PowerPoint 演示文稿

Size: px
Start display at page:

Download "PowerPoint 演示文稿"

Transcription

1 胡春旭

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16 GUI ROS MoveIt! 接口 通信协议 机器人控制器

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27 ROS 交互 规划 ROS 机械臂 实时系统 接口 通信 控制 硬件 模型 运动规划 控制配置日志状态 关节位置插补 状态配置参数 IO EtherCAT 伺服控制器 机器人本体 碰撞检测语音 / 语义识别图像处理 Simple Message (TCP/IP)... 运动学状态监控参数管理坐标变换... Linux + Xenomai 灵巧手 TCP USB 摄像头 点动 仿真 麦克风阵列

28

29 + +

30 控制 Jogging Servo Power On Enable Start/Pause/stop... 配置 Tool Transform Log Level Robot Parameters Servo Parameters... 日志 Log_Force Log_Error Log_Warn Log_Info Log_Debug 状态 mode e_stopped drives_powered motion_possible in_motion in_error error_code

31 数据段 (Simple Message) 前缀 int LENGTH : 数据头 + 数据内容的字节长度 数据头 int MSG_TYPE: 消息类型 ( 自主定义 ) int COMM_TYPE: 通信类型 ( 话题 / 服务 ) int REPLY CODE: 应答代码 ( 仅服务有效 ) 数据内容 ByteArray DATA: 由消息类型和通信类型确定的数据内容 TCP / UDP Wifi / Ethernet / Localhost

32 控制 OS 非实时处理 参数管理器 (Yaml file based / Mongo DB) 状态监控 运动前瞻 Simple Message 数据解析器 实时处理 关节位置插补 (ros_controller package based) 坐标变换 (TF package based) 运动学 (trac_ik, fast_ik package based)

33

34 ROS 1 不稳定,ROS 2 不完善! ROS 无法覆盖所有机械臂的功能! 硬件和成本方面还有较大优化空间!

35

36 IPC-based controller, $1,000 传统机器人控制柜 Servo Drive, 6 x $150 通用伺服器 工控机 / 机器人控制器 工业以太网 PLC 灵活, 但接口过于冗余, 体积偏大, 产品方案同质化 线缆连接复杂, 安装部署耗时 驱控一体控制器 全新的架构带来更好的成本控制 更小的体积 兼顾兼容性和可用性 灵活 可伸缩的系统功能 简单的安装和部署 I/O module, $300 Integrated robot controller, $800 1/6 的体积 1/5 的价格

37 PROBOT Length/Width/Height (mm): 340/260/250 Aluminum alloy frame General-purpose Zynq SoC board Industrial-strength connectors 1 x Ethernet, 1 x CAN, 1 x UART PROBOT II Smaller size, more programmable IOs Length/Width/Height (mm): 195/94/325 One Zynq SoC for motion & motor control Ethernet, EtherCAT, CAN, RS485/RS232 6-axis version is coming

38 Open system architecture Customized functions Matlab/ROS interface Powerlink & EtherCAT CANOpen Compatible Software PLC Various Interfaces All Programmable Core Small-sized Driver Ethernet RS232/RS485 CAN Industrial Ethernet Integration on a single device Software programmability of an ARM-based core Hardware programmability of an FPGA Power Supply Module Zynq Core Board Zynq boards from vendors Customized boards Driver Card Driver Card Driver Card Driver Card Driver Card Driver Card No MCU, DSP and FPGA Just ADC and IPM Up to 7 Axis, PMSM, BLDC, Step Motor Encoder, incremental and absolute type ADC, SAR and Sigma-delta Programmable IOs Customized connector

39 d-axis Current Ref q-axis Current Ref Processing System Motion Control Position Control Speed Control Ethernet HMI Linux AXI Current Controller PI PI Current Control Module Multi-axis Timing Control Inverse Park Park Current Control Module Programmable Logic dq-abc Transformation abc-dq Transformation Signal Processing Module Inverse Clarke Clarke PWM Generator ADC Interface Encoder Interface Zynq-7020/7010 Analog-to-Digital Converter Intelligent Power Module Driver Card Driver Card Driver Card Driver Card Driver Card Driver Card

40 ROS 机械臂 机器人控制器 运动控制器 交互 规划 接口 通信 驱控一体 硬件 模型 运动规划 接口扩展 灵巧手 状态配置参数 IO 控制配置日志状态 CPU0 (Linux) 状态监控 参数管理 摄像头 碰撞检测语音 / 语义识别图像处理 Simple Message (TCP/IP) 坐标变换 ARM A9 MPCore TCP USB 运动控制 CPU1 电机驱动 麦克风阵列 电机控制 点动 Xilinx Zynq All Programmable SoC 信号处理 FPGA 仿真 IO 扩展 IP 机器人本体 ( 四轴 / 六轴 ) 算法加速...

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50 Thank you!

IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I

IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I 2004 5 IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I Abstract The techniques of digital video processing, transferring

More information

<4D6963726F736F667420576F7264202D20CEDECEFDD0C5BDDDB5E7C6F8B9C9B7DDD3D0CFDEB9ABCBBECAD7B4CEB9ABBFAAB7A2D0D0B9C9C6B1D5D0B9C9CBB5C3F7CAE9A3A8C9EAB1A8B8E532303136C4EA36D4C238C8D5B1A8CBCDA3A92E646F63>

<4D6963726F736F667420576F7264202D20CEDECEFDD0C5BDDDB5E7C6F8B9C9B7DDD3D0CFDEB9ABCBBECAD7B4CEB9ABBFAAB7A2D0D0B9C9C6B1D5D0B9C9CBB5C3F7CAE9A3A8C9EAB1A8B8E532303136C4EA36D4C238C8D5B1A8CBCDA3A92E646F63> 无 锡 信 捷 电 气 股 份 有 限 公 司 WuXi Xinje Electric Co.,Ltd. ( 无 锡 市 滨 湖 区 胡 埭 工 业 园 北 区 刘 塘 路 9 号 ) 首 次 公 开 发 行 股 票 招 股 说 明 书 ( 申 报 稿 ) 保 荐 人 ( 主 承 销 商 ) ( 深 圳 市 红 岭 中 路 1012 号 国 信 证 券 大 厦 16-26 层 ) 声 明 本 公 司

More information

专业主干课程与主要专业课程教学大纲(2009年、2011年).doc

专业主干课程与主要专业课程教学大纲(2009年、2011年).doc ... 1... 4... 9... 12... 16... 20... 23... 26... 30... 33... 36 Electric Circuits 00440021 64 0 0 4 1 2 Y- 3 4 ZYT H 5 Analog Electronic Technique 00440041 54 14 0 3.5 1. 2. 1. 2. 3. RC 4. 5. 1. 20 2.

