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旦矫文
7 years ago
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1 图书描述出版日期 2016 年 4 月 19 日教材名称 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编全程备考首选精品编著研途宝开本大 16 开字数 70 千字页数 228 页购买网址华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

2 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编编写说明复习精编是研途宝精品考研专业课系列辅导材料中的核心产品本书严格依据学校官方最新指定参考书目, 并结合考研的精华笔记题库和内部考研资讯进行编写, 是研途宝老师的倾力之作通过本书, 考生可以更好地把握复习的深度广度, 核心考点的联系区分, 知识体系的重点难点, 解题技巧的要点运用, 从而高效复习夺取高分主要内容考试分析解析考题难度考试题型章节考点分布以及最新试题, 做出考试展望等 ; 复习之初即可对专业课有深度把握和宏观了解复习提示揭示各章节复习要点总结各章节常见考查题型提示各章节复习重难点与方法知识框架图构建章节主要考点框架梳理全章主体内容与结构, 可达到高屋建瓴和提纲挈领的作用核心考点解析去繁取精高度浓缩初试参考书目各章节核心考点要点并进行详细展开解析以星级多寡标注知识点重次要程度便于高效复习往年真题与答案解析反复研究近年真题, 洞悉考试出题难度和题型 ; 了解常考章节与重次要章节, 有效指明复习方向主要特色复习精编具有以下特点: (1) 立足教材, 夯实基础以指定教材为依据, 全面梳理知识, 注意知识结构的重组与概括让考生对基本概念基本定理等学科基础知识有全面扎实系统的理解把握 (2) 注重联系, 强化记忆复习指南分析各章节在考试中的地位和作用, 并将各章节的知识体系框架化网络化, 帮助考生构建学科知识网络, 串联零散的知识点, 更好地实现对知识的存储, 提取和应用 (3) 深入研究, 洞悉规律深入考研专业课考试命题思路, 破解考研密码, 为考生点拨答题技巧 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

3 使用说明 1 全面了解, 宏观把握备考初期, 考生需要对复习精编中的考前必知列出的历年报录情况等考研信息进行全面了解, 合理估量自身水平, 结合自身研究兴趣, 科学选择适合自己的研究方向, 为考研增加胜算 2 稳扎稳打, 夯实基础基础阶段, 考生应借助复习精编中的考试分析初步了解考试难度考试题型考点分布, 并通过最新年份的试题分析以及考试展望初步明确考研命题变化的趋势 ; 通过认真研读复习指南核心考点解析等初步形成基础知识体系, 并通过做习题来进一步熟悉和巩固知识点, 达到夯实基础的目的做好充分的知识准备, 过好基础关 3 强化复习, 抓住重点强化阶段, 考生应重点利用复习精编中的复习指南 ( 复习提示和知识框架图 ) 来梳理章节框架体系, 强化背诵记忆 ; 研读各章节的核心考点解析, 既要纵向把握知识点, 更应横向对比知识点, 做到灵活运用高效准确 4 查缺补漏, 以防万一冲刺阶段, 考生要通过巩固复习精编中的核心考点解析, 并参阅备考方略, 有效把握专业课历年出题方向常考章节和重点章节, 做到主次分明有所侧重地复习, 并加强应试技巧 5 临考前夕, 加深记忆临考前夕, 应重点记忆核心考点解析中的五星级考点浏览知识框架图, 避免考试时因紧张等心理问题而出现遗忘的现象, 做到胸有成竹走向考场考生体悟考生 A: 考研不像高考, 有老师为我们导航, 为我们答疑解惑, 考研是一个人的战役, 有一本好的教辅做武器, 胜算便多了几分研途宝版复习精编对知识点的归纳讲解还是很不错的, 配合着教材复习, 少了几分盲目考生 B: 我是机械制造及其自动化专业的考生, 专业课基础较为薄弱, 华南理工大学又是名校, 虽然不是跨考, 但是本科所学教材与华南理工大学考研的指定教材不一样, 研途宝版复习精编对指定教材分析得透彻, 对我是很有指导和帮助作用的考生 C: 本科院校和所学专业都不是我理想的, 所以我信誓旦旦准备考研, 跨考的压力很大, 我又是不大善于总结归纳和分析的人, 研途宝出品的教辅给我吃了一颗小小的定心丸, 有对教材的讲解, 更有对真题的详细解析, 以及对出题规律的把握, 相信我一定能考好! 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

