加装了轨检梁结构的安全检测综合车动力学性能分析及轨检梁结构设计研究

Size: px
Start display at page:

Download "加装了轨检梁结构的安全检测综合车动力学性能分析及轨检梁结构设计研究"

Transcription

1 ADAMS 软件在汽车前悬架 - 转向系统运动学及动力学分析中的应用 尤瑞金北京吉普汽车有限公司摘要 : 本文介绍利用国际上著名的 ADAMS 软件对工程上多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法, 并用这一方法模拟了某货车悬架 - 转向系统的运动学及动力学特性, 研究开发了前 后处理专用程序, 使该软件适用于车辆系统, 并得出了许多具有工程意义的结果 主题词 : 汽车总布置 - 计算机辅助设计县架转向系 一 前言 汽车悬架和转向的动学及动力学分析是汽车总布置设计 运动校核的重要内容之一, 也是研究平顺性 操纵稳定性等汽车性能的基础 由于汽车前悬架一转向系统是比较复杂的空间机构, 特别是前独立悬架, 一般多设计成主销内倾和后倾, 并且控制臂轴也大多倾斜布置 这些就给运动学 动力学分析带来较大困难 过去多用简化条件下的图解法一般的分析计算法进行分析计算 所得的结果误差较大, 并且费时费力 近年来, 随着计算机技术和计算方法的不断提高, 国外研制了 IMP ADAMS 及 DAMN 等很多专用程序, 用于车辆运动学及动力学分析 本文是在消化吸收引进的 ADAMS 软件过程中, 结合汽车设计, 解决运动学及动力学问题, 从而提高设计质量 二 ADAMS 软件概述 ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems, 即机械系统动力学自动化分析软件包 ) 是由美国机械动力公司开发的 由于该软件采用的比较先进的计算方法, 大大地缩短了计算时间, 其精确度也相当高, 因上, 被广泛应用于机械设计的各个领域 1.ADAMS 软件功能如下 : 一般 ADAMS 分析功能如下 : (1) 可有效地分析三维机构的运动与力 例如可以利用 ADAMS 来模拟作用在轮胎上的垂直 转向 陀螺效应 牵引与制动 力与力矩 ; 还可应用 ADAMS 进行整个车辆或悬架系统道路操纵性的研究 (2) 利用 ADAMS 可模拟大位移的系统 ADAMS 很容易处理这种模型的非线性方程, 而且可进行线性近似 (3) 可分析运动学静定 ( 对于非完整的束或速度约束一般情况的零自由度 ) 系统 (4) 对于一个或多外自由度机构,ADAMS 可完成某一时间上的静力学分析或某一时间间隔内的静力学分析 (5) 有线性系统模态分析 力输入运动以及模拟控制系统的能力 2.ADAMS 分析原理 -229-

2 ADAMS 采用了两种直角坐标系 : 总体坐标系和局部坐标系, 它们之间通过关联矩阵相互转换 总体坐标系是固定坐标系, 它不随任何机构的运动而运动 它是用来确定构件的位移 速度 加速度等的参考系 局部坐标系因定在构件上, 随构件一起运动 构件在空间内运动时, 共运动的线物理量 ( 如线位移 线速度 线加速度等 ) 和角物理量 ( 如角速度 角位移 角加速度 ) 都可由局部坐标系相对于总体坐标系移动 转动时的相应物理量确定 而约束方程表达式均由相连接的两构件的局部坐标系的坐标描述 机构的自由度 (DOF=6( 构件总数 -1)- 约束总数 ) 是机构所具有的可能的独立运动状态的数目 在 ADAMS 软件中, 机构的自由度决定了该机构的分析类型 : 运动学分析或动力学分析 当 DOF=0 时, 地机构进行运动学分析, 即仅考虑系统的运动规律, 而不考虑产生运动的外力 在运动学分析中, 当某些构件的运动状态确定后, 其余构件的位移 速度和加速度随时间变化的规律, 不是根据牛顿定律来确定的, 而是完全由机构内构件间的约束关系来确定, 是通过位移的非线性代数方程与速度 加速度的线性代数方程迭代运算解出 当 DOF>0 时, 对机构进行动力学分析, 即分析其运动是由于保守力和非保守力的作用而引起的, 并要求构件运动不仅满足约束要求, 而且要满足给定的运动规律 它又包括静力学分析 准静力学分析和瞬态动力学分析 动力学的运动方程就是机构中运动的拉格朗日乘子微分方程和约束方程组成的方程组 当 DOF<0 时, 属于超静定问题,ADAMS 无法解决 3.ADAMS 工程流程 ADAMS 的整个计算过程 ( 指从数据的输入到结果的输出, 不包括前 后处理功能模块 ) 可以分成以下几个部分 : (1) 数据的输入 ;(2) 数据的检查 ;(3) 机构的装配及过约束的消除 ;(4) 运运方程的自动形成 ;(5) 积分迭代运算过程 ;(6) 运算过程中的错误检查和信息输出 ; (7) 结果的输出 ADAMS 工作流程如图 1 三 汽车前悬架 - 转向机构的运动学及动力学分析机构也称机械系统, 它是由相互可以相对运动的刚体通过副或约束联接形成的多刚体系统 汽车就是一种典型的机械系统 在汽车机械系统运动学 动力学分析中, 前悬架 - 转向机构占有重要地位 我们利用计算机, 应用 ADAMS 软件, 模拟计算了前悬架一转向系统 1. 前悬架一转向机构分析的工作环境 (1) 硬件境环 ADAMS 软件可以在诸如 VAX IBM DZC 等 32 位高级计算机上运行 本文研究中使用的是 Micro-VAX, 它可以带多个图形终端和字符终端, 并与 HP 绘图 -230-

3 机连接绘制图形 美国 MDI(Mechanical Dynamics Inc) 公司 2001 年中国用户年会论文集 (2) 软件使用环境 ADAMS 本身具有较完善的前处理和后处理模块 它也有广泛的 CAD/CAM 系统接口, 如 ARIES CADAM Schluberger 等 CAD/CAM 系统 因此,ADAMS 软件即可在字符终端上独立运行, 又可在图形终端上利用软件的功能作为辅助手段运行, 并且结果可在绘图机上直接绘出 对于汽车前悬架转向机构, 由于输出变量为标准变量 ( 位移 速度 加速度 力等 ), 此时仅用 ADAMS 的核心计算模块, 前 后处理均采用 Schlumberger 提供的图形软件 BRAVO3 中 MECHANISM 的图形处理功能运行计算较为便利 此外, 我们还使用了 CDL AGL IAGL(CPROC) 语言开发了一些前 后处理专用软件, 构成了完整的前悬架 - 转向机构的分析软件, 程序框图见图 2 BRAVO3 一个功能非常强的工程设计三维空间图形软件, 许多功能软件如 GRAFEM( 有限元 ) SOLID( 实体 ) SURFACE( 曲面 ) NC( 数控 ) MECHANISM( 机构 ) 等均可在此软件下运行 -231-

4 2. 分析模型的建立本交所分析的机构是双横臂式独立悬架和断开式转向系统, 其系统模型简图如图 3 所示 (1) 模型的组成及定义 1 构件(part): 它是机构内可以相互运动的刚体或刚体固定件 当定义构件时, 需要给出构件局部坐标系的原点及方向, 构件质心的位置, 质量某参考坐标系的转动惯量 惯积等 在机构中, 还要定义一个固定件 (ground) 作为参考系 当定义机构其它要素 ( 如约束点 力 标识点 ) 时, 必须给定该要素所对应的构件 由图 3 可知, 该系统由 32 个构件组成, 有一个自由度, 我们取车架为固定体 2 标识点(marker): 它是构件内具有方向失量点 用标识点可以表明两构件约束的连接点是相对运动方向 作用力的作用及方向等 在定义示识点时, 除了定义它的在的构件外, 还要定义该标识点的方向 3 约束(constraint): 它是机构内两构件间的联接关系 -232-

5 1. 车轮 2. 弹簧 减振器 3. 转向节 4. 上摆臂 5. 方向盘 6. 转向机 7. 转向摇臂 8. 转向纵拉杆 9. 转向摆臂 10. 中间拉杆 11. 车架 12. 横拉杆 13. 下摆臂 图 3 前悬架 - 转向机构模型简图 从图 3 可知, 上 下摆臂与车架 转向摆臂与车架 转向捣臂与转向机 方向盘与转向机为转动副联接 ; 上下摆臂转向节 转向横拉杆与对应的车向节臂 左转向摆臂与中间拉杆与纵拉杆 转向纵拉杆与转向掏臂为球铰连接 ; 右转向摆臂与中间拉杆, 以及左右转向横拉杆与中间拉杆均采用万向节连接 ; 转向机与车架用 INPLANE(JPRIM) 连接 ; 地面与车架为移动副连接, 这样地面相对于车架可上下移动 模拟车轮上下的跳动 ; 方向盘与转向机采用了连动耦合器 (COUPLERS) 描述转向系的角传动比 4 运动激励(generator,, 或驱动 ): 它是机构内一个构件相对于另一构件按约束允许的运动方式, 以给定的规律进行的运动 该运动不受机构运动的影响 地面加垂直运动激励 ; 方向盘加旋转运动激励 5 力: 它包括机构内部产生的作用力和外界对机构所加的作用力 下摆臂与车架之间有弹簧力 (spring) 阴尼力 (damper) 当计算某一平稀状态时, 又有集中力或力矩 (S-force) (2) 假定条件当建立上述模型时, 为研究方便起见, 有下几个假设 : 1 各运动副内的摩擦力忽略不计 2 各运动副均为刚性连接, 内部间隙不计 3 上下摆臂轴的橡胶衬套是刚性的 4 把横拉杆与中间拉杆的球连接用万向节表示, 这就取消了拉杆绕它的纵向轴的旋转运动 5 轮胎为刚性的 6 悬架摆臂上下缓冲块可简化为线性弹簧和阴尼 -233-

