3 比赛场地与环境 3.1 场地图 1 是比赛场地示意图, 图中任务模型的位置只是示意用, 最终位置将在赛前公布图 1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求机器人单个比赛场地分上下两层, 呈台阶状 ( 见图 1), 两层的垂直高差为 80mm 每层长 2000mm 宽 1000mm

Size: px

Start display at page:

Download "3 比赛场地与环境 3.1 场地图 1 是比赛场地示意图, 图中任务模型的位置只是示意用, 最终位置将在赛前公布图 1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求机器人单个比赛场地分上下两层, 呈台阶状 ( 见图 1), 两层的垂直高差为 80mm 每层长 2000mm 宽 1000mm"

建蔡
5 years ago
Views:

1 第十八届中国青少年机器人竞赛 WER 工程创新赛主题与规则 1 简介 WER 工程创新赛是中国青少年机器人竞赛项目之一, 要求参赛队根据竞赛主题与内容自行设计和制作机器人, 现场编制机器人运行程序, 调试和操作机器人, 在规定场地内完成比赛任务参赛的机器人是程序控制的, 可以在赛前公布的竞赛场地上, 按照本规则进行比赛活动在中国青少年机器人竞赛中设置 WER 工程创新赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度, 通过充满科学性创新性趣味性竞技性变化性探索性的竞赛, 激发我国青少年对机器人技术的兴趣, 爱科学爱创新爱实践, 培养理论联系实际动脑动手的能力 2 比赛主题本届 WER 工程创新赛的主题为信息时代 1946 年, 世界上第一台电子计算机投入使用 ; 随着计算机技术的飞速发展, 信息处理成为其最重要的应用领域 ;1969 年, 互联网诞生 ; 现在, 全球 70 多亿人口中, 网民数量已突破 30 多亿信息技术正以前所未有的方式, 彻底改变着人类的生活方式和发展模式, 信息产生的价值被无限放大信息量信息传播的速度信息处理的速度以及信息应用的程度等都以几何级数的方式在爆炸式地增长, 信息已成为连接全球的纽带与桥梁当前, 互联网已成为全球信息获取和信息交换的中心, 知识已经成为创造财富的主要资源, 电子移动通信物联网等新兴行业正蓬勃发展, 半导体技术信息传输技术多媒体技术数据库技术和数据压缩技术正在不断融合, 又正在不断创新今天, 人们的生活方式发生了前人难以想象的转变, 打开手机, 就能随时随地获取最新的资讯 ; 电子邮件视频通话语音交流, 成为人们最普遍的交流方式 ;Facebook 微信朋友圈网络直播, 已是展示个性的时尚途径与此同时, 个人隐私电脑病毒数据安全网络诈骗等问题也正在日益凸显, 人类需要足够的智慧来应对这些挑战在第十八届中国青少年机器人竞赛 WER 工程创新赛活动中, 参赛队员要像软件工程师电讯专家数据分析师网络与信息安全管理员等一样, 编写代码创新通信技术开发应用程序守护网络安全, 让信息技术更好地为人类服务! 1

2 3 比赛场地与环境 3.1 场地图 1 是比赛场地示意图, 图中任务模型的位置只是示意用, 最终位置将在赛前公布图 1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求机器人单个比赛场地分上下两层, 呈台阶状 ( 见图 1), 两层的垂直高差为 80mm 每层长 2000mm 宽 1000mm 上层场地是用 18mm 厚的细木工板制成的高 80mm 2

长 2000mm 宽 1000mm 的平台 ; 下层场地可以直接利用竞赛区地面 3.2.2 比赛时两块比赛场地颠倒合并在一起 ( 见图 2) 两支参赛队各占一块场地参赛队自己练习时可以只用一块比赛场地, 如果有的任务模型要放在两层比赛场地中间区域, 那么参赛队在练习时需要对任务模型的另一边进行加固图 2 合并的两块比赛场地 3.

