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1 World Robot Olympiad 2018 REGULAR CATEGORY RULES 常规赛总则 Version: Final Version January 15 th 版本 : 最终版本 1 月 15 日

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3 介绍机器人教育为学习掌握 21 世纪技能提供了一个非常好的平台解决机器人挑战任务能鼓励学生勇于创新, 培养其创造力和解决问题的能力由于机器人教育是跨越了多学科的课程, 学生必须学习并应用科学技术工程数学以及计算机编程等知识学生从机器人设计中获得乐趣这是最有价值的部分, 作为一个团队, 他们一起工作, 发表自己的解决方案教练员指导学生前进的方向后, 应退出让学生自己去体验得与失在这个能得到支持和学生沉浸其中的环境里, 学生能茁壮成长并让学习变成了像呼吸空气那么自然最终, 在一场公平竞赛结束后, 学生们可以说他们尽了最大努力, 表现出了自己最好的一面以及享受整个过程 WRO2018 规则重要变更规则变更规则项更改内容 5.2 新增一条规则, 说明了随机抽签的事情 5.15 列入一条新规则, 说明得分状况 8 列入一条新内容, 关于违反规则的规定 9 列入一条新内容, 关于抄袭 ( 网络资源 ) 方案的解决方法 3

常规赛总则比赛规则由 WRO 组委会制定 1. 特殊规则 ( 惊喜规则 ) 1.1. 在比赛的当天早上, 组委会会临时发布一条特殊规则 1.2. 这一新增的惊喜规定必须以书面形式发给每个参赛队 2. 器材 2.1. 除非规则另有说明, 参赛队组装机器人使用的器材, 包括控制器马达和传感器必须是 LEGO MINDSTORMS 系列 (NXT 或 EV3) 套装中的组件 HiTechnic 的颜色传感器是唯一允许使用的第三方传感器 2.

在组装或搭建环节开始时, 所有机器人的组件必须是原始状态的 ( 不能提前组装 ) 比如在组装环节开始之前, 轮胎不能安装到轮毂上 2.7. 参赛队员不得使用任何表格 / 说明书来辅助组装机器人, 无论是书面的图解的或图画的, 不管什么格式 ( 包括书面和电子 ) 都禁止使用 2.8. 参赛队伍可以事先编写好程序 2.9.

4 常规赛总则比赛规则由 WRO 组委会制定 1. 特殊规则 ( 惊喜规则 ) 1.1. 在比赛的当天早上, 组委会会临时发布一条特殊规则 1.2. 这一新增的惊喜规定必须以书面形式发给每个参赛队 2. 器材 2.1. 除非规则另有说明, 参赛队组装机器人使用的器材, 包括控制器马达和传感器必须是 LEGO MINDSTORMS 系列 (NXT 或 EV3) 套装中的组件 HiTechnic 的颜色传感器是唯一允许使用的第三方传感器 2.2. 乐高品牌的其他零部件可以用于组装机器人的其他部分 WRO 建议使用 LEGO MINDSTORMS 教育版的套装 2.3. 参赛队必须准备并携带本次比赛中需要的所有设备软件和笔记本电脑 2.4. 参赛队必须准备充足的零件如果发生任何意外或者设备发生故障, 组委会不负责提供维护或更换 2.5. 在竞赛中, 教练不得进入比赛场地进行任何说明和指导 2.6. 在组装或搭建环节开始时, 所有机器人的组件必须是原始状态的 ( 不能提前组装 ) 比如在组装环节开始之前, 轮胎不能安装到轮毂上 2.7. 参赛队员不得使用任何表格 / 说明书来辅助组装机器人, 无论是书面的图解的或图画的, 不管什么格式 ( 包括书面和电子 ) 都禁止使用 2.8. 参赛队伍可以事先编写好程序 2.9. 机器人不能使用螺丝胶水或胶带等非乐高器材来固定零件, 违者取消该队比赛资格控制软件取决于年龄段组别 : a) 小学组和初中组只能使用 ROBOLAB NXT EV3 b) 高中组可以使用任何软件和 NXT/EV3 控制器的固件机器人的马达和传感器须是 LEGO 或 Hitechic 产品不允许使用其他品牌的器材, 参赛队不得对 LEGO 原装零件进行任何修改 ( 例如 :EV3 NXT 马达传感器等 ) 并用其组装机器人违者将取消该队该场比赛资格可使用的传感器及马达如下 : NXT Motor with Tacho NXT Touch Sensor 4

