目 录 亲子赛...1 小手拼出大世界... 3 创意赛... 9 wedo 2.0 点球大赛 EV3 足球世界杯 说明 : 本次大赛各规则的最终解释权归主办方 5+2 赛区组委会所有, 主办方 有权根据报名的情况决定更改 修订或增加 取消相应竞赛项目 规则内所有竞赛项目图纸
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- 晁 鲍
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1 2018 年 WRO 国际奥林匹克机器人 5+2 赛区选拔赛暨第五届 5+2 国际精英挑战赛 竞赛规则 2018 年 5 月 14 日制
2 目 录 亲子赛...1 小手拼出大世界... 3 创意赛... 9 wedo 2.0 点球大赛 EV3 足球世界杯 说明 : 本次大赛各规则的最终解释权归主办方 5+2 赛区组委会所有, 主办方 有权根据报名的情况决定更改 修订或增加 取消相应竞赛项目 规则内所有竞赛项目图纸均为参考图纸, 最终竞赛图纸以现场公布为准
3 2018 亲子赛活动方案 活动主题 : 非洲大迁徙 主题设计理念对一个家庭或团队来说, 参加一项有意义赛事, 会让亲子关系和团结度得到质的升华 本赛项, 旨在让家长与儿童共同提出解决方案, 让儿童在理解和应用关于结构 机械与功能的知识, 通过设计与搭建一个无动力运载装置来探究关于容积 大小 稳定等结构知识 比赛的最终目的不在于凭借分数分高下, 而在于让孩子们通过比赛发散思维, 探索多种解决问题的途径, 通过比赛的平台, 与其他同龄人共同交流学习, 培养良好的科学素养和开放的思维模式 做好准备, 迎接飞行大迁徙的挑战吧! 3. 活动器材 乐高早期简易机械组合 (9656) 野生动物套装 (45012) 4. 队员要求 1 名 3-4 周岁不满 5 周岁 ( 以幼儿公历生日为准 ) 的幼儿与一 名成年人组成 5. 场地要求 场地为平整 光滑的搭建区 赛道区 非洲大陆共三个部分组 成 如图 : 搭建区 赛道区 非洲大陆 quu'an 尺寸说明 : 1
4 黄色部分为搭建区, 长 60 厘米, 宽 60 厘米 绿色部分为赛道区, 长 400 厘米, 宽 60 厘米 红色部分为动物园, 长 60 厘米, 宽 60 厘米 6. 任务要求 (1) 家长和儿童在搭建区场地内搭建一个无动力 ( 如马达 ) 运载装置 (2) 搭建完成后, 由儿童推着运载装置到非洲大陆区域内装载尽可能多的指定乐高动物模型 (3) 由儿童将运载装置运载乐高动物推回搭建区, 完成比赛 7 规则限定 (1) 比赛时间为 5 分钟, 须在 5 分钟内完成搭建 运载的任务 (2) 所运载的动物模型根据体型分为大 中 小型三类动物, 分值比例为 3:2:1 分别是: 小型动物 (1 分 ): 企鹅 x3 小灰熊 x1 小老虎 x1 小长颈鹿 x1 小象 x1 小狮子 x1 小鱼 x2 小北极熊 x1 小斑马 x2 乌龟 x1 中型动物 (2 分 ): 灰熊 x1 老虎 x1 长颈鹿 x1 母狮 x1 公狮 x1 北极熊 x1 熊猫 x1 大型动物 (3 分 ): 河马 x1 大象 x1 鳄 x1 ( 3 ) 运载过程中在赛道区如动物模型从装置中跌落, 则跌落的动物不能重新运载和转移 ( 4 ) 在有效时间内可反复运输 ( 5 ) 比赛终止时, 如运载工具没有完全越过赛道区到达搭建区, 则运载工具上的动物不得计分 8 评分规则 1. 比赛终止时搭建区中动物分值最多者获胜 2. 分值相同, 用时最少者获胜 2
5 活动项目简介 : 2018 年小手拼出大世界活动方案 小手拼出大世界 活动是为 5 到 6 岁的儿童设计的一项基 于结构游戏的团队挑战 每一年都有不同的挑战任务, 例如 :2012 年的 搭高 用 3 种类型的 120 块积木在规定的时间内搭建 一个最高且且稳定的结构 ;2013 年的 你说我搭 通过轮流观 察模型并用语言指导同伴完成搭建 ;2014 年的 搭桥 2015 年的 平衡扩展 2016 年的 谁的比较多,2017 年的 动物大转 移, 这些游戏都是要求孩子们在相同人数 时间 环境等相同条 件下, 运用数量 种类相同的结构材料, 最高效地完成指定任务 在这个过程中孩子们通过 ( 探究 发现式学习方式 ) 反复不断的尝 试, 建立对挑战任务因素的分析能力, 主动建构相关的知识体系, 内化为已有经验, 进而寻求最佳的解决方案并且体验团队交流 合 作的精神 通过这一系列的挑战任务培养了孩子们 : 发现问题与解决问题能力 : 信息搜集与运用能力 : 发散性思维与环境适应力 : 主动进取与勇于挑战精神 : 沟通与团队协作能力 : 表达能力 : 好奇心与想象力 : 3
6 活动方案内容 : 活动主题 : 水到渠成主题设计理念 : 通过设计与搭建一个模拟运输与收集水资源的装置来探究物体的结构与功能之间的关系 3. 活动器材乐高管道游戏套装 (9076) 创意乐高得宝积木套装(45019) 各一套 ; 直径 4 厘米的乒乓球 300 个 4. 队员要求 3 名 5-6 周岁不满 7 周岁 ( 以幼儿公历生日为准 ) 的幼儿与一名成年人教练员 5. 场地要求场地为平整 光滑的搭建平台 运输区 终点区共三个部分组成 如图 : 尺寸说明 : 4
7 绿色部分为搭建区, 长 100 厘米, 宽 100 厘米 ; 蓝色部分为运送区, 长 60 厘米, 宽 100 厘米 ; 黄色部分为终点区, 长 60 厘米, 宽 60 厘米 6. 任务要求 1) 五分钟内在场地搭建区搭建一个管道或渠道运载装置 ; (2) 在终点区搭建一个能收集小球的容器 ; (3) 将小球通过管道或渠道装置使其滚入容器内 7 规则限定 (1) 比赛时间为 5 分钟, 须 5 分钟内完成搭建 运载的任务 (2) 所运载的小球数量为 300 个直接 4 厘米的乒乓球, 每个球分值为 1 (3) 管道 / 渠道必须能平稳立于搭建区 ; 容器的占地面积不能大于终点区域 ; 小球的入口必须在搭建区内 (4) 管道或渠道搭建完成后由队员用手将小球放入其中使它滚 / 滑入容器中 队员双手只能做放球的动作, 不能有扶持管道 / 渠道的动作 (5) 运载过程中如发生装置损坏在有效时间内可进行修复, 如小球进入管道 / 渠道后但没有进入容器可由队员取回再重新投放 8 裁决分数评判标准 (1) 以终点区容器内装载的乒乓球数量为最终有效成绩 (2) 如产生两队乒乓球数量相同时, 则以所用时间短者为胜 (3) 如产生两队乒乓球数量相同时及所用时间都相同则以所用零件数量少者为胜 5
8 2018 小手拼出大世界城市活动规则限定 比赛规则 : (1) 比赛时间为 5 分钟, 须 5 分钟内完成搭建 运载的任务 (2) 所运载的小球数量为 300 个直径 4 厘米的乒乓球, 每个球分值为 1 (3) 管道 / 渠道必须能平稳立于搭建区 ; 容器的占地面积不能大于终点区域 ; 小球的入口必须在搭建区内 (4) 管道或渠道搭建完成后由队员用手将小球放入其中使它滚 / 滑入容器中 队员双手只能做放球的动作, 不能有扶持管道 / 渠道的动作 (5) 运载过程中如发生装置损坏在有效时间内可进行修复, 如小球进入管道 / 渠道后但没有进入容器可由队员取回再重新投放 2018 年小手拼出大世界活动主题规则补充说明一 关于队员准备时间 : 在 5 分钟比赛之前每个队伍将会提前 2 分钟进入场地进行准备, 在此期间队员只能进行器材数量 种类的核对, 如有缺失或疑问即刻向本组裁判员提出 ; 核对完毕后器材恢复初始状态, 队员不能对器材进行任何的分类或移动 二 关于管道或渠道入口位置的界定 : 渠道 / 管道入口的垂直投影必须在搭建区内 如果投放球的过程中渠道 / 管道入口发生移动超出搭建区, 裁判即要求队员进行作品修复, 修复期间必须停止投放球 三 关于容器位置的界定 : 收球容器必须全程完全稳固位于终点线内, 如在运输球的过程中发生容器移动 变形之后超出终点线, 裁判即要求队员将容器作品修复到终点线内, 修复期间必须停止投放球 四 关于队员动作的规定 : 队员在搭建或恢复渠道 / 管道和容器的同时不能进行投放球的动作 ; 队员在恢复作品的同时必须停止投球 五 关于投放球 6
9 如果队员在投放球的过程中发生球滚出场地, 在有效时间内可以由队员捡回球重新进行投放, 捡球的同时其他队员可继续进行搭建 投球或恢复的动作 ; 如果发生球堵塞渠道 / 管道的出入口, 队员可进行清理和恢复, 但必须同时停止投放球的动作 六 关于有效球的界定 : 5 分钟有效时间内容器内的球为有效球 ;5 分钟有效时间内投放出去的球, 如果最后都进入了容器内算有效球 ;5 分钟有效时间内投放出去的球, 如果被堵在了渠道 / 管道而未进入容器内, 视为无效球 七 关于剩余器材数量的界定 : 剩余器材指定为未使用在搭建管道 / 渠道和容器的积木零件, 并必须是放置于初始状态的装置内, 如积木零件虽未用于搭建但也未被队员收回放进原来的收纳箱而是散落在场地上, 将不被视为剩余积木零件 八 关于罚分 5 分钟有效时间后, 终点区域的容器 一条边界的垂直投影超过了终点区橙色外边界线, 扣 10 分两条边界的垂直投影超过了终点区橙色外边界线, 扣 30 分三条边界的垂直投影超过了终点区橙色外边界线, 扣 50 分四条边界的垂直投影超过了终点区橙色外边界线, 扣 100 分 7
10 World Robot Olympiad 2018 创意赛 - 初小组 ( 参赛年龄 6-10 岁 ) 竞赛类型 规则与评估 食尚科学 食物自动化生产 8
11 介绍全球近 8 亿人正忍受着饥饿的折磨 其中一种减少饥饿的办法就是能够种植更多的食物 今年的赛季, 需要我们进行一场展览会来展示 讲解并阐明自动化机械和机器人们是如何帮助种出更多食物的 9
12 1. 赛事介绍 WeDo 创意赛要求队伍能够运用 WeDo 1.0/2.0 套装搭建自动化机器和机器人来帮助人类种植出更多食物 搭建出的自动化机器和机器人要放置在一个展位上, 由队员做好准备向来访者和裁判进行解说和展示 2. 任务介绍 队伍们必须完成一场展览 展览过程中需要有图片 / 视频 / 文档等相关资料的展示 任务 1= 发现概念机械结构 / 机器人 : 找到一些能带给你们灵感的机械结构 / 机器人的照片 这些图片也许展示了一些当下人 们已经在应用的机械结构 / 机器人, 例如 : 10
13 这些图片也可以展示一些未来可能会使用的机械结构 / 机器人, 例如 : 所以, 队员们的第一个任务就是要为他们的展览找到带来创作灵感的照片或图片 11
14 任务 2- 解释概念机械结构 / 机器人 : 从带来灵感的照片图片中选择最少 4 种不同的机械结构 / 机器人, 并理解他们是如何工作的, 以及它们是如何帮助农作物增产的 任务 3- 搭建机械 / 机器人 : 从灵感图片中挑选 1 个或者更多的机械结构 / 机器人结构进行搭建 记录下团队在选择机器 人 / 机械结构过程中的讨论 这些模型必须运用 WeDo1.0/2.0 套装以及其他乐高品牌的组 件完成搭建, 不得使用非 WeDo 套装中的机械动力组件与电子组件, 例如非 WeDo 的马达与传感器 在建构过程中, 队员们可以参考 WeDo2.0 的软件模型库中的 模型作为创作灵感来源, 如下图所示 : 而程序库中的示范程序也可以作为程序设计的灵感来源 记得记录下队伍在创作过程中 的灵感都来自于哪里, 例如, 模型库, 程序库, 或其他来源, 如 Youku 视频等 12
15 任务 4- 为机械结构 / 机器人创设一个背景环境 : 让搭建的机械结构 / 机器人能够在一个场景中运行是展示的其中一环 这个场景可以运用任何材料设计, 代表植物 玉米 树木 农田 房屋以及谷仓等等的造型 这个场景要能够为团队展示机械结构 / 机器人提供基本的应用环境 3. 规则介绍 每支队有 2-3 名队员和 1 名教练员组成 队员年龄最大不得超过 10 周岁 1. 材料要求 1.1. 赛场提供给每支队伍 2m 2m 2m 的展位 ( 每支队伍的展位都由三面垂直面板构成, 其中有 2m 2m 的近似封闭的空间 ) 1.2. 队伍展示的所有素材都要放置在这个 2m 2m 2m 的展区内 队员介绍要站在这个区域以外, 除非裁判员要求, 否则机械结构 / 机器人要被放置在该场地之内 1.3. 队伍可以要求为他们提供桌子 桌子的尺寸为 120cm 60cm( 尽可能靠近这个尺寸 ) 桌子的尺寸必须能够放进该团队 2m 2m 的空间里 每支队伍的展位里会放置 4 把椅子 2. 关于展示的规则 2.1. 展示作品没有对乐高器材和使用其他辅助材料的比重设定限制 2.2. 安装在机械结构 / 机器人上的控制器 伺服电机和传感器必须来自于乐高教育 WeDo1.0/2.0 核心套装, 数量不限定 乐高品牌积木件可以用于建构机械结构 / 机器人以及环境创设, 但必须为非机械动力 / 非电子部件 ( 不得使用 WeDo 套装外的马达与传感器等部件 ) 2.3. 机械结构 / 机器人可以由 WeDo 1.0/2.0 编程软件手动控制, 或者由 WeDo 1.0/2.0 遥控器和 WeDo 1.0/2.0 软件写出的程序结合来自动控制运行 2.4. 机械结构 / 机器人在展示前提前安装好的, 软件程序也可以提前编写好 2.5. 队伍必须用至少 1 张以上的海报来布置自己的展位 海报必须包含队伍名称, 队员介绍, 关于如果发现这种机械结构 / 机器人以及相关的介绍内容的展示, 选择建构机械结构 / 机器人的相关素材, 例如 : 速写设计图 / 搭建过程中拍摄的照片以及编程意图 3. 描述 3.1. 所有队伍需要在指定时间之内, 完整的将作品呈现给裁判 ( 流程表和截止时间由赛事组委会提供 ) 13
