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1 步进电动机 PK 系列 相关情报 技术资料 G 步进电动机产品 S 新 S 组合 输产品入 FKⅡ 组合 输产品入 SK 电动机 电动机选购配件使用须知 6 一般规格 8 品种类 6

2 6 ORIENTL MOTOR GENERL TLOGUE /6 步进电动机步进电动机 PK 系列 PK 系列是 转 分割 (.8 /step) 的高转矩 低振动的步进电动机 除了 转 分割的标准机型外, 另外还备有 转 4 分割的高分辨率型以及高转矩 高分辨率的减速机型 驱动本系列时需另购驱动器 特征 产品种类丰富备有标准 标准 P 高分辨率 大惯性 SH 减速机型等机型 标准 8mm 3mm 4mm 高分辨率型 标准 P 型 SH 减速机型 mm 6.4mm 8mm 大惯性型 4mm 6.4mm 6mm 8mm 4mm 6mm 9mm

3 标准型是包含转矩 低振动 低噪音等均衡的基本机型 标准 P 型新设计的袖珍型与高转矩电动机 可获得相等于更大型尺寸的电动机转矩, 为机器小型化带来贡献 采用操作性能卓越的连接器连接方式 4 标准 P 型 PK44P.39 N m 选购配件 39 机型品名保持转矩 标准型 PK64.39 N m 本公司备有能使 PK 系列的产品更好用的选购配件 PK 系列 选购配件例 ( 主体 ) ( 另售 ) PK 系列 PK64B + 电动机安装底座 ( 另售 ) 可轻易固定标准型与减速机型电动机 ( 3 页 ) 电动机安装底座 PLP 上述系统构成仅为一例, 也可依需要设计其它各种组合 步进电动机组合产品 备有可将电动机特性发挥到极限的专用驱动器组合产品 系列 7 页 高分辨率型 基本步距角为标准型一半的.9 可将 转做 4 分割 提高分辨率 停止精度, 达到低振动化 大惯性型加大转子尺寸, 提高转矩 即使驱动惯性负载较大的装置, 也比标准机型更能发挥高响应性 SH 减速机型是可以有效的进行减速 提高转矩 提高分辨率 防振等功能的减速机型 有 8 种减速比可供选用 弹性联轴器 ( 另售 ) 高精度定位用的无齿隙联轴器 ( 9 页 ) 弹性联轴器 MS6F4 制振器 6L6.3F SK 系列 33 页 转子 定子.9 制振器 ( 另售 ) 可有效抑制步进电动机的振动及改善高速性 ( 页 ) 4pulses/rev. 大型化 转轴 63 步进电动机S S 组合产品 FKⅡ 组合产品 SK 电动机 电动机 选购配件 使用须知 新产品 PK 系列产品种类丰富

4 64 ORIENTL MOTOR GENERL TLOGUE /6 步进电动机 品名的阅读方法 标准 P 型 大惯性型 PK 3 P B 步进电动机 PK 系列 电动机安装尺寸 8mm 电动机外壳长度 P 标准 P 型 J 大惯性型 单转轴 B 双转轴 3 3mm 4 4mm 6 6mm 标准型 高分辨率型 PK 6 6 M B 步进电动机 PK 系列 电动机安装尺寸 4 4mm 电动机外壳长度 无 标准型 (.8 /step) 识别记号 6 6.4mm M 高分辨率型 9 8mm (.9 /step) SH 减速机型 安装尺寸 8mm PK 3 P SG 步进电动机 PK 系列 额定电压或额定电流的分类 电动机安装尺寸 电动机外壳 电动机分类 单转轴 SG SH 减速机型 减速比 8mm 长度 B 双转轴 安装尺寸 4mm 6mm 9mm PK 6 4 SG 步进电动机 PK 系列 单转轴 B 双转轴 电动机安装尺寸 4 4mm 电动机外壳长度 单转轴 B 双转轴 额定电压或额定电流的分类 SG SH 减速机型 减速比 6 6mm 9 9mm