6 7 仅研究悬架特性时, 车身相对地面假设不动 8 为模拟地面不平引起的激励, 假想一构件, 它与轮胎直接接触, 与地面之间通过移动副相连, 可垂直地上下运动 3. 计算结果分析根据上述模型, 我们编制了变参数模型程序 利用所编的软件, 我们可以改变各构件的几何参数, 如改变方向盘转角, 改变左右车轮上下跳动量, 改变上下摆臂安装参数, 改变整个拉杆系统安装参数, 从而考察整个悬架 - 转向系统运动和受力情况 此外, 我们还可以清楚地了解该系统在运动过程中是否发生干涉 ; 车轮跳动时定位参数的变化 ; 汽车转向时, 内 外侧轮胎转角变化情况 ; 轮胎跳动和转向时生成的包络面及运动过程中各构件的受力情况等一系列系统特征信息 以下我们以某轻型小货车的前悬架 - 转向系统为例进行分析计算 图 4 为方向盘转角为零时, 前悬架状态图 从图 4 可知, 当缓冲块压缩一半时, 若以空载为基准位置, 车轮上跳位移为 114.8mm; 车轮下跳位移为 37.7mm; 若以满载为基准 车轮上跳位移为 69.2mm, 车轮下跳位移为 83.3mm; 而车轮跳动的全行程为 152.5mm. 当跳动刚好碰缓冲块时, 若以空载为基准位置, 车轮上跳位移为 71.9mm, 车轮下跳位移为 13.9mm; 若以满载为基准位置, 车轮上跳位移为 26.3mm, 车轮下跳位移为 59.5mm; 而此时车轮跳动的全行程为 85.8mm 空载到满载时车轮上跳 45.6mm 空载时上下跳限位块与车架限位板间的距离分别为 57.6mm 和 10.8mm 满载时上下跳限位块与车架限位板间的距离分别为 20.7mm 和 43.7mm -234-

7 图 5 为前轮定位角运动特性曲线 我们知道在导向机构与前轮定位角的关系中, 首先, 应考虑前轮外倾角和主销后倾角的变化特性, 固为前轮外段角变化规律确定后, 也就确定了主销内倾角和前轮前束的变化规律 从有关资料得知, 较好的结构中, 车轮外倾角随弹簧压缩行程的增大而减小, 其弯化范转为 +30, 在常用车轮跳动范围内 (+40mm), 外倾角变化量小于 +10 从图 5 可见, 该系统的外倾角变化范围符合上述范围, 这样就能使汽车保持一定的不足转向特性, 并保证最小的轮距变化, 即提高了轮胎的使用寿命, 又无轮胎左右移动造成的车身举升和路面骚扰感, 提高了舒适性的行驶稳定性 希望在前悬架每跳动 10mm, 主销后倾角变化为 , 因为, 主销后倾角变得太大时, 会使支承处反力距过大, 同时使系统对侧向力十分敏感, 极易造成车轮闪动或方向盘上力的变化 从图 5 可知, 该系统前悬架每跳动 10mm, 主销后倾角变化 , 满足希望的范围 图 6 和图 7 分别表示设计位置时转向梯形运动图和内外轮转角 B 和 H 的关系曲线 对现有结构的分析表明, 内轮的转角有减小的趋势 ( 相对于外轮转角而言 ), 换句话说, -235-

8 即汽车曲线行驶时, 其内外车轮角接近相等 这时可以保证作用在内外车轮上的侧向力与垂直载荷大致成比例, 这样汽车便具有较大的抗侧滑稳定性 此外, 这时的滚动阻力 轮胎磨损和轮胎噪声都将减少 图 8 车轮黄向滑移运动特性曲线 图 9 国身倾中心高度运动特性曲线 图 8 和图 9 示出了在车轮跳动时侧倾中心和轮距的变化曲线 前悬架的侧倾中心位置影响侧向载荷在内外轮间的再分配, 即侧倾中心过高会使轮距变化增大, 轮胎磨损加剧, 以及车轮上下跳动时对悬架质量冲击加大 为了获得良好的汽车行驶稳定性, 侧倾中心高度希望尽量不随载荷的大小而变化 有人推荐, 设计位置时, 前悬架的侧倾中心高于路面 0-90mm, 9 可知, 设计位置时前悬架的侧倾中心离地高度 h0=69.2, 满足 0-90mm 范围, 全行程轮距变化 ( 单轮 ) 也小于 8-10mm 图 10 为汽车前悬架弹性曲线 据此图可确定该系统前悬架刚度, 进而确定共侧倾角刚度 悬架刚度 C=dZ/df, 式中 :dz- 车轮上的微量垂直反力 ;df- 车轮在 dz 作用下的微量垂直位移 根据图 11 可以确定车身的车轮罩板的外形和尺寸 -236-

9 图 12 为导向机构的受力分析示意图 ( 以前左轮为例 ), 双横臂独立悬架的导向机构中各 杆件受力情况按以下三种极限工况下车轮上的动载荷值核算 : 第一工况 : 当路面作用到车轮上的垂直力达到最大时 - 汽车驶上路面凸起障碍或落入洼坑, 车轮与路面冲击时发生的载荷 最大垂直载荷 Ymax= N 式中 : G1- 前轮静轴荷, k- 动载系数. 该车的最大垂直载荷 Ymax N, 其它各点力值见表 1 和图 12 第二工况 : 当车轮上纵向力达到最大时 - 汽车加速或紧急制动时产生的最大惯性力引起纵向动载荷 前轮垂直反力 Y1=m1G1g 式中 : - 作用在前轴上的重量分配系数, - 车轮与道路附着系数,Ga- 汽车静重,L- 轴距,hg - 重心高度 最大纵和载荷 X1max-Y1 该车的量大纵向载荷 X1max= N, 其它各点受力值见表 1 和图 12 第三工况 : 当车轮侧向力达到最大时 - 汽车转弯发生侧滑是产生最大侧向力 ( 假定汽车向右侧滑 ) 侧滑时重直反作用力 Y1 右 =G1g 式中 : - 侧向滑移附着系数,B1- 轮距 最大侧向力 Z1max= N, 其它各点的受力见表 1 和图

10 除了上述的分析计算以外, 为了改善该车性能, 避免在不良条件下工作, 以及找出影响定位参数的因素, 我们对该车进行了优化设计和正交模拟实验研究, 得出了具有工程价值的结论, 在此就不介绍了 四 结束语本文以 ADAMS 的应用为目的, 从空间机构建模到应用分析, 形成了系统的概念和方法 特别是以某车型为实例, 全面 系统地分析计算了悬架 - 转向系统的特性, 并在此基础上进行了结构参数优化, 得出了许多具有实际工程意义的数据和结论, 从而大大提高了产品设计的质量 精度, 并缩短了设计周期 -238-

标题

标题 第 32 卷第 4 期徐州工程学院学报 ( 自然科学版 ) 2017 年 12 月 Vol.32No.4 Journlof XuzhouInstitut of Tchnology (NturlScincs Edition) Dc 2017 FSAE 赛车前悬架设计与仿真改进 超, 秦永法, 景陶敬, 王水亮 ( 扬州大学机械工程学院, 江苏扬州 225000) 摘要 : 介绍了 FSAE 赛车前悬架系统的设计过程,

More information

Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0

Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0 31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的

More information

吉林大学学报 工学版 244 第 4 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 7 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 3 所示 图4 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Fig 4 Waveform of roll rate and input η with time changing 图5 Fig 5 滚转角随时间的变化波形 Waveform of roll angle with

More information

第 44 卷第 9 期 中国测试 Vol.44 No 年 9 月 CHINA MEASUREMENT & TEST September, 2018 doi: /j.issn 轮毂电机驱动电动汽车的悬架定位参数优化分析 肖文文,

第 44 卷第 9 期 中国测试 Vol.44 No 年 9 月 CHINA MEASUREMENT & TEST September, 2018 doi: /j.issn 轮毂电机驱动电动汽车的悬架定位参数优化分析 肖文文, 第 44 卷第 9 期 中国测试 Vol.44 No.9 218 年 9 月 CHINA MEASUREMENT & TEST September, 218 doi: 1.11857/j.issn.1674-5124.218.9.27 轮毂电机驱动电动汽车的悬架定位参数优化分析 肖文文, 张缓缓, 轩飞虎 ( 上海工程技术大学汽车工程学院, 上海 2162) 摘要 : 针对轮毂电机驱动电动汽车由非簧载质量大而引起的平顺性问题,

More information

中 国 公 路 学 报 年

中 国 公 路 学 报 年 第 卷 第 期年 月 中 国 公 路 学 报 孟 瑾 朱 平 胡志刚 根据耐久性试验中常用的整车台架试验方法 通过多体动力学模型仿真模拟整车在四轮路面 激励下的运动状态 提取车身与底盘连接位置的载荷历程 采用有限元法分析动载荷作用下的车身 结构响应 基于传统的应力 寿命方法 方法 寻找车身薄弱环节 辨识危险零件应力 双轴性 并选择多轴疲劳损伤参量预测车身疲劳寿命 分析结果表明 结合多体动力学与多轴疲劳的寿命

More information

JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol.32No.4 Aug.2013 : (2013) DOI: / j.issn * - 聂 宇, 张金敏 (

JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol.32No.4 Aug.2013 : (2013) DOI: / j.issn * - 聂 宇, 张金敏 ( 32 4 2013 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol32No4 Aug2013 :1001-4373(2013)04-0132-07 DOI:103969/ jissn1001-4373201304029 * - 聂 宇, 张金敏 (, 730070) : 利用多体系统运动学理论以及多体动力学软件 SIMPACK 精确的建立国内某主型动车与轨道系统的耦合

More information

第 期陈辛波 等 麦弗逊式螺旋弹簧悬架的刚度与阻尼特性分析 ) 总成 包括减振器下体 轮毂轴 制动底板等 转向横拉杆 减振器上体 转向器齿条 车轮总成 车身共 个刚体组成 & 将麦弗逊悬架进行合理简化 如图 所示 & 其中 为下摆臂 螺旋弹簧 通过 6 与减震器连接 +/ 为减震器 其一端 / 固定

第 期陈辛波 等 麦弗逊式螺旋弹簧悬架的刚度与阻尼特性分析 ) 总成 包括减振器下体 轮毂轴 制动底板等 转向横拉杆 减振器上体 转向器齿条 车轮总成 车身共 个刚体组成 & 将麦弗逊悬架进行合理简化 如图 所示 & 其中 为下摆臂 螺旋弹簧 通过 6 与减震器连接 +/ 为减震器 其一端 / 固定 第 卷第 期 年 月 同济大学学报 自然科学版!"!# # $%&$& '& 文章编号 )) (&)*&+,,-&.&&& 麦弗逊式螺旋弹簧悬架的刚度与阻尼特性分析 陈辛波 王 斌 朱 琳 冯春晟 同济大学汽车学院 上海 0 摘要 为提高麦弗逊式独立悬架分析与设计效率 建立悬架受力分析以及进行刚度与阻尼计算的数学模型 给出按选定的偏频和相对阻尼比确定螺旋弹簧刚度和减震器阻尼参数的设计步骤 并研制了方便实用的麦弗逊螺旋弹簧悬架系统刚度和阻尼参数分析与设计计算软件