16 3.2. 队伍在整个赛事期间, 都需要时刻准备在展位上向参观者和裁判展示和表 达自己的作品 评审前 10 分钟会提醒队伍做好准备 3.3. 每支队伍大约有 10 分钟评审时间 :5 分钟展示并介绍机械结构 / 机器人, 另外 5 分钟解答裁判提出的问题 4. 任务评分 每支队伍必须准备 5 分钟对裁判员的演讲 演讲必须包含队伍是如何工作的, 从而 完成挑战任务的内容 : 说说队伍是如何发现创作灵感的机械结构 / 机器人的图片的 解释这些机械结构 / 机器人是如何工作的 描述他们是如何选择机械结构 / 机器人来进行搭建的 解释作品的程序 每支队伍在讲演之后要准备好接受裁判员 5 分钟以内的提问, 回答裁判员关于他们 的展示的相关问题, 例如下面的这些问题 : 这个机械结构 / 机器人是如果提升食物产量的? 现实生活中有和你们展示的模型相类似的产品吗? 这个模型能够被运用在什么环境, 除了你们现在展示的环境以外, 其他环境中可以应用吗? 你们哪个部分的团队成果是整个团队最引以为豪的? 如果队伍能有更多时间进行展示, 哪个部分是你们想要尝试提升? 你们想要如何进行改进? 评价的最终目的是要通过展示看队伍对相关话题的理解, 以及他们都做了些什么 裁 判的目的是能够帮助队伍就他们探索的过程给予反馈, 提出问题, 通过提问让队伍意 识到他们在设计过程中的强项和弱项 14
17 1 前言 WEDO2.0 机器人点球大赛规则 WEDO2.0 机器人点球大赛具有传统机器人足球的对抗性 竞技性和游艺性, 也更能激发儿童的创造力, 同时能够训练参与者控制力和逻辑思考能力等 其宗旨是培养青少年具有国际视野和科技创新能力, 促进跨科技和文化领域的友好交流合作, 让热爱机器人活动的青少年能够体会到更多的乐趣, 同时了解到多元化的机器人发展形式 2 比赛场地和足球 2.1 赛台 2.1.1WEDO2.0 点球大赛赛台的球场区长 920mm 宽 1140mm, 场地白色区域宽 260mm 赛台尺寸如图 1 所示 赛台用木工板制成 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸 绿色球场应水平和平整 图 1 比赛场地 (mm) 2.2 边框 边框为高至少 80mm 厚 15~40mm 的档板, 档板刷黑色亚光漆 边框用木工板制成 2.3 球门 15
18 2.3.1 球门内宽为 450mm, 深度为 80mm 每个球门在距地面 140mm 处有一横梁 球门内有高度为 80mm 的后壁 球门内侧涂成天蓝色, 地面为白色 球门外侧面应涂成亚光黑色 球门用厚度不超过 12mm 的木板制成 2.4 发球点与开球点 场上有两个发球点和一个开球点, 图 2 中用白点表示, 但在场地纸上并未标记 图 2 发球点 开球点 2.5 场地条件 参赛队必须应对场地表面大约 5mm 高的轻微起伏 2.6 球比赛采用乒乓球比赛标准用球 ( 尺寸 : 直径 40mm, 重量 2.7g 的硬球 ) 每场开赛前, 裁判都要检查足球是否损坏 3 机器人 3.1 尺寸规格机器人将在直立和所有部件完全伸展的状态进行测定 直立的机器人必须能自由纳入内径为 150mm 的开口圆筒中 机器人的高度必须小于 150mm 机器人在比赛中的重量不得超过 1kg 如果机器人具有活动部件, 并在前后或左右的方向上延伸, 它需要操作这个部分将其运转起来进行检查 部件活动时, 机器人必须不接触量筒 3.2 搭建 16
19 3.2.1 机器人所用结构部件必须为乐高 WEDO 2.0 或头脑风暴系列结构件, 传感器必须为 WEDO 2.0 配套的运动传感器和倾斜传感器 LEGO 零件不能以任何方式改装或者改造 机器人部件不可以使用胶水 螺钉等永久固定 可以用扎带或胶带固定电线 控制程序只能使用 WEDO 2.0 系列控制器机器人的编程软件只能为 WEDO 2.0 编程软件 (Windos 版本,ipad 版本皆可 ), 任何其他的编程方式都是不被允许的 在比赛当天, 机器人的所有部件必须是零散状态 ( 出厂模式 ), 比赛前将给于指定的安装时间, 机器人应在指定的安装时间内被组装起来, 机器人可以在比赛的时间内进行修改 ( 以组委会规定为准 ) 一名选手操纵的机器人 ( 包括机器人和遥控器 ) 有且最多包含 3 个 WEDO 2.0 控制器 机器人可采用 1.5V/1.2V 的 AA 电池 (5 号电池 ) 机器人身上必须有一个便于提起的把手, 方便裁判移动机器人的位置, 此把手不计入高度限制 3.3 控制 机器人必须为遥控方式控制, 一个机器人由一名参赛选手控制 遥控器与车体通过蓝牙连接电脑或者 ipad, 通过运行 WEDO 2.0 程序进行遥控 控制器的操作模式不限, 只能使用一个 LEGO WEDO 2.0 机器人控制器搭建 3.4 装饰或标记 参赛选手须装饰或标记自己的机器人, 能明确区分出它们属于哪一个团队, 这些装饰与标记不能影响比赛, 并且不会在高度上予以限制 3.5 控球区与带球 机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出部位形成的内部空间, 控球区的深度不得超过 20mm( 即比赛用球直径的一半 ) 此定义针对机器人前后左右等所有面 机器人在控球时, 任何部分都不超过足球直径的一半 (20mm) 机器人不得限制球的移动自由, 但允许使用旋转轮, 赋予足球回旋动力, 这是所 17
20 谓的 带球, 机器人 带球 时, 球必须与场地纸接触, 并持续旋转 机器人如果使用回旋轮的带球装置, 则需要注意, 不得使用左右回旋轮的方式, 这将被定义为 持球 ( 左右单向双向回旋轮都属于次范围 ), 如图 6, 见规则 5.5 图 6 左右回旋轮方式属 持球 机器人在射球时, 必须能够释放球, 有明显的 踢 的动作, 否则进球无效 ( 撞球也能算做 踢 的动作 ) 进入比赛场地的机器人的所有状态必须与检录时完全一致, 否则不允许其参加比赛 3.6 守门员 守门员机器人可以只做单向或左右移动 守门员应具备前行到离球门 450mm 的发球区 ( 出禁区 ) 去拦截球的能力 如果守门员对来球没有任何反应, 将被视为 损坏的机器人 守门员在比赛开始前, 可以手动放置在球门处 3.7 进攻机器人 比赛时, 进攻机器人不得损坏场上的足球 否则该机器人便要被罚以暂时出场, 并当作 损坏的机器人 处理 参赛队员在裁判的允许下, 可对该机器人做出适当调整以避免再次出现类似情况 如果该机器人再次损坏足球, 将被取消比赛资格 4 参赛队 4.1 每支参赛队由 2~3 名学生队员和 1 名教练组成 队员年龄 6 岁 -8 岁 4.2 在通常情况下, 不允许参赛队员任意用手移动机器人 每场比赛前, 参赛队应指派一名队员担当队长, 在规则允许范围内或在裁判员的指示下队员可以拿走 移动 重新放置机器人 4.3 参赛队员应熟知比赛的有关规定, 所有活动及行为必须遵循规则, 服从赛场工作人 18
21 员的指示 5 比赛 5.1 赛制 WEDO2.0 点球大赛分别进行初赛和复赛 初赛 : 初赛以四个参赛队为一组, 分组循环赛 胜方积 3 分, 负方积 0 分 ; 如果平局, 双方各积 1 分 按分组循环赛的积分确定每组出线的两支参赛队, 如果出现积分并列, 按累计进球数确定先后, 如果仍然并列, 再按累计净胜球数确定先后 复赛 : 小组出线的参赛队进行淘汰赛, 决出冠 亚 季军 ( 并列 ) 复赛中如果出现平局, 该场比赛将加时 每队各加时 1 分钟进攻时间 若加时 2 分钟后双方仍是平局, 则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜 ; 如双方离场次数仍相同, 则机器人总重量轻的队获胜 组委会将根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制, 如有变化, 将在初赛开始前公布 5.2 赛前准备 参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区, 在准备区调试机器人 (60 分钟 ) 参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机和 ipad 参赛机器人在进入准备区后, 比赛开始前所有器材必须为散件状态 ( 以组委会规定为准 ) 允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整, 调整时间不得超过 10 分钟且不能影响正式比赛的安排 如果修改后的机器人仍不符合要求, 将取消比赛资格 比赛期间机器人若有修改, 必须再次接受检查 5.3 进入比赛区 根据赛程的安排, 参赛队应于开赛前 3 分钟在引导员带领下进入比赛区候场 进入比赛区前, 进行必要的检录 WEDO2.0 机器人点球大赛为 1 对 1 赛事 比赛开始前, 红方先开球进攻, 蓝方先防守 下半场交换位置, 蓝方开球进攻, 19
22 红方防守 参赛队迟到延误比赛, 将被判犯规并视情节根据规则 6.5 予以处罚 5.4 开球 裁判员鸣笛前, 参赛队有 1 分钟的调整时间 每个半场比赛开始时或进球后, 均须开球 开球时, 防守机器人必须完全放置于场地黑色区域内 球由裁判员放在场地的开球点附近 开球的机器人可以被放置在球的附近, 距球至少 50mm, 以保证它在鸣笛后最先接触到足球 裁判员可以要求参赛队员调整机器人的摆放位置 双方的机器人一旦摆放完成, 就不得再移动 裁判员鸣笛开球后, 如果开球方的机器人由于各种原因没有先于对方接触到足球, 也视为有效的开球 裁判员鸣笛后, 所有机器人由参赛队员启动 在裁判哨声响起前, 抢先启动机器人将被裁判员警告, 如再次抢先启动, 机器人将被移出场地 30 秒 5.5 持球 比赛中, 机器人不得 持球 持球的意思是通过堵死球的去路而实现完全控球的动作 如, 把球固定在机器人身上, 或使用机器人身体的任何部分将球包围, 或设法圈住球来阻止其它机器人触球, 或机器人移动时球停止滚动, 等等, 均被认定为 持球 允许机器人使用旋转盘装置带球 带球时球深入的距离应符合 3.5 的规定, 且带球过程中球必须始终滚动 机器人不能将球压在身下, 比赛中的任何时段都必须看得见球, 且其它机器人能接触到球 5.6 进球 整个足球完全越过球门线, 自由滚入球门且碰撞球门后壁即判为进球, 裁判将鸣笛示意 如果朝着球门行进的球撞上防守机器人, 而该机器人有某一部分位于球门线上方且在球门区内, 则进攻队获一进球 判定进球后, 裁判应鸣笛示意, 进球方即得到一分 此后由进攻方机器人重新开球 20
23 5.6.4 将球踢进自己的球门, 将被视为 乌龙球, 对方得到一分 5.7 损坏足球或场地 如果机器人损坏了足球或场地, 它将被移出场地, 并作为损坏的机器人至少离场 30 秒后才能返回赛场 此后, 该机器人将被贴上黄色标签, 裁判将在记分表上记录这次犯规 如果足球因机器人击球力量过大而出现裂纹甚至开裂, 机器人将被永久移出场地且不能参加后续的比赛 如果两个相撞的机器人损坏了足球使其不能继续使用, 它们便要移出赛场, 并贴上黄色标签 如果裁判认为其中一个机器人比另一个机器人具有更明显的破坏性, 可让此机器人退出该场比赛 对上述机器人必须做出调整, 以防止再次出现类似情况 如果机器人在比赛中再次违规, 将被取消比赛资格 5.8 没有进展 如果球被两个机器人夹住 ( 强制 状态 ) 一段时间 ( 例如,10 秒钟 ) 而无法自由运动, 或者任何机器人在一段时间内均未找到此球, 这就是 没有进展 出现 没有进展 后, 球将移到最近的发球点 如果这种情况再次发生, 球将被移到开球点 发生 没有进展 后, 裁判可稍稍移动机器人, 让其恢复自由 应裁判的要求, 也可由参赛队长移动 当一个机器人连续带球一段时间 ( 例如 :30 秒 ), 也将被视为 没有进展 这里的连续带球指的是在一段时间 ( 例如 :30 秒 ) 内, 球没有离开机器人, 即没有完全脱离机器人垂直投影所在的区域, 包括移动中的机器人 如果在一段时间球内脱离了机器人后, 机器人重新带球, 裁判将重新对带球时间计时 5.9 损坏的机器人 不运动, 不受控制且对球没有反应的机器人, 将被裁判视为损坏的机器人 裁判或参赛队员可以将损坏的机器人从场地上移走 损坏的机器人必须离场至少 30 秒, 电池耗尽的机器人不能再返回场地, 如果是进攻机器人电池耗尽, 则本半场赛提前结束 在损坏的机器人离场 修复和更换期间, 比赛继续进行 注意 : 如果因为与对方 21
