activities and potential deployment scenario of the system. Finally, current work in China on the Cooperative ITS system is shortly introduced
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1 欧 洲 车 路 协 同 技 术 发 展 与 展 望 林 岚 日 立 欧 洲 股 份 公 司, 信 息 与 通 讯 技 术 研 究 室 Tel: ; [email protected] 王 文 佳 日 立 ( 中 国 ) 研 究 开 发 有 限 公 司 Tel: ; [email protected] 车 路 协 同 技 术 是 基 于 车 车 通 信 与 车 路 通 信 技 术 的 智 能 交 通 技 术 车 辆 之 间 和 车 辆 与 路 侧 系 统 能 实 时 交 换 车 辆 传 感 器 与 事 故 信 息, 从 而 增 强 驾 驶 员 对 前 方 路 况 的 了 解, 及 时 采 取 有 效 措 施 路 侧 系 统 和 交 通 管 理 中 心 也 可 以 通 过 车 路 通 信 及 时 提 供 实 时 路 况 信 息, 因 此 车 路 协 同 技 术 能 有 效 提 高 道 路 安 全 和 交 通 效 率 欧 洲 的 车 路 协 同 技 术 经 过 了 大 约 10 年 的 技 术 研 发, 随 着 技 术 标 准 的 制 定 与 完 善, 已 经 进 入 了 大 规 模 路 测 和 市 场 部 署 的 准 备 阶 段 欧 盟, 欧 洲 车 厂, 系 统 提 供 商 和 相 关 产 业 正 在 积 极 推 动 协 同 系 统 的 发 展, 计 划 从 2015 年 开 始 进 入 市 场 日 立 一 直 积 极 参 与 车 路 协 同 技 术 的 研 发, 测 试 与 技 术 标 准 制 定 工 作 是 欧 洲 大 型 车 路 协 同 系 统 路 测 项 目 的 主 要 技 术 提 供 商 本 文 介 绍 车 路 协 同 技 术 在 欧 洲 的 开 发 与 前 景, 包 括 2012 年 世 界 智 能 交 通 大 会 展 示 的 车 路 协 同 项 目, 欧 洲 大 规 模 路 测 项 目 与 采 用 的 关 键 技 术, 技 术 标 准 的 制 定 以 及 开 发 部 署 计 划 Cooperative ITS technologies include vehicle to vehicle and vehicle to infrastructure communications. It enables the real time information exchange between vehicles, between vehicles and infrastructure systems, in order to extend the driver perception to the traffic ahead, avoid potential road hazard situations and improve traffic efficiency. European stakeholders have been driving R&D of the cooperative ITS since more than a decade. With the technologies being well developed and with the stabilization of technical standards, Europe has entered the phase of large scale field operational tests (FoT) of the cooperative ITS systems and applications. Deployment of the cooperative ITS is foreseen from Hitachi has been actively involved in the R&D, standard development and field operational tests projects of the cooperative ITS and is recognized as a key technologies and system provider in the field. The present article provides an overview of the current status and future perspective of Cooperative ITS systems in Europe. It includes first a short presentation on the demonstration realized in the recently held ITS world congress in Vienna. Then a short description of the key technologies used in European FoT projects is given. The fourth and fifth chapters will be dedicated to the current status of standardization
