿 轮 对 的 啮 合 传 递, 将 水 平 运 动 转 位 垂 直 轴 Ⅱ 的 运 动 垂 直 轴 Ⅱ 是 齿 轮 轴, 其 上 装 有 两 组 凸 轮, 分 别 驱 动 吸 嘴 摆 杆 摆 动 和 内 框 纸 活 动 刀 上 下 运 动, 垂 直 轴 的 上 端 装 有 三 组 弧 齿 圆 锥 齿 轮 对 将 运 动 传 递 给 马 尔 它 轮 机 构, 实 现 内 框 纸 的 输 送 裁 切 的 间 歇 运 动 因 弧 齿 圆 锥 齿 轮 内 因 装 有 单 向 轴 承, 固 不 带 动 盘 车 手 轮 垂 直 轴 上 下 支 承 采 用 了 精 度 和 刚 度 较 大 的 双 列 向 心 推 力 轴 承, 用 于 承 受 来 自 弧 齿 圆 锥 齿 轮 的 径 向 力, 垂 直 轴 Ⅱ 的 轴 向 力 轴 肩 轴 承 锁 紧 螺 母 传 至 箱 体 两 组 凸 轮 的 轴 向 位 置 有 紧 定 螺 钉 锁 紧, 通 过 手 动 调 节 确 定 其 工 作 状 态 正 确 无 误 后, 然 后 上 销 定 位 最 后 的 轴 向 位 置 GDX2 硬 盒 包 装 机 的 运 动 传 递 中 需 止 动 的, 大 多 数 采 用 单 向 超 越 机 构 来 实 现 下 面 简 单 介 绍 滚 子 式 单 向 超 越 机 构 的 工 作 原 理 : 主 动 轴 1 逆 时 针 转 动 时, 带 动 从 动 轴 2 一 起 转 动, 若 从 动 轴 2 超 过 主 动 轴 1 的 转 速 运 转 时 ( 相 当 于 轴 1 反 转 ), 则 从 动 轴 2 可 超 越, 两 者 运 动 互 不 干 涉 若 主 动 轴 1 固 定 不 动, 则 从 动 轴 2 只 能 逆 时 针 方 向 转 动, 顺 时 针 方 向 被 止 动 同 样, 若 从 动 轴 2 固 定, 则 轴 1 只 能 顺 时 针 方 向 转 动, 逆 时 针 方 向 被 止 动 这 时, 超 越 机 构 被 用 作 止 动 装 置 (2) 内 框 纸 折 痕 切 割 箱 体 传 动 内 框 纸 带 的 输 送 动 力 及 折 痕 切 割 均 包 含 在 折 痕 切 割 箱 体 内, 由 图 9 可 见, 内 框 纸 折 痕 切 割 箱 体 由 折 痕 切 割 辊 对 1 输 送 辊 对 2 固 定 切 刀 3, 活 动 切 刀 4 吸 风 脚 7 传 动 齿 轮 轴 等 主 要 零 件 组 成, 动 力 传 递 是 由 内 框 纸 传 动 箱 中 的 内 齿 套 传 入 的, 其 运 动 由 马 尔 他 轮 控 制 实 现 内 框 纸 输 送, 裁 切 的 间 歇 运 动, 即 每 向 前 送 一 单 张 内 框 纸 的 距 离 即 停 顿 一 次, 便 于 内 框 纸 的 最 后 切 割 箱 体 内 有 两 对 滚 轮 : 右 面 一 对 上 下 辊 轮 对 是 输 送 辊 对, 上 下 辊 轮 在 直 径 辊 面 上 做 成 一 导 角 一 缺 角 形 状, 便 于 在 输 送 过 程 同 时 压 出 一 道 微 量 折 痕 ( 见 图 1 内 框 纸 中 的 微 量 折 痕 4) 79

24 左 面 一 对 是 折 痕 切 割 辊 对, 下 面 是 切 割 刀 辊, 上 面 是 托 辊 切 割 刀 辊 由 刀 辊 体 直 向 虚 线 刀 盘 和 U 形 线 交 替 组 合 的 痕 迹, 便 于 以 后 的 内 框 纸 折 迭 成 型 当 内 框 纸 带 从 折 痕 切 割 箱 体 右 端 伸 出 停 顿 时, 内 框 纸 传 动 箱 中 的 垂 直 轴 Ⅱ 上 的 一 线 凸 轮 控 制 一 往 复 顶 升 轴 上 抬, 转 在 顶 升 轴 上 端 的 活 动 切 刀 随 着 上 升 的 动 作 将 从 固 定 切 刀 下 面 传 出 的 内 框 纸 带 作 最 后 的 切 割, 被 切 下 的 内 框 纸 即 是 可 进 行 包 装 的 单 张 内 框 纸 切 下 并 被 上 抬 的 单 张 内 框 纸 由 其 上 方 的 吸 风 脚 利 用 真 空 吸 力 吸 住, 此 时 活 动 切 刀 迅 速 下 降 由 另 一 凸 轮 ( 内 框 纸 传 动 箱 垂 直 轴 Ⅱ 上 的 槽 凸 轮 ) 控 制, 通 过 滚 动 轴 承, 带 动 摆 杆 轴 摆 动, 因 此 带 动 吸 风 脚 旋 转 90 度 后 将 该 张 内 框 纸 送 到 一 个 固 定 的 内 框 纸 成 型 框 板 的 上 面, 此 时 真 空 吸 风 释 放, 在 更 上 面 位 置 的 下 压 椎 板 向 下 带 着 内 框 纸 穿 过 成 型 框 板 成 型, 内 框 纸 被 压 成 U 型 后 被 压 进 处 于 停 止 位 置 的 4 号 轮 一 模 盒 内 的 预 定 位 置, 当 该 模 盒 被 旋 转 到 3 号 轮 某 一 模 盒 正 好 上 下 对 准 并 停 顿 时,3 号 轮 模 盒 内 的 铝 箔 纸 烟 包 即 向 下 被 压 入 4 号 轮 某 一 模 盒 内, 而 该 张 内 框 纸 正 好 包 裹 在 铝 箔 纸 烟 包 外 ( 三 ) 商 标 纸 供 纸 系 统 传 动 链 1. 传 动 路 线 商 标 纸 纵 向 输 送 传 动 箱 的 传 动 路 线 见 图 2 22, 传 动 路 线 表 达 式 见 图 2 23 商 标 纸 横 向 输 送 传 动 箱 的 传 动 路 线 见 图 2 24, 传 动 路 线 表 达 式 见 图 2 25 图 2 22 商 标 纸 纵 向 输 送 传 动 箱 的 传 动 路 线 80

25 图 2 23 商 标 纸 纵 向 输 送 传 动 路 线 表 达 式 2. 传 动 路 线 表 达 式 商 标 纸 供 纸 输 送 系 统 由 下 纸 横 向 输 送 纵 向 输 送 即 上 胶 等 部 分 组 成 商 标 纸 供 纸 输 送 系 统 的 传 动 动 力 来 自 左 机 座 轴 Ⅰ 4 (1) 商 标 纸 纵 向 输 送 传 动 分 析 商 标 纸 纵 向 输 送 主 要 是 完 成 商 标 纸 的 输 送 上 胶 和 向 4 号 轮 指 定 模 盒 的 移 动 左 机 座 轴 Ⅰ 4 经 联 轴 器 M 1 将 动 力 传 给 商 标 纸 纵 向 输 送 部 件, 与 联 轴 器 M 1 同 轴 的 斜 齿 轮 Z 1 驱 动 商 标 纸 横 向 输 送 部 件, 与 斜 齿 轮 Z 1 啮 合 的 斜 齿 轮 Z 2 驱 动 商 标 纸 纵 向 输 送 部 件 斜 齿 轮 Z 2 通 过 与 之 同 轴 的 齿 轮 Z 3, 在 经 齿 轮 Z 4, 将 动 力 传 给 齿 轮 Z 5, 一 方 面 驱 动 商 标 纸 第 二 上 胶 器 上 胶, 另 一 方 面 驱 动 一 组 下 纸 滚 轮 完 成 商 标 纸 输 送, 并 且 驱 动 该 部 件 唯 一 的 凸 轮 完 成 商 标 纸 向 4 号 轮 模 盒 的 移 动 齿 轮 Z 6 Z 7 分 别 驱 动 另 两 组 送 纸 滚 轮 完 成 商 标 纸 的 输 送 (2) 商 标 纸 横 向 输 送 传 动 分 析 商 标 纸 横 向 输 送 主 要 完 成 商 标 纸 的 下 纸 横 向 输 送 顶 部 内 折 边 的 折 叠 等 工 作 其 动 力 来 自 于 商 标 纸 纵 向 输 送 部 分 的 动 力 输 入 轴 Ⅰ 1 轴 Ⅰ 1 上 有 3 个 齿 轮 Z 1 Z 2 Z 3,Z 3 一 方 面 通 过 Z 8 驱 动 油 泵 工 作, 另 一 方 面 通 过 固 定 在 其 上 的 偏 心 轴 带 动 一 托 板 托 起 商 标 纸 前 后 两 端 齿 轮 Z 2 通 过 齿 轮 Z 3 Z 4 带 动 轴 Ⅰ 3 旋 转, 轴 Ⅰ 3 上 装 有 2 个 凸 轮 T 1 T 2,T 1 驱 动 商 标 纸 由 横 向 变 纵 向 输 送,T 2 通 过 扇 形 齿 轮 齿 轮 完 成 商 标 纸 左 右 两 端 托 起 与 齿 轮 Z 3 同 轴 的 拨 轮 带 动 槽 轮 及 轴 Ⅰ 4 转 动, 轴 Ⅰ 4 上 齿 轮 Z 5 经 Z 6 带 动 商 标 纸 横 向 输 送 带 送 纸 轴 Ⅰ 1 上 齿 轮 Z 1 经 Z 9 带 动 轴 Ⅰ 6 转 动, 轴 Ⅰ 6 上 凸 轮 T 3 驱 动 商 标 纸 定 位 器 工 作 ; 轴 Ⅰ 6 上 斜 齿 轮 Z 12 通 过 Z 13 驱 动 第 一 上 胶 器 对 商 标 纸 顶 部 内 折 边 上 胶 Z 14 经 Z 15 Z 16 Z 17 Z 18 带 动 轴 Ⅰ 7 旋 转, 轴 Ⅰ 7 上 装 有 2 个 凸 轮 T 4 T 5, 共 同 驱 动 商 标 纸 吸 纸 头 单 张 下 纸 轴 Ⅰ 7 又 经 齿 轮 Z 19 Z 20 Z 21 Z 22 带 动 轴 Ⅰ 9 转 动, 轴 Ⅰ 9 通 过 离 合 器 斜 齿 轮 与 手 轮 凸 轮 轴 Ⅰ 10 相 连, 轴 Ⅰ 10 上 装 有 3 个 凸 轮 T 10 T 11 T 12,T 10 带 动 商 标 纸 提 升 斗 前 进 后 退,T 11 通 过 连 杆 扇 形 齿 轮 齿 轮 及 单 向 离 合 器 带 动 商 标 纸 堆 输 送 滚 筒 输 送 商 标 纸 堆,T 12 通 过 扇 形 齿 轮 齿 轮 和 齿 轮 齿 条 机 构 带 动 商 标 纸 提 升 斗 上 升 下 降 81