2.5 比赛场地长宽尺寸的允许误差是 ±3mm, 拼装尺寸长宽的允许误差是 ±2mm, 对此造成的场地尺寸差异参赛队在设计机器人时必须充分考虑 3.2.6 比赛场地尽可能平整, 但接缝处可能存在不大于 2mm 的高低差和不大于 2mm 的间隙 3.

3 长 2000mm 宽 1000mm 的平台 ; 下层场地可以直接利用竞赛区地面比赛时两块比赛场地颠倒合并在一起 ( 见图 2) 两支参赛队各占一块场地参赛队自己练习时可以只用一块比赛场地, 如果有的任务模型要放在两层比赛场地中间区域, 那么参赛队在练习时需要对任务模型的另一边进行加固图 2 合并的两块比赛场地上下层场地各铺一张印有图案的场地膜, 上面标有任务模型摆放的位置有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的, 但任务模型的位置不是绝对的, 模型位置方向可以变化比赛时用的模型布置图在赛前准备时公布比赛场地一经公布, 在该组别的整个比赛过程中不再改变上下层场地上各有一个长 300mm 宽 300mm 的基地, 分别位于下层场地的西南角和上层场地的东北角 ( 见图 1) 基地是机器人准备出发及维修的地方参赛队员可以用手接触完全置于基地中的机器人和任务模型比赛场地长宽尺寸的允许误差是 ±3mm, 拼装尺寸长宽的允许误差是 ±2mm, 对此造成的场地尺寸差异参赛队在设计机器人时必须充分考虑比赛场地尽可能平整, 但接缝处可能存在不大于 2mm 的高低差和不大于 2mm 的间隙 3.3 赛场环境机器人比赛场地的环境为冷光源低照度照明, 无磁场干扰但赛场环境通常容易受到不确定因素的影响例如, 场地表面可能有纹路或不平整, 边框上可能有裂缝或不光滑, 光照条件可能有变化等等参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施 3

4 任务及得分比赛任务分预设任务和附加任务预设任务的内容在本规则中公布, 但其模型位置方向是可以变化的, 在赛前准备时公布附加任务只在赛前准备时公布,

出发 4.1.1 机器人必须从一层基地出发, 进入二层场地, 否则不可进行二层场地的任务 4.1.2 只要机器人进入二层场地, 且其正投影完全在二层场地内, 可得 40 分 4.

40 分对于初中高中组来说 : 机器人使卫星升起, 脱离保护架, 并且使卫星明显转动起来 ( 一圈以上 ), 可得 60 分, 否则不得分卫星发射架转柄

4 4 任务及得分比赛任务分预设任务和附加任务预设任务的内容在本规则中公布, 但其模型位置方向是可以变化的, 在赛前准备时公布附加任务只在赛前准备时公布, 参赛队员应根据赛前公布的内容在现场设计机器人结构和编制控制程序以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟, 切勿将它们与真实生活对号入座或相提并论 4.1 出发机器人必须从一层基地出发, 进入二层场地, 否则不可进行二层场地的任务只要机器人进入二层场地, 且其正投影完全在二层场地内, 可得 40 分 4.2 发射卫星场地上放置有一个卫星模型, 转柄竖直, 如图 3 所示对于小学组来说 : 机器人使卫星升起, 脱离保护架, 卫星底部高于发射架, 可得 40 分对于初中高中组来说 : 机器人使卫星升起, 脱离保护架, 并且使卫星明显转动起来 ( 一圈以上 ), 可得 60 分, 否则不得分卫星发射架转柄初始状态升起状态图 3 发射卫星模型 4.3 建设卫星通信站卫星通信站沿东西向水平放在二层场地上, 转柄竖直, 如图 4 所示对于小学初中组来说 : 机器人将通信站模型竖立起来, 可得 40 分 4

5 对于高中组来说 : 机器人将卫星通信站模型竖起, 并使通信塔明显转动 ( 一圈以上 ), 可得 60 分, 否则不得分转柄初始状态竖立状态图 4 卫星通信站模型 4.4 维修电脑场地上放置有一台电脑模型, 如图 5 所示机器人需要走近电脑, 按下开关, 使电脑关机, 并将硬盘拔出 ( 硬盘与电脑模型没有任何接触 ), 可得 50 分开关硬盘 5

