图 2 场地纸示意图 2.1 初级场地外圈病毒位置中圈病毒位置内圈病毒位置图 3 初级场地

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玺差杜
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WER2018 移动教育机器人赛信息速递竞赛规则 1 主题简介人类进行通信的历史已很悠久早在远古时期, 人们就通过简单的语言壁画等方式交换信息千百年来, 人们一直在用语言图符钟鼓烟火竹简纸书等传递信息, 例如古代人的烽火狼烟飞鸽传信驿马邮递在现代社会中, 随着电报电话的发明, 电磁波的发现, 人类通信领域产生了根本性的巨大变革, 实现了利用金属导线来传递信息,

1 WER2018 移动教育机器人赛信息速递竞赛规则 1 主题简介人类进行通信的历史已很悠久早在远古时期, 人们就通过简单的语言壁画等方式交换信息千百年来, 人们一直在用语言图符钟鼓烟火竹简纸书等传递信息, 例如古代人的烽火狼烟飞鸽传信驿马邮递在现代社会中, 随着电报电话的发明, 电磁波的发现, 人类通信领域产生了根本性的巨大变革, 实现了利用金属导线来传递信息, 甚至通过电磁波来进行无线通信, 使神话中的顺风耳千里眼变成了现实从此, 人类的信息传递可以脱离常规的视听觉方式, 用电信号作为新的载体, 同此带来了一系列技术革新, 开始了人类通信的新时代本次比赛移动机器人将模拟信息传递的场景, 带领我们了解信息传递原理 2 比赛场地与环境比赛场地尺寸为 300cm*300cm, 共分为三个等级 : 初级场地中级场地高级场地整体效果如下 : 图 1 场地整体示意图

2 图 2 场地纸示意图 2.1 初级场地外圈病毒位置中圈病毒位置内圈病毒位置图 3 初级场地

3 场地尺寸为 152cm*161cm, 材质为 PU 布或喷绘布场地四周放置装饰物, 正面为准备区, 机器人在此区域调试, 准备区中间位置为起点, 机器人从这里出发病毒摆放区由 3 个半圆组成, 外圈随机摆放 3 个病毒, 中圈随机摆放 2 个病毒, 内圈摆放 2 个病毒 2.2 中级场地此处位置可以摆放挡板图 4 中级场地场地尺寸为 148cm*161cm, 材质为 PU 布或喷绘布场地上放置着一迷宫, 每个岔道口正前方有一指示牌, 指示牌分为红黄蓝黑四种颜色 2.3 高级场地摆放任务模型位置图 5 高级场地场地尺寸为 139cm*300cm, 材质为 PU 布或喷绘布通道放置于场地中间的各圆点处, 数量为 2 个, 位置可变 2.4 比赛环境机器人比赛场地环境为冷光源低照度无磁场干扰但由于一般赛场环境的不确定

因素较多, 例如, 场地表面可能有纹路和不平整, 光照条件有变化等等参赛队在竞赛时应考虑各种应对措施 3 任务及得分比赛任务由预设任务和现场任务组成, 在初级中级和高级场地上各进行一轮比赛, 每轮比赛均有一个预设任务和一个现场任务预设任务的内容在本规则中公布, 初级任务和

初级任务 : 消灭病毒 3.1.1 病毒随机放置在摆放区圆点上, 如图 6 所示 3.1.2 机器人从起点出发, 在规定时间内消灭病毒, 即把任务模型撞倒消灭外圈病毒, 每个得 20 分 ; 消灭中圈病毒, 每个得 30 分 ; 消灭内圈病毒, 每个得 40 分难度等级 : 病毒初始状态图 6 病毒初始和消灭状态病毒消灭状态 3.

4 因素较多, 例如, 场地表面可能有纹路和不平整, 光照条件有变化等等参赛队在竞赛时应考虑各种应对措施 3 任务及得分比赛任务由预设任务和现场任务组成, 在初级中级和高级场地上各进行一轮比赛, 每轮比赛均有一个预设任务和一个现场任务预设任务的内容在本规则中公布, 初级任务和高级任务的模型位置是可变的, 中级任务路线是可变的, 在赛前准备时公布, 参赛选手应根据现场设计机器人程序现场任务赛前准备时公布 3.1 初级任务 : 消灭病毒病毒随机放置在摆放区圆点上, 如图 6 所示机器人从起点出发, 在规定时间内消灭病毒, 即把任务模型撞倒消灭外圈病毒, 每个得 20 分 ; 消灭中圈病毒, 每个得 30 分 ; 消灭内圈病毒, 每个得 40 分难度等级 : 病毒初始状态图 6 病毒初始和消灭状态病毒消灭状态 3.2 中级任务 : 绕过防火墙场地上放置着一个防火墙迷宫模型, 迷宫挡板的位置可变, 图 7 只是摆放方式示例机器人可在规定时间内识别指示牌, 每进入一个指示区域内, 即机器人垂直投影部分在指示区域内, 可得 100 分若到达终点, 即机器人垂直投影部分在终点区域内, 加记 100 分指示区域为指示牌相邻方格, 如图 5 红色方框所示难度等级 :

图 7 示意摆放方式图 8 挡板以及上面的箭头 3.3 高级任务 : 运输数据 3.3.1 通道随机放置在摆放区圆点上, 数量为 2 个, 每列有且仅有一个, 第 2 列通道中间柱子上有一指示标, 指示标的指向决定机器人需要穿越的通道, 如图 8 所示 3.

