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- 饶 纪
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1 汽车技术革新及 MathWorks 的响应 Linghui Zhang ( 张灵惠 ) APAC Pilot Engineering Manager Linghui.Zhang@mathworks.com The MathWorks, Inc. 1
2 技术在以前所未有的速度改变我们的生活 算法和软件无处不在 多功能显示器 计算机视觉数据分析 2
3 汽车工程人员利用这些技术对汽车进行创新 新的动力总成, 安全功能, 更好的人机界面, 连接, 远程信息处理, 2008 BMW 328i (E90) 2012 BMW 328i (F30) ENGINE 3.0-liter I liter turbo I-4 PEAK POWER rpm rpm PEAK TORQUE rpm rpm 0 60/5 60 MPH 6.0/6.7 sec 5.6/6.7 sec MPH 16.4 sec 14.4 sec QUARTER-MILE mph mph EPA CITY/HWY 18/28 mpg 23/34 mpg Source: BMW 328i vs. BMW 328i, Road & Track, July
4 技术在以前所未有的速度改变我们的生活 算法和软件无处不在 多功能显示器 计算机视觉数据分析 4
5 汽车工程的驱动力 排放 燃油经济性 安全 舒适和便利 成本 Powertrain 算法和软件是解决方案的重要组成部分 Chassis and Safety 设计复杂度的提升 Comfort and Convenience 5
6 基于模型设计的流程 提供快捷的原型 : rapid prototyping 消除软件中潜在的缺陷 : early and continuous testing and coverage analysis 管理需求和规格的变更 : executable spec and code generation 减轻验证工作 : automation 支持基于标准的开发 : ISO and AUTOSAR 6
7 有许多成功部署实施基于模型设计的例子 更快的开发 提高生产率 使设计重用 优化性能 7
8 潍柴动力开发自主高压共轨柴油发动机 ECU 软件 Challenge 组建一个产品级发动机控制和软件开发团队, 建立内部开发能力, 并在 36 个月内完成第一个生产项目 Solution 使用基于模型的设计, 实现, 和测试控制策略和 ECU 软件, 同时与 MathWorks 公司的咨询合作发展团队的软件开发技能和专长 Results 开发时间减少 40% 集成测试的时间减少了一半 60% 设计重用 8
9 技术在以前所未有的速度改变我们的生活 算法和软件无处不在 多功能显示器 计算机视觉数据分析 9
10 汽车显示系统的发展趋势 集群 (Clusters): 从纯机械走向混合或完全重构 中心栈 (Center stack): 加入 LCD 显示器 LCD 单元件在 2013 增加 16%. 预测 :90M in 2017 Ford F150 MY2011 Chevy Volt MY2013 Source: NPD DisplaySearch Automotive Displays Report 挑战 针对图形和复杂控制逻辑的整合设计流程. 确保复杂控制逻辑的鲁棒性. 10
11 显示设计流与基于模型设计 Create logic Simulate system Generate code Integrate & test Validate requirements thru co-simulation Verify designs thru co-simulation Design approval thru stand alone prototype Code generation ensures consistency Create graphical assets Simulate panels Generate code Integrate & test 11
12 实例 : Continental Gravis gravis: An HMI Design Platform with Simulink Integration, Dr.-Ing. Sven Semmelrodt 2012 MathWorks Automotive Conference, Stuttgart, Germany, April,
13 技术在以前所未有的速度改变我们的生活 算法和软件无处不在 多功能显示器 计算机视觉数据分析 13
14 计算机视觉是先进的驾驶辅助系统的使能技术 (Enabling Technology) Adaptive cruise control + Stop&Go Intelligent headlamp control Blind spot detection Lane change assist Forward collision warning Emergency brake assist Advanced emergency braking system Traffic signal recognition Lane departure warning Lane keeping system Back-up aid From Advance Driver Assistance Systems Market, Drivers, Functions, Continental AG, KSAE
15 实例 : 车道保持辅助系统 Challenges 视觉算法 控制算法 设计和测试 设计和测试 仿真如何能帮助? 仿真如何能帮助? Vsion part simulation Control part simulation Recorded Image Vision Algorithm Lane Model Lane Model Control Algorithm Vehicle Dynamics Tools Dynamics feedback 15
16 实例 : 车道保持辅助系统 Further challenges System level verification Vision part simulation Control part simulation Recorded Image Vision Algorithm Lane Model Lane Model Control Algorithm Vehicle Dynamics Tools Dynamics feedback Feedback is essential 主动安全应用需要大量的测试以实现其鲁棒性, 但 车辆测试是危险的, 而 HIL 又非常昂贵 仿真能提供怎样的帮助? 16
17 实例 : Delphi 电子扫描雷达 17
18 技术在以前所未有的速度改变我们的生活 算法和软件无处不在 多功能显示器 计算机视觉数据分析 18
19 从大工程数据所获得的 19
20 实例 : 诊断和预测 Diagnostics investigations and analyses of problems with systems and equipment that are performed during operations and monitoring. Prognostics is an engineering discipline focused on predicting the time at which a system or a component will no longer perform its intended function 设计 对百万兆字节试验数据进行分析, 可用于优化和改进汽车的设计 全面分析 更广泛的设计师团队为分析获取试验数据 决策 依据从各方获得的所有数据创造新的产品和服务 20
21 Daimler Fuel Cell 基于 Web 的解决方案针对车队数据分析 一个系统针对工程数据分析和决策支持 ( 例如 : 下一个加油站的位置 ) Benefits 团体之间的共同工具组合 能使内外客户执行分析 多分析, 少工具包的开发 Automated Report Generation Solution for Analysis of Worldwide Fuel Cell Vehicle Fleet Taylor Roche, Daimler Fuel Cell, MathWorks Automotive Conference 2007, Detroit Michigan, USA 21
22 Summary 总结 技术在改变我们的生活 Opportunities for turning technologies into automotive innovations 设计复杂性的提升 Need to meet the delivery dates with quality and cost 借助于更好的设计方法和工具的力量 For design, integration, and validation 22
23 Thank you for your attention! Accelerating the pace of engineering and science 23
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