5 标准 P 型 品名 ( 单转轴 ) 品名 ( 双转轴 ) PK3P PK3PB PK4P PK4PB PKP PKPB PK33P PK33PB PK3P PK3PB PK44P PK44PB PK46P PK46PB 标准型 品名 ( 单转轴 ) 品名 ( 双转轴 ) PK43 PK43B PK43 PK43B PK433 PK433B PK44 PK44B PK44 PK44B PK443 PK443B PK444 PK444B PK4 PK4B PK4 PK4B PK43 PK43B PK6 PK6B PK8 PK8B PK64 PK64B PK64 PK64B PK643 PK643B PK66 PK66B PK66 PK66B PK663 PK663B PK68 PK68B PK68 PK68B PK683 PK683B PK96 PK96B PK96 PK96B PK963 PK963B PK99 PK99B PK99 PK99B PK993 PK993B PK93 PK93B PK93 PK93B 高分辨率型 品名 ( 单转轴 ) 品名 ( 双转轴 ) PK43M PK43MB PK43M PK43MB PK43M3 PK43M3B PK44M PK44MB PK44M PK44MB PK44M3 PK44M3B PK4M PK4MB PK4M PK4MB PK4M3 PK4M3B PK64M PK64MB PK64M PK64MB PK64M3 PK64M3B PK66M PK66MB PK66M PK66MB PK66M3 PK66M3B PK68M PK68MB PK68M PK68MB PK68M3 PK68M3B 大惯性型 品名 ( 单转轴 ) 品名 ( 双转轴 ) PK64J PK64JB PK66J PK66JB PK67J PK67JB PK69J PK69JB SH 减速机型 品名 ( 单转轴 ) 品名 ( 双转轴 ) PK3PSG7. PK3PSG9 PK3PSG PK3PSG8 PK3PSG36 PK3PBSG7. PK3PBSG9 PK3PBSG PK3PBSG8 PK3PBSG36 PK43SG3.6 PK43BSG3.6 PK43SG3.6 PK43BSG3.6 PK43SG7. PK43BSG7. PK43SG7. PK43BSG7. PK43SG9 PK43BSG9 PK43SG9 PK43BSG9 PK43SG PK43BSG PK43SG PK43BSG PK43SG8 PK43BSG8 PK43SG8 PK43BSG8 PK43SG36 PK43BSG36 PK43SG36 PK43BSG36 PK43SG PK43BSG PK43SG PK43BSG PK64SG3.6 PK64BSG3.6 PK64SG3.6 PK64BSG3.6 PK64SG7. PK64BSG7. PK64SG7. PK64BSG7. PK64SG9 PK64BSG9 PK64SG9 PK64BSG9 PK64SG PK64BSG PK64SG PK64BSG PK64SG8 PK64BSG8 PK64SG8 PK64BSG8 PK64SG36 PK64BSG36 PK64SG36 PK64BSG36 PK64SG PK64BSG PK64SG PK64BSG PK96SG3.6 PK96BSG3.6 PK96SG3.6 PK96BSG3.6 PK96SG7. PK96BSG7. PK96SG7. PK96BSG7. PK96SG9 PK96BSG9 PK96SG9 PK96BSG9 PK96SG PK96BSG PK96SG PK96BSG PK96SG8 PK96BSG8 PK96SG8 PK96BSG8 PK96SG36 PK96BSG36 PK96SG36 PK96BSG36 6 步进电动机S S 组合产品 FKⅡ 组合产品 SK 电动机 电动机 选购配件 使用须知 新产品 种类 P

6 66 ORIENTL MOTOR GENERL TLOGUE /6 步进电动标准 P 型 机安装尺寸 8mm 规格 额定电动机品名保持转矩转动惯量电压线圈电阻组合产品电流基本重量相当组合转速 转矩特性 N m J: m 产品名单转轴双转轴步距角 / 相 V Ω/ 相 刊载页 fcm gfcm PK3P PK3PB SK3P P PK4P PK4PB SK4P P 38 PKP PKPB SKP P 规格的阅读方法 8 页 转速 转矩特性转速 转矩特性图的阅读方法 8 页 PK3P/PK3PB PK4P/PK4PB PKP/PKPB 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流.9/ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流.9/ 相 (励磁时 ).8 附制振器 4L.F JL=34 7 m 附制振器 4L.F JL=34 7 m 附制振器 4L.F JL=34 7 m 整步 4 8 整步 4 8 整步 外形图 ( 单位 mm) 品名 L L ( 缩尺 /) L ± 重量 8 ± L 3±.. PK3P ±. 3. B9 PK3PB 4 PK4P 4 PK4PB.4 B9 PKP.. B9 6 (9.) PKPB 适用连接器 连接器套 (ONNETOR HOUSING) 66(MOLEX) 双转轴的铣面部分尺寸为 ±. 接点 (ONTT) 8(MOLEX) 此外形图为双转轴产品 压接工具 776(MOLEX) 单转轴产品则无 部分的转轴 标准 P 型的电动机未附导线与连接器 请使用另售的选购配件 选购配件电缆线品名 长度 LU6 6mm LU mm 选购配件电缆线 9 页 特征 6 选购配件 63 f.(h7) 4.±. 恒流驱动器电源电压 4V 设定电流.9/ 相 (励磁时 ) 4.±. f.(h7) f.33(h8) 3±. 4M. P.4 有效深度.

