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峡靓强
7 years ago
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1 嵌入式培训专家 Linux 触摸屏设备驱动主讲宋宝华

2 今天的内容触摸屏的硬件原理阻性触摸屏容性触摸屏多点触摸 Linux 触摸屏驱动 LinuxInput 层 inputevent 报告 Linux 多点触摸触摸屏的用户空间编程 input 层接口坐标校正

3 电阻触摸屏硬件原理

4 电容触摸屏硬件原理

5 多点触摸

6 内核 input 子系统

7 input 事件字符设备 (1) /dev/input/eventx crw r r 1rootroot13,64Apr110:49event0 crw r r 1rootroot13,65Apr110:50event1 crw r r 1rootroot13,66Apr110:50event2 crw r r 1rootroot13,67Apr110:50event3... Andsoonuptoevent31.

8 input 事件字符设备 (2) drivers/input/evdev.c staticconststructfile_operationsevdev_fops={.owner=this_module,.read=evdev_read,.write=evdev_write,.poll=evdev_poll,.open=evdev_open,.release=evdev_release,.unlocked_ioctl=evdev_ioctl, #ifdefconfig_compat.compat_ioctl=evdev_ioctl_compat, #endif.fasync=evdev_fasync,.flush=evdev_flush }; 核心工作 copy_to_user(buffer,event,sizeof(structinput_event)) 支持阻塞非阻塞 Select 异步通知 SIGIO

9 input 事件结构体 input_event /*Eventtypes*/ #defineev_syn0x00 #defineev_key0x01 #defineev_rel0x02 #defineev_abs0x03 #defineev_msc0x04 #defineev_sw0x05 #defineev_led0x11 #defineev_snd0x12 #defineev_rep0x14 #defineev_ff0x15 #defineev_pwr0x16 #defineev_ff_status0x17 #defineev_max0x1f #defineev_cnt(ev_max+1) structinput_event{ structtimevaltime; u16type; u16code; s32value; }; /*Absoluteaxes*/ #defineabs_x0x00 #defineabs_y0x01 #defineabs_pressure0x18

10 触摸屏设备驱动模版 (1) 注册设备和事件 structinput_dev*input_dev; input_dev=input_allocate_device(); set_bit(ev_abs,input_dev >evbit); set_bit(abs_x,input_dev >absbit); set_bit(abs_y,input_dev >absbit); set_bit(abs_pressure,input_dev >absbit); input_set_abs_params(input_dev,abs_x, pdata >x_min?:0, pdata >x_max?:max_12bit, 0,0); input_set_abs_params(input_dev,abs_y, pdata >y_min?:0, pdata >y_max?:max_12bit, 0,0); input_set_abs_params(input_dev,abs_pressure, pdata >pressure_min,pdata >pressure_max,0,0); ret=input_register_device(input_dev);

11 触摸屏设备驱动模版 (2) 中断顶底半部顶半部清中断等快速操作 tasklet workqueue threaded_irq 底半部读取坐标报告事件等耗时操作

12 触摸屏设备驱动模版 (3) 报告事件 /* 坐标 */ input_report_abs(input_dev,abs_x,x); input_report_abs(input_dev,abs_y,y); input_report_abs(input_dev,abs_pressure,rt); input_sync(input_dev); /* 释放 */ input_report_abs(input_dev,abs_pressure,0); input_sync(input_dev);

13 Linux 多点触摸 (1) 诺基亚 Maemo6:

14 Linux 多点触摸 (2) ENAC

15 Linux 多点触摸 (3) 内核多点触摸接口内核增加了多点触摸的支持开发中的支持多点触摸的驱动 Stantumproducts NTriglayer DiamondTouch Broadcomtouchpads

16 Linux 多点触摸 (4) 多点触摸驱动模版 /* 设置参数 */ input_set_abs_params(input_dev,abs_mt_position_x,0,num_cols,0,0); input_set_abs_params(input_dev,abs_mt_position_y,0,num_rows,0,0); input_set_abs_params(input_dev,abs_mt_tracking_id,0,num_users,0,0) /* 报告事件 */ for(i=0;i<4;i++){ input_report_abs(input_dev,abs_mt_tracking_id,i); input_report_abs(input_dev,abs_mt_position_x,x); input_report_abs(input_dev,abs_mt_position_y,y); input_mt_sync(input_dev); }