2 activities and potential deployment scenario of the system. Finally, current work in China on the Cooperative ITS system is shortly introduced 智 能 交 通 世 界 大 会 展 示 的 车 路 协 同 项 目 车 路 协 同 项 目 是 2012 年 智 能 交 通 世 界 大 会 的 重 点 展 示 项 目 欧 洲 车 车 通 信 联 盟 (car to car communication consortium C2C CC ) [1] 联 同 奥 地 利 路 侧 系 统 供 应 商 联 盟 Test Field Telematics 组 织 了 为 期 一 周 的 实 地 道 路 展 示 展 示 的 主 要 目 标 为 : 车 载 系 统, 路 侧 系 统 与 交 通 管 理 中 心 的 通 信 互 通 性 (communication interoperability). 车 辆, 路 侧 与 交 通 管 理 中 心 的 数 据 融 合 (Information harmonization) 车 辆 协 同 通 信 标 准 的 适 应 性 展 示 道 路 安 全, 交 通 效 率 等 应 用 的 实 地 演 示 本 次 展 示 包 括 的 主 要 应 用 有 : 基 于 车 车 通 信 的 道 路 安 全 应 用, 如 前 车 紧 急 刹 车 风 险 警 报 (Electronic brake light warning), 摩 托 车 接 近 风 险 警 报 (Motorcycle approaching warning), 紧 急 救 援 车 辆 让 路 信 息 等 等 (emergency vehicle approaching warning) 基 于 车 路 通 信 的 交 通 管 理 应 用, 如 信 号 灯 路 口 车 速 控 制 (Green light optimal speed), 路 侧 动 态 信 息 的 车 载 显 示 (In vehicle signage). 本 次 展 示 由 欧 洲 大 型 车 路 协 同 道 路 运 行 测 试 项 目 (Field Operational Tests,FOTs)DRIVE C2X[2] 参 与 并 提 供 技 术 支 持 日 立 作 为 DRIVE C2X 项 目 的 技 术 规 格 的 负 责 单 位, 担 任 了 本 次 展 示 的 技 术 协 调 主 管, 成 功 演 示 了 车 路 协 同 技 术 由 不 同 车 厂 和 系 统 供 应 商 的 系 统 集 成 成 果, 是 C2C-CC 首 次 协 同 交 通 管 理 中 心 和 路 侧 系 统 的 大 型 展 示 相 对 于 C2C-CC 于 2008 年 举 行 的 车 车 通 信 大 型 展 示, 该 展 示 突 出 体 现 了 欧 洲 针 对 车 路 协 同 系 统 以 车 载 与 路 侧 系 统 同 步 开 发 为 目 标 的 开 发 部 署 模 式 (deployment scenario) 另 外, 基 于 近 年 欧 洲 与 美 国 国 际 标 准 融 合 合 作,C2C CC 和 美 国 车 辆 协 同 测 试 项 目 CAMP 联 合 进 行 了 车 车 协 同 通 信 共 通 性 演 示 该 展 示 实 现 了 欧 洲 与 美 国 的 主 要 道 路 安 全 应 用 中 心 数 据 包 的 交 换 (core road safety message), 是 车 路 协 同 项 目 的 通 信 标 准 国 际 融 合 的 主 要 成 果 另 外, 参 与 DRIVE C2X 项 目 的 法 国 国 家 车 路 协 同 FoT 项 目 SCORE@F 也 在 本 次 大 会 中 进 行 了 静 止 模 拟 演 示 参 与 本 次 世 界 大 会 的 车 路 协 同 项 目 展 示 的 主 要 包 括 欧 洲 和 国 际 各 大 车 厂 ( 戴 姆 勒, 宝 马, 沃 尔 沃, 雷 诺, 标 志, 本 田, 欧 宝, 福 特 ), 系 统 供 应 商 ( 电 装, 日 立,NEC, Delphi), 交 通 管 理 中 心 (TT) 以 及 科 研 机 构 (FOKUS). 2 欧 洲 车 路 协 同 项 目 的 系 统 框 架 和 关 键 技 术