6 硬盘图 5 电脑模型 4.5 输入开机密码场地上放置有一个键盘模型, 上面有三个彩瓶, 其中一个是黑色彩瓶, 两个是绿色彩瓶, 各彩瓶的位置现在不定, 赛前公布, 如图 6 所示机器人应将两个绿色彩瓶挂在磁铁上, 挂上每个绿色彩瓶均可得 30 分 ; 如果错将黑色彩瓶挂在磁铁上, 则扣 40 分磁铁彩瓶按键 4.6 网上购物图 6 键盘及彩瓶模型场地上放置有一个货架模型, 如图 7 所示 6

7 打印账单 4.7.1 场地上放置有一个打印机模型, 模型上放有一张待打印的纸张 ( 履带 ), 转柄水平, 如图 8 所示 4.

7 4.6.2 机器人需按下按钮使得两件网购物品 ( 彩瓶 ) 脱离货架模型, 网购物品与货架模型没有任何接触, 则网购物品每个得 20 分如果机器人将网购物品带回基地, 则每带回一个网购物品加记 10 分物品按钮图 7 货架模型 4.7 打印账单场地上放置有一个打印机模型, 模型上放有一张待打印的纸张 ( 履带 ), 转柄水平, 如图 8 所示机器人需要转动转柄, 启动打印机直到账单打印完成, 可得 60 分纸张需要完全脱离打印喷头 ( 垂直投影 ), 否则不得分 7

8 喷头喷头纸张转柄纸张图 8 打印机模型 4.8 清除病毒二层场地上放置着一台感染了病毒的电脑模型, 如图 9 所示机器人需要将病毒清除, 使病毒与电脑模型没有任何接触, 则可得 40 分如果病毒模型发生损坏, 则不得分病毒图 9 感染了病毒的电脑模型 4.9 净化网络网络安全中心模型位于一层场地与二层场地之间, 有一个病毒 ( 灰色组块 ) 位于一层, 如图 10 所示机器人要将一层的病毒 ( 灰色组块 ) 放置到二层的病毒隔离区, 可得 60 分 ; 将 4.8 任务中得到的病毒 ( 红色组块 ) 放置到病毒隔离区, 可加记 40 分 8

9 4.9.3 病毒的垂直投影不可超出隔离区, 否则不得分病毒隔离区病毒隔离区启动器病毒图 10 网络安全中心模型 4.10 收集数据收集数据装置模型位于二层场地上, 模型上面有 4 个数据模型 ( 两红两白组块 ) 和 2 个密钥模型 ( 一红一白 ), 如图 11 所示机器人需将 4 个数据模型和 2 个密钥模型取下, 使其与收集数据装置模型没有任何接触, 则每个数据模型和密钥模型均可得 10 分数据密钥图 11 数据收集模型 9

4.11 配对密钥 4.11.1 密钥配对模型位于二层场地上, 放在两个比赛场地中间, 如图 12 所示 4.11.2 机器人要通过密钥配对模型将 4.

两队均得分, 每配对成功一种颜色密钥可得 20 分对方场地分界线本队场地图 12 配对密钥模型 4.

机器人转动转柄, 启动文件解密程序, 解密完成后, 机器人每拿到一个文件, 且与模型没有任何接触, 可得 50 分 4.