5 NXT Light Sensor NXT Sound sensor NXT UltraSonic sensor NXT Colour sensor Large Motor Medium Motor Ultrasonic Sensor Color Sensor Touch Sensor Infrared Sensor Gyro Sensor HiTechnic NXT Color Sensor V2 3. 机器人相关规定 3.1. 在启动任务之前, 机器人的最大尺寸必须在 250mm x 250mm x 250mm 之内机器人启 5

6 动之后的尺寸无限制 3.2. 参赛队只允许使用一个控制器 (NXT 或 EV3) 3.3. 电机和传感器数量不限但是, 连接的电机和传感器须使用乐高官方材料 3.4. 在机器人运行 ( 进行任务 ) 的过程中, 参赛队员不允许通过任何动作或方式来干扰或协助机器人, 否则队伍此阶段将得零分 3.5. 参赛机器人需为自动机器人, 能独自完成任务机器人运行时, 不得使用无线通讯或遥控 / 线控系统控制机器人, 否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛 3.6. 如有需要, 机器人可将零件但不包括重要的 ( 控制器马达传感器 ) 留在场地上只要零件接触场地或其他任务元素但不接触机器人, 便可被视为自由的乐高元素非机器人的一部分 3.7. 须关闭蓝牙和 WIFI 功能, 即全程由控制器运行机器人 3.8. 允许队伍使用 SD 卡片存储程序 SD 卡必须在机器人检录之前插入, 且在检录结束后在整个比赛期间不能将其移除 4. 开赛前 4.1. 各个参赛队必须在指定位置上准备比赛, 直到检录时间, 此时各参赛队的机器人必须放到指定的区域 4.2. 在宣布组装时间开始之前, 参赛队员不得触碰指定的比赛场地 4.3. 在宣布组装时间开始之前, 裁判将检查零件的状态参赛队必须分别展示他们的零部件在检查期间, 队员不能触碰任何零部件和电脑只有正式宣布开始时, 才能开始组装 5. 竞赛 5.1. 竞赛包含几个回合的比赛, 以及组装时间 (150 分钟 ) 编程和测试时间 5.2. 如规则没有特殊说明, 每个年龄段组别的抽签任务将会在组装时间结束后 ( 队伍机器人封存后 ) 公布随机抽签结果 5.3. 参赛队员不可以在指定的组装维护及测试以外的时间组装机器人 5.4. 资格赛队伍在每一轮比赛开始之前将获得一定的时间对机器人进行组装编程和调试 5.5. 当正式公布组装时间开始时, 参赛队伍即可开始组装机器人, 也可以立刻启动程序并测试 5.6. 当组装或维护时间结束时, 参赛队必须将机器人放在指定的检录区域, 随后裁判将会对所有机器人进行检录, 查看机器人是否符合所有规定只有通过检录的机器人才可进行比赛 6

