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界余
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1 第五届亚洲机器人锦标赛 BDS 机器人工程挑战赛 -- 四方战斗比赛规则一 BDS 机器人工程挑战赛在当今全球性的经济发展中突显对更多创造者和生产者的需求显然, 我们需要今天的学生成为明天的科学家工程师和解决问题的领导人许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台在这个竞争激烈的时代, 机器人有浓厚的魅力, 它反映出应用物理数学计算机编程数字样机和设计综合解决问题团队和思维领导能力的完美风暴在学校志愿组织公司和政府的努力下, 学生对科学技术工程和数学的潜能会被激发出来, 帮助他们发现自己的价值 BDS 机器人是下一代教育和竞赛的机器人产品,BDS 机器人竞赛是优秀的教育机器人比赛虽然目前世界上现有许多机器人比赛, 但是 BDS 机器人用户群体表现出对举办和参与新挑战比赛的方便性和经济性的强烈需求亚洲机器人联盟深切希望, 通过满足所有 BDS 机器人用户的需求来吸引培育和养成能解决明天问题的候选工程师 BDS 机器人工程挑战赛四方战斗是一个令人兴奋和充满活力的游戏, 将提供给参赛团队具有高节奏的挑战, 每场比赛的时间是两分二十秒每场比赛分为两个不同类型的比赛 : 程控比赛和手动比赛每场联赛是由两个互相对立的联队在一个比赛场地上进行参赛队伍将在同一个比赛场地上, 通过完成取球运球及将球投到指定的球门内等各项任务, 取得比赛得分在参加四方战斗的比赛中, 球队将开发许多新的技能, 以应对各种摆在面前的挑战和障碍有些问题可以由个人解决, 也可以透过互动与队友和导师共同解决所有团队将共同努力, 建设一个 BDS 机器人的联赛, 他们在那里可以迎接他们的成绩与其他参赛队, 家人和朋友经过联赛, 学生们不仅可以完成自己的比赛机器人, 同时也提升了他们对科技的认识和如何利用科技来积 1

2 极影响周围的世界此外, 他们还可培养生活技能, 如规划, 集思广益, 协作, 团队精神, 领导能力以及研究和技术技能等二比赛主题第五届亚洲机器人锦标赛第二届亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛 -BDS 机器人工程挑战赛四方战斗三比赛场地与环境 1 场地示意图 ( 参见示意图一 ) 示意图一 ( 场地立体示意图 ) 2 机器人比赛场地规格与要求 1) 机器人比赛场地为长 240 cm 宽 240 cm 的正方形, 场地底板的四周装有白色的围墙板, 其高为 20 厘米 ( 见示意图一 ) 2) 场地底板上铺有场地纸, 其底色为白色哑光, 纸上由线宽为 2.5 厘米的纵横黑色网格线分割成 40 厘米乘 40 厘米的 36 个方格 ( 见示意图二 ) 启始时只要有部分机器人的垂直投影在起始区域内即可 3) 沿场地的四角上各架设有一座桥式球门, 共有 4 个相等的球门区, 分别为 2 个红色球门区和 2 个蓝色球门区, 它们对称分布, 桥式球门架设在的高度为 38.5 厘米的桥柱上 ( 见示意图一和桥柱剖面图 ) 2

3 示意图二 ( 场地平面示意图 ) 桥柱剖面图 4) 场地内有长 80 厘米, 宽 40 厘米的红蓝色矩形区域各一个, 分别为红方联队与蓝方联队的起始区域 ( 见示意图二 ) 起始时只要有部分机器人的垂直投影在起始区域内即可 5) 在场地中间, 有一个底边长为 40 厘米, 高为 1.5 厘米的正方形白色甲板, 用于摆放比赛用球及竞赛结束时机器人的停泊区 6) 机器人比赛用球为黄色和黑色的海棉球, 其外直径为 5.0 厘米, 重量约为 8+/-1 克 ( 见竞赛用球示意图 ) 竞赛用球示意图 7) 比赛用球总共 73 个球, 其中黄色球为基本球, 共 68 个, 黑色球为奖金球共 5 个比赛场地内共有 9 处摆球区分别包含四边侧板中间位置的摆球区中央摆球区 ( 停泊区内 ) 以及 4 个场地边墙夹角的摆球区 3