More information

002 师 范 高 等 专 科 学 校 人 才 培 养 模 式 改 革 研 究 实 能 力 强 素 质 高, 适 应 地 方 社 会 发 展 和 经 济 建 设 需 要 的 实 用 技 能 型 人 才, 并 为 此 做 了 大 量 的 改 革 与 实 践 工 作, 成 效 显 著 特 别 值 得 一

002 师 范 高 等 专 科 学 校 人 才 培 养 模 式 改 革 研 究 实 能 力 强 素 质 高, 适 应 地 方 社 会 发 展 和 经 济 建 设 需 要 的 实 用 技 能 型 人 才, 并 为 此 做 了 大 量 的 改 革 与 实 践 工 作, 成 效 显 著 特 别 值 得 一 序 001 序 云 南 开 办 近 现 代 师 范 教 育 已 逾 百 年 历 史, 尤 其 是 新 中 国 成 立 以 来, 云 南 师 范 高 等 专 科 教 育 作 为 师 范 教 育 的 特 定 层 次, 开 展 了 卓 有 成 效 的 师 资 培 养 和 教 育 科 学 研 究 工 作, 为 促 进 云 南 边 疆 基 础 教 育 事 业 发 展 提 高 边 疆 各 民 族 科 学 文 化

More information

PowerPoint Template

PowerPoint Template 汽车使用性能与检测 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张 疲劳的条件下, 汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶, 且当遭遇外界干扰时, 汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力 根据道路及交通情况, 汽车有时直线行驶, 有时沿曲线行驶 在出现意外情况时, 驾驶者还要作出紧急的转向操作, 以避免事故 此外, 汽车在行驶中还不断受到地面不平和大风等外界因素的干扰 为此, 汽车应具备良好的操纵稳定性能

More information

G a = (Z 1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 ) F jn sin β cos α cos β (1), Z 1 Z 2 Z 3 Z 4 4 α β F jn. h g1 = G ab 1 cos α cos β + F jn B 1 sin β (Z 2 + Z

G a = (Z 1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 ) F jn sin β cos α cos β (1), Z 1 Z 2 Z 3 Z 4 4 α β F jn. h g1 = G ab 1 cos α cos β + F jn B 1 sin β (Z 2 + Z 34 6 2012 12 1) 2) ( 350002).. U467 A 1000-0879(2012)06-046-05 DOI 10.6052/1000-0879-12-301 A MODEL FOR MONITORING SAFE TRAVEL SPEED IN REAL TIME OF THE 4-WHEELED MOTOR VEHICLES 1) FENG Huirong 2) (College

More information

2017 年 12 月 第 34 卷 第 6 期 三明学院学报 JOURNAL OF SANMING UNIVERSITY Dec Vol.34 No.6 凿燥蚤院员园援员源园怨愿辕躁援糟灶猿缘原员圆愿愿辕扎援圆园员 7 援园 6 援园园 5 基于 ADAMS 的大学生方程式赛车前悬架设

2017 年 12 月 第 34 卷 第 6 期 三明学院学报 JOURNAL OF SANMING UNIVERSITY Dec Vol.34 No.6 凿燥蚤院员园援员源园怨愿辕躁援糟灶猿缘原员圆愿愿辕扎援圆园员 7 援园 6 援园园 5 基于 ADAMS 的大学生方程式赛车前悬架设 217 年 12 月 第 34 卷 第 6 期 JOURNAL OF SANMING UNIVERSIT Dec. 217 Vol.34 No.6 凿燥蚤院员园援员源园怨愿辕躁援糟灶猿缘原员圆愿愿辕扎援圆园员 7 援园 6 援园园 5 基于 ADAMS 的大学生方程式赛车前悬架设计与优化 陈刚 1,2 袁 3,4 袁曹永青 1 渊 1. 三明学院机电工程学院袁福建三明 3654 曰 2. 机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心袁福建三明

More information

NX Nastran: 适于产品创新的新一代 CAE 系统 eds.com/products/plm/ds NX Nastran 优化工程最佳实践, 并与 NX 的世界级数字化原型开发和仿真能力结合起来, 以帮助企业降低产品全生命周期的成本, 获得竞争优势 NX PLM Solutions

NX Nastran: 适于产品创新的新一代 CAE 系统 eds.com/products/plm/ds NX Nastran 优化工程最佳实践, 并与 NX 的世界级数字化原型开发和仿真能力结合起来, 以帮助企业降低产品全生命周期的成本, 获得竞争优势 NX PLM Solutions NX Nastran: 适于产品创新的新一代 CAE 系统 eds.com/products/plm/ds NX Nastran 优化工程最佳实践, 并与 NX 的世界级数字化原型开发和仿真能力结合起来, 以帮助企业降低产品全生命周期的成本, 获得竞争优势 NX PLM Solutions bap!"#$%&' bap=mij=pçäìíáçåë!"#!"#!"#$%&!"#!"#$%&!"#bap!"#$%!"#$%&'()*+,!"#$%&'()*+,!"#$%&'()

More information

第四章 102 图 4唱16 基于图像渲染的理论基础 三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像 拼图的圆心是相同的 而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的 因此我 们称之为同心球拼图 如图 4唱18 所示 这些拼图中半径最大的是圆 Ck 最小的是圆 C0 设圆 Ck 的半径为 r 虚拟相机水平视域为 θ 有 r R sin θ 2 4畅11 由此可见 构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像

More information

Pirelli PCR Product 2010 冬 季 胎 测 试 Winter Press Tests 2010 胎 纹 杂 志 尺 寸 成 绩 意 见 Winter Sottozero Serie II 245/40R18 V-W Winter Sottozero Serie II 205/5

Pirelli PCR Product 2010 冬 季 胎 测 试 Winter Press Tests 2010 胎 纹 杂 志 尺 寸 成 绩 意 见 Winter Sottozero Serie II 245/40R18 V-W Winter Sottozero Serie II 205/5 Pirelli Dealer Activities 倍 耐 力 呈 送 洛 阳 市 民 一 场 漂 移 盛 宴! 1 2 3 4 5 6 7 Pirelli PCR Product 2010 冬 季 胎 测 试 Winter Press Tests 2010 胎 纹 杂 志 尺 寸 成 绩 意 见 Winter Sottozero Serie II 245/40R18 V-W Winter Sottozero

More information

李胜琴 等 基于 LG 摩擦理论的动态轮胎模型研究 轮胎作为车辆重要的组成部分 是车辆和路 面接触的唯一载体 轮胎的力学特性对汽车的操 纵稳定性 动力性以及制动安全性有着极其重要 的影响 是研究和分析车辆动力学性能的基础 车辆在行驶过程中 所受到的外力绝大部分来源 于车轮和路面间的相互作用 因而在对

李胜琴 等 基于 LG 摩擦理论的动态轮胎模型研究 轮胎作为车辆重要的组成部分 是车辆和路 面接触的唯一载体 轮胎的力学特性对汽车的操 纵稳定性 动力性以及制动安全性有着极其重要 的影响 是研究和分析车辆动力学性能的基础 车辆在行驶过程中 所受到的外力绝大部分来源 于车轮和路面间的相互作用 因而在对 第 卷 第 期 重 庆 理 工 大 学 学 报 自然科学 年 月 J J C U T N S V N 9 9 j 8 基于 LG 摩擦理论的动态轮胎模型研究 李胜琴 赵银宝 东北林业大学 交通学院 哈尔滨 摘 要 基于 L G 动态摩擦理论 建立了用于研究车辆动力学特性的动态轮胎模型 推导 了车辆轮胎纵向力和侧向力的表达式 以此作为基础进行整车动力学的模拟仿真 采用遗传算 法对轮胎模型中的稳态及动态参数进行辨识

More information

试卷代号 : 座位号 中央广播电视大学 学年度第二学期 " 开放专科 " 期末考试 汽车底盘构造与维修试题 2012 年 7 月 题号一一一四五总分 分数 一 一 一 得分 评卷人 一 填空题 ( 每空 1 分, 共 2 0 分 } 1. 制动轮缸有双活塞式和

试卷代号 : 座位号 中央广播电视大学 学年度第二学期  开放专科  期末考试 汽车底盘构造与维修试题 2012 年 7 月 题号一一一四五总分 分数 一 一 一 得分 评卷人 一 填空题 ( 每空 1 分, 共 2 0 分 } 1. 制动轮缸有双活塞式和 试卷代号 : 2 3 6 0 座位号 中央广播电视大学 2 0 11 2012 学年度第二学期 " 开放专科 " 期末考试 汽车底盘构造与维修试题 2012 年 7 月 题号一一一四五总分 分数 一 一 一 一填空题 ( 每空 1 分, 共 2 0 分 } 1. 制动轮缸有双活塞式和单活塞式两类, 双领蹄式制动器配用的制动轮缸是 制动轮缸 2. 悬架一般由 和三部分组成 3. 防抱死制动装置的工作过程分为

More information

Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering March Vol No. 3 赵海新, 刘夫云, 杨运泽, 许 坤 参数的传递在装配件变型设计中非常重要, 而构造尺寸约束

Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering March Vol No. 3 赵海新, 刘夫云, 杨运泽, 许 坤 参数的传递在装配件变型设计中非常重要, 而构造尺寸约束 2013 3 32 3 Mechaical Sciece a Techology for Aerospace Egieerig March Vol. 32 2013 No. 3 赵海新, 刘夫云, 杨运泽, 许 坤 541004 参数的传递在装配件变型设计中非常重要, 而构造尺寸约束方程式是实现参数传递的有效方法通过分析装配约束的特点, 阐明了装配约束语义的表达和装配约束关系的定义构造了基 于装配语义和约束关系的装配约束库在装配语义表达和装配约束关系定义的基础上,