10 4.11 配对密钥密钥配对模型位于二层场地上, 放在两个比赛场地中间, 如图 12 所示机器人要通过密钥配对模型将 4.10 任务中的两种颜色密钥 ( 组块 ) 配对, 即同种颜色的密钥在同一场地上 ( 包括其投影 ), 表示配对成功两队均得分, 每配对成功一种颜色密钥可得 20 分对方场地分界线本队场地图 12 配对密钥模型 4.12 解密文件文件解密模型位于一层与二层场地之间, 转柄水平指向左边, 如图 13 所示机器人转动转柄, 启动文件解密程序, 解密完成后, 机器人每拿到一个文件, 且与模型没有任何接触, 可得 50 分机器人将拿到的文件带回基地, 每个文件加记 10 分文件转柄图 13 文件解密模型 10

2 机器人需转动转柄使钢珠掉落, 利用钢珠撞击力打开数据库, 可得 50 分 ;

11 4.13 处理大数据大数据处理中心模型位于一层与二层场地之间, 转柄水平, 数据库里有 2 个钢珠, 如图 14 所示机器人需转动转柄使钢珠掉落, 利用钢珠撞击力打开数据库, 可得 50 分 ; 机器人取走数据库中的数据且与任务模型没有任何接触, 每个数据可得 20 分机器人将数据带回基地, 则每个数据加记 20 分钢珠启动杆转柄数据库数据图 14 大数据处理模型 4.14 传输数据数据传输任务模型位于一层与二层场地之间, 如图 15 所示机器人将 4.10 任务中取得的数据模型上传到数据输送模型上, 每个数据可得 10 分 ; 机器人将数据模型下载到一层且不与任务模型接触, 每个数据模型加记 11

10 分 4.14.3 机器人将数据模型带回一层基地, 每个数据模型再加记 10 分上传处下载杆图 15 输送数据模型 4.15 返回 4.15.1 比赛结束前, 机器人自主回到基地 ( 至少完成一个任务 ) 且静止不动, 每台机器人可得 20 分 4.15.2 机器人的任一驱动轮与场地的接触点在基地内即可得分 4.16

12 10 分机器人将数据模型带回一层基地, 每个数据模型再加记 10 分上传处下载杆图 15 输送数据模型 4.15 返回比赛结束前, 机器人自主回到基地 ( 至少完成一个任务 ) 且静止不动, 每台机器人可得 20 分机器人的任一驱动轮与场地的接触点在基地内即可得分 4.16 任务模型的位置有些任务模型的位置是固定的, 但方向可以变化 ; 有些任务模型的位置方向都是可以变化的任务模型的位置方向均在赛前公布, 一经公布, 不再变化卫星通信站模型的位置与方向是固定的 ; 通讯基站模型的方向是可以变化的收集数据清除病毒模型的位置和方向都是可以变化的, 可能固定在可变位置九可变位置十或可变位置十一上 ( 见图 16) 网络安全中心传输数据大数据处理中心文件解密模型的位置是可以变化的, 可能固定在可变位置一可变位置二可变位置三或可变位置四上发射卫星维修电脑打印账单网上购物输入开机密码模型的位置和方向是可以变化的, 可能固定在可变位置五可变位置六可变位置七可变位置八可变位置九可变位置十或可变位置十一上附加任务的位置可能出现在场地图的五个虚线框处, 每场比赛附加任务最 12

多出现 2 个, 模型与得分标准在赛前公布 5 机器人图 16 可变位置示意图本节提供设计和构建参赛机器人的原则和要求参赛前, 所有机器人必须通过检查为增进竞赛的公平性公正性创新性多样性挑战性趣味性, 鼓励并提倡参加 WER 工程创新赛的队伍自由选择符合竞赛组委会相关要求的公司或厂家出产的机器人套材 5.

13 多出现 2 个, 模型与得分标准在赛前公布 5 机器人图 16 可变位置示意图本节提供设计和构建参赛机器人的原则和要求参赛前, 所有机器人必须通过检查为增进竞赛的公平性公正性创新性多样性挑战性趣味性, 鼓励并提倡参加 WER 工程创新赛的队伍自由选择符合竞赛组委会相关要求的公司或厂家出产的机器人套材 5.1 每支参赛队可以搭建 1-2 台机器人 ( 最多不能超出 2 台 ) 用于本届比赛 5.2 每次从基地出发前, 机器人的垂直投影不可超出基地范围 (30cm 30cm), 高度不得高于 30cm; 离开基地后, 机器人的机构才可以自行伸展 ; 只有当机器人完全离开基地后, 才可以去完成后续任务 5.3 在不影响正常比赛和公平竞争的基础上, 各参赛队的机器人可进行个性化装饰, 以增强其表现力和辨识性 13