4 目录 Ⅰ 序言 Ⅱ 考前必知一历年报录情况二学费与奖学金 Ⅲ 复习方略 Ⅳ 考试分析一考试难度二考试题型三考点分布四试题分析五考试展望 Ⅴ 复习指南 Ⅵ 核心考点解析自动控制原理第一章绪论第二章自动控制系统的数学模型第三章自动控制系统的时域分析第四章根轨迹分析法第五章频率特性分析法第六章自动控制系统的校正 Ⅶ 往年真题与答案解析往年考研真题试卷华南理工大学 2007 年招收硕士学位研究生入学考试试卷华南理工大学 2008 年招收硕士学位研究生入学考试试卷华南理工大学 2009 年招收硕士学位研究生入学考试试卷华南理工大学 2010 年招收硕士学位研究生入学考试试卷华南理工大学 2011 年招收硕士学位研究生入学考试试卷华南理工大学 2012 年招收硕士学位研究生入学考试试卷华南理工大学 2013 年招收硕士学位研究生入学考试试卷华南理工大学 2014 年招收硕士学位研究生入学考试试卷华南理工大学 2015 年招收硕士学位研究生入学考试试卷 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

5 往年考研真题试卷答案解析华南理工大学 2007 年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析华南理工大学 2008 年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析华南理工大学 2009 年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析华南理工大学 2010 年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析华南理工大学 2011 年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析华南理工大学 2012 年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析华南理工大学 2013 年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析华南理工大学 2014 年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析华南理工大学 2015 年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 Ⅷ 专业课教辅 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

6 Ⅴ 复习指南自动控制原理第六章自动控制系统的校正一本章复习提示本章主要介绍了自动控制系统的校正首先介绍了控制系统校正的基本概念, 然后介绍了常用的校正装置及其特性, 最后介绍了几种校正方法在历年的考题中, 本章内容出现的形式较为稳定, 一般为最后一道大题, 加上几道填空题, 也出现过简答题由于大题和填空题每年必出, 所以需要重视复习时, 针对填空题和简答题, 考生需要将本章相关的概念, 定义, 以及各常用的校正装置的特性记牢 ; 同时, 需要掌握好频率校正法的计算, 根据往年的经验, 一般每年的最后一道大题均为频率校正法大纲要求 : 在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 对控制性能的改进就涉及到系统的校正要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上, 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的理解掌握频率法校正的一般方法知识点为 : 控制系统校正的概念, 串联校正反馈校正和前置校正在校正中的应用二本章知识框架图 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

7 Ⅵ 核心考点解析自动控制原理第六章自动控制系统的校正一控制系统校正的基本概念控制系统的分析是指在自动控制系统的结构和参数已知的情况下, 首先建立起系统的数学模型, 然后利用各种方法进行计算, 并研究性能指标与参数关系的过程控制系统的设计是根据控制系统的实际运行需要, 从工程实际出发, 提出系统要达到的各项性能指标, 然后根据控制对象, 合理地选择控制方案及结构形式, 计算参数和选择元器件, 通过仿真和实验研究, 建立起能同时满足稳态和暂态过程性能指标的实用系统 1. 校正的一般概念在系统原有结构的基础上引入新的附加环节, 以作为同时改善系统稳态性能和动态性能的手段. 固有系统 ( 不可变部分 ) 在控制系统的设计中, 被控对象是已知的, 而其它部件则是根据对象的特点技术要求以及经济性可靠性维修方便性等方面的要求而选定的校正装置 ( 补偿装置 ) 是为保证系统能达到预期的控制性能指标要求而有目的地增添的装置 2. 校正方式根据校正装置在控制系统中的位置的不同, 可分为串联校正和并联校正 (1) 串联校正校正装置放在前向通道中, 使之与系统被控对象等固有部分相串联 ( 为了减小功耗, 校正装置通常安放在前向通道中信号能量较低的部位 ) 如下图 : (2) 并联校正校正装置与系统固有部分的某个环节 ( 或环节组 ) 相并联 ( 注意 : 并联校正在大纲中没有要求, 而且历年考试中从未涉及, 故, 只了解该定义即可 ) 如下图 : 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