More information

东南大学学报 自然科学版 第 卷

东南大学学报 自然科学版 第 卷 第 卷第 期 年 月 东南大学学报 自然科学版 徐 进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 以路线 驾驶者 车辆仿真系统为行车试验手段 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化 分析了多条路线的操纵负荷特性 试验路线的设计车速 为 含长大圆 曲线 卵型 凸型 回头曲线等组合 结果表明 在 的山岭区高速公路上操纵车辆是非常容易的 当曲线半径大到一定程度时 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别 但仍需要方向 干预 当行驶速度偏离设计车速不多时

More information

2014 優 秀 教 師 選 舉 ( 第 十 屆 ) 個 案 報 告 參 賽 組 別 : 關 愛 組 參 賽 者 : 陳 笑 芳 老 師 目 錄 1. 背 景 資 料 P.1 2. 本 校 宗 旨 P.1 3. 個 案 分 析 P.1 4. 處 理 方 法 P.2 5. 學 生 成 就 P.5 6. 成 長 關 顧 組 P.6 7. 檢 討 及 展 望 P.6 8. 總 結 P.7 1. 背 景

More information

795F AC Cat C Cat 100% Caterpillar 797F 795F AC Caterpillar Cat /...7 Cat

795F AC Cat C Cat 100% Caterpillar 797F 795F AC Caterpillar Cat /...7 Cat 795F AC Cat C175-16 SAE J1995 2536 kw 3400 hp 313 345 GMW 570678 kg 1257000 lb 795F AC Cat C175-16 Cat 100% Caterpillar 797F 795F AC Caterpillar Cat...4...6 /...7 Cat...8...9...10...11...12...14...15...16...17...18...23...24

More information

302

302 302 / 100 EDS S302_001 2 ......................... 4......................... 8........................ 11 /.................. 14...................... 15...................... 28......................

More information

东 南 大 学 学 才皮 构 的 效 率损失 更 加 剧 了这 矛盾 传 动 系 统 曲举 前 臂 时 为此 第 卷 本 文 研究 以下 两个 问题 采 用 同 电 机 齿轮 五 型肘 关节 是 否 与 工 型 肘关 节 具 有 相 近 的承 载 能力 如 何 减小 电 池 能源 的 消耗 受 力分

东 南 大 学 学 才皮 构 的 效 率损失 更 加 剧 了这 矛盾 传 动 系 统 曲举 前 臂 时 为此 第 卷 本 文 研究 以下 两个 问题 采 用 同 电 机 齿轮 五 型肘 关节 是 否 与 工 型 肘关 节 具 有 相 近 的承 载 能力 如 何 减小 电 池 能源 的 消耗 受 力分 ! #!!! # 东 南 大 学 学 才皮 构 的 效 率损失 更 加 剧 了这 矛盾 传 动 系 统 曲举 前 臂 时 为此 第 卷 本 文 研究 以下 两个 问题 采 用 同 电 机 齿轮 五 型肘 关节 是 否 与 工 型 肘关 节 具 有 相 近 的承 载 能力 如 何 减小 电 池 能源 的 消耗 受 力分 析 为 简化 分 析 曲上 举 时 减 速器 自重 态 向力 作 用于 构件 小

More information

汽车理论习题

汽车理论习题 I 目录 第 1 章汽车动力性... 1 第 章汽车的燃油经济性... 9 第 3 章汽车动力装置参数的选择... 1 第 4 章汽车的制动性... 13 第 5 章汽车的操纵稳定性... 19 第 6 章汽车平顺性... 5 第 7 章汽车的通过性... 8 综合题... 9 I 第 1 章汽车动力性 第 1 章 汽车动力性 1.1 简述汽车动力性及其评价指标 1. 汽车行驶阻力是怎样形成的? 1.3

More information

l网格生成

l网格生成 基于有限元技术的汽车运动机构仿真 刘莹, 杨洋, 乔鑫 ( 华晨汽车工程研究院, 辽宁沈阳 ) 关键词 :ABAQUS; 多体运动机构 ; 有限元 ; 摘要 : 应用有限元软件 ABAQUS 对整车运动机构进行运动仿真, 根据实车参数建立合理的转向系统机构, 开闭件系统等运动机构并对其进行分析, 获得各子系统中部件间的相对位移与应力变化情况, 评价其合理性与设计可行性 1 前言 1.1 概述有限元法诞生于

More information

转制科研院所现阶段两大行动主题:战略新规划与顶层变革

转制科研院所现阶段两大行动主题:战略新规划与顶层变革 非 类 趋 向 战 略 : 向 创 新 型 企 业 转 型 的 行 动 框 架 本 文 产 权 归 上 海 复 斯 管 理 咨 询 公 司 所 有, 原 文 作 为 特 稿 发 表 在 2010 年 3 月 企 业 管 理 ( 权 威 专 业 期 刊 ) 华 为 从 技 术 创 业 型 企 业 起 步, 发 展 成 为 有 核 心 技 术 和 大 规 模 工 程 实 施 能 力 的 世 界 级 产

More information

Microsoft Word - 习题答案1-6.doc

Microsoft Word - 习题答案1-6.doc 习题参考答案一 第一部分 几何组成分析 一 O X X X 二 ace 或 ade; 固定支座 ; 不可以 虚铰是连接两个刚片之间的两个链杆 三 无多余约束的几何不变体系 ; 有 个多余约束的几何不变体系 ; 无多余约束的几何不变体系 ; 无多余约束的几何不变体系 ; 5 瞬变体系 ; 6 无多余约束的几何不变体系 ; 7 无多余约束的几何不变体系 ; 8 无多余约束的几何不变体系 ; 第二部分 静定梁

More information

! " # " " $ % " " # # " $ " # " #! " $ "!" # "# # #! &$! ( % "!!! )$ % " (!!!! *$ ( % " (!!!! +$ % " #! $!, $ $ $ $ $ $ $, $ $ "--. %/ % $ %% " $ "--/

!  #   $ %   # #  $  #  #!  $ ! # # # #! &$! ( % !!! )$ %  (!!!! *$ ( %  (!!!! +$ %  #! $!, $ $ $ $ $ $ $, $ $ --. %/ % $ %%  $ --/ "##$ "% "##& " "##( )$ "##%! ) "##$ * "##( "##$ "##(!!!!!!!!! ! " # " " $ % " " # # " $ " # " #! " $ "!" # "# # #! &$! ( % "!!! )$ % " (!!!! *$ ( % " (!!!! +$ % " #! $!, $ $ $ $ $ $ $, $ $ "--. %/ % $

More information

专题论述 SUVEYING 续表 种类 典型机械 常用转向方式 推土机 ( 履带式 ) 差速转向 土方机械 自行式铲运机 ( 轮式 ) 铰接转向 滑移装载机 ( 履带轮胎 ) 差速转向 混凝土机械 泵车 ( 工业车辆底盘 ) 桩工机械 旋挖钻机 ( 履带底盘 ) 差速转向 轮式起重机 起重机械 大型

专题论述 SUVEYING 续表 种类 典型机械 常用转向方式 推土机 ( 履带式 ) 差速转向 土方机械 自行式铲运机 ( 轮式 ) 铰接转向 滑移装载机 ( 履带轮胎 ) 差速转向 混凝土机械 泵车 ( 工业车辆底盘 ) 桩工机械 旋挖钻机 ( 履带底盘 ) 差速转向 轮式起重机 起重机械 大型 SUVEYING 专题论述 工程机械车辆的转向形式及其特点 杨学峰, 蔡志刚, 方明, 王瑞刚 ( 一拖 ( 洛阳 ) 建筑机械有限公司研究所, 河南洛阳 47009) [ 摘要 ] 工程机械车辆为适应工地环境 作业对象和不同的任务而采取各种不同的转向形式, 概括总结了工程机械转向形式的特点以及对整机性能的影响, 并给出转弯半径的计算方法 [ 关键词 ] 工程机械 ; 转向形式 ; 转弯半径 [ 中图分类号

More information

! # %&! ##! # %

! # %&! ##! # % 综 述 本文研究了在卤化银光敏层的基础上构建多层 盘的原理 研制了将影像中的银转化为产生荧光产物的方法 从而在应用荧光读取信息时可极大地提高其信噪比 研究后作者得出结论 传统的卤化银照相术能在制造多层光盘 中得到应用 多层光盘 荧光读取! # %!!&!(&! #! # % ! # %&! ##! # % ! # % ! #! # %!!! # %&! # %! # % &! ( )

More information

Autodesk Product Design Suite Standard 系统统需求 典型用户户和工作流 Autodesk Product Design Suite Standard 版本为为负责创建非凡凡产品的设计师师和工程师提供供基本方案设计和和制图工具, 以获得令人惊叹叹的产品

Autodesk Product Design Suite Standard 系统统需求 典型用户户和工作流 Autodesk Product Design Suite Standard 版本为为负责创建非凡凡产品的设计师师和工程师提供供基本方案设计和和制图工具, 以获得令人惊叹叹的产品 Autodesk Product Design Suite Standard 20122 系统统需求 典型用户户和工作流 Autodesk Product Design Suite Standard 版本为为负责创建非凡凡产品的设计师师和工程师提供供基本方案设计和和制图工具, 以获得令人惊叹叹的产品设计 Autodesk Product Design Suite Standard 版本包包括以下软件产产品

More information

untitled

untitled 1 2 3 4 5 6 / / 7 8 9 10 11 ES Elevator Shuttle EC Elevator Cross carriage 12 13 14 ES Elevator Shuttle EC Elevator Cross carriage 15 16 17 2. 55X16 600 19 80.000m³ 31 42.160 m³ 36 17 19 Istanbul / Sisli,

More information

标题

标题 2018 年 ( 第 40 卷 ) 第 10 期 doi:10.19562 / j.chinasae.qcgc.2018.010.013 汽车工程 Automotive Engineering 2018( Vol.40) No.10 轮毂电机驱动电动汽车的转向性能优化 张志勇 1ꎬ2 ꎬ 张风 2 ꎬ 黄彩霞 3 1ꎬ2 ꎬ 刘鑫 (1 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室 ꎬ 长沙 410114ꎻ

More information

Ps22Pdf

Ps22Pdf X T T 10 1 J T 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 2 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 3 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 4 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 5 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 6 67 68 69 70 71 72 73 74 75

More information

论文,,, ( &, ), 1 ( -, : - ), ; (, ), ; ;, ( &, ),,,,,, (, ),,,, (, ) (, ),,, :. : ( ), ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ),,,, 1 原译作 修补者, 但在英译版本中, 被译作