3 车 路 协 同 技 术 是 无 线 通 信 技 术 在 车, 路, 交 通 中 心 的 应 用, 以 允 许 车 辆 和 路 侧 的 信 息 融 合 和 交 换 ( 如 图 1 所 示 ) 车 路 协 同 技 术 可 根 据 其 系 统 集 成 环 境 分 为 4 大 种 类 : 车 载 站 (Vehicle ITS station): 提 供 车 车 与 车 路 无 线 通 信 技 术 支 持 和 车 载 应 用 支 持 路 侧 站 (Road side ITS station): 提 供 路 车 无 线 通 信 技 术 和 与 中 心 站 的 数 据 交 换, 并 可 针 对 具 体 应 用 需 求 进 行 数 据 处 理 和 数 据 提 供 中 心 站 (Central ITS station): 中 心 站 可 通 过 有 线 或 无 线 网 络 与 其 他 站 进 行 数 据 交 换, 可 集 成 入 交 通 管 理 中 心 或 者 telematics 服 务 中 心. 用 户 站 (Personal ITS station): 可 集 成 于 个 人 用 户 系 统 (e.g. 智 能 手 机 或 导 航 仪 ). 图 1: 车 路 协 同 系 统 ([3]) 无 线 频 段 5,795 5,825 (ITS G5A 和 ITS G5B) 已 经 被 欧 盟 分 配 在 交 通 安 全 和 交 通 管 理 等 应 用 上 然 而, 车 路 协 同 也 可 以 在 非 安 全 应 用 上 使 用 其 他 通 信 技 术 ( 比 如 3G/4G) 欧 洲 电 信 通 信 标 准 协 会 ITS 标 准 委 员 会 (ETSI TC ITS) 为 各 类 协 同 系 统 站 (ITS 站 ) 制 定 了 统 一 的 功 能 性 框 架 ( 如 图 2 所 示 ) 一 个 ITS 站 可 划 分 为 以 下 功 能 层 : 信 道 技 术 层 (access layer): 提 供 物 理 层 与 介 质 访 问 控 制 层 服 务 网 络 交 通 层 (Networking &Transport layer): 提 供 数 据 路 由 与 传 输 服 务 服 务 设 施 层 (Facilities layer): 为 多 个 应 用 提 供 高 层 数 据 传 输 协 议 与 信 息 管 理 服 务 应 用 层 (Application layer): 车 路 协 同 应 用 跨 层 管 理 (Management layer): 提 供 跨 层 管 理 以 及 站 内 数 据 交 换 服 务 安 全 (Security Entity): 为 各 层 提 供 通 信 安 全 和 凭 证 应 用 与 更 新 服 务 (Certificate
4 Update). 图 2:ITS S communication reference architecture ([3]) ETSI 定 义 的 统 一 架 构 是 开 放 式 的, 该 架 构 支 持 多 应 用, 多 通 信 堆 栈, 多 信 道 技 术, 为 多 模 式 应 用 和 未 来 系 统 开 发 提 供 了 架 构 支 持 目 前 针 对 车 路 协 同 技 术 的 研 发 工 作 已 经 臻 于 成 熟 近 两 年, 欧 洲 致 力 于 车 路 协 同 技 术 的 大 规 模 道 路 运 行 测 试 项 目 DRIVE C2X DRIVE C2X 涵 盖 了 欧 洲 7 国 ( 德 国, 法 国, 荷 兰, 意 大 利, 西 班 牙, 芬 兰, 瑞 典 ) 的 车 路 协 同 系 统 测 试 项 目, 测 试 的 主 要 目 的 为 : 针 对 5.9Ghz 的 车 路 协 同 系 统 的 关 键 技 术 进 行 标 准 适 应 性 和 性 能 测 试 车 路 协 同 系 统 在 现 有 道 路 运 行 的 适 应 性 以 及 多 方 面 应 用 的 性 能 评 价 创 建 泛 欧 洲 车 路 协 同 项 目 的 统 一 测 试 架 构 与 评 估 平 台 DRIVE C2X 项 目 的 主 要 测 试 应 用 包 括 道 路 安 全, 交 通 管 理 与 环 境 保 护, 商 业 应 用 等 项 目 开 发 和 测 试 的 主 要 关 键 技 术 包 括 : ITS G5 接 入 技 术 :ITS G5 提 供 快 速 信 道 接 入 (short latency radio access) 与 对 等 通 信 (ad hoc communication), 以 满 足 道 路 安 全 应 用 的 短 时 数 据 交 换 的 需 求 以 及 避 免 对 通 信 基 础 设 施 的 依 赖 性 ITS G5 技 术 采 用 IEEE p 标 准, 该 标 准 是 基 于 WiFi (IEEE ) 的 技 术 改 进 并 支 持 广 播 传 输 协 议, 由 电 气 电 子 工 程 师 学 会 IEEE 于 2010 年 发 表 尽 管 ITS G5 与 美 国 DSRC 使 用 同 一 频 段, 欧 洲 ITS G5 的 带 宽 较 之 DSRC 窄 欧 洲 电 信 通 信 标 准 协 会 ETSI 发 表 了 欧 洲 应 用 方 案 以 适 应 欧 洲 带 宽 设 置. 