More information

附件1:

附件1: 2013 年 增 列 硕 士 专 业 学 位 授 权 点 申 请 表 硕 士 专 业 学 位 类 别 ( 工 程 领 域 ): 工 程 ( 集 成 电 路 工 程 ) 申 报 单 位 名 称 : 南 开 大 学 国 务 院 学 位 委 员 会 办 公 室 制 表 2013 年 12 月 18 日 填 一 申 请 增 列 硕 士 专 业 学 位 授 权 点 论 证 报 告 集 成 电 路 产 业 是

More information

,,, PCB, AR M VxWorks DSP,,,,,,,,,,, (CIP) /,,.:,2005 ISBN TP36 CIP (2005) : ( 10 ) : : (010 ) : (010)

,,, PCB, AR M VxWorks DSP,,,,,,,,,,, (CIP) /,,.:,2005 ISBN TP36 CIP (2005) : ( 10 ) : : (010 ) : (010) ,,, PCB, AR M VxWorks DSP,,,,,,,,,,, (CIP) /,,.:,2005 ISBN 7-5635-1099-0...............TP36 CIP (2005)076733 : ( 10 ) :100876 : (010 )62282185 : (010)62283578 : publish@bupt.edu.cn : : : 787 mm960 mm 1/

More information

ID630L: Becoming Familiar with Sensorless Vector Control of BLDC Motors Renesas Electronics America Inc. Huangsheng Xu Consumer & Industry BU 14 Octob

ID630L: Becoming Familiar with Sensorless Vector Control of BLDC Motors Renesas Electronics America Inc. Huangsheng Xu Consumer & Industry BU 14 Octob ID630L: Becoming Familiar with Sensorless Vector Control of BLDC Motors Renesas Electronics America Inc. Huangsheng Xu Consumer & Industry BU 14 October 2010 Version: 1.0 Huangsheng Xu Senior Staff Application

More information

Microsoft PowerPoint - Sens-Tech WCNDT [兼容模式]

Microsoft PowerPoint - Sens-Tech WCNDT [兼容模式] X-ray data acquisition systems for NDT applications 技股份有限公司 先锋科技股份有限公司 科技股份有限公司 先锋科技股份有限公司 www Sens-Tech Ltd UK based company 40 Staff Specialise in detection and data acquisition systems for light and

More information

一个开放源码的嵌入式仿真环境 ― SkyEye

一个开放源码的嵌入式仿真环境 ― SkyEye SkyEye SkyEye http://hpclab.cs.tsinghua.edu.cn/~skyeye/ I hear and I forget, I see and I remember, I do and I understand. SkyEye SkyEye SkyEye SkyEye SkyEye 1. SkyEye PC pervasive computing PC I O PDA

More information

Microsoft Word - YDB 064-2011 Vehicle Telematics Service Requirement and General Framework

Microsoft Word - YDB 064-2011 Vehicle Telematics Service Requirement and General Framework 通 信 标 准 类 技 术 报 告 YDB XXX 2010 泛 在 物 联 应 用 汽 车 信 息 服 务 业 务 需 求 和 总 体 框 架 Vehicle Telematic Service Requirement and General Framework 200X XX XX 印 发 中 国 通 信 标 准 化 协 会 目 次 前 言... 错 误! 未 定 义 书 签 1 范 围...

More information

(02)2809-4742 (02)2809-4742 27 28 (02)2809-4742 85 3 (02)3343-3300 156 12 (02

(02)2809-4742 (02)2809-4742 27 28 (02)2809-4742 85 3 (02)3343-3300  156 12 (02 3475 http://mops.tse.com.tw http://www.ic-fortune.com (02)2809-4742 denis.lee@ic-fortune.com (02)2809-4742 nanhui.lee@ic-fortune.com 27 28 (02)2809-4742 85 3 (02)3343-3300 http://www.fhs.com.tw 156 12

More information

KL DSC DEMO 使用说明

KL DSC DEMO 使用说明 :0755-82556825 83239613 : (0755)83239613 : http://www.kingbirdnet.com EMAIL Good989@163.com 1 1 KB3000 DTU... 3 1.1... 3 1.2... 3 1.3... 3 1.4... 3 2... 4 2.1 GSM/GPRS... 4 2.2... 4 2.3... 5 2.4... 6 2.5...

More information

Windows RTEMS 1 Danilliu MMI TCP/IP QEMU i386 QEMU ARM POWERPC i386 IPC PC104 uc/os-ii uc/os MMI TCP/IP i386 PORT Linux ecos Linux ecos ecos eco

Windows RTEMS 1 Danilliu MMI TCP/IP QEMU i386 QEMU ARM POWERPC i386 IPC PC104 uc/os-ii uc/os MMI TCP/IP i386 PORT Linux ecos Linux ecos ecos eco Windows RTEMS 1 Danilliu MMI TCP/IP 80486 QEMU i386 QEMU ARM POWERPC i386 IPC PC104 uc/os-ii uc/os MMI TCP/IP i386 PORT Linux ecos Linux ecos ecos ecos Email www.rtems.com RTEMS ecos RTEMS RTEMS Windows

More information

Cube20S small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus node Quick reaction time: up to 20 µs Cube20S A new Member of the Cube Family

Cube20S small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus node Quick reaction time: up to 20 µs Cube20S A new Member of the Cube Family small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus de Quick reaction time: up to 20 µs A new Member of the Cube Family Murrelektronik s modular I/O system expands the field-tested Cube family

More information

CH01.indd

CH01.indd 3D ios Android Windows 10 App Apple icloud Google Wi-Fi 4G 1 ( 3D ) 2 3 4 5 CPU / / 2 6 App UNIX OS X Windows Linux (ios Android Windows 8/8.1/10 BlackBerry OS) 7 ( ZigBee UWB) (IEEE 802.11/a/b/g/n/ad/ac

More information

目 录 目 录 特 等 奖 幻 影 显 示 系 统 3 一 等 奖 安 防 卫 士 6 车 联 网 演 示 系 统 10 星 载 降 水 雷 达 综 合 测 试 系 统 13 生 物 传 感 器 课 件 17 二 等 奖 铆 钉 机 器 视 觉 自 动 测 试 系 统 18 基 于 FTIR 的 L

目 录 目 录 特 等 奖 幻 影 显 示 系 统 3 一 等 奖 安 防 卫 士 6 车 联 网 演 示 系 统 10 星 载 降 水 雷 达 综 合 测 试 系 统 13 生 物 传 感 器 课 件 17 二 等 奖 铆 钉 机 器 视 觉 自 动 测 试 系 统 18 基 于 FTIR 的 L 目 录 目 录 特 等 奖 幻 影 显 示 系 统 3 一 等 奖 安 防 卫 士 6 车 联 网 演 示 系 统 10 星 载 降 水 雷 达 综 合 测 试 系 统 13 生 物 传 感 器 课 件 17 二 等 奖 铆 钉 机 器 视 觉 自 动 测 试 系 统 18 基 于 FTIR 的 LABVIEW 多 点 触 控 交 互 平 台 21 基 于 NI CRIO 的 采 煤 机 控 制 与

More information

<A67EB3F82E706466>

<A67EB3F82E706466> 6286 233507 RichTek Technology Corp. httpmops.tse.com.tw (03)5526789 (03)5526789 dj_ma@richtek.com chris_yuan@richtek. 20 5 (03)5526789 (03)5526611 97 6 (02)23253800 http //www.masterlink.com.tw 156 12

More information

Embargoed until May 4, 2004 EXPRESS 40 NI HQ 3000 1000 5000 ~ 500 10% / 500 85% NI LabVIEW 7 Express Express EXPRESS : #1 GPS Navigation PC/WWW/Email CD+RW Mobile Phone PDA DVD+RW Satellite Car Alarm/Radio

More information

ARP ICMP

ARP ICMP ARP ICMP 2 9-1 ARP 9-2 ARP 9-3 ARP 9-4 ICMP 9-5 ICMP 9-6 ICMP 9-7 ICMP 3 ARP ICMP TCP / IP, IP ARP ICMP 3 IP, ARP ICMP IP ARP ICMP 2, 4 9-1 ARP, MAC, IP IP, MAC ARP Address Resolution Protocol, OSI ARP,,

More information

System Design and Setup of a Robot to Pass over Steps Abstract In the research, one special type of robots that can pass over steps is designed and se

System Design and Setup of a Robot to Pass over Steps Abstract In the research, one special type of robots that can pass over steps is designed and se 8051 8051 System Design and Setup of a Robot to Pass over Steps Abstract In the research, one special type of robots that can pass over steps is designed and setup. This type of robot uses two kinds of

