嵌入式Linux培训免费讲座

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1 The success's road 嵌入式 Linux 开发流程 李亚锋

2 内容概要 v 传统桌面开发和嵌入式开发 v 嵌入式 Linux 开发步骤 v 嵌入式 Linux 常见的开发工具 v 嵌入式 Linux 常见的调试工具 v 如何入门

3 v 传统桌面开发和嵌入式开发 v 嵌入式 Linux 开发步骤 v 嵌入式 Linux 常见的开发工具 v 嵌入式 Linux 常见的调试工具 v 如何入门

4 桌面系统开发过程 v 开发平台 ( 操作系统 ): Windows v 编辑 / 编译器 / 调试器 :Visual Studio 4

5 嵌入式开发过程 PC 机

6 v 传统桌面开发和嵌入式开发 v 嵌入式 Linux 开发步骤 v 嵌入式 Linux 常见的开发工具 v 嵌入式 Linux 常见的调试工具 v 如何入门

7 嵌入式 Linux 开发步骤 电路设计 ( 第 1 版 ) 电路设计 ( 第 2 版 ) 电路设计 ( 第 3 版 ) 编译器移植 BootLoader 内核移植 文件系统开发 应用程序开发 7

8 嵌入式 Linux 开发任务 v 硬件开发 : 芯片设计, 电路设计, 选择芯片等 v 软件开发 : 制作交叉编译器, 移植 BootLoader, 移植内核, 开发文件系统和开发应用程序等

9 v 传统桌面开发和嵌入式开发 v 嵌入式 Linux 开发步骤 v 嵌入式 Linux 常见的开发工具 v 嵌入式 Linux 常见的调试工具 v 如何入门

10 嵌入式 Linux 开发工具 vvi 编辑器 vgcc vmake vmakefile

11 Linux 的编辑器 --Vi vvi 的基本使用方法 输入模式 命令模式

12 GCC 介绍 v 全称为 GNU CC,GNU 项目中符合 ANSI C 标准的编译系统 v 编译如 C C++ Object C Java Fortran Pascal Modula-3 和 Ada 等多种语言 v 针对嵌入式 Linux 系统常用交叉编译器, 比如针对 ARM 平台, 使用 armlinux-gcc 等

13 Make 工程管理器 v 工程管理器, 顾名思义, 是指管理较多的文件 vmake 工程管理器也就是个 自动编译管理器, 这里的 自动 是指它能构根据文件时间戳自动发现更新过的文件而减少编译的工作量, 同时, 它通过读入 Makefile 文件的内容来执行大量的编译工作

14 Makefile v Makefile 的作用是根据项目配置的情况, 构造出需要编译的源文件列表, 然后分别编译, 链接 v Linux 内核中与 Makefile 相关的文件 : 顶层 Makefile: 整个内核配置 编译的总体控制文件.config: 内核配置文件, 包含由用户选择的配置选项, 用来存放内核配置后的结果 arch/*/makefile: 位于各种 CPU 体系目录下的 Makefile, 如 arch/arm/makefile, 是针对特定平台的 Makefile 各个子目录下的 Makefile: 比如 drivers/makefile, 负责所在子目录下源代码的管理

15 v 传统桌面开发和嵌入式开发 v 嵌入式 Linux 开发步骤 v 嵌入式 Linux 常见的开发工具 v 嵌入式 Linux 常见的调试工具 v 如何入门

16 嵌入式 Linux 调试工具 vprintk 函数 vstrace 命令 voops 分析 vgdb vkdb vkgdb

17 使用 printk 进行调试 v 优点 : 随时调用 在中断中调用 在进程上下文中调用 在持有锁时调用 在多处理器上同时使用 v 缺点 终端启动前无法调用

18 strace 命令 v 显示程序调用的所有系统调用 v 从内核接收信息, 而且不需要以任何特殊的方式来构建内核 v 用法 :eg. $ strace ls -t: 显示调用发生的时间 -T: 显示调用花费的时间 -e: 限定被跟踪的调用类型 -o: 将输出定向到一个文件中

19 OOPS 分析 v OOPS( 也称 panic, 慌张 ) 消息包含系统错误的细节, 如 CPU 寄存器的内容 在 Linux 中, 调试系统崩溃的传统方法是分析在发生崩溃时发送到系统控制台的 OOPS 消息 一旦您掌握了细节, 就可以将消息发送到 ksymoops 实用程序, 它试图将代码转换为指令并将堆栈值映射到内核符号 在很多情况下, 这些信息就足够您确定错误的可能原因是什么了 请注意, OOPS 消息并不包括核心文件