7 标准 P 型安装尺寸 3mm 规格 单转轴 PK33P PK3P 品名保持转矩转动惯量 双转轴 PK33PB PK3PB 规格的阅读方法 8 页 N m fcm 额定电流 电压线圈电阻 J: m gfcm / 相 V Ω/ 相 转速 转矩特性转速 转矩特性图的阅读方法 8 页 PK33P/PK33PB.... 恒流驱动器电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 附制振器 4L.F JL=34 7 m 外形图 ( 单位 mm) 品名 PK33P PK33PB PK3P PK3PB L 37 L 67 重量 整步.8 B3.8 B33. 产入新PK3P/PK3PB ( 缩尺 /) 6 一般规格 8 品种类 基本步距角 电动机重量 相当组合产品名 SK33P P SK3P P 4 6 适用连接器连接器套 (ONNETOR HOUSING) 36(MOLEX Positive lock) 或 6(MOLEX Friction lock) 接点 (ONTT) 38(MOLEX) 压接工具 79(MOLEX) 标准 P 型的电动机未附导线与连接器 请使用另售的选购配件 选购配件电缆线品名 LU6B LUB 选购配件电缆 9 页 长度 6mm mm 恒流驱动器电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 附制振器 4L.F JL=34 7 m f.(h7) 4.±. ± 9 L 7. L 整步 ± ±.. 双转轴的铣面部分尺寸为 ±. 此外形图为双转轴产品 单转轴产品则无部分的转轴 4.±. f.(h7) 组合产品转速 转矩特性刊载页 f.33(h8) ± M3 P. 有效深度 4. 9±. 67 步进电动机S S 组合产品 FKⅡ 组合产品 SK 电动机 电动机 选购配件 使用须知 输

8 68 ORIENTL MOTOR GENERL TLOGUE /6 步进电动标准 P 型 机安装尺寸 4mm 规格 额定电动机品名保持转矩转动惯量电压线圈电阻电流组合产品基本重量相当组合转速 转矩特性 N m J: m 产品名单转轴双转轴步距角 / 相 V Ω/ 相 刊载页 fcm gfcm PK44P PK44PB SK44P P PK46P PK46PB SK46P P 规格的阅读方法 8 页 转速 转矩特性转速 转矩特性图的阅读方法 8 页 PK44P/PK44PB PK46P/PK46PB 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 附制振器 4L.F JL=34 7 m 附制振器 4L.F JL=34 7 m 外形图 ( 单位 mm) 4 品名 L ± 重量 3±. ± L ±. L L PK44P 39 PK44PB 4.3 B33 PK46P B33 (3) PK46PB 74 () 适用连接器 4M3 P. 有效深度 4. 连接器套 (ONNETOR HOUSING) 36(MOLEX Positive lock) 双转轴的铣面部分尺寸为 ±. 或 6(MOLEX Friction lock) 此外形图为双转轴产品 接点 (ONTT) 38(MOLEX) 单转轴产品则无 部分的转轴 压接工具 79(MOLEX) 标准 P 型的电动机未附导线与连接器 请使用另售的选购配件 选购配件电缆线品名 长度 LU6B 6mm LUB mm 选购配件电缆线 9 页 特征 6 选购配件 63 f.(h7) 4.±. (9) 4.±. f.(h7) f.33(h8) 3±.

9 标准型安装尺寸 4mm 规格 单转轴 品名保持转矩转动惯量 双转轴 N m fcm 额定电流 电压线圈电阻 电动机重量 基本 J: m 步距角 / 相 V Ω/ 相 gfcm PK43 PK43B PK43 PK43B PK433 PK433B PK44 PK44B 相当组合产品名 43 SK43 P 44 组合产品转速 转矩特性刊载页 9 4 产入新SK44 P.6 4 PK44 PK44B.8.7 品种类 PK443 PK443B.4 3 PK444 PK444B PK4 PK4B SK4 P 4.3 PK4 PK4B PK43 PK43B.4 3 规格的阅读方法 8 页 上表电动机的转速 转矩特性请参考相当组合产品的特性 若无相当组合产品名, 请参考以下特性 转速 转矩特性转速 转矩特性图的阅读方法 8 页 PK43/PK43B PK433/PK433B 恒压驱动器 电源电压.V 外部串联电阻 Ω 恒压驱动器 电源电压 3.6V 外部串联电阻 Ω. 附制振器 4L.F JL=34 7 m.. 附制振器 4L.F JL=34 7 m 整步 整步 PK44/PK44B PK443/PK443B PK444/PK444B 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流.8/ 相 (励磁时 ) 恒压驱动器 电源电压 3.7V 外部串联电阻 Ω 恒压驱动器 3. 附制振器 4L.F JL=34 7 m.3 3. 附制振器 4L.F JL=34 7 m 整步.. 整步 PK4/PK4B PK43/PK43B 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流.8/ 相 (励磁时 ) 恒压驱动器 电源电压 3.7V 外部串联电阻 Ω 4 附制振器 4L.F JL=34 7 m.4 4 附制振器 4L.F JL=34 7 m 整步.. 整步 外形图请参阅次页 6 一般规格 电源电压.V 外部串联电阻 Ω 附制振器 4L.F JL=34 7 m 整步 69 步进电动机S S 组合产品 FKⅡ 组合产品 SK 电动机 电动机 选购配件 使用须知 输