是 车 车 与 车 路 通 信 的 关 键 技 术 ITS G5 涵 盖 了 50MHz 的 总 带 宽, 其 中,ITS G5A ( Ghz) 主 要 用 于 交 通 安 全 应 用,ITS G5B( GHz) 主 要 应 用 于 交 通 效 率 管 理 应 用, 该 频 段 已 被 欧 洲 划 为 车 路 协 同 技 术 的 专 用 频 段, 以 降 低 干 扰 和 提 高 通 信 可 靠 性 另 外 ITS G5C (5 470 MHz
5 MHz) 则 属 于 公 共 频 段 (ISM), 可 用 于 支 持 其 他 的 ITS 应 用 根 据 ETSI 制 定 的 标 准 设 置,ITS G5 的 典 型 发 射 范 围 为 米, 路 侧 站 发 射 范 围 可 达 到 米 可 满 足 基 本 道 路 安 全 应 用 的 需 求 地 理 位 置 路 由 通 信 协 议 (GeoNetworking): 地 理 位 置 路 由 协 议 利 用 地 理 位 置 信 息 作 为 数 据 包 的 寻 址 方 案 (addressing scheme), 区 别 于 由 IP 地 址 为 主 的 IP 路 由 协 议 该 协 议 适 用 于 车 辆 的 动 态 移 动, 以 满 足 车 路 协 同 系 统 应 用 的 以 地 理 区 域 为 数 据 传 播 目 的 区 域 的 需 求 以 车 车 通 信 实 现 的 道 路 安 全 应 用 为 例, 车 辆 一 旦 检 测 到 交 通 安 全 隐 患 ( 例 如 由 交 通 事 故 引 发 的 非 正 常 停 车 ), 车 载 站 发 送 的 事 故 风 险 警 报 信 息 所 要 求 的 发 送 区 域 为 停 车 事 故 车 后 方 几 百 米 至 几 公 里 的 地 理 范 围, 以 确 保 接 收 车 辆 能 及 时 处 理 信 息 并 通 知 驾 驶 员 采 取 有 效 措 施 避 免 二 次 事 故 ( secondary accidents), 以 地 理 位 置 为 寻 址 方 案 的 网 络 层 协 议 能 有 效 实 现 此 类 需 求 另 外, 地 理 位 置 协 议 堆 栈 (Protocol stack) 支 持 单 跳 以 及 多 跳 (multi-hop), 因 此 车 载 站 或 者 路 侧 站 可 作 为 中 转 路 由 站, 以 扩 大 数 据 的 传 输 范 围 信 息 传 输 协 议 : 信 息 传 输 协 议 是 服 务 设 置 层 的 通 信 协 议, 提 供 ITS 应 用 所 需 的 站 间 数 据 交 换 的 支 持 DRIVE C2X 系 统 实 现 了 一 系 列 标 准 化 信 息 传 输 协 议 构 件, 包 括 车 车 直 接 交 换 数 据 协 议 和 车 路 交 换 数 据 协 议 : o o o 合 作 意 识 信 息 交 换 协 议 (Cooperative Awareness Message CAM): 该 协 议 是 车 车 通 信 的 心 跳 协 议 车 载 站 定 期 发 射 车 辆 地 理 位 置, 车 速, 车 载 系 统 状 态 ( 加 速 度, 刹 车 系 数, 车 载 灯 开 启 状 态 等 等 ) 该 数 据 由 车 载 站 以 1 至 10 赫 兹 的 发 射 频 率 广 播 传 输 至 所 有 在 直 接 信 号 接 收 范 围 内 的 车 载 接 收 站 该 协 议 允 许 车 辆 实 时 意 识 到 邻 近 车 辆 的 动 态 与 驾 驶 动 向, 以 提 前 预 测 碰 撞 风 险 并 提 醒 驾 驶 员 采 取 有 效 措 施 该 协 议 标 准 由 ETSI TC ITS 制 定 并 预 定 于 2013 年 发 表 突 发 事 件 警 报 协 议 (Decentralized Event Notification Message DENM): 由 ITS 站 基 于 交 通 安 全 事 故 或 驾 驶 危 险 环 境 或 引 发 的 警 报 协 议 一 旦 通 过 车 载 电 子 设 备 检 测 到 安 全 隐 患 事 件, 车 载 站 相 关 应 用 就 立 即 发 