17 触摸屏用户空间接口 (1) 简单的 C 程序 structinput_eventev; intfd; fd=open("/dev/input/event0",o_rdonly); while(1){ read(fd,ev,sizeof(structinput_event));... printf(("%d%d%d\n",ev.type,ev.code,ev.value); }

18 触摸屏用户空间接口 (2) Qtopiaplugin /qtopiacore/mousedrivers/<drivername> 读事件 voidexamplemousehandler::readmousedata() { do{ n=read(mousefd,mousebuf+mouseidx,mousebufsize mouseidx); if(n>0) mouseidx+=n; 派发事件 oldmouse=transform(pos); emitmousechanged(oldmouse,qt::leftbutton);

19 触摸屏用户空间接口 (3) Android ThreadmThread=newThread("InputDeviceReader"); readevent(ev);... switch(ev.classtype){ caserawinputevent.class_keyboard: dispatchkey((keyevent)ev.event,0,0); mqueue.recycleevent(ev); break; caserawinputevent.class_touchscreen: dispatchpointer(ev,(motionevent)ev.event,0,0); break; }

20 触摸屏校准点击 4 个角及中央进行坐标换算

21 文档与参考实例 Linux 2.6/Documentation/input/ Linux 2.6/drivers/input/evdev.c Linux 2.6/drivers/input/touchscreen enac.fr/en/projects/shareit/linux.html

22 Linux 设备驱动开发详解主要出发点力求用最简单的实例讲解复杂的知识点以免实例太复杂搅浑读者驱动理论部分对 Linux 设备驱动多种复杂设备的框架结构进行了全面的介绍驱动框架部分更面向实际的嵌入式工程讲解开发必备的软硬件基础及开发手段调试与移植部分提供讨论与交流平台

23 筹备出版中 Linux 设备驱动开发详解第 2 版主要出发点开发 LDD6410SAMSUNGS3C6410 开发板所有实例均可在该板上直接运行和学习全面升级为 Linux 内核对 Linux 内核最新 API 和驱动子系统架构的变化进行介绍对第一版中部分知识点进行整理和重新讲解删除过时内容新增大量内容 multi touch 触摸屏驱动 CAMERAV4L2 驱动 SPI 主机和设备驱动 ALSASoC 架构驱动 USB 设备控制器 gadget 驱动 USBOTG 驱动 SD MMC 驱动内核移植 BSP 构建与开发 Android 移植

24 Linux 驱动课程嵌入式 Linux 驱动初级班通过本课程的学习学员可以掌握 Linux 下字符设备块设备网络设备的驱动程序开发同时掌握嵌入式 Linux 的系统开发和分析方法嵌入式 Linux 驱动开发高级班本课程以案例教学为主系统地介绍 Linux 下有关 FrameBuffer MMC 卡 USB 设备的驱动程序开发班级规模及环境为了保证培训效果增加互动环节我们坚持小班授课每期报名人数限 15 人多余人员安排到下一期进行人手一套开发板和开发用的 PC 主机

25 让我们一起讨论

26 The success's road 谢谢

S3C6410 ARM11开发板Linux BSP构建

S3C6410 ARM11开发板Linux BSP构建嵌入式培训专家 S3C6410 ARM11 开发板 Linux BSP 构建主讲 : 宋宝华 www.farsight.com.cn 今天的内容 vbsp 的组成部分 vplat/mach 各组件的实现内核节拍中断管理时钟 GPIO DMA IO 内存映射 v 设备与资源 platform device resource 和 plarform data uart/spi/i2c 等设备板级