More information

UDC

UDC UDC P GB 50339 2003 Code for acceptance of quality of Intelligent building systems 2003-07-01 2003-10-01 1 Code for acceptance of quality of Intelligent building systems GB 50339 2003 2003 1 0 0 1 2 159

More information

Unidrive M400 PLC 0.25 kw kw (0.33 hp hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V

Unidrive M400 PLC 0.25 kw kw (0.33 hp hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M400 PLC 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M400 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App

More information

Xilinx Alliance Program Certified GJVZsIPb3 IPb3pg(lwE & by2eh;[d)y IP ROM

Xilinx Alliance Program Certified GJVZsIPb3 IPb3pg(lwE & by2eh;[d)y IP ROM Xilinx Alliance Program Certified IPb3pg(lwE & by2eh;[d)y IP ROM NVMe SSD FPGA!! NVMe-IP 32G bps Gen3 x 4Lane IP CPUNVMe PCIe SSD 4GB/sec, PCIe Gen3 2ch RAID CPU FAT32 PLDAPCIe Soft IP!! Linux Gen3 PCIe

More information

5. 閱 讀 下 文, 推 斷 內 最 適 合 填 入 的 詞 語 依 序 為 何? 人 也 真 是 一 個 絕 字, 一 邊 向 左, 一 邊 向 右, 一 副 的 樣 子, 偏 又 相 連 著, 各 說 各 話 各 走 各 路, 卻 又 人, 這 麼 一 個 簡 單 的 字, 竟 包 含 如 此

5. 閱 讀 下 文, 推 斷 內 最 適 合 填 入 的 詞 語 依 序 為 何? 人 也 真 是 一 個 絕 字, 一 邊 向 左, 一 邊 向 右, 一 副 的 樣 子, 偏 又 相 連 著, 各 說 各 話 各 走 各 路, 卻 又 人, 這 麼 一 個 簡 單 的 字, 竟 包 含 如 此 103 學 年 度 四 技 二 專 統 一 入 學 測 驗 國 文 試 題 一 選 擇 題 ( 一 ) 綜 合 測 驗 20 題 1. 下 列 各 組 內 的 字, 何 者 讀 音 不 同? (A) 諮 諏 善 道 / 渡 大 海, 入 荒 陬 (B) 傴 僂 提 攜 / 嘔 啞 嘲 哳 難 為 聽 (C) 跫 音 不 響 / 秋 蟬 兒 噪 罷 寒 蛩 兒 叫 (D) 形 容 枯 槁 / 阿 縞

More information

A Community Guide to Environmental Health

A Community Guide to Environmental Health 14 农 药 本 章 内 容 农 药 与 疾 病 252 儿 童 与 农 药 中 毒 253 让 儿 童 远 离 农 药 254 故 事 : 抵 制 农 药 254 农 药 中 毒 的 应 急 处 理 256 看 图 讨 论 : 农 药 是 怎 样 进 入 人 体 的? 260 农 药 对 健 康 的 长 期 影 响 261 辨 别 农 药 中 毒 264 故 事 : 有 时 医 生 也 不 便 吐

More information

经华名家讲堂

经华名家讲堂 5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 / 5.3.4 / 5.3.5 / 5.4 Internet 5.4.1 Internet 5.4.2 Intranet 1. 2. 1 31 5 5.1 5.1.1 Internet 1 Host 20 60 IBM 2000 2 20 60 20 60

More information

工程师培训

工程师培训 .1 TCP/IP TCP/IP 1 .2.2.1 Host 1960 S 1970 S Host Low Speed Lines 1970 S 1980 S pc Server Local Interneting 1980 S 1990 S Branch. pc Branch. WAN Branch. pc pc IBM SNA IBM X.25 2 .2.2 OSI OSI Application

More information

P4i45GL_GV-R50-CN.p65

P4i45GL_GV-R50-CN.p65 1 Main Advanced Security Power Boot Exit System Date System Time Floppy Drives IDE Devices BIOS Version Processor Type Processor Speed Cache Size Microcode Update Total Memory DDR1 DDR2 Dec 18 2003 Thu

More information

52C-14266-5

52C-14266-5 逻 辑 分 析 仪 基 础 知 识 入 门 手 册 www.tektronix.com.cn/logic_analyzers 15 入 门 手 册 目 录 引 言 3-4 起 源 3 数 字 示 波 器 3 逻 辑 分 析 仪 4 逻 辑 分 析 仪 操 作 5-13 连 接 被 测 系 统 5 探 头 5 设 置 逻 辑 分 析 仪 7 设 置 时 钟 模 式 7 设 置 触 发 7 采 集 状

More information

Data Server_new_.doc

Data Server_new_.doc 0i B/C Data Server Windows 2000 Window XP Windows XP FTP FANUC Data Server FTP liwei@beijing-fanuc 1 06-10-8 Content 1. /...3 1.1...3 1.2...3 1.3 CNC...3 2....5 2.1 STORAGE...5 2.2 FTP...6 2.3 BUFFER...7

More information

SPHE8202R Design Guide Important Notice SUNPLUS TECHNOLOGY CO. reserves the right to change this documentation without prior notice. Information provi

SPHE8202R Design Guide Important Notice SUNPLUS TECHNOLOGY CO. reserves the right to change this documentation without prior notice. Information provi SPHE8202R Design Guide V2.0 JUN, 2007 19, Innovation First Road Science Park Hsin-Chu Taiwan 300 R.O.C. Tel: 886-3-578-6005 Fax: 886-3-578-4418 Web: www.sunplus.com SPHE8202R Design Guide Important Notice

More information

Microsoft Word - 正文.doc

Microsoft Word - 正文.doc 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 1 150 2 150 1 1 1.1 1.1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3 1.3.1 1.3.2 1.4 1.4.1 CPU 1.4.2 I/O 1.4.3 I/O 1.5 1.5.1 CISC RISC 1.5.2 1.5.3 1.6 1.6.1 1.6.2 N 1.6.3 2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3

More information

XXX专业本科人才培养方案

XXX专业本科人才培养方案 计 算 机 科 学 与 技 术 专 业 本 科 人 才 培 养 方 案 (Computer Science and Technology 080901) 一 培 养 目 标 本 专 业 培 养 德 智 体 美 全 面 发 展, 具 有 良 好 的 科 学 与 人 文 素 养, 熟 悉 经 济 管 理 法 律 等 相 关 基 础 知 识, 系 统 地 掌 握 计 算 机 硬 件 软 件 方 面 的 基

More information

SDP 1 2 3 4 8 9 10 12 19

SDP 1 2 3 4 8 9 10 12 19 SDP SDP 1 2 3 4 8 9 10 12 19 SDP 2 SDP CANBUS 3m/s 48 1 2 N 3 4 5 6 7 8 9 EMC EMC ENS008212 EN618003 10 IP21 SDP 3 1 1 4 2 5 3 P24 103 104 N24 G24 P24 101 102 N24 G24 J2 J3 n P2 P1 P3 J2 J1 J3 1 P2 P1

More information

(Microsoft Word - 11\244T\246\342\277\337\260l\302\334.doc)

(Microsoft Word - 11\244T\246\342\277\337\260l\302\334.doc) 赤 川 次 郎 作 品 集 11 三 色 貓 追 蹤 序 曲 那 是 一 隻 凶 猛 的 野 狗 加 上 饑 餓, 正 在 虎 視 眈 眈 地 注 視 孩 子 嘴 裏 啃 著 的 香 腸, 準 備 突 然 猛 撲 上 去 孩 子 還 不 滿 三 歲, 不 曉 得 若 想 躲 開 那 隻 身 體 比 自 己 大 的 惡 犬 一 擊, 最 好 是 把 香 腸 扔 掉, 但 他 反 而 緊 握 在 手 開

More information

solutions guide

solutions guide solutions guide Tridium 01 Table of Contents Tridium... 1 Frameworks... 4 Niagara AX Framework... 5 Sedona Framework... 6.... 7 NPM... 8 Sedona Chip... 9 AX Supervisor... 10 AX SoftJACE...11...12. JACE

More information

FANUC Power Motion i-MODEL A

FANUC Power Motion i-MODEL A < Power Motion +-MODEL A FANUC Power Motion +-MODEL A FANUC Power Motion +-MODEL A i FANUC I/O Link + + +Pendant + < AC SERVO MOTOR @+-B!, #+-B! < LINEAR MOTOR L+S-B! FANUC SERVO AMPLIFIER @+-B!, #+-B!

