(1) 平面汇交力系合成与平衡的几何法 (2) 平面汇交力系合成与平衡的解析法 (3) 平面力对点之矩的概念和计算 (4) 平面力偶理论 (1) 掌握平面汇交力系合成与平衡的方法 (2) 能熟练计算力在坐标轴上的投影 平面力对点之矩 (3) 掌握平面力偶系的合成与平衡 3 重难点平面汇交力系和平面力

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1 工程力学 B(Ⅰ) Engineering mechanics B(Ⅰ) 课程编号 : 学分 :4 学时 :60 ( 其中 : 讲课学时 :60 实验学时 :0 上机学时 :0) 先修课程 : 高等数学 大学物理 工程图学适用专业 : 热能与动力工程 建筑环境与设备工程 新能源科学与工程 工业工程等专业教材 : 理论力学 (I)(II), 哈尔滨工业大学理论力学教研室编, 高等教育出版社,2009 年 7 月第 7 版开课学院 : 土木工程与力学学院一 课程的性质与任务工程力学 B(Ⅰ), 也就是理论力学部分, 是机电 动力类各专业的一门主要技术基础课 其任务是使学生掌握质点 质点系和刚体机械运动 ( 包括平衡 ) 的基本规律和研究方法, 为学习有关后继课程准备必要的基础, 并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件 ; 使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析 解决工程实际问题 为学习后继课程, 从事工程技术工作, 科学研究以及开拓新技术领域, 打下坚实的基础 通过本课程的学习, 可以培养学生的辨证唯物主义世界观, 培养学生分析和解决工程问题的能力 二 课程的基本内容及要求 ( 一 ) 静力学基本概念与公理 受力分析 (1) 刚体和力的概念 (2) 静力学公理 (3) 约束和约束反力 (4) 物体的受力分析和受力图 (1) 理解力 刚体 平衡和约束概念 (2) 掌握各种常见约束的性质, 对物体系统能熟练地取分离体, 画出受力图 3 重难点约束和约束力及受力图画法 ( 二 ) 平面汇交力系与平面力偶系 1

2 (1) 平面汇交力系合成与平衡的几何法 (2) 平面汇交力系合成与平衡的解析法 (3) 平面力对点之矩的概念和计算 (4) 平面力偶理论 (1) 掌握平面汇交力系合成与平衡的方法 (2) 能熟练计算力在坐标轴上的投影 平面力对点之矩 (3) 掌握平面力偶系的合成与平衡 3 重难点平面汇交力系和平面力偶系的合成 力在坐标轴上的投影 平面力对点之矩 ( 三 ) 平面任意力系 (1) 平面任意力系向作用面内一点的简化 (2) 平面任意力系的简化结果分析 (3) 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 (4) 平面平行力系的平衡方程 (5) 物体系统的平衡静定和静不定问题 (1) 掌握平面任意力系的简化方法和简化结果, 能熟练地计算主矢和主矩 (2) 能熟练地应用平面任意力系的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简单物系的平衡问题 3 重难点平面任意力系的合成, 平面力系作用下的物系平衡问题 ( 四 ) 空间力系 (1) 空间汇交力系 (2) 力对点的矩和力对轴的矩 (3) 空间力偶 (4) 空间任意力系向一点的简化主矢和主矩 (5) 空间任意力系的简化结果分析 (6) 空间任意力系的平衡方程 (7) 重心 (1) 掌握空间汇交力系的合成与平衡, 力在空间直角坐标系上的投影, 力对点 2

3 的矩和力对轴的矩的计算 (2) 了解空间任意力系的简化过程和掌握简化结果 (3) 能应用空间任意力系平衡方程求解单个物体的平衡问题 (4) 掌握重心的计算 3 重难点空间力对点的矩和力对轴的矩的计算 ( 五 ) 摩擦 (1) 滑动摩擦 (2) 考虑摩擦时物体的平衡问题 (3) 摩擦角和自锁现象 (4) 滚动摩阻的概念 (1) 掌握静 动摩擦系数, 了解摩擦角 自锁和滚动摩阻的概念 (2) 能熟练应用解析法求解考虑摩擦时物体的平衡问题 3 重难点有摩擦时物体的平衡问题 ( 六 ) 点的运动学 (1) 矢量法 (2) 直角坐标法 (3) 自然法 (1) 能用矢量法 直角坐标法和自然坐标法确定点的运动 (2) 能熟练应用直角坐标法和自然法求点的速度和加速度 3 重难点求点的运动方程及与点的速度和加速度有关的问题 ( 七 ) 刚体的简单运动 (1) 刚体的平行移动 (2) 刚体绕定轴的转动 (3) 转动刚体内各点的速度和加速度 (4) 轮系的传动比 3

