机器人工作室方案

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1 一 主题 机器人游宁夏 第七章机器人普及赛主题与规则 机器人普及赛是具有宁夏地方特色的竞赛项目, 比赛主题具有地方元素, 比赛难度相对较低, 适合在我区对初次参加机器人竞赛的中小学的普及和推广 该项比赛要求学生以团队协作的方式在 1 小时内搭建并编写程序, 使机器人完成指定的任务 二 比赛规则 1 小学组比赛规则 1.1 比赛场地说明 比赛场地规格与要求 场地由灯箱布制作, 长 2300mm, 宽 1100mm, 白色的跑道上绘有黑色线, 线宽 30mm( 误差 ±2mm) 比赛现场环境要求机器人普及赛为室内竞赛项目, 对赛场的要求一般为冷光源, 低照度 无磁场干扰, 但也不排除有外部的各种干扰 建议各参赛队要做好防干扰的各种准备, 按规定做好热身及环境因素的测定 1.2 任务要求 1

2 1.2.1 现场搭建 编程并调试机器人, 限定时间为 1 个小时 之后, 按竞赛编号顺序, 每支代表队将连续比赛三次, 最终成绩为三次中最好的一次成绩 机器人运行路线 : 机器人从 基地 出发, 经 赛道 1 到达 折返区 后折返, 经 赛道 2 到达 转弯区, 转弯至 基地 后停止, 结束任务 细节要求 : A 机器人在 基地 摆放的位置, 其机身任何一部分垂直投影不得压在 基地 边界上 ; B 机器人任何一部分垂直投影压 折返区 边线后即可进行折返 ; C 机器人任何一部分垂直投影压 转弯区 边线后即可进行转弯 ; D 通过 转弯区 后, 机器人任何一部分垂直投影压 基地 与 转弯区 中间的黑线上, 视为机器人到达终点, 计时结束, 任务完成 未能完成任务 的情况 : A 机器人未按 描述路线顺序运行 ; B 机器人未完成 描述的细节要求 1.3 参赛人数 每所学校最多可派一支队伍参赛, 每支参赛队的参赛学生不多于 2 名, 每支参赛队的教练员最多上报 2 名 学生必须是截止比赛所在年份 6 月仍然在校的学生 教练员不得参与现场机器人制作和调试 1.4 机器人器材要求 本届竞赛必须选用以下几款机器人套装中的一款制作机器人参赛 : A 中鸣机器人快车 风暴系列积木套装 B 乐高机器人套装 :EV3 套装 NXT 版蓝牙套装 RCX 版核心套装 C 博思机器人 : 博思培训专用套装 博思中小学通用技术课程配套教材教具 D 紫光教育机器人教育系列 E 乐博乐博初级教学套装 机器人最大尺寸 ( 包括可伸展部分 ) 长 300mm 宽 300mm 高不限 每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务, 机器人限定使用 1 个可编程处理器 马达数量不超过 2 个 传感器数量不超过 3 个, 其它用于结构搭建的材料不限 ; 机器人部件之间的衔接不可以使用胶水等进行固定 2

3 1.4.4 机器人只能使用 5 号 1.5V 干电池或 5 号 1.2V 的充电电池, 电池数最多为 6 节, 电池品牌不限 电池盒必须位于机器人的上方或侧方, 盒盖应便于开启或透明 除此电池外, 严禁在机器人上使用其它电池或储电装置, 机器人的结构必须便于裁判员检查 不得使用 DC/DC 等升压装置对电机供电 在机器人中对任何器件的供电电压不得超过 9V 在一场( 两个半场及可能的加时 ) 比赛中不得更换电池 1.5 计分方法 比赛将以机器人完成任务所用 竞赛总时间 为最终的分数 竞赛总时间 短者为优胜 竞赛总分 = 竞赛总时间 = 竞赛时间 - 奖励时间 ( 单位 : 秒 ) 未能完成任务或抢跑两次的队, 竞赛时间 统一为 60 秒 未能完成任务的情况详见 奖励时间项 序 号 奖励时间项目 奖励时间 ( 秒 ) 1 机器人在比赛过程中, 没有越出赛道两侧边线 1 2 机器人通过赛道 1 并到达折返区 机器人在折返区成功调头并到达赛道 机器人通过赛道 2 并到达转弯区 机器人返回到基地后自动停止, 没有冲出基地 竞赛总分相同时, 以机器人重量最轻者 ( 包含电池 ) 为优胜 3