论文,,, ( &, ), 1 ( -, : - ), ; (, ), ; ;, ( &, ),,,,,, (, ),,,, (, ) (, ),,, :. : ( ), ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ),,,, 1 原译作 修补者, 但在英译版本中, 被译作 * 夏传玲 : 本文简要回顾了国内外定性研究在最近 多年的发展概况, 总结 了定性研究的六个发展趋势和分析策略上的三种流派 在上述两种背景下, 本文探讨了计算机辅助的定性分析给定性研究带来的机遇和挑战, 特别是它和手工操作对比时的优势和劣势, 以及应用这种定性分析技术所可能面临的困难 : 定性研究定性分析 文化差异,, (, ),,,, ( - ) ( - ) ( - ) ( - ) ( - ) (

More information

图 物理模型

图 物理模型 熊可嘉 王 伟 张万平 同济大学汽车学院 上海 奇瑞汽车有限公司 安徽芜湖 采用 算法 紊流模型 考虑了自然对流换热的影响 应用整体求解法计算气固耦合传热问题 讨论了固体壁面间辐射对计算的影响 结果表明 固壁辐射对处于低流速区域的壁 面温度有较大影响 不应忽略 进 回风口的布置不仅影响车室内气流速度和温度的具体数值大 小 而且决定了整个流场和温度场的分布结构 轿车 热舒适性 计算 固壁辐射 图 物理模型

More information

5 551 [3-].. [5]. [6]. [7].. API API. 1 [8-9]. [1]. W = W 1) y). x [11-12] D 2 2πR = 2z E + 2R arcsin D δ R z E = πr 1 + πr ) 2 arcsin

5 551 [3-].. [5]. [6]. [7].. API API. 1 [8-9]. [1]. W = W 1) y). x [11-12] D 2 2πR = 2z E + 2R arcsin D δ R z E = πr 1 + πr ) 2 arcsin 38 5 216 1 1),2) 163318) 163318). API. TE256 A doi 1.652/1-879-15-298 MODE OF CASING EXTERNA EXTRUSION BASED ON THE PRINCIPE OF VIRTUA WORK 1) ZHAO Wanchun,2) ZENG Jia WANG Tingting FENG Xiaohan School

More information

12 12 1 30 40 20 30 10 20 6 10 10 2 34.8 56.1 18.0 20.9 3.8 0.4 17.9 18.3 11.7 9.1 9.1 8.3 9.2 6.3 10.8 8.0 3 1949 1952 1957 1965 1975 1980 1985 100 100 100 100 100 100 100 11.0 19.4 26.1 26.2

More information

报 告 简 要 丽 江 古 城 位 于 云 南 省 西 北 部, 始 建 于 宋 末 元 初 古 城 西 北 方 30 公 里 处 是 海 拔 5596 米 的 玉 龙 雪 山 及 第 四 世 冰 川 遗 迹 丽 江 古 城 在 南 宋 时 期 就 初 具 规 模, 已 有 八 九 百 年 的 历

报 告 简 要 丽 江 古 城 位 于 云 南 省 西 北 部, 始 建 于 宋 末 元 初 古 城 西 北 方 30 公 里 处 是 海 拔 5596 米 的 玉 龙 雪 山 及 第 四 世 冰 川 遗 迹 丽 江 古 城 在 南 宋 时 期 就 初 具 规 模, 已 有 八 九 百 年 的 历 丽 江 古 城 托 管 挂 牌 可 行 性 分 析 报 告 上 海 文 化 产 权 交 易 所 申 江 文 化 商 品 运 营 服 务 平 台 二 零 一 六 年 七 月 报 告 简 要 丽 江 古 城 位 于 云 南 省 西 北 部, 始 建 于 宋 末 元 初 古 城 西 北 方 30 公 里 处 是 海 拔 5596 米 的 玉 龙 雪 山 及 第 四 世 冰 川 遗 迹 丽 江 古 城 在

More information

有 不 良 企 图 时, 就 要 立 即 躲 开 他 当 你 实 在 难 以 分 辨 对 方 是 真 心 实 意 还 是 虚 情 假 意 时, 可 向 父 母 老 师 或 周 围 较 成 熟 和 亲 近 的 朋 友 请 教, 请 他 们 帮 你 分 析 情 况, 做 出 判 断 此 时, 拒 绝 帮

有 不 良 企 图 时, 就 要 立 即 躲 开 他 当 你 实 在 难 以 分 辨 对 方 是 真 心 实 意 还 是 虚 情 假 意 时, 可 向 父 母 老 师 或 周 围 较 成 熟 和 亲 近 的 朋 友 请 教, 请 他 们 帮 你 分 析 情 况, 做 出 判 断 此 时, 拒 绝 帮 第 一 章 女 生 安 全 2009 年 11 月 2 日 深 夜,51 岁 的 农 民 李 某 翻 墙 进 入 某 中 学 行 窃, 他 悄 悄 来 到 一 小 屋 前, 并 无 所 获 见 屋 内 3 名 少 女 都 已 熟 睡, 便 生 邪 念, 欲 行 不 轨 3 少 女 慷 醒 后, 遭 李 某 的 殴 打 和 猥 亵, 其 中 一 名 16 岁 女 生 乘 机 溜 出 房 外, 将 房

More information

《垓下歌》 項羽

《垓下歌》 項羽 1. 2. 3. 4. MM1 1 5. 6. 7. 8. MM1 2 9. ( ) 爲 10. 11. MM1 3 12. 13. 14. 15. 縧 16. MM1 4 17. 18. 19. MM1 5 20. 21. 22. 23. 24. 25. MM1 6 26. 27. 28. 29. 30. 31. MM1 7 32. 爲 33. 34. 35. 36. MM1 8 37. 38.

More information

內 容 及 試 題 範 例 術 科 評 量 規 範 評 分 標 準 一 (, 工 具 與 材 料 由 本 校 提 供, 考 生 無 須 自 備 ) ( 一 ) 基 本 焊 接 工 具 操 作 及 辨 識 基 本 手 工 具 設 備 ( 二 ) 測 驗 時 間 50 分 鐘 ( 三 ) 工 具 與 材

內 容 及 試 題 範 例 術 科 評 量 規 範 評 分 標 準 一 (, 工 具 與 材 料 由 本 校 提 供, 考 生 無 須 自 備 ) ( 一 ) 基 本 焊 接 工 具 操 作 及 辨 識 基 本 手 工 具 設 備 ( 二 ) 測 驗 時 間 50 分 鐘 ( 三 ) 工 具 與 材 104 學 年 度 高 級 中 等 學 校 特 色 招 生 職 業 類 科 甄 選 入 學 內 容 審 查 表 學 校 名 稱 ( 全 銜 ) 私 立 治 平 高 中 日 期 104 年 4 月 25 日 ( 六 ) 科 班 名 資 訊 科 特 色 班 項 目 基 本 焊 接 工 具 操 作 辨 識 基 本 手 工 具 設 備 一 可 聯 接 性 : 術 科 命 題 規 範 命 題 內 容 基 本

More information

美 国 研 究

美 国 研 究 1991 2 1991 3 1991 4 1991 5 1991 6 1991 7 1991 8 1991 9 1991 10 1991 11 1991 12 1991 13 1991 14 1991 15 1991 16 1991 17 1991 18 1991 19 1991 20 1991 21 1991 22 1991 23 1991 24 1991 25 1991 26 1991 27 1991

More information

交 通 部 公 路 總 局 新 竹 區 監 理 所 104 年 第 2 次 契 約 服 務 員 甄 試 試 場 序 號 試 場 序 號 姓 名 A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08 A09 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 張 齡 文 王 美 蕙 吳

交 通 部 公 路 總 局 新 竹 區 監 理 所 104 年 第 2 次 契 約 服 務 員 甄 試 試 場 序 號 試 場 序 號 姓 名 A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08 A09 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 張 齡 文 王 美 蕙 吳 交 通 部 公 路 總 局 新 竹 區 監 理 所 104 年 第 2 次 契 約 服 務 員 甄 試 試 場 規 則 一 考 生 應 於 考 試 當 日 攜 帶 國 民 身 分 證 正 本 或 其 他 足 資 證 明 身 分 之 證 件 於 上 午 8 時 50 分 前 至 本 所 行 政 大 樓 2 樓 道 安 教 室 入 場 考 試, 未 攜 帶 者 一 律 不 得 參 加 考 試 ; 冒 名

More information

2.??,,,,, ;,,,,,,,, 3.?,,?,?,

2.??,,,,, ;,,,,,,,, 3.?,,?,?, 1.?? :,,,, : ( 1),, ( ), 5 : ( 2),,,, : ( ),,, ( 3) 2.??,,,,, ;,,,,,,,, 3.?,,?,?, ,,,, 250 :, 4.?,,,,,,,,? ( 1),,,, ( 2),,,, ,,, ( 3),, ( 4) : ;,,,,, ( 5),,,, 5.? ,,,,,,,,,,,,, 6.?, :,,, ;,,,,, ;, : 7.?,?,,,,

More information

宜蘭縣風景區管理所五峰旗風景特定風景區開放行動咖啡車作業投標須知

宜蘭縣風景區管理所五峰旗風景特定風景區開放行動咖啡車作業投標須知 宜 蘭 縣 礁 溪 鄉 湯 圍 溝 公 園 委 託 經 營 管 理 契 約 書 立 契 約 書 人 宜 蘭 縣 政 府 ( 以 下 簡 稱 甲 方 ) 為 充 分 利 用 湯 圍 溝 公 園 空 間 效 益, 並 提 昇 遊 憩 服 務 品 質, 特 委 託 ( 以 下 簡 稱 乙 方 ) 經 營 管 理, 特 訂 定 本 契 約, 契 約 內 容 如 后 : 第 一 條 : 一 契 約 文 件 及

More information

第 二 十 七 章 一 夜 苦 熬 第 二 十 八 章 租 房 同 居 第 二 十 九 章 二 人 世 界 第 三 十 章 取 消 面 试 第 三 十 一 章 中 暑 卧 床 第 三 十 二 章 找 到 工 作 第

第 二 十 七 章 一 夜 苦 熬 第 二 十 八 章 租 房 同 居 第 二 十 九 章 二 人 世 界 第 三 十 章 取 消 面 试 第 三 十 一 章 中 暑 卧 床 第 三 十 二 章 找 到 工 作 第 商 场 风 月 之 新 欢 旧 爱 七 寸 明 月 / 著 第 一 章 凌 晨 惊 梦... 4 第 二 章 前 台 MM... 7 第 三 章 陪 赌 陪 嫖... 11 第 四 章 淫 声 荡 语... 15 第 五 章 孤 儿 报 恩... 19 第 六 章 一 招 断 腕... 21 第 七 章 惹 毛 警 察... 26 第 八 章 痛 扁 犯 人... 29 第 九 章 薄 惩 邢 科...