10 7 ORIENTL MOTOR GENERL TLOGUE /6 步进电动标准型安装尺寸 mm 机 规格 额定电动机品名保持转矩转动惯量电压线圈电阻电流组合产品基本重量相当组合转速 转矩特性 N m J: m 产品名单转轴双转轴步距角 / 相 V Ω/ 相 刊载页 fcm gfcm.6 3 PK6 PK6B 3..3 SK6 P PK8 PK8B SK8 P 规格的阅读方法 8 页 转速 转矩特性转速 转矩特性图的阅读方法 8 页 PK6/PK6B PK8/PK8B 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流 / 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流 / 相 (励磁时 ) 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m 外形图 ( 单位 mm) 安装尺寸 4mm 型 品名 L L 重量 L ± ± L 4 ±. 3±. PK B8 PK43 B 48 PK44 39 PK44 B 4.7 B8 PK B83 电动机导线 6 条 3mm PK4 B 6 UL Style 36, WG4 品名的 中为额定电压或额定电流分类的数值 双转轴的铣面部分尺寸为 ±. 安装尺寸 mm 型 品名 L L 重量 L ± 6± L 4±.3 PK6 ±.. 4f4. 孔 PK6B..3 B ±. PK8 PK8B B334 8 以下 电动机导线 6 条 3mm 3 以下. UL Style 36, WG4 此外形图为双转轴产品 单转轴产品则无 部分的转轴 特征 6 选购配件 63 f.(h7) 4.±. f6.3..8±. 4.±. f.(h7) f.33(h8).8±. f6.3. f36.39(h8) 3±. 4M3P. 有效深度 4. 4±.3 8 以下

11 标准型安装尺寸 6.4mm 规格 单转轴 品名 双转轴 PK64 PK64B 保持转矩 N m fcm 额定电压线圈电阻转动惯量电流 J: m / 相 V Ω/ 相 gfcm.39 PK64 PK64B PK643 PK643B PK66 PK66B.9 3 PK66 PK66B 相当组合产品名 基本步距角 64 SK64 P 66 SK66 P 产入新PK663 PK663B PK68 PK68B PK68 PK68B SK68 P 4 PK683 PK683B 3 3 规格的阅读方法 8 页 上表电动机的转速 转矩特性请参考相当组合产品的特性 若无相当组合产品名, 请参考以下特性 转速 转矩特性转速 转矩特性图的阅读方法 8 页 PK64/PK64B PK643/PK643B PK66/PK66B 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流 3./ 相 (励磁时 ) 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m. 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m 整步 整步 PK663/PK663B PK68/PK68B PK683/PK683B 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流 3./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m. 4 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m 整步.. 整步 外形图 ( 单位 mm) L ± 品名 L L 重量 6± L ±..6 PK64 39 PK64 B.4 B84 ±. PK66 4 PK66 B 7.7 B8 PK B86 电动机导线 6 条 3mm PK68 B 9 UL Style 36, WG 品种类 品名的 中为额定电压或额定电流分类的数字 此外形图为双转轴产品 单转轴产品则无 部分的转轴 6 一般规格 8 f6.3..8±..8 电动机重量.4.7.8±. f6.3. 组合产品转速 转矩特性刊载页 恒流驱动器电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m 3 4 整步 恒流驱动器电源电压 4V 设定电流 3./ 相 (励磁时 ) 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m 整步 f38.± ±.3 4f4. 孔 47.4±.3 7 步进电动机S S 组合产品 FKⅡ 组合产品 SK 电动机 电动机 选购配件 使用须知 输

12 7 ORIENTL MOTOR GENERL TLOGUE /6 步进电动标准型安装尺寸 8mm 规格 机品名保持转矩转动惯量额定电压线圈电阻电动机组合产品电流基本重量相当组合转速 转矩特性 N m J: m 单转轴双转轴步距角产品名刊载页 / 相 V Ω/ 相 fcm gfcm PK96 PK96B PK96 PK96B PK963 PK963B SK96 P 4 PK99 PK99B PK99 PK99B PK993 PK993B SK99 P 4 PK93 PK93B PK93 PK93B SK93 P 4 规格的阅读方法 8 页 转速 转矩特性转速 转矩特性图的阅读方法 8 页 PK96/PK96B PK96/PK96B PK963/PK963B 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流 3./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流 4./ 相 (励磁时 ) 附制振器 9L4F JL=87 7 m. 附制振器 9L4F JL=87 7 m. 附制振器 9L4F JL=87 7 m 整步 整步 PK99/PK99B PK99/PK99B PK993/PK993B 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流 3./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流 4./ 相 (励磁时 ) 附制振器 9L4F JL=87 7 m 附制振器 9L4F JL=87 7 m 附制振器 9L4F JL=87 7 m 整步 3 4 整步 3 4 PK93/PK93B PK93/PK93B 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流 4./ 相 (励磁时 ) 附制振器 9L4F JL=87 7 m 附制振器 9L4F JL=87 7 m 整步 3 整步 外形图 ( 单位 mm) L 37± 8 品名 L L 重量 34± L 69.8±.3 4f6. 孔 PK B PK96 B ±. ±. PK B3 PK99 B 3 ' ' 3±. PK B4 PK93 B 6 断面 ' 电动机导线 6 条 3mm 品名的 中为额定电压或额定电流分类的数值 UL Style 36, WG 此外形图为双转轴产品 单转轴产品则无 部分的转轴 特征 6 选购配件 63 3±. f4.8(h7) 9 整步 整步 f4.8(h7) f73.± ±.3

