206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 编写说明 复习精编 是惟学浙大精品考研专业课系列辅导材料中的核心产品 本书严格依据学校官方最新指定参考书目, 并结合考研的精华笔记 题库和内部考研资讯进行编写, 是惟学浙大老师的倾力之作 通过本书, 考生可以更好地把握复习的深度广度, 核心考点的联系区分,

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1 图书描述 出版日期 205 年 4 月 2 日 教材名称 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 全程备考首选精品 编著 惟学浙大考研网 开本 大 6 开 字数 95 千字 页数 292 页 购买网址 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

2 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 编写说明 复习精编 是惟学浙大精品考研专业课系列辅导材料中的核心产品 本书严格依据学校官方最新指定参考书目, 并结合考研的精华笔记 题库和内部考研资讯进行编写, 是惟学浙大老师的倾力之作 通过本书, 考生可以更好地把握复习的深度广度, 核心考点的联系区分, 知识体系的重点难点, 解题技巧的要点运用, 从而高效复习 夺取高分 主要内容考试分析 解析考题难度 考试题型 章节考点分布以及最新试题, 做出考试展望等 ; 复习之初即可对专业课有深度把握和宏观了解 复习提示 揭示各章节复习要点 总结各章节常见考查题型 提示各章节复习重难点与方法 知识框架图 构建章节主要考点框架 梳理全章主体内容与结构, 可达到高屋建瓴和提纲挈领的作用 核心考点解析 去繁取精 高度浓缩初试参考书目各章节核心考点要点并进行详细展开解析 以星级多寡标注知识点重次要程度便于高效复习 习题精选与答案详解 演练适当数量典型习题, 能进一步理解和巩固考点内容, 是核心考点解析的必要补充 历年很多真题皆出自这些习题或是习题的变形 往年真题与答案解析 反复研究近年真题, 洞悉考试出题难度和题型 ; 了解常考章节与重次要章节, 有效指明复习方向 主要特色 复习精编 具有以下特点: () 立足教材, 夯实基础 以指定教材为依据, 全面梳理知识, 注意知识结构的重组与概括 让考生对基本概念 基本定理等学科基础知识有全面 扎实 系统的理解 把握 (2) 注重联系, 强化记忆 复习指南分析各章节在考试中的地位和作用, 并将各章节的知识体系框架化 网络化, 帮助考生构建学科知识网络, 串联零散的知识点, 更好地实现对知识的存储, 提取和应用 (3) 深入研究, 洞悉规律 深入考研专业课考试命题思路, 破解考研密码, 为考生点拨答题技巧 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

3 使用说明 全面了解, 宏观把握 备考初期, 考生需要对 复习精编 中的考前必知列出的专业介绍 历年报录情况等考研信息进行全面了解, 合理估量自身水平, 结合自身研究兴趣, 科学选择适合自己的研究方向, 为考研增加胜算 2 稳扎稳打, 夯实基础 基础阶段, 考生应借助 复习精编 中的考试分析初步了解考试难度 考试题型 考点分布, 并通过最新年份的试题分析以及考试展望初步明确考研命题变化的趋势 ; 通过认真研读复习指南 核心考点解析等初步形成基础知识体系, 并通过做习题来进一步熟悉和巩固知识点, 达到夯实基础的目的 做好充分的知识准备, 过好基础关 3 强化复习, 抓住重点 强化阶段, 考生应重点利用 复习精编 中的复习指南 ( 复习提示和知识框架图 ) 来梳理章节框架体系, 强化背诵记忆 ; 研读各章节的核心考点解析, 既要纵向把握知识点, 更应横向对比知识点, 做到灵活运用 高效准确 4 查缺补漏, 以防万一 冲刺阶段, 考生要通过巩固 复习精编 中的核心考点解析, 并参阅备考方略, 有效把握专业课历年出题方向 常考章节和重点章节, 做到主次分明 有所侧重地复习, 并加强应试技巧 5 临考前夕, 加深记忆 临考前夕, 应重点记忆核心考点解析中的五星级考点 浏览知识框架图, 避免考试时因紧张等心理问题而出现遗忘的现象, 做到胸有成竹走向考场 考生体悟考生 A: 考研, 最基本的一点是要心无旁骛, 决不动摇 既然选择了前方, 便只顾风雨兼程 我很感谢惟学版的复习精编, 它指出了经济学的复习重心, 并用星级标出了重点和常考知识点, 让我在复习的风雨兼程中, 增强了我胜利的决心 考生 B: 一本好的考研复习资料, 不但要做到知识点全面 侧重点清晰 内容讲解精炼, 以减少我们的复习时间, 减轻我们的复习负担, 而且要有经验性的总结来指引我们攻略各个难题, 惟学出品的复习精编就是这样一本复习资料 考生 C: 本科院校和所学专业都不是我理想的, 所以我信誓旦旦准备考研, 跨考的压力很大, 我又是不大善于总结归纳和分析的人, 惟学出品的教辅给我吃了一颗小小的定心丸, 有对教材的讲解, 更有对真题的详细解析, 以及对出题规律的把握, 相信我一定能考好! 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