4 8) 摆在比赛场地上的黄色球 56 个, 其中, 四边的四个摆球区各分别摆放 13 个, 甲板处各摆放 4 个另外 12 个黄色球作为直接获取球, 将分别发给红蓝两方各 6 个, 赛前, 双方可直接放入机器人内, 比赛开始后, 红蓝两方的机器人可直接将这些球投入球门内, 每个机器人内最多只能放 4 个球没有放入机器人内的球被视为弃球, 不能再返回比赛场地和球的摆放区 9)5 个黑色球为奖金球, 其中 1 个黑色奖金球摆放在甲板上的 4 个黄色球之上, 形成一组 ( 见示意图一 ) 另 4 个黑色奖金球分别摆放在场地边墙的 4 个夹角处 ( 见示意图二 ) 3 赛场环境要求机器人比赛场地环境为, 冷光源, 低照度, 无磁场干扰但由于一般赛场环境的不确定因素较多, 参赛队应提前做好抗干扰的各种设计四名词解释 1 手动机器人: 是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机器人 2 自动机器人: 是指通过预先设计的程序控制完成参赛任务的机器人 3 预赛: 是指各参赛队伍在比赛前采用随机方式组成联队后所进行的比赛形式在预赛中, 参赛机器人都要先以程序控制方式进行 20 秒钟的自动比赛, 再以手动控制方式进行 2 分钟的手动比赛每个参赛队伍所参加的每场比赛时的联队是不同的所有参赛队都将参加相同数量场次的比赛, 根据比赛的成绩来决定比赛的排名, 依据排名的先后来确定新的联队组合并参加决赛 4 决赛 : 是指确定联队后所进行的淘汰赛, 同样也进行自动机器人和手动机器人比赛的竞赛过程 5 单队与联队 : 单队, 是指申报参加本届 BDS 机器人工程挑战赛的单个队 ; 联队, 在预赛中是指由两个参赛单队组成的联盟体, 预赛中的联队不分主队和副队 ; 在决赛中是指由两个参赛单队组成的联盟体, 决赛中的联队分主队和副队 6 主队与副队 : 在预赛后, 排名在前的主动去选择并确定其联盟队的队伍称为主队, 作为主队的联盟体并与主队一起参赛的队伍称为副队 7 决赛联队选择 : 在预赛结束后, 将根据各队伍参加预赛的成绩排 4

5 名参与联队选择每个参赛队选择一名队员 ( 学生 ) 作为队伍代表这些学生代表会在指定时间到达比赛场地依次介绍他的队伍 1) 通过联队选择, 将形成八支联队 2) 按照预赛排序, 排位最高且尚未加入一支联队的队伍, 其学生代表将首先上前, 作为联队队长邀请另一支可选队伍 ( 所有参赛队伍 ) 加入他们的联队 3) 可选队伍是指, 一支队伍尚未加入某一联队, 或者还没有拒绝某一联队的邀请的队伍 a 如果该队接受了邀请, 它就进入该联队 b 如果一个队伍拒绝了一个邀请, 它将不能再被邀请参加其他联队, 但当机会到来时, 仍然有权选择自己的联队 c 如果一个队伍拒绝了邀请, 来自邀请队的联队队长必须继续向另一个队伍发出邀请 d 此过程将持续进行, 直到所有八个联队队长被确定并选择到一个联队搭档 8 联队位置: 在任何比赛中, 供参赛队员和教练员站立的指定地区五比赛任务要求 1 参赛队使用博思威龙智能教育机器人套装器材, 设计制作一个既可以执行手动遥控操作, 又可以自行执行程序控制要求的参赛机器人, 从比赛指定的区域出发, 在指定的时间内完成找球取球投球于规定的球门中的比赛任务 2 凡参加 BDS 机器人工程挑战赛四方战斗的各组别参赛队, 都要参加技术问辩工程展示和工程交流, 其内容和要求如下 : 技术问辩的程序为 : 1) 参赛队员接受技术问辩前, 应向裁判员提交一份参赛机器人的技术资料档案内容包括 : 参赛机器人创意设计特点简介机器人制作所使用的器材清单结构创意搭建照片机器人运行的完整程序设计 ( 程序设计可以使用图形程序设计 ) 等以上资料将作为组委会对参赛队参赛项目 5