13 高分辨率型安装尺寸 4mm 规格 单转轴 品名 保持转矩 转动惯量 额定电流 电压线圈电阻 双转轴 N m J: m fcm gfcm / 相 V Ω/ 相 基本步距角 相当组合产品名 组合产品转速 转矩特性刊载页 PK43M PK43MB SK43M P PK43M PK43MB PK43M3 PK43M3B PK44M PK44MB SK44M P 4 PK44M PK44MB PK44M3 PK44M3B.4 3 PK4M PK4MB SK4M P 产入新PK4M PK4MB PK4M3 PK4M3B.4 3 规格的阅读方法 8 页 上表电动机的转速 转矩特性请参考相当组合产品的特性 若无相当组合产品名, 请参考以下特性 转速 转矩特性转速 转矩特性图的阅读方法 8 页 PK43M/PK43MB PK43M3/PK43M3B PK44M/PK44MB 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流.6/ 相 (励磁时 ) 恒压驱动器 电源电压 3.V 外部串联电阻 Ω. 附制振器 4L.F JL=34 7 m.. 附制振器 4L.F JL=34 7 m. 3. 附制振器 4L.F JL=34 7 m.3 整步.9 /step 整步.9 /step 整步 3 整步 4 6 PK44M3/PK44M3B PK4M/PK4MB PK4M3/PK4M3B 恒压驱动器 电源电压 3.V 外部串联电阻 Ω 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流.8/ 相 (励磁时 ) 恒压驱动器 3. 附制振器 4L.F JL=34 7 m.3 4 附制振器 4L.F JL=34 7 m.4 4 附制振器 4L.F JL=34 7 m.4 整步.9 /step 整步.9 /step 整步.9 /step 整步 整步 外形图 ( 单位 mm) 品名 L L 重量 L ± ± L 4 ±. 3±. PK43M 33.4 B8 PK43M B 48 品种类 PK44M 39.3 B8 PK44M B 4 PK4M B83 电动机导线 6 条 3mm PK4M B 6 UL Style 36, WG4 品名的 中为额定电压或额定电流分类的数值 双转轴的铣面部分尺寸为 ±. 此外形图为双转轴产品 单转轴产品则无 部分的转轴 6 一般规格 8 f.(h7) 4.±. 电动机重量 4.±. f.(h7) 恒流驱动器电源电压 4V 设定电流.8/ 相 (励磁时 ) 整步.9 /step 8 整步 电源电压 3.V 外部串联电阻 Ω 3 3 整步 f.33(h8) 3±. 4M3P. 有效深度 步进电动机S S 组合产品 FKⅡ 组合产品 SK 电动机 电动机 选购配件 使用须知 输

14 74 ORIENTL MOTOR GENERL TLOGUE /6 步进电动高分辨率型安装尺寸 6.4mm 机 规格 品名额定电压线圈电阻电动机保持转矩转动惯量组合产品电流基本重量相当组合转速 转矩特性 N m J: m 产品名单转轴双转轴步距角刊载页 fcm gfcm / 相 V Ω/ 相 PK64M PK64MB PK64M PK64MB SK64M P PK64M3 PK64M3B PK66M PK66MB PK66M PK66MB SK66M P PK66M3 PK66M3B PK68M PK68MB PK68M PK68MB SK68M P PK68M3 PK68M3B 3 3 规格的阅读方法 8 页 上表电动机的转速 转矩特性请参考相当组合产品的特性 若无相当组合产品名, 请参考以下特性 转速 转矩特性转速 转矩特性图的阅读方法 8 页 PK64M/PK64MB PK64M3/PK64M3B PK66M/PK66MB 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流 3./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m. 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m. 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m. 整步.9 /step 整步.9 /step 整步.9 /step 整步 整步 4 PK66M3/PK66M3B PK68M/PK68MB PK68M3/PK68M3B 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流 3./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流 3./ 相 (励磁时 ) 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m. 4 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m.4 4 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m.4 整步.9 /step 整步.9 /step 整步.9 /step 整步 3 整步 整步 外形图 ( 单位 mm) L ± 6.4 品名 L L 重量 6± L 47.4±.3 ±..6 4f4. 孔 PK64M 39 PK64M B.4 B84 ±. PK66M 4 PK66M B 7.7 B8 PK68M 76. B86 电动机导线 6 条 3mm PK68M B 9 UL Style 36, WG 品名的 中为额定电压或额定电流分类的数值 此外形图为双转轴产品 单转轴产品则无 部分的转轴 特征 6 选购配件 63 f6.3..8±..8±. f6.3. f38.± ±.3