射 DENM 信 息 根 据 事 件 发 生 地 点 与 事 件 类 型,DENM 的 发 射 范 围 可 从 几 百 米 至 几 公 里 不 等 DENM 数 据 包 提 供 安 全 隐 患 类 型, 地 理 位 置, 持 续 时 间, 受 影 响 路 段 等 信 息 接 收 车 辆 可 对 比 车 辆 自 身 位 置 与 行 车 路 线 判 断 事 件 对 自 车 的 关 联 性 并 预 测 可 能 的 碰 撞 风 险 和 提 前 通 知 驾 驶 员 采 取 有 效 措 施 DENM 的 发 射 频 率 为 1 至 10 赫 兹 不 等, 发 射 持 续 时 间 根 据 事 件 类 型 决 定 如 果 检 测 事 件 是 动 态 事 件,DENM 的 内 容 可 实 时 更 新 该 协 议 标 准 由 ETSI TC ITS 制 定 并 预 定 于 2013 年 发 表 交 通 灯 信 号 相 信 息 (Signal Phase and Timing message SPAT): 该 协 议 由 路 侧 站 通 过 车 路 无 线 网 发 射 实 时 交 通 灯 信 号 信 息, 包 括 信 号 当 前 相 位 ( 红, 绿, 黄 ) 与 持 续 时 间, 以 及 预 测 交 通 灯 相 交 换 信 息 与 预 测 相 位 交 换 时 间 接
6 收 车 辆 可 对 比 车 辆 位 置 与 行 车 路 线 选 择 关 联 信 号 信 息 该 信 息 可 用 于 提 醒 驾 驶 员 可 能 违 规 进 入 交 叉 路 口, 以 及 预 测 通 过 路 口 的 最 佳 行 驶 车 速 SPAT 由 路 侧 站 广 播, 发 射 频 率 和 数 据 更 新 频 率 可 根 据 具 体 交 通 灯 控 制 系 统 或 交 通 灯 信 号 动 态 调 整 系 统 进 行 设 置 该 协 议 标 准 由 欧 洲 标 准 协 会 ITS 委 员 会 CEN TC 278 制 定 并 预 定 于 2013 年 发 表 o 道 路 路 线 与 路 型 信 息 (Road topology message TOPO): 该 协 议 由 路 侧 站 广 播 发 射 它 提 供 附 近 路 段 的 详 细 路 型 和 几 何 结 构 信 息 (Geometric topology), 特 别 是 危 险 路 段 的 信 息 该 协 议 标 准 由 欧 洲 标 准 协 会 ITS 委 员 会 CEN TC 278 制 定 并 预 定 于 2013 年 发 表 o 车 载 路 标 信 息 (In vehicle signage): 该 协 议 由 路 侧 站 广 播 发 射 路 侧 信 号 牌, 车 速, 可 变 信 息 板 的 交 通 信 息 至 车 载 导 航 系 统 该 协 议 标 准 由 欧 洲 标 准 协 会 ITS 委 员 会 CEN TC 278 制 定 并 预 定 于 2013 年 发 表 系 统 集 成 测 试 :DRIVE C2X 项 目 实 现 了 车 载 站 与 路 侧 站 的 参 考 系 统 (reference system), 并 由 各 大 汽 车 厂 商 实 现 车 内 系 统 集 成 并 测 试 车 载 站 集 成 的 主 要 范 围 包 括 车 内 网 络 总 线 接 入 和 车 辆 数 据 的 接 收, 人 机 界 面 系 统 的 集 成 以 及 V2X 车 载 系 统 的 安 装 等 等 图 3 所 示 为 DRIVE C2X 车 载 系 统 的 高 层 集 成 环 境 路 侧 站 的 集 成 则 包 括 路 侧 传 感 器 界 面 和 路 侧 系 统 界 面 的 开 发, 包 括 信 号 灯, 路 侧 天 气 传 感 器 等 等 图 3:DRIVE C2X 车 载 站 的 集 成 环 境 HMI: Human Machine Interface, IVS (ITS vehicle station), IRS (ITS roadside station),ics (ITS central station), 通 信 安 全 和 公 匙 基 础 设 施 (PKI): 通 信 安 全 技 术 和 公 匙 基 础 设 施 是 保 护 用 户 隐 私 数 据 和 防 止 通 信 攻 击 的 必 要 手 段 DRIVE C2X 开 发 和 集 成 了 基 于 数 字 签 名 与 凭 证 验 证