24 机器人发生碰撞造成损坏, 裁判可以选择中断比赛 经裁判同意后, 损坏的机器人 ( 含其它原因被移出场地的机器人 ) 可以返回开球点 守门员可以返回到球门前的区域 在损坏的机器人离场 修复和更换期间, 比赛继续进行 注意 : 如果因为与对方机器人发生碰撞造成损坏, 裁判可以选择中断比赛 如果机器人自己翻倒, 将被视为损坏的机器人并移离赛场 ; 如因与另一个机器人碰撞导致翻倒, 则由裁判扶正并继续比赛 5.10 界外球 球一脱离比赛区域, 即为 出界 如果球出界, 它将被移到最近且对最后触球的机器人不利的发球点, 这个发球点可能是离出界方机器人最近的发球点, 也可能是离出界方机器人最远的发球点 5.11 比赛中断和暂停 比赛进行中, 如果出现球被多个机器人夹住 出现 没有进展 20 秒内无任何机器人触球 损坏的机器人 和 界外球 等情况, 均可引起比赛中断, 一般的处置是把球移到一个最近的发球点, 继续比赛 发生比赛中断情况, 裁判鸣笛, 但计时不停 一旦中断比赛, 参赛队员应立刻停止所有机器人的活动并将机器人拿回鸣笛时自己机器人所在的位置 中断后, 由裁判鸣笛恢复比赛, 所有机器人同时启动 为了修复场地, 或机器人因对方的碰撞或犯规动作而损坏, 或是裁判需要阐明规则, 裁判可以叫 裁判暂停 如果暂停时间较长, 裁判可选择停止计时 5.12 比赛结束 每场比赛时间为 4 分钟, 分上下半场, 每半场比赛的时间为 2 分钟, 两半场间休息 2 分钟 裁判员吹响终场哨音后, 参赛队员除应立即关断机器人的电源外, 不得与场上的机器人或任何物品接触 裁判员填写记分表 参赛队员应确认自己的得分, 并立即将自己的机器人搬回准备区 6 犯规和取消比赛资格 22
25 6.1 如果机器人利用某种装置或某个动作连续攻击或冲撞并不控球的对方机器人, 裁判将判其犯规 1 次 6.2 当机器人累计犯规 3 次, 犯规方队长应将该机器人移出场地至少 30 秒, 并进行纠正, 比赛仍继续进行 6.3 如果该机器人继续犯规, 将罚其永久出场并贴上黄色标签, 裁判将在记分表上记录这次犯规 6.4 如果一个机器人在两场比赛中因犯规被罚永久出场, 它将失去参加后续场次比赛的资格 6.5 参赛队教练员干涉比赛进行, 或裁判的裁决, 将受到黄牌警告 ; 若纠缠不止, 则给予红牌并取消该队的比赛资格 6.6 参赛队每迟到一分钟被判罚 1 个进球, 迟到 2 分种按自动弃权论处, 另一队以 5:0 获胜 6.7 任何不尊重裁判 不服从裁决的行为, 将给予黄牌警告, 若纠缠不止, 则给予红牌并取消其比赛资格 6.8 任何严重违背公平竞争精神的行为 ( 例如, 故意干扰并再三损坏其它机器人, 损坏比赛场地或足球, 采用不符合规定的机器人等等 ) 将被取消比赛资格 23
26 前言 2018 WRO 足球世界杯 WRO 足球世界杯是 WRO 世界机器人奥林匹克竞赛的重要组成部分, 是面向青少年开展的一项以科技设计与实践为导向的国际性科普活动, 足球赛事具有对抗性 竞技性和游艺性, 同时能够训练参与者控制力和逻辑思考能力等 其宗旨是培养青少年具有国际视野和科技创新能力, 促进跨国界的科技和文化领域的友好交流合作, 让热爱机器人活动的青少年能够体会到更多的乐趣, 同时了解到多元化的机器人发展形式 WRO 足球世界杯规则与以往足球赛事不同,2014 年中国组委会针对于 WRO 足球世界杯国内规则进行了新的调整, 新的规则较以往足球赛事相比更注重技术的灵活运用 规则规定 WRO 足球世界杯是以蓝牙控制模式进行操控, 非自主机器人模式 我们的机器人搭建与编程, 必须由学生自主完成 晋级国际赛事队伍需根据国际赛规则进行相应调整 A. 参赛年龄 1. 小学组 : 队员年龄 <13 岁注意 : 参赛队员的年龄要求严格, 不能大于规定年龄, 如有超过, 将不能参加国际总决 赛 ( 尽管你的出生日期是在国际总决赛举办时间 (2018 年 11 月 ) 之后, 比如 : 如 果你在 2018 年 12 月满 13 周岁, 你不能参加小学组比赛 ) 如果队员年龄比要求的年龄小, 那么在参加比赛前要取得国际赛决赛东道主的许 可, 前提是队伍中至少有一名队员的年龄符合要求 如果一支队伍的所有队员年龄都比要求的小, 那么该队伍必须参加符合年龄要求 的比赛类别 参赛队要求 WRO 是以团队为单位的竞赛 参加其中任意一类的竞赛, 都必须以团队的形式参加 每个参赛队可以有 1 名教练以及 2 或 3 名参赛队员 仅有 1 名教练和 1 名队员的队伍不能组成一个参赛队参加比赛 教练参与本届 WRO 竞赛教练 ( 助理教练 ) 的年龄在注册 WRO 比赛时不能低于 20 岁 24
27 教练可以与多个参赛队配合 ; 但是每个参赛队必须由一位责任成年人辅助, 比如助理教练 教练可以在比赛前对参赛队进行指导和提供建议, 但是在实际的奥林匹克竞赛中, 所有的工作和准备都必须是由参赛队的学生队员自己完成的 1 更改部分 部分规则文字增加了黄色背景, 此部分文字多为教练员和队员不注意部分, 起强 调左右 罚球区更名为禁区 规则 做了修订 1.3 新增规则 和规则 规则 6.3 做修订 新增规则 6.9 和规则 比赛场地和足球 2.1 赛台 2.1.1WRO 足球世界杯赛台的球场区长 1830mm 宽 1140mm, 场地白色区域宽 260mm 赛 台尺寸如图 1 所示 赛台用木工板制成 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸 绿色球场应水平和平整 图 1 比赛场地 (mm) 2.2 边框 边框为高至少 80mm 厚 15~40mm 的档板, 档板刷黑色亚光漆 边框用木工板制成 2.3 球门 25
28 2.3.1 球门内宽为 450mm, 深度为 80mm 每个球门在距地面 140mm 处有一横梁 球门 内有高度为 80mm 的后壁 球门内侧涂成天蓝色, 地面为白色 球门外侧面应涂成亚光 黑色 球门用厚度不超过 12mm 的木板制成 2.4 发球点与开球点 场上有六个发球点和一个开球点, 图 2 中用白点表示, 但在场地纸上并未标记 图 2 发球点 开球点和禁区 2.5 场地条件 参赛队必须应对场地表面大约 5mm 高的轻微起伏 2.6 球 比赛采用乐高球作为竞赛用球 编号 : 每场开赛前, 裁判都要检查足球是否损坏 3 机器人图 3 乐高球 3.1 尺寸规格 机器人将在直立和所有部件完全伸展的状态进行测定 直立的机器人必须能自由纳入内径为 220mm 的开口圆筒中 机器人的高度必须小于 220mm 机器人在比赛中的重量不得超过 1.5kg 如果机器人具有活动部件, 并在前后或左右的方向上延伸, 它需要操作这个部分将其运转起来进行检查 部件活动时, 机器人必须不接触量筒 3.2 搭建 机器人所有的零件只能使用 LEGO MINDSTORMS 系列的产品 控制器只能使用 LEGO MINDSTORMS EV3, 马达可以使用 LEGO MINDSTORMS 系列的产品, 传感器可以使用 LEGO MINDSTORMS 系列与乐高第三方 HiTechnic 的产品 3.2.2LEGO 零件不能以任何方式改装或者改造 机器人部件不可以使用胶水 螺钉等永久固定 可以用扎带或胶带固定电线 26
29 3.2.5 控制程序只能通过 LEGO MINDSTORMS EV 任何基于 C 语言的编程都是不允许的 在比赛当天, 机器人的所有部件必须是零散状态 ( 出厂模式 ), 比赛前将给于指 定的安装时间, 机器人应在指定的安装时间内被组装起来, 机器人可以在比赛的时间内 进行修改 一个机器人只能使用一个 LEGO MINDSTORM EV3 机器人控制器 机器人必须使用原装锂电池供电, 严禁在机器人上 使用其它电池或储电装置, 机器人的结构必须便于裁判员 检查 在一场 ( 两个半场及可能的加时 ) 比赛中不得更换 电池 机器人身上必须有一个便于提起的把手, 方便裁 判移动机器人的位置, 此把手不计入高度限制 机器人允许使用 ( 编号 RC0001) 的万向轮, 见 图 控制 机器人必须为遥控方式控制, 一个机器人由一名参赛选手控制 遥控器只能使用 LEGO MINDSTORMS 的产品搭建 图 4 万向轮 通过蓝牙通信的方式, 让控制器与机器人通讯, 从而遥控机器人 控制器的操作模式不限, 只能使用一个 LEGO MINDSTORM EV3 机器人控制器搭 建 3.4 装饰或标记 参赛选手须装饰或标记自己的机器人, 能明确区分出它们属于哪一个团队, 这些 装饰与标记不能影响比赛, 并且不会在高度上予以限制 3.5 控球区与带球 机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出部位形成的内部空间, 控球区的深度不得超过 26mm, 如图 5 所示 此定义针对机器人前后左右等所有面 机器人在控球时, 任何部分都不超过足球直径的一半 (26mm) 26mm 图 5 控球区示意图 机器人不得限制球的移动自由, 但允许使用旋转轮, 赋予足球回旋动力, 这是所谓的 带球, 机器人 带球 时, 球必须与场地纸接触, 并持续旋转 机器人如果使用回旋轮的带球装置, 则需要注意, 不得使用左右回旋轮的方式, 这将被定义为 持球 ( 左右单向双向回旋轮都属于此范围 ), 如图 6, 见规则
30 图 6 左右回旋轮方式属 持球 机器人在射球时, 必须能够释放球, 有明显的 踢 的动作, 否则进球无效 进入比赛场地的机器人的所有状态必须与检录时完全一致, 否则不允许其参加比赛 3.6 守门员 每队上场的机器人中有一个为守门员机器人, 必须在装饰上另行标记出来 守门员机器人不得只做单向或左右移动, 它必须能朝各个方向移动, 特别是以前 冲方式运动 守门员应具备前行到离球门 450mm 的禁区 ( 出禁区 ) 去拦截球的能力 如 果守门员对来球没有任何反应, 将被视为 损坏的机器人 守门员不得完全越过中场处的白线, 3.7 进攻机器人 比赛时, 进攻机器人不得损坏场上的足球 否则该机器人便要被罚以暂时出场, 并当作 损坏的机器人 处理 参赛队员在裁判的允许下, 可对该机器人做出适当调整 以避免再次出现类似情况 如果该机器人再次损坏足球, 将被取消比赛资格 4 参赛队 4.1 每支参赛队由 2~3 名学生队员和 1 名教练组成 队员年龄 9 岁 -12 岁 4.2 比赛时只允许 3 名学生队员进入竞赛区 ( 包括准备区和比赛区 ), 只允许 2 名学 生队员进入比赛区, 教练不得进入竞赛区 4.3 在通常情况下, 不允许参赛队员任意用手移动机器人 每场比赛前, 参赛队应指派 一名队员担当队长, 在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走 移动 重新放置 机器人 4.4 参赛队员应熟知比赛的有关规定, 所有活动及行为必须遵循规则, 服从赛场工作人 28
31 员的指示 5 比赛 5.1 赛制本届 WRO 足球世界杯分别进行初赛和复赛 初赛 : 初赛以四个参赛队为一组, 分组循环赛 胜方积 3 分, 负方积 0 分 ; 如果平局, 双方各积 1 分 按分组循环赛的积分确定每组出线的两支参赛队, 如果出现积分并列, 按累计进球数确定先后, 如果仍然并列, 再按累计净胜球数确定先后 复赛 : 小组出线的参赛队进行淘汰赛, 决出冠 亚 季军 ( 并列 ) 复赛中如果出现平局, 该场比赛将加时, 直至某一队有 1 个有效进球, 该队即为获胜队 若加时 3 分钟后双方均无进球, 则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜 ; 如双方离场次数仍相同, 则机器人总重量轻的队获胜 组委会将根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制, 如有变化, 将在初赛开始前公布 5.2 赛前准备 参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区, 在准备区调试机器人 (60 分钟 ) 参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机 参赛机器人在进入准备区后, 比赛开始前所有器材必须为散件状态 允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整, 调整时间不得超过 10 分钟且不能影响正式比赛的安排 如果修改后的机器人仍不符合要求, 将取消比赛资格 比赛期间机器人若有修改, 必须再次接受检查 5.3 进入比赛区 根据赛程的安排, 参赛队应于开赛前 3 分钟在引导员带领下进入比赛区候场 进入比赛区前, 进行必要的检录 比赛开始前, 红方挑边, 蓝方先开球 下半场交换场地后, 红方先开球 如果队伍没有异议, 可由裁判根据实际情况决定 参赛队迟到延误比赛, 将被判犯规并视情节根据规则 6.5 予以处罚 5.4 开球 裁判员鸣笛前, 参赛队有 1 分钟的调整时间 每个半场比赛开始时或进球后, 均须开球 开球时, 所有机器人必须位于自己的半场并停止不动 球由裁判员放在场地中央的开球点 不开球的机器人必须有某一部分在本队禁区 ( 含上方 ) 内, 两队的防守员都必须在禁区内 ; 开球的机器人可以被放置在球的附近, 距球至少 50mm, 以保证它在鸣笛后最先接触到足球 裁判员可以要求参赛队员调整机器人的摆放位置 双方的机器人一旦摆放完成, 就不得再移动 裁判员鸣笛开球后, 如果开球方的机器人由于各种原因没有先于对方接触到足球, 也视为有效的开球 29
