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1 柴油机电控系统开发的挑战与机遇 潍柴动力发动机技术研究院 李大明 2016 年 6 月 23 日 1
2 目录 柴油机电控行业发展 柴油机电控技术研发 潍柴电控能力建设 总结与展望 2
3 行业的发展 柴油机类型数量变化 机械泵 电控 柴油机数量 时间 3
4 电控开发的主体 法规与市场的需要以及对核心技术的追求是推动柴油机电控系统发展的源动力 柴油机电控 全球系统供应商 发动机厂电控部门 整车厂电控部门 国内外子系统供应商 科研院所和高科技公司 4
5 国内外电控发展轨迹 功能 (%) 面临的路径不同 起点不同 条件不同 国内 不能照搬老路 不同的最佳实践 国外 数量 (%) 5
6 目录 柴油机电控行业发展 柴油机电控技术研发 潍柴电控能力建设 总结与展望 6
7 电控自主开发意义 降低供应商门槛, 重建发动机零部件供应市场秩序, 降低成本 提高潍柴对市场及技术路线主导能力, 巩固市场占有率及业界地位 降低开发成本, 缩短开发周期, 增强服务及维护 通过更完善的电控系统功能, 提高发动机产品竞争力 7
8 如何从无到有打造电控团队 战略规划 产品 流程 组织架构 工具链 团队 电控整体规划不能以个人能力为中心! 8
9 ECU 产品型谱 9
10 标准体系的融合 电控开发流程需要融入到整个发动机研发体系中 APQP Process 10
11 组织架构的维度 矩阵式 面 线组织架构 组织架构点 组织架构 电控开发团队 基础软项目经理应用软件开发硬件底层设计系统开发测试验证通讯服务开发件开发 轻中型经理 控制策略开发 技术中心 Leader 应用软件开发 重型经理中型机产品开发室重型机产品开发室动力总成开发室气体机产品开发室 气体机经理 动力总成 经理 硬件 开发 11
12 组织架构的维度 资源 发动机产品 ECU 平台 12
13 电控开发工具链 策略开发 dspace MicroAutoBox ETAS FlexECU Bench Engine 策略验证 软件设计 Rational DOORS Rational ClearQuest 软件测试 dspace / ETAS INCA / CANape 软件实现 Simulink / Stateflow Mathworks Embedded Coder Rational ClearCase WindRiver 13
14 电控人才构成 发动机 控制 计算机 工具决定人才构成 14
15 潍柴 ECU 重要节点 从无到有 从有到优 15
16 目录 柴油机电控行业发展 柴油机电控技术研发 潍柴电控能力建设 总结与展望 16
17 系统横向会议 电控开发的关键在于横向会议或多功能小组会 策略开发 策略验证 软件设计 软件测试 软件实现 17
18 系统横向会议 典型的横向会议运作过程 18
19 19 系统横向会议 Clg_stReadClnt Clg_tiInitTmr_C DT Clg_tClntStrtVal_mp CoEng_stEng CoEng_stEng COENG_STNORMAL Fid_ClgDynTst_mp Clg_stReset Clg_stReadClnt_mp Clg_stReadClnt CTSCD_tClnt Clg_tClntStrtVal_mp 1 Clg_stReset Clg_stReadClnt_mp Clg_stReadClnt_mp Eng_nAvrg InjCtl_qSet Eng_nAvrg InjCtl_qSet Clg_nMinEnaAbsTst_C Clg_qMinEnaAbsTst_C Fid_ClgDynTst_mp Dfp_ClgAbsTst_mp 0 Clg_tiMaxAbsTst_CUR Clg_stReadClnt DT Clg_tiMinAbsTst_CUR Clg_tMinAbsTst_mp Clg_tMaxAbsTst_mp CTSCD_tClnt Fid_ClgDynTst_mp Dfp_ClgAbsTst_mp Clg_stReadClnt_mp COENG_STAFTERRUN CoEng_stEn g ClgAbsTst_mp DFC_ClgAbsTst ClgAbsTst_mp5 1 Dfp_ClgAbsTst_mp Eng_nAvrg Clg_nMinEnaAbsTst_C InjCtl_qSet Clg_qMinEnaAbsTst_C Dfp_Clg_DynTst_mp Fid_ClgDynTst_mp Fid_ClgDynTst_mp Clg_stReadClnt_mp Clg_tClntStrtVal_mp Clg_tMinClntDynTst_C Clg_tiMaxDynTst_CUR Clg_tClntStrtVal_mp Clg_stReadClnt DT CTSCD_tClnt Clg_tClntStrtVal_mp Clg_stReadClnt_mp Clg_tClntStrtVal_mp Clg_dtMinDynTst_CUR Clg_stReadClnt Clg_dtMinDynTst Clg_dtDynTst Clg_tiMaxDynTst Fid_ClgDynTst_mp Dfp_Clg_DynTst_mp Clg_stReadClnt_mp COENG_STAFTERRUN CoEng_stEn g Clg_DynTst_mp5 Dfp_Clg_DynTst_mp DFC_Clg_DynTst 1 Clg_DynTst_mp 计数器 1 计数器 2 计数器 3 CoEng_stEng Fid_ClgDynTst_mp Clg_tiInitTmr_C dt CTSCD_tClnt Clg_tClntStrtVal_mp Clg_stReadClnt_mp TRUE 1 2 起动初始水温 Clg_tiMaxAbsTst_CUR Clg_tiMaxAbsTst_mp Clg_tClntStrtVal_mp Clg_tMinAbsTst_CUR Clg_tMinAbsTst_mp Clg_tiMaxDynTst_CUR Clg_tiMaxDynTst Clg_dtMinDynTst_CUR Clg_dtMinDynTst TRUE Eng_nAvrg Clg_nMinEnaAbsTst_C InjCtl_qSet Clg_qMinEnaAbsTst_C Fid_ClgDynTst_mp