4 (1) 掌握刚体平动和定轴转动的特征 掌握刚体定轴转动时的转动方程 角速度和角加速度以及他们之间的关系 (2) 能熟练地求解定轴转动刚体上任一点的角速度和角加速度 3 重难点刚体平动的运动特征及定轴转动时刚体的角速度和角加速度以及刚体内各点的速度和加速度 ( 八 ) 点的合成运动 (1) 相对运动牵连运动绝对运动 (2) 点的速度合成定理 (3) 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 (4) 牵连运动是转动时点的加速度合成定理科氏加速度 (1) 掌握三种运动 三种速度和三种加速度的定义, 以及运动合成和分解的基本概念和基本方法 (2) 熟练掌握点的速度合成定理 (3) 熟练掌握牵连运动分别为平动和定轴转动时的加速度合成定理及其应用 (4) 掌握牵连速度 牵连加速度和科氏加速度的概念和计算 3 重难点点的速度合成定理及牵连运动分别为平动和定轴转动时的加速度合成定理及其应用 ( 九 ) 刚体的平面运动 (1) 刚体平面运动的概述和运动的分解 (2) 求平面图形内各点速度的基点法 (3) 求平面图形内各点速度的瞬心法 (4) 用基点法求平面图形内各点的加速度 (5) 运动学综合应用举例 (1) 掌握刚体平面运动的特征和研究方法 (2) 能熟练应用基点法 瞬心法和速度投影定理求解有关速度问题 (3) 能熟练应用基点法求解有关加速度问题 (4) 对常见平面机构能熟练地进行速度和加速度分析 3 重难点 4

5 基点法和瞬心法求解有关速度问题及应用基点法求解有关加速度问题 ( 十 ) 质点动力学的基本方程 (1) 动力学的基本定律 (2) 质点的运动微分方程 (3) 质点动力学的两类基本问题 会建立质点的运动微分方程 掌握质点动力学两类基本问题的求解方法 3 重难点建立质点的运动微分方程并求解质点动力学的两类问题 ( 十一 ) 动量定理 (1) 动量和冲量 (2) 动量定理 (3) 质心运动定理 (1) 掌握并能熟练计算质点和质点系的动量 (2) 掌握并能熟练应用动量定理和质心运动定理以及其守恒定律求解一般动力学问题 3 重难点动量计算, 应用动量定理和质心运动定理求解有关问题, 包括动量守恒和质心运动守恒 ( 十二 ) 动量矩定理 (1) 质点和质点系的动量矩 (2) 动量矩定理 (3) 刚体绕定轴的转动微分方程 (4) 刚体对轴的转动惯量 (5) 质点系相对于质心的动量矩定理 (6) 刚体的平面运动微分方程 (1) 掌握并能熟练计算质点和质点系的动量矩 (2) 掌握刚体转动惯量的计算 (3) 掌握定轴转动微分方程的应用 5

6 (4) 掌握相对于固定点和质心的动量矩定理, 并能熟练应用刚体平面运动微分方程求解相关的动力学问题 3 重难点质点和质点系的动量矩计算, 动量矩定理及刚体的平面运动微分方程 ( 十三 ) 动能定理 (1) 力的功 (2) 质点和质点系的动能 (3) 动能定理 (4) 功率功率方程机械效率 (5) 势力场势能机械能守恒定律 (6) 普遍定理的综合应用 (1) 掌握并能熟练计算质点和质点系的动能及力的功 (2) 熟练应用动能定理和机械能守恒定律 (3) 掌握普遍定理的综合应用, 能求解较复杂的动力学的问题 3 重难点动能及功的计算, 动能定理的应用及普遍定理的综合应用 ( 十四 ) 达朗贝尔原理 (1) 惯性力和质点的达朗贝尔原理 (2) 质点系的达朗伯原理 (3) 刚体惯性力系的简化 (1) 掌握惯性力的概念 (2) 掌握刚体平动 对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系简化的结果, 并能熟练虚加惯性力和惯性力偶 (3) 能较熟练根据达朗贝尔原理应用动静法求解动力学问题 3 重难点刚体不同运动时惯性力系简化的结果及达朗伯原理的应用 三 课程学时分配理论力学部分 : 章节讲课实验上机 ( 一 ) 静力学基本概念与公理 受力分析 4 6