26 图 2 24 商 标 纸 横 向 输 送 传 动 箱 的 传 动 路 线 82

27 图 2 25 商 标 纸 横 向 输 送 传 动 路 线 表 达 式 轴 Ⅰ 6 上 齿 轮 Z 10 通 过 Z 27 Z 28 Z 29 Z 30 Z 31 带 动 轴 Ⅰ 8 旋 转, 轴 Ⅰ 8 上 装 有 4 个 凸 轮 T 6 T 7 T 8 T 9,T 6 驱 动 压 板 在 商 标 纸 进 行 顶 部 折 叠 时 压 住 商 标 纸,T 7 T 8 驱 动 商 标 纸 顶 部 内 折 边 折 叠 器 折 叠 商 标 纸 顶 部 内 折 边,T 9 通 过 齿 轮 传 动 带 动 商 标 纸 夹 紧 装 置 在 商 标 纸 顶 部 折 叠 时 夹 紧 商 标 纸 端 面 三 FOCKE350 硬 盒 包 装 机 主 传 动 系 统 分 析 FOCKE350 包 装 机 采 用 主 电 动 机 驱 动, 分 配 轴 分 流 传 动 方 式, 如 图 2-26 所 示 为 该 机 主 传 动 分 配 轴 及 传 动 齿 轮 箱 的 平 面 布 置 图 主 电 动 机 2 为 一 台 直 流 调 速 电 动 机, 安 装 在 主 齿 轮 箱 1 南 侧 面, 其 动 力 由 主 齿 轮 箱 的 一 对 圆 柱 齿 轮 和 一 对 圆 锥 齿 轮 分 两 路 输 出 : 一 路 经 圆 锥 齿 轮 传 至 干 燥 转 盘 齿 轮 箱 14, 用 于 驱 动 干 燥 转 盘 间 歇 转 让 机 构 和 电 气 凸 轮 组 ; 另 一 路 经 一 对 圆 柱 齿 轮 输 出 后, 经 盘 车 手 轮 齿 轮 箱 4 传 至 成 形 转 盘 齿 轮 箱 3, 然 后, 经 主 分 配 轴 分 别 传 至 硬 衬 纸 供 送 齿 轮 箱 5 烟 支 检 测 器 齿 轮 箱 6 烟 支 整 理 转 盘 齿 轮 箱 7 烟 支 料 斗 机 构 齿 轮 箱 8 烟 支 定 位 机 构 齿 轮 箱 9 铝 箔 纸 装 置 齿 轮 箱 10 烟 交 推 进 健 齿 轮 箱 11 商 标 纸 装 置 齿 轮 箱 12 和 侧 边 涂 胶 装 置 齿 轮 箱 1 3, 用 于 驱 动 有 关 的 执 行 机 构 此 外, 当 配 置 有 附 加 的 干 燥 输 出 转 盘 时, 其 齿 轮 箱 15 的 动 力 也 是 由 主 齿 轮 箱 直 接 提 供 的 83

28 图 2-26 主 传 动 分 配 轴 及 传 动 齿 轮 箱 的 平 面 布 置 图 1. 主 齿 轮 箱 2. 主 电 动 机 3. 成 形 转 盘 齿 轮 相 4. 盘 车 手 轮 齿 轮 箱 5. 硬 村 纸 供 选 齿 轮 箱 6. 烟 支 检 测 器 齿 轮 箱 7 烟 交 整 理 转 盘 齿 轮 箱 8. 烟 史 料 斗 机 构 齿 轮 箱 9. 烟 支 定 位 机 构 齿 轮 箱 10. 铝 箔 纸 装 置 齿 轮 箱 11. 烟 交 推 送 键 齿 轮 箱 12. 商 标 统 装 置 齿 轮 箱 13. 侧 边 涂 胶 装 置 齿 轮 箱 该 机 的 间 歇 转 让 盘 子 用 滚 子 齿 形 凸 轮 分 度 机 构, 具 有 转 位 精 度 高 工 作 平 稳 等 优 点 主 要 包 装 执 行 机 构 的 凸 轮 均 采 用 双 滚 子 共 轭 式 凸 轮, 使 往 复 运 动 的 执 行 机 构 具 有 较 高 的 运 动 精 度 和 可 靠 性 四 Be 包 装 机 主 传 动 系 统 分 析 ( 一 ) 传 动 路 线 本 机 的 主 电 机 是 一 台 直 流 电 机, 由 电 气 控 制 机 构 控 制 其 转 速, 转 速 可 以 无 级 变 换, 因 此 本 机 的 包 装 速 度 可 以 很 方 便 的 变 换 主 电 机 通 过 皮 带 齿 形 带 齿 轮 将 动 力 传 给 各 执 行 机 构 其 传 动 原 理 图 见 图 2 27 ( 二 ) 主 传 动 系 统 表 达 式 主 传 动 系 统 表 达 式 见 图 2 28 它 表 示 了 从 主 电 机 开 始 的 全 部 传 动 路 线 主 电 机 经 过 皮 带 传 动 带 动 输 出 轴 1, 轴 1 上 齿 轮 经 齿 轮 传 动 分 别 带 动 轴 2 和 轴 28 轴 2 上 蜗 旋 凸 轮 驱 动 烟 支 传 送 转 塔 进 行 间 歇 转 动, 轴 2 又 经 齿 轮 传 动 带 动 轴 3, 轴 3 上 蜗 旋 凸 轮 带 动 烟 支 压 缩 转 塔 实 现 间 歇 转 动, 轴 3 经 齿 轮 传 动 带 动 轴 4 转 动, 轴 4 上 蜗 旋 凸 轮 带 动 包 装 转 塔 实 现 间 歇 转 动 轴 4 通 过 齿 轮 传 动 和 联 轴 器 分 别 带 动 轴 5 轴 12 和 轴 26 轴 5 通 过 齿 轮 传 动 带 传 动 驱 动 轴 8, 轴 8 通 过 齿 轮 传 动 分 别 带 动 商 标 纸 传 送 过 轮 和 铝 箔 纸 传 送 过 轮 转 动, 轴 8 还 通 过 84

29 齿 轮 传 动 带 动 铝 箔 纸 拍 正 装 置 动 作, 防 止 铝 箔 纸 歪 斜 轴 26 通 过 齿 轮 传 动 带 动 4 个 凸 轮, 分 别 驱 动 4 个 铝 箔 纸 折 叠 器 完 成 铝 箔 纸 折 叠 图 2 27 主 传 动 系 统 原 理 轴 12 通 过 齿 轮 传 动 分 别 带 动 商 标 纸 传 送 过 轮 组 及 手 轮 动 作 ; 轴 12 还 通 过 齿 轮 传 动 和 蜗 旋 凸 轮 分 别 带 动 烘 干 转 塔 顶 部 折 叠 转 塔 实 现 间 歇 转 动 ; 轴 12 还 通 过 齿 轮 传 动 带 动 轴 22, 轴 22 上 凸 轮 带 动 烟 包 输 出 传 送 带 输 出 烟 包, 轴 22 通 过 齿 轮 传 动 带 动 轴 24 上 一 组 凸 轮 完 成 烟 包 从 干 燥 转 塔 Ⅰ Ⅱ 到 输 出 传 送 带 的 传 送 轴 28 通 过 齿 轮 传 动 带 动 轴 29 和 轴 49 转 动, 轴 49 上 两 凸 轮 分 别 带 动 不 合 格 烟 组 剔 除 器 和 烟 支 水 平 落 入 烟 斗 装 置 动 作 轴 29 通 过 皮 带 和 齿 轮 传 动 分 别 带 动 轴 42 和 轴 30 轴 42 上 2 凸 轮 分 别 驱 动 烟 支 从 烟 支 传 送 转 塔 倒 烟 支 压 缩 转 塔 的 传 送 和 烟 支 从 压 缩 转 塔 到 包 装 转 塔 的 传 送 85

30 图 2 28 主 传 动 系 统 表 达 式 86

31 轴 30 通 过 齿 轮 传 动 和 联 轴 器 分 别 带 动 轴 44 和 轴 31 转 动 轴 44 上 凸 轮 带 动 接 烟 装 置 把 烟 包 从 包 装 转 塔 接 到 顶 部 折 叠 转 塔, 轴 44 还 通 过 联 轴 器 轴 45 齿 轮 传 动 和 带 传 动 带 动 5 个 凸 轮, 分 别 驱 动 烟 包 底 部 长 边 折 叠 器 烟 包 从 压 缩 转 塔 塔 到 包 装 转 塔 的 接 烟 动 作 商 标 纸 到 位 时 夹 持 器 打 开 动 作 铝 箔 纸 到 位 时 夹 持 器 打 开 动 作 和 烟 包 从 包 装 转 塔 到 顶 部 折 叠 转 塔 的 推 烟 动 作 轴 31 上 4 个 凸 轮 分 别 带 动 2 个 装 置 动 作 : 烟 包 顶 部 折 叠 器 和 烟 包 从 顶 部 折 叠 转 塔 到 干 燥 砖 塔 Ⅰ 的 传 送 轴 31 通 过 齿 轮 传 动 带 动 轴 32, 轴 32 上 凸 轮 控 制 拍 板 拍 齐 进 入 干 燥 砖 塔 的 烟 包 轴 31 通 过 联 轴 器 驱 动 轴 33, 轴 33 上 凸 轮 带 动 废 包 剔 除 器 剔 除 不 合 格 烟 包 轴 33 还 通 过 皮 带 传 动 带 动 轴 34 35, 轴 34 上 2 凸 轮 共 同 带 动 封 签 传 送, 轴 35 通 过 齿 轮 传 动 带 动 轴 36 37, 轴 37 带 动 配 气 盘 工 作, 轴 36 通 过 皮 带 传 动 带 动 轴 38 39, 轴 38 上 凸 轮 带 动 封 签 吸 纸 器 从 纸 库 单 张 吸 纸, 还 通 过 齿 轮 传 动 带 动 1 个 封 签 传 送 过 轮 转 动, 而 轴 39 则 通 过 带 传 动 带 动 另 2 个 封 签 传 送 过 轮 转 动 除 主 传 动 系 统 外, 本 机 还 有 五 个 辅 助 电 机, 它 们 分 别 带 动 进 烟 皮 带, 烟 支 搅 动 器, 商 标 纸 胶 辊, 封 签 胶 辊 和 输 出 皮 带 这 五 个 电 机 都 是 直 流 电 机, 其 转 动 速 度 与 主 电 机 转 运 相 适 应, 另 外 本 机 还 有 一 个 油 泵 电 机 和 二 个 真 空 泵 电 机 这 些 电 机 都 是 完 成 单 一 动 作 的, 传 动 链 也 比 较 短, 五 SASIB6000 型 传 动 系 统 分 析 6000 型 横 包 机 的 传 动 系 统, 是 一 个 机 电 配 合 变 频 无 级 调 速 多 电 动 机 驱 动 以 凸 轮 传 动 为 主 的 传 动 系 统 ( 一 ) 主 传 动 系 统 6000 型 横 包 机 的 传 动 系 统 图 见 图 2 29, 凸 轮 机 构 示 意 图 见 图 2 29a 6000 型 横 包 机 的 主 传 动 由 主 电 动 机 (4kw 960r/min 50Hz) 驱 动, 其 作 用 是 把 电 动 机 的 运 动 传 给 各 个 机 构, 通 过 各 个 机 构 的 工 作, 给 烟 支 裹 上 铝 箔 纸 和 商 标 纸, 实 现 烟 支 的 包 装 ( 未 贴 封 签 ) 1. 传 动 路 线 : 主 传 动 系 统 原 理 图 见 图 传 动 表 达 式 : 主 传 动 表 达 式 见 图 2 30 主 传 动 由 主 电 动 机 经 三 角 胶 带 和 摩 擦 离 合 器 M 1 传 至 机 应 中 的 轴 I,M 1 的 作 用 是 控 制 轴 I 的 转 动 或 停 止 轴 I 上 安 装 了 双 联 齿 轮, 运 动 经 齿 轮 副 Z46/Z138 传 给 轴 Ⅱ( 主 凸 轮 轴 ), 轴 Ⅱ 将 运 动 分 解 成 十 路 ; 一 是 经 齿 轮 副 Z60/Z60 及 Z30/Z90 传 给 空 套 在 轴 Ⅱ 上 的 凸 轮 1, 凸 轮 1 驱 动 连 杆 机 构, 使 推 烟 板 作 往 复 运 动 87