6 技术创意与技术研究评审的依据, 并进行计分 2) 向评委介绍参赛机器人的个性特征技术创新点及机器人的研发过程等 3) 对参赛项目的机器人进行现场演示, 回答裁判员提出的相关问题 4) 参赛队员能够解读参赛项目的机器人的运行程序工程展示和工程交流内容与要求如下 : 1) 在指定的地方按照要求进行布置展示 2) 每个参赛队伍至少要提供两个类似 POP 的 X 展架 ( 每个 POP 的面积尺寸为 1.6 X 0.6 米 ), 对参赛学校的环境和人文情况参赛机器人的设计特点查阅的相关资料等做介绍, 包括提倡使用绿色环保机器人及其零配件等其中队员要有良好的讲解和沟通能力 3) 在赛前或赛后, 所有的队伍都要参加交流活动, 交流的方式将采取多样化组委会将各参赛队伍的资料公布, 互相促进, 共同提高 4) 评价各参赛队对科技环保的理解和执行 5) 提倡各参赛队伍对参赛机器人进行个性化设计, 如增加特殊标志等 6) 提倡各参赛队伍对参赛队员的服装进行个性化设计, 以全面培养队员的综合能力六比赛器材使用要求机器人的定义是基于博思威龙智能教育机器人主控制器遥控接收器博思威龙智能教育机器人手动控制器及与之相匹配的博思威龙智能教育机器人器材任何不属于博思威龙智能教育机器人器材均不可用于参赛机器人上 1 机器人( 含接收器部分 ) 外形最大初始尺寸不能超过长 50 厘米宽 30 厘米高 35 厘米在开始比赛后, 机器人可以伸展超出初始尺寸 2 参赛选手在参赛机器人上必须展示参赛队号码, 在不影响正常比赛的基础上, 可对自己的机器人进行带有个性化的创意装饰, 以增强其表现力和容易被识别 3 每一个参赛机器人只允许使用一个博思威龙智能教育机器人主控器, 手动机器人可以使用不超过两个博思威龙智能教育机器人接收器和两个博思威龙智能教育机器人手动控制器, 最多使用 10 个马达或伺服器 ( 任意组 6

7 合, 总数不超过 10 个 ) 其它电子器件如:BDS 智能教育机器人传感器以及其它结构件搭建件等, 使用数量不限比赛中, 任何机器人的器件都要保证连接在机器人上, 而且安装的位置不能影响其他机器人的正常工作不可使用额外的零件无论手动机器人或自动机器人均需使用 VEX 9.6V 专用电池组 ( 最多 2 个 ), 每个遥控器使用 4 个 AA 电池 4 参赛机器人的设计, 应能在赛后没有供电的情况下, 也可以将比赛用球从其任何抓取装置中移走 5 不允许使用有损害或潜在损害竞赛场地损害和干扰其他参赛队机器人活动, 在竞赛中能够造成不必要纠缠的危险的元件七比赛规则 ( 一 ) 一般规则 1 BDS 机器人工程挑战赛机器人比赛, 分预赛和决赛两个赛段每支参赛队伍上场最多为 2 名选手和 1 名教练员 ( 老师或学生 ) 2 自动比赛开始时, 机器人的摆放位置没有特别限定, 只需要机器人的部分投影在起始区内即可, 红方可在蓝方摆放好机器人位置后确定己方机器人的摆放位置 3 在比赛过程中, 机器人只能被遥控器或控制系统软件控制 4 当比赛结束时机器人可停在停泊区( 甲板 ) 上, 其标准为, 机器人的任意部分没有和场地的地面相接触, 即视为机器人停在停泊区 5 投出场地外的球, 由裁判及工作人员即时拾起并放入到场地内距投出点最近的摆球点 6 在预赛和决赛中, 一方若将球误投入对方的球门中, 则视为乌龙球, 乌龙球将视为对方的进球 7 在两队进行比赛的规定时间内, 如果两队参赛机器人均停止移动时, 视为本场比赛终止 8 比赛中, 机器人零部件脱落, 裁判有权即时清出, 比赛继续进行 9 参赛机器人可以设计成从球门中取出球, 也就是说从对方球门中取出已进的球是合法的 10 参赛机器人可以将球门封住, 但用于封挡的物体不能脱离机器人 7

