PMAC9900-E型电力电量测控仪表

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1 通讯规约 1.1 引言 GD2010 通讯规约详细描述了本机串行口通讯的读 写命令格式及内部信息数据的定义, 以便第三方开发使用 PLC ModBus 兼容性 ModBus 通讯规约允许 GD2010 与施耐德 西门子 AB GE Modicon 等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器 (PLC) RTU SCADA 系统 DCS 或第三方具有 ModBus 兼容的监控系统之间进行信息和数据的有效传递 有了 GD2010, 就只要简单的增加一套基于 PC( 或工控机 ) 的中央通讯主控显示软件 ( 如 : 组态王 Intouch FIX synall 等 ) 就可建立一套监控系统 广泛的通讯集成 GD2010 提供与 Modicon 系统相兼容的 ModBus 通讯规约, 这个通讯规约被广泛作为系统集成的标准 兼容 RS-485/232C 接口的可编程逻辑控制器 ModBus 通讯规约允许信息和数据在 GD2010 与 Modicon 可编程逻辑控制器 (PLC),RTU SCADA 系统 DCS 系统和另外兼容 ModBus 通讯规约的系统之间进行有效传递 1.2 ModBus 基本规则 所有 RS485 通讯回路都应遵照主 / 从方式 依照这种方式, 数据可以在一个主站 ( 如 :PC) 和 32 个子站 ( 如 :GD2010) 之间传递 主站将初始化和控制在 RS485 通讯回路上传递的所有信息 任何一次通讯都不能从子站开始 在 RS485 回路上的所有通讯都以 信息帧 方式传递 如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧, 则不予以响应 信息帧 就是一个由数据帧 ( 每一个字节为一个数据帧 ) 构成的字符串 ( 最多 255 个字节 ), 是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据, 该 通讯方式也与 RTU 通讯规约相兼容 1.3 数据帧格式 : 通讯传输为异步方式, 并以字节 ( 数据帧 ) 为单位 在主站和子站之间传递的每一个数据帧都是 11 位的串行数据流 - 1 -

2 数据帧格式 : 起始位 1 位 数据位 8 位 ( 低位在前 高位在后 ) 奇偶校验位 1 位 : 有奇偶校验位 ; 无 : 无奇偶校验位 停止位 1 位 : 有奇偶校验位 ;2 位 : 无奇偶校验位 有校验位的时序图 : 止 起 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 止 start 起始位 data 数据位 parity end 校验位 停止位 无校验位的时序图 : 止 起 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 止 start 起始位 data 数据位 end 停止位 1.4 GD2010 通讯规约当通讯命令发送至仪器时, 符合相应的地址码的设备接收通讯命令, 并除去地址码, 读取信息, 如果没有出错, 则执行相应的任务 ; 然后把执行结果返送给发送者 返送的信息中包括地址码 执行动作的功能码 执行动作后的数据以及错误校验码 (CRC) 如果出错就不发送任何信息 信息帧格式 START ADD CS DATA CRC END 初始结构地址码功能码数据区错误校验结束结构 延时 ( 相当 1 字节 1 字节 N 字节 2 字节 延时 ( 相当 于 4 个字节 8 位 8 位 N 8 位 16 位 于 4 个字节 的时间 ) 的时间 ) - 2 -

3 地址码 (ADD) 地址码为每次通讯传送的信息帧中的第一个数据帧 (8 位 ), 从 0 到 255 这个字节表明由用户设定地址码的子机将接收由主机发送来的信息 并且每个子机都有唯一的地址码, 并且响应回送均以各自的地址码开始 主机发送的地址码表明将发送到的子机地址, 而子机发送的地址码表明回送的子机地址 功能码 (CS) 功能码是每次通讯传送的信息帧中的第二个数据帧 ModBus 通讯规约定义功能码为 1~127(01H~7FH) GD2010 利用其中的一部分功能码 作为主机请求发送, 通过功能码告诉子机执行什么动作 作为子机响应, 子机发送的功能码与主机发送来的功能码一样, 并表明子机已响应主机进行操作 如果子机发送的功能码的最高位是 1( 功能码 >127), 则表明子机没有响应或出错 下表列出的功能码都具体的含义及操作 MODBUS 部分功能码 功能码 定义 操作 03H 读寄存器 读取一个或多个寄存器的数据 06H 写单个寄存器 把一个 16 位二进制数写入单个寄存器 10 H 写多个寄存器 把一个 16 位二进制数写入多个寄存器 a) 03, 读寄存器 GD2010 采用 ModBus 通讯规约, 利用通讯命令, 可以进行读取点 ( 保持寄存器或返回值输入寄存器 ) 功能码 03H 映射的数据区的保持和输入寄存器值都是 16 位 (2 字节 ) 这样从 GD2010 读取的寄存器值都是 2 字节 一次最多可读取寄存器数是 125 由于一些可编程控制器不用功能码 03, 所以功能码 03 被用作读取点和返回值 子机响应的命令格式是子机地址 功能码 数据区及 CRC 码 数据区的数据都是每 2 个字节为一组的双字节数, 且高字节在前 b) 06, 写单个寄存器 : - 3 -