More information

<4D6963726F736F667420576F7264202D20B7A2D0D0B9C9B7DDBCB0D6A7B8B6CFD6BDF0B9BAC2F2D7CAB2FAB2A2C4BCBCAFC5E4CCD7D7CABDF0F4DFB9D8C1AABDBBD2D7D6AEB6C0C1A2B2C6CEF1B9CBCECAB1A8B8E6A3A8D0DEB6A9B8E5A3A9>

<4D6963726F736F667420576F7264202D20B7A2D0D0B9C9B7DDBCB0D6A7B8B6CFD6BDF0B9BAC2F2D7CAB2FAB2A2C4BCBCAFC5E4CCD7D7CABDF0F4DFB9D8C1AABDBBD2D7D6AEB6C0C1A2B2C6CEF1B9CBCECAB1A8B8E6A3A8D0DEB6A9B8E5A3A9> 国 信 证 券 股 份 有 限 公 司 关 于 杭 州 远 方 光 电 信 息 股 份 有 限 公 司 发 行 股 份 及 支 付 现 金 购 买 资 产 并 募 集 配 套 资 金 暨 关 联 交 易 之 独 立 财 务 顾 问 报 告 ( 修 订 稿 ) 独 立 财 务 顾 问 签 署 日 期 : 二 O 一 六 年 二 月 独 立 财 务 顾 问 声 明 与 承 诺 国 信 证 券 股 份 有

More information

...2-1...2-2 2.1...2-6 2.1.1...2-6 2.1.2...2-9 2.1.3...2-11 2.1.4...2-14 2.1.5...2-15 2.1.6...2-16 2.2...2-19 2.3...2-23 2.4...2-32...2-36 3.1...2-36

...2-1...2-2 2.1...2-6 2.1.1...2-6 2.1.2...2-9 2.1.3...2-11 2.1.4...2-14 2.1.5...2-15 2.1.6...2-16 2.2...2-19 2.3...2-23 2.4...2-32...2-36 3.1...2-36 ...2-1...2-2 2.1...2-6 2.1.1...2-6 2.1.2...2-9 2.1.3...2-11 2.1.4...2-14 2.1.5...2-15 2.1.6...2-16 2.2...2-19 2.3...2-23 2.4...2-32...2-36 3.1...2-36 3.2...2-37...2-38 4.1...2-38 4.2...2-40 ...2-44...2-47

More information

AL-MX200 Series

AL-MX200 Series PostScript Level3 Compatible NPD4760-00 TC Seiko Epson Corporation Seiko Epson Corporation ( ) Seiko Epson Corporation Seiko Epson Corporation Epson Seiko Epson Corporation Apple Bonjour ColorSync Macintosh

More information

02 看 見 躍 動 的 創 新 力 量 04 矽 數 十 年 金 矽 創 意 十 年 有 成 16 築 夢 之 際 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 你 所 不 知 道 的 金 矽 獎 40 樂 在 其 中

02 看 見 躍 動 的 創 新 力 量 04 矽 數 十 年 金 矽 創 意 十 年 有 成 16 築 夢 之 際 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 你 所 不 知 道 的 金 矽 獎 40 樂 在 其 中 02 看 見 躍 動 的 創 新 力 量 04 矽 數 十 年 金 矽 創 意 十 年 有 成 16 築 夢 之 際 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 你 所 不 知 道 的 金 矽 獎 40 樂 在 其 中 我 們 相 信, 科 技 創 新 是 影 響 台 灣 競 爭 力 的 主 軸, 而 培 育 國 內 高 科 技 人 才, 正 是 金 矽 獎 創 辦 的 理 念

More information

FPGA GJVZsIPb3 IPb3pg(lwE & by2eh;[d)y IP ROM

FPGA GJVZsIPb3 IPb3pg(lwE & by2eh;[d)y IP ROM FPGA IPb3pg(lwE & by2eh;[d)y IP ROM NVMe SSD FPGA!! NVMe-IP 32G bps Gen3 x 4Lane IP CPUNVMe PCIe SSD 4GB/sec, PCIe Gen3 2ch RAID CPU FAT32 SMART, Shutdown, FLUSH!! Linux Gen3 PCIe SSD 2ch RAID 2ch RAID

More information

1 CPU

1 CPU 2000 Tel 82316285 82317634 Mail liuxd@buaa.edu.cn 1 CPU 2 CPU 7 72 A B 85 15 3 1/2 M301 2~17 : 3/4 1/2 323 IBM PC 1. 2. 3. 1. 2. 3. 1.1 Hardware Software 1.2 M3 M2 M1 1.2 M3 M1 M2 M2 M1 M1 M1 1.2 M3 M1

More information

!!

!! !! Noise Suppression by EMIFILr Application Guide Application Manual Cat.No.C35C !! 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY........................ YYYYYYYYYYYYYYYYYYYY........................

More information

Ch03_嵌入式作業系統建置_01

Ch03_嵌入式作業系統建置_01 Chapter 3 CPU Motorola DragonBall ( Palm PDA) MIPS ( CPU) Hitachi SH (Sega DreamCast CPU) ARM StrongARM CPU CPU RISC (reduced instruction set computer ) CISC (complex instruction set computer ) DSP(digital

More information

untitled

untitled 2006-4-25 2006-4-26 2 2006-4-26 3 20 50 6 2006-4-26 4 µ 2006-4-26 5 CERN LEP/LHC 2006-4-26 6 L3 Detector 2006-4-26 7 2006-4-26 8 ATLAS Detector (A Toroidal LHC ApparatuS) 2006-4-26 9 CMS Detector 2006-4-26

More information

ARM Cortex-M3 (STM32F) STMicroelectronics ( ST) STM32F103 Core: ARM 32-bit Cortex -M3 CPU 72 MHz, 90 DMIPS with 1.25 DMIPS/MHz Single-cycle multiplica

ARM Cortex-M3 (STM32F) STMicroelectronics ( ST) STM32F103 Core: ARM 32-bit Cortex -M3 CPU 72 MHz, 90 DMIPS with 1.25 DMIPS/MHz Single-cycle multiplica CP Chip Power ARM Cortex-M3 (STM32F) ARM Cortex-M3 (STM32F) STMicroelectronics ( ST) STM32F103 Core: ARM 32-bit Cortex -M3 CPU 72 MHz, 90 DMIPS with 1.25 DMIPS/MHz Single-cycle multiplication and hardware

More information

MESSAGE LG LG 900 Cleveland Motion HORNER APG % LG ( 900 Cleveland Motion Controls HORNER APG % 2