32 5.4.4 裁判员鸣笛后, 所有机器人由参赛队员启动 在裁判哨声响起前, 抢先启动机器人将被裁判员警告, 如再次抢先启动, 机器人将被罚移出场地 30 秒以上 开球的机器人必须对球有一次清晰的撞击 没有踢球装置的机器人必须明显地释放足球, 不得连续地推动足球 开球的一方不得一脚将球直接踢入对方球门内 开球方第一次击球后, 若球未触及任何一方机器人或球门框, 直接进入球门, 则判定为 一脚球 如果开球方第一次击球后, 此球在直接进入防守方的球门前, 如果已经撞到防守方机器人, 则认为防守方已经做出有效拦截, 将不判做 一脚球 ; 开球方明显的两次以上 ( 含两次 ) 的击球而使球进入对方球门, 即使球没有触及任何一方机器人或球门框, 也不视为 一脚球 发生 一脚球 后, 裁判员应鸣笛示意, 同时宣布进球无效, 随后将球放到离该球门最近的发球点, 让比赛继续进行 5.5 持球 比赛中, 机器人不得 持球 持球的意思是通过堵死球的去路而实现完全控球的动作 如, 把球固定在机器人身上, 或使用机器人身体的任何部分将球包围, 或设法圈住球来阻止其它机器人触球, 或机器人移动时球停止滚动, 等等, 均被认定为 持球 允许机器人使用旋转盘装置带球 带球时球深入的距离应符合 3.5 的规定, 且带球过程中球必须始终滚动 机器人不能将球压在身下, 比赛中的任何时段都必须看得见球, 且其它机器人能接触到球 5.6 进球 整个足球完全越过球门线, 自由滚入球门且碰撞球门后壁即判为进球, 裁判将鸣笛示意 如果攻守双方机器人将球抵于彼此之间, 攻方机器人依靠自身力量的优势, 将防守方机器人和球一起推到球门内, 且在此过程中, 球始终没有获得自由 ; 或进攻方机器人在半场以外控球后, 在球始终未获自由且始终未碰撞到防守机器人的情况下, 机器人携球冲入球门, 均被视为 挤入球 发生 挤入球 后, 裁判员应鸣笛示意, 同时宣布进球无效, 随后将球放到最近的发球点, 让比赛继续进行 如果朝着球门行进的球撞上防守机器人, 而该机器人有某一部分位于球门线上方且在球门区内, 则进攻队获一进球 判定进球后, 裁判应鸣笛示意, 进球方即得到一分 此后由失球方重新开球 将球踢进自己的球门, 即使球是被 挤入 球门的, 将被视为 乌龙球, 对方 得到一分 30
33 5.7 损坏足球或场地 如果机器人损坏了足球或场地, 它将被罚移出场地, 并至少离场 30 秒后才能返回赛场 此后, 该机器人将被贴上黄色标签 ( 表示黄牌警告 ), 裁判将在记分表上记录这次犯规 如果足球因机器人击球力量过大而出现裂纹甚至开裂, 机器人将得红牌警告并被永久移出场地且不能参加后续的比赛 如果两个相撞的机器人损坏了足球使其不能继续使用, 它们便要移出赛场 30 秒以上, 并贴上黄色标签 ( 表示黄牌警告 ) 如果裁判认为其中一个机器人比另一个机器人具有更明显的破坏性, 可让此机器人退出该场比赛 对上述机器人必须做出调整, 以防止再次出现类似情况 如果机器人在比赛中再次违规, 将被取消比赛资格 5.8 没有进展 如果球被多个机器人夹住 ( 强制 状态 ) 一段时间 ( 例如,10 秒钟 ) 而无法自由运动, 或者任何机器人在一段时间内均未找到此球, 这就是 没有进展 出现 没有进展 后, 球将移到最近的发球点 如果这种情况再次发生, 球将被移到球场中央 发生 没有进展 后, 裁判可稍稍移动机器人, 让其恢复自由 应裁判的要求, 也可由参赛队长移动 当一个机器人连续带球一段时间 ( 例如 :30 秒 ), 也将被视为 没有进展 这里的连续带球指的是在一段时间 ( 例如 :30 秒 ) 内, 球没有离开机器人, 即没有完全脱离机器人垂直投影所在的区域, 包括移动中的机器人 如果在一段时间球内脱离了机器人后, 机器人重新带球, 裁判将重新对带球时间计时 5.9 损坏的机器人 不运动, 不受控制且对球没有反应的机器人, 将被裁判视为损坏的机器人 裁判或参赛队员可以将损坏的机器人从场地上移走 电池耗尽的机器人不能再返回场地 经裁判同意后, 损坏的机器人 ( 含其它原因被移出场地的机器人 ) 可以在下次发球时 ( 被罚出场的机器人必须 30 秒后 ) 返回与自己的球门最近的发球点 守门员可以返回到球门前的区域 31
34 5.9.4 在损坏的机器人离场 修复和更换期间, 比赛继续进行 注意 : 如果因为与对方机器人发生碰撞造成损坏, 裁判可以选择中断比赛 如果机器人自己翻倒,10 秒内无法站立, 将被视为损坏的机器人并移离赛场 ; 如因与另一个机器人碰撞导致翻倒, 则由裁判扶正并继续比赛 5.10 界外球 球一脱离比赛区域, 即为 出界 如果球出界, 且球出界前跟防守方机器人接触, 它将被移到防守方禁区且对最后触球的机器人不利的发球点 ; 如果球出界, 且球出界前跟进攻方机器人接触, 它将北移到中场且对最后触球的机器人不利的罚球点 5.11 多人防守 如果防守方的两个机器人均进入无球的禁区, 且严重影响比赛, 即为 多人防守 当裁判发现出现多人防守时, 会提醒并数 3 下, 约 3 秒, 防守方仍然处于多人防守状态, 非守门员机器人将被移至中间 ( 白 ) 线上最近的发球点, 并对防守方进攻机器人记犯规 1 次 当进攻方的进攻机器人带球进入禁区时, 防守方的进攻机器人可以部分进入禁区, 最多允许 2 个与地垫接触的轮子 ( 含装饰轮 ) 完全进入禁区 在短时间内 ( 约 10 秒 ) 防守方出现 3 次以上的多人防守情况时, 则视为故意多人防守, 非守门员机器人将被移至中间 ( 白 ) 线上最近的发球点, 并对防守方进攻机器人记犯规 1 次 5.12 比赛中断和暂停 比赛进行中, 如果出现球被多个机器人夹住 出现 挤入球 没有进展 20 秒内无任何机器人触球 损坏的机器人 和 界外球 等情况, 均可引起比赛中断, 一般的处置是把球移到一个最近的发球点, 继续比赛 发生比赛中断情况, 裁判鸣笛, 但计时不停 一旦中断比赛, 参赛队员应立刻停止所有机器人的活动并将机器人拿回鸣笛时自己机器人所在的位置 中断后, 由裁判鸣笛恢复比赛, 所有机器人同时启动 为了修复场地, 或机器人因对方的碰撞或犯规动作而损坏, 或是裁判需要阐明 规则, 裁判可以叫 裁判暂停 如果暂停时间较长, 裁判可选择停止计时 32
35 5.13 比赛结束 每场比赛时间为 10 分钟, 分上下半场, 每半场比赛的时间为 5 分钟, 两半场间休息 2 分钟 裁判员吹响终场哨音后, 参赛队员除应立即关断机器人的电源外, 不得与场上的机器人或任何物品接触 裁判员填写记分表 参赛队员应确认自己的得分, 并立即将自己的机器人搬回准备区 6 犯规和取消比赛资格 6.1 如果机器人利用某种装置或某个动作连续攻击或冲撞并不控球的对方机器人, 裁判将警告并判其犯规 1 次 6.2 当机器人累计犯规 3 次 ( 包括多人防守与恶意冲撞一同累计 ), 犯规方队长应将该机器人移出场地至少 30 秒以上, 并进行纠正, 比赛仍继续进行 6.3 如果该机器人累计犯规 5 次, 将罚其永久离开本场次并贴上黄色标签, 裁判将在记分表上记录这次犯规 6.4 如果一个机器人在两场比赛中因犯规被罚永久离场, 它将失去参加后续场次比赛的资格 6.5 参赛队教练员干涉比赛进行, 或裁判的裁决, 将受到黄牌警告 ; 若纠缠不止, 则给予红牌并取消该队的比赛资格 6.6 参赛队每迟到一分钟被判罚 1 个进球, 迟到 5 分种按自动弃权论处, 另一队以 5:0 获胜 6.7 任何不尊重裁判 不服从裁决的行为, 将给予黄牌警告, 若纠缠不止, 则给予红牌并取消其比赛资格 6.8 任何严重违背公平竞争精神的行为 ( 例如, 故意干扰并再三损坏其它机器人, 损坏比赛场地或足球, 采用不符合规定的机器人等等 ) 将被取消比赛资格 6.9 如果机器人利用某种装置或某个动作连续攻击或冲撞有控球的对方机器人, 且方向并非向球的方向, 裁判将认定为故意行为, 故意攻击或冲撞裁判将警告并判其犯规 1 次 故意攻击或冲撞的情节严重者将直接罚离场并黄牌警告 6.10 如发现有队伍让其队伍人员 ( 或非参赛人员 ) 冒名顶替上场比赛, 则该队将取消 33
36 本次比赛成绩, 且该队与另一队均取消后续的比赛资格 如果队伍因特殊情况有人员异 动, 应提前向大会组委会申请说明, 组委会根据实际情况酌情处理 7 其它 7.1 关于比赛规则的任何修订, 将在 WRO 中国赛事网 ( 中的 WRO 足球世界杯栏目以 重要通知 的形式发布 7.2 比赛期间, 凡是规则中未予说明的事项由裁判委员会决定 竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改 在大多数参赛队伍同意的前提下, 针对特殊情况 ( 例如一些无法预料的问题和 / 或机器人的性能问题等 ), 规则可作特殊修改 7.3 本规则是实施裁判工作的依据 在竞赛中, 裁判有最终裁定权 他们的裁决是最终裁决 裁判不会复查重放的比赛录像 关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出 34
RoboCup Junior Soccer Rules (2008)
2015 WRO 中国区选拔赛 WRO 足球世界杯 发布时间 :2015 年 6 月 26 日 1 1 前言 WRO 足球世界杯是 WRO 世界机器人奥林匹克竞赛的重要组成部分, 是面向青少年开展的一项以科技设计与实践为导向的国际性科普活动, 足球赛事具有对抗性 竞技性和游艺性, 同时能够训练参与者控制力和逻辑思考能力等 其宗旨是培养青少年具有国际视野和科技创新能力, 促进跨国界的科技和文化领域的友好交流合作,
RoboCup Junior Soccer Rules (2008)
1 前言 第十四届中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 2 对 2 机器人足球比赛规则经过几次调整, 基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的, 加强了对参赛学生能力的考核, 对机器人足球的正常发展是有益的 为了更方便训练和比赛, 再次对规则进行修订 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长 1220mm 宽 1830mm, 球场四周有宽度为 220mm 的白色边界区
照明 室内环境 光线不需要太过充足 保证均匀场地上无阴影即可 如自然光不均匀情况下, 可屏蔽自然光, 使用室内光源 场地视觉 采用全局视觉, 通过在场地上方架设一台工业级相机来进行物体识别 ( 包括识别机器人 球 场地边界 ) 相机需架设在场地中心正上方 1400mm 处如图 2-2, 可用木条搭建
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目录 一 项目简介... 3 二 技术委员会... 3 三 赛项说明... 3 四 比赛环境和机器配置... 4 五 比赛安排... 5 六 比赛过程相关规则... 8
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2011 中国机器人大赛 --- 水中机器人 比赛全局视觉组规则 北京大学智能控制实验室 2011 年 7 月 目 录 1. 比赛场地及设备...1 1.1. 比赛场地...1 1.1.1. 场地尺寸...2 1.1.2. 场地线...2 1.1.3. 水深度...2 1.1.4. 颜色...2 1.1.5. 球门...2 1.1.6. 发球点...2 1.1.7. 点球点...2 1.1.8. 禁区和球门区...2
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WER2018 移动教育机器人赛 信息速递 竞赛规则 1 主题简介人类进行通信的历史已很悠久 早在远古时期, 人们就通过简单的语言 壁画等方式交换信息 千百年来, 人们一直在用语言 图符 钟鼓 烟火 竹简 纸书等传递信息, 例如古代人的烽火狼烟 飞鸽传信 驿马邮递 在现代社会中, 随着电报 电话的发明, 电磁波的发现, 人类通信领域产生了根本性的巨大变革, 实现了利用金属导线来传递信息, 甚至通过电磁波来进行无线通信,
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FIRA 小型组项目 5vs5 项目 2016 中国机器人大赛 FIRA 小型组项目技术委员会 2016 年 5 月 31 日 目 录 一 项目简介... 3 二 技术委员会... 3 三 赛项说明... 3 四 比赛场地及器材... 4 规则 1: 场地和球... 4 五 机器人要求... 5 规则 2: 选手... 5 规则 3: 可传送的信息... 7 规则 4: 视觉系统 ( 附录 3)...