4 主机利用这条命令把单点数据保存到 GD2010 智能电量变送器的存储器 子机也用这个功能码向主机返送信息 c) 10, 写多个点连续寄存器 : 主机利用这条命令把多点数据保存到 GD2010 的存储器 Modbus 通讯规约中的寄存器指的是 16 位 ( 即 2 字节 ), 并且高位在前 这样 GD2010 智能电量变送器的点都是二字节 用一条命令保存的最大点数取决于子机 因为 Modbus 通讯规约允许最多保存 60 个寄存器, 这样 GD2010 智能电量变送器允许一次最多可保存 60 个寄存器 GD2010 智能电量变送器的命令格式是子机地址 功能码 数据区及 CRC 码 数据区 (DATA): 数据区随功能码不同而不同 由主机发送的读命令 (03H) 信息帧的数据区与子机应答信息帧的数据区是不同的, 由主机发送的写命令 (06H 10H) 信息帧的数据区与子机应答信息帧的数据区是完全相同 数据区包含需要子机执行什么动作或由子机采集的需要回送的信息 这些信息可以是数值 参考地址等等 例如, 功能码告诉子机读取寄存器的数值, 则数据区必须包含要读取寄存器的起始地址及读取长度 ( 寄存器个数 ) a) 与功能码 03 对应的数据区格式 : 主机发送 数据顺序 1 2 数据含义 起始地址 读寄存器个数 字节数 2 2 子机应答 数据顺序 1 2 数据含义 回送字节数 N 个寄存器的数据 字节数 1 2 N - 4 -

5 b) 与功能码 06 对应的数据区格式 : 数据顺序 1 2 数据含义 起始地址 写入寄存器的数据 字节数 2 2 c) 与功能码 10 对应的数据区格式 : 数据顺序 1 2 N 数据含义起始地址写入数据 1 写入数据 N 字节数 错误校验码 (CRC): 主机或子机可用校验码进行判别接收信息是否出错 有时, 由于电子噪声或其他一些干扰, 信息在传输过程中会发生细微的变化, 错误校验码保证了主机或子机对在传送过程中出错的信息不起作用 这样增加了系统的安全和效率 错误校验码采用 CRC-16 校验方法 二字节的错误校验码, 低字节在前, 高字节在后 注意 : 信息帧的格式都是相同的 : 地址码 功能码 数据区和错误校验码 1.5 错误校验冗余循环码 (CRC) 包含 2 个字节, 即 16 位二进制 CRC 码由发送端计算, 放置于发送信息的尾部 接收端的设备再重新计算接收到信息的 CRC 码, 比较计算得到的 CRC 码是否与接收到的相符, 如果二者不相符, 则表明出错 CRC 码的计算方法是, 先预置 16 位寄存器全为 再逐渐把每 8 位数据信息进行处理 在进行 CRC 码计算时只用 8 位数据位, 起始位及停止位, 如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位, 都不参与 CRC 码计算 在计算 CRC 码时,8 位数据与寄存器的数据相异或, 得到的结果向低位移一位, 用 0 填补最高位 再检查最低位, 如果最低位为 1, 把寄存器的内容与预置数相异或, 如果最低位为 0, 不进行异或 - 5 -