5 图 7 示意摆放方式图 8 挡板以及上面的箭头 3.3 高级任务 : 运输数据通道随机放置在摆放区圆点上, 数量为 2 个, 每列有且仅有一个, 第 2 列通道中间柱子上有一指示标, 指示标的指向决定机器人需要穿越的通道, 如图 8 所示机器人需在规定时间内穿越通道, 每个得 40 分, 若所有机器人成功穿越所有通道并到达终点, 即所有机器人垂直投影部分在终点区域内, 加记 80 分领队机器人数量为 1 台, 跟随机器人数量为 1 台, 跟随机器人由举办方提供难度等级 :

图 9 运输数据 4 机器人本节提供设计和构建机器人的原则和要求参赛前, 所有机器人必须通过检查为保证比赛的公平, 裁判会在比赛期间随机检查机器人对不符合要求的机器人, 需要按照本规则要求修改, 如果机器人仍然不符合要求, 将被取消参赛资格 4.1 尺寸 : 每次出发前, 机器人尺寸不得大于 25*25*36cm( 长 * 宽 * 高 ); 机器人完全离开基地后, 才可以去完成任务 4.

6 图 9 运输数据 4 机器人本节提供设计和构建机器人的原则和要求参赛前, 所有机器人必须通过检查为保证比赛的公平, 裁判会在比赛期间随机检查机器人对不符合要求的机器人, 需要按照本规则要求修改, 如果机器人仍然不符合要求, 将被取消参赛资格 4.1 尺寸 : 每次出发前, 机器人尺寸不得大于 25*25*36cm( 长 * 宽 * 高 ); 机器人完全离开基地后, 才可以去完成任务 4.2 传感器 : 每台机器人只允许使用自带的传感器 4.3 结构 : 机器人必须有明显的头部与躯体, 头部可以上下左右转动机器人主体结构为一体结构 4.4 电源 : 每台机器人必须自带独立电池, 不得连接外部电源, 电池电压不得高于 9V, 不得使用升压降压稳压等电路 5 比赛 5.1 参赛队每支参赛队由 1 名学生和 1 名教练员 ( 教师或学生 ) 组成学生必须是 2019 年 6 月前在校的学生参赛队员应以积极的心态面对和自主妥善地处理在比赛中遇到的各种问题 ; 自尊自重自律自强 ; 友善地对待队友与对手 ; 尊重志愿者裁判员和所有为比赛付出辛劳的人, 努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人 5.2 赛制 WER 移动教育机器人赛按小学初中高中各组别分别进行比赛共进行三轮, 初级场地中级场地和高级场地上各进行一轮比赛, 每轮比赛均有预设任务和现场任务 ; 每轮比赛前任务调试时间为 2 小时, 比赛时间为 150 秒 ; 中级任务中, 比赛开始前指示牌随机更改颜色, 方向不变

7 5.2.3 所有场次的比赛结束以后, 以每支参赛队各场次得分之和作为该队的总成绩, 最后按总成绩对参赛队进行排名参赛选手必须先参加低一级难度的比赛, 才能参加后续更高难度的比赛竞赛组委会有权利也有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制 5.3 比赛过程机器人编程与调试机器人编程调试只能在准备区进行, 测试程序可去参赛区参赛队的学生队员经检录后方能进入准备区裁判员有权对参赛队携带的器材进行检查, 所用器材必须符合组委会相关规定与要求参赛队员可以携带已搭建的机器人进入准备区队员不得携带组委会明令禁止使用的通信器材进场所有参赛学生在准备区就座后, 裁判员把附加任务得分说明及任务位置告知各参赛队参赛队应自带便携式计算机维修工具替换器件备用品等参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序, 不得使用照相机等设备拍摄比赛场地, 不得以任何方式与教练员或家长联系赛前有 2 小时的准备时间, 参赛队可根据现场环境修改机器人的结构和编写程序赛场采用日常照明, 参赛队员可以标定传感器, 但是大赛组委会不保证现场光照绝对不变随着比赛的进行, 现场的照明情况可能发生变化, 对这些变化和未知光线的实际影响, 参赛队员应自行适应或克服进入赛场后, 参赛队员必须有秩序有条理地调试机器人及准备, 不得通过任何方式接受教练的指导不遵守秩序的参赛队可能受到警告或被取消参赛资格准备时间结束前, 各参赛队应把机器人排列在准备区的指定位置, 然后封场赛前准备准备上场时, 队员领取自己的机器人, 在志愿者带领下进入比赛区在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权上场的参赛学生队员, 站立在基地附近参赛队员将自己的机器人放入基地机器人的任何部分及其在地面的正向投影不能超出基地范围到场的参赛队员应抓紧时间 ( 不超过 2 分钟 ) 做好机器人启动前的准备工作完成准备工作后, 队员应向裁判员示意启动裁判员确认参赛队已准备好以后, 将发出 3 2 1, 开始的倒计时启动口令随着倒计时开始, 队员可以用一只手慢慢靠近机器人, 听到开始命令的第一个字起, 队员可以触碰按钮或者给传感器一个信号去启动机器人在裁判员发出开始命令前启动机器人将被视为误启动, 拿回基地重启并受到