More information

(1) 平面汇交力系合成与平衡的几何法 (2) 平面汇交力系合成与平衡的解析法 (3) 平面力对点之矩的概念和计算 (4) 平面力偶理论 (1) 掌握平面汇交力系合成与平衡的方法 (2) 能熟练计算力在坐标轴上的投影 平面力对点之矩 (3) 掌握平面力偶系的合成与平衡 3 重难点平面汇交力系和平面力

(1) 平面汇交力系合成与平衡的几何法 (2) 平面汇交力系合成与平衡的解析法 (3) 平面力对点之矩的概念和计算 (4) 平面力偶理论 (1) 掌握平面汇交力系合成与平衡的方法 (2) 能熟练计算力在坐标轴上的投影 平面力对点之矩 (3) 掌握平面力偶系的合成与平衡 3 重难点平面汇交力系和平面力 工程力学 B(Ⅰ) Engineering mechanics B(Ⅰ) 课程编号 :24320620 学分 :4 学时 :60 ( 其中 : 讲课学时 :60 实验学时 :0 上机学时 :0) 先修课程 : 高等数学 大学物理 工程图学适用专业 : 热能与动力工程 建筑环境与设备工程 新能源科学与工程 工业工程等专业教材 : 理论力学 (I)(II), 哈尔滨工业大学理论力学教研室编, 高等教育出版社,2009

More information

柳州化工股份有限公司

柳州化工股份有限公司 柳 州 化 工 股 份 有 限 公 司 2013 年 度 内 部 控 制 自 我 评 价 报 告 柳 州 化 工 股 份 有 限 公 司 全 体 股 东 : 根 据 企 业 内 部 控 制 基 本 规 范 及 其 配 套 指 引 的 规 定 和 其 他 内 部 控 制 监 管 要 求 ( 以 下 简 称 企 业 内 部 控 制 规 范 体 系 ), 结 合 本 公 司 ( 以 下 简 称 公 司 )

More information

畢業典禮第一次籌備會議程

畢業典禮第一次籌備會議程 104 學 年 度 畢 業 典 禮 籌 備 會 會 議 紀 錄 開 始 時 間 :105 年 3 月 29 日 ( 星 期 二 )10:00~12:00 會 議 地 點 : 行 政 大 樓 3 樓 會 議 室 主 席 : 黃 俊 清 學 務 長 出 席 人 員 : 教 務 處 註 冊 組 李 佳 靜 學 務 處 課 指 組 陳 孝 範 教 務 處 註 冊 組 呂 昱 嬋 學 務 處 課 指 組 廖

More information

LLSS companium

LLSS companium 114 115 116 117 118 119 120 121 122 g g g 123 g g g 124 gg gg 125 126 126 g g g 127 128 129 130 131 132 133 134 135 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 144 145 145 146 147 148 149 150 151 152 153 153

More information

Microsoft Word - 大事记.doc

Microsoft Word - 大事记.doc 大 事 记 目 录 前 言...3 1945 年...4 1946 年...4 1947 年...9 1948 年...11 1949 年...14 1950 年...18 1951 年...21 1952 年...24 1953 年...26 1954 年...28 1955 年...32 1956 年...34 1957 年...37 1958 年...40 1959 年...43 1960 年...47

More information

( ) ( ( ( ( , ) 13 ( ) ( (2012 ) ( ( 16 ( ( ( ( 292 ( ( (1

( ) ( ( ( ( , ) 13 ( ) ( (2012 ) ( ( 16 ( ( ( ( 292 ( ( (1 ( 155 1 ( 2014 11 2 ( 2005 29 3 ( 2012 13 4 ( 2014 12 5 ( 2014 9 6 ( 2014 9 7 ( 2014 1431 8 ( ( 2003 4 2003 54 9 ( 2008 7 ( 2013 1890 3 ( ) ( 10 2004 16 ( 2000 2433 ( 11 2014 5 12 (1990 2 20, 1990 11 )

More information

蘇櫻 慧雪蘇紅櫻 2

蘇櫻 慧雪蘇紅櫻 2 蘇櫻 慧雪蘇紅櫻 2 邀月 寒情邀冷月 3 新 絕 代 雙 驕 電 子 攻 略 目 錄 章 節 ( 一 ) 人 物 6 章 節 ( 二 ) 武 學 2 招 式 心 法 目 錄 23 配 件 的 應 用 42 章 節 ( 三 ) 買 賣 藥 劑 48 各 地 商 人 販 賣 物 品 目 錄 5 藥 劑 的 奧 秘 61 章 節 ( 四 ) 敵 人 資 料 66 敵 人 資 料 目 錄 69 章 節 (

More information

内科自诊自疗

内科自诊自疗 内 科 自 诊 自 疗 王 文 安 作 者 小 传 王 文 安, 男, 湖 南 靖 州 人, 现 任 广 西 桂 林 市 民 族 医 药 研 究 所 副 所 长 副 主 任 医 师 兼 任 中 华 临 床 学 会 常 务 理 事, 中 国 传 统 医 学 会 委 员, 香 港 国 际 中 西 医 结 合 学 会 顾 问 主 要 著 作 有 : 中 国 民 间 医 术 绝 招 (6 卷 ) 中 国 民

More information

untitled

untitled 1 2,835,000,152.41 2,595,958,921.28 9.21 3,803,706,275.25 3,636,910,789.29 4.59 7,422,162,377.11 6,976,568,723.61 6.39 2,978,399,071.95 2,937,950,953.08 1.38 4.5127 4.4514 1.38 4.2429 4.2437-0.02 106,431,093.07

More information

Untitiled

Untitiled 地 方 建 设 篇 南 宁 市 一 城 市 规 划 与 建 设 [ 规 划 管 理 ]2007 年 度, 共 召 开 业 务 审 查 会 89 次, 共 组 织 各 种 方 案 评 审 会 466 次 共 办 理 建 设 工 程 审 批 业 务 7088 项, 办 理 新 开 工 面 积 993.6 万 平 方 米 ; 共 核 发 建 设 用 地 规 划 许 可 证 292 份, 审 批 建 设

More information

中艺华海修改1.7.indd

中艺华海修改1.7.indd 13 品 书 闻而思之 而后修 华 海 公 司 高 级 经 营 管 理 干 部 培 训 纪 实 规划发展部 已近年终岁末 寒意阵阵 但中国银行珠 真正达到了增强素质 修德育才的目的 党课培训催人奋进 烈 来自北京 上海 广州 珠海 山东 新 加坡 南通等地的华海公司全体经营管理干 中国共产党是怎么诞生的 如何理解党 部 党员和入党积极分子齐聚一堂 正以只争 章 怎样做一个共产党员 原中国工艺品进出

More information

北 京 蓝 皮 书 公 共 服 务 相 比 而 言, 养 老 医 疗 失 业 等 保 险 都 早 已 经 由 国 务 院 颁 布 了 相 应 的 立 法 条 例, 在 全 国 范 围 内 形 成 了 统 一 的 制 度 党 的 十 八 届 四 中 全 会, 首 次 以 依 法 治 国 为 主 题,

北 京 蓝 皮 书 公 共 服 务 相 比 而 言, 养 老 医 疗 失 业 等 保 险 都 早 已 经 由 国 务 院 颁 布 了 相 应 的 立 法 条 例, 在 全 国 范 围 内 形 成 了 统 一 的 制 度 党 的 十 八 届 四 中 全 会, 首 次 以 依 法 治 国 为 主 题, 北 京 市 生 育 保 险 制 度 的 国 际 比 较 与 借 鉴 11 北 京 市 生 育 保 险 制 度 的 国 际 比 较 与 借 鉴 李 凤 欧 阳 杰 摘 要 : 以 北 京 市 生 育 保 险 制 度 为 研 究 对 象, 从 国 际 比 较 与 借 鉴 的 视 野 和 角 度, 分 析 了 北 京 市 生 育 保 险 制 度 的 现 状, 以 及 与 英 国 德 国 日 本 等 发 达

More information

2006年中央、国家机关公务员录用考试

2006年中央、国家机关公务员录用考试 2006 年 国 家 公 务 员 考 试 行 测 真 题 第 一 部 分 言 语 理 解 与 表 达 ( 共 30 题, 参 考 时 限 30 分 钟 ) 每 道 题 包 含 一 段 文 字 或 一 个 句 子, 后 面 是 一 个 不 完 整 的 陈 述, 要 求 你 从 四 个 选 项 中 选 出 一 个 来 完 成 陈 述 注 意 : 答 案 可 能 是 完 成 对 所 给 文 字 主 要 意

More information

577 13681911 442 1019 1 120 107 155 60 1 4 8 1 4 209 1882 3 8 8 4 1 1987 154 18 1937 1983 1962 1978 1931 1933 1937 1979 1940 1941 1947 1948 1982 1985 1981 1984 6 20 1951 1981 5 IBM

More information

33 5 Vol.33,No JournalofHebeiUniversityofScienceandTechnology Oct.2012 : (2012) /,, ( 河北科技大学机械工程学院, 河北石家庄 ) : 利用计算流体

33 5 Vol.33,No JournalofHebeiUniversityofScienceandTechnology Oct.2012 : (2012) /,, ( 河北科技大学机械工程学院, 河北石家庄 ) : 利用计算流体 33 5 Vol.33,No.5 2012 10 JournalofHebeiUniversityofScienceandTechnology Oct.2012 :1008-1542(2012)05-0453-06 /,, ( 河北科技大学机械工程学院, 河北石家庄 050018) : 利用计算流体力学软件 FLUENT 的凝固 / 熔化模型, 对双层壁圆筒内填充的铝硅合金相变材料的熔化 / 凝固过程进行了数值模拟,