14 5.4 每台机器人允许使用的电机种类和数量不限, 安装位置和驱动方式不限 5.5 每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限, 安装位置和测量精度不限 5.6 每台机器人必须自带独立电源 ( 电池种类不限, 但必须符合安全使用标准 ), 不得连接外部电源, 自带电源的电压不得高于 12V 5.7 不允许使用有可能造成人身伤害或损坏竞赛场地的危险元件 5.8 机器人可以使用多种材质制作的拼插式结构, 可以使用符合安全规定的各种辅助连接材料 6 比赛 6.1 参赛队每支参赛队由 2 名学生和 1 名教练员 ( 教师或学生 ) 组成学生必须是 2018 年 6 月前在校的学生参赛队员应以积极的心态面对和自主妥善地处理在比赛中遇到的各种问题 ; 自尊自重自律自强 ; 友善地对待队友与对手 ; 尊重志愿者裁判员和所有为比赛付出辛劳的人, 努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人 6.2 赛制 WER 工程创新赛按小学初中高中各组别分别进行比赛共进行 3 轮, 不分初赛复赛每场比赛时间为 150 秒每场均予记分如果参赛队选择了附加任务, 该场比赛时间不作延长所有场次的比赛结束以后, 以每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩, 最后按总成绩对参赛队进行排名竞赛组委会有权利也有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制 6.3 比赛过程搭建机器人与编程搭建机器人与编程只能在准备区进行, 测试程序时可使用准备区中的练习台, 在裁判员的同意下也可使用比赛区中空闲的赛台参赛队的学生队员经检录后方能进入准备区裁判员有权对参赛队携带的器材进行检查, 所用器材必须符合组委会相关规定与要求参赛队员可以携带已搭建的机器人进入准备区队员不得携带组委会明令禁止使用的通信器材进场所有参赛学生在准备区就座后, 裁判员把场地任务模型分布图和比赛须知发给各参赛队参赛队应自带便携式计算机维修工具替换器件备用品等参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序, 不得使用照相机等设备拍摄比赛场地, 不得 14

15 以任何方式与教练员或家长联系赛前有 2 小时的准备时间, 参赛队可根据现场环境修改机器人的结构和编写程序赛场采用日常照明, 参赛队员可以标定传感器, 但是大赛组委会不保证现场光照绝对不变随着比赛的进行, 现场的照明情况可能发生变化, 对这些变化和未知光线的实际影响, 参赛队员应自行适应或克服进入赛场后, 参赛队员必须有秩序有条理地调试机器人及准备, 不得通过任何方式接受教练的指导不遵守秩序的参赛队可能受到警告或被取消参赛资格准备时间结束前, 各参赛队应把机器人排列在准备区的指定位置, 然后封场赛前准备准备上场时, 队员领取自己的机器人, 在志愿者带领下进入比赛区在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权上场的 2 名参赛学生队员, 站立在基地附近参赛队员将自己的机器人放入基地机器人的任何部分及其在地面的正向投影不能超出基地范围到场的参赛队员应抓紧时间 ( 不超过 2 分钟 ) 做好机器人启动前的准备工作完成准备工作后, 队员应向裁判员示意启动裁判员确认参赛队已准备好以后, 将发出 3 2 1, 开始的倒计时启动口令随着倒计时开始, 队员可以用一只手慢慢靠近机器人, 听到开始命令的第一个字起, 队员可以触碰按钮或者给传感器一个信号去启动机器人在裁判员发出开始命令前启动机器人将被视为误启动并受到警告或处罚机器人一旦启动, 就只能受机器人自带的程序控制队员一般不得接触机器人 ( 重启的情况除外 ) 启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上偶然脱落的机器人零部件, 由裁判员随时清出场地为了竞争得利而分离部件属于犯规行为, 机器人利用分离部件得分无效分离部件是指在某一时刻机器人自带的零部件与机器人主体不再保持任何连接关系启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地, 该物品不得再回到场上参赛队的机器人不能以任何方式干扰对方机器人场地策略如果某参赛队的机器人因非法意外动作使对方的任务失败, 仍然要给对方记分 15