32 图 2 29 主 传 动 系 统 原 理 图 88

33 图 2 29a 主 传 动 系 统 凸 轮 机 构 示 意 图 其 余 九 路 分 别 经 各 自 的 凸 轮 和 连 杆 机 构, 带 动 烟 支 检 测 器 推 包 板 长 边 折 叠 器 ( 顶 ) 短 边 折 叠 器 ( 顶 ) 9 点 推 杆 10 点 推 杆 12 点 推 杆 前 压 紧 器 反 向 推 包 器 商 标 纸 长 边 折 叠 器 ( 底 ) 大 压 板 小 压 板 同 时, 运 动 经 齿 轮 副 Z31/Z93 和 Z93/Z93 及 Z63/Z93 分 别 传 至 轴 V 和 轴 Ⅵ 轴 V 的 运 动, 带 动 偏 心 连 杆 机 构, 使 后 压 紧 器 推 杆 作 往 复 运 动 轴 Ⅵ 的 运 动 分 成 四 路 : 一 是 经 右 蜗 旋 凸 轮 间 歇 机 构 (1:12) 至 轴 Ⅶ, 带 动 压 缩 转 盘 作 间 歇 转 动 ; 二 是 经 左 蜗 旋 凸 轮 间 歇 机 构 (1:12) 传 至 轴 Ⅷ, 带 动 成 形 转 盘 作 间 歇 转 动 ; 三 是 经 凸 轮 11 和 连 杆 机 构 带 动 短 边 折 叠 器 ( 底 ); 四 是 经 螺 旋 齿 轮 副 Z29/Z29 传 至 轴 Ⅸ, 再 经 联 轴 器 M 2 传 至 轴 X 轴 X 的 运 动 又 分 成 六 路 : 一 是 经 同 步 带 轮 D30 传 至 铝 箔 纸 供 给 装 置, 实 现 铝 箔 纸 的 下 纸 和 切 割 ; 二 是 经 凸 轮 12 和 连 杆 机 构 带 动 折 翼 器 ; 三 是 经 凸 轮 13 和 连 杆 机 构 带 动 铝 箔 纸 长 边 折 叠 器 ( 底 ); 四 是 经 凸 轮 14 和 连 杆 机 构 带 动 第 一 通 道 口 的 挡 板 和 活 动 板 ; 五 是 经 凸 轮 1 5 和 连 杆 机 构 带 动 防 松 压 纸 器 ; 六 是 经 联 轴 器 M 3 传 至 商 标 纸 装 置, 实 现 商 标 纸 的 拾 取 输 送 和 涂 胶 其 中 驱 动 商 标 纸 涂 胶 轮 的 动 力 分 两 种 :(1) 机 器 正 常 运 转 时, 运 动 经 空 套 在 轴 ⅩⅦ 上 的 齿 轮 Z38 和 牙 嵌 式 离 合 器 M 4 ( 直 齿 啮 合 ) 传 至 轴 ⅩⅧ, 又 经 联 轴 器 M 5 传 至 ⅩⅨ, 在 经 齿 轮 副 Z38/Z38 Z38/Z76 传 至 轴 ⅩⅪ, 带 动 涂 胶 轮, 此 时, 由 于 超 越 离 合 器 M 5 的 作 用, 轴 ⅩⅧ 的 运 动 不 传 递 给 同 步 带 轮 D20, 满 足 蜗 杆 减 速 器 的 自 锁 要 求 ;(2) 当 机 器 停 止 运 转 时 为 保 证 胶 水 不 干 结, 要 求 涂 胶 器 继 续 转 动, 此 时 电 动 机 (0.037KW 1400r/min) 启 动, 运 动 经 蜗 杆 减 速 器 (1:70) 和 同 步 带 轮 D20 及 超 越 离 合 器 M 5 传 至 轴 ⅩⅦ, 牙 嵌 离 合 器 M 4 的 斜 齿 打 滑, 运 动 直 接 通 过 联 轴 器 M 6 和 齿 轮 副 Z38/Z38 Z38/Z76 传 给 轴 ⅩⅪ, 带 动 涂 胶 轮 89

34 主 传 动 的 传 动 路 线 表 达 式 如 图 2 30 ( 二 ) 封 签 传 动 链 图 2 30 主 传 动 表 达 式 封 签 传 动 链 由 双 速 电 动 机 (0.37/0.56kw 960/1400r/min 50Hz) 驱 动, 其 作 用 是 把 电 机 的 运 动 传 给 各 个 机 构, 通 过 各 个 机 构 的 工 作, 将 烟 包 顶 部 贴 上 封 签, 实 现 烟 包 的 封 口 传 动 表 达 式 为 : 90

35 图 2 31 封 签 传 动 路 线 表 达 式 运 动 由 双 速 电 动 机 经 减 速 器 (1:6.78) 和 三 角 带 传 至 轴 ⅩⅩⅨ 轴 ⅩⅩⅨ 的 运 动 分 五 路, 其 中 三 路 传 给 凸 轮 和 连 杆 机 构, 分 别 带 动 横 向 推 板 封 签 折 翼 器 纵 向 推 板 ; 另 一 路 传 给 曲 柄 带 动 真 空 泵, 还 有 一 路 经 同 步 带 传 至 轴 XXX, 依 靠 凸 轮 传 动, 分 别 带 动 吸 嘴, 并 驱 动 封 签 纸 夹 紧 轮, 同 时 经 超 越 离 合 器 M 9 和 双 面 同 步 带 及 安 全 离 合 器 M 11 传 至 轴 ⅩⅩⅪ, 又 通 过 联 轴 器 M 10 传 给 轴 ⅩⅩⅫ, 带 动 涂 胶 轮, 此 时, 由 于 超 越 离 合 器 M 12 的 作 用, 仅 经 双 面 同 步 带 传 至 带 轮 D23, 而 不 会 传 递 到 轴 ⅩⅩⅩⅢ, 从 而 满 足 了 减 速 器 内 蜗 轮 蜗 杆 的 自 锁 性 另 外, 当 双 速 电 动 机 停 止 转 动 后, 为 了 不 使 涂 胶 轮 上 的 胶 水 凝 固 因 此 封 签 涂 胶 器 需 保 持 涂 胶 轮 继 续 转 动, 防 止 胶 水 干 结, 此 刻 搅 拌 电 动 机 (0.06kw,1400r/min) 启 动, 其 运 动 经 减 速 器 (1:70 传 至 超 越 离 合 器 M 12 和 轴 ⅩⅩⅩⅢ, 又 经 双 面 同 步 齿 形 带 及 安 全 离 合 器 M 11 传 至 轴 ⅩⅩⅪ, 通 过 联 油 器 M 10 传 给 轴 ⅩⅩⅫ, 带 动 涂 胶 轮 此 时, 由 于 超 越 离 合 器 M 9 的 单 向 运 动 作 用, 双 面 同 步 带 轮 D28 传 递 的 运 动, 不 传 递 到 轴 ⅩⅩⅩ, 实 现 电 机 单 独 驱 动 涂 胶 器 ( 三 ) 第 一 通 道 烟 包 输 送 传 动 链 该 传 动 链 由 电 动 机 (0.37kw 1400r/min) 驱 动 其 作 用 是 把 电 动 机 的 运 动, 通 过 减 速 器 和 双 面 同 步 带 及 滚 轮 传 给 平 带, 使 平 带 带 动 烟 包, 实 现 烟 包 输 送. 传 动 路 线 表 达 式 如 下 : Z14 电 动 机 减 速 器 滚 轮 平 皮 带 Z 13 图 2 32 第 一 通 道 烟 包 输 送 传 动 路 线 表 达 式 ( 四 ) 烟 支 搅 动 器 传 动 链 烟 支 搅 动 器 传 动 链 由 直 流 电 动 机 (0.2kw,2000r/min) 驱 动, 其 作 用 是 把 电 动 机 的 运 动 传 给 搅 动 辊, 使 之 转 动 而 搅 动 烟 支, 加 速 烟 支 的 下 落 传 动 路 线 表 达 式 如 下 : 91

36 图 2 33 烟 支 搅 动 器 传 动 路 线 表 达 式 第 二 节 小 盒 透 明 纸 包 装 机 传 动 系 统 分 析 一 4350(CH) 传 动 系 统 分 析 4350 型 盒 外 透 明 纸 包 装 机 的 机 械 传 动 系 统 分 为 主 传 动 系 统 和 拉 带 释 放 传 动 系 统 两 部 分 主 传 动 系 统 主 要 实 现 软 盒 烟 包 输 送 多 种 折 叠 热 封 动 作 透 明 纸 政 输 送 和 裁 切, 以 及 将 动 力 提 供 给 PACKE(CT) 型 硬 条 包 装 机 和 OW(CV) 型 条 外 透 明 纸 包 装 机 拉 带 释 放 传 动 系 统 是 实 现 技 带 供 给, 它 由 直 流 伺 服 电 机 通 过 一 对 伞 齿 轮 来 驱 动 安 装 技 带 纸 卷 的 轴 图 (CH) 型 盒 外 透 明 纸 包 装 机 主 传 动 原 理 图 92

37 ( 一 ) 主 传 动 传 动 链 图 是 本 机 的 主 传 动 原 理 图 和 凸 轮 机 构 示 意 图 机 器 的 主 传 动 由 主 电 机 (4KW 1500r/min 50Hz) 驱 动, 其 功 能 是 把 电 机 的 运 动 传 给 本 机 各 个 部 件, 通 过 各 个 部 件 的 工 作, 实 现 软 盒 烟 包 外 面 透 明 纸 的 包 裹 另 外, 还 将 动 力 传 给 下 游 二 台 机 器 1. 传 动 路 线 主 电 机 的 动 力 经 同 步 带 传 至 带 轮 D2, 带 轮 D2 带 动 轴 Ⅰ 旋 转, 运 动 分 四 路 传 出 第 (1) 路 : 经 齿 轮 副 Z1/Z2, 驱 动 轴 Ⅷ 上 的 槽 轮 C1, 带 动 包 装 成 形 轮 作 间 歇 运 动, 同 时 齿 轮 Z2 传 动 齿 轮 Z9 使 油 泵 工 作 齿 轮 副 Z2/Z3 传 动 轴 Ⅲ, 该 轴 上 凸 轮 T2 驱 动 顶 杆 作 上 下 运 动, 该 轴 上 通 过 链 轮 副 Z10/Z11 使 轴 V 上 电 气 相 位 凸 轮 转 动, 该 轴 还 通 过 齿 轮 副 Z4 /Z5 并 通 过 M2 安 全 离 合 器 使 轴 IV 旋 转, 轴 IV 的 运 动 通 过 一 对 伞 齿 轮 Z6/Z7 将 动 力 传 给 PACKE(CT) 型 硬 务 包 装 机 和 OW(CV) 型 条 外 透 明 纸 包 装 机, 轴 IV 上 的 凸 轮 T3 凸 轮 T4 通 过 连 杆 机 构 分 别 带 动 加 热 板 和 双 联 推 包 器 运 动, 轴 Ⅳ 经 齿 轮 副 Z12/Z13, 驱 动 另 一 槽 轮 C2, 带 动 输 出 转 盘 作 间 歇 运 动 第 (2) 路 : 凸 轮 TI 通 过 连 杆 机 构 使 活 动 长 边 折 叠 板 运 动 图 (CH) 主 传 动 凸 轮 机 构 示 意 图 第 (3) 路 : 轴 Ⅰ 经 齿 轮 副 Z14/Z15 和 M3 牙 嵌 式 离 合 器 将 运 动 传 给 轴 Ⅻ, 再 经 齿 轮 副 Z17/Z18,Z19/Z20 使 轴 ⅩⅢ 旋 转, 该 轴 上 齿 轮 Z20 分 别 经 齿 轮 副 Z20/Z21 Z21/Z22 Z28/Z29 将 运 动 传 给 一 对 上 金 属 辊 和 Z20/Z23 Z23/Z24 Z30/Z31 将 运 动 传 给 一 对 下 金 属 辊 轴 XⅢ 还 经 另 一 齿 轮 副 Z25/Z26 Z26/Z27 将 运 动 传 给 加 速 轮 轴 XⅡ 还 经 齿 轮 副 Z45/Z46 将 运 动 传 给 轴 XIV, 轴 XIV 上 的 椭 圆 齿 轮 Z47 经 与 其 啮 合 的 另 一 椭 圆 齿 轮 Z48 93