8 封挡的时间没有限制 11 赛前检查参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的参赛资格检查, 检查内容包括, 器材来源, 机器人尺寸安全性可抓取性等 12 在机器人比赛中, 对迟到的参赛队判罚为, 每迟到一分钟则判罚该队输 15 分如果比赛开始后的 3 分钟内参赛队没有报到, 裁判将判决另一参赛队胜出 13 机器人比赛过程为先进行自动机器人比赛, 时间到后, 计算胜负但不计算得分,1 分钟机器人接线调整后将机器人摆回自动比赛结束时的状态进入手动机器人比赛, 中间不再重新摆球和对机器人位置作调整, 比赛结束后计算得分确定胜负自动机器人不计停泊分 14 关于犯规 1) 一方机器人有破坏损害翻倒和纠缠为目的动作, 或有阻止对方机器人工作的现象视为犯规 2) 手动机器人比赛中, 应避免恶意故意冲撞和阻挡对方机器人, 机器人接触的时间不能超过 3 秒钟, 超时未分开则可判罚主动方为犯规 3) 参赛机器人有破坏损害翻倒和纠缠为目的恶性动作及超时接触, 视违规方为严重犯规, 将被处罚黄牌警告, 获一次黄牌警告将被判罚 10 分, 情节严重者将被判罚红牌取消本场比赛资格 4) 不允许在比赛现场使用任何电子设备恶意干扰机器人的比赛, 否则将取消该队的比赛资格 ( 二 ) 具体比赛规则 1 预赛规则 1) 自动机器人比赛时间为 20 秒, 比赛过程中, 参赛选手不得叫暂停 2) 手动机器人比赛时间为 2 分钟, 比赛过程中, 参赛选手不得叫暂停 2 预赛计分方法: 1) 每场比赛结束后, 每个联队的得分按以下各项累计, 并按得分多少确定胜负 a 每在球门中进 1 个基本球获 1 分 ; b 每在球门中进 1 个奖金球获 5 分 ; 8

9 c 比赛结束时机器人停在停泊区获奖励 5 分 ; d 在自动机器人比赛中获胜的联队将获奖励 5 分 ; 2) 预赛中的资格分与计分 : 资格分是队伍排名的首要标准在一场预赛中, 获胜队得 2 分 ; 平局红蓝双方将各得 1 分 ; 失败的一方或因参赛队在比赛中违规, 被取消该场比赛资格者, 资格分为 0 分 3) 预赛中的排名分与计分 : 排名分是队伍排序的第二标准每场比赛的排名分, 等于失败联队的得分平局情况下, 两个联队获得同样的排名分 ( 等于平局分数 ) 在比赛中如果一个队伍被取消该场比赛资格, 得 0 分在比赛中如果一个联队的两支队伍都被取消比赛资格, 获胜连队的两支队伍获得与其在该场比赛中得分相同数量的排名分 4) 在预赛中, 如果参赛联队在开赛前, 超过规则中规定的时间, 没有任何成员来到联队位置参加比赛, 则被判做弃权, 资格分为 0 分, 排名分为 0 分 ; 另外一个联队获得资格分为 2 分, 排名分为 10 分 5) 预赛最终成绩为, 机器人比赛得分 2 决赛规则 1) 决赛前主队通过选择副队的办法重新组成新的联盟队这样的联盟队伍是不变的, 直到比赛结束其赛程将根据以下的图示进行 : 2) 比赛前, 各联盟队将获得 1 小时的时间研究战术, 修改调试机器人, 测试场地, 进行赛前准备 3) 比赛时间 : 自动机器人比赛时间为 20 秒, 比赛过程中, 参赛选手不得叫暂停手动机器人比赛时间为 2 分钟, 比赛过程中, 参赛选手可以有一 9

10 次叫暂停, 每次的时间不超过 3 分钟. 4) 在决赛中, 任何平局都将重赛, 直到有一支联队获得两次胜利为止 ( 三局二胜制 ) 胜利队伍将晋级下轮比赛 5) 比赛计分方法 : a 在决赛中, 参赛联队不再统计资格分, 只分胜失败或平局 b 在决赛中, 参赛联队不再进行技术问辩工程展示及交流 6) 通过上述的比赛产生冠亚军季军的争夺赛将发生在 1/4 决赛中失利的两个联队间, 首先获得两次胜利的联队为季军比赛期间, 凡是规则中没有说明的事项由比赛裁判委员会决定 10

第七届中国青少年机器人竞赛

第七届中国青少年机器人竞赛 2015-2016 年赛季 BDS 机器人工程挑战赛 ---- 能源争夺战比赛规则一 BDS 机器人工程挑战赛在当今全球性的经济发展中突显对更多创造者和生产者的需求显然, 我们需要今天的学生成为明天的科学家工程师和解决问题的领导人许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台在这个竞争激烈的时代, 机器人有浓厚的魅力,