16 6.3.4 重启机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务, 参赛队员可以用手将机器人拿回对应基地重启, 如 : 机器人在二层出问题, 则需回到二层基地记录一次重启, 重试前机器人已完成的任务得分有效, 但机器人当时携带的得分模型失效并由裁判代为保管至本轮比赛结束 ; 在这个过程中计时不会暂停机器人自主运行奖励 : 在整个比赛过程中, 0 次重启, 奖励 40 分 ;1 次重启, 奖励 30 分 ;2 次重启, 奖励 20 分 ;3 次重启, 奖励 10 分 ;4 次及以上重启, 不予奖励每场比赛机器人的重启次数不限, 但加分依照执行重启期间计时不停止, 也不重新开始计时机器人自主返回基地机器人可以多次自主往返基地, 不是重启机器人自主返回基地的标准是机器人的任一驱动轮与场地的接触点在基地范围内, 参赛队员可以接触已经返回基地的机器人机器人自主返回基地后, 参赛队员可以对机器人的结构进行更改或维修比赛结束每场比赛的时间为 150 秒钟参赛队在完成一些任务后, 如不准备继续比赛或完成所有任务后, 应向裁判员示意, 裁判员据此停止计时, 作为单轮用时, 结束比赛 ; 否则, 等待裁判员的终场哨音裁判员吹响终场哨音后, 参赛队员应立即关断机器人的电源, 不得再与场上的机器人或任何物品接触本届比赛将用手持式平板计算机记分裁判员有义务将记分结果告知参赛队员参赛队员有权利纠正裁判员记分操作中可能的错误, 并应刷卡确认已经知晓自己的得分如有争议应提请裁判长仲裁参赛队员将场地恢复到启动前状态, 并立即将自己的机器人搬回准备区 7 记分 7.1 每场比赛结束后, 按完成任务的情况计算得分完成任务的记分标准见第 4 节 7.2 完成任务的次序不影响单项任务的得分 7.3 有些任务需要将模型带回基地才算得分, 其必须同时满足 :1 机器人自主返回基地的标准 ;2 机器人的投影与该模型的投影部分或完全重合, 或机器人与该模型接触 8 犯规和取消比赛资格 16

17 8.1 未准时到场的参赛队, 每迟到 1 分钟则判罚该队 10 分如果超过 2 分钟后仍未到场, 该队将被取消比赛资格 8.2 第 1 次误启动将受到裁判员的警告, 机器人回到待命区再次启动, 计时重新开始第 2 次误启动将被取消比赛资格 8.3 为了竞争得利而分离部件是犯规行为, 视情节严重程度可能会被取消比赛资格 8.4 如果由参赛队员或机器人造成比赛模型损坏, 不管有意还是无意, 将警告一次该场该任务不得分, 即使该任务已完成 8.5 比赛中, 参赛队员不得接触基地外的比赛模型 ; 不得接触基地外的机器人 ; 否则将按重启处理 8.6 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格 8.7 参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系, 将被取消比赛资格 9 奖励参赛队的最终得分为 3 轮场地任务竞赛得分总和, 每个组按总成绩排名, 最终得分高的排名靠前如果出现局部并列的排名, 按如下顺序决定先后 : (1)3 轮用时总和少的排名在前 ; (2) 重启次数少的排名在前 ; (3) 所有场次中完成单项任务 ( 得分为满分 ) 总数多的排名在前 ; (4) 机器人重量轻的排名在前, 或由裁判确定按照参赛队成绩排名确定获奖等级, 前 6 名获一等奖, 颁发金牌和证书, 冠军队 ( 第一名 ) 颁发奖杯 ; 参赛队伍 ( 上场参赛并获成绩者 ) 排名在前 40% 获二等奖, 颁发银牌和证书 ; 排名在后 60% 的获三等奖, 颁发铜牌和证书 10 其它 10.1 关于比赛规则的任何修订, 将在中国青少年机器人竞赛网站 ( 的规则答疑栏目中以重要通知形式进行发布, 关于规则的问题可通过该栏目提出 10.2 比赛期间, 凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定竞赛组委会委托裁判委员会对相关规则进行解释与修改 10.3 本规则是实施裁判工作的依据在竞赛中, 裁判有最终裁定权他们的裁决是最终裁决裁判不会复查重放的比赛录像关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出组委会不接受教练员或学生家长的投诉 17