微软 (MS) 机器人武术擂台赛仿真赛规则 1. 平台下载 比赛采用微软公司发布的 Microsoft Robotic Studio 作为仿真平台, 最新平台组件及下载 地址在 : 2. 比赛模式 比赛采用 1 对 1
微软 (MS) 机器人仿真比赛类别 1. 微软 (MS) 机器人武术擂台赛 2. 微软 (MS)Nao 类人仿真赛 3. 微软 (MS)3D 类人仿真赛 4. 微软 (MS) 轮式微型机器人 5:5 仿真赛 5. 微软 (MS) 轮式微型机器人 11:11 仿真赛 微软 (MS) 机器人武术擂台赛仿真赛规则 1. 平台下载 比赛采用微软公司发布的 Microsoft Robotic Studio 作为仿真平台,
2008RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR)
2014 中国机器人大赛暨 RoboCup 中国公开赛中型组规则 (Ver. 7.0) 中国 RoboCup 中型组技术委员会 2014 年 6 月 15 日 引言 规则宗旨 : 1. RoboCup 比赛规则不会对比赛如何进行作任何描述 规则仅保证比赛能够公平进行, 并鼓励技术和创新的发展 2. RoboCup 比赛规则应当避免对机器人的设计产生限制, 包括机器人的机械结构 传感器系统 通讯设备等
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第五届亚洲机器人锦标赛 BDS 机器人工程挑战赛 -- 四方战斗 比赛规则 一 BDS 机器人工程挑战赛 在当今全球性的经济发展中突显对更多创造者和生产者的需求 显然, 我们需要今天的学生成为明天的科学家 工程师和解决问题的领导人 许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术 很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台 在这个竞争激烈的时代, 机器人有浓厚的魅力, 它反映出应用物理
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2017RoboCup 机器人世界杯中国赛比赛规则 RoboCup 中型组项目 2017RoboCup 机器人世界杯中国赛 RoboCup 中型组项目技术委员会 2017 年 1 月 31 日 一 项目简介 中型组机器人足球赛 (RoboCup Middle Size League) 是 RoboCup 比赛的主要项目之一, 自 1997 年第一届 RoboCup 比赛开始即是正式比赛项目 比赛场地大小为
About SKF SKF is a leading global supplier of products, solutions and services in the area comprising rolling bearings, seals, mechatronics, services
About SKF SKF is a leading global supplier of products, solutions and services in the area comprising rolling bearings, seals, mechatronics, services and lubrication systems. SKF was founded in 1907, in
三 比赛场地与环境 3.1 场地示意图 ( 参见示意图一 ) 示意图一 ( 场地立体示意图 ) 3.2 机器人比赛场地规格与要求: 赛场长 240 cm 宽 240 cm 的正方形, 场地底板的四周装有白色的围墙板, 其高为 20 厘米 ( 见示意图一 ) 场地底板场地表面为
建设一个 BDS 机器人的联赛, 他们在那里可以迎接他们的成绩与其他参赛队, 家人和朋友 经过联赛, 学生们不仅可以完成自己的比赛机器人, 同时也提升了他们对科技的认识和如何利用科技来积极影响周围的世界 此外, 他们还可培养生活技能, 如规划, 集思广益, 协作, 团队精神, 领导能力以及研究和技术技能等 二 比赛主题 BDS 机器人工程挑战赛 能源争夺战 能源就像我们的身体五脏六腑 ( 煤 石油
2005年第六届全国中小学生电脑制作活动指南
附件 2012 年 第十三届全国中小学电脑制作活动 指南 全国中小学电脑制作活动组织委员会编 二 一一年十一月 目 录 一 人员范围二 项目设置三 评选类项目 项目设置 相关要求 评比指标及办法四 竞赛类项目 项目设置 竞赛规则及有关要求五 奖项设置六 组织工作附表 1: 评选类项目 省级推荐作品名单附表 2: 评选类项目 推荐作品登记表附表 3: 评选类项目 作品创作说明附表 4: 评选类项目 各省组织单位
第七届中国青少年机器人竞赛
2015-2016 年赛季 BDS 机器人工程挑战赛 ---- 能源争夺战 比赛规则 一 BDS 机器人工程挑战赛 在当今全球性的经济发展中突显对更多创造者和生产者的需求 显然, 我们需要今天的学生成为明天的科学家 工程师和解决问题的领导人 许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术 很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台 在这个竞争激烈的时代, 机器人有浓厚的魅力,
劳动保护与医疗保健 第 二 章 止标志共 ２３ 个 劳 动 安 全 技 术 ２２ ２ 警告标志 由于三角形引人注目 故用作 警告 标志 警告人们注意可能发生的多种危险 三角的背景使用黄色 三角图形和三角内的图像均用黑色描 绘 黄色是有警告含义的颜色 在对比色黑色的衬托下 绘成的 警告标志 就更引人注目 ３ 指令标志 在圆形内配上指令含义的颜色 蓝 色 并用白色绘制必须执行的图形符号 构成 指令标志
第七届中国青少年机器人竞赛
第十六届中国青少年机器人竞赛 VEX 机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX 机器人工程挑战赛简介 VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目 其活动对象为中小学生, 要求参加比赛的代表队自行设计 制作机器人并进行编程 参赛的机器人既能自动程序控制, 又能通过遥控器控制, 并可以在特定的竞赛场地上, 按照规则的要求进行比赛活动 在中国青少年机器人竞赛中设置 VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣,
BDS机器人工程挑战赛-长城攻防战
BDS 机器人工程挑战赛 - 长城意志 比赛规则 一 BDS 机器人工程挑战赛 ( 版本 V1.2) 在全球化趋势不断加强, 国际间竞争日益激烈的今天, 高科技迅速发展, 创意产业发展的规模和程度, 已经成为衡量一个国家或地区综合竞争力的重要指标之一 机器人技术是现代科学与技术交叉和综合的体现 进机器人的发展代表着国家综合科技实力和水平, 因此目前许多国家都已经把机器人技术列入本国 21 世纪高科技发展计划
第十一届中国青少年机器人竞赛 FLL 机器人工程挑战赛课题研究要求 注意 : FLL 工程挑战赛对每支参赛队按机器人挑战赛 课题研究答辩 技术问辩 团队合作四部分进行评价 比赛总冠军将是总分最高的队伍 课题研究答辩时需要陈述以下四部分内容并回答评委的提问 陈述时间 ( 包括准备时间 ) 不超过 5
第十一届中国青少年机器人竞赛 FLL 机器人工程挑战赛技术问辩要求 FLL 工程挑战赛对每支参赛队按机器人挑战赛 课题研究答辩 技术问辩 团队合作四部分进行评价 比赛总冠军将是总分最高的队伍 技术问辩能够让裁判知道机器人的设计 编程是否主要由学生完成, 同时可以更好地鼓励学生掌握更多的机器人设计 编程技术 1 陈述时间 ( 包括准备时间 ) 不超过 5 分钟 2 准备如下物品 : ⑴ 与机器人挑战赛有关的技术资料,
第七届中国青少年机器人竞赛
第十七届中国青少年机器人竞赛 VEX 机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX 机器人工程挑战赛简介 VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目 其活动对象为中小学生, 要求参加比赛的代表队自行设计 制作机器人并进行编程 参赛的机器人既能自动程序控制, 又能通过遥控器控制, 并可以在特定的竞赛场地上, 按照规则的要求进行比赛活动 在中国青少年机器人竞赛中设置 VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣,
Microsoft Word - ICRA2017RoboMasters机器人挑战赛比赛规则手册V1.7.docx
ICRA2017 RoboMasters 机器人挑战赛 比赛规则手册 2016 年 12 月 RoboMasters 组委会保留对本规则手册修改权, 以及最终解释权 1 目录 前言... 3 宗旨... 4 赛事介绍... 5 1.1 赛事概述... 5 1.2 日程安排... 6 1.3 报名方式... 6 机器人规范说明... 7 2.1 概述... 7 2.2 安全性... 7 2.3 机器人要求...
2019 全国青少年电子信息智能创新大赛 - 电子科技类竞赛 - 电子控制工程赛 赛项说明 中国电子学会科普培训与应用推广中心 全国青少年电子信息科普创新联盟 2019 年 4 月
2019 全国青少年电子信息智能创新大赛 - 电子科技类竞赛 - 电子控制工程赛 赛项说明 中国电子学会科普培训与应用推广中心 全国青少年电子信息科普创新联盟 2019 年 4 月 一 比赛简介本赛项是为了丰富青少年电子信息相关知识, 培养青少年创新思维方法, 锻炼青少年动手制作能力, 发掘青少年电子信息人才而设立的, 主要考核参赛选手对电子信息 智能控制等相关知识的综合运用 本竞赛项目小学组和初中组参赛选手基于智能硬件和编程软件两大工具,
图 1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成 场地四周装有白色木质围栏, 栏高 200mm, 厚 15~20mm 为提高参赛队应变能力, 正式比赛的场地会有变化, 场地长度为 3-6 米, 宽度 2-4 米 ; 基础拼装块为用厚 15~20mm 长 5
第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一 其活动对象为中小学生, 要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人 编制机器人运行程序 调试和操作机器人 参赛的机器人是程序控制的, 可以在赛前公布的竞赛场地上, 按照本规则进行比赛活动 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,
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RIC 机器人创新挑战赛 海洋探宝竞赛规则 1. RIC 机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge) 机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目 要求参加比赛的代表队自行设计 制作机器人并进行编程 参赛的机器人可在特定的竞赛场地上, 按照一定的规则进行比赛 在中小学机器人竞赛中设置 RIC 机器人创新挑战赛的目的是藉著电脑资讯及科学原理之融合运用, 启发参赛者之科技运用及创意,
第五条参赛队数 12 支 U-19 五人制球队 第四章参赛资格与报名 第六条参赛资格一 各俱乐部 学校等符合参赛年龄要求的队伍参赛 二 球队应在所在中国足协会员协会注册 第七条报名一 报名截止日期为 2018 年 8 月 27 日 16:00 二 报名方式 ( 一 ) 联系人 : 刘盼盼 ( 二 )
2018 全国室内五人制足球青年锦标赛 (U-19) 竞赛规程 第一章比赛名称 主办与承办 第一条比赛名称本赛事全称为 :2018 全国室内五人制足球青年锦标赛 (U-19) 第二条主办与承办一 本赛事由中国足球协会 ( 中国足协 ) 主办 二 本赛事由青岛市足球协会和青岛莱西市体育中心承办 第二章比赛日期与地点 第三条比赛日期 2018 年 9 月 4 日 -9 月 10 日 第四条比赛地点青岛莱西市体育中心
图 2 模拟家具为直径 40mm, 高 200mm 圆柱体, 材质为木材或 PVC 管, 颜色为白色 图 3 梦想舞台为边长 800m 正方形高 100mm, 材质为木材或 PVC 管, 表面涂有白色哑光漆 图 4 成功之路长宽为 500*400mm 的斜坡, 斜坡面的中心有一条宽 20mm 的黑色
WER 移动机器人赛 爱我家园 竞赛规则 1 主题简介家庭是人类最基本最重要的一种制度和群体形式, 家庭是基本社会单位 好的家庭生活能给我们的工作学习带来积极正能量的作用, 不好的生活则会带来消极负能量的作用 我们正处在一个日新月异的时代, 各项新技术 新事物层出不穷, 人类社会的知识库急速扩容, 我们当凭借现代科技手段, 勤于动脑, 乐于动手, 享受家庭生活 在实践中学习知识, 在探索中发现未来,
2011年全国中学生、业余体校手球锦标赛竞赛规程
2018 年全国中学生手球锦标赛暨 U14 U16 U18 比赛竞赛规程 一 竞赛日期和地点 2018 年 7 月 25 日 -8 月 2 日山西怀仁二 参加办法 ( 一 ) 比赛组别 1 U18- 男 女组 :(2000 年 1 月 1 日以后出生, 符合参赛资格的男女学生 ) 2 U16- 男 女组 :(2002 年 1 月 1 日以后出生, 符合参赛资格的男女学生 ) 3 U14- 男 女组
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第 九 届 中 国 青 少 年 机 器 人 竞 赛 FLL 机 器 人 挑 战 赛 主 题 与 规 则 1 FLL 机 器 人 挑 战 赛 简 介 FLL 机 器 人 挑 战 赛 是 一 项 青 少 年 国 际 机 器 人 比 赛 项 目, 其 对 象 为 中 小 学 生 要 求 参 加 比 赛 的 代 表 队 自 行 设 计 制 作 机 器 人 并 进 行 编 程 参 赛 的 机 器 人 可 在
图 1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成 场地四周装有白色木质围栏, 栏高 200mm, 厚 15~20mm 为提高参赛队应变能力, 正式比赛的场地会有变化, 场地长度为 3000~6000mm, 宽度 2000~4000mm; 基础拼装块为用厚
第 19 届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一 其活动对象为中小学生, 要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人 编制机器人运行程序 调试和操作机器人 参赛的机器人是程序控制的, 可以在赛前公布的比赛场地上, 按照本规则进行比赛活动 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,
