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1 第十章居家活動監測技術簡介 老人福祉科技與遠距居家照護 徐業良 盧俊銘著滄海書局 2012 年 3 月二版 1

2 高齡者的 活動力 與 功能狀態 (functional status) 是檢視其健康狀態與生活獨立性的重要評估項目 除了使用問卷或量表的一般評估方法外, 高齡者的居家活動亦可藉由感測技術量測 分析, 並以量化的長期資料提供更客觀的評估結果 應用於遠距居家照護的監測技術與產品, 除了本書第九章所介紹的生理訊號監測外, 另一個重要應用即是居家活動監測, 透過不同類型的感測技術, 可應用於多種的居家活動監測 本章的主題為居家活動監測技術及應用, 將對其發展歷程 感測原理 以及市售產品進行介紹 2

3 活動力 功能狀態與居家行動 高齡者的 活動力 (mobility) 與 功能狀態(functional status) 是檢視其健康狀態與生活獨立性的重要評估項目 以 日常生活活動 (activity of daily living, ADL) 與 身體活動(physical activity, PA) 的表現加以評估 ADL: 洗澡 穿衣 如廁 移位 大小便自理 進食等 [Katz et al., 1963, 1970] Instrumental ADL: 工具性日常生活活動, 包含電話使用 購物 食物準備 打掃 洗衣 交通工具使用 服藥 以及財務處理等 [Lawton et al., 1969] PA: 由骨骼 肌肉產生, 造成熱量消耗的身體動作或姿態 [Capspersen et al., 1985] 能執行 ADL 的能力, 直接反映了個人的生活獨立性

4 感測器的基礎監測方法 透過問卷與量表達成來評估高齡者或慢性病患的整體功能狀態與生活獨立性 臨床上可由巴氏量表 (Barthel Index, BI) [Mahoney et al., 1965] 高齡者身體活動量表 (Physical Activity Scale for the Elderly, PASE) [Washburn et al., 1993] 功能獨立量表 (Functional Independence Measure, FIM) [Tinetti, 1986] 空間感測器(ambient sensor) 與 可穿戴式活動感測器(wearable motion sensor) 可以被用來測量 ADL 和 PA 以感測器為基礎的居家活動監測有下列幾項特點 : 長期 連續地偵測與記錄活動 具非干擾性 (unobtrusive) 與非察覺式 (unconscious) 的特性 量化數據與資料分析, 可輔助專業醫護人員更客觀的評估

5 00:00 01:00 02:00 03:00 04:00 05:00 06:00 07:00 08:00 09:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00 23:00 日常生活活動監測 (1/2) 以人體紅外線感應器 (passive infrared, PIR) 在廚房長期監測六個月的平均活動量 單位時間內活動量 ( % ) 早餐 中餐 晚餐 消夜 0.0 時段 ( 小時 )

6 00:00 01:00 02:00 03:00 04:00 05:00 06:00 07:00 08:00 09:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00 23:00 Average usage counts 日常生活活動監測 (2/2) 以電流感應器監測高齡者的六個月平均電視使用 Weekdays Holidays Time (hr) 高齡者的日常生活作息通常較年輕人更為規律且穩定 [Franco et al., 2008] 某日或連續數日在廚房監測到的活動曲線 ( 或電視使用狀況 ) 大幅偏離長 期累積的均線, 可能代表高齡者因生理狀況或其他因素造成生活模式改變, 家人或照護者應該適時關懷與瞭解

7 日常生活活動監測系統 (1/2) 低成本的感測器通常用來監測家庭 ADL 感測器可以連結網路和傳輸數據 相關 ADL 監測系統研究 : 澳洲新南威爾斯大學 遠距監測計畫 美國喬治亞理工學院 在宅老化感應屋 (Aware Home for Aging in Place) 美國麻省理工學院 House_n 計畫 法國 TIMC-IMAG 實驗室 健康智慧屋 (Health Smart Homes ) 研究 HIS2 (Health Integrated Smart Home Information System, Remote Healthcare System)

8 ADL 監測系統的一般架構 日常生活活動監測系統 (2/2) Sensor 1 Sensor 4 Sensor 2 Wire connection Serial communication (RS-232/485) CANBUS Power Line Sensor 6 PSTN (telephone line) Internet Sensor 3 Wireless connection Amplitude modulation (e.g., MHz) PAN (ZigBee, Z-wave, BT*, etc.) WLAN (Wi-Fi) Gateway, logger, portal Sensor N To external database/call center

9 二元狀態 (binary-state) 感測器 日常生活活動監測器分類 Switches (magnetic contact reeds, optical photodiode) Motion/presence sensors (PIRs) RFID tags, etc. 離散狀態 (discrete-state) 感測器 Microphones Energy sensors (power meters) Pressure sensors, etc. 多維度 (multi-dimensional) 感測器 Vision systems Combination of multiple sensors

10 日常生活活動監測資料 人體位置與活動感測 : Passive IR(PIR) Contact reeds Optical switches, etc. 居家設備使用感測 : AC current sensors (power meter) 紅外線開關 磁簧開關 光電開關 Switches Light sensors, etc. 環境參數感測 : Temperature Humidity Light intensity, etc. 微動開關 光敏元件 霍爾 CT 型電流感測器