More information

<4D F736F F D C6F0D6D8D0D4C4DCB1EDA1AAA1AAB9E9B5B5B0E6>

<4D F736F F D C6F0D6D8D0D4C4DCB1EDA1AAA1AAB9E9B5B5B0E6> XZJ5940JQZ800 全地面起重机 QAY800 全地面起重机 ( 起重性能表 ) 中华人民共和国徐州工程机械集团有限公司徐州重型机械有限公司 目录 一 七节主臂工况起重性能表 支腿全伸... 7 1 七节主臂 _t-1 支腿全伸 12.8m 13m, 平衡重 0t... 7 2 七节主臂 _t-2 支腿全伸 12.8m 13m, 平衡重 0t... 7 3 七节主臂 _t-1 支腿全伸 12.8m

More information

<4D F736F F D E D C9CCD3C3C6FBB3B5BFD5C6F8D0FCBCDCCFB5CDB3C9E8BCC6B9E6B7B E646F63>

<4D F736F F D E D C9CCD3C3C6FBB3B5BFD5C6F8D0FCBCDCCFB5CDB3C9E8BCC6B9E6B7B E646F63> ICS XXXXXXX X XX 中华人民共和国国家标准 商用汽车空气悬架系统设计规范 Design Criteria of Air Suspension System for Commercial Vehicle XXXX-XX-XX 发布 XXXX-XX-XX 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会 发布 目 次 前言 Ⅱ 1 目的与适用范围 1 规范性引用文件 1

More information

高等数学A

高等数学A 高等数学 A March 3, 2019 () 高等数学 A March 3, 2019 1 / 55 目录 1 函数 三要素 图像 2 导数 导数的定义 基本导数表 求导公式 Taylor 展开 3 积分 Newton-Leibniz 公式 () 高等数学 A March 3, 2019 2 / 55 函数 y = f(x) 函数三要素 1 定义域 2 值域 3 对应关系 () 高等数学 A March

More information

浙江大学材料与化学工程学院博士学位论文铝内衬轻质高压储氢容器强度和可靠性研究姓名 : 开方明申请学位级别 : 博士专业 : 化工过程机械指导教师 : 郑津洋 20070801 浙江人学工学博士学位论文 同几何结构的金属材料的有限元计算结果 轴向位移云图见图3

More information

EPS 97 J s θ s + B s θ s = T h - T sen J s B s θ s T h electric ower steering EPS T sen = K s θ s - θ e K s θ e EPS J m θ m + B m θ m = T m - T L EPS

EPS 97 J s θ s + B s θ s = T h - T sen J s B s θ s T h electric ower steering EPS T sen = K s θ s - θ e K s θ e EPS J m θ m + B m θ m = T m - T L EPS ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. No. Dec. EPS. 3. 3 EPS 8. % 9. %. 3% 7. 8%. 9%. 3% EPS TP 9 U 3. A 7-9X - 9-7 Design and test of curved assist characteristic for electric vehicle EPS system ZHAO Jing-bo

More information

QUY400 履带起重机额定起重量手册 标准工况 2 标准工况 3

QUY400 履带起重机额定起重量手册 标准工况 2 标准工况 3 标准工况 2 标准工况 3 标准工况 2.1 QUY400 HB 标准工况重型主臂 2.1.1 QUY400 HB 标准工况重型主臂作业范围图 4 标准工况 2.1.2 QUY400 HB 标准工况重型主臂起重性能表 ( 见表 2-1) 表 2-1 QUY400 HB 标准工况重型主臂起重性能表 (140t 转台平衡重 +30t 车身平衡重 ) 幅度 (m) 臂长 (m) 24 30 36 42 48

More information

高效且精密的物料输送 自走式饲料搅拌车 : 动力强劲效能稳定操作舒适 自走式饲料搅拌车 自走式施特劳曼搅拌车高效舒适使用安全动力强劲 快速装载 智能转向控制 远程维修系统 目录 取料系统 4-5 可变速的搅龙 6 车载装备 7 个性化的转向系统选择 高效率和舒适性 8-9 技术参数

高效且精密的物料输送 自走式饲料搅拌车 : 动力强劲效能稳定操作舒适 自走式饲料搅拌车 自走式施特劳曼搅拌车高效舒适使用安全动力强劲 快速装载 智能转向控制 远程维修系统 目录 取料系统 4-5 可变速的搅龙 6 车载装备 7 个性化的转向系统选择 高效率和舒适性 8-9 技术参数 施特劳曼 Verti-Mix self-propelled wagon 自走式饲料搅拌车 Verti-Mix SF Verti-Mix Double SF 高效且精密的物料输送 自走式饲料搅拌车 : 动力强劲效能稳定操作舒适 自走式饲料搅拌车 自走式施特劳曼搅拌车高效舒适使用安全动力强劲 快速装载 智能转向控制 远程维修系统 目录 取料系统 4-5 可变速的搅龙 6 车载装备 7 个性化的转向系统选择

More information

第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究

第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究 第 卷第 期 年 月 东南大学学报 房建成万德钧吴秋平 东南大学仪器科学与工程系 南京 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法 应用于 动态定位滤波中获得明显效果 首先采用描述机动载体运动的 当前 统计模型 建立了一种新的 动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法 然后 为了进一步提高滤波器的动态性能 改进了周东华等提出的强跟踪滤波器 大大提高了 动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力 动态定位 卡尔曼滤波

More information

试卷代号 :2360 座位号 E 口 国家开放大学 ( 中央广播电视大学 )2015 年秋季学期 " 开放专科 " 期末考试 汽车底盘构造与维修 试题 四 l~+~ 斗 2016 年 1 月 A. 主销前倾角 B. 前轮前束 C. 前轮内倾角 D. 前轮后束 2. 现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构

试卷代号 :2360 座位号 E 口 国家开放大学 ( 中央广播电视大学 )2015 年秋季学期  开放专科  期末考试 汽车底盘构造与维修 试题 四 l~+~ 斗 2016 年 1 月 A. 主销前倾角 B. 前轮前束 C. 前轮内倾角 D. 前轮后束 2. 现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构 试卷代号 :2360 座位号 E 口 国家开放大学 ( 中央广播电视大学 )2015 年秋季学期 " 开放专科 " 期末考试 汽车底盘构造与维修 试题 四 l~+~ 斗 2016 年 1 月 A. 主销前倾角 B. 前轮前束 C. 前轮内倾角 D. 前轮后束 2. 现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式, 但是一般都是由弹性元件 ( ) 和导 向元件三部分组成 A. 供能 B. 减震器 C. 调节元件

More information

机械动力学 课程教学大纲 课程名称 : 机械动力学 (400+) 课程代码 : 学分 / 学时 :3 学分 /51 学时开课学期 : 秋季学期 春季学期适用专业 : 机械设计及理论 机械制造工艺与设备 机械电子工程 车辆工程 热能与动力工程 核工程 建筑环境与设备先修课程 : 理论力学 机械设计基础

机械动力学 课程教学大纲 课程名称 : 机械动力学 (400+) 课程代码 : 学分 / 学时 :3 学分 /51 学时开课学期 : 秋季学期 春季学期适用专业 : 机械设计及理论 机械制造工艺与设备 机械电子工程 车辆工程 热能与动力工程 核工程 建筑环境与设备先修课程 : 理论力学 机械设计基础 课程代码及名称 : 机械动力学 (400+) 导师 : 王皓学分 : 3 授课语言 : 中文 英文 必修 / 选修 : 选修 开课时间 : 秋季 / 春季学期 授课方式 : 1. 课堂学习与讨论 2. 参观与演示 3. 考核方式 : 1 课堂作业 30% 2 出勤情况 10% 3 期末考试 60% 先修课程 : 1 理论力学 2 机械设计基础三 ( 机械原理 ) 课程专业要素基础理论应用 :2 学分机械工程应用

More information

Cover-3.indd, page Normalize

Cover-3.indd, page Normalize 5 55 75 91 5 6 1 2 3 4 5 7 8 1 2 3 4 5 9 10 1 2 3 4 5 6 7 11 12 1 2 3 13 14 1 2 3 15 16 1 2 17 18 1 2 3 19 20 1 2 21 22 1 2 3 23 24 1 2 3 25 26 1 2 3 4 5 27 28 1 3 2 4 5 6 7 8 9 29 30 31 32 1 2 3 4 33

More information

人 間 菩 提 Part 1 人 間 菩 提 Part 2 清 涼 菩 提 正 覺 ------------------ 10 修 行 ------------------ 13 清 心 ------------------ 16 發 願 ------------------ 18 自 重 ----

人 間 菩 提 Part 1 人 間 菩 提 Part 2 清 涼 菩 提 正 覺 ------------------ 10 修 行 ------------------ 13 清 心 ------------------ 16 發 願 ------------------ 18 自 重 ---- 人 間 菩 提 Part 1 人 間 菩 提 Part 2 清 涼 菩 提 正 覺 ------------------ 10 修 行 ------------------ 13 清 心 ------------------ 16 發 願 ------------------ 18 自 重 ------------------- 20 習 氣 ------------------ 22 清 淨 心

More information

Part 1 2 3 4 5 6 7 Part 2 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Part 3 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67

More information

试卷

试卷 竞赛试卷 ( 数学专业 参考答案 一 (5 分 在仿射坐标系中 求过点 M ( 与平面 :3x y + z 平行 且与 x y 3 z 直线 l : 相交的直线 l 的方程 4 解法一 : 先求 l 的一个方向向量 X Y Z 因为 l 过点 M 且 l 与 l 相交 所以有 4 X 3 - Y ( Z..4 分 即 X + Y Z...3 分 又因为 l 与 平行 所以有 联立上述两个方程解得 :

More information

;, ( CIP) /. :, ISBN U461 CIP ( 98) : : ( 7 ) ( 010) * : 1 30

;, ( CIP) /. :, ISBN U461 CIP ( 98) : : ( 7 ) ( 010) * : 1 30 ;, ( CIP) /. :, 1992. 3 ISBN 7 81045 517 6.... U461 CIP ( 98) 40410 : : ( 7 ) 100081 ( 010) 68912824 * 787 1092 16 15. 25 359 1999 3 1 1999 3 1 : 1 3000 : 21. 50, 21,,,,, 21,,,,,, ,,,,,,,,,,,, V CVT,,,!,,

More information

交 通 运 输 工 程 学 报 年 8%>7&&&%%9;7&7&6&6%:91;& 7&6&6:9&; ;:& ;&7&6&6& ;7&7&6&:9&&:9&&6&:% & &&6&&6& %&7&:9:%& % &7&6&&%&&%7&6& 9;;&7&6&6 ::9 2 6&;&& &(60