ClgAbsTst_mp5 dt CTSCD_tClnt ClgAbsTst_mp5 CoEng_stEng COENG_STAFTERRUN Fid_ClgDynTst_mp 1 ClgAbsTst_mp ClgAbsTst_mp5 DFC_ClgAbsTst TRUE 2 Eng_nAvrg InjCtl_qSet Fid_ClgDynTst_mp dt CTSCD_tClnt CoEng_stEng COENG_STAFTERRUN Fid_ClgDynTst_mp 1 TRUE 2 Clg_nMinEnaDynTst_C Clg_qMinEnaDynTst_C Clg_DynTst_mp5 Clg_tMinClntDynTst_C Clg_dtDynTst Clg_DynTst_mp5 Clg_DynTst_mp DFC_Clg_DynTst Clg_DynTst_mp5 水温绝对温度测试完成水温上升温度测试完成 a a b c d b c d 以下逻辑实现水温绝对值合理性测试以下逻辑实现水温上升高度合理性测试 COENG_STNORMAL 2 以下逻辑实现发动机起动初始水温获取文档是要给别人看的, 要便于快速地理解逻辑!!!
20 应用软件 1. 建设目标 快速响应 严控质量 2. 重要指标 模块库复用率软件 BUG 率模型移植率 3. 技术规划 通用模块库辅助建模库辅助检查库辅助测试库物理模型库 AUTOSAR 标准 ISO26262 标准 20
21 应用软件 21
22 应用软件 22
23 硬件底层 简单驱动与操作系统 软硬件集成 复杂驱动开发 通信协议开发 硬件底层设计 硬件设计及硬件工艺 WISE40 控制器 Application Layer 实现不同硬件控制器平台的快速切换 Runtime Environment AUTOSAR OS System Services Memory Services Communication Services Onboard Device Abstraction Microcontroller Drivers Memory Hardware Abstraction Memory Drivers Communication Hardware Abstraction Communication Drivers IO Hardware Abstraction IO Drivers Complex Drivers 三核软件架构划分 Microcontroller AUTOSAR 架构软件开发 23
24 代码生成及编译 一键式解决方案 Embedded Coder 模型 代码生成 自动代码 编译器 手写代码 S-Function/Custom Code Library/ Clear Case 24
25 应用软件二次开发平台 MADIS Model-based Application Design and Integration System MADIS 主要特性 MADIS 主要特性 支持浮点方式建模的控制策略开发环境 Simulink 环境下的操作系统接口 一键式生成代码 A2L 及程序文件 专用刷写软件 MADIS 快速原型开发与产品 ECU 开发相结合 成熟的应用软件模块库 控制策略快速开发与验证 缩短开发周期并降低开发成本 25
26 离线测试 控制算法模型 控制模型 在环仿真系统 MIL 动力总成 Plant Model 被控对象模型 生成 C 代码 : 软件 SIL 仿真设备 系统架构 嵌入式软件控制器 HIL 26
27 离线标定 控制模型 动力总成 Plant Model 仿真工况选择 数据生成 控制算法模型 被控对象模型 MIL ECU 控制器 仿真设备 HIL 27
28 项目管理 需求管理 软件版本管理 计划 \ 变更管理 项目管理 缺陷管理 流程管理 任务管理 28
29 项目管理 Doors 部分工具 CC WDS CQ Co-Plan 29
30 项目管理 30
31 潍柴智多星 潍柴自主智多星诊断系统 Andriod 软件 支持功能丰富, 满足多种需求 PC 版软件 支持多种操作系统及通讯方式 已覆盖国内外潍柴服务站 智多星 II 代 31
32 潍柴 EOL 下线工具 潍柴自主 WEOL 下线系统 支持多版本多方式的数据管理 提供整车以及发动机下线方案 WEOL 工具 支持多版本软件下载快速升级 自主开发并支持刷写多种控制器 WEOL 控制系统 32
33 潍柴智慧云平台 33
34 目录 柴油机电控行业发展 柴油机电控技术研发 潍柴电控能力建设 总结与展望 34
35 总结 战略规划 产品 流程 研发团队 工具链 组织架构 35
36 机遇与责任 国外 零部件供应商成长 开发工具供应商支持 国内 电控成为核心能力 环保法规的不断升级 36
37 机遇与责任 自主电控开发 国六排放 国五排放 国四排放 国三排放 37
38 38
39 Thanks! 39
先生別耍我
先 生 別 耍 我. 夏 雪 3 目 錄 : 第 一 章 005 第 二 章 019 第 三 章 044 第 四 章 058 第 五 章 077 第 六 章 101 第 七 章 121 第 八 章 136 4 目 錄 第 九 章 151 第 十 章 172 尾 聲 196 關 於 夏 雪 197 先 生 別 耍 我. 夏 雪 5 第 一 章 姜 曦 在 照 片 裡 翻 閱 照 片 的 是 一 個
1 2 3 4 5 16 1945 1951 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1440 20 21 1963 10 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1912 1916 1879 1963 48 49 50 51 52 53 54 55
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2016 年 CTCC 中 国 房 车 锦 标 赛 超 级 杯 比 赛 规 则 v1.2 发 布 日 期 :2016.2.21 目 录 1. 规 则 2. 总 的 条 件 3. 总 的 责 任 义 务 4. CTCC 锦 标 赛 5. CTCC 锦 标 赛 奖 项 及 成 绩 评 定 6. 处 理 积 分 相 同 时 排 名 办 法 7. 赛 事 推 广 机 构 8. 赛 事 组 织 9. 保 险