6 运算 这个过程一直重复 8 次 第 8 次移位后, 下一个 8 位再与现在寄存器的内容相异或, 这个过程与上以上一样重复 8 次 当所有的数据信息处理完后, 最后寄存器的内容即为 CRC 码值 1.6 CRC-16 码的计算步骤 a) 置 16 位寄存器为十六进制 FFFF( 即全为 1) 称此寄存器为 CRC 寄存器 b) 把一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或, 把结果放于 CRC 寄存器 c) 把寄存器的内容右移一位 ( 朝低位 ), 用 0 填补最高位, 检查最低位 ( 移出位 ) d) 如果最低位为 0: 复第 3 步 ( 再次移位 ) 如果最低位为 1:CRC 寄存器与多项式 A001( ) 进行异或 e) 重复步骤 3 和 4, 直到右移 8 次, 这样整个 8 位数据全部进行了处理 f) 重复步骤 2 到步骤 5, 进行下一个 8 位的处理 g) 最后得到的 CRC 寄存器即为 CRC 码, 低字节在前, 高字节在后 1.7 信息帧格式举例 功能码 03 子机地址为 01, 起始地址 0032 的 3 个寄存器 此例中寄存器数据地址为 : 地址数据 (16 进制 ) 0032 EA C DB6C 主机发送字节数举例 (16 进制 ) 子机地址 1 01 送至子机 01 功能码 1 03 读取寄存器 - 6 -

7 北京国电中自电气有限公司 免费服务热线 : 起始地址 2 00 起始地址为 读取个数 2 00 读取 3 个寄存器 ( 共 6 字节 ) 03 CRC 码 2 A4 由主机计算得到的 CRC 码 04 子机响应 字节数 举例 (16 进制 ) 子机地址 1 01 送至子机 01 功能码 1 03 读取寄存器 读取字节数 个寄存器 ( 共 6 字节 ) 寄存器数据 1 2 EA 地址为 0032 内的内容 60 2 C3 地址为 0034 内的内容 寄存器数据 DB 地址为 0036 内的内容 寄存器数据 3 6C 2 D1 由子机计算得到的 CRC 码 CRC 码 3F 功能码 06 子机地址为 01, 保存起始地址 0002 的 2 个值 在此例中, 数据保存结束后, 子机中地址为 0002 内的内容为 0002 主机发送字节数举例 (16 进制 ) 子机地址 1 01 发送至子机 01 功能码 1 06 单个数据 (2 字节 ) 保存 起始地址 2 00 起始地址为 0002 保存数据 2 00 保存的数据为 CRC 码 2 A9 由主机计算得到的 CRC 码 - 7 -

8 CB 子机响应字节数举例 (16 进制 ) 子机地址 1 01 来自子机 01 功能码 1 06 单点保存 起始地址 2 00 起始地址为 0002 保存数据 2 00 保存的数据为 CRC 码 2 A9 由子机计算得到的 CRC 码 CB 功能码 10 子机地址为 01, 把 0064 保存到地址 0000 在此例中, 数据保存结束后, 地址为 01 的 GD2010 智能电量变送器内保存的信息为 : 地址数据 (16 进制 ) 主机发送 字节数 举例 (16 进制 ) 子机地址 1 01 发送至子机 01 功能码 1 10 多点保存 起始地址 2 00 起始地址为 保存数据数 2 00 保存 2 点 ( 共 4 字节 ) 02 字节数 1 04 保存数据 数据地址为 保存数据 数据地址为 CRC 码 2 B2 由主机计算得到的 CRC 码

9 子机响应 字节数 举例 (16 进制 ) 子机地址 1 01 来自子机 01 功能码 1 10 多点保存 起始地址 2 00 起始地址为 保存数据数 2 00 保存 2 点 ( 共 4 字节 ) 02 CRC 码 2 41 由子机计算得到的 CRC 码 C8 1.8 出错处理当 GD2010 智能电量变送器检测到了 CRC 码出错以外的错误时, 必须向主机回送信息, 功能码的最高位置为 1, 即子机返送给主机的功能码是在主机以送的功能码的基础上加 128 以下的这些代码表明有意外的错误发生 从主机接收到的信息如有 CRC 错误, 则将被 GD2010 智能电量变送器忽略 子机返送的错误码的格式如下 (CRC 码除外 ) 地址码 : 1 字节 功能码 : 1 字节 ( 最高位为 1) 错误码 : 1 字节 CRC 码 : 2 字节 GD2010 智能电量变送器响应回送如下出错命令非法的功能码 01 接收到的功能码 GD2010 智能电量变送器不支持 非法的数据位置 02 指定的数据位置超出 GD2010 智能电量变送器范围 03 非法的数据值 - 9 -