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第 一 章 服 装 制 作 工 艺 基 础 知 识 第 一 节 服 装 术 语 服 装 术 语 是 服 装 技 术 专 用 语, 如 服 装 的 每 一 个 品 种 服 装 上 的 每 一 块 裁 片 服 装 制 作 过 程 中 每 一 种 操 作, 以 及 所 使 用 的 工 具 服 装 制 作 过 程 中 出 现 的 各 种 弊 病 和 要 达 到 的 某 些 质 量 要 求 等, 都 有 其
安全注意事项 2. 设置对焦模式 3. 变焦 1. 安装和卸下镜头 4. 固定变焦环 1 2 CHI-2
CHI EF 镜头使用说明书 EF24-70mm f/4l IS USM 感谢您购买佳能产品! 使用注意事项 如果将镜头从寒冷的环境拿到温暖的环境中, 镜头表面和内部零件可能会发生结露 高温可能导致镜头故障 特点 安全注意事项 安全注意事项 请勿透过镜头或相机观看太阳或明亮的光源 无论镜头是否装在相机上, 请勿将没有盖上镜头盖的镜头置于太阳下 本说明中使用的符号 CHI-1 安全注意事项 2. 设置对焦模式
Microsoft Word - ä¸�åł½è¶³ç’…å“‘ä¼ı12岆å‘−ä»¥ä¸‰å°‚å¹´è¶³ç’…èµłäº‰æ„⁄导å−žæ³Ł ＋朕绋盋；2.18
中国足球协会 12 岁及以下少年足球赛事 组织指导办法 第一章总则第一条根据国家体育总局 关于推进体育赛事审批制度改革的若干意见 关于进一步加强体育赛事活动监督管理的意见 关于进一步规范体育赛场行为的若干意见 以及 中国足协关于进一步加强国际足球比赛组织与参赛报备管理工作的通知 等相关赛事组织管理制度文件的精神, 为引导和规范 12 岁及以下少年足球赛事的组织与管理, 并符合少年球员的身心发育特点,
五 竞赛项目 甲组乙组丙组 男团体竞速赛 1KM 计时赛 250M 原地起动计时赛行进间 200 米计时赛 4KM 团体追逐赛 3KM 个人追逐赛团体竞速赛 1KM 计时赛 250M 原地起动计时赛行进间 200M 计时赛 3KM 团体追逐赛 3KM 个人追逐赛 1KM 计时赛 250M 原地起动计
2018 年中国青少年自行车 U 系列赛竞赛规程场地自行车 一 主办单位中国自行车运动协会二 承办单位各举办地人民政府 体育局三 竞赛体系 ( 一 ) 省级预赛由各省 自治区 直辖市自行组织开展 ( 二 ) 全国冠军赛 ( 分区赛 ) 和全国锦标赛由中国自行车运动协会统一组织开展, 具体安排如下 : 比赛名称比赛地点比赛时间 中国青少年自行车 U 系列赛暨场地自行车全国青少年冠军赛 ( 北区预赛 )
2. 竞赛方式每队 4 名选手, 按资金管理 成本管理 营运管理 绩效管理分岗 每人一岗, 角色一经确定, 不得更换 3. 竞赛平台网中网管理会计技能竞赛平台 ( 二 ) 总决赛 1. 竞赛内容竞赛包括财务会计技能竞赛和管理会计技能竞赛两个环节, 分上下两场进行, 均采用团队竞赛方式 (1) 财务会
2018 年第一届全国高职院校 管理会计 大赛规程 一 大赛名称第一届全国高职院校 管理会计 大赛二 大赛简介一带一路的提出, 加速着中国企业的国际化发展, 管理会计在企业的可持续发展中扮演着越来越重要的角色, 财会教育和人才培养重点也面临着方向性抉择, 为适应新形势下会计转型发展的需要, 全面落实 会计行业中长期人才发展规划 (2010-2020 年 ) 会计改革与发展 十三五 规划纲要 财政部关于全面推进管理会计体系建设的指导意见
图 1. 机器人短跑比赛示意图 5. 评分标准 (1) 在符合得分规则的条件下, 以接触终点线的时间作为比赛成绩 时间短者排在前面 (2) 在没有达到终点的情况下, 以失败时机器人距离起点的距离远近排定成绩, 距离长者排在前面 (3) 满足第一条的所有队伍比赛成绩高于满足第二条的参赛队伍 (4) 每
第三大类 AELOS 机器人专项赛比赛规则 1.1 短跑 仿人机器人是最为贴近人类的机器人, 其和人类一样的外形是其最受欢迎的重要原因, 仿人机器人在快速运动中的稳定性是仿人机器人走向应用的关键基础 本比赛项目在规定固定长度和宽度的跑道条件下考核机器人的运动速度和其稳定性 涉及到技术包括机器人的运动步态技术 加减速技术以及部分涉及视觉信息和其它传感器的识别和传感技术 1. 比赛机器人 AELOS 系列任意版本机器人均可参赛
一 简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一 其活动对象为中小学生, 要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人 编制机器人运行程序 调试和操作机器人 参赛的机器人是程序控制的, 可以在赛前公布的竞赛场地上, 按照本规则进行比赛活动 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检
2016 年武汉市青少年机器人竞赛 基本技能主题与规则 推箱入库 目录 一 简介... 2 二 主题 推箱入库... 2 三 赛场... 2 四 任务... 4 4.0 准备与启动... 4 4.1 推箱入库... 4 五 机器人... 4 六 比赛... 5 6.1 赛制... 5 6.2 参赛队... 6 6.3 比赛过程... 6 七 成绩记录与确认... 8 八 犯规和取消资格... 9 九
2016年 CKOU 全国剑道大赛规程
第四回 (2017 年 ) 华东区 CKOU 道场战规程 一 宗旨 : 1. 普及发展剑道运动, 加强各地区剑友间的交流, 提升剑道运动的竞技水平 2. 为各地区道馆新人提供参赛机会, 通过公平竞赛选拔优秀选手 二 比赛时间 地点 : 比赛时间 :2017 年 05 月 28 日 29 日比赛地点 : 上海市徐汇区汾阳路 20 号上海音乐学院体育馆 3 楼 http://j.map.baidu.com/rtysk
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影 视 与 戏 剧 特 征 化 妆 影 视 与 戏 剧 特 征 化 妆 是 化 妆 艺 术 范 畴 内 具 有 代 表 性 的 内 容, 是 掌 握 了 基 础 化 妆 的 前 提 下, 进 入 较 深 入 的 造 型 化 妆 阶 段 影 视 戏 剧 特 征 化 妆 其 妆 型 显 著, 效 果 突 出, 既 是 专 业 影 视 戏 剧 化 妆 的 基 本 内 容 之 一, 又 可 以 在 影 视
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中 華 民 國 大 專 校 院 100 學 年 度 排 球 運 動 聯 賽 排 球 隊 職 員 名 單 一 般 男 生 組 不 分 級 共 56 所 學 校, 總 計 1083 位 隊 職 員 校 名 : 國 立 嘉 義 大 學 (0018) 校 址 :[600] 嘉 義 市 鹿 寮 里 學 府 路 300 號 聯 絡 人 / 電 話 : 鍾 宇 政 / 05-271#7271 校 長 : 李 明
美国高校的篮球联赛体制与我国高校篮球联赛的体制 比较 (nationalcolegeathleticassocia- tion) :CUBA NCAA CUBA CUBA NCAA CUBA NCAA NCAA6
DOI:10.14036/j.cnki.cn11-4513.2014.03.016 ImplicationsofBasketbalLeagueSystemandTrainingMethodsinColegesandUni- versitiesintheunitedstates ZHANGChunyan : 通过对美国大学生男子篮球队参加 NCAA 比赛的随队观摩 运用文献资料法 调查访问法 实 地考察法等
2013年BDS工程挑战赛“烽火战斗”比赛规则
登山是一项放松心情 陶冶情操 充满挑战的运动, 是人类向更快 更高 更强方向发展的进取精神的体现, 更是一个民族 一个国家积极向上的表现, 通过登山能磨砺意志, 开阔胸怀 登高远眺, 一览众山小, 豪情壮志油然而生 ; 奥运会期间会从祭坛点燃火炬, 由火炬手高举火炬在各个城邦之间传递, 最后在主会场将主火炬点燃, 燃烧的火焰即是奥林匹克圣火, 象征着光明 团结 友谊 和平 正义 2008 年的北京奥运圣火从古希腊文明一路传递到具有五千年华夏文明的中国,
3 比赛场地与环境 3.1 场地图 1 是比赛场地示意图, 图中任务模型的位置只是示意用, 最终位置将在赛前公布 图 1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 机器人单个比赛场地分上下两层, 呈台阶状 ( 见图 1), 两层的垂直高差为 80mm 每层长 2000mm 宽 1000mm
第十八届中国青少年机器人竞赛 WER 工程创新赛主题与规则 1 简介 WER 工程创新赛是中国青少年机器人竞赛项目之一, 要求参赛队根据竞赛主题与内容自行设计和制作机器人, 现场编制机器人运行程序, 调试和操作机器人, 在规定场地内完成比赛任务 参赛的机器人是程序控制的, 可以在赛前公布的竞赛场地上, 按照本规则进行比赛活动 在中国青少年机器人竞赛中设置 WER 工程创新赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,
2018年苏州市首届小学生AI模型工程挑战赛-积木组竞赛规则
2018 年苏州市首届小学生 AI 模型工程挑战赛积木组竞赛规则 1 一带一路 智能循线竞速赛规则 内容简介 一带一路 是 丝绸之路经济带 和 21 世纪海上丝绸之路 的简称 一带一路 贯穿亚欧非大陆, 一头是活跃的东亚经济圈, 一头是发达的欧洲经济圈, 中间广大腹地国家经济发展潜力巨大 丝绸之路经济带重点畅通中国经中亚 俄罗斯至欧洲 ( 波罗的海 ); 中国经中亚 西亚至波斯湾 地中海 ; 中国至东南亚
待定四 比赛时间 地点 ( 一 ) 比赛时间 1.U13 预赛阶段 :2016 年 7 月 15 日 22 日 (13 日报到,23 日离会 ); 2.U15 预赛阶段 :2016 年 7 月 15 日 22 日 (13 日报到,23 日离会 ); 3.U13 U15 决赛阶段 :2016 年 8
附件 2016 年内蒙古自治区 电力杯 一带一路国际青少年夏令营足球比赛竞赛规程 一 主办单位内蒙古自治区推进足球运动改革与发展工作领导小组内蒙古自治区体育局内蒙古足球协会内蒙古自治区足球运动管理中心二 协办单位内蒙古电力集团有限责任公司乌兰察布市人民政府乌海市人民政府呼和浩特市人民政府乌兰察布市体育局乌海市旅游体育局呼和浩特市体育局乌兰察布市足球协会乌海市足球协会呼和浩特市足球协会三 承办单位 1
2016年全国青少年男子足球U17联赛规程
2016 年全国青少年男子足球 U13 联赛规程 第一章总则 第一条全国青少年男子足球各年龄组竞赛, 包括 U19/U17/U15/U14/U13 各年龄组的锦标赛 联赛 冠军杯赛, 及 U12 年龄组训练营比赛, 均由中国足球协会 ( 以下简称 中国足协 ) 主办 第二条上述在每一年龄段的锦标赛 联赛 冠军杯赛是一个完整的竞赛系列, 各项比赛之间的参赛资格 违规违纪处罚等紧密相关 第三条本规程仅适用于
图 1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 机器人比赛场地的内部尺寸为长 3000mm 宽 2000mm 用厚 15~20mm 长 500mm 宽 500mm 的木工板制成的拼装块拼接而成 场地四周装有白色木质围栏, 栏高 150mm, 厚 15~20mm 场地四周的 16 块拼装块
第十七届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一 其活动对象为中小学生, 要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人 编制机器人运行程序 调试和操作机器人 参赛的机器人是程序控制的, 可以在赛前公布的竞赛场地上, 按照本规则进行比赛活动 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,
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第 3 章 孵 化 技 术 本 章 按 照 种 蛋 孵 化 的 程 序, 介 绍 了 蛋 的 构 造 与 形 成 种 蛋 的 管 理 家 禽 的 胚 胎 发 育 人 工 孵 化 的 条 件 和 控 制 孵 化 机 的 构 造 与 管 理 孵 化 效 果 的 检 查 与 分 析 以 及 初 生 雏 的 处 理 等 内 容 对 种 蛋 的 选 择 与 消 毒 孵 化 条 件 的 标 准 与 控 制 孵
Microsoft Word - 第二届全国商务英语实践大赛全国赛邀请函.doc
( 全国赛 ) 赛事手册 主办方 : 教育部高等学校英语类专业教学指导分委员会 中国国际贸易学会国际商务英语研究会 承办方 : 广东外语外贸大学 2014 年 6 月 目录 一.. 第二届全国商务英语实践大赛总则... 33 大赛宗旨... 33 组织机构... 33 二.. 第二届全国商务英语实践大赛 (( 全国赛 )) 参赛章程... 44 日程安排... 44 时间地点... 44 参赛选手...
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ABOUT CREAT 信誉等级 科锐公司连续被评为国内信誉等级最高的 AAA 级企业 ISO 9001 质量论证体系 2002 年通过了中国新时代认证中心 ISO9001:2000--GB/T19001-2000 质量体系认证 2006 年通过了北京新世纪认证中心 ISO9001:2000--GB/T19001-2000 质量体系认证 2008 年通过了北京新世纪认证中心 ISO9001:2000--GB/T19001-2000
常规赛简介 图 1 保龄球赛场地 ( 示意图 ) 机器人的主要任务是滚动, 投掷, 或踢网球以打倒四个障碍瓶 (500 毫升水瓶 ) 为目的 如果障碍瓶被撞倒, 记全分 如果球只是移动障碍瓶 ( 没有被击倒 ), 记部分得分 如果球击中 障碍瓶侧 区域, 记少量得分 障碍瓶 的位置是
中国赛 常规赛 - 保龄球赛规则 低龄遥控组 2017-2018 赛季 常规赛简介 图 1 保龄球赛场地 ( 示意图 ) 机器人的主要任务是滚动, 投掷, 或踢网球以打倒四个障碍瓶 (500 毫升水瓶 ) 为目的 如果障碍瓶被撞倒, 记全分 如果球只是移动障碍瓶 ( 没有被击倒 ), 记部分得分 如果球击中 障碍瓶侧 区域, 记少量得分 障碍瓶 1 2 3 4 的位置是固定的 规则 1. 每轮比赛提供
2011年全国男子青少年足球联赛总规程
2013 年万达广场全国青少年男子足球联赛总规程 第一章总则第一条联赛名称为 全国青少年男子足球联赛 ( 以下简称 青少年联赛 ) 第二条青少年联赛是由中国足球协会 ( 以下简称 中国足协 ) 主办 第三条青少年联赛设省市联赛 大区决赛 全国总决赛三级 第四条青少年联赛设全国竞赛组织委员会 ( 以下简称 全国组委会 ), 大区竞赛组织委员会 ( 以下简称 大区组委会 ) 省市赛区竞赛组织委员会( 以下简称
3.2 机器人设备要求 机器人规格及要求 比赛场地说明 比赛如何开始 放置机器人 开始比赛 比赛时间 比赛胜负说明 何为获胜
RC2018 机器人相扑赛规则 简介 : 每局最多 3 分钟比赛时间,2 台机器人像日本传统相扑比赛一样, 以任意 方式尝试将对手推出圆形赛场, 先掉落地面方判负, 比赛过程中掉落零件方判负 目录 1 乐高相扑赛规则... 4 1.1 组别... 4 1.2 机器人设备要求... 4 1.3 机器人规格及要求... 4 1.4 比赛场地说明... 4 1.5 比赛如何开始... 5 1.5.1 放置机器人...