4 目录 Ⅰ 序言 Ⅱ 考前必知一 专业介绍二 历年报录情况三 学费与奖学金 Ⅲ 复习方略 Ⅳ 考试分析一 考试分析二 考试题型三 考点分布四 试题分析五 考试展望 Ⅴ 复习指南 Ⅵ 核心考点解析 自动控制原理 第一章自动控制的一般概念第二章控制系统的数学模型第三章线性系统的时域分析法第四章线性系统的根轨迹法第五章线性系统的频域分析法第六章线性系统的校正方法第七章线性离散系统的分析与校正第八章非线性控制系统分析第九章线性系统的状态空间分析与综合 Ⅶ 课后习题精选与答案详解第一章自动控制的一般概念第二章控制系统的数学模型第三章线性系统的时域分析法第四章线性系统的根轨迹法第五章线性系统的频域分析法第六章线性系统的校正方法第七章线性离散系统的分析与校正第八章非线性控制系统分析 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

5 第九章线性系统的状态空间分析与综合 Ⅷ 往年真题试卷与答案解析往年考研真题试卷浙江大学 2007 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题浙江大学 2008 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题浙江大学 2009 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题浙江大学 200 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题浙江大学 20 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题往年考研真题试卷答案解析浙江大学 2007 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题答案解析浙江大学 2008 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题答案解析浙江大学 2009 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题答案解析浙江大学 200 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题答案解析浙江大学 20 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题答案解析 Ⅸ 专业课教辅 Ⅹ 专业课辅导班 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

6 Ⅴ 复习指南 自动控制原理 第四章线性系统的根轨迹法 一 本章复习提示本章主要介绍了根轨迹法, 根轨迹法是分析和设计线性定常系统的图解方法, 本章主要讲解了线性系统根轨迹的定义, 绘制根轨迹的依据和规则, 根据根轨迹对系统的性能进行分析 根轨迹的内容是每年必考的, 根据传递函数画根轨迹, 根据根轨迹判断系统的性能 稳定区域 临界稳定区域和不稳定区域, 其中哪些是等幅振荡, 衰减振荡, 结合阻尼系数和自然频率进行出题 考生一定要全面掌握本章知识 在复习上, 建议考生首先要深刻理解根轨迹的概念, 分析根轨迹与系统性能之间的关系, 然后掌握两类根轨迹的绘制方法, 最后要掌握怎样由根轨迹求得闭环极点, 利用根轨迹分析系统的性能 考生一定要在理解的基础上利用根轨迹分析问题 二 本章的知识框架图 根轨迹法的基本概念 概念系统性能分析闭环零 极点与开环零 极点之间的关系根轨迹方程 根轨迹绘制的基本法则 (8 条 ) 线性系统的根轨迹法 广义根轨迹 参数根轨迹零度根轨迹 系统性能分析 闭环零极点与时间响应 系统性能的定性分析 稳定性分析动态性能分析 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