18 附录记分表参赛队 : 组别 : 第十八届中国青少年机器人竞赛 WER 工程创新赛记分表事项分值数量得分出发一台机器人进入二层场地 40 发射卫星卫星脱离保护架升起 ( 小学初中 ) 40 卫星脱离保护架升起, 并且卫星转动起来 ( 高中 ) 60 建设卫星通讯站通讯基站模型垂直场地竖立起来 ( 小学初中 ) 40 通讯基站垂直场地竖立起来, 并且通讯塔转动起来 ( 高中 ) 60 维修电脑硬盘拔出且不与任务模型接触 50 输入开机密码将绿色彩瓶挂在磁铁上 30/ 个黑色彩瓶挂在磁铁上 -40 打印账单账单打印完成 ( 纸张垂直投影脱离打印喷头 ) 60 网上购物网购物品脱离任务模型且不与任务模型接触 20/ 个及, 网购物品回到基地 10/ 个清除病毒红色病毒脱离所在任务模型且不与任务模型接触 40 净化网络一层的灰色病毒放置到二层的病毒隔离区 60 及, 红色病毒放置到二层的病毒隔离区 40 收集数据数据和密钥与任务模型不接触 10/ 个配对密钥同种颜色密钥在在同一场地上 20/ 对解密文件解密后的文件脱离任务模型 50/ 个及, 文件带回基地 10/ 个处理大数据钢珠打开数据库 50 及, 数据脱离任务模型及, 数据被带回基地 20/ 个 20/ 个传输数据将数据模型上传到任务模型上 10/ 个及, 数据模型下载到一层且不与任务模型接触及, 数据模型带回到一层基地 10/ 个 10/ 个返回机器人任何正投影部分在一二层的任何基地内 20/ 个附加任务详见赛场公告自主运行奖励 40-( 重启次数 )*10, 且大等于 0 总分单轮用时关于取消比赛资格的记录 : 裁判员 : 记分员 : 参赛队员 : 裁判长 : 数据录入 : 18

图 1 是第 18 届中国青少年机器人竞赛 WER 工程创新赛拟用比赛场地示意图, 图中任务模型的位置只是示意用, 最终位置将在赛前公布图 1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求机器人单个比赛场地分上下两层, 呈台阶状 ( 见图 1), 两层的垂直高差为 80mm 每层长 20

图 1 是第 18 届中国青少年机器人竞赛 WER 工程创新赛拟用比赛场地示意图, 图中任务模型的位置只是示意用, 最终位置将在赛前公布图 1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求机器人单个比赛场地分上下两层, 呈台阶状 ( 见图 1), 两层的垂直高差为 80mm 每层长 20 第十八届中国青少年机器人竞赛 WER 工程创新赛主题与规则 1 简介 WER 工程创新赛是中国青少年机器人竞赛项目之一, 要求参赛队根据竞赛主题与内容自行设计和制作机器人, 现场编写机器人运行程序, 调试和操作机器人, 在规定场地内完成比赛任务参赛的机器人是程序控制的, 可以在赛前公布的竞赛场地上, 按照本规则进行比赛活动在中国青少年机器人竞赛中设置 WER 工程创新赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,