8 (3) 复合校正 (a: 按输入校正,b: 按扰动校正 ) 3. 性能指标稳态性能指标和动态性能指标, 即 (1) 稳态性能指标 :Kp,Kv,Ka, 能够反映系统的控制精度 (2) 动态性能指标 : 1 时域指标 : 最大超调量 б% 调节时间 ts 峰值时间 tp 2 频域指标 : 相角裕度幅值裕度截止频率 ( 使用最多 ) 4. 校正装置的设计方式 (1) 频率法 : 设计思想是利用校正装置改变原系统频率特性的形状, 使其具有合适的低频段中频段高频段, 从而获得满意的静态和动态性能 (2) 根轨迹法 ( 不考 ) (3) 计算机辅助设计 ( 不考 ) 更多精彩内容, 详见 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

9 Ⅶ 往年真题试卷与答案解析往年考研真题试卷华南理工大学 2007 年招收硕士学位研究生入学考试试卷 ( 试卷上做答无效, 请在答题纸上做答, 试后本卷必须与答题纸一同交回 ) 科目名称 :813 自动控制原理适用专业 : 机械制造及其自动化机械电子工程机械设计及理论测试计量技术及仪器机械工程 ( 专业学位 ) 仪器仪表工程( 专业学位 ) 专业一填空题 ( 每空 1.5 分, 共 24 分 ) 1 写出控制系统的三种典型输入信号 : 2 线性系统的传递函数取决于系统本身的 3 最小相位系统的重要特征在于 : 其相频特性与对数幅频特性之间存在着的关系 4 比例积分微分 (PID) 控制规律的传递函数为 5 按输入信号的变化规律不同, 控制系统可分为和 6 控制系统的基本控制方式为和 7 振荡环节的传递函数为 G( s) = 2 2 T s 频特性为 8 系统的加速度误差系数定义为 1, 则其幅频特性为, 相 + 2ζTs 开环稳定的系统, 其闭环稳定 ; 开环不稳定的系统, 其闭环稳定 10 两个二阶系统阶跃响应的超调量相等, 则此两个系统具有相同的二简答题 (16 分 ) 1 反馈控制系统的主要组成部分有哪些? 对于自动控制系统的性能有哪三个方面的基本要求?(6 分 ) 2 PI 及 PD 各属于什么性质的校正? 各具有什么特点?(5 分 ) 3. 系统开环对数幅频特性曲线的三个频段一般如何划分? 各个频段对于系统的性能有何影响? (5 分 ) 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

10 三 (15 分 ) 某最小相位系统的开环传递函数极坐标图如图 1 所示, 试判断各系统闭环的稳定性, 其中 P 表示不稳定极点的个数图 1 四 (15 分 ) 试用信号流图方法求如图 2 所示系统的传递函数 C( s) R( s ) (1) 画出相应的信号流图 ; (2) 求出系统的传递函数 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

11 图 2 五 (15 分 ) 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 : G( s) = K( s + 1) s( τs + 1)(2s + 1) 试确定系统稳定的条件六 (25 分 ) 100 已知某单位反馈系统的开环传递函数为 G ( s) =, s( s + 5) 1. 求系统的阻尼系数及无阻尼振荡圆频率 ; 2. 试求出该系统的单位阶跃响应的超调量和调整时间 ( 取 5%); 3. 为了改善系统性能, 对该系统实施速度反馈, 如图 3 中虚线部分所示为使系统的阻尼系数为 0.7, 速度反馈系数 K t 为多少? R(s) s( s + 5) C(s) K t s 图 3 七 (25 分 ) 系统的开环传递函数为 G ( s) H ( s) = K s( s + 1)(0.1s + 1) 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

12 (1) 当 K=5 时, 绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线 ; (2) 求开环剪切频率 ω C 和相角裕度 γ ; (3) 用频率分析法求出系统处于临界稳定状态的 K 值八 (15 分 ) 已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图 4 所示, 试求系统的开环传递函数和剪切频率 ω C 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