7 Ⅵ 核心考点解析 自动控制原理 第四章线性系统的根轨迹法 一 根轨迹的基本概念. 根轨迹的概念 () 根 : 闭环特征方程的解 (2) 根轨迹 : 开环系统 ( 传递函数 ) 的某一个参数从零变化到无穷大时, 闭环系统特征方程根在 s 平面上的轨迹 根轨迹是一种图解法, 它是根据系统开环传递函数的零点 极点分布情况, 用作图法简便的求得闭环系统的特征根与系统参数值 ( 如开环增益 ) 间的关系 2. 根轨迹与系统性能 () 稳定性 : 考察根轨迹是否进入右半 s 平面 (2) 稳态性能 : 开环传递函数在坐标原点的个数确定闭环系统的型别, 根轨迹上的 K * 值计算开环增益 K ( Z ) * j = K,K 就是静态误差系数 ( P ) i (3) 动态性能 : 根据极点的位置判断系统是过阻尼 临界阻尼还是欠阻尼, 在分析系统的性能 若为高阶系统, 判断主导极点, 化为一阶或二阶系统, 再进行分析 3. 闭环零 极点与开环零 极点之间的关系 f l m ( s z ) ( s z ) ( s z ) i j j * * i= j= * j= G H q n GsHs () () = K K = K h 开环传递函数 : ( s p ) ( s p ) i i= j= n = q+ h, m = f + l, K = K K Gs () 闭环传递函数 : Φ () s = = + GsHs () () * * * G H 通过比较开环传递函数与闭环传递函数, 可得以下结论 : () 闭环系统根轨迹增益, 等于开环系统前向通路根轨迹增益 对于单位反馈系统, 闭环系统根轨迹增益等于开环系统根轨迹益 (2) 闭环零点有前向通道零点和反馈通道极点构成, 对于单位反馈系统, 闭环零点就是开环零点 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22 f h * G i j i= j= j i= K ( s z ) ( s p ) n m * ( s pi) + K ( s zj) i= j= ( s p ) i

8 (3) 闭环极点与开环零点, 开环极点及开环根轨迹增益有关 4. 根轨迹方程 系统的特征方程 : D(s) = + GsHs () () = 0 j= * 80 根轨迹方程 : GsHs () () = K = n ( s p ) m i= j(2k+ ) π 而 = e ( k = 0, ±, ± 2, ) ( s z ) m * K s zj j= 幅值条件方程 : G(s) H( s) = = n s p i= m n 相角条件方程 : G(s) H( s) = ( s z ) ( s p ) = (2k + ) π i j i j i ( 充分必要条件 ) j= i= 注意 :() 相角条件是确定 S 平面上根轨迹的充要条件, 即绘制根轨迹时, 只需使用相 * 角条件 ;(2) 当需要确定根轨迹上各点的 K 时, 才使用模植条件 二 根轨迹绘制的基本法则.80 根轨迹绘制的基本法则 ( 注意使用条件 : 负反馈, 满足 80 根轨迹方程的标准形式 ) () 法则 : 根轨迹的起点和终点 根轨迹起始于开环极点, 终止于开环零点 若开环传递函数有 m 个零点和 n 个极点, 则 : m<n, 则有 n-m 条根轨迹的终点将在无穷远处 ; m>n, 则有 m-n 条根轨迹的起点在无穷远处 (2) 法则 2: 根轨迹的分支数, 对称性和连续性 根轨迹对称于实轴, 连续变化, 并且有 max(n,m) 支 特征方程的根要么是实根 ( 在实轴上 ), 要么是共轭复根 ( 对称于实轴 ), 所以根轨迹一定对称于实轴且连续变化 (3) 法则 3: 根轨迹的渐近线 ( 在 n m 2 时, 才计算渐近线 ) 当 n>m 时, 根轨迹一定有 n-m 支趋向无穷远 ; 当 n<m 时, 根轨迹一定有 m-n 支来自无穷远 根轨迹存在 n-m 支渐近线, 且渐近线与实轴的夹角为 : 0 (2k + )80, k 0,, 2,, n m ϕk = = n m 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