11 身體活動監測項目包含 : 身體活動監測 步態特徵 ( 行走步數 / 距離 / 時間 步伐長度 加速度 ) 動 / 靜態活動分類 姿態 ( 立姿 躺臥 ) 熱量消耗 主要以 可穿戴式 (wearable) 感測器 physical activity sensor), 配戴於身體特定部位達成身體活動監測 可穿戴地圖 (wearability map) [Kasabach et al., 2002] 具有較大而連續的表面 沒有關節的活動 身體部位較為 中性, 感測器穿戴設計上較為簡單 上臂 腕部 小腿 頸部上背部腰部大腿踝部 以腰部與腕部較為常見, 如配掛於腰部的計步器 可穿戴地圖 (wearability map)

12 活動監測常見感測元件 (1/5) 陀螺儀 (gyroscope) 陀螺儀亦為慣性感測元件, 常見於航空航海用途, 可量測物體旋轉時的角速度或角位移 基本構造是將一個繞固定軸旋轉的轉輪 (spinning wheel, or rotor), 架設於兩個正交 (orthogonal) 架撐的可動平衡環 (gimbals) 上 系統維持原有的慣性, 旋轉軸在空間上的座標改變時, 會在該軸產生與角速度等比例的扭力 微機電技術製作之微型陀螺儀, 以高頻振動元件取代轉動件, 以感測運動時伴隨的科氏力 (Coriolis force)

13 加速規 (accelerometer) 活動監測常見感測元件 (2/5) 屬慣性感測元件 (inertial sensor), 可量測身體活動的加速度 內部以懸臂樑結構感測加速度, 加速度變化使振動質量產生位移 壓阻式 (piezo-resistive): 以壓阻材料如應變規 (strain gauge) 感測懸臂樑之變形量, 訊號再以惠斯登電橋放大 ( 圖 (a)) 壓電式 (piezo-electric, capacitive): 振動質量與電極距離改變, 造成電容效應變 化, 再由電荷放大器 (charge amp.) 轉換為電壓訊號 ( 圖 (b)) 半導體製程之微小化壓電式加速規, 體積小 低耗電 響應快 頻寬高, 為目前主流 應變規 (strain gauge) 振動質量 (Seismic mass) 振動質量 ( 移動電極 ) 固定電極 懸臂樑 加速度 加速度 (a) (b)

14 開關類 (switch) 感測器 活動監測常見感測元件 (3/5) 常見的計步器 (pedometer), 採用機械式開關作為感測器, 以行走時足部著地之反作用力觸發機械開關 彈簧 擺槌 可計算行走步數 距離, 並估計消耗熱量, 唯準確度較差 其他類型感測器 壓力 (pressure sensor) 墊置於鞋內, 可感測人體於行走時的壓力, 可供步態 (gait pattern) 分析 壓感測元件 (barometer) 可感測細微的氣壓變化來判定受測者的垂直方向運動, 可辨識出上樓或下樓的活動

15 活動監測常見感測元件 (4/5) 活動感測器依感測資料儲存 傳輸的方式, 監測架構可分類為 : 資料紀錄式 (data logging): 監測資料儲存於感測器的記憶裝置內, 再以離線 (offline) 方式讀取 分析感測資料 無法達成即時運算與辨識 ( 如跌倒偵測 ) 資料傳送式 (data forwarding): 即時資料記錄, 透過無線傳輸至外部裝置 資料處理式 (data processing): 感測器以內建微處理器即時處理運算資料, 再行資料儲存或即時數據傳輸

16 活動監測常見感測元件 (5/5) Sensors Microprocessors Interface Data forwarding wearables Wireless transceivers Data logging wearables Data processing wearables Real-time wearables Data storage devices (Memory sticks, on-board EEPROM) 16

17 ADL 監測產品與未來發展 (1/2) 英國 Tunstall 公司亦開發 ADLife 居家日常生活活動監測系統 PIR Electrical usage sensor Door usage sensor Chair occupancy sensor Bed occupancy sensor 17

18 ADL 監測產品與未來發展 (2/2) 英國 Tunstall 公司針對高齡者等面臨較高跌倒風 險的使用者, 推出 居家跌倒偵測與緊急通報 系統 (Fall Management Solution, FMS) 跌倒偵測器 (Fall Detector) 床 / 坐墊感測器 (Bed/Chair Occupancy Sensor) 紅外線感測器 (PIR) 緊急拉環 (Pull Cord) Lifeline 主機 18

19 PA 監測產品與未來發展 (1/2) 產品主要訴求為協助使用者進行長期的體重 ( 熱量消耗 ) 管理 由 BodyMedia 所推出 SenseWear (FIT) 配戴於上臂 可量測體溫 ( 熱敏電阻 ) 體脂 脈搏 ( 電極 ), 以及身體活動產生的加速度 ( 三軸加速度感應器 ) 可將資料透過 USB 介面傳輸至個人電腦端的軟體進行資料分析 整合智慧型手機 (iphone 與 Android 系統 ) 平台, 開發身體活動監測應用軟體 (Apps), 可即時顯示來自 Armband BW( 含藍芽傳輸功能 ) 的監測數據 19

20 PA 監測產品與未來發展 (2/2) 市面上 PA 監測產品 IDEEA (Minisun) RT3 (StayHealthy) GT3X+, GT1M (ActiGraph) Actiwatch (Philips HealthCare) ActivPAL (PAL Technologies) StepWatch (Orthocare Innovations) 20

21 Kinect camera 與 Smart phone 在 ADL 與 PA 監測的應用 Kinect camera: 物體深度資訊 人體骨架辨識 Smart phone: 麥克風 攝影機 GPS A-GPS G-sensor M-sensor NFC/RFID, 經由 USB/Bluetooth 連結生理訊號儀器 21

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