13 往年考研真题试卷答案解析华南理工大学 2007 年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 ( 试卷上做答无效, 请在答题纸上做答, 试后本卷必须与答题纸一同交回 ) 科目名称 :813 自动控制原理适用专业 : 机械制造及其自动化机械电子工程机械设计及理论测试计量技术及仪器机械工程 ( 专业学位 ) 仪器仪表工程( 专业学位 ) 专业一填空题 ( 每空 1.5 分, 共 24 分 ): 1 写出控制系统的三种典型输入信号: 考查重点主要考查控制系统的三种典型输入信号答案解析写出控制系统的三种典型输入信号 : 单位阶跃函数单位斜坡函数( 速度阶跃函数 ) 单位抛物线函数 ( 加速度阶跃函数 ) 二简答题 (16 分 ) 1 反馈控制系统的主要组成部分有哪些? 对于自动控制系统的性能有哪三个方面的基本要求?(6 分 ) 考查重点考查反馈控制系统的主要组成部分以及自动控制系统的性能的要求答案解析一个完善的自动控制系统通常是由测量反馈元件比较元件放大元件校正元件执行元件以及被控对象等基本环节所组成的, 对于自动控制系统的性能有稳定性快速性和准确性三个方面的基本要求七 (25 分 ) 系统的开环传递函数为 G ( s) H ( s) = K s( s + 1)(0.1s + 1) (1) 当 K=5 时, 绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线 ; (2) 求开环剪切频率 ω C 和相角裕度 γ ; (3) 用频率分析法求出系统处于临界稳定状态的 K 值 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

14 考查重点 : 主要考查绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线, 频域分析系统的方法, 以及系统临界稳定时的情况答案解析 : 20lg k-0 解 :( 1) 当 K=5 时, 由 =-40 w c = k = 5 lg1-lg w 则开环对数幅频渐近特性曲线为 : c (2) 由 (1) 知, w c = 5, 0 0 ϕ(w c) = 90 arctan w c arctan 0.1w c = 又 0 0 γ = ϕ(w c) = (3) 由已知, 系统的幅频特性和相频特性分别为 k Aw ( ) = 2 2 w 1+ w 1 + (0.1 w) 0 ϕ( w) = 90 arctan w arctan 0.1w 0 令 ϕ( wg ) = -180 wg = 10 k 代入 Aw得, ( ) Aw ( g )= 11 当 Aw ( g )=1时, 系统处于临界稳定 k =1 11 K =11 其余答案详解, 请看 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

15 Ⅷ 专业课教辅专业课考研复习可分为预备阶段基础阶段强化阶段冲刺阶段模考阶段复试阶段, 我们应学会在每个阶段高效合理利用复习资料一教辅简介 1 复习精编 (1) 复习方略 : 实战经验, 高屋建瓴 (2) 考前必知 : 考研常识, 一览无余 (3) 考试分析 : 题型分析, 考点分布 (4) 复习指南 : 宏观指导, 提纲挈领 (5) 核心考点解析 : 考点详解, 星级重点 (6) 考研真题与答案解析 : 研读深究, 实战演练 2 冲刺宝典 (1) 高分冲刺复习指南 : 冲刺策略制定考前心态调整答题策略研究 (2) 历年考题风格与解法剖析 : 剖析考题风格, 洞悉考试规律, 提升解题技巧 (3) 考点考题分析与预测 : 把握命题走向, 分析往年考题, 预测考点考题 (4) 近年试题分析与展望 : 往年试题分析, 预测考试方向, 当年考试展望 3 模拟五套卷 (1) 模拟试卷 : 遵循近年考试风格真题题型考查范围命题趋势等进行模拟汇编 (2) 答案解析 : 对具体题目配有答案解析, 内容详实准确, 重点突出 4 历年真题及答案解析 (1) 真题试卷 : 往年真题试卷, 每个考生必备的重点复习材料之一 (2) 答案解析 : 提炼试题考点命题角度并点拨答题要领, 全面详细分析试题 5 复试一本通 (1) 复试流程 : 了解复试各环节, 打好考研最后一仗 (2) 复试真题与经验谈 : 专业课复试题型部分真题题目, 高分经验谈 (3) 复试高分攻略 : 专业课笔试面试高分攻略, 复试英语高分攻略 (4) 导师论文与联系方式 : 归类汇总主要老师的论文和课题及联系方式 (5) 复试注意事项 : 面试中常见的注意事项和复试细节 6 其他精品 (1) 核心考点解析 : 提炼浓缩指定教材各章节核心要点并详细解析 (2) 名校真题汇编 :20 余所知名高校专业课真题题目汇编 (3) 课后习题精选 : 指定参考书目的课后习题精选 (4) 题库精粹 : 专业课经典题目答案详解 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