9 所有渐近线交于实轴上的一点, 其坐标为 : n m p zl = n m i σ i = l = (4) 法则 4: 根轨迹在实轴上的分布 实轴上的开环零点和开环极点将实轴分为若干段, 对于其中任一段, 如果其右边实轴上的开环零 极点总数是奇数, 那么该段就一定是根轨迹的一部分 即 奇是偶不是 (5) 法则 5: 根轨迹的分离点和分离角 两条或两条以上的根轨迹分支在 s 平面上相遇又立即分开的点称为分离点 ( 会合点 ) 分离点的坐标 d 由下列方程所决定 : m n = d z d p j= j i= 根轨迹分支进入分离点的切线与离开分离点的切线方向夹角称为分离角, 则 : (2l + ) π 分离角 = 进入并立即离开分离点的根轨迹分支数存在分离点的情况 : 实轴上的两个相邻的开环极点之间为根轨迹段则一定有分离点 ; 2 实轴上的两个相邻的开环零点之间为根轨迹段则一定有回合点 ; 3 实轴上的一个开环零点和一个开环极点之间为根轨迹段则或一定既有分离点又有回合点, 或既没分离点又没回合点 注意 : 分离点可以是整数, 也可以是复数, 两个相邻的开环复极点 ( 或零点 ) 之间可能有分离点 2 由分离点公式求出的 d 后, 一定要检查, 应舍弃不在根轨迹上的点 d 3 仅由两个极点 ( 实数或复数 ) 和一个有限零点组成的开环系统 只要有限零点没有位于两个实数极点之间 当 k* 从 0 变到无穷大时, 闭环根轨迹的复数部分是以有限零点为圆心, 以有限零点到分离点的距离为半径的圆或圆的一部分 i 更多精彩内容, 详见 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

10 Ⅶ 课后习题精选与答案详解 自动控制原理 第四章线性系统的根轨迹法. 已知开环零极点分布如图, 试概略绘制出相应的闭环根轨迹图 解 : 根据根轨迹绘制法则, 结合开环零极点的分布 2. 设单位反馈系统的开环传递函数为 :, 其根轨迹图如下 试从数学上 证明 : 复数根轨迹部分是以 (-2,j0) 为圆心, 以 为半径的一个园 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

11 证明 : 根据辐角条件可知, 根轨迹各点应满足 : 在复平面上, 于是得 : 亦即 : 利用反正切公式 : 对上式的两边取正切, 整理后即得园方程式 : 它的圆心为, 半径为, 这个圆与实轴的交点即为分离点和会合点 余下答案详解, 请看 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

12 Ⅷ 往年真题试卷与答案解析 往年考研真题试卷 浙江大学 2007 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目 : 自动控制原理编号 :845 注意 : 答案必须写在答题纸上, 写在试卷或草稿纸上均无效 ( 0 分 ) 图 为转动物体,J 表示转动惯量,f 表示摩擦系数 若输入为转矩, Mt (), 输出为角位移 θ () t θ () s, 求传递函数 Gs () = M() s 图 转动物体 2 ( 0 分 ) 求图 2 所示系统输出 ys () 的表达式 图 2 3 ( 20 分 ) 单位负反馈系统的开环传递函数为 Gs () = K s( Ts + )(2s + ), 其中 K > 0 T > 0 试求: T () 闭环系统稳定,K 和 T 应满足的条件 ; 在 K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域 (2) 若闭环系统处于临界稳定, 且振动频率 ω = rad / s, 求 K 和 T 的值 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

13 (3) 若系统的输入为单位阶跃函数, 分析闭环系统的稳态误差 4 ( 20 分 ) 系统结构如图 4 所示 () 画出系统的根轨迹图, 并确定使闭环系统稳定的 K 值范围 ; (2) 若已知闭环系统的一个极点为 s =, 试确定闭环传递函数 图 4 5 ( 0 分 ) 系统动态方框图及开环对数频率特性见图 5, 求 K K 2 T T 2 的值 图 5 6 ( 0 分 ) 已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图 6 所示, 图示曲线的开环放大倍数 K=500, 右半 s 平面内的开环极点 P=0, 试求 : () 图示系统是否稳定, 为什么? (2) 确定使系统稳定的 K 值范围 图 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