38 和 牙 嵌 式 离 合 器 M4 将 运 动 传 给 切 纸 刀, 轴 XIV 的 运 动 经 另 一 齿 轮 副 Z49/Z50 将 运 动 传 给 轴 XVI, 该 轴 经 齿 轮 副 Z59/Z60 将 运 动 传 给 一 对 送 纸 辊 轴 XVI 的 运 动 经 另 一 链 轮 副 Z51 /Z52 和 齿 轮 副 Z53/Z54 带 动 拉 带 与 透 明 纸 热 封 处 的 滚 轮 转 动, 再 经 链 轮 副 Z55/Z56 以 及 联 轴 器 L2 L3 安 全 离 合 器 M5 和 齿 轮 副 Z57/Z58 使 拉 带 上 蜡, 轴 Ⅻ 上 凸 轮 T7 驱 动 连 杆 机 构 使 加 热 块 进 行 透 明 纸 软 盒 烟 包 的 侧 面 长 边 热 封, 轴 Ⅻ 还 通 过 齿 轮 副 Z61/Z62 Z63/Z64 将 运 动 传 给 U 形 刀 第 (4) 路 : 经 安 全 离 合 器 M1 和 齿 轮 副 Z32/Z33, 使 齿 轮 Z33 上 安 装 着 的 凸 轮 T5 和 齿 轮 Z34 旋 转, 凸 轮 T5 通 过 连 杆 机 构 带 动 勾 形 推 包 杆 齿 轮 Z34 将 运 动 传 给 齿 轮 Z35, 使 轴 Ⅺ 转 动, 带 动 输 送 带 运 动 同 时, 通 过 齿 轮 副 Z35/Z36 和 链 轮 副 Z40/Z41, 使 轴 ⅩⅠ 转 动, 该 轴 安 装 着 凸 轮 T6 和 齿 轮 Z42, 凸 轮 T6 驱 动 顶 杆 作 上 下 运 动, 齿 轮 Z42 传 动 齿 轮 Z43 并 通 过 偏 心 轴 使 压 紧 装 置 上 下 运 动 2. 传 动 路 线 表 达 式 : 传 动 路 线 表 达 式 见 图 2 36 图 2 36 传 动 路 线 表 达 式 ( 二 ) 拉 带 释 放 传 动 链 94 图 2 36a 是 拉 带 释 放 传 动 原 理 图, 直 流 伺 服 电 机 通 过 一 对 伞 齿 轮 来 驱 动 装 拉 带 纸 圈 的

39 轴 该 电 机 的 速 度 由 线 性 传 感 器 来 控 制, 使 输 出 的 拉 带 涨 力 保 持 恒 定 拉 带 释 放 的 传 动 路 线 表 达 式 为 : 伺 服 电 机 n 1 Z1/Z2 拉 带 轴 图 2 36a 拉 带 释 放 传 动 原 理 图 二 RC 传 动 系 统 分 析 本 机 的 主 传 动 由 主 电 机 带 动, 主 电 机 是 直 流 电 机, 由 电 气 控 制 机 构 控 制 其 转 速 因 此 本 机 的 包 装 速 度 可 进 行 无 级 变 速 本 机 的 主 电 机, 通 过 皮 带 齿 轮 齿 形 带 将 动 力 传 给 各 执 行 机 构 本 机 除 主 传 动 外 还 有 进 烟 输 送 带 电 机, 透 明 纸 转 换 电 机, 拉 线 蜡 轮 电 机 和 油 泵 电 机, 他 们 都 是 完 成 单 一 工 作 的 ( 一 ) 主 传 动 系 统 本 机 的 主 传 动 系 统 的 原 理 图 见 图 2-37, 主 传 动 系 统 表 达 式 见 图 2-38 图 2-37 RC 主 传 动 系 统 的 原 理 图 图 2-37 中 表 示 轴 和 轴 的 序 号, 表 示 凸 轮 和 凸 轮 序 号, M 1 表 示 电 机 95

40 ( 二 ) 主 传 动 系 统 分 析 图 2-37a 主 传 动 系 统 表 达 式 96

41 三 CP1 透 明 纸 小 包 包 装 机 传 动 系 统 透 明 纸 小 包 包 装 机 的 机 械 传 动 系 统 分 为 主 传 动 系 统 和 烟 包 输 入 传 动 系 统 两 部 分 主 传 动 系 统 主 要 实 现 烟 包 的 运 动 有 关 折 叠 和 热 封 的 动 作 以 及 透 明 纸 和 拉 线 的 输 送 裁 切 烟 包 输 入 传 动 系 统 主 要 实 现 烟 包 的 供 应 ( 一 ) 主 传 动 系 统 图 2-38 是 本 机 的 传 动 系 统 图 机 器 主 传 动 系 统 的 动 力 由 一 台 三 相 异 步 双 速 电 动 机 提 供 该 主 电 机 由 6000 型 横 包 包 装 机 的 变 频 器 进 行 无 级 调 速 此 外, 在 主 传 动 系 统 中, 采 用 了 多 级 皮 带 塔 轮 传 动 和 胀 缩 式 三 角 度 带 轮 无 级 调 速 装 置, 不 但 能 满 足 6000 横 包 包 装 机 不 同 的 包 装 速 度, 且 能 通 过 调 节 胀 缩 式 三 角 度 带 轮 无 级 调 速 装 置, 使 CP1 透 明 纸 小 包 机 的 包 装 速 度 比 6000 横 包 包 装 机 快 3%~5% 为 防 止 由 于 机 械 故 障 或 烟 包 堵 塞 造 成 过 载 而 损 坏 电 动 机 或 其 他 机 械 构 件, 在 主 传 动 系 统 中 设 置 M 1 和 M 2 安 全 离 合 器 销 嵌 式 离 合 器 M 3 是 为 透 明 纸 和 拉 线 的 传 动, 在 需 要 时 能 与 其 他 运 动 链 分 离 而 设 置 的 其 作 用 是 当 调 整 透 明 纸 和 拉 线 部 分 运 动 时, 可 使 烟 包 运 动 链 的 运 动 停 止, 从 而 避 免 烟 包 的 损 坏 主 电 机 24 轴 上 安 装 有 皮 带 塔 轮 D 1 ( 有 三 档 直 径 ), 经 三 角 皮 带 传 动 至 皮 带 塔 轮 D 2 ( 有 二 档 直 径 ) 通 过 安 装 在 D 2 上 的 杠 杆 式 机 械 过 载 保 护 装 置 安 全 离 合 器 M 1 与 轴 Ⅰ 上 另 一 皮 带 轮 D 3 相 连 皮 带 轮 D 3 具 有 胀 缩 式 结 构, 能 通 过 调 节 皮 带 与 皮 带 轮 接 触 直 径 而 达 到 调 速 的 目 的 经 过 二 级 皮 带 传 动 至 皮 带 轮 D 4 而 带 动 轴 Ⅱ 旋 转 轴 Ⅱ 上 齿 轮 Z38 啮 合 轴 上 空 套 双 联 齿 轮 Z76 Z38, 运 动 经 Z38 分 三 路 传 出 1 经 安 全 离 合 器 M 2 驱 动 轴 Ⅲ, 轴 Ⅲ 通 过 槽 轮 机 构 驱 动 轴 IV, 使 包 装 成 形 轮 15 作 间 歇 运 动 轴 Ⅲ 转 动, 该 轴 上 链 轮 Z16 带 动 轴 Ⅸ 上 链 轮 Z16, 使 轴 Ⅸ 转 动 该 轴 上 另 一 副 链 轮 Z16 通 过 链 传 动 带 动 链 式 推 烟 器 11 运 动, 将 烟 包 送 进 包 装 成 形 轮 2 轴 Ⅲ 上 Z38 和 轴 Ⅵ 上 双 联 齿 轮 Z76 啮 合, 经 齿 轮 Z24/Z36 带 动 轴 Ⅵ 转 动, 再 通 过 链 轮 Z42/Z20 的 链 传 动, 使 推 烟 板 18 运 动, 将 已 完 成 部 分 折 叠 的 烟 包 从 包 装 成 形 轮 15 中 推 出 同 时, 链 轮 Z20 转 动, 使 轴 ⅩⅦ 旋 转, 带 动 凸 轮 19 转 动, 通 过 连 杆 作 用 实 现 长 边 烙 铁 16 的 运 动 轴 ⅩⅥ 转 动, 通 过 Z24/Z16 的 链 传 动, 使 轴 ⅩⅧ 转 动, 带 动 凸 轮 运 动, 通 过 连 杆 作 用 实 现 左 右 端 部 烙 铁 运 动 3 通 过 轴 Ⅲ 上 齿 轮 2Z38/Z60 Z60/Z41 Z41/Z38 啮 合, 经 由 销 嵌 式 离 合 器 M 3 使 轴 Ⅷ 转 动, 带 动 切 刀 12 一 起 运 动 同 样, 轴 Ⅷ 上 齿 轮 Z38 和 齿 轮 Z47 啮 合, 直 至 以 后 一 系 列 的 凸 轮 传 动, 分 别 实 现 旋 转 折 叠 器 14 透 明 纸 送 纸 辊 对 10 U 形 刀 8 拉 线 上 胶 轮 9 的 运 动 97

42 图 2-39 是 机 器 主 传 动 路 线 表 达 式 图 2-38 CP1 主 传 动 系 统 98

43 图 2-39 主 传 动 路 线 表 达 式 ( 二 ) 烟 包 输 入 传 动 系 统 从 图 2-37 机 器 传 动 系 统 图 上 可 以 看 出, 机 器 的 烟 包 输 入 传 动 与 机 器 的 主 传 动 是 分 开 的 烟 包 输 入 传 动 是 由 一 辅 助 电 机 3 单 独 驱 动 的 传 动 经 蜗 轮 减 速 器 2 减 速 后, 由 轴 XX 上 链 轮 Z30 带 动 轴 XXI 上 链 轮 Z20 使 轴 XXI 旋 转, 直 接 带 动 大 皮 带 轮 D 8 转 动, 使 下 输 送 带 4 运 动 上 输 送 带 5 的 运 动 是 通 过 轴 XXI 上 链 轮 Z28 与 轴 XⅫ 上 链 轮 Z16 的 链 传 动, 再 经 过 齿 轮 Z40/Z20 啮 合 传 至 轴 ⅩⅩⅢ, 再 带 动 小 皮 带 轮 D 2 而 实 现 的 轴 Ⅺ 轴 ⅩⅢ 转 向 相 反, 上 下 输 送 带 5 4 夹 持 烟 包 段 的 运 动 方 向 正 好 一 致, 于 是 烟 包 在 夹 持 之 下 送 往 机 器 进 包 折 叠 通 道 下 图 是 机 器 烟 包 输 入 传 动 表 达 式 第 三 节 条 盒 包 装 机 传 动 系 统 分 析 一 PACKE(CT) 传 动 系 统 分 析 PACKE(CT) 型 硬 条 包 装 机 的 传 动 系 统 是 将 来 自 上 游 机 的 动 力, 通 过 机 械 传 动 件 传 至 除 不 合 格 条 盒 剔 除 装 置 外 的 机 器 各 执 行 机 构, 图 2-40 图 2-40a 是 其 传 动 原 理 图 99