15 大惯性型安装尺寸 6mm 规格 单转轴 PK64J PK66J PK67J PK69J 品名保持转矩转动惯量 双转轴 PK64JB PK66JB PK67JB PK69JB N m fcm 额定电流 电压线圈电阻 J: m gfcm / 相 V Ω/ 相 基本步距角 电动机重量 相当组合产品名 SK64J P 4.83 SK66J P SK67J P SK69J P 组合产品转速 转矩特性刊载页 产入新规格的阅读方法 8 页 转速 转矩特性转速 转矩特性图的阅读方法 8 页 PK64J/PK64JB PK66J/PK66JB PK67J/PK67JB 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 附制振器 6L8.F JL=4 7 m 附制振器 6L8.F JL=4 7 m 整步 PK69J/PK69JB 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 附制振器 6L8.F JL=4 7 m 整步 外形图 ( 单位 mm) 品名 L L 重量 L 4± 3± L PK64J B79 PK64JB 66. 品种类 7. ±. PK66J ± B3 PK66JB 77 PK67J 6. B33 PK67JB 88 8 电动机导线 6 条 3mm PK69J UL Style 36,WG 8.43 B8. PK69JB 8 此外形图为双转轴产品 单转轴产品则无 部分的转轴 6 一般规格 8 f8.(h7) 7.±. 7.±. f8.(h7) 49 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 附制振器 6L8.F JL=4 7 m 4 f38.± ±.3 4f4. 孔 ±.3 7 整步 7 步进电动机S S 组合产品 FKⅡ 组合产品 SK 电动机 电动机 选购配件 使用须知 输

16 76 ORIENTL MOTOR GENERL TLOGUE /6 步进电动SH 减速机型减速机型 8mm 机 规格 额定容许电动机品名保持转矩转动惯量电压线圈电阻电流组合产品基本转矩容许速度范围重量相当组合减速比转速 转矩产品名单转轴双转轴 N m J: m 步距角 ( 输出轴转速 ) / 相 V Ω/ 相 N m 特性刊载页 fcm gfcm PK3PSG7. PK3PBSG7.. :7. ~r/min SK3 PSG7. PK3PSG9 PK3PBSG :9.3 ~r/min SK3 PSG9 PK3PSG PK3PBSG : ~8r/min.6 SK3 PSG 43 PK3PSG8 PK3PBSG8. :8 ~r/min SK3 PSG PK3PSG36 PK3PBSG36. :36 ~r/min SK3 PSG36 规格的阅读方法 8 页 齿隙的角度在约 ~ 减速比 时电动机运转方向与减速机输出轴运转方向相同, 减速比 9 8 时则相反 转速 转矩特性转速 转矩特性图的阅读方法 8 页 PK3PSG7./PK3PBSG7. PK3PSG9/PK3PBSG9 PK3PSG/PK3PBSG 电源电压 4V 设定电流.9/ 相 (励磁时 ) 电源电压 4V 设定电流.9/ 相 (励磁时 ) 电源电压 4V 设定电流.9/ 相 (励磁时 ) 附制振器 4L.F JL=34 7 m 附制振器 4L.F JL=34 7 m 附制振器 4L.F JL=34 7 m 整步. /step 整步. /step 整步.8 /step PK3PSG8/PK3PBSG8 PK3PSG36/PK3PBSG36 电源电压 4V 设定电流.9/ 相 (励磁时 ) 电源电压 4V 设定电流.9/ 相 (励磁时 ) 附制振器 4L.F JL=34 7 m 附制振器 4L.F JL=34 7 m 整步. /step 整步. /step 外形图 ( 单位 mm) ( 缩尺 /) 品名重量 68 ± 8 ± 8 3±. PK3PSG PK3PBSG.6 B34 品名的 中为减速比的数值 适用连接器连接器套 (ONNETOR HOUSING) 66(MOLEX) (9.) 6 6. 接点 (ONTT) 8(MOLEX) 压接工具 776(MOLEX) 4M. P.4 有效深度 4 标准 P 型的电动机未附导线与连接器 双转轴的铣面部分尺寸为 ±. 请使用另售的选购配件 此外形图为双转轴产品 选购配件电缆线 9 页 单转轴产品则无 部分的转轴 附件 安装用螺丝 M. P.4 长度 8mm 4 个 特征 6 选购配件 63 f.(h7) 4.±. 4. f.(h7) 6±. f 3±.

17 SH 减速机型安装尺寸 4mm 规格 单转轴 品名保持转矩转动惯量额定电压线圈电阻电流 N m J: m 双转轴 fcm gfcm / 相 V Ω/ 相 PK43SG3.6 PK43BSG PK43SG3.6 PK43BSG PK43SG7. PK43BSG PK43SG7. PK43BSG PK43SG9 PK43BSG 基本减速比步距角. :3.6 容许速度范围 N m ( 输出轴转速 ) fcm 产入新PK43SG9 PK43BSG PK43SG PK43BSG SK43 PSG :~8r/min PK43SG PK43BSG PK43SG8 PK43BSG SK43 PSG8. :8 ~r/min PK43SG8 PK43BSG PK43SG36 PK43BSG SK43 PSG36.8. :36.8 ~r/min 8 PK43SG36 PK43BSG 品种类 PK43SG PK43BSG.36 :~36r/min SK43 PSG PK43SG PK43BSG.8 :~8r/min SK43 PSG 规格的阅读方法 8 页 齿隙的角度在约 ~ 减速比 时电动机运转方向与减速机输出轴运转方向相同, 减速比 8 36 时则相反 上表电动机的转速 转矩特性请参考相当组合产品的特性 若无相当组合产品名, 请参考以下特性 转速 转矩特性转速 转矩特性图的阅读方法 8 页 PK43SG3.6/PK43BSG3.6 PK43SG7./PK43BSG7. PK43SG9/PK43BSG9 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流.4/ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流.4/ 相 (励磁时 ) 附制振器 4L.F JL=34 7 m 附制振器 4L.F JL=34 7 m 附制振器 4L.F JL=34 7 m 整步. /step 整步. /step 整步. /step PK43SG/PK43BSG PK43SG8/PK43BSG8 PK43SG36/PK43BSG36 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流.4/ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流.4/ 相 (励磁时 ) 附制振器 4L.F JL=34 7 m 附制振器 4L.F JL=34 7 m 附制振器 4L.F JL=34 7 m 整步.8 /step 整步. /step 整步. /step 外形图请参阅 8 页 6 一般规格 8. ~r/min. :7..4 ~r/min 4.. :9 ~r/min 电动机重量 相当组合产品名 SK43 PSG3.6 SK43 PSG7. SK43 PSG9 组合产品转速 转矩特性刊载页 恒流驱动器电源电压 4V 设定电流.4/ 相 (励磁时 ) 整步 恒流驱动器电源电压 4V 设定电流.4/ 相 (励磁时 ) 4 6 整步 77 步进电动机S S 组合产品 FKⅡ 组合产品 SK 电动机 电动机 选购配件 使用须知 输