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100019000170001 思想政治理论 47 英语一 33 数学一 59 电子与通信基础 71 210 085208 电子与通信工程 57 全国统考 110192517 100019000170002 思想政治理论 缺考 英语一 缺考 数学一 缺考 电子与通信基础 缺考 -- 085208 电子与通信工程 -- 全国统考 110193643 100019000170003 思想政治理论 61
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现 代 政 府 改 革 理 念 与 澳 门 公 共 行 政 改 革 周 谭 陈 瑞 莲 澳 门 回 归 后, 市 民 对 澳 门 公 共 行 政 改 革 的 要 求 强 烈, 希 望 通 过 改 革 重 建 政 府 公 务 员 与 整 个 行 政 架 构 的 运 作 效 率, 使 社 会 走 向 开 放 与 透 明 政 府 也 希 望 通 过 公 共 行 政 改 革 赢 回 市 民 的 信 心 回
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2004 20 2004 19 2004 22 2004 21 2004 2656 2004 1973 (35 ) 2004 72 2005 29 ()() 2005 983 2005 23 2005 31 2005 28 2004 1927 2005 76 () 2005 1392 2005 907 2004 164 2004 27 2004 20 2004 7 16 1 2 3 4 5 6 7
nbqw.PDF
2002 2002 3 3 4 6 8 11 13 14 26 28 32 60 2002 2003 1 18 2002 2002 5 31 3100001006917 310115739764252 310115739764252 312,377,217.73 360,048,073.09 360,048,073.09 204,681,114.81 204,681,114.81 2,253,777.58
工程设计资质标准
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2002 2 2002 3 2002 4 2002 5 2002 2002 497,436,769.87 398,874,507.07 359,317,320.34 1,009,717,057.82 6,259,557.58 331,224,008.07 78,162,839.02 82,594,331.83 5,455,590.95 742,195,671.99-28,879,459.87 6 2002
Microsoft Word - 100-05-23--養生與保健_中山大學_講義
高 雄 市 立 中 醫 醫 院 張 志 浩 醫 師 皮 膚 失 去 彈 性, 變 粗 變 乾 燥, 頭 髮 變 白, 毛 髮 稀 落, 老 人 班, 魚 尾 紋, 眼 袋 突 出 視 力 模 糊, 老 花 眼, 白 內 障 鈣 質 流 失, 腰 酸 背 痛, 骨 質 疏 鬆, 易 骨 折 記 憶 力 降 低, 精 神 不 集 中, 易 怒, 神 經 質, 焦 慮 不 安, 難 入 睡 嗅 覺 改 變
1931 9 18,, 4 1933 1 1, 2 21, 1937 7 7,,,, 14, 3500, 2000 1235, 913,,,,,,, 1500, 293. 6 1946,,, 376. 6,, 895714, 3%, 1610883, 5 %, 126,,,,,, 3176123,, 153800, 484899, 354468, 976125, 895714, 239387, 71730,
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萬 里 社 區 老 人 健 康 照 護 手 冊 1. 心 肺 功 能 的 照 護 a. 每 日 運 動 至 少 30 分 鐘 ( 包 括 熱 身 運 動 ), 運 動 強 度 是 呼 吸 輕 微 增 加, 但 仍 可 互 相 交 談 不 會 有 胸 痛 氣 喘 等 狀 況 發 生, 運 動 有 流 汗 的 情 況 即 表 示 達 到 功 效, 比 較 適 當 的 運 動 包 括 打 太 極 拳 步
Microsoft Word - 強制汽車責任保險承保及理賠作業處理辦法1000830.doc
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Microsoft Word - 06.Understanding of Pregnancy and Birth.doc
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和录像带 希望他能看到家乡的新面貌 还经常托回 选都要家属自行设法邀请 此事招致薛岳昔日部属 乐昌探亲的台胞把亲人的问候与祝福转达 这一切 大感不平 薛岳大半生追随孙中山蒋介石 在北伐 让客居他乡的薛岳异常感动 家乡政府也没有忘记 时期曾与毛泽东周恩来有革命情谊 蒋经国犹是他 这位抗日英雄 专门拨款对他在九峰的故居进行修 的后生晚辈 这位走过波涛壮阔的人生历程 与中 葺 他的祖祠文物及 伯陵堂等建筑物都得到了妥
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糖尿病食譜
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核 安 全 与 放 射 性 污 染 防 治 十 二 五 规 划 及 2020 年 远 景 目 标 环 境 保 护 部 ( 国 家 核 安 全 局 ) 国 家 发 展 改 革 委 财 政 部 国 家 能 源 局 国 防 科 技 工 业 局 目 录 前 言... 1 一 现 状 与 形 势... 2 ( 一 ) 核 安 全 与 放 射 性 污 染 防 治 取 得 积 极 进 展... 2 ( 二 ) 核
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辽宁铁~1
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壹、學校背景