44 图 2-40 PACKE(CT) 型 硬 条 包 装 机 传 动 原 理 图 ( 一 ) 图 2-41 PACKE(CT) 型 硬 条 包 装 机 传 动 原 理 图 ( 二 ) 100

45 ( 在 轴 Ⅲ 上 的 凸 轮 机 构 图 ) ( 一 ) 分 配 轴 的 传 动 链 来 自 上 游 机 的 动 力, 通 过 传 动 件 传 给 本 机 的 分 配 轴 其 传 动 路 线 是 上 游 机 的 动 力 输 出 轴, 经 联 轴 器 与 本 机 的 动 力 输 入 轴 连 接, 该 输 入 轴 又 通 过 万 向 联 轴 器 与 齿 轮 Z634 连 接, 再 经 齿 轮 副 Z6/Z5 Z5/Z4 的 传 动, 使 分 配 轴 Ⅲ 产 生 运 动 机 器 工 作 时, 各 执 行 机 构 的 运 动 都 是 由 各 自 的 传 动 系 统 传 递, 它 们 的 运 动 均 由 凸 轮 偏 心 轮 等 传 动 机 构 控 制, 而 这 些 传 动 机 构 都 固 定 在 分 配 轴 上 显 然, 分 配 轴 是 本 包 装 机 包 装 速 度 的 控 制 轴, 它 每 转 一 转, 机 器 就 完 成 一 个 工 作 循 环, 也 就 是 一 条 盒 的 包 装 时 间 分 配 轴 的 传 动 路 线 表 达 式 : 上 游 机 动 力 输 送 轴 万 向 联 轴 器 L3 联 轴 器 L4 PACKE(CT) 动 力 输 入 轴 L5 轴 Ⅴ Z6/Z5 轴 Ⅳ Z5/Z4 轴 Ⅲ( 分 配 轴 ) ( 二 ) 各 执 行 机 构 运 动 的 传 动 链 机 器 各 执 行 机 构 的 运 动 都 是 由 分 配 轴 带 动, 而 推 烟 板 框 形 预 折 叠 器 旋 转 折 叠 器 长 边 折 叠 器 的 运 动, 则 由 分 配 轴 上 的 凸 轮 机 构 直 接 带 动, 它 们 的 运 动 可 见 图 2 41( 二 ) 轴 Ⅲ 上 的 凸 轮 机 构 部 分 1. 纸 库 底 部 滚 轮 的 运 动 由 分 配 轴 Ⅲ 上 的 偏 心 轮 带 动 摇 杆 产 生 摆 动, 摆 杆 又 连 接 连 杆, 连 杆 通 过 连 接 杆 与 滑 套 连 接, 使 滑 套 产 生 上 下 的 滑 动, 滑 套 又 带 着 支 架 运 动, 并 使 纸 库 底 部 的 两 组 滚 筒 也 产 生 来 回 的 滑 动 2. 扇 形 吸 纸 轮 的 运 动 滑 套 在 运 动 的 同 时, 还 使 与 其 装 在 一 起 的 齿 轮 在 齿 条 上 转 动, 与 齿 轮 同 装 于 轴 ⅩⅦ 扇 形 吸 纸 轮 在 随 滑 套 来 回 滑 动 的 同 时 还 产 生 转 动 3. 输 送 辊 组 下 纸 轮 组 的 运 动 与 偏 心 轮 相 连 的 双 排 链 轮 通 过 其 Z19/Z20 的 链 传 动, 使 轴 Ⅺ 转 动, 并 经 Z50/Z50 的 齿 轮 副, 使 轴 XⅣ 带 动 滚 轮 转 动 再 经 Z12/Z13 的 齿 轮 时, 使 轴 XⅢ 上 的 滚 轮 对 转 动 下 纸 轮 组 的 运 动 是 由 轴 Ⅺ 的 运 动, 通 过 Z10/Z9 Z9/Z8 Z8/Z7 的 齿 轮 副, 使 轴 Ⅶ 转 动, 凹 槽 滚 轮 也 随 轴 产 生 转 动, 以 输 送 硬 盒 纸 4. 压 轮 组 的 运 动 轴 XV 上 压 轮 组 的 上 下 摆 动, 是 由 上 轴 XIV 上 的 凸 轮 T8 通 过 连 杆 使 连 接 于 该 杆 的 轴 XV 101

46 产 生 来 回 转 动, 从 而 又 使 装 在 轴 XV 上 的 三 个 压 轮 产 生 上 下 摆 动 5. 摆 动 导 板 的 运 动 轴 X 上 的 凸 轮 T7 通 过 连 杆 使 轴 Ⅷ 产 生 来 回 转 动, 轴 Ⅷ 上 的 扇 形 齿 轮 带 动 轴 Vll 上 扇 形 齿 轮, 使 装 于 扇 形 齿 轮 上 的 摆 动 导 板 产 生 摆 动 6. 上 胶 器 的 运 动 上 胶 器 的 运 动 是 由 轴 Ⅺ 的 运 动, 通 过 Z10/Z9 齿 轮 副, 带 动 上 胶 器 轴 X 产 生 转 动, 装 于 轴 上 的 上 胶 器 在 转 动 时 对 硬 盒 纸 送 行 涂 胶 7. 胶 缸 滚 轮 的 运 动 胶 缸 滚 轮 的 运 动 系 由 轴 X 的 运 动, 通 过 齿 轮 副 Z14/Z15 Z15/Z16 的 传 动, 使 胶 缸 的 搅 拌 轴 Ⅻ 产 生 转 动, 固 于 该 轴 上 的 滚 轮 便 在 胶 缸 内 搅 拌 胶 液 8. 推 烟 板 的 运 动 推 烟 板 的 推 进 返 回 及 其 在 返 回 时 的 旋 转 运 动, 均 是 由 分 配 轴 上 的 凸 轮 T3 控 制, 该 凸 轮 的 两 侧 面 均 有 曲 线 槽, 其 中 一 个 侧 面 的 曲 线 槽 通 过 连 杆 带 动 滑 套 作 往 复 运 动, 滑 套 与 推 板 体 连 接, 使 推 烟 板 产 生 往 复 运 动 在 推 烟 板 推 进 烟 包 后 返 回 时, 会 产 生 转 动, 此 转 动 由 凸 轮 T3 另 一 侧 面 的 曲 线 槽 通 过 摆 杆 连 杆 摆 动 块 使 推 烟 板 锥 齿 轮 轴 产 生 转 动, 锥 齿 轮 轴 一 端 的 锥 齿 轮 又 带 动 推 板 体 内 的 锥 齿 轮 转 动, 使 推 烟 板 产 生 转 动 9. 框 形 预 折 叠 器 的 运 动 分 配 轴 上 的 凸 轮 T2 通 过 连 杆 带 动 滑 套, 使 连 接 滑 套 的 框 形 预 折 叠 器 产 生 运 动 10. 旋 转 折 叠 器 的 运 动 分 配 轴 上 槽 凸 轮 T4 通 过 摆 杆 和 连 杆, 使 轴 产 生 来 回 的 转 动, 而 轴 与 旋 转 折 叠 器 连 接, 旋 转 折 叠 器 便 产 生 来 回 的 转 动 11. 长 边 折 叠 器 的 运 动 长 边 折 叠 器 分 为 上 长 边 折 叠 器 和 下 长 达 折 叠 器 两 部 分 上 长 边 折 叠 器 的 运 动 : 分 配 轴 上 凸 轮 T5 通 过 连 杆 使 提 升 杆 产 生 运 动, 连 接 于 提 升 杆 的 上 长 边 折 叠 器 也 产 生 上 下 运 动 下 长 边 折 叠 器 的 运 动 : 分 配 轴 上 的 凸 轮 T1 通 过 连 杆 使 提 升 杆 产 生 运 动, 连 接 于 提 升 杆 的 下 长 边 折 叠 器 也 随 提 升 杆 产 生 上 下 运 动 102

47 ( 三 ) 控 制 真 空 阀 的 运 动 轴 IV 上 的 凸 轮 T6 通 过 推 杆 使 真 空 阀 开 闭, 以 控 制 扇 形 吸 纸 轮 上 的 吸 盘 内 有 无 真 空 ( 四 ) 齿 轮 油 泵 的 运 转 分 配 轴 Ⅲ 的 运 动, 通 过 齿 轮 副 Z4/Z3 与 Z2/Z1 的 传 动, 使 齿 轮 油 泵 轴 Ⅰ 转 动 从 齿 轮 泵 输 出 的 压 力 油, 通 过 各 油 路 来 润 滑 机 器 的 各 运 动 件 ( 五 ) 各 传 动 链 的 传 动 路 线 表 达 式 机 器 在 上 游 机 动 力 的 驱 动 下, 各 执 行 机 构 运 动 的 传 动 链 用 传 动 路 线 表 达 式 为 : 图 2-42 PACKE(CT) 型 硬 条 包 装 机 传 动 表 达 式 二 FHZ 条 盒 包 装 机 传 动 系 统 分 析 FHZ 机 器 的 主 传 动 系 统 由 一 台 交 流 电 机 带 动, 通 过 皮 带, 链 条 和 齿 轮 等 进 行 传 动 其 主 传 动 系 统 原 理 图 见 2 43, 凸 轮 传 动 原 理 图 见 图

48 图 2-43 主 传 动 系 统 原 理 图 图 2-44 凸 轮 传 动 原 理 图 a 凸 轮 T1 烟 包 夹 持 b 凸 轮 T2 烟 包 推 出 c 挤 烟 包 凸 轮 T3 d 凸 轮 T4 吸 条 合 纸 e 吸 条 合 纸 无 阀 凸 轮 T5 f 传 递 条 合 纸 凸 轮 T6 g 推 送 条 合 纸 凸 轮 T7 h 条 合 成 形 压 锤 凸 轮 T8 i 折 上 长 边 凸 轮 T9 j 弓 形 板 开 合 凸 轮 T12 k 长 边 找 胶 压 板 凸 轮 T15 e 抬 起 条 合 纸 凸 轮 T17 m 条 合 纸 压 板 凸 轮 T22 图 2 43 中 主 电 机 M 经 三 角 皮 带 二 级 减 速 器 和 齿 形 带 的 传 动 把 动 力 传 递 到 轴 I, 辆 I 有 104