7 5.7. 如果在检录的过程中发现任何违规情况, 裁判将给参赛队 3 分钟的时间进行修正如果在规定时间内, 没有正确修正, 则不能进入比赛 5.8. 在放到封存区检录之前的机器人, 只能有一个可执行的程序并命名为 run2018 如果你创建项目文件夹, 请命名为 WRO2018 其他文件, 如替代程序, 可放在相同的目录中但不能运行 5.9. 机器人将有 2 分钟时间完成比赛, 裁判给出开始信号时比赛开始机器人须放置在开始区域, 即机器人在地垫上的投影也是完全在开始区域内 EV3 或 NXT 控制器是关闭的在开始区域内, 参赛者可以对机器人进行物理性调整但是, 参赛者不得通过改变机器人零件的位置或方向或校准传感器等方式对程序输入数据如果裁判发现此情况, 将取消该队参赛资格调试结束后, 裁判给出指示开启 EV3/NXT 控制器并选择一个程序 ( 非运行程序 ) 之后裁判会询问队伍机器人的运行方式, 此时有两个可行方案 : a) 在运行程序后机器人立刻开始运行 b) 在运行程序后再按下中央按钮机器人才开始运行, 其他按钮和传感器不能用于开启机器人如果采用 a), 裁判给出开始的指示, 队员开始运行程序如果采用 b), 队员运行程序并等待开始, 此刻无论是机器人还是其零件都不能有所改动裁判给出开始的指示后, 队员按下中央按钮开启机器人如果在任务中有任何的不确定事项, 由裁判做出最终判决在这种情况下, 他们倾向于做出最坏结果的判决出现以下情况, 比赛结束 : a) 比赛时间 (2 分钟 ) 已经结束 b) 运行期间任何队员碰触到机器人 c) 机器人完全离开赛台 d) 存在违规事项 e) 完成任务每轮比赛结束后, 裁判将计算各队分数如果参赛队核实分数后没有异议, 则必须在分数表上签字参赛队的排名将依据总体比赛形式决定比如 : 它可以是一轮的最高分也可以是三轮的最高分如果参赛队的得分相同, 则根据完成任务的时间来裁定 ( 适用于未把时间计入算分体系内的比赛项目 ) 如果仍有队伍的名次并列, 那么将根据参赛队在之前几轮比赛中获得的第二高分来决定排名得分永远不会是负数如果得分为负数, 则得分为 0, 例如 : 一个队得到 5 分的任务分和 10 分罚分, 然后该队将以 0 分排名对于一个有 10 分任务分和 10 分罚分的队伍来说也是如此在规定的组装编程维护和测试时间之外, 参赛队不得对机器人进行修改或调换 7

8 ( 比如, 在检查时间内, 参赛队不允许为机器人下载程序或更换电池 ) 但是, 在特定的检查时间内, 可以给电池充电参赛队伍不可请求暂停计时 6. 比赛场地 6.1. 在竞赛过程中, 参赛队必须在组委会指定的区域 ( 每个队伍都有自己的区域 ) 进行组装参赛队员之外的任何人都不得进入竞赛区, 除了授权的 WRO 组委会工作人员或者特殊人员 6.2. 所有竞赛器材和场地的标准以组委会在竞赛日公布的为准 7. 禁止事项 7.1. 破坏比赛场地赛台或其它队伍的器材或机器人 7.2. 使用危险物品或是有其他可能影响比赛进行的危险行为 7.3. 针对其他队伍成员其他参赛队伍观众评委或工作人员有不适宜的语言或行为 7.4. 将手机或其他有线无线的通讯工具带进指定的比赛区 7.5. 将食物或者饮料带进指定的比赛区在比赛进行时, 参赛者不得使用任何形式的通讯工具或办法, 与比赛区以外的任何人进行交流违者将被取消比赛资格并立即离开比赛场地如果确实有必要进行交流, 则在工作人员或管理员的监督下让参赛队员与场外人员进行交流, 或者经过评委的允许通过传递纸条进行交流 7.6. 其他任何裁判认为是违反比赛精神的情况 8. 公平性 8.1. 如果违反本文件中提到的任何规则, 裁判员可以决定以下的一个或多个方式处理 : a. 队伍不允许参与下一轮或接下来几轮的比赛 b. 队伍会在这一轮或之后几轮比赛中, 得分为实际分数的 50% c. 队伍会被取消晋级资格 ( 例如, 如果比赛模式有 16 强, 前 8 名等 ) d. 队伍会被取消参加国际赛资格 e. 直接取消队伍参赛资格 9. 网上的解决方案 / 抄袭模型和程序 9.1. 如果一个队伍提供的解决方案与外部出售或发布的解决方案过于相似, 而且显然不是他们自己的解决方案, 那么团队将会被调查并有可能被取消资格 9.2. 如果一个队伍的解决方案被认为与某一竞争对手的解决方案过于相似, 而且显然不是他们自己的解决方案, 那么团队将会被调查并有可能被取消资格 8

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