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海底捞你学不会
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案件
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掌握健康 掌握人生
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动物的智慧（五）
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学位〔2013〕37号
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健康知识（一）
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北京（一）
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认识植物（一）
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特种养殖实用技术（七）
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(a) (b) 10% 30% 10% (c) (1) (2) V-1 (3) (4) (1) (2) (d) V-2 (1) (2) (e) V-3 (f) V-4 (g) (h) 9 3 V-5 7 (1) (2) V-6 (3) 3 (4) 3 (5) (6) (7) (8) (9) (10) (i) (d) (e) V-7 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) V-8
外科疾病诊治（十九）
...1...12...34...38...43...48...54...59...76...80...81...84...89...96... 108... 117... 123... 126 I ... 132... 134... 138... 144... 150... 168... 178... 182... 185 II 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
新时期共青团工作实务全书（一百四十八）
I................................................ ............ 2004......... II ()100 100 ()100 100 ()100 ()100 100 () () 300-400 () 4 5 1-2 3-5 10 99 ... 2050 2001 1 9 2000 2001 2000 2000 18
外科疾病诊治（五）
...1...10...17...20...23...24...27...29...31...39...42...49...54...58...60...69...72...75...81...84...87...88 I ...91...92...95... 107... 122... 133... 135... 142... 144... 149... 151... 154... 157...
案件
...1...3...6... 11...13...15...18...22...27...29...31...32...44...58 I ...74...77...80... 102... 106... 109 II 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
养虾小常识_二_.doc
I...1...7...9...13...15...17...22...25...29...31...33...37...40...45...47...49...52...55...57...63...64...68...69...72 ...73...74...75...77...80...88...91...93...94...98... 100 II 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
养虾小常识_三_.doc
I...1...5...9... 11...14...17...23...24...28...28...32...35...38...41...45...50...51...54...64...68...71...72...79...81 ...83...84...87...89...90...92...94... 100... 102... 107 II 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
铁路管理规程（三）
( 20 010010) 7871092 32 130 2004 12 1 2004 12 1 11 000 396.00 ( 19.80 ) ...1.8...13...26...30...33 39...42...48...52...58 14526...62...63 2001 2005...70...82...85 I ...93...95... 100 ( )... 103... 110...
1 1 2 3 i 4 ii 1 1 2 3 4 2 5 200,000 180,000 184,530 160,000 140,000 120,000 100,000 80,000 60,000 2003 8 54,707 42,816 143,550 89,057 82,461 130,078 172,048 40,000 20,000 11,712 27,570 24,326 46,808
外科疾病诊治（二十七）
...1...12...19...32...41 -...50...56...64...67...84...90...98... 100... 135... 140... 143... 145... 148 I ... 152... 167... 178 II 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27