交 通 运 输 工 程 学 报 年 8%>7&&&%%9;7&7&6&6%:91;& 7&6&6:9&; ;:& ;&7&6&6& ;7&7&6&:9&&:9&&6&:% & &&6&&6& %&7&:9:%& % &7&6&&%&&%7&6& 9;;&7&6&6 ::9 2 6&;&& &(60 第 卷 第 期 年 月 交通运输工程学报 %&&% ' % 文章编号 基于底盘多子系统协调控制的车辆稳定性控制 赵树恩 李玉玲 余 强 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆 长安大学汽车学院 陕西西安 摘 要 针对底盘关键子系统对车辆行驶稳定性影响能力与有效作用区域的差异 综合考虑轮胎的非线性特性与各子系统间动力学耦合关系 建立整车 自由度非线性动力学模型 分别运用非线性 7 H 控制和模糊控制对转向

More information

自然科学版 预处理 视盘粗定位 视盘垂直坐标的粗定位 视盘水平坐标的粗定位

自然科学版 预处理 视盘粗定位 视盘垂直坐标的粗定位 视盘水平坐标的粗定位 自然科学版 文章编号 视网膜图像中视盘的快速自动定位方法 赵晓芳 林土胜 李碧 摘 要 基于眼底视网膜血管的分布结构及视盘本身的特点 提出一种快速自动定位视盘的方法 首先根据视网膜血管的网络分布结构大致定位视盘的垂直坐标 然后根据视盘 的亮度信息及视盘与血管的关系来定位视盘的水平坐标 最后把视盘限定在以粗定位的视盘为中心的一个小窗口内 用 变换精确定位视盘中心 该方法不需要事先分割视网膜血管 也不需要对算法进行训练

More information

目录 D140 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (12MM 顶部安装端口 )... 2 D200 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (19MM 顶部安装端口 )... 3 D210 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 ( 用于 1.5 英寸

目录 D140 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (12MM 顶部安装端口 )... 2 D200 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (19MM 顶部安装端口 )... 3 D210 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 ( 用于 1.5 英寸 目录 D140 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (12MM 顶部安装端口 )... 2 D200 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (19MM 顶部安装端口 )... 3 D210 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 ( 用于 1.5 英寸法兰侧端口安装 )... 4 D400 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 ( 用于标准

More information

// 上海理工大学学报 年第 卷 拟环境中真实地模拟产品整体的运动及受力情况等 快速分析多种设计方案 虚拟样机技术的出现为汽车操纵稳定性试验提供了很好地解决途径 虚拟试验可以在一定程度上替代实车道路试验 在某些方面具有实车测试无法比拟的优点 可重复测试 易获取测量数据 数值的精确性高 测试过程具有可

// 上海理工大学学报 年第 卷 拟环境中真实地模拟产品整体的运动及受力情况等 快速分析多种设计方案 虚拟样机技术的出现为汽车操纵稳定性试验提供了很好地解决途径 虚拟试验可以在一定程度上替代实车道路试验 在某些方面具有实车测试无法比拟的优点 可重复测试 易获取测量数据 数值的精确性高 测试过程具有可 上海理工大学学报 第 卷 第 期!"!##!$%#&" '& 文章编号 轿车操纵稳定性的虚拟试验研究 冯金芝 胡学坤 郑松林 刘新田 上海理工大学机械工程学院 上海 ( 盐城市车辆综合性能检测站 盐城 摘要 基于多体动力学理论建立了整车的动力学仿真模型 通过事件建模器建立了蛇行路面事件文件和双纽线路面事件文件 分别用作蛇行虚拟试验和转向轻便性虚拟试验的驱动文件 依据我国现行整车操纵稳定性试验国家标准

More information

/MPa / kg m - 3 /MPa /MPa 2. 1E ~ 56 ANSYS 6 Hz (a) 一阶垂向弯曲 (b) 一阶侧向弯曲 (c) 一阶扭转 (d) 二阶侧向弯曲 (e) 二阶垂向弯曲 (f) 弯扭组合 2 6 Hz

/MPa / kg m - 3 /MPa /MPa 2. 1E ~ 56 ANSYS 6 Hz (a) 一阶垂向弯曲 (b) 一阶侧向弯曲 (c) 一阶扭转 (d) 二阶侧向弯曲 (e) 二阶垂向弯曲 (f) 弯扭组合 2 6 Hz 31 3 Vol. 31 No. 3 218 9 Journal of Shijiazhuang Tiedao University Natural Science Edition Sep. 218 1 1 2 1 2 1 1. 543 2. 543 U462. 3 217-2 - 16 A 295-373 218 3-63 - 6 1-4 5-7 8-11 1 11 11 398 mm 86 mm

More information

6.3 正定二次型

6.3 正定二次型 6.3 正定二次型 一个实二次型, 既可以通过正交变换化为标准形, 也可以通过拉格朗日配方法化为标准形, 显然, 其标准形一般来说是不惟一的, 但标准形中所含有的项数是确定的, 项数等于二次型的秩 当变换为实变换时, 标准形中正系数和负系数的个数均是不变的 定理 ( 惯性定理 ) 设有二次型 f =x T Ax, 它的秩为 r, 如果有两个实的可逆变换 x=c y 及 x=c z 分别使 f =k

More information

Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 2

Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 2 IPT 产品简介 非接触式动力和数据传输系统 Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 2 Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 3 9 1 2 3 4 5 6 7 8 4 2 3 4 1 8 5 7 9 6 ² ² ² - 无限的应用可能性... 用于变速箱总装线上的 AGV 小车

More information

基于第3轴随动转向的半挂汽车转向特性分析

基于第3轴随动转向的半挂汽车转向特性分析 Open Journal of Transportation Technologies 交通技术, 217, 6(2), 51-63 Published Online March 217 in Hans. http://www.hanspub.org/journal/ojtt https://doi.org/1.12677/ojtt.217.627 Analysis of Steering Characteristics

More information

PowerPoint 演示文稿

PowerPoint 演示文稿 6.6 积分在物理上的应用 一 质心二 转动惯量三 引力 一 质心 设 o 平面上有 n 个质点, 它们分别位于 (, ), (, ), (, ) 处, 质量分别为 n n m m 则该质点系的质心坐标为 n n m m, n n m m.,,, mn 设有一平面薄片, 占有 o面上的闭区域, 在点 (, ) 处的面密度为 (, ), 假定 (, ) 在 上连续, 平面薄片的质心 当薄片是均匀的,

More information

幻灯片 1

幻灯片 1 第一类换元法 ( 凑微分法 ) 学习指导 复习 : 凑微分 部分常用的凑微分 : () n d d( (4) d d( ); (5) d d(ln ); n n (6) e d d( e ); () d d( b); ); () d d( ); (7) sin d d (cos ) 常见凑微分公式 ); ( ) ( ) ( b d b f d b f ); ( ) ( ) ( n n n n d f

More information

第一章 绪论

第一章  绪论 第二章汽车行驶理论 1.. 学习目的 : 道路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的 汽车运动基本规律及对公路的要求, 指导公路设计 ; 保证公路的使用品质 服务等级 汽车行驶理论是公路线形设计的理论基础 2.. 研究内容 : 研究汽车的驱动力和行驶阻力 ; 分析汽车运动的基本规律 ; 研究汽车主要动力性能 ; 分析影响汽车主要使用性能的因素 3.. 汽车行驶对道路的基本要求 : 安全 : 保证汽车的行驶稳定性,

More information

天津大学硕士学位论文网络数控切管系统关键技术研究姓名 : 谢新房申请学位级别 : 硕士专业 : 机械电子工程指导教师 : 王国栋 20070101 网络数控切管系统关键技术研究 作者 : 谢新房 学位授予单位 : 天津大学 本文读者也读过 (10 条 ) 1. 王颖博导管架节点计算机绘图数学模型及程序设计

More information

石油与天然气地质 杨少春 信荃麟 断块油藏测井解释模型的建立 资料的处理及储层评价应始终考虑地质因素的影响 不同类型储层 不同沉积相带以及不同开发时期的测井响应 岩性 物性 韵律性 电性及含水率等均不相同 根据这些差异和特点 分别建立了孔隙度 渗透率和含油饱和度等参数的解释模型和计算模型 提高了解释精度 勘探和开发阶段测井资料的处理除应考虑岩性 沉积相带 注水后储层结构变化外 还应考虑断块的复杂性及断块之间的联系

More information

第一章 绪论

第一章  绪论 自动控制原理浙江大学控制系 016 自动控制原理 Principle o Automtic Control 浙江大学控制科学与工程学系 自动控制原理浙江大学控制系 016 第二章 CHAPTER 连续时间控制系统的数学模型 themticl odel o Continuous -time Control Systems 主要内容 提要 : 通过机械系统, 讲述建立动态系统数学模型的方法 机械传递 (

More information

Ps22Pdf

Ps22Pdf ( CIP ) / :,2006.2 ISBN 7-204 - 04505 - X..........I106 CIP (2006)015695 * (20 ) : 8501168 1/ 32 :400 : 4800 2006 2 2 2006 2 1 :3000 ISBN 7-204 - 04505 - X/ I810 (38 ) : 998.00 26, 26 38, 10 20, ;, 18

More information

08NI1.mps

08NI1.mps 第三篇 汽车行驶系 第 16 章 汽车行驶系概述 1 畅掌握汽车行驶系的功用 ; 2 畅掌握轮式汽车行驶系的组成 16 畅 1 汽车行驶系的功用 汽车行驶系的功用是 : 1) 承受由传动系传来的扭矩, 并通过驱动轮与路面间附着作用, 产生驱动力 ; 2) 传递并承受路面作用在车轮上的各种反力及其所形成的力矩 ; 3) 缓和行驶时由于路面不平对车身造成的冲击和振动, 与转向系配合, 实现汽车行驶方向的控制,

More information

标题

标题 文章编号 : 2095-1248(2018)06-0039 - 11 基于虚拟耐久路面的动态载荷分解方法研究 邢如飞 a b ꎬ 刘艳华 ( 华晨汽车集团控股有限公司 a 总经理办公室 ꎬb 底盘工程室 ꎬ 沈阳 110044) 摘要 : 提出了基于虚拟耐久路面动态载荷分解技术的关键路线 ꎬ 路面模型是通过激光扫描后获取与实际路面相同的高精度虚拟路面 ꎬ 结合精确的整车动力学模型与 FTire 柔性环轮胎模型

More information