MESSAGE LG LG 900 Cleveland Motion HORNER APG % LG (  900 Cleveland Motion Controls HORNER APG % 2 http://www.lgis.com.cn 2003.09.15 LG Tel: 010-64623254 Fax: 010-64623236 Tel: 021-62784371 Fax: 021-62784301 Tel: 020-87553412 Fax: 020-87553408 Homepage: Http://www.lgis.com.cn LG MASTER-K120s 2003 04

More information

图 片 展 示 : 资 源 简 介 : FPGA Altera CycloneII EP2C5T144C8 (4608 个 LE) 2 路 有 源 晶 振 (50M,25M) AS & JTAG 标 准 接 口 VGA 接 口 UART 接 口 蜂 鸣 器 8bit 并 行 DAC 8 路 按 键

图 片 展 示 : 资 源 简 介 : FPGA Altera CycloneII EP2C5T144C8 (4608 个 LE) 2 路 有 源 晶 振 (50M,25M) AS & JTAG 标 准 接 口 VGA 接 口 UART 接 口 蜂 鸣 器 8bit 并 行 DAC 8 路 按 键 官 方 淘 宝 地 址 :http://metech.taobao.com/ MeTech verilog 典 型 例 程 讲 解 V1.0 笔 者 :MeTech 小 芯 技 术 支 持 QQ : 417765928 1026690567 技 术 支 持 QQ 群 :207186911 China AET 讨 论 组 http://group.chinaaet.com/293 笔 者 博 客 :http://blog.csdn.net/ywhfdl

More information

基于泛在网的智能交通应用系统总体框架

基于泛在网的智能交通应用系统总体框架 ICS 01.040.33 M04 YDB 2010-2623T-YD 中 国 通 信 标 准 化 协 会 标 准 YDB 2010-2623T-YD 通 信 网 支 持 智 能 交 通 系 统 总 体 框 架 General architecture of intelligent transportation system based on telecommunication networks 201X

More information

USB - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - DES Module FSM CONTROLLER 8 6 8 Key ROM 8 8 Data_in RAM Data_out RAM 8 USB Board - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - USB device INF Windows INF Device Function

More information

Mining and minerals AC drives

Mining and minerals AC drives 85% drives.mining.danfoss.com VLT VACON VLT VACON 2 Danfoss Drives DKDD.PB.423.A2.41 Danfoss Drives DKDD.PB.423.A2.41 3 Danfoss Drives VACON PLC VLT VACON VLT 4 Danfoss Drives DKDD.PB.423.A2.41 Kolomela

More information

Microsoft Word - AP1515V02

Microsoft Word - AP1515V02 Document No. Rev.: V0.20 Page: 1 of 9 Revision History Rev. DRN # History Initiator Effective Date V01 V02 Initial document 黃宗文 Add second package description 葉宗榮 2014/05/15 2015/09/08 Initiator: 雷晨妤 (DCC)

More information

9 Internet 10 Internet

9 Internet 10 Internet 1 2 3 4 5 6 Internet 7 8 9 Internet 10 Internet 11 12 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.1 1.1.1 20 50 20 60 ARPANET ARPANET Internet 20 70 ISO International Organization for Standardization TCP/IP 20 90 Internet

More information

MICROCHIP EVM Board : APP APP001 PICmicro Microchip APP001 40pin PDIP PICmicro Design Tips Character LCM Temperature Sensor Application I/O Pi

MICROCHIP EVM Board : APP APP001 PICmicro Microchip APP001 40pin PDIP PICmicro Design Tips Character LCM Temperature Sensor Application I/O Pi MICROCHIP EVM Board : APP001 1-1. APP001 PICmicro Microchip APP001 40pin PDIP PICmicro Design Tips Character LCM Temperature Sensor Application I/O Pin 16 I/O Extension Interface 1-2. APP001 Block_A Block_B

More information

Presentation Title

Presentation Title 基于模型的可编程 SoC 设计与调试 MathWorks China Tom Shan Application Engineer 2015 The MathWorks, Inc. 1 主要内容 介绍 什么是 Zynq? 设计挑战 Zynq 设计 基于 MBD 的可编程 SoC 设计 代码生成 流程 验证和软硬件划分 UDP 接口 Processor In the Loop(PIL) 验证 新增功能

More information

基 础 实 室 4 计 算 机 网 络 唐 爱 红 专 业 机 房 PROTEL 联 想 同 方 电 脑 180 台 唐 爱 红 MATLAB 计 算 机 网 络 电 工 电 子 技 能 训 练 室 电 子 基 本 技 能 示 波 器 毫 伏 表 雕 刻 机 图 示 仪 电 子 实 训 台 电 工

基 础 实 室 4 计 算 机 网 络 唐 爱 红 专 业 机 房 PROTEL 联 想 同 方 电 脑 180 台 唐 爱 红 MATLAB 计 算 机 网 络 电 工 电 子 技 能 训 练 室 电 子 基 本 技 能 示 波 器 毫 伏 表 雕 刻 机 图 示 仪 电 子 实 训 台 电 工 2014 年 电 气 工 程 及 其 自 动 化 专 业 教 学 质 量 年 度 报 告 1 专 业 发 展 概 况 ( 包 括 专 业 发 展 历 程 专 业 办 学 的 经 费 投 入 图 书 资 料 实 室 等 基 本 教 学 条 件 在 校 学 生 数 生 师 比 一 志 愿 录 取 率 新 生 报 到 率 学 生 转 入 和 转 出 人 数 ) 上 海 师 范 大 学 信 息 与 机 电

More information

j_xilinx-training-courses_2012.pdf

j_xilinx-training-courses_2012.pdf Xilinx Training Catalog ... 2... 3-7 FPGA ISE... 8 FPGA... 9 FPGA... 10 FPGA... 11 Spartan-6... 12 Virtex-6... 13 7 FPGA... 14 PlanAhead... 15 PlanAhead... 16 ChipScope Pro... 17... 18... 19... 20 LogiCORE

More information

/ / (FC 3)...

/ / (FC 3)... Modbus/TCP 1.0 1999 3 29 Andy Swales Schneider aswales@modicon.com ... 2 1.... 3 2.... 3 2.1.. 3 2.2..4 2.3..4 2.4... 5 3.... 5 3.1 0... 5 3.2 1... 5 3.3 2... 6 3.4 / /... 7 4.... 7 5.... 8 5.1 0... 9

More information

201406002+大学计算机基础B.doc

201406002+大学计算机基础B.doc 目 录. 大 学 计 算 机 基 础 B( 非 独 立 设 课 ).... 计 算 机 操 作 基 础 ( 独 立 设 课 )...3 3. 程 序 设 计 基 础 ( 非 独 立 设 课 )...5 4. 面 向 对 象 程 序 设 计 ( 非 独 立 设 课 )...8 5. 数 据 库 原 理 ( 非 独 立 设 课 )...0 6. 算 法 设 计 与 分 析 ( 非 独 立 设 课 )...