49 两 对 弧 形 齿 轮 ( 螺 旋 伞 齿 轮 ) 把 动 力 分 别 输 送 到 FHZ 及 NK 机 器 上, 其 中 Z1 Z2 就 是 FHZ 机 器 的 主 传 动 系 统 的 始 点, 即 把 动 力 传 到 轴 II 上, 轴 II 上 有 一 个 链 轮 是 用 手 轮 盘 车 时 传 送 的 动 力 源, 其 中 p2 内 装 一 个 叫 做 超 越 离 合 器 的 单 向 轴 承, 只 能 正 向 盘 动 机 器, 反 向 只 能 空 转 还 有 一 对 齿 轮 Z3 Z4 把 运 动 传 到 轴 IV 上 螺 旋 伞 齿 轮 Z14 Z15 是 主 传 动 系 统 的 分 支 轴 III 轴 IV 上 有 4 个 凸 轮,T1 T2 T3 T8 其 中 T1 是 控 制 烟 包 夹 持 器 在 把 烟 包 推 入 转 塔 时 使 接 续 而 来 的 烟 包 不 再 向 前 输 送 的 机 构 见 图 2-44a,T2 的 作 用 是 把 烟 包 推 送 到 转 塔 合 模 中 见 图 2-44b,T3 是 控 制 当 烟 包 在 向 转 塔 推 送 的 过 程 中 把 二 五 平 放 烟 包 收 缩 整 理, 使 推 送 更 加 顺 利 的 收 缩 机 构, 见 图 2-44c,T8 凸 轮 是 把 一 个 压 锤 向 下 压 向 转 塔 合 模, 然 后 又 将 压 锤 拉 起, 见 图 2-43k, 轴 IV 的 最 后 是 通 过 一 个 链 轮 把 动 力 传 给 轴 V 轴 X, 通 过 Z5-Z13 使 传 送 烟 包 的 两 条 侧 此 带 和 一 条 底 皮 带 把 RC 机 器 输 送 过 来 的 烟 包 连 续 不 停 地 输 送 到 FHZ 机 器 中 Z14/Z15 轴 II 向 轴 III 传 递 动 力 的 媒 介, 轴 III 的 两 对 螺 旋 伞 齿 轮 Z16/Z17 和 Z20/Z21, 又 使 运 动 向 两 个 方 向 传 递 Z6/Z17 从 轴 III 到 轴 VII, 轴 VII 上 有 三 个 凸 轮, 其 中 两 边 的 两 个 T9 形 状 作 用 是 一 样 的, 其 作 用 是 折 起 条 合 纸 的 上 长 边 见 图 2-44j, 中 间 T12 是 控 制 转 塔 下 方 弧 形 导 板 中 方 形 压 板 的 开 与 合 见 图 2-43j 轴 VII 的 另 一 端 是 控 制 凸 轮 箱 和 盘 车 手 轮, 另 外 轴 VII 上 通 过 一 个 槽 轮 机 构 到 轴 XIV, 轴 XIV 通 过 Z18/Z19 到 轴 XV 即 转 塔 Z20/Z21 使 轴 III 到 轴 XIV, 轴 ZVI 上 凸 轮 T15 的 作 用 是 条 合 纸 长 边 打 胶 压 板 上 下 运 动, 见 图 2-44K Z22/Z23 从 轴 XVI 到 轴 XVII, 轴 XVII 上, 依 次 为 凸 轮 T4, 打 胶 轮 d, 传 递 轮 S8 和 S91, 打 胶 轮 d2, 凸 轮 T22,T17,Z31/Z32, 凸 轮 T7 凸 轮 T4 控 制 吸 条 合 纸 吸 咀 的 上 下 摆 动 见 图 2-44d 凸 轮 T22 是 条 合 纸 传 送 到 位 后 轻 定 位, 见 图 2-44m T17 是 条 合 纸 在 传 送 中 被 抬 起 以 便 顺 利 通 过 合 模 成 形 腔 侧 板 见 图 2 44p T7 是 控 制 把 条 合 纸 推 送 到 位 的 推 送 器, 见 图 2 44g 打 胶 片 d1 d2 是 往 条 合 纸 侧 边 及 端 片 上 打 胶 用, 传 送 轮 S8 S9 是 传 送 条 合 纸 的 Z3 Z3 从 轴 XVII 传 到 轴 XVII 轴 XVII 上 的 链 轮 P5/P6 到 轴 XIX,Z33/Z34 轴 XX, 即 长 边 打 胶 辊 Z23 是 个 双 联 齿 轮, 它 即 承 接 Z22 的 动 力, 又 把 这 个 动 力 向 Z24 和 Z35 传 递 Z23/Z35 到 轴 XXI, 轴 XXI 上 有 侧 边 端 片 打 胶 辊 d3 d4,z23/z24 到 轴 XXII, Z24/Z25 到 轴 XXIII,Z25/Z26 到 轴 XXIV 轴 XXIV 上 依 次 有 凸 轮 T5, 传 送 轮 S5 S6 S7 凸 轮 T6, 其 中 凸 轮 T5 是 控 制 吸 取 条 合 纸 负 压 风 的 气 压 ( 图 2-44i), 凸 轮 T6 是 控 制 条 台 纸 传 送 轮 上 下 摆 动 的 ( 图 2-44f), 传 送 轮 S5 S6 S7 靠 摩 擦 力 把 轴 XXIX 上 的 三 个 滚 轮 g1 g2 g3 带 动 并 用 以 输 送 条 合 纸, 轴 XXIV 通 过 Z23/Z27 到 轴 XXV,E27 又 通 过 E27/E28 到 轴 XXXVI 和 E27/E30 到 轴 XXXII,E28/E29 又 到 了 轴 XXVII 上 的 传 送 轮 S1 S2 相 对 转 动 传 送 条 合 纸 三 3C 154 硬 条 包 装 机 传 动 系 统 分 析 3C 154 硬 条 包 装 机 除 小 包 的 推 进 堆 叠 及 折 边 上 胶 等 运 动 为 气 压 操 纵 外, 其 它 运 动 部 由 机 械 传 动 整 台 机 器 共 有 三 个 电 动 机 分 别 驱 动 着 所 有 的 机 械 传 动 件 图 2-45 是 3 C-154 硬 条 包 装 机 的 传 动 系 统 图 105

50 图 C-154 硬 条 包 装 机 的 传 动 系 统 图 ( 一 ) 机 器 主 运 动 的 传 动 式 为 : 此 传 动 就 是 把 主 电 机 的 运 动 通 过 一 系 列 机 械 传 动 件 传 给 各 个 执 行 机 构, 其 传 动 路 线 表 达 在 下 列 传 动 表 达 式 中, 又 可 将 机 器 的 主 运 动 分 列 成 各 分 支 的 传 动 106

51 图 C-154 硬 条 包 装 机 的 传 动 系 统 表 达 式 1. 主 传 动 链 此 传 动 链 是 将 主 电 动 机 的 传 动 传 至 轴 Ⅰ, 轴 Ⅰ 每 转 动 一 周, 即 完 成 一 个 条 盒 的 包 装 过 程 由 于 各 执 行 机 构 的 运 动 都 是 从 轴 Ⅰ 通 过 各 传 动 件 的 传 动 而 产 生 上 述 表 达 式 中 也 可 看 出, 从 轴 Ⅰ 得 到 传 动 的 各 执 行 机 构 与 轴 Ⅰ 的 传 动 比 均 为 1:1( 除 下 纸 辊 转 动 ), 也 即 轴 Ⅰ 转 动 一 转, 各 执 行 机 构 均 完 成 一 个 循 环 的 完 整 动 作, 这 是 一 个 至 关 重 要 的 设 计 原 则 从 传 动 系 统 图 和 传 动 路 线 表 达 式 中 得 知, 主 电 动 机 运 动 经 三 角 带 传 至 速 比 为 1:28 的 减 速 器 由 于 三 角 带 的 被 动 轮 直 径 大 小 可 在 90~113 的 范 围 内 调 节, 这 就 使 三 角 带 的 传 动 比 可 产 生 变 化 由 减 速 器 通 过 Z20/Z20 的 链 传 动, 又 将 运 动 传 给 电 磁 离 合 器 M 电 磁 离 合 器 M 的 作 用 主 要 是 控 制 机 器 的 包 装 节 奏, 使 机 器 的 包 装 动 作 和 来 料 情 况 能 协 调 一 致 当 机 器 完 成 了 一 个 条 盒 的 包 装 后, 电 磁 离 合 器 M 就 脱 开 一 次, 使 电 磁 离 合 器 的 输 出 轴 不 产 生 运 动, 主 传 动 所 传 给 的 各 个 执 行 机 构 也 就 停 止 运 动, 以 等 待 小 包 输 入 及 硬 盒 纸 的 到 位 电 磁 离 合 器 M 同 时 还 起 着 刹 车 的 作 用, 当 机 器 完 成 了 一 个 条 盒 的 包 装 后, 电 磁 离 合 器 在 迅 速 脱 开 的 瞬 时 刹 住 了 其 输 出 轴, 不 让 其 输 出 轴 由 于 惯 性 的 作 用 再 转 动, 从 而 保 证 了 机 器 的 各 执 行 机 构 在 完 成 一 个 包 装 周 期 后, 立 即 停 在 其 包 装 的 起 始 位 置 当 电 磁 离 合 器 处 在 闭 合 状 态 时, 运 动 通 过 输 出 轴 上 Z20/Z20 的 链 传 动 传 给 了 轴 Ⅰ, 使 轴 Ⅰ 产 生 运 动 2. 长 边 折 叠 运 动 的 传 动 链 长 边 折 叠 运 动 的 传 动 链, 就 是 通 过 轴 两 侧 的 链 轮 均 以 Z14/Z14 的 链 传 动 将 运 动 分 别 传 给 轴 Ⅱ, 使 左 右 轴 Ⅱ 上 装 有 控 制 上 下 长 边 折 叠 的 各 组 凸 轮 运 动 在 这 两 组 凸 轮 的 带 动 下, 上 下 长 边 折 叠 器 作 上 下 运 动, 以 完 成 硬 条 盒 上 下 长 边 的 折 叠 凸 轮 转 一 周 恰 是 长 107

52 达 折 叠 器 完 成 一 个 包 装 周 期 3. 旋 转 折 叠 运 动 的 传 动 链 该 传 动 链 是 通 过 左 右 轴 Ⅱ 上 各 自 一 对 Z31/Z31 的 齿 轮 副 传 动, 将 运 动 传 给 了 两 端 的 旋 转 折 叠 器 轴, 使 装 在 轴 上 的 旋 转 折 叠 器 产 生 转 动, 以 折 叠 硬 条 盒 两 端 的 后 侧 折 边 4. 下 纸 辊 运 动 的 传 动 键 下 纸 辊 运 动 的 传 动 链, 系 由 轴 Ⅱ 的 运 动, 通 过 链 轮 副 Z16/Z16 和 齿 轮 Z51/Z2 4 传 动 将 运 动 传 给 了 轴 V, 并 带 着 其 轴 上 的 下 纸 辊 一 起 转 动, 以 输 送 硬 盒 纸 5. 下 纸 滚 花 辊 的 摆 动 传 动 链 该 传 动 链 是 将 轴 V 的 运 动, 再 通 过 Z24/Z51 的 齿 轮 副 传 动, 使 装 在 轴 Ⅷ 上 的 凸 轮 也 产 生 转 动, 并 由 该 凸 轮 驱 动 辊 轮, 使 下 纸 滚 花 辊 实 现 摆 动, 以 靠 拢 或 离 开 下 纸 辊 每 进 一 张 硬 盒 纸 滚 花 辊 摆 动 一 次, 当 滚 花 辊 离 开 下 纸 辊 时, 便 于 吸 纸 器 将 下 一 张 硬 盒 纸 吸 入 下 纸 辊 对 6. 纸 库 偏 心 轴 运 动 的 传 动 链 纸 库 偏 心 轴 运 动, 是 从 轴 Ⅰ 通 过 Z14/Z14 Z16/ Z15 的 链 传 动 将 运 动 传 给 轴 Ⅳ 再 通 过 Z50/Z25 Z25/Z50 的 齿 轮 副 传 动, 将 运 动 传 给 轴 Ⅵ, 由 轴 VI 通 过 Z 13/Z13 的 链 轮 副 传 动, 使 位 于 机 器 纸 库 底 部 的 偏 心 轴 产 生 运 动 7. 吸 纸 器 摆 动 的 传 动 链 吸 纸 器 摆 动, 也 是 由 轴 Ⅲ 上 的 齿 轮, 通 过 Z50/Z25 Z25/Z50 的 齿 轮 副 传 动, 将 运 动 传 至 轴 Ⅶ, 使 轴 Ⅶ 上 与 齿 轮 一 体 的 凸 轮 转 动 再 由 凸 轮 带 动 滚 轮 使 吸 纸 器 产 生 摆 动, 以 完 成 将 纸 库 中 的 硬 盒 纸 吸 至 下 纸 辊 对 之 间 ( 二 ) 小 包 输 入 运 动 的 传 动 小 包 输 入 运 动 的 传 动 是 指 小 包 输 入 电 动 机 带 动 同 其 一 体 的 减 速 器 (i=1:14), 并 通 过 机 械 传 动 件 的 传 递, 使 小 包 输 送 带 产 生 运 动 小 包 输 送 带 由 主 输 送 带 和 辅 助 输 送 带 两 部 分 组 成 1. 主 输 送 带 运 动 的 传 动 链 主 输 送 带 运 动 的 传 动 链, 是 将 小 包 输 入 电 动 机 减 速 器 输 出 轴 上 的 运 动, 通 过 同 步 齿 形 带 的 传 动, 使 主 输 送 带 轮 产 生 运 动, 并 带 动 主 输 送 带 主 输 送 带 轮 传 动 链 的 传 动 路 线 表 达 式 为 : 小 包 输 入 电 机 一 减 速 器 一 Z40/Z26 一 主 输 送 带 轮 108