18 78 ORIENTL MOTOR GENERL TLOGUE /6 步进电动SH 减速机型安装尺寸 6mm 机 规格 品名保持转矩转动惯量额定电压线圈电阻容许电动机组合产品基本电流减速比转矩容许速度范围相当组合重量转速 转矩 N m J: m 步距角单转轴双转轴 N m ( 输出轴转速 ) 产品名 fcm gfcm / 相 V Ω/ 相 fcm 特性刊载页 PK64SG3.6 PK64BSG :3.6 ~r/min PK64SG3.6 PK64BSG SK64 PSG PK64SG7. PK64BSG :7. ~r/min PK64SG7. PK64BSG SK64 PSG7. 46 PK64SG9 PK64BSG :9. ~r/min PK64SG9 PK64BSG9.8.4 SK64 PSG9 46 PK64SG PK64BSG :~8r/min 7 7 PK64SG PK64BSG.8.4 SK64 PSG 46 PK64SG8 PK64BSG :8 ~r/min 3 3 PK64SG8 PK64BSG8.8.4 SK64 PSG8 46 PK64SG36 PK64BSG :36 ~r/min PK64SG36 PK64BSG SK64 PSG36 PK64SG PK64BSG : 4 ~36r/min SK64 PSG 46 PK64SG PK64BSG.8 : ~8r/min SK64 PSG 规格的阅读方法 8 页 齿隙的角度在约 ~ 减速比 时电动机运转方向与减速机输出轴运转方向相同, 减速比 8 36 时则相反 上表电动机的转速 转矩特性请参考相当组合产品的特性 若无相当组合产品名, 请参考以下特性 转速 转矩特性转速 转矩特性图的阅读方法 8 页 PK64SG3.6/PK64BSG3.6 PK64SG7./PK64BSG7. PK64SG9/PK64BSG9 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m 整步. /step 整步. /step 整步. /step PK64SG/PK64BSG PK64SG8/PK64BSG8 PK64SG36/PK64BSG36 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m 附制振器 6L6.3F JL=4 7 m 整步.8 /step 整步. /step 整步. /step 外形图请参阅 8 页 特征 6 选购配件 63

19 SH 减速机型安装尺寸 9mm 规格 单转轴 PK96SG3.6 PK96SG3.6 PK96SG7. PK96SG7. PK96SG9 品名保持转矩转动惯量额定电流 N m 双转轴 fcm PK96BSG3.6 PK96BSG3.6 PK96BSG7. PK96BSG7. PK96BSG 电压线圈电阻 J: m gfcm / 相 V Ω/ 相 基本减速比步距角 容许速度范围 N m ( 输出轴转速 ) fcm 相当组合产品名 产入新PK96SG9 PK96BSG9 4 品种类 SK96 PSG9.8 4 PK96SG PK96BSG :~8r/min 7 7 PK96SG PK96BSG SK96 PSG PK96SG8 PK96BSG :8 ~r/min 9 9 PK96SG8 PK96BSG SK96 PSG8 PK96SG36 PK96BSG :36 ~r/min PK96SG36 PK96BSG SK96 PSG36 规格的阅读方法 8 页 齿隙的角度在约 ~ 减速比 时电动机运转方向与减速机输出轴运转方向相同, 减速比 36 时则相反 上表电动机的转速 转矩特性请参考相当组合产品的特性 若无相当组合产品名, 请参考以下特性 转速 转矩特性转速 转矩特性图的阅读方法 8 页 PK96SG3.6/PK96BSG3.6 PK96SG7./PK96BSG7. PK96SG9/PK96BSG9 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 附制振器 9L4F JL=87 7 m 附制振器 9L4F JL=87 7 m 附制振器 9L4F JL=87 7 m 整步. /step 整步. /step 整步. /step PK96SG/PK96BSG PK96SG8/PK96BSG8 PK96SG36/PK96BSG36 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 恒流驱动器 电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 附制振器 9L4F JL=87 7 m 附制振器 9L4F JL=87 7 m 附制振器 9L4F JL=87 7 m 整步.8 /step 整步. /step 整步. /step 外形图请参阅 8 页 6 一般规格 8.. :7.. :3.6 : ~r/min ~r/min ~r/min 电动机重量 SK96 PSG3.6 SK96 PSG7. 组合产品转速 转矩特性刊载页 恒流驱动器电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 整步 恒流驱动器电源电压 4V 设定电流./ 相 (励磁时 ) 4 6 整步 79 步进电动机S S 组合产品 FKⅡ 组合产品 SK 电动机 电动机 选购配件 使用须知 输