More information

Chroma 61500/ bit / RMS RMS VA ()61500 DSP THD /61508/61507/61609/61608/ (61500 ) Chroma STEP PULSE : LISTLIST 100 AC DC

Chroma 61500/ bit / RMS RMS VA ()61500 DSP THD /61508/61507/61609/61608/ (61500 ) Chroma STEP PULSE : LISTLIST 100 AC DC MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 PROGRAMMABLE AC POWER SOURCE MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 61509/61609: 6kVA 61508/61608: 4.5kVA 61507/61607: 3kVA : 0-175V/0-350V/Auto : DC, 15Hz-2kHz

More information

1.ai

1.ai HDMI camera ARTRAY CO,. LTD Introduction Thank you for purchasing the ARTCAM HDMI camera series. This manual shows the direction how to use the viewer software. Please refer other instructions or contact

More information

ch08.PDF

ch08.PDF 8-1 CCNA 8.1 CLI 8.1.1 8-2 8-3 8.1.21600 2500 1600 2500 / IOS 8-4 8.2 8.2.1 A 5 IP CLI 1600 2500 8-5 8.1.2-15 Windows 9598NT 2000 HyperTerminal Hilgraeve Microsoft Cisco HyperTerminal Private Edition (PE)

More information

untitled

untitled DOP www.deltaww.com DOP (RS232/RS485/ RS422) DOP USB SD 30 100 PLC Best Performance Huma Beautiful Display Beneficial Feature 1 DOP LED 65536 2D n Machine Interface s 2 DOP-B DOP-B 4.3 inches Wide B03S211

More information

Microsoft Word - New_radio_platform_prof_article_CHN_12-2015.docx

Microsoft Word - New_radio_platform_prof_article_CHN_12-2015.docx (( 信 息 娱 乐 )) 基 于 SoC, 打 造 灵 活 的 无 线 电 平 台 所 有 功 能 集 于 一 身 新 功 能 灵 活 性 跟 随 车 辆 终 身 升 级 以 诱 人 的 价 格 获 得 全 部 服 务 这 些 都 是 现 今 汽 车 制 造 商 和 最 终 用 户 对 信 息 娱 乐 系 统 的 需 求 大 陆 汽 车 的 新 型 汽 车 无 线 电 平 台 将 借 助 其 先

More information

68369 (ppp quickstart guide)

68369 (ppp quickstart guide) Printed in USA 04/02 P/N 68369 rev. B PresencePLUS Pro PC PresencePLUS Pro PresencePLUS Pro CD Pass/Fails page 2 1 1. C-PPCAM 2. PPC.. PPCAMPPCTL 3. DB9D.. STPX.. STP.. 01 Trigger Ready Power 02 03 TRIGGER

More information

OSI OSI 15% 20% OSI OSI ISO International Standard Organization 1984 OSI Open-data System Interface Reference Model OSI OSI OSI OSI ISO Prototype Prot

OSI OSI 15% 20% OSI OSI ISO International Standard Organization 1984 OSI Open-data System Interface Reference Model OSI OSI OSI OSI ISO Prototype Prot OSI OSI OSI 15% 20% OSI OSI ISO International Standard Organization 1984 OSI Open-data System Interface Reference Model OSI OSI OSI OSI ISO Prototype Protocol OSI OSI OSI OSI OSI O S I 2-1 Application

More information

PLC Simulative Control of an Elevator by PLC POWER SUPPLY ii iii ABSTRACT In the modern time, elevator is very popular and based. Most techniques of elevator are owned by foreigners. A simple introduction

More information

7 FPGA 99 VGA FPGA Nios II Nios II Fig 1 Block diagram of video tracking system CMOS FPGA 1 FPGA SOPC Nios II CMOS RGB SDRAM Avalon Nios

7 FPGA 99 VGA FPGA Nios II Nios II Fig 1 Block diagram of video tracking system CMOS FPGA 1 FPGA SOPC Nios II CMOS RGB SDRAM Avalon Nios DOI:10.13873/j.1000-97872014.07.024 98 Transducer and Microsystem Technologies 2014 33 7 * FPGA 550025 FPGA CMOS SDRAM VGA SOPC SOPC TP 391 A 1000 9787201407 0098 05 Design of a FPGA-based hardware platform

More information

<B0B8C0FDCAD6B2E15FD3A1CBA2B0E6>

<B0B8C0FDCAD6B2E15FD3A1CBA2B0E6> WWW.ICPDAS.COM.CN 1 关 于 泓 格 泓 格 科 技 成 立 于 1993 年, 以 基 于 PC 的 数 据 采 集 卡 为 最 初 的 研 发 产 品 线,1998 年 我 们 认 为 嵌 入 式 控 制 器 极 具 未 来 性, 所 以 整 个 研 发 的 重 心 移 到 了 各 种 嵌 入 式 控 制 器 远 程 I/O 模 块 等 产 品 线 经 过 十 多 年 的 努

More information

FTP BIOS, 80 FAX, 60, 92, 124, 42, 34, 19, 33, 103, 67, 90, 105, 106 IP, 57, 70, 88, 89, 90, i, 15, 34 OS, 80, 82, 83, 95 PLC, 96, 10, 27, 28, 39, 49, ii, iii, 22, 57, 85, 87, i,

More information

Hi3518EV200 HD IP Camera SoC Hi3516A

Hi3518EV200 HD IP Camera SoC Hi3516A Hi3518EV200 HD IP Camera SoC Hi3516A - - - - www.lestina.com www.lestina.com.cn 59 60 www.lestina.com www.lestina.com.cn Hi3516CV200 HD IP Camera SoC www.lestina.com www.lestina.com.cn 61 62 www.lestina.com

More information

untitled

untitled XILINX Platform Cbale USB www.hseda.com ...... Platform Cable USB Compatible.................. impact.........1 platform Cable USB Compatible.........1...1...1...1...1...1 Platform Cable USB Compatible

More information

PC-Based

PC-Based PC-Based 2005 3 Configuration PC in different form factor I/O for Sensor and Actuator Motion Control Machine Vision Software Programming Whole Product Solution PC in different form factor: SBC, CPCI, Embedded

More information

AN INTRODUCTION TO PHYSICAL COMPUTING USING ARDUINO, GRASSHOPPER, AND FIREFLY (CHINESE EDITION ) INTERACTIVE PROTOTYPING

AN INTRODUCTION TO PHYSICAL COMPUTING USING ARDUINO, GRASSHOPPER, AND FIREFLY (CHINESE EDITION ) INTERACTIVE PROTOTYPING AN INTRODUCTION TO PHYSICAL COMPUTING USING ARDUINO, GRASSHOPPER, AND FIREFLY (CHINESE EDITION ) INTERACTIVE PROTOTYPING 前言 - Andrew Payne 目录 1 2 Firefly Basics 3 COMPONENT TOOLBOX 目录 4 RESOURCES 致谢

More information

( 数 据 来 源 :2011 年 剑 桥 大 学 ) 上 面 这 两 张 图 片 来 自 剑 桥 大 学 2011 年 提 供 的 一 个 分 析 报 告, 通 过 这 个 报 告 我 们 可 以 看 出, 只 要 通 过 网 络 搜 索 引 擎 (Shodan 搜 索 引 擎 ) 进 行 简 单

( 数 据 来 源 :2011 年 剑 桥 大 学 ) 上 面 这 两 张 图 片 来 自 剑 桥 大 学 2011 年 提 供 的 一 个 分 析 报 告, 通 过 这 个 报 告 我 们 可 以 看 出, 只 要 通 过 网 络 搜 索 引 擎 (Shodan 搜 索 引 擎 ) 进 行 简 单 智 能 制 造 与 工 业 4.0 时 代 的 信 息 安 全 菲 尼 克 斯 电 气 mguard 为 控 制 系 统 保 驾 护 航 随 着 智 能 制 造 与 工 业 4.0 战 略 的 提 出, 工 业 生 产 的 数 字 化 成 为 一 种 不 可 阻 挡 的 未 来 趋 势, 高 度 融 合 IT 技 术 的 工 业 自 动 化 将 会 得 到 迅 速 而 广 泛 的 应 用, 对 于

More information

Support All Industrial Ethernet Standards on Your Next "Drive" Design White Paper

Support All Industrial Ethernet Standards on Your Next Drive Design White Paper FPGA WP-01191-1.0 Coal 18.33 Fossil Fuels 26.10 Conversion Losses 24.61 Petroleum 0.40 Natural Gas 7.29 Other Gases 0.09 Nuclear Electric Power 8.35 Renewable Energy 4.28 Other 0.16 Energy Consumed to