53 2. 辅 助 输 送 带 运 动 的 传 动 链 辅 助 输 送 带 运 动 的 传 动 链, 是 将 小 包 输 入 电 动 机 减 速 器 输 出 轴 上 的 运 动, 通 过 二 级 同 步 齿 形 带 的 传 动, 使 辅 助 输 送 带 轮 运 动, 并 带 动 辅 助 输 送 带 其 传 动 路 线 表 达 式 为 : 小 包 输 入 电 动 机 一 减 速 器 一 Z40/Z13 Z13/Z13 一 辅 助 输 送 带 轮 从 主 输 送 带 线 速 度 和 辅 助 输 送 带 线 速 度 的 计 算, 可 见 主 输 送 带 和 辅 助 输 送 带 具 有 等 同 的 线 速 度, 这 就 使 小 包 在 输 入 通 道 内 能 平 稳 地 送 至 机 器 的 堆 叠 装 置 中 ( 三 ) 硬 盒 纸 输 送 运 动 的 传 动 硬 盒 纸 输 送 运 动 的 传 动, 是 将 硬 盒 纸 输 送 电 动 机 的 运 动, 经 同 其 一 体 的 减 速 器 (i=1: 30) 的 减 速, 再 通 过 三 角 带 的 传 递, 使 送 纸 像 橡 胶 轮 转 动 由 于 三 角 带 传 动 中 的 主 动 三 角 带 轮 之 直 径 在 77~94mm 范 围 内 可 以 调 节, 使 带 传 动 的 传 动 比 可 以 变 化 因 此, 送 纸 橡 胶 轮 的 转 速 也 可 变 化, 使 其 能 调 至 适 应 机 器 的 包 装 速 度 此 传 动 的 传 动 路 线 表 达 式 : 硬 盒 纸 输 送 电 动 机 一 减 速 器 一 (φ77~φ94)/φ47 一 送 纸 橡 胶 辊 第 四 节 条 盒 透 明 纸 包 装 机 传 动 系 统 分 析 一 OW(CV) 传 动 系 统 分 析 ( 一 ) 传 动 原 理 图 2-47 是 本 机 的 传 动 原 理 图 1. 主 传 动 见 图 2-47( 一 ), 由 4350(CH) 型 盒 外 透 明 纸 包 装 机 输 入 的 动 力 传 至 轴 Ⅰ, 经 一 对 减 速 齿 轮 Z38/Z76 传 至 轴 Ⅱ, 由 轴 Ⅱ 带 动 裹 包 成 形 的 一 组 凸 轮 运 转, 轴 Ⅱ 每 转 一 转 完 成 一 个 硬 条 透 明 纸 的 包 装 过 程, 也 就 是 各 执 行 机 构 均 完 成 一 个 循 环 动 作 另 一 路 由 轴 Ⅰ 上 的 齿 轮 直 接 经 296/234 带 动 油 泵 输 送 润 滑 油, 对 执 行 件 进 行 喷 淋 润 滑 109

54 图 2-47 传 动 原 理 图 ( 一 ) 图 2 48 传 动 原 理 图 ( 二 )( 凸 轮 分 图 ) 2. 裹 包 动 作 110 (1) 第 一 项 升 运 动 见 图 2-48( 二 ) 凸 轮 3 分 图, 由 轴 Ⅱ 上 的 凸 轮 3 与 摆 杆 和 连 杆 组 成 的 传 动 机 构 带 动 顶

55 开 杆 作 上 下 移 动, 凸 轮 转 一 圈 完 成 透 明 纸 对 硬 条 的 fi 形 裹 包 动 作 (2) 推 包 与 折 叠 运 动 见 图 2-48( 二 ) 凸 轮 4 5 分 图, 由 轴 Ⅱ 上 的 凸 轮 5 与 摆 杆 调 节 螺 杆 组 成 的 运 动 机 构 带 动 折 叠 板 往 复, 完 成 前 长 边 折 叠 和 两 端 前 边 折 角, 而 凸 轮 4 经 摆 杆 调 节 螺 杆 轴 杆 带 动 推 条 板 作 往 复 运 动, 在 完 成 推 条 的 同 时, 完 成 了 后 长 边 折 叠 和 两 端 面 后 边 的 折 角 (3) 长 边 热 封 运 动 见 图 2-48( 二 ) 凸 轮 6 分 图, 由 轴 Ⅱ 上 的 凸 轮 6 与 摆 杆 气 缸 连 杆 组 成 的 运 动 机 构 带 动 长 边 热 封 板 作 上 下 摆 动, 进 行 对 长 边 折 叠 搭 接 处 的 热 封 (4) 第 二 顶 升 运 动 见 图 2-48( 二 ) 凸 轮 2 分 图, 由 轴 Ⅱ 上 的 凸 轮 2 与 摆 杆 气 缸 连 杆 等 组 成 的 运 动 机 构 带 动 顶 升 杆 作 上 下 滑 动, 把 硬 条 顶 向 垂 直 通 道 同 时 完 成 两 端 面 上 短 边 的 折 叠 (5) 端 面 热 封 运 动 见 图 2-48( 二 ) 凸 轮 7 分 图, 由 轴 Ⅱ 上 的 凸 轮 7 与 摆 杆 气 缸 连 杆 等 组 成 的 运 动 机 构 带 动 左 右 两 侧 热 封 板 作 往 复 运 动, 通 过 热 封 板 完 成 对 硬 条 两 端 面 折 叠 搭 接 处 的 热 封 3. 透 明 纸 和 拉 带 的 输 送 与 切 断 轴 Ⅱ 的 动 力 通 过 Z76/Z76 的 齿 轮 传 至 轴 Ⅲ, 而 轴 Ⅲ 分 两 路 传 动 其 一, 通 过 联 轴 节 后 经 一 对 齿 轮 Z54/Z54 传 动 轴 V, 带 动 透 明 纸 和 拉 带 的 输 送 与 切 断 传 动 机 构 1. 透 明 纸 的 供 给 轴 V 上 的 齿 轮 266 传 动 轴 VI 上 的 齿 轮 266, 使 轴 V 上 的 滚 轮 和 轴 VI 上 的 送 纸 滚 轮 将 两 轮 间 的 透 明 纸 轧 送 向 前 2. 透 明 纸 的 切 断 轴 V 经 Z33/Z33 Z33/Z34 Z34/Z33 的 齿 轮 传 动 带 动 刀 辊 轴 X 转 动 当 送 纸 滚 轮 转 动 一 周, 刀 辊 轴 X 也 转 动 一 周 进 行 一 次 切 断 动 作 3. 透 明 纸 的 夹 送 见 图 2-48( 二 )( 凸 轮 分 留 ), 轴 Ⅱ 上 的 凸 轮 8 工 作 时 经 摆 杆 连 接 板, 带 动 滑 座 沿 轴 向 作 往 复 移 动, 这 样 装 于 滑 座 上 的 两 组 夹 纸 架 内 的 夹 钳 将 切 断 的 透 明 纸 拉 送 到 位 轴 Ⅱ 上 的 凸 轮 1 经 摆 杆 连 杆, 使 夹 钳 上 下 运 动, 执 行 夹 紧 与 松 开, 从 而 完 成 整 个 拉 纸 动 作, 透 明 纸 被 送 至 包 装 起 始 位 置 4. 条 盒 输 出 由 轴 Ⅲ 的 另 一 传 动 路 线 是 经 一 对 齿 轮 Z34/Z170 减 速 后 传 给 轴 IV 其 传 动 比 i=1:5, 即 轴 Ⅱ 旋 转 五 周 而 轴 IV 旋 转 一 周 轴 IV 上 的 凸 轮 11 经 摆 杆 连 杆 使 滑 架 作 往 复 运 动, 装 在 滑 架 上 的 推 板 便 随 之 实 现 推 条 动 作, 这 样 每 进 行 五 个 裹 包 动 作, 便 有 一 次 推 条 输 出 动 作, 形 成 五 条 一 推 的 输 出 轴 IV 上 的 凸 轮 10 经 摆 杆 连 杆 带 动 活 动 栏 板 进 行 往 复 运 动, 完 成 输 出 通 道 中 对 输 出 条 盒 的 加 压 动 作, 以 提 高 端 面 热 封 的 质 量 111

56 ( 二 ) 传 动 路 线 表 达 式 由 上 游 机 4350(CH) 盒 外 透 明 纸 包 装 机 输 入 的 动 力 通 过 一 系 列 机 械 传 动 件 传 给 各 个 执 行 机 构, 其 传 动 路 线 表 达 式 为 : 图 2 49 传 动 路 线 表 达 式 二 NK 传 动 系 统 结 构 分 析 NK 机 器 的 传 动 系 统 由 驱 动 FHZ 和 NK 机 器 的 一 台 主 电 机 经 变 速 机 构, 减 速 机 构 和 安 全 离 全 机 构 传 递 到 一 根 代 号 为 I 泊 传 动 轴 上 分 为 两 支, 经 两 对 螺 旋 伞 齿 轮 分 别 向 FHZ 机 器 和 NK 机 器 传 送 动 力 我 们 将 阐 述 NK 机 器 的 主 传 动 系 统 图 2-50 主 传 动 系 统 原 理 图 112