20 GDB v 运行被调试程序, 设置所有的能影响该程序的参数和变量 v 保证被调试程序在指定的条件下停止运行 v 当被调试程序停止时, 让开发工程师检查发生了什么 v 根据每次调试器的提示信息来做相应的改变, 以便修正某个错误引起的问题

21 GDB 基本命令 vfile vquit vrun vprint vlist vbreak vwatch vhelp

22 KDB 介绍 vlinux 内核调试器是 Linux 内核的补丁, 提供了一种在系统能运行时对内核内存和数据结构进行检查的办法 v 可以添加额外的命令, 给出该数据结构的标识或地址, 这些命令便可以格式化和显示基本的系统数据结构 v 它适合于调试内核空间的程序代码, 譬如进行内核模块的调试, 设备驱动程序的调试等

23 KDB 允许的内核操作 v 处理器单步执行 v 执行到某条特定指令时停止 v 当存取 ( 或修改 ) 某个特定的虚拟内存位置时停止 v 当存取输入 / 输出地址空间中的寄存器时停止, 对当前活动的任务和所有其它任务进行堆栈回溯跟踪 ( 通过进程 ID) v 对指令进行反汇编 v 追击内存溢出

24 KGDB v 需要软件 : 内核源代码 :linux-x.x.x.tar.bz2 Kgdb 补丁 :linux-x.x.x-kgdb-1.9.patch gdbmod-x.x.bz2 v 使用两台计算机开发, 一台为开发主机, 一台为目标机 通常用串口线相连

25 内核调试工具比较 v GDB: 在调试模块时缺少一些至关重要的功能, 如不能修改内核数据, 不能设置断点或观察点, 或者单步跟踪内核函数 它可用来查看内核的运行情况, 包括反汇编内核函数 v KDB: 可以交互式调试, 只能在汇编代码级进行调试, 优点是不需要两台机器进行调试 v KGDB: 能很方便的在源码级对内核进行调试, 缺点是 KGDB 只能进行远程调试, 它需要一根串口线及两台机器来调试内核 ( 或在同一台主机上用虚拟机运行两个操作系统来调试 )

26 v 传统桌面开发和嵌入式开发 v 嵌入式 Linux 开发步骤 v 嵌入式 Linux 常见的开发工具 v 嵌入式 Linux 常见的调试工具 v 如何入门

27 应用开发入门 vlinux 应用开发入门要求 : 具备计算机基础知识 具备 C 语言编程基础 了解 Linux 基本操作 vlinux 应用开发学习目标 : 熟悉嵌入式 Linux 内核 掌握 Linux 系统调用 掌握进程间通信 掌握 Linux 下网络开发 掌握 Linux 下 GUI 开发 掌握 Linux 文件系统

28 驱动开发入门 vlinux 驱动开发入门要求 : 熟练使用 Linux 操作系统 具备 C 语言编程基础 了解 Linux 内核结构 具备一定的硬件知识, 如各种接口电路 vlinux 驱动开发学习目标 : 掌握字符设备驱动开发 掌握块设备驱动开发 掌握网络设备驱动开发 熟悉 USB, Framebuffer 等设备驱动开发

29 系统开发入门 vlinux 系统开发入门要求 : 熟练使用 Linux 操作系统 熟悉 C 语言编程和汇编语言编程 熟悉 ARM 或其他处理器 vlinux 系统开发学习目标 : 建立 Linux 交叉开发环境 移植或开发 Bootloader 配置编译 Linux 内核 移植 Linux 内核 制作 Linux 根文件系统

30 参考文献 v v v v v [ 译者 ] 魏永明 耿岳 钟书毅. Linux 设备驱动程序 ( 第三版 )[M]. 北京 : 中国电力出版社, 2006 李亚锋 欧文盛. ARM 嵌入式 Linux 系统开发从入门到精通 [M]. 北京 : 清华大学出版社, 2007 刘淼. 嵌入式系统接口设计与 Linux 驱动程序开发 [M]. 北京 : 北京航天航空大学出版社,2006 孙天泽 袁文菊 张海峰. 嵌入式设计及 Linux 驱动开发指南 基于 ARM 9 处理器 [M]. 北京 : 电子工业出版社,2005 华清远见内部培训教材

31 成功之路 谢谢!

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