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* 郭于华 内容提要 : 从饮食这一看似平常却是最基本的生活空间入手, 观察与理解文化的 变迁是一个重要而深刻的视角 本文以对儿童食品与进食的调查分析, 探讨当前社 会代际之间文化传承的特点及变化 研究表明 :. 家庭中的三代人分别具有相对不同的关于食物的知识体系, 他们在选择食品和安排进食过程中所考虑的因素 依据的 标准和观念是不同的, 孩子比其父辈 祖辈带有更明显的现代消费主义特征 ;. 代际
3. 构造和动作原理 3.1 概要 主要元件有 开关机构 自动脱扣装置 带手动脱扣 按钮 触点 消弧装置 接线端子及塑壳 消弧装置 三菱的MCCB以栅极空隙 形状与 材料的最佳组合获得超群的消弧性 能 塑壳 上盖 磁束 塑壳 底座 栅极 电弧 磁力 消弧 触点 脱扣按钮 按下脱扣 可进行外部机械式脱扣 用于确认 附件开关和手动复位功能的动作 开关机构 触点快速开关 开关速度与操纵柄 的移动速度无关
第一部分 裁判员的 作用 后排自由防守队员的推出, 无疑延长了回合竞争, 使比赛更加精彩 放宽对发球的限制, 让动作更自由奔放, 使比赛一开始就置于猛烈进攻之中 自由防守队员的推出, 无疑延长和增加了竞争回合, 使比赛更趋精彩 放宽对发球的限制, 使发球由一项开始比赛的简单行动变成了进攻的利器 轮转
2013-2016 排球竞赛规则 与 2009-2012 排球竞赛规则 主要修改部分一览表 章节 2009-2012 排球竞赛规则 2013-2016 排球竞赛规则 第一部分介绍第一部分排球运动是一项竞技运动 排球运动是当今世界上兼具竞技性和娱乐性, 最流行 最成功的体育运动项目之一 它快速 刺激, 并极具爆发力 它所特含的运动要素相互叠加, 在比赛的往返回合中交相辉映 : 了解规则的精神, 让运动员更加淋漓尽致地发挥技能,
第七届中国青少年机器人竞赛
第十八届中国青少年机器人竞赛 VEX 机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX 机器人工程挑战赛简介 VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目 其活动对象为中小学生, 要求参加比赛的代表队自行设计 制作机器人并进行编程 参赛的机器人既能自动程序控制, 又能通过遥控器控制, 并可以在特定的竞赛场地上, 按照规则的要求进行比赛活动 在中国青少年机器人竞赛中设置 VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣,
第七届中国青少年机器人竞赛
第 19 届中国青少年机器人竞赛 VEX 机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX 机器人工程挑战赛简介 VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目 其活动对象为中小学生, 要求参加比赛的代表队自行设计 制作机器人并进行编程 参赛的机器人既能自动程序控制, 又能通过遥控器控制, 并可以在特定的竞赛场地上, 按照规则的要求进行比赛活动 在中国青少年机器人竞赛中设置 VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣,
3 机器人格斗比赛, 顾名思义, 是一种对抗性的机器人竞赛, 其类似人类的擂台赛 : 两个自制的机器人在一个 2 米见方的擂台上, 使用不同的控制方法寻找对手, 并利用规则允许的执行器互相攻击, 达到击倒对手或将对手打下擂台的目的 机器人格斗比赛中学组主要考察学生机器人技术的综合应用, 参 赛机器人
格斗机器人大赛 - 机器人格斗赛初中组无差别轮式机器人 1V1 比赛规则 一 竞赛介绍 格斗机器人大赛是世界机器人大赛的五大赛事之一, 也是国内机 器人竞赛最著名的品牌之一, 迄今已吸引超过 200 余所高校参加, 参 赛总人数超过 3 万人 1 世界机器人大赛, 是由工业和信息化部 中国科学技术协会 北京市人民政府共同主办, 中国电子学会等单位承办的机器人领域的世界顶级赛事 2016 世界机器人大赛共有来自
重点产品技术性贸易措施研究报告-音视频产品
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二 比赛监督在球队报到日的赛前联席会前, 对运动员参赛资格进行核查 三 如出现资格争议, 则按本规程第七章的有关条款执行 四 如参赛单位或个人出现弄虚作假的行为, 赛区纪律委员会有权停止其参赛资格, 并报中国足协做进一步处理 第三章竞赛安排及决定名次办法 第七条比赛和报到 离会时间一 参赛运动队报到
2017 年中国足球协会青少年 (10 岁 ) 男子足球赛竞赛规程 第一章总则 第一条 2017 年中国足球协会青少年 (10 岁 ) 男子足球赛由中国足球协会 贵州省体育局 黔南州人民政府主办 ; 贵州省足球协会 黔南州体育局 都匀市政府承办 第二条 2017 年中国足球协会青少年 (10 岁 ) 男子足球赛共 48 支参赛队 第二章参赛资格 报名 第三条运动队参赛资格中国足协会员协会青训中心球队优先报名,
北京大学 2016 年 新生杯 排球比赛 队长手册 北京大学 排球爱好者协会 目录 北京大学 2016 年 新生杯 排球比赛竞赛章程 1 北京大学 2016 年 新生杯 排球比赛各队积分与排名 10 北京大学 2016 年 新生杯 排球比赛积分总表 14 北京大学 2016 年 新生杯 排球比赛报名表 15 北京大学 2016 年 新生杯 排球比赛竞赛章程 第一章总则 第一条 第二条 第三条 2016
2017中国足球协会业余联赛规程
2018 中国足球协会会员协会冠军联赛规程 第一章总则 第一条中国足球协会会员协会冠军联赛办赛宗旨是贯彻落实全民健身计划, 推广普及足球运动, 提高人民群众健康水平和生活质量, 扩大中国足球人口, 培育足球土壤和足球文化, 规范全国业余序列足球联赛体系, 衔接职业足球联赛, 促进足球竞技水平的提高 第二条中国足球协会会员协会冠军联赛是全国业余足球水平最高的比赛 2018 年赛事分为预赛和决赛两个阶段,
图 1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 机器人比赛场地分上下两层 呈台阶状 如图 1 两层的垂直高差为 80mm 每层长 2000mm 宽 1000mm 上层场地是用 18mm 厚的细木工板制成的高 80mm 2 / 18
第十七届中国青少年机器人竞赛 WER 工程创新赛主题与规则 1 简介 WER 工程创新赛是中国青少年机器人竞赛项目之一 要求参赛队在现场自行拼装机器人 编制机器人运行程序 调试和操作机器人, 完成比赛任务 参赛的机器人是程序控制的, 可以在赛前公布的竞赛场地上, 按照本规则进行比赛活动 在中国青少年机器人竞赛中设置 WER 工程创新赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度, 激发我国青少年对机器人技术的兴趣,
2014大学生全英商务实践大赛
( 全国赛 ) 赛事手册 主办方 : 教育部高等学校英语类专业教学指导分委员会 中国国际贸易学会国际商务英语研究会 承办方 : 广东外语外贸大学 2015 年 7 月 目录 一. 总则... 3 大赛宗旨... 3 二. ( 全国赛 ) 参赛章程... 3 时间地点... 3 参赛选手... 3 主题说明... 3 大赛要求... 4 大赛形式... 4 奖项设置... 4 大赛联络员... 4...
第十五条第四阶段比赛第五章技术规程第十六条室内五人制竞赛规则第十七条比赛时间第十八条决定名次办法第十九条点球决胜第二十条红黄牌第二十一条退赛第二十二条比赛取消第二十三条弃赛第二十四条室内比赛场馆第二十五条替补席及技术区域第二十六条热身第二十七条官方训练第二十八条比赛用球第六章后勤保障第二十九条到达与
2017 年室内五人制足球中国足协杯 竞赛规程 第一章室内五人制足球中国足协杯第一条概述第二章职责第二条中国足协第三条参赛俱乐部 球队第四条赛区组委会第三章参赛俱乐部 球队第五条参赛资格第六条参赛报名第七条比赛名单第八条上场名单第四章赛制及赛程第九条赛制第十条赛程第十一条参赛俱乐部 球队分档第十二条第一阶段比赛第十三条第二阶段比赛第十四条第三阶段比赛 1 第十五条第四阶段比赛第五章技术规程第十六条室内五人制竞赛规则第十七条比赛时间第十八条决定名次办法第十九条点球决胜第二十条红黄牌第二十一条退赛第二十二条比赛取消第二十三条弃赛第二十四条室内比赛场馆第二十五条替补席及技术区域第二十六条热身第二十七条官方训练第二十八条比赛用球第六章后勤保障第二十九条到达与离开第三十条差旅第三十一条住宿
RoboCup Simulation 2D Server
陈荣亚 cry@mail.ustc.edu.cn ( 基于 rcssserver15.2.2 编写 ) 一场仿真 2D 的比赛过程 球员可以通过视觉 听觉 感知等获取赛场信息, 并且在每个模拟周期结束前发送符合规定语法的字符串表示本周期决策的最终命令 Server 将这些命令汇总, 通过一定规则的运算, 得到下一个周期的世界模型 然后,Server 再根据每个球员的视角 听力等发送相应的信息, 球员收到信息后,
Microsoft Word - 北京大学2018年新生杯队长手册-v1.docx
北京大学 2018 年 新生杯 排球比赛 队长手册 北京大学排球爱好者协会编 1 目录 北京大学 2018 年 新生杯 排球比赛竞赛章程... 2 第一章 总则... 2 第二章 参赛办法及资格认定... 2 第三章 赛程与赛制... 5 第四章 规则与裁判... 8 第五章 奖励和运动推广... 10 北京大学 2018 年 新生杯 排球比赛各队积分与排名... 12 1 北京大学 2018 年
JR
2012-2013 Jr. FLL 1 国家中长期教育改革和发展规划纲要 (2010-2020 年 ) 中明确提出了中国教育 坚持德育为先, 坚持能力为重, 坚持全面发展 的未来方向, 尤其是在 能力为重 上, 明确指出要 : 优化知识结构, 丰富社会实践, 强化能力培养 着力提高学生的学习能力 实践能力 创新能力, 教育学生学会知识技能, 学会动手动脑, 学会生存生活, 学会做事做人, 促进学生主动适应社会,
图 1 是第 18 届中国青少年机器人竞赛 WER 工程创新赛拟用比赛场地示意图, 图中任务 模型的位置只是示意用, 最终位置将在赛前公布 图 1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 机器人单个比赛场地分上下两层, 呈台阶状 ( 见图 1), 两层的垂直高差为 80mm 每层长 20
第十八届中国青少年机器人竞赛 WER 工程创新赛主题与规则 1 简介 WER 工程创新赛是中国青少年机器人竞赛项目之一, 要求参赛队根据竞赛主题与内容自行设计和制作机器人, 现场编写机器人运行程序, 调试和操作机器人, 在规定场地内完成比赛任务 参赛的机器人是程序控制的, 可以在赛前公布的竞赛场地上, 按照本规则进行比赛活动 在中国青少年机器人竞赛中设置 WER 工程创新赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,
第八届全国数控技能大赛数控车赛项教师组操作样题
2018 年中国技能大赛 第八届全国数控技能大赛数控车教师组评分表 ( 样题 ) 模块号 : 本座体 尺寸 备注 序号图位配分 直径 / 长度 /Ra 基本尺寸上偏差下偏差测量方法 评分标准 1 D4 0.8 Φ 90-0.036-0.071 M 超差全扣 2 D6 0.8 M 30 1.5 M 超差全扣 3 D2 0.8 Φ 96 0-0.022 CMM 超差全扣 4 D6 0.8 Φ 44-0.025-0.05
利率与银行风险承担行为的实证分析.docx
面试场次安排 面试场次 面试入场时间 入场截止时间 报名序号 9 日下午第一组 20162532179 9 日下午第一组 20162532475 9 日下午第一组 20162532533 9 日下午第一组 20162532761 9 日下午第一组 20162533065 9 日下午第一组 20162533187 9 日下午第一组 20162533240 9 日下午第一组 20162533930 9
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深度学习 项目简介 葛丽丽 译 西蒙菲沙大学 教育学院 富有想像力的教育研究中心 电邮 ierg-ed@sfu.ca 网址: http://www.ierg.net 基本思想 开学的第一个星期 每个学生都会接到一个任意布置的主题 从此将围绕这个主题 进行深度学习 这些主题可能包括 鸟 苹果 马戏团 火车 和 太阳系 等内容 在接下来的小学 初中以及高中阶段 除了基本课程以外 学 生将继续深入地学习指定的题目
成都足协牵头组织 由大区组委会授权参赛队所在城市的相关体育 教育系统单位组成主场赛区组织委员会 ( 以下简称 赛区组委会 ), 在全国组委会的统筹 指导下分级管理青超联赛工作 五 其他 U-19 竞赛规程以另行下发的 2018 全国青少年足球超级联赛 U-19 联赛竞赛规程 为准 第二章技术规程六
附件 2018 年全国青少年足球超级联赛总规程 第一章总则 一 赛事名称 2018 年全国青少年足球超级联赛 ( 以下简称 青超联赛 ) 二 主办 承办与推广单位 2018 年青超联赛由中国足球协会 ( 以下简称 中国足协 ) 联合教育部全国青少年校园足球工作领导小组办公室 ( 以下简称 全国校足办 ) 共同主办, 并与教育部学生体育协会联合秘书处 ( 以下简称 学体联 ) 共同统筹管理, 各相关中国足协会员协会
WER2019 赛季积木教育机器人普及赛规则 WER2019 赛季积木教育机器人普及赛 人工智能 竞赛规则 1 主题简介 机器人是当代高新科技的综合产物, 机器人技术也应与时俱进 WER2019 赛季积木教 育机器人普及赛的主题为 人工智能, 与时代发展高度接轨 1956 年,Dartmouth 学