16 二使用说明预备阶段 : 复习精编通过全面了解复习精编中的考前必知列出的考研信息, 科学选择适合自己的专业 ; 参阅复习方略制定属于自己的最佳备考方略基础阶段 : 复习精编 + 历年真题及答案解析借助复习精编中的考试分析与历年真题及答案解析了解考研命题变化的趋势 ; 通过认真研读复习精编中的核心考点与解析初步形成基础知识体系, 并通过做真题习题来进一步熟悉和巩固知识点, 达到夯实基础的目的强化阶段 : 复习精编 + 历年真题及答案解析利用复习精编中的复习指南 ( 复习提示和知识点框架图 ) 来梳理章节框架体系, 结合历年真题及答案解析强化背诵记忆各章节的核心考点与解析中星级高的常考点及考试重点冲刺阶段 : 复习精编 + 冲刺宝典通过冲刺宝典中的考点考题分析与预测, 以题目带动知识点, 考查自身是否能灵活运用所有的重要内容, 结合复习精编中的核心考点解析迅速找到知识体系中的盲点, 对已考知识点熟练掌握, 对未考知识点多加留心, 进行最后地加强与巩固模考阶段 : 模拟五套卷严格按照考试规定时间完成模拟五套卷, 并适当预留出 5-10 分钟的机动时间, 用于拆封试卷填涂答题卡填写信息检查内容正确与否及完整程度等环节在答题过程中, 应一丝不苟不要随意中断, 始终保持应试的状态进行全真演练复试阶段 : 复试一本通复试之前, 考生就需要对复试一本通中的复试流程进行宏观了解, 准备好所需的材料表格, 同时需仔细研读复试真题复试经验谈导师论文部分, 对复试指定书目进行全面复习复试演练时, 考生可参阅复试高分攻略部分, 强化口语表达, 同时根据复试注意事项中的提示, 规范自身的举止, 重视礼仪和细节的展现, 争取给导师留下良好印象, 展现自身良好的学术素养和心理素质三内部权威资料 (1) 华南理工大学自动控制原理考研复习精编研途宝编著 (2) 华南理工大学自动控制原理考研冲刺宝典研途宝编著 (3) 华工自动控制原理考研模拟五套卷与答案解析研途宝编著 (4) 华南理工大学自动控制原理历年考研真题及答案解析研途宝编著 (5) 华南理工大学机械与汽车工程学院考研复试一本通研途宝编著 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

17 四考研必备网站推荐 1. 研途宝 2. 研途宝官方微信 yantubang 3. 研途宝论坛 bbs.yantubao.com 4. 研途宝官方微博新浪 :weibo.com/yantubao 研途宝微信公众号 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

18 研途宝会员登陆研途宝官方网站注册一个用户名, 注册成功之后即成为研途宝会员首次注册会员即可获得积分奖励, 研途宝会员可尊享会员福利会员专享福利 > 择校指导 : 提供翔实的院校专业及部分导师信息 ; 根据学员情况提出中肯建议, 免去择校择专业的苦恼, 让你的选择实际可行有的放矢! > 在线问答 :24 小时有问必答, 根据学员提出的问题提供专业的回答及中肯的建议, 消除你心中的疑问 > 免费课程 : 提供海量公共课专业课免费课程, 节省学员自己搜索的时间及精力 > 资料下载 : 提供海量公共课专业课免费资料, 节省学员自己搜索的时间及精力 > 研友互动 : 师兄学姐答疑解惑, 分享同一考研路中不一样的考研经历小研积分获取小研积分是研途宝为回馈用户专门定制的一种福利用户可通过以下几种途径来获取小研积分 : 1 注册登录: 新用户注册即可获得 5 积分 ; 2 购买产品: 用户在研途宝上下单并购买产品即可获得对应的小研积分 3 产品分享: 注册登陆官网并分享产品或文章到 QQ 空间微信朋友圈微博博客或社区等地, 即可获得对应的积分奖励 4 参加活动: 用户可通过参加研途宝活动获得积分小研积分使用小积分, 大作用, 小研积分可有以下用途 : 1 资料下载: 下载网站上需要积分的资料 ; 2 礼品兑换: 积分越多, 所能兑换的礼品就越多 2017 华南理工大学自动控制原理考研复习精编电话 QQ /18

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