20 8 ORIENTL MOTOR GENERL TLOGUE /6 步进电动 外形图 ( 单位 mm) 4mm 品名 PK43SG PK43SG PK43BSG PK43BSG 6mm 品名 PK64SG PK64SG PK64BSG PK64BSG 9mm 品名 PK96SG PK96SG PK96BSG PK96BSG 品名的 中为减速比的数值 重量.3 B9 重量.7 B9 重量.8 B4 机74 ± ± ±. 4M3 P. 有效深度 7 电动机导线 6 条 3mm UL Style 36, WG4 双转轴的铣面部分尺寸为 ±. 附件 安装用螺丝 M3 P. 长度 mm 4 个 9 3± 6± 79 ± M4 P.7 有效深度 8 电动机导线 6 条 3mm UL Style 36, WG 附件 安装用螺丝 M4 P.7 长度 mm 4 个 6 3± 34± 6 9 ±. 3 B ' B' 电动机导线 6 条 3mm UL Style 36, WG 4M6 P. 有效深度 +.4 3±. 4 ±. 4.3 断面 BB' 断面 ' 平行键 ( 附件 ) 附件 安装用螺丝 M6 P. 长度 8mm 4 个 此外形图为双转轴产品 单转轴产品则无 部分的转轴 特征 6 选购配件 63 f4.8(h7) 3±. 8 f.(h7) f ±..8± ± f.(h7). 8 7 f8 f.8(h7) f8.(h7) 8±. ±. f36 f4 3±. f4±. 4.3 f7±.

21 一般规格 绝缘等级 绝缘电阻 绝缘耐压 使用环境 ( 工作时 ) 温度上升 静止角度误差 转轴振幅 径向振摆量 轴向振摆量 3 规格 对安装凸缘转轴的同心度 对安装面转轴的直角角度 环境温度 环境湿度 气体介质等 产入新接线图 ( 通用 ) 黑 (4) 黄 () 绿 (6) B B 红白蓝导线型导线颜色 (3) () () 连接器型端子编号品名 PK3P 34 PK4P. 3.4 PKP PK33P PK3P. PK44P PK46P. PK43 PK44. PK4 PK PK PK PK PK68 PK PK PK93 PK64J PK66J 6 PK67J 6 PK69J PK43M PK44M. PK4M PK64M 4 67 PK66M PK68M 7 PK3SG..7 PK43SG. PK64SG3.6 PK64SG PK64SG9 3 4 PK64SG PK64SG8 PK64SG36 8 PK64SG 8 PK64SG PK96SG 6 一般规格 8 品种类 电动机内部接线图 容许悬挂负载 容许轴向负载 机种名称 标准 P 型 标准机型 大惯性型 高分辨率型 SH 减速机型 品名的 中为减速比的数值 电动机 B 种 (3 ) 在常温常湿状态下, 电动机的线圈 外壳间以 V 高阻表测试时, 数值为 MΩ 以上 常温常湿状态下, 在电动机的线圈 外壳间施加 Hz 6Hz.kV 分钟压力后亦无异常 ( 安装尺寸 4mm 以下则为.kV) ~+ ( 无结冻 ) 8% 以下 ( 无结露 ) 无腐蚀性气体 尘埃 不直接接触水 油等 额定电压 励磁 静止状态时, 线圈部分温度上升 8 以下 ( 电阻法 ) ±3 分 (±. )[PK6 J ± 分 (±.34 )].T.I.R.(mm) 4.mm Max.( 负载 N).7mm Max.( 负载 N).7T.I.R.(mm) 4.7T.I.R.(mm) 4 悬挂负载距轴端距离 (mm) 整步 无负载时的数值 ( 依负载大小而变化 ) 径向振摆量 对电动机转轴轴端施加 N 的垂直负载量时, 转轴受力方向的移动量 3 轴向振摆量 对电动机转轴轴端施加 N 的轴向负载量时, 转轴受力方向的移动量 4 T.I.R.(Total Indicator Reading) 以基准轴心为中心点, 将测量部位转 圈, 以游标卡尺测得的总量 请注意 请勿于电动机与驱动器连接的状态下进行绝缘电阻测试 耐压测试测试 单位 = 上段 N/ 下段 f 轴向负载 电动机本身重量以下. 3 3 H.7. 8 步进电动机S S 组合产品 FKⅡ 组合产品 SK 电动机 电动机 选购配件 使用须知 输

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