WER2019 赛季积木教育机器人普及赛 人工智能 竞赛规则 1 主题简介 机器人是当代高新科技的综合产物, 机器人技术也应与时俱进 WER2019 赛季积木教 育机器人普及赛的主题为 人工智能, 与时代发展高度接轨 1956 年,Dartmouth 学会首次提出了 人工智能 一词 ; 1986 年, 德国联邦国防军大学研究人员在一辆面包车上安装了摄像头和智能传感器, 并使车辆成功地在街道上行驶 ;
第三章参赛队伍 第五条参赛队数 20 支 U-15 五人制足球队参加 第四章参赛资格与报名 第六条参赛资格一 各会员协会 青训中心以及足球俱乐部符合参赛年龄要求的队伍参赛 二 在会员协会进行注册的队伍参赛 三 2017 年度赛事前 4 名球队直接获得参赛资格 分别是 : ( 一 ) 江西新余东风乘龙
附件一 : 2018 全国室内五人制足球少年 (U-15) 锦标赛 竞赛规程 第一章比赛名称 主办与承办 第一条比赛名称本赛事全称为 :2018 全国室内五人制足球少年 (U-15) 锦标赛 第二条主办与承办一 本赛事由中国足球协会主办 ( 以下简称 中国足协 ) 二 本赛事由张家港市体育局承办 第二章比赛日期与地点 第三条比赛日期 2018 年 7 月 26 日 -8 月 5 日 ( 含报到及离会日期
2015广东省头脑奥林匹克创新思维大赛准备方案1113
广东省头脑奥林匹克组委会文件 粤头奥组委 [2017] 8 号 关于举办 2017 年广东省头脑奥林匹克创新思维大赛的通知 各市青少年科技教育工作机构 县 ( 市 ) 区主管部门 有关单位 ( 学 校 ): 依据 中华人民共和国科学技术普及法, 为贯彻落实 广东省 中长期教育改革和发展规划纲要 (2010-2020) 和 广东省全民科学 素质行动计划纲要实施方案 (2016-2020), 发扬 人人关注创新
IDEO_HCD_0716
IDEO HCD Toolkit Tencent CDC ...? Tencent CDC Tencent CDC Tencent CDC Tencent CDC Tencent CDC Tencent CDC Tencent CDC Tencent CDC Tencent CDC Tencent CDC Tencent CDC Tencent CDC Tencent CDC Tencent CDC
第五条组织机构 ( 一 ) 主办单位 : 中国足球协会 ( 二 ) 指导单位 : 国家体育总局群体司 ( 三 ) 承办单位 : 1. 中国足球协会会员协会 (31 个省级会员协会,13 个重点城市会员协会 ) 2. 中国足球协会会员协会下属二级协会 3. 各行业协会 4. 具备办赛资质的相关组织或机
附件 1: 2018 年 我爱足球 中国足球民间争霸赛规程 第一章总则 第一条 我爱足球 中国足球民间争霸赛办赛宗旨是贯彻落实全民健身计划, 推广普及足球运动, 提高人民群众健康水平和生活质量, 扩大中国足球人口, 培育足球土壤和足球文化 第二条 我爱足球 中国足球民间争霸赛是国内参赛人数最多, 覆盖地区最广的业余足球赛事 2018 我爱足球 中国足球民间争霸赛由中国足球协会主办, 国家体育总局群体司为指导单位,
2011北京科技大学机器人竞赛
RoboTac 2015 全国大学生机器人大赛 比赛规则 1.2 共青团中央学校部 ² 全国学联秘书处 2015 年 2 月 图 1 比赛场地图 1 规则要点 1.1 RoboTac 是红 蓝两方机器人在规定场地上的攻 防对抗比赛 比赛过程中, 双方的多台机器人要越过障碍 相互攻击 进攻对方堡垒, 得分多的一方获胜 1.2 每场比赛由红 蓝两队同场竞技, 比赛时间为 4 分钟 1.3 每支参赛队可以有多台机器人,
教学输入与学习者的语言输出 温晓虹 本文从三个方面探讨了语言的输入与输出的关系 首先从理论研究的角度讨 论了从语言输入到语言输出的习得过程 实验研究表明 输入的语言素材必须被学习者所接收 即使接收了的内容也并不会自动进入中介语的体系 而是需要进一步对输入语言进行 分解 归类等分析性与综合性的处理 在语言 内化 的基础上 学习者的中介语系统才能 够不断地得到重新组合 趋于目的语 另外 学习者在语言输出前和输出时需要调节
图 1 保龄球赛场地 ( 高级组 ) 常规赛简介 机器人的主要任务是滚动, 投掷, 或踢网球以打倒四个障碍瓶 (500 毫升水瓶 ) 为目的 如果障碍瓶被撞倒, 记全分 如果球只是移动障碍瓶 ( 没有被击倒 ), 记部分得分 如果球击中 障碍瓶侧 区域, 记少量得分 此外, 机器人需要测量一张信封大
中国锦标赛 常规赛 - 保龄球赛规则 2017 图 1 保龄球赛场地 ( 高级组 ) 常规赛简介 机器人的主要任务是滚动, 投掷, 或踢网球以打倒四个障碍瓶 (500 毫升水瓶 ) 为目的 如果障碍瓶被撞倒, 记全分 如果球只是移动障碍瓶 ( 没有被击倒 ), 记部分得分 如果球击中 障碍瓶侧 区域, 记少量得分 此外, 机器人需要测量一张信封大小的打印纸上黑色矩形的宽度 X, 以毫米为单位 障碍瓶
区域赛组织策划方案
第九届 (2016) 安徽省 企业竞争模拟大赛 章程 合肥工业大学商学系 2016 年 9 月 11 日 - 1 - 目录 一 大赛背景与意义...- 3 - 二 大赛目的...- 3 - 三 大赛名称...- 3 - 四 大赛时间...- 3 - 五 组织机构...- 3 - 六 大赛简介...- 4 - 七 竞赛要求与形式...- 4 - 八 参赛规则...- 4 - 九 赛程安排...- 5
第四届全国体育大会摩托艇竞赛规程
2017 年全国摩托艇锦标赛 竞赛规程 一 竞赛日期和地点时间 :2017 年 6 月 9 日 -11 日地点 : 山东省临沂市经济技术开发区 F1 摩托艇赛场二 竞赛项目 1 男子立式水上摩托竞速赛 2 女子立式水上摩托竞速赛 3 男子坐式水上摩托竞速赛 4 女子坐式水上摩托竞速赛 5 立式水上摩托拉力赛 6 坐式水上摩托拉力赛 7 立式水上摩托花样赛 8 坐式水上摩托花样赛三 参赛单位 2017
中国大学生体育协会 关于举办第二十一届 CUBA 中国大学生篮球三级联赛的通知 大体协 [2018]307 号 各省 自治区 直辖市教育厅 ( 教委 ) 大学生体育协会: 由中国大学生体育协会主办, 中国大学生体育协会篮球分会 康湃思 ( 北京 ) 体育有限公司协办, 阿里体育有限公司独家商务运营的
![中国大学生体育协会 关于举办第二十一届 CUBA 中国大学生篮球三级联赛的通知 大体协 [2018]307 号 各省 自治区 直辖市教育厅 ( 教委 ) 大学生体育协会: 由中国大学生体育协会主办, 中国大学生体育协会篮球分会 康湃思 ( 北京 ) 体育有限公司协办, 阿里体育有限公司独家商务运营的](/thumbs/95/124857865.jpg "中国大学生体育协会 关于举办第二十一届 CUBA 中国大学生篮球三级联赛的通知 大体协 [2018]307 号 各省 自治区 直辖市教育厅 ( 教委 ) 大学生体育协会: 由中国大学生体育协会主办, 中国大学生体育协会篮球分会 康湃思 ( 北京 ) 体育有限公司协办, 阿里体育有限公司独家商务运营的")
中国大学生体育协会 关于举办第二十一届 CUBA 中国大学生篮球三级联赛的通知 大体协 [2018]307 号 各省 自治区 直辖市教育厅 ( 教委 ) 大学生体育协会: 由中国大学生体育协会主办, 中国大学生体育协会篮球分会 康湃思 ( 北京 ) 体育有限公司协办, 阿里体育有限公司独家商务运营的第二十一届 CUBA 中国大学生篮球三级联赛, 计划于 2018 年 10 月至 2019 年 6 月举行
ø8 ø10 ø12 ø16 AP LED LED AP8M 100V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 6V DC 12V DC 24V DC 5V DC 12V AC/DC 24V AC/DC 6V DC 5% 12V DC 10% 24V DC 10% 6V AC/DC 5%
ø8 ø1 ø16 AP LED LED AP8M 1V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 5% 1% 1% 6V AC/DC 5% 1% 1% 5% 1% 1% 33mA 22mA 11mA 9mA R G A W 9mA R G A W 9mA R G A W 7mA S PW 7mA S PW 7mA S PW 9mA 11mA 11mA 9mA 9mA 9mA R G Y AW
2012年中国足球协会超级联赛规程
2017 中甲俱乐部精英梯队联赛规程 第一章总则第一条中甲俱乐部精英梯队联赛是由中甲俱乐部梯队参加的联赛, 以下简称 精英梯队联赛 第二条精英梯队联赛为年度赛事, 由中国足球协会主办 中国足球协会职业联赛理事会执行局 ( 以下简称 : 执行局 ) 在中国足球协会的的领导和授权下管理并具体负责组织赛事及梯队联赛的商务运作及市场营销 第三条本规程和参赛俱乐部及赛区具体协议中未授予的与精英梯队联赛相关的任何权利均归中国足球协会所有
第七届中国青少年机器人竞赛
第十四届中国青少年机器人竞赛 FLL 机器人挑战赛主题与规则 1 FLL 机器人挑战赛简介 FLL 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目 要求参加比赛的代表队自行设计 制作机器人并进行编程 参赛的机器人可在特定的竞赛场地上, 按照一定的规则进行比赛 在中国青少年机器人竞赛中设置 FLL 机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣, 为国际 FLL 机器人挑战赛选拔参赛队 2 竞赛主题本届
大16开产品画册排版.cdr
北京圣莱特商贸有限公司 中国 北京 新型产品 XYZ 20A 颜色 黑色 尺寸 210*180*130mm 功能参数 1 使用高转换效率单晶硅片 太阳能转换效率高达16%以上 2 太阳能电池板规格 10W 3 充电器内置高容量可充电电池 20AH 4 输出电压 220V 5 用交流适配器给充电器内置电池充电时间 5小时 (6) 太阳能给充电器内置电池充电时间 20小时
中国大学生体育协会 关于举办第二十一届 CUBA 中国大学生篮球一级联赛的通知 大体协 [2018]305 号 各省 自治区 直辖市教育厅 ( 教委 ) 大学生体育协会 : 由中国大学生体育协会主办, 中国大学生体育协会篮球分会 康湃思 ( 北京 ) 体育有限公司协办, 阿里体育有限公司独家商务运营
![中国大学生体育协会 关于举办第二十一届 CUBA 中国大学生篮球一级联赛的通知 大体协 [2018]305 号 各省 自治区 直辖市教育厅 ( 教委 ) 大学生体育协会 : 由中国大学生体育协会主办, 中国大学生体育协会篮球分会 康湃思 ( 北京 ) 体育有限公司协办, 阿里体育有限公司独家商务运营](/thumbs/95/124857665.jpg "中国大学生体育协会 关于举办第二十一届 CUBA 中国大学生篮球一级联赛的通知 大体协 [2018]305 号 各省 自治区 直辖市教育厅 ( 教委 ) 大学生体育协会 : 由中国大学生体育协会主办, 中国大学生体育协会篮球分会 康湃思 ( 北京 ) 体育有限公司协办, 阿里体育有限公司独家商务运营")
中国大学生体育协会 关于举办第二十一届 CUBA 中国大学生篮球一级联赛的通知 大体协 [2018]305 号 各省 自治区 直辖市教育厅 ( 教委 ) 大学生体育协会 : 由中国大学生体育协会主办, 中国大学生体育协会篮球分会 康湃思 ( 北京 ) 体育有限公司协办, 阿里体育有限公司独家商务运营的第二十一届 CUBA 中国大学生篮球一级联赛, 计划于 2018 年 10 月至 2019 年 6
<433A5C C41646D696E F725C B746F705CB5DACAAECEE5BDECD6D0B9FAC7E0C9D9C4EABBFAC6F7C8CBBEBAC8FCC9CFBAA3C8FCC7F8D1A1B0CEC8FCB9E6D4F25CB5DACAAECEE5BDECD6D0B9FAC7E0C9D9C4EABBFAC6F7C8CBBEBAC8FCC9CFBAA3C8FCC7F8D1A1B0CEC8F
第十五届中国青少年机器人竞赛上海赛区选拔赛 FLL 机器人工程挑战赛主题与规则 1 FLL 机器人挑战赛简介 FLL 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目 要求参加比赛的代表队自行设计 制作机器人并进行编程 参赛的机器人可在特定的竞赛场地上, 按照一定的规则进行比赛 在中国青少年机器人竞赛上海赛区选拔赛中设置 FLL 机器人挑战赛的目的是激发上海市青少年对机器人技术的兴趣, 为中国青少年机器人竞赛选拔参赛队
第四章 １０２ 图 ４唱１６ 基于图像渲染的理论基础 三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像 拼图的圆心是相同的 而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的 因此我 们称之为同心球拼图 如图 ４唱１８ 所示 这些拼图中半径最大的是圆 Ｃｋ 最小的是圆 Ｃ０ 设圆 Ｃｋ 的半径为 ｒ 虚拟相机水平视域为 θ 有 ｒ Ｒ ｓｉｎ θ ２ ４畅１１ 由此可见 构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像
Untitled
号 : 110401152101007 肖夏 1217227 女 110223199307040042 2A406 北京工商大学嘉华学院北京工商大学嘉华学院金融与贸易系金融学 12 金理 122 第 010 考场 第 07 座位 1 遵守考场纪律, 服从考试工作人员管理违者按有关规定处理并取消考试成绩 原件入场并将上述证件放在座位左上角, 备查 4 带好 2B 铅笔 橡皮 黑色签字笔, 填写信息点时只能用