More information

13 A DSS B DSS C DSS D DSS A. B. C. CPU D. 15 A B Cache C Cache D L0 L1 L2 Cache 16 SMP A B. C D 17 A B. C D A B - C - D

13 A DSS B DSS C DSS D DSS A. B. C. CPU D. 15 A B Cache C Cache D L0 L1 L2 Cache 16 SMP A B. C D 17 A B. C D A B - C - D 2008 1 1 A. B. C. D. UML 2 3 2 A. B. C. D. 3 A. B. C. D. UML 4 5 4 A. B. C. D. 5 A. B. C. D. 6 6 A. DES B. RC-5 C. IDEA D. RSA 7 7 A. B. C. D. TCP/IP SSL(Security Socket Layer) 8 8 A. B. C. D. 9 9 A. SET

More information

<4D6963726F736F667420576F7264202D20C7B6C8EBCABDCAB5D1E9CAD2B7BDB0B82E646F63>

<4D6963726F736F667420576F7264202D20C7B6C8EBCABDCAB5D1E9CAD2B7BDB0B82E646F63> 目 录 一 嵌 入 式 系 统 的 应 用 及 前 景... - 1 - 二 目 前 嵌 入 式 系 统 教 学 现 状 和 实 验 体 系 的 建 设... - 1 - 三 嵌 入 式 教 学 在 本 科 生 中 的 教 学 难 点... - 1 - 四 教 学 难 点 解 决 方 法... - 2-1 选 择 S+core7 核 学 习... - 2-2 选 择 ecos 操 作 系 统 进 行

More information

<4D6963726F736F667420576F7264202D20BAFEC4CFBFC6B4B4D0C5CFA2BCBCCAF5B9C9B7DDD3D0CFDEB9ABCBBEB4B4D2B5B0E5CAD7B4CEB9ABBFAAB7A2D0D0B9C9C6B1D5D0B9C9CBB5C3F7CAE9A3A8C9EAB1A8B8E532303136C4EA36D4C23232C8D5B1A8CBCDA3A92E646F63>

<4D6963726F736F667420576F7264202D20BAFEC4CFBFC6B4B4D0C5CFA2BCBCCAF5B9C9B7DDD3D0CFDEB9ABCBBEB4B4D2B5B0E5CAD7B4CEB9ABBFAAB7A2D0D0B9C9C6B1D5D0B9C9CBB5C3F7CAE9A3A8C9EAB1A8B8E532303136C4EA36D4C23232C8D5B1A8CBCDA3A92E646F63> 创 业 板 风 险 提 示 本 次 股 票 发 行 后 拟 在 创 业 板 市 场 上 市, 该 市 场 具 有 较 高 的 投 资 风 险 创 业 板 公 司 具 有 业 绩 不 稳 定 经 营 风 险 高 退 市 风 险 大 等 特 点, 投 资 者 面 临 较 大 的 市 场 风 险 投 资 者 应 充 分 了 解 创 业 板 市 场 的 投 资 风 险 及 本 公 司 所 披 露 的 风 险

More information

V6800/V6600 3D

V6800/V6600 3D V6800/V6600 3D V6600/V6800 3D R 2000 2 3 4 5 R 6 7 8 The VIP (Video Interface Port) Connector are used for third party add-on modules, such as video capture cards or television tuners. DDR: Double Data

More information

S7-1200 可编程控制器

S7-1200 可编程控制器 www.plcworld.cn 前 言 SIMATIC S7 系 统 手 册 产 品 概 述 1 安 装 2 PLC 概 念 3 设 备 配 置 4 编 程 概 念 5 编 写 指 令 6 PROFINET 7 点 对 点 (PtP) 通 信 8 在 线 和 诊 断 工 具 9 A 技 术 规 范 B 计 算 功 率 预 算 C 订 货 号 11/2009 A5E02486685-02 法 律 资

More information

49274h1.pdf

49274h1.pdf ( A B C D E F G H T N A10 A20 A30 A40 E10 E20 P10 P20 C10 C20 2 3 4 1 2 3 4 TZ KT MAT INF TEP MOT ETH 1 2 3 4 0 Mathematics for Information Sciences TNA102101 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 4 F-505

More information

Microsoft Word - A201004-1587.doc

Microsoft Word - A201004-1587.doc 1 基 于 μc/os-ii 的 嵌 入 式 电 子 潮 汐 预 报 仪 张 淑 娟, 李 海 森, 么 彬, 陈 宝 伟, 周 天 哈 尔 滨 工 程 大 学 水 声 技 术 国 防 科 技 重 点 实 验 室, 哈 尔 滨 (150001) E-mail: zhangshujuan@hrbeu.edu.cn 摘 要 : 本 文 涉 及 一 种 嵌 入 式 电 子 潮 汐 预 报 仪 的 开 发

More information

KeDrive for Motion Catalogue to print_without_bleedmark.pdf

KeDrive for Motion Catalogue to print_without_bleedmark.pdf KeDrive for Motion KeDrive D3 4 6 10 14 16 20 22 26 28 32 34 36 38 40 cross-axis 1-2- 3-300% KeDrive for Motion DU DP DA DU 345Nm KeStudio 24V link, DriveLink 5000Nm EMC DP 5000Nm DC 24V DA + SMM * KeDrive

More information

PTS7_Manual.PDF

PTS7_Manual.PDF User Manual Soliton Technologies CO., LTD www.soliton.com.tw - PCI V2.2. - PCI 32-bit / 33MHz * 2 - Zero Skew CLK Signal Generator. - (each Slot). -. - PCI. - Hot-Swap - DOS, Windows 98/2000/XP, Linux

More information

SHIMPO_表1-表4

SHIMPO_表1-表4 For servo motor ABLEREDUCER SSeries Coaxial shaft series Features S series Standard backlash is 3 arc-min, ideal for precision control. High rigidity & high torque were achived by uncaged needle roller

More information

untitled

untitled Bussmann 电路保护解决方案 Circuit Protection Solutions General Introduction Bussmann... innovative circuit protection Circuit Overload...Electrical and electronic systems can experience it. And so can people.

More information

利尔达科技有限公司 LSD SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD. 文 件 修 改 记 录 台 帐 项目名称 编制人 项目型号 张斌斌 审核人 编制日期 2012-8 审核日期 序号 修改日志 1 公司地址:杭州市登云路 425 号杭州利尔达科技大

利尔达科技有限公司  LSD SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD. 文 件 修 改 记 录 台 帐 项目名称 编制人 项目型号 张斌斌 审核人 编制日期 2012-8 审核日期 序号 修改日志 1 公司地址:杭州市登云路 425 号杭州利尔达科技大 LSD SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD. 利尔达科技有限公司 WWW.LIERDA.COM 利 尔 达 科 技 有 限 公 司 LSD SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD. GPRS DTU LSD5DT3180P-LSD5DT3180EP 技 术参数 公司地址:杭州市登云路 425 号杭州利尔达科技大厦 Tel:0571-89908135 Fax:0571-89908519

More information

穨2700使用手冊.doc

穨2700使用手冊.doc Keithley 2700 13 CH Avg Ratio continuity Offset Compensation Ohms 80 (differential) 6 (22 ) (Half-rack size) 1000V/3A isolation/input 50000 EEE-488 RS-232 Digital I/O Trigger Link ActiveX Start-up software

More information

enews174_2

enews174_2 103 CMOS Seal-Ring 104 e-learning 104 104 / http://www.cic.org.tw/login/login.jsp CIC Introduction to Conversational French - Syllabus Summer 2004 1 4 21 CMOS MorSensor MorFPGA DUO 2 MorSensor 3 103 (