14 7 ( 0 分 ) 是非题 ( 若你认为正确, 则在题号后打, 否则打, 每题 分 ) () 经过状态反馈后的系统, 其能控能观性均不发生改变 ( ) (2) 若一个可观的 n 维动态系统其输出矩阵的秩为 m, 则可设计 m 维的降维观测器 ( ) (3) 由已知系统的传递函数转化为状态方程, 其形式唯一 ( ) (4) 一个能控能观的连续系统离散化后仍然保持其能控与能观性 ( ) (5) 非线性系统的稳定性概念是全局性的, 与系统的初始条件和外部输入无关 ( ) (6) 若系统完全能控能观, 则可以设计该系统的状态反馈控制器与状态观测器, 但须 注意的是其设计结果将相互影响 ( ) (7) 描述函数法是线性系统频率法的推广, 但它只考虑了主导极点的频率响应 ( ) (8) 对一个 n 维的能控能观线性 SISO 系统, 其状态方程与传递函数描述是等价的 ( ) (9) 系统 S 能控的充要条件是其对偶系统 S2 能观 ( ) (0) 经过非奇异线性变换的线性定常系统不改变其状态的能控性 ( ) 8 ( 0 分 ) 如图 8 所示离散系统,T=, 问 : 系统 T s 取在什么范围, 系统是稳定的 图 8 9 ( 5 分 ) 如图 9 所示电路, 当 R = R2 = R3, C = C2, 且 RC = /3 设在 t = t0 时, 开关合上, x ( t 0 ) = x 2 ( t 0 ), 状态变量为电容器上的电压 () 写出电路的状态空间模型 ; (2) 求出状态转移矩阵 ; 画出状态变量图 ; (3) 并分析系统的可控性和可观性 图 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

15 0 ( 5 分 ) 系统的状态空间表达式为 : 0 0 X = 0 3 x + u y = x [ 0 2] 试判断系统的可控性 ; 若不完全可控, 则分解出可控 不可控子空间 ; 讨论能否用状态 反馈 u = v+ K* x使闭环系统稳定 ( 20 分 ) 如图 所示的被控对象, 欲用状态反馈控制满足下列需求 : () 在阶跃作用下没有稳态误差 ; (2) 闭环系统的主导极点为 2± j3; (3) 对所有的 A>0, 系统都是稳定的 图 要求 : (a) 画出带状态反馈阵 K 的方框图 ; (b) 将画出的方框图化简为如图 A 所示的单回路, 分别求出图中的前向通道传递函数 与反向通道传递函数 G(s) 与 Heq () s ; (c) 求出所需的反馈系数阵 ; (d) 若将图 A 转化为如图 B 所示的单位负反馈, 求出图 B 中的 G () s 以及系统的静 态误差系数 ; (e) 假如输入为单位阶跃, 确定该系统的超调量 σ 和调节时间 t s eq 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

16 往年考研真题试卷答案解析 浙江大学 2007 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题答案解析 考试科目 : 自动控制原理编号 :845 注意 : 答案必须写在答题纸上, 写在试卷或草稿纸上均无效 ( 0 分 ) 图 为转动物体,J 表示转动惯量,f 表示摩擦系数 若输入为转矩, Mt (), 输出为角位移 θ () t θ () s, 求传递函数 Gs () = M() s 图 2 转动物体 考查重点 : 这是第二章控制系统数学模型的考题 这类题型主要是通过建立系统的微分方程来求系统的传递函数, 本题是一个机械系统, 通过机械原理来列出系统的微分方程, 这一部分内容在历年的考题中每年都有涉及, 所以考生在备考中要培养系统分析能力 答案解析 : 列写系统的运动方程为 : J d ω dθ + fω = M, 其中, ω = dt dt 所以 2 d θ dθ J + f = Mt () 2 dt dt θ () s 进行拉氏变换得 : Js 2 θ() s + fsθ() s = M () s, 得到 : Gs () = = 2 M() s Js + fs 2 ( 0 分 ) 求图 2 所示系统输出 ys () 的表达式 图 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

17 考查重点 : 本题考查的是根据系统的方框图求解系统的传递函数, 含有多个输入时要运用叠加原理, 这是历年考题中的常考点, 考生要理解叠加原理, 并能够熟练应用 答案解析 : GG 2 只考虑系统的输出时 : y () s = Rs () + GH + GGH 只考虑 N () s 时 : 只考虑 N () s 2 时 : 只考虑 N () s 3 时 : G y () s = N () s GH GGH 2 2 G y () s = N () s GH GGH 2 2 GG H y () s = N () s GH GGH 2 2 GG G GG H ys () = Rs () + ( N() s + N()) s N() s + GH + GGH + GH + GGH + GH + GGH 余下答案详解, 请看 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