8 处罚 ( 扣 60 分 ) 机器人一旦启动, 就只能受机器人自带的程序控制队员不得接触机器人到达终点机器人到达终点标准是机器人的垂直投影部分在基地范围内, 参赛队员可以接触已经到达终点的机器人比赛结束每场比赛的时间为 150 秒参赛队在完成一些任务后, 如不准备继续比赛或完成所有任务后, 应向裁判员示意, 裁判员据此停止计时, 作为单轮用时予以记录, 结束比赛 ; 否则, 等待裁判员的终场哨音裁判员吹响终场哨音后, 参赛队员应立即关断机器人的电源, 不得再与场上的机器人或任何物品接触裁判员填写记分表并告知参赛队员得分情况比赛结束后, 参赛队员应立即将自己的机器人搬回准备区 6 记分每场比赛结束后, 按完成任务的情况计算得分完成任务的记分标准见第 3 节 7 犯规和取消比赛资格 7.1 未准时到场的参赛队, 每迟到 1 分钟则判罚该队 10 分如果超过 2 分钟后仍未到场, 该队将被取消比赛资格 7.2 第 1 次误启动将受到裁判员的警告, 计时不重新开始, 机器人回到待命区再次启动 7.3 为了竞争得利而人为改变机器人运行轨迹是犯规行为, 视情节严重程度可能会被取消比赛资格 7.4 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格 7.5 参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系, 将被取消比赛资格 8 成绩排名参赛队的最终得分为总轮次场地任务竞赛得分总和, 每个组按总成绩排名, 最终得分高的排名靠前如果出现局部并列的排名, 按如下顺序决定先后 : (1) 所有场次用时总和少的排名在前 ; (2) 重启次数少的排名在前

9 附录记分表移动教育机器人赛记分表第 _ 轮编号队名组别座位号事项分值数量得分时间分清除外圈病毒 20/ 个预设任务消灭病毒清除中间病毒 30/ 个清除内圈病毒 40/ 个初级比赛现场任务待定 100 自主运行奖励 40-( 重启次数 )*10, 且大等于 0 预设任务绕过防火墙进入指示区域内 100/ 个到达终点 100 中级比赛现场任务待定 150 自主运行奖励 40-( 重启次数 )*10, 且大等于 0 预设任务运输数据穿越通道 40/ 个到达终点 80 高级比赛现场任务待定 200 自主运行 40-( 重启次奖励数 )*10, 且大等于 0 总分单轮用时关于取消比赛资格的记录 : 裁判员 : 记分员 : 参赛队员 : 裁判长 : 数据录入 :

图 2 模拟家具为直径 40mm, 高 200mm 圆柱体, 材质为木材或 PVC 管, 颜色为白色图 3 梦想舞台为边长 800m 正方形高 100mm, 材质为木材或 PVC 管, 表面涂有白色哑光漆图 4 成功之路长宽为 500*400mm 的斜坡, 斜坡面的中心有一条宽 20mm 的黑色

图 2 模拟家具为直径 40mm, 高 200mm 圆柱体, 材质为木材或 PVC 管, 颜色为白色图 3 梦想舞台为边长 800m 正方形高 100mm, 材质为木材或 PVC 管, 表面涂有白色哑光漆图 4 成功之路长宽为 500*400mm 的斜坡, 斜坡面的中心有一条宽 20mm 的黑色 WER 移动机器人赛爱我家园竞赛规则 1 主题简介家庭是人类最基本最重要的一种制度和群体形式, 家庭是基本社会单位好的家庭生活能给我们的工作学习带来积极正能量的作用, 不好的生活则会带来消极负能量的作用我们正处在一个日新月异的时代, 各项新技术新事物层出不穷, 人类社会的知识库急速扩容, 我们当凭借现代科技手段, 勤于动脑, 乐于动手, 享受家庭生活在实践中学习知识, 在探索中发现未来,

图 2 场地纸示意图 2.1 初级 场地 外圈病毒位 置 中圈病毒位 置 内圈病毒位 置 图 3 初级 场地

图 2 场地纸示意图 2.1 初级场地外圈病毒位置中圈病毒位置内圈病毒位置图 3 初级场地