7 ( 二 ) 平面汇交力系与平面力偶系 4 ( 三 ) 平面任意力系 6 ( 四 ) 空间力系 4 ( 五 ) 摩擦 4 ( 六 ) 点的运动学 3 ( 七 ) 刚体的简单运动 3 ( 八 ) 点的合成运动 6 ( 九 ) 刚体的平面运动 6 ( 十 ) 质点动力学的基本方程 2 ( 十一 ) 动量定理 4 ( 十二 ) 动量矩定理 5 ( 十三 ) 动能定理 6 ( 十四 ) 达朗贝尔原理 3 总计学时 60 四 大纲说明 1. 教材推荐使用哈工大的理论力学教材 ; 4. 为达到基本要求, 课外习题应不少于 120 题, 即每次 (2 学时 ) 布置 3~4 道题, 其中应有概念题 思考题 简单证明题 基本计算题和综合分析题及实验题等 ; 5. 注意在教学中适当采用教学模型, 特别大力提倡采用计算机辅助教学 CAI 软件 录像片等现代化教学手段 ; 6. 应采用试题库或试卷库进行统一考试 ; 五 参考书目及学习资料 1 理论力学解题指导及习题集, 哈尔滨工业大学等六校理论力学教研室, 高等教育出版社,2005 年 7 月第 3 版 2 理论力学教与学, 蔡泰信 和兴锁, 高等教育出版社,2007 年 6 月第 1 版 3 理论力学基础, 孙保苍, 国防工业出版社,2013 年 7 月第 1 版 7

8 课程简介 课程编码 : 课程名称 : 工程力学 B(Ⅰ) 英文名称 :Engineering Mechanics B(Ⅰ) 学分 :4 学时 :60 ( 其中 : 讲课学时 :6 实验学时 :0 上机学时 :0) 课程内容 : 工程力学 B(Ⅰ) 是机电 动力类各专业的一门主要技术基础课 主要内容是 : 静力学 运动学 动力学 达朗伯原理 选课对象 : 热能与动力工程 建筑环境与设备工程 新能源科学与工程 工业工程等专业二年级学生 先修课程 : 高等数学 大学物理 工程图学教材 : 理论力学 (I)(II), 哈尔滨工业大学理论力学教研组, 高等教育出版社, 第 7 版 8

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<4D F736F F D20C0EDC2DBC1A6D1A7D6D8C4D1B5E3CFEABDE22E646F63> 平面汇交力系与平面力偶系重点难点分析重点 : 受力分析 难点 : 平衡关系的建立 解题指导 : 解析法 : (1) 仔细审题 这就是要弄清题意, 明确已知量和未知量, 选取适当的分离体, 使要求的未知量都能被表示在分离体上 () 画受力图 利用所给出的各种支座和连接的力学模型, 画出正确的受力图 特别要善于应用二力杆和三力平衡定理的概念, 以减少未知力的个数 (3) 选取坐标系 选取的原则是尽量使一个平衡方程中,

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<4D F736F F F696E74202D20BEB2C1A6D1A733A3A8C6BDC3E6C8CED2E2C1A6CFB5A3A9> 静力学 平面任意力系理论力学 静力学 009 年 5 月 0 日星期三 静力学 平面任意力系第三章 平面任意力系 力的作用线分布在同一平面内的力系称为平面力系 静力学 平面任意力系 3- 力的平移 作用在刚体上某点 的力 可平行移到任一点 B, 平移时需附加一个力偶, 附加力偶的力偶矩等于力 对新作用点 B 的矩 力的平移的过程是可逆的. 即作用在同一平面内的一个力和一个力偶, 总可以归纳为一个和原力大小相等的力

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