18 Ⅸ 专业课教辅 专业课考研复习可分为预备阶段 基础阶段 强化阶段 冲刺阶段 模考阶段 复试阶段, 我们应学会在每个阶段高效合理利用复习资料 一 教辅简介 复习精编 () 复习方略 : 实战经验, 高屋建瓴 (2) 考前必知 : 考研常识, 一览无余 (3) 考试分析 : 题型分析, 考点分布 (4) 复习指南 : 宏观指导, 提纲挈领 (5) 核心考点解析 : 考点详解, 星级重点 (6) 考研真题与答案解析 : 研读深究, 实战演练 2 冲刺宝典 () 高分冲刺复习指南 : 冲刺策略制定 考前心态调整 答题策略研究 (2) 历年考题风格与解法剖析 : 剖析考题风格, 洞悉考试规律, 提升解题技巧 (3) 考点考题分析与预测 : 把握命题走向, 分析往年考题, 预测考点考题 (4) 近年试题分析与展望 : 往年试题分析, 预测考试方向, 当年考试展望 3 模拟五套卷 () 模拟试卷 : 遵循近年考试风格 真题题型 考查范围 命题趋势等进行模拟汇编 (2) 答案解析 : 对具体题目配有答案解析, 内容详实准确, 重点突出 4 历年真题及答案解析 () 真题试卷 : 往年真题试卷, 每个考生必备的重点复习材料之一 (2) 答案解析 : 提炼试题考点 命题角度并点拨答题要领, 全面详细分析试题 5 复试一本通 () 复试流程 : 了解复试各环节, 打好考研最后一仗 (2) 复试真题与经验谈 : 专业课复试题型 部分真题题目, 高分经验谈 (3) 复试高分攻略 : 专业课笔试 面试高分攻略, 复试英语高分攻略 (4) 导师论文与联系方式 : 归类汇总主要老师的论文和课题及联系方式 (5) 复试注意事项 : 面试中常见的注意事项和复试细节 6 其他精品 () 名校真题汇编 :20 余所知名高校专业课真题题目汇编 (2) 课后习题精选 : 指定参考书目的课后习题精选 (3) 题库精粹 : 专业课经典题目答案详解 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

19 二 使用说明预备阶段 : 复习精编 通过全面了解 复习精编 中的 考前必知 列出的考研信息, 科学选择适合自己的研究方向 ; 参阅 复习方略 制定属于自己的最佳复习方略 基础阶段 : 复习精编 + 历年真题及答案解析 借助 复习精编 中的 考试分析 与 历年真题及答案解析 了解考研命题变化的趋势 ; 通过认真研读 复习精编 中的 核心考点解析 初步形成基础知识体系, 并通过做真题 习题来进一步熟悉和巩固知识点, 达到夯实基础的目的 强化阶段 : 复习精编 + 历年真题及答案解析 利用 复习精编 中的 复习指南 ( 复习提示和知识点框架图 ) 来梳理章节框架体系, 结合 历年真题及答案解析 强化背诵记忆各章节的 核心考点解析 中星级高的常考点及考试重点 冲刺阶段 : 复习精编 + 冲刺宝典 通过 冲刺宝典 中的 考点考题分析与预测, 以题目带动知识点, 考查自身是否能灵活运用所有的重要内容, 结合 复习精编 中的 核心考点解析 迅速找到知识体系中的 盲点, 对已考知识点熟练掌握, 对未考知识点多加留心, 进行最后地加强与巩固 模考阶段 : 模拟五套卷 严格按照考试规定时间完成 模拟五套卷, 并适当预留出 5-0 分钟的机动时间, 用于拆封试卷 填涂答题卡 填写信息 检查内容正确与否及完整程度等环节 在答题过程中, 应一丝不苟不要随意中断, 始终保持应试的状态进行全真演练 复试阶段 : 复试一本通 复试之前, 考生就需要对 复试一本通 中的 复试流程 进行宏观了解, 准备好所需的材料 表格, 同时需仔细研读 复试真题 复试经验谈 导师论文部分, 对复试指定书目进行全面复习 复试演练时, 考生可参阅 复试高分攻略 部分, 强化口语表达, 同时根据复试注意事项中的提示, 规范自身的举止, 重视礼仪和细节的展现, 争取给导师留下良好印象, 展现自身良好的学术素养和心理素质 三 内部权威资料 () 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 惟学浙大考研网编著 (2) 206 浙江大学自动控制原理考研冲刺宝典 惟学浙大考研网编著 (3) 206 浙大自动控制原理考研模拟五套卷与答案解析 惟学浙大考研网编著 (4) 浙江大学自动控制原理历年考研真题及答案解析 惟学浙大考研网编著 (5) 206 浙江大学机械工程学系考研复试一本通 惟学浙大考研网编著 (6) 206 浙江大学光电信息工程学系考研复试一本通 惟学浙大考研网编著 (7) 206 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院考研复试一本通 惟学浙大考研网 编著 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