7 (signature and verification) 技 术 的 安 全 方 案 系 统 凭 证 由 公 匙 基 础 设 施 发 放 以 上 技 术 的 规 格 制 定, 开 发 与 系 统 集 成 环 境 由 项 目 成 员 共 同 制 定, 并 跟 进 技 术 标 准 制 定 进 程 DRIVE C2X 由 欧 盟 提 供 资 金 援 助, 各 大 相 关 企 业 参 与 项 目 主 要 成 员 包 括 欧 洲 各 大 汽 车 生 产 商, 车 载 系 统 和 路 侧 系 统 供 应 商, 软 硬 件 技 术 供 应 商, 公 路 管 理 与 开 发 企 业, 研 究 机 构 日 立 领 导 了 DRIVE C2X 规 格 制 定 工 作 小 组, 并 开 发 和 提 供 了 参 考 系 统 的 原 形 目 前 系 统 开 发 已 基 本 完 成, 技 术 与 稳 定 性 测 试 正 在 进 行 大 规 模 道 路 实 地 测 试 和 应 用 评 分 测 试 计 划 从 2013 年 初 展 开 另 外, 日 立 还 积 极 参 与 并 领 导 了 法 国 国 家 路 测 项 目 SCOREF 的 规 格 制 定 工 作 小 组 与 系 统 集 成 工 作 小 组 SCOREF 是 DRIVE C2X 涵 盖 的 法 国 国 家 路 测 项 目, 由 雷 诺, 标 致 等 车 厂 领 头 在 凡 尔 赛 附 近 路 网 进 行 车 路 协 同 系 统 技 术 与 应 用 的 测 试 与 评 估 3 车 路 协 同 的 技 术 标 准 图 4: 日 立 开 发 的 路 侧 协 同 系 统 原 型 欧 洲 车 路 协 同 标 准 制 定 的 主 要 标 准 组 织 为 ETSI 与 CEN. 另 外 欧 洲 车 车 通 信 联 盟 C2C-CC 与 道 路 管 理 产 业 联 盟 则 是 技 术 标 准 制 定 工 作 的 重 要 推 动 单 位 ETSI TC ITS 于 2008 年 底 建 立, 共 有 五 个 子 工 作 组 : 第 1 工 作 组 用 户 和 应 用 需 求, 第 2 工 作 组 框 架 和 跨 层, 第 3 工 作 组 传 输 和 网 络, 第 4 工 作 组 接 入 技 术, 第 5 工 作 组 安 全 工 作 组 负 责 有 关 技 术 标 准 的 制 定, 主 要 决 议 和 未 来 标 准 制 定 方 向 则 由 TC 制 定 技 术 规 范 由 ETSI 成 员 投 票 通 过, ETSI 制 定 的 欧 洲 规 范 (European Norm) 则 必 须 由 欧 洲 成 员 国 的 国 家 标 准 协 会 投 票 通 过 CEN TC 278 建 立 了 16 工 作 组 负 责 车 路 协 同 技 术 的 标 准 制 定 作 为 国 际 标 准 组 织 ISO 的 欧 洲 成 员,CEN 的 工 作 项 目 和 标 准 制 定 通 常 与 ISO 标 准 同 步 进 行 C2C-CC 是 由 车 厂 发 起 的 非 营 利 组 织, 成 员 包 括 汽 车 厂 商, 供 应 商 与 研 究 机 构 C2C-CC 致 力 于 车 车 通 信 和 车 路 通 信 的 产 品 研 发 与 市 场 化 部 署, 是 车 路 协 同 技 术 标 准 制 定 的 主 要 贡 献 单 位 若 干 关 键 技 术 如 CAM, DENM, GeoNetworking, ITS G5 均 由 C2C-CC 推 动 另 外,C2C-CC 集 中 和
8 协 调 车 路 协 同 技 术 关 键 产 业 对 市 场 化 的 部 署 和 关 键 技 术 的 采 用 决 定 与 之 前 车 载 安 全 系 统 由 各 个 厂 商 自 主 决 定 市 场 进 程 不 同, 车 车 协 同 与 车 路 协 同 的 各 项 应 用 需 要 一 定 的 市 场 渗 透 率, 因 此 主 要 车 厂 与 道 路 开 发 管 理 单 位 的 紧 密 合 作 尤 为 重 要 欧 盟 于 2009 年 对 ETSI 和 CEN 发 布 了 车 路 协 同 技 术 标 准 的 制 定 指 令 (Mandate 453)[4], 要 求 ETSI TC ITS 与 CEN TC 278 合 作 制 定 一 系 列 技 术 标 准, 以 允 许 和 促 进 车 路 协 同 的 开 发 与 市 场 化 部 署 进 程 ETSI 与 CEN 成 立 了 联 合 工 作 组, 制 定 了 一 套 最 低 标 准 组 列 表, 并 针 对 每 个 标 准 协 商 同 意 共 同 合 作 框 架 下 的 高 层 工 作 分 担 总 体 而 言,ETSI 主 要 负 责 通 信 技 术 标 准 的 制 定,CEN 主 要 负 责 应 用 标 准 的 制 定 车 车 通 信 技 术 标 准 制 定 的 主 要 参 与 单 位 为 车 厂 与 供 应 商 车 路 通 信 技 术 标 准 的 主 要 参 与 单 位 为 道 路 开 发 管 理 单 位 与 公 共 机 构 联 合 工 作 组 于 2012 年 初 发 表 了 453 指 令 的 回 复 报 告 [5], 总 结 了 技 术 标 准 制 定 的 工 作 进 度 和 成 果 总 体 而 言,453 指 令 范 围 内 的 标 准 可 分 为 : 通 信 类 标 准 : 包 括 接 入 层, 网 络 层, 服 务 设 施 层 和 安 全 层 的 技 术 标 准, 以 保 证 数 据 交 换 的 互 通 性 (communication interoperability). 