More information

<4D F736F F D20C4CFBEA9B0A3CBB9B6D9D7D4B6AFBBAFB9C9B7DDD3D0CFDEB9ABCBBECAD7B4CEB9ABBFAAB7A2D0D0B9C9C6B1D5D0B9C9CBB5C3F7CAE9A3A8C9EAB1A8B8E C4EA34D4C23239C8D5B1A8CBCDA3A9>

<4D F736F F D20C4CFBEA9B0A3CBB9B6D9D7D4B6AFBBAFB9C9B7DDD3D0CFDEB9ABCBBECAD7B4CEB9ABBFAAB7A2D0D0B9C9C6B1D5D0B9C9CBB5C3F7CAE9A3A8C9EAB1A8B8E C4EA34D4C23239C8D5B1A8CBCDA3A9> 南 京 埃 斯 顿 自 动 化 股 份 有 限 公 司 NANJING ESTUN AUTOMATION CO., LTD ( 南 京 江 宁 经 济 技 术 开 发 区 将 军 南 路 155 号 ) 首 次 公 开 发 行 股 票 招 股 说 明 书 ( 申 报 稿 ) 保 荐 人 暨 主 承 销 商 ( 深 圳 市 福 田 区 民 田 路 178 号 华 融 大 厦 5 6 楼 ) 声 明 :

More information

untitled

untitled CMMO-ST q/w : : : Festo 80% Festo q24 Festo 3 2200 w 5 4 6x0 2 -V- CMMO-ST CMMO-ST (STO) : I/O I-Port Modbus TCP H : FCT (Festo ) Festo I-Port I/O (IEC 63-9) FHPP I-Port Festo FHPP Modbus TCP Modbus TCP

More information

Microsoft Word - 32

Microsoft Word - 32 * 基 于 Nios II 处 理 器 的 USB 接 口 设 计 * 项 目 基 金 : 获 中 韩 合 作 项 目 Development of Embedded Software and System for Automobile Electronics 的 资 助 ; 重 庆 市 科 技 攻 关 计 划 项 目 面 向 汽 车 ABS 嵌 入 式 系 统 的 专 用 开 发 平 台 及 其

More information

SHIMPO_表1-表4

SHIMPO_表1-表4 For servo motor ABLEREDUCER L Series Features Coaxial shaft series L series Helical gears contribute to reduce vibration and noise. Standard backlash is 5 arc-min, ideal for precision control. High rigidity

More information

1. 精 通 运 用 结 构 相 关 设 计 软 件, 如 Pro-E AutoCAD 等 ; 1. 参 不 机 器 人 项 目 评 估, 提 出 吅 理 的 产 品 结 构 设 计 方 案 ; 结 构 3 不 限 不 限 2. 3 年 以 上 工 业 产 品 结 构 设 计 工 作 经 验, 具

1. 精 通 运 用 结 构 相 关 设 计 软 件, 如 Pro-E AutoCAD 等 ; 1. 参 不 机 器 人 项 目 评 估, 提 出 吅 理 的 产 品 结 构 设 计 方 案 ; 结 构 3 不 限 不 限 2. 3 年 以 上 工 业 产 品 结 构 设 计 工 作 经 验, 具 子 公 司 名 称 新 兴 智 能 深 圳 万 腾 ( 深 圳 ) 职 位 人 数 机 械 运 控 调 试 员 哈 工 大 机 器 人 集 团 有 限 公 司 2016 届 校 园 招 聘 简 章 学 历 专 业 要 求 岗 位 职 责 自 动 化 机 械 制 造 专 业 机 械 及 自 动 化 专 业 1 精 通 CAD Pro/E 等 软 件, 熟 悉 从 组 立 图 到 零 件 图 的 设 计

More information

普 通 高 等 教 育 十 二 五 重 点 规 划 教 材 计 算 机 系 列 中 国 科 学 院 教 材 建 设 专 家 委 员 会 十 二 五 规 划 教 材 操 作 系 统 戴 仕 明 姚 昌 顺 主 编 姜 华 张 希 伟 副 主 编 郑 尚 志 梁 宝 华 参 编 参 编 周 进 钱 进

普 通 高 等 教 育 十 二 五 重 点 规 划 教 材 计 算 机 系 列 中 国 科 学 院 教 材 建 设 专 家 委 员 会 十 二 五 规 划 教 材 操 作 系 统 戴 仕 明 姚 昌 顺 主 编 姜 华 张 希 伟 副 主 编 郑 尚 志 梁 宝 华 参 编 参 编 周 进 钱 进 科 学 出 版 社 普 通 高 等 教 育 十 二 五 重 点 规 划 教 材 计 算 机 系 列 中 国 科 学 院 教 材 建 设 专 家 委 员 会 十 二 五 规 划 教 材 操 作 系 统 戴 仕 明 姚 昌 顺 主 编 姜 华 张 希 伟 副 主 编 郑 尚 志 梁 宝 华 参 编 参 编 周 进 钱 进 参 编 北 京 内 容 简 介 本 书 由 浅 入 深 系 统 全 面 地 介 绍

More information

Serial ATA ( Silicon Image SiI3114)...2 (1) SATA... 2 (2) B I O S S A T A... 3 (3) RAID BIOS RAID... 5 (4) S A T A... 8 (5) S A T A... 10

Serial ATA ( Silicon Image SiI3114)...2 (1) SATA... 2 (2) B I O S S A T A... 3 (3) RAID BIOS RAID... 5 (4) S A T A... 8 (5) S A T A... 10 Serial ATA ( Silicon Image SiI3114)...2 (1) SATA... 2 (2) B I O S S A T A... 3 (3) RAID BIOS RAID... 5 (4) S A T A... 8 (5) S A T A... 10 Ác Åé å Serial ATA ( Silicon Image SiI3114) S A T A (1) SATA (2)

More information

高 端 技 能 型 专 门 人 才 懂 生 产 能 开 发 善 教 学 的 双 师 型 团 队 项 目 开 发 驱 动 校 外 生 产 性 实 训 基 地 驱 动 产 品 研 发 生 产 管 理 技 术 应 用 学 生 科 技 创 新 设 计 中 心 开 发 中 心 技 术 服 务 操 作 技 能

高 端 技 能 型 专 门 人 才 懂 生 产 能 开 发 善 教 学 的 双 师 型 团 队 项 目 开 发 驱 动 校 外 生 产 性 实 训 基 地 驱 动 产 品 研 发 生 产 管 理 技 术 应 用 学 生 科 技 创 新 设 计 中 心 开 发 中 心 技 术 服 务 操 作 技 能 智 能 产 品 开 发 专 业 ( 移 动 智 能 终 端 开 发 方 向 ) 专 业 代 码 :590215 一 专 业 名 称 智 能 产 品 开 发 专 业 ( 移 动 智 能 终 端 开 发 方 向 ) 二 教 育 类 型 及 学 历 层 次 高 等 职 业 教 育, 大 专 层 次 三 入 学 条 件 高 中 毕 业 或 同 等 学 历 者 四 学 制 基 本 学 制 三 年, 最 长 五

More information

2014_

2014_ 新 鼎 系 統 股 份 有 限 公 司 簡 介 台 北 總 公 司 11510 臺 北 市 南 港 路 三 段 52 號 5 樓 TEL: 886-2-2785-3839 FAX: 886-2-2782-0180 高 雄 分 公 司 811 高 雄 市 楠 梓 區 楠 梓 新 路 306 號 TEL: 886-7-352-5226 FAX: 886-7-351-3698 新 鼎 信 息 技 術 (

More information