10 接收到主机发送的数据值超出相应地址的数据范围 附录一 : 数据和地址表 1: 功能码 03H 所映射的数据区 - 基本数据 : 基本数据 (Basic) 序号 地址 (Address) 项目 (Item) 说明 H Ua 相电压 Ua H Uca 线电压 Uca H Ia A 相电流 H Fa H Pa A 相有功功率 6 000AH Pfa A 相功率因数 7 000CH Qa A 相无功功率 8 000EH Sa A 相视在功率 H Ub 相电压 Ub H Uab 线电压 Uab H Ib B 相电流 H Fb H Pb B 相有功功率 AH PFb B 相功率因数 CH Qb B 相无功功率 EH Sb B 相视在功率 H Uc 相电压 Uc H Ubc 线电压 Ubc H Ic C 相电流 H Fc H Pc C 相有功功率 AH PFc C 相功率因数 C Qc C 相无功功率

11 北京国电中自电气有限公司 免费服务热线 : EH Sc C 相视在功率 H I0 零序电流 H Uav 三相平均相电压 H Iav 三相平均相电流 H F 频率 H Psum 三相有功功率 AH PFav 三相总功率因数 CH Qsum 三相无功功率 EH Ssum 三相视在功率

12 表 2: 功能码 03H 所映射的数据区 - 电能 : 序号 地址 项目 说明 H +Wh(L) 正向有功电能累加值低位字 H +Wh(H) 正向有功电能累加值高位字 H -Wh(L) 负向有功电能累加值低位字 H -Wh(H) 负向有功电能累加值高位字 5 004AH +Varh(L) 正向无功电能累加值低位字 6 004CH +Varh(H) 正向无功电能累加值高位字 7 004EH - Varh(L) 负向无功电能累加值低位字 H - Varh(H) 负向无功电能累加值低高字

13 表 3: 功能码 03H 所映射的系统参数 : 参数地址 项目 字节数 说明 初始状态 0300H 本机地址 2 1~ 三相四线 1 一相二线 0302H 被测系统负载接线方 式 2 2 三相三线 3 三相三线平衡 0 4 一相三线 5 三相四线平衡 0304H 0306H 校验位 2 0/1/2(N/O/E) H 波特率 2 030AH 电压输入范围 2 030CH 电能单位 V 1 600V 0 WH 1 10WH 2 100WH 3 KWH 4 10KWH 5 100KWH 6 MWH EH PT 4 1~

14 0312H CT 4 1~ H~ 035FH 厂家保留

15 表 4: 功能码 06H 所映射的数据区 : 地址 项目 说明 0000H 本机地址 0~ H 0004H 0008H 0016H~005FH 测量系统接线方式 清除最大 / 小值 波特率 0 三相四线 1 一相二线 2 三相三线 3 三相三线平衡 4 一相三线 5 三相四线平衡 0 禁止 1 允许 ( 未用 ) 厂家保留 表 5: 功能码 10H 所映射的数据区 : 项目起始地址尾地址取值范围单位 PT 000EH 00010H 1~ CT 0012H 0014H 1~

16 附录二 : 数据变换所有从 GD2010 响应输出的数据都被按一定公式规范成 2 个字节 Rx, 电能除外, 为 4 个字节 NO 项目 公式 取值范围 符号 说明 Ua Ub Uc Ue0 1 电压 V U = Rx PT ~65535 无 Uca Uab Ubc Ue 2 电流 A I =Rx CT ~65535 无 Ia Ib Ic Ie 3 频率 Hz F=Rx ~65535 无 F PFa PFb PFc PFs 4 功率因 ~ PF =Rx 数 PF 有 +: 滞后负载 /-: 超前负载 5 有功功 P= Rx PT CT ~ 率 W 有 Pa Pb Pc P 6 无功功 Q =Rx PT CT ~ 率 Q 有 Qa Qb Qc Q 视在功 7 率 S S= Rx PT CT 0.2 0~65535 无 Sa Sb Sc S 8 电能 Wh Wh = Rx PT CT 0~10 9 无 +Wh -Wh +Varh -Varh

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