57 图 2-51 运 动 凸 轮 传 动 原 理 图 参 见 1 盘 车 手 轮 2 联 轴 器 3 条 包 输 出 动 力 轴 4 动 力 分 配 轴 5 偏 心 轮 6 控 制 凸 轮 7 驱 动 链 8 供 料 系 统 电 机 9 拉 线 上 胶 驱 动 链 10 条 包 输 出 电 机 11 条 包 输 出 皮 带 12 盘 车 手 轮 13 主 电 机 A-XIV B-XV C-XIII D-VI E-IV F-II G-I T1-T24 运 动 凸 轮 主 传 动 系 统 原 理 图 参 见 图 2-50, 运 动 凸 轮 传 动 原 理 图 参 见 图 2-51 图 2-50 中 动 力 由 轴 I 位 齿 轮 Z1/Z2 传 到 轴 I, 轴 I 上 有 一 组 控 制 系 统 中 的 开 关 凸 轮 箱 轴 I 上 另 一 对 螺 旋 伞 齿 轮 Z3/Z3, 把 动 力 传 到 轴 II 上, 轴 II 上 有 6 个 运 动 凸 轮 和 另 一 对 螺 旋 伞 齿 轮 分 别 是 凸 轮 T22 凸 轮 T8 凸 轮 2 凸 轮 T9 凸 轮 T1 凸 轮 T23 和 Z5/Z6, 其 中 凸 轮 T22 是 控 制 升 降 导 轨 中 左 侧 条 包 传 送 挡 板, 凸 轮 T8 控 制 的 是 转 塔 内 推 耙 向 前 推 动 烟 包 的 动 作, 凸 轮 T2 控 制 的 是 升 降 导 轨 的 垂 直 动 作, 凸 轮 T9 是 控 制 透 明 纸 输 送 导 板, 凸 轮 T1 是 控 制 升 降 导 轨 的 水 平 前 后 运 动, 凸 轮 T23 是 控 制 升 降 导 轨 中 右 侧 条 包 挡 板 最 后 通 过 螺 旋 伞 齿 轮 Z5/Z6 到 轴 III, 轴 III 上 有 螺 旋 伞 齿 轮 8, 以 及 皮 带 轮 P15 其 中 P15 通 过 皮 带 轮 P18 P17 将 运 动 传 递 到 轴 VII 的 皮 带 轮 P16 上 轴 VII 上 有 一 打 胶 轮 是 为 条 包 拉 线 打 腊 用 的, 齿 轮 Z7/Z8 把 运 动 传 递 到 轴 IV, 轴 IV 上 有 一 槽 轮 机 构 将 连 续 动 作 变 为 间 歇 运 动, 并 传 到 轴 V, 再 由 轴 V 上 齿 轮 Z9/Z10 到 轴 VI 就 是 转 塔 所 在 的 轴 上 轴 VI 上 有 一 运 动 凸 轮 T7 是 控 制 透 明 纸 上 边 热 封 器 上 下 摆 动 的, 还 有 偏 心 轮 Y1 使 轴 VII 的 齿 轮 Z12 线 Y1 作 偏 心 圆 周 运 动, Z12/Z13 到 轴 IX,Z13/Z14 到 轴 X,Z14/Z15 到 轴 XI,Z15/Z16 到 轴 XII, 以 上 齿 轮 组, 通 过 偏 心 轮 Y1 及 齿 轮 Z12 的 作 用 使 轴 IV 上 的 连 续 运 动 变 为 变 速 运 动, 轴 XII 上 的 齿 轮 Z16 和 Z17, 为 双 联 齿 轮 Z17/Z18 又 把 运 动 传 回 轴 XI 上 的 轴 自 由 转 动 的 齿 轮 Z18 中,Z15 Z16 Z17 Z18 与 一 气 动 装 置 构 成 了 一 个 系 统 离 合 器 轴 XI 上 末 端 有 一 链 轮 P1 传 动 到 轴 XIII 的 P2 链 轮 上, 轴 XIII 上 有 一 运 动 凸 轮 T14 是 控 制 旋 转 切 刀 负 压 风 开 关 的 链 轮 P3 和 P4 传 动 到 轴 XIV, 轴 XIV 上 有 一 拉 线 切 刀 轴 X III 上 齿 轮 Z19/Z20 传 动 到 轴 XV, 旋 转 切 刀 就 在 轴 XV 上, 轴 XV 上 齿 轮 Z21/Z22 到 轴 X VI,Z22/Z23 到 轴 XVII, 轴 XV 上 Z20/Z29 又 传 动 到 轴 XXII, 轴 XXII 上 有 7 个 皮 带 轮, 其 中 P1 和 P12 是 传 送 透 明 纸 的 带 孔 风 带, 风 113

58 带 分 别 带 动 轴 XXIV 上 皮 带 轮 P13 和 P14 转 动, 皮 带 轮 P2 P6 是 带 动 圆 形 橡 胶 皮 带, 这 五 条 橡 胶 圆 皮 带 分 别 带 动 皮 带 轮 P7-11 转 动, 这 五 条 圆 皮 带 是 扶 持 运 动 中 的 薄 膜 纸 的 轴 XVII 上 齿 轮 Z24 分 别 组 成 Z24/Z25 传 动 到 轴 XVIII 和 传 到 副 Z24/Z26 到 轴 XIX, 轴 XVII 上 的 三 个 传 递 轮 S4 S5 S6 分 别 和 轴 XVII 上 的 传 递 轮 S1 S2 S3 传 递 透 明 纸 薄 膜 齿 轮 Z26/Z27 到 轴 XX, 齿 轮 Z27/Z28 到 轴 XXI, 轴 XX 和 轴 XXI 上 的 传 递 辊 S7 和 S8 也 是 传 递 压 紧 透 明 纸 薄 膜 的 三 T20 透 明 纸 条 包 机 系 统 图 本 机 的 传 动 系 统 是 为 实 现 裹 包 工 艺 所 需 要 的 各 执 行 机 构 之 动 作 服 务 的 图 2-52 是 传 动 图 2-52 传 动 系 统 图 T20 透 明 纸 条 包 机 主 要 实 现 以 下 各 动 作 : 1 供 纸 ;2 切 纸 ;3 造 纸 ;4 条 盘 输 入 ;5 条 盒 顶 升 ;6 条 盒 支 撑 ;7 长 达 折 叠,8 推 包 与 折 角,9 长 达 烙 铁 烙 员 ;10 端 面 折 叠 ;⑾ 端 面 烙 铁 烙 烫 ;⑿ 成 品 输 出 114

59 ( 一 ) 主 传 动 本 机 的 传 动 系 统 由 一 台 带 制 动 的 交 流 电 机 (N=0.73kw,n=925r/min) 经 带 式 无 级 变 速 装 置 安 全 离 合 器, 二 级 齿 轮 减 速 后 拖 动 主 传 动 轴 Ⅲ, 其 传 动 路 线 表 达 式 如 下 : 主 电 机 D 1 /D 2 M 1 Ⅰ Z18/Z53 Ⅱ Z22/Z75 Ⅲ 该 主 传 动 系 统 可 以 调 整 使 皮 带 轮 D 1 在 φ75 和 φ150 之 范 围 内 变 化 : 手 轮 一 ⅩⅧ 一 -Z16/Z32 一 ⅩⅦ( 丝 杆 ) 一 主 电 机 一 D 1 ( 变 动 ) ( 二 ) 条 盒 输 入 的 传 动 该 系 统 的 传 动 路 线 表 达 式 如 下 : ( 三 ) 裹 包 工 作 的 传 动 为 适 应 包 装 规 格 变 化, 两 侧 端 面 烙 铁 之 间 距 可 通 过 手 轮 ⅩⅨ 和 丝 杆 进 行 调 整 ( 四 ) 透 明 纸 输 送 的 传 动 该 系 统 的 传 动 路 线 表 达 式 如 下 : 115

60 第 五 节 气 压 传 动 系 统 分 析 一 GDX1 型 软 盒 包 装 机 气 动 系 统 本 机 的 气 动 系 统 由 压 缩 空 气 系 统 和 真 空 系 统 两 部 分 组 成 ( 一 ) 压 缩 空 气 系 统 由 图 2 53 可 见, 压 缩 空 气 到 达 A 点 后 分 为 两 路 : 一 路 经 分 水 过 滤 器 压 力 继 电 器 油 雾 器 后 到 达 B 点, 由 三 个 二 位 三 通 电 磁 阀 控 制 三 个 单 作 用 气 缸 ; 另 一 路 分 别 经 两 个 减 压 阀 压 力 表 后 送 至 商 标 纸 移 动 胶 木 板 4 5 喷 气, 使 胜 木 板 在 移 动 过 程 中 能 抬 起 商 标 纸 库 中 的 商 标 纸, 便 于 商 标 纸 吸 纸 轮 吸 下 商 标 纸 胶 水 板 4 5 分 别 钻 有 用 个 小 0.75 孔 和 28 个 中 1 的 小 孔, 实 现 喷 气 1. 烟 组 剔 除 气 缸 当 烟 文 检 测 器 发 出 有 不 合 格 烟 组 信 号 时, 二 位 工 通 电 磁 阀 导 通, 压 缩 空 气 进 入 烟 组 剔 除 单 作 用 气 缸, 使 活 塞 杆 伸 出 驱 动 剔 除 机 构, 将 不 合 格 烟 组 从 模 盒 输 送 带 上 的 模 盒 中 推 出 2. 商 标 纸 胶 缸 注 胶 气 缸 图 2 53 压 缩 空 气 系 统 当 商 标 纸 胶 缸 中 的 科 位 低 于 规 定 液 面 时, 接 近 开 关 发 出 信 号, 二 位 三 通 电 磁 阀 动 作, 注 胶 气 缸 活 塞 杆 下 移, 备 用 胶 缸 中 胜 水 自 动 流 到 商 标 纸 胶 缸 内 ; 当 胶 水 料 位 到 达 规 定 液 面 时, 接 近 开 关 再 次 发 出 信 号, 自 动 切 断 二 位 三 通 电 磁 阀, 注 股 气 缸 自 动 关 闭, 停 止 加 胶 116

61 3. 封 签 纸 胶 缸 注 胶 气 缸 其 工 作 原 理 同 上 述 商 标 纸 胶 缸 注 胶 气 缸 ( 二 ) 真 空 系 统 真 空 系 统 见 图 2 54 真 空 泵 启 动 后 产 生 负 压, 经 真 空 过 滤 器 10 后 分 三 路, 一 路 直 接 送 往 封 签 叉 形 板 4, 一 路 经 真 空 电 磁 阀 2 分 配 器 3 和 中 间 接 头 后 到 达 封 签 吸 纸 轮 5, 一 路 经 真 空 电 磁 阀 7 机 械 式 分 配 阀 8 到 达 商 标 纸 吸 纸 轮 6 真 空 泵 功 率 2.2KW, 转 速 1420r/min, 真 空 度 约 920bar, 真 空 容 量 80m 3 /h. 二 GDX2 包 装 机 气 动 系 统 1. 压 缩 空 气 系 统 图 2 54 真 空 系 统 2. 真 空 系 统 图 2 55 GDX2 压 缩 空 气 系 统 117

62 图 2-56 GDX2 压 缩 真 空 系 统 三 Be 型 软 盒 包 装 机 气 动 系 统 在 包 装 机 上 广 泛 采 用 了 气 动 技 术, 以 实 现 各 生 产 过 程 的 自 动 化 气 压 传 动 具 有 动 作 灵 敏, 惯 性 小, 易 于 实 现 气 电 联 动, 不 污 染 环 境 等 优 点, 因 此 被 广 泛 采 用 在 BE 小 包 横 包 包 装 机 中, 气 压 传 动 可 分 为 负 压 传 动 ( 气 体 压 力 小 于 0 的 传 动 ) 和 正 压 传 动 ( 气 体 压 力 大 于 0 的 传 动 ) 气 压 传 动 系 统 由 四 部 分 组 成 : 1 动 力 元 件 : 将 机 械 能 转 换 成 气 体 压 力 能 的 元 件 如 真 空 泵, 空 气 压 缩 机 等 2 执 行 元 件 : 将 气 体 压 力 能 转 换 成 机 械 能 或 其 他 能 量 的 元 件, 如 气 缸 吸 咀 等 3 控 制 元 件 : 可 以 改 变 气 体 压 力, 流 量 或 流 动 方 向 的 元 件 如 压 力 阀 流 量 阀 方 向 阀 和 逻 辑 元 件 等 4 辅 助 元 件 : 能 够 起 净 化 空 气, 润 滑 元 件, 测 量 等 作 用 的 元 件, 以 及 管 路, 接 头 等 ( 一 ) 负 压 传 动 : 负 压 传 动 原 理 图 见 图