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1 NSC892211E

2 Generatng A 3D Cty by Employng Geometrc Models NSC E yshuo@cyut.edu.tw of gven magery to collect the characterstcs of nterested objects from the magery. Furthermore, nverse flter s appled to locate those postons of nterested objects n the mages. Then, the aeral trangulaton s used to determnate the geometrc relatonshp between exposure statons, mage coordnates and real world coordnates. Fnall ntegratng the dgtal terran model created from photogrammetrc methods and nterested object s Steerable Wavelet spatal nformaton s the developed way to buld a 3D dgtal cty. Fnall the created 3D dgtal cty can be used as the base for generatng vrtual realty and Inverse Flter 3D geographc nformaton system. : 3D Dgtal Ct Steerable Wavelet, Inverse Flter, Aeral-Trangulaton Collectng 3D spatal nformaton from gven magery n order to buld a 3D dgtal world s an (Complex Scene mportant research ssue n photogrammetry and computer socety. However, wth comparng urban areas wth rural areas, the ways of collectng the spatal nformaton from urban areas have been attracted much more attenton. The man reason s that the spatal nformaton contaned n urban areas s much more complcated and rcher than the Analytc Stereoplotter (Softcopy nformaton contaned n rural areas. Evan though Photogrammetrc Workstaton there are lots of dfferent ways to collect spatal nformaton from urban areas, photogrammetrc methods stll are the most effcent and economc way to collect the spatal nformaton contaned n the gven magery. Tradtonall t s a tedous work to have a human operator to operate the analytc stereoplotter or dgtal photogrammetrc workstaton to collect the spatal nformaton from gven magery. How to reduce an operator s workng load wth the assstance of advanced mage processng technques s the one of the research topcs n photogrammetrc and computer socety. In order to solve the problem, ths research has developed an ntegrated algorthm to deal wth the problem mentoned above. The ntegrated algorthm contans four parts. Steerable wavelet s employed to analyze the local orentatons (Steerable Wavelet 2

3 Inverse Flter Fourer Transform (Template (Hyper-Image Space Inverse Flter F ( 0,0, jφ( Φ = = e (E-4 F (0,0, Φ Inverse Flter (Steerable Wavelet 2π ( uθ + vl (Steerablt F ( 0,0, = A(0,0, θ, l e dθdl Gauss (Base F Fourer Transform G ( x, (Complex Conjugate F ( 0,0, Fourer Transform 2π ( uθ + vl F ( x, = θ, l e dθdl (E-5 f N 1 = 0 ( x, = a ( G ( x, (E-1 (Correlaton Coeffcent G( x, = F ( x, Φ( (E-6 ( Convoluton 4 G ( x, Gauss M 1 (Stereo Correspondences = k j ( θ (E-2 j= 0 k j (θ Freeman1 Smoncell2 5 Interpolaton Functon m11( X j X + m12 Y + m13( Z j Z xj = x0 f m 31( X j X + m32( Yj Y + m33( Z j Z (E-7 m21( X j X + m22 Y + m23( Z j Z yj = y0 f m31( X j X + m32 Y + m33( Z j Z (E-8 ( xj, yj ( x0, y0 Inverse Flter f (Focal Length mlk Inverse Flter ( X j, Yj, ZJ 3 ( X, Y, Z A ( x, y B( x, n( x, y (Least Squares = A( x, y + B( x, + n( x, (E-3 x y (Dgtal Terran Model 3

4 形與建築物的所在 形成三為立體城市 在本研究中藉著影像分析的輔助 不僅可以 大幅減少人為操作的介入減少人為誤差之影響 還 可以增加處理結果的速度與準確度 圖四 可駕馭小波分析影像特定方向所形成影像金 字塔 三 執行結果 測試立體像對影像如圖一所示 為美國佛羅 里達大學校園一景 圖二為形成可駕馭小波之基底 處理程序 圖三為構成基底濾波器之圖形 圖四為 藉可駕馭之小波分析影像所包含之特定方向資 訊 以影像金字塔代表不同解析度時影像之特性 圖五 左圖為測試之樣本圖形 右圖為比對樣本轉 換成 T (0,0, u, 之圖形顯示 圖六 左圖為攫取之樣本影像 右圖為包含樣本 背景與雜訊的測試影像 左相片 右相片 圖一 測試影像之立體像對 圖二 可駕馭小波形成基底之流程 圖七 利用 Inverse Flter 決定樣本影像在測試影 像中的相對位置 圖三 濾波器之圖形 圖 八 如 圖 所 示 係 利 用 所 發 展 之 Adaptve Wndow 找尋立體對應點 藉著空中三角 關係 求取影像中所包含之數值地形(Dgtal Terran Model 圖九 整合數值影像與地形之結果 4

5 the 3 rd edton, McGraw-Hll Compan Huang, Y. and Dewtt B., Explorng Ground Truth from Gven Photos By Applyng Model based Approach, Photogrammetrc Engneerng & Remote Sensng, pp , March Inverse Flter pp Eppolar (Stereo Correspondences (Adaptve Wndow (Bundle Adjustment (Algebrac Geometr (Texture Freeman, W., Steerable Flters and Local Analyss of Image Structure, Ph. D. Dssertaton, MIT, Smoncell, E., A Rotaton-nvarant Pattern Sgnature, Proceedngs of the 3rd IEEE Internatonal Conference on Image Processng, VOL. III, pp , Wang, S., Object Recognton n A Four- Dmensonal Hyper-Image Space, Ph. D Dssertaton, Unversty of Florda, Ganesvlle, Anuta, P. E., Spatal Regstraton of Multspectral and Multtemporal Imagery Usng Fast Fourer Transform Technques, IEEE Transacton on Geoscence and Electroncs, CE-8, pp , Wolf, P. and Dewtt, B., Elements of Photogrammetry wth Applcatons n GIS, 5

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