通 信 类 标 准 是 车 路 协 同 技 术 实 现 的 技 术 依 据 应 用 类 标 准 : 主 要 包 括 道 路 安 全 应 用 和 交 通 管 理 应 用 应 用 类 标 准 为 通 信 类 标 准 制 定 应 用 需 求 (application requirements) 并 基 于 通 信 类 标 准 制 定 应 用 层 特 性 为 实 现 车 路 协 同 应 用, 应 用 类 标 准 规 定 每 个 单 独 ITS 站 所 需 遵 守 的 统 一 行 为 和 质 量 规 范 框 架 类 标 准 : 包 括 通 信 框 架 标 准, 车 路 协 同 技 术 部 署 角 色 与 分 工 标 准, 跨 层 管 理 标 准 框 架 类 标 准 为 通 信 类 标 准 提 供 框 架 支 持, 因 此 不 能 单 独 实 现 测 试 类 标 准 : 测 试 类 标 准 为 所 有 技 术 类 标 准 制 定 标 准 测 试 规 范, 主 要 包 括 一 致 性 测 试 (conformance testing) 和 通 信 互 通 性 测 试 (Interoperability testing). 一 致 性 测 试 标 准 用 于 验 证 产 品 是 否 符 合 规 范, 通 信 共 通 性 测 试 则 用 于 验 证 产 品 是 否 能 成 功 实 现 通 信 数 据 交 换 基 于 以 上 标 准 的 陆 续 出 台,C2C-CC 目 前 发 起 了 协 同 系 统 头 期 产 品 的 配 置 标 准 (profile standards) 配 置 标 准 制 定 头 期 产 品 支 持 的 应 用, 产 品 包 括 的 标 准, 系 统 的 标 准 设 定 与 最 低 质 量 要 求 等 等, 是 C2C-CC 成 员 共 同 制 定 的 协 议 和 车 路 协 同 系 统 头 期 产 品 的 标 准 依 据 在 国 际 合 作 方 面,ETSI 和 CEN 都 和 国 际 标 准 组 织 进 行 了 多 个 高 层 标 准 的 融 合 C2C-CC 与 美 国 汽 车 工 程 协 会 (SAE) 进 行 了 主 要 信 息 传 输 协 议 标 准 的 高 层 融 合 ETSI,CEN 也 与 ISO, IEEE 等 标 准 组 织 进 行 合 作 与 交 流 4 欧 洲 车 路 协 同 落 地 方 案 为 了 提 高 系 统 的 市 场 渗 透 率 和 开 发 可 行 的 商 业 模 式, 车 路 协 同 技 术 的 落 地 需 要 各 相 关 产 业 的 合 作 与 共 同 推 动 欧 洲 目 前 预 定 推 动 方 案 的 主 要 方 向 是 车 载 系 统, 路 侧 系 统 与 交 通 管 理 的 平 行 开 发 和 共 同 推 动 推 动 的 应 用 既 包 括 道 路 安 全 应 用, 也 包 括 交 通 信 息 等 可 产 生 商 业 效 应 的 应 用 欧 洲 车 路 协 同 推 动 的 前 提 条 件 可 大 致 概 括 为 :
9 政 策 战 略 支 持 : 欧 盟 发 表 的 ITS 发 展 计 划 将 车 路 协 同 系 统 列 为 优 先 技 术 根 据 该 计 划, 欧 盟 划 定 了 在 5.9Ghz 的 ITS 专 用 频 道, 并 对 ETSI 和 CEN 发 布 了 标 准 指 令 欧 盟 和 成 员 国 也 同 时 为 研 发 和 测 试 项 目 提 供 资 金 支 持 并 积 极 的 协 调 相 关 产 业 的 合 作 与 交 流 另 外 欧 盟 制 定 的 ITS 指 导 书 (ITS directive)[6] 也 将 车 路 协 同 系 统 列 入 可 开 发 技 术 该 指 导 书 是 欧 洲 各 成 员 国 制 定 国 家 级 和 地 区 级 ITS 开 发 和 制 定 相 关 规 定 的 基 本 依 据 产 业 合 作 框 架 与 开 发 意 向 : 日 前 C2C-CC 的 车 厂 发 表 了 车 路 协 同 系 统 开 发 的 谅 解 备 忘 录, 确 认 了 车 厂 从 2015 年 起 开 发 车 载 系 统 的 统 一 意 向 与 此 同 时,C2C-CC 也 与 欧 洲 高 速 公 路 管 理 部 门 的 联 盟 ( 德 国, 法 国, 荷 兰 等 ) 建 立 了 专 门 小 组, 讨 论 签 订 路 侧 系 统 开 发 的 统 一 意 向 书 共 同 应 用 的 选 定 :C2C-CC 谅 解 备 忘 录 与 路 侧 系 统 开 发 的 统 一 意 向 书 选 定 了 首 批 投 入 的 车 路 协 同 共 同 应 用 (day 1 use cases). 