4 2 初中组比赛规则 2.1 比赛场地说明 场地示意图 随机变动块注 : 图中 随机变动块 的数量和位置不固定 ; 图中文字除 节点, 其它文字只作为说明注解, 不出现在比赛场地上 比赛场地规格与要求 场地长 2300mm, 宽 1100mm, 白色的跑道上绘有黑色轨迹线, 线宽 30mm( 误差 ±2mm) 黑色轨迹线由直线 弧线组成, 连接起止区组成封闭的图形 弧线的半径为 400mm( 具体图形见场地示意图 ) 节点 线和 随机变动块 为黑色短线, 线长 190 mm, 线宽 25-30mm, 与轨迹线交叉 此比赛场地图为练习场地, 机器人 节点 线位置将在比赛当天公布 比赛场地图中的 随机变动块 的数量和位置不固定, 将在比赛当天公布 比赛现场环境要求机器人普及赛为室内竞赛项目, 对赛场的要求一般为冷光源, 低照度 无磁场干扰, 但也不排除有外部的各种干扰 建议各参赛队要做好防干扰的各种准备, 按规定做好热身及环境因素的测定 4

5 2.2 任务要求 现场搭建 编程并调试机器人, 限定时间为 1 个小时 之后, 按竞赛编号顺序, 每支代表队将连续比赛三次, 最终成绩为三次中最好的一次成绩 机器人运行路线 : 机器人从 节点 线出发, 沿轨迹线依次经过十字路口 直道 1 弯道 1 十字路口 直道 2 弯道 2, 到达 节点 后停止运行, 结束任务 细节要求 : A 现场比赛, 要求机器人不得完全脱离黑色轨迹 ( 前进途中离开黑色轨迹, 且未能再回到轨迹继续前进 ), 否则被判未能完成任务 ; B 出发前, 机器人应该摆放到 节点 线右侧, 其机身任何一部分的垂直投影不得压在节点线上 ; C 经 弯道 2 后, 机器人机身任何一部分垂直阴影压在 节点 线上, 视为到达终点, 任务完成 D 当机器人遇到随机变动块时, 需要原地转一圈 未能完成任务 的情况 : A 机器人未按 描述路线顺序运行 ; B 机器人未完成 描述的细节要求 2.3 参赛人数 每所学校最多可派一支队伍参赛, 每支参赛队的参赛学生不多于 2 名, 每支参赛队的教练员最多上报 2 名 学生必须是截止比赛所在年份 6 月仍然在校的学生 教练员不得参与现场设计和搭建制作及调试 2.4 机器人器材要求 本届竞赛必须选用以下几款机器人套装中的一款制作机器人参赛 : A 中鸣机器人快车 风暴系列积木套装 B 乐高机器人套装 :EV3 套装 NXT 版蓝牙套装 RCX 版核心套装 C 博思机器人 : 博思培训专用套装 博思中小学通用技术课程配套教材教具 D 紫光教育机器人教育系列 机器人最大尺寸 ( 包括可伸展部分 ) 长 300mm 宽 300mm 高不限 每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务, 机器人限定使用 1 个可编程处理器 5

6 马达数量不超过 2 个 传感器数量不超过 3 个, 其它用于结构搭建的材料不限 ; 机器人部件之间的衔接不可以使用胶水等进行固定 机器人只能使用 5 号 1.5V 干电池或 5 号 1.2V 的充电电池, 电池数最多为 6 节, 电池品牌不限 电池盒必须位于机器人的上方或侧方, 盒盖应便于开启或透明 除此电池外, 严禁在机器人上使用其它电池或储电装置, 机器人的结构必须便于裁判员检查 不得使用 DC/DC 等升压装置对电机供电 在机器人中对任何器件的供电电压不得超过 9V 在一场( 两个半场及可能的加时 ) 比赛中不得更换电池 2.5 计分方法 比赛将以机器人完成任务所用竞赛总时间为最终的分数 竞赛总时间短者为优胜 未能完成任务或抢跑两次的队, 竞赛时间统一为 60 秒 竞赛总分 = 竞赛总时间 = 竞赛时间 - 奖励时间 ( 单位 : 秒 ) 奖励时间项 步序 奖励时间项目 奖励时间 ( 秒 ) 1 机器人顺利通过十字路口 机器人通过第一个弯道 机器人沿直线再次通过十字路口到达弯道 机器人通过第二个弯道 机器人在节点线上完全停止 机器人在随机变动块上原地转一圈 0.5 注意 : 每项奖励时间项目得分必须建立在前一项任务得分的基础上 竞赛总分相同时, 以机器人重量最轻者 ( 包含电池 ) 为优胜 6

7 3 高中组比赛规则 高中组比赛规则与初中组比赛规则相同 7

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