20 (8) 206 浙江大学能源工程学系考研复试一本通 惟学浙大考研网编著 (9) 206 浙江大学控制科学与工程学系考研复试一本通 惟学浙大考研网编著 (0) 206 浙江大学航空航天学院考研复试一本通 惟学浙大考研网编著 () 206 浙江大学海洋科学与工程学系考研复试一本通 惟学浙大考研网编著 (2) 206 浙江大学生物系统工程与食品科学学院考研复试一本通 惟学浙大考研网 编著 (3) 206 浙江大学化工系考研复试一本通 惟学浙大考研网编著 四 考研必备网站推荐. 惟学浙大考研网 2. 硕考网 3. 硕考论坛 bbs.skaoyan.com 4. 硕考商城 shop.skaoyan.com 5. 硕考网官方微信 skaoyan 6. 硕考网官方微博 新浪 :weibo.com/u/ 腾讯 :t.qq.com/skaoyan 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

21 Ⅹ 专业课辅导班 系列名称课程名称课程体系班级特色 高辅系列 高端保录班 金牌师资一对一教学 + 全程个性化复习方案制定 + 基础知识详解 + 专题精讲 + 重难点讲解 + 知识点串讲及考点预测 + 阶段模拟测评 + 复试全程指导 + 核心内部资料配送 七重辅导体系成功迈向名校 一对一精英班 ( 全程班 ) 优秀师资一对一教学 + 个性化复习方案讲解 + 学科概述 + 重难点勾画 + 核心考点串讲 + 精选真题讲解 + 解题方法点拨 + 应试技巧传授 + 全程答疑辅导 + 阶段测评 多对一式辅导优势领先全程 一对一精英班 优秀师资一对一教学 + 个性化复习方案讲解 + 学科概述 + 重难点勾画 + 打牢基础知识 一对一系列 ( 基础班 ) 一对一精英班 ( 强化班 ) 核心考点串讲 + 阶段答疑辅导 + 阶段测评优秀师资一对一教学 + 个性化复习方案讲解 + 重难点勾画 + 核心考点串讲 + 精选真题讲解 + 解题方法点拨 + 应试技巧传授 + 阶段答疑辅导 + 阶段测评 稳步强化提升巩固强化模块冲刺快速提分 一对一精英班 ( 冲刺班 ) 优秀师资一对一教学 + 个性化复习方案讲解 + 精选真题讲解 + 解题方法点拨 + 应试技巧传授 + 复试流程介绍及试注意事项指导 + 复试技巧点拨 + 阶段答疑辅导 + 阶段测评 短期冲刺拔高考前查缺补漏 全科协议通关 + 优秀师资一对一教学 + 个性化复习方案讲解及调整 + 复 全科无忧通关班 习方法指导 + 章节知识串讲 + 重难点勾画 + 核心考点串讲 + 知识点查漏补缺 + 强化面授 + 精选真题讲解 + 解题方法点拨 + 应试技巧传授 + 复试全 优秀师资加盟保证进入复试 无忧通关系列 专业课无忧通关班 面辅导 + 全程答疑辅导 + 阶段测评专业课协议通关 + 优秀师资一对一教学 + 个性化复习方案讲解及调整 + 复习方法指导 + 章节知识串讲 + 重难点勾画 + 核心考点串讲 + 知识点查漏补缺 + 强化面授 + 精选真题讲解 + 解题方法点拨 + 应试技巧传授 + 复试流程介绍 + 复试技巧传授 + 面试注意事项和常见问题讲解 + 全程答疑辅 专业课重点提升提高竞争优势 导 + 阶段测评 协议提分 + 全程一对一教学 + 全程个性化复习班制定调整 + 复习方法指 全科保分班 导 + 基础知识结构梳理及讲解 + 重难点勾画及精讲 + 核心考点串讲 + 专题精讲 + 查缺补漏 + 精选真题讲解 + 扫除盲点障碍 + 常考点分析 + 考点考 全面精准讲解协议提分保障 保分系列 题预测 + 应试技巧传授 + 模考分析 + 强化面授全程一对一教学 + 全程个性化复习计划制定调整 + 复习方法指导 + 知 专业课保分班 识结构梳理及讲解 + 重难点勾画及精讲 + 核心考点串讲 + 专题精讲 + 查缺补漏 + 精选真题讲解 + 扫除盲点障碍 + 常考点分析 + 考点考题预测 + 应 专项重点提高保分提高优势 试技巧传授 + 模考分析 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

22 全程金牌师资一对一面授 + 基础知识串讲 + 基础考点精讲 + 知识结构梳 全程面授班 理 + 重难点勾画及精讲 + 核心知识点串讲 + 常考点分析 + 知识点查漏补缺 + 精选真题讲解 + 解题方案点拨 +. 重要考点预测 + 应试技巧解析 + 全 全程面对面教学保质保量提升 程答疑辅导 面授系列 基础精讲班强化特训班 全程优秀师资一对一面授 + 基础知识串讲 + 基础考点精讲 + 知识结构梳理 + 基础答疑辅导全程优秀师资一对一面授 + 重难点勾画 + 重难点精讲 + 核心知识点串 + 常考点分析 + 知识点查漏补缺 + 强化答疑辅导 基础知识精讲巩固扎实基础强化面授特训短期优化提升 考前点睛班 全程优秀师资一对一面授 + 精选真题讲解 + 解题方案点拨 +. 重要考点预测 + 应试技巧解析 + 冲刺答疑辅导 突破面授点拨强效冲刺提分 周末面授班 全程优秀师资一对一面授 + 重难点勾画及精讲 + 核心考点串讲 + 专题精讲 + 查缺补漏 + 扫除盲点障碍 + 常考点分析 + 应试技巧传授 完全私人定制支持随到随学 视频强化班 明确考核范围 + 解析章节重点 + 串讲核心考点 + 课后习题讲解 明确考核范围掌握答题技巧 视频系列 视频冲刺班 构建知识框架 + 解析历年真题 + 点拨高分技巧 + 预测考点考题 构建知识体系熟悉命题规律 视频模考班 解析最新考题范围 + 独家模考题演练 + 精讲引申考 + 深度分析解答 适应应试节奏把握考点难点 模考系列 实战模考班 仿真试题测试 + 模拟实战考场演练 + 专属教师批改 + 逐题深度讲解 + 模考报告呈现 仿真实战演练快速适应考场 复试通关班 复试常识模块辅导 + 复试英语模块辅导 + 复试专业课模块辅导 + 复试实 复试协议通关 ( 协议保录班 ) 战模拟 + 答疑辅导 + 私密人脉支持 + 协议通关保过 轻松录取名校 复试通关班 复试常识模块辅导 + 复试英语模块辅导 + 复试专业课模块辅导 + 复试实 复试全面指导 复试系列 ( 标准通关班 ) 复试通关班 ( 专业课综合班 ) 战模拟 + 答疑辅导复试专业课模块辅导 + 复试实战模拟 + 答疑辅导 胜人不止一筹专业课全面指导短板补齐拔高 复试通关班 ( 网络基础班 ) 复试常识模块辅导 + 复试英语模块辅导 常识基础辅导巩固复试基础 雏鹰班 ( 全科预科班 ) 个性化复习方案制定 + 学科概述 + 复习方法指导 + 核心考点串讲 + 重难点勾画 + 精选真题讲解 + 解题方法点拨 + 应试技巧传授 + 复试流程介绍 + 复试注意事项指导 + 复试技巧点拨 + 导师信息推介 + 全程答疑 + 阶段测评 全面提前备战领先不止一步 雏鹰系列 专业导学 + 专业各教材全面精讲 + 专业学科学术拓展及前瞻 + 个性化复 雏鹰班 习方案制定 + 学科概述 + 复习方法指导 + 核心考点串讲 + 重难点勾画 + 精 针对性提前预科 ( 专业课预科班 ) 选真题讲解 + 解题方法点拨 + 应试技巧传授 + 复试流程介绍 + 复试注意 创造自身优势 事项指导 + 复试技巧点拨 + 导师信息推介 + 全程答疑 + 阶段测评 206 浙江大学自动控制原理考研复习精编 电话 QQ /22

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