这 一 系 列 应 用 包 括 汽 车 紧 制 动 风 险, 救 护 车 接 近 信 息, 抛 锚 车 辆 信 息 等 以 车 车 通 信 为 主 的 道 路 安 全 类 应 用, 和 红 绿 灯 车 速 控 制, 限 速 信 息, 临 时 改 道 信 息 与 路 侧 道 路 施 工 信 息 为 主 的 交 通 管 理 类 应 用 为 制 定 统 一 标 准 和 应 用 需 求 奠 定 了 基 础 标 准 制 定 : 为 通 信 类 系 统 开 发 的 首 要 条 件 系 统 开 发 与 测 试 :ETSI 定 期 组 织 标 准 插 件 测 试 (plug test), 验 证 现 有 项 目 开 发 的 系 统 原 型 的 标 准 一 致 性 和 通 信 共 通 性 通 过 对 大 规 模 道 路 实 时 测 试 项 目 实 地 测 试 收 集 的 大 量 数 据 进 行 分 析, 可 评 估 系 统 在 交 通 流 现 场 的 运 行 情 况, 所 开 发 应 用 的 有 效 性 以 及 用 户 对 车 路 协 同 系 统 和 应 用 的 接 受 程 度 等 等 产 业 研 发 与 前 期 工 程 : 欧 洲 目 前 取 得 的 车 路 协 同 技 术 开 发 成 果 以 大 量 的 相 关 产 业 参 与 和 主 导 的 研 发 成 果 为 基 础, 因 此 智 能 交 通 产 业 对 研 发 和 先 期 工 程 的 投 入 是 关 键 和 必 须 的
10 参 考 : [1]. C2C-CC: [2]. DRIVE C2X: [3]. ETSI EN : Intelligent Transport Systems (ITS);Communications Architecture. [4]. EN Mandate 453: STANDARDISATION MANDATE ADDRESSED TO CEN, CENELEC AND ETSI IN THE FIELD OF INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES TO SUPPORT THE INTEROPERABILITY OF CO-OPERATIVE SYSTEMS FOR INTELLIGENT TRANSPORT IN THE EUROPEAN COMMUNITY [5]. CEN-ETSI 2nd joint CEN/ETSI-Progress Report to the European Commission on Mandate M/453. [6]. DIRECTIVE 2010/40/EU OF THE EUROPEAN PARLIAMENT AND OF THE COUNCIL of 7 July 2010 on the framework for the deployment of Intelligent Transport Systems in the field of road transport and for interfaces with other modes of transport
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语 言 模 型 在 高 校 保 研 工 作 中 的 应 用 王 洋 辽 宁 工 程 技 术 大 学 理 学 院 信 息 与 计 算 科 学, 辽 宁 阜 新 (3000) E-mail: ben.dan000 @63.com 摘 要 : 问 题 重 述 : 模 糊 性 数 学 发 展 的 主 流 是 在 它 的 应 用 方 面, 其 中 模 糊 语 言 模 型 实 现 了 人 类 语 言 的 数 学
Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug GPS,,, : km, 2. 51, , ; ; ; ; DOI: 10.
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 150080 GPS,,, : 27. 36 km, 2. 51, 110. 43, ; ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 015 U469. 13 A 1007-2683
一、考試宗旨：考選風險管理人才，提升風險管理水準。
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1 目 錄 1. 簡 介... 2 2. 一 般 甄 試 程 序... 2 3. 第 一 階 段 的 準 備... 5 4. 第 二 階 段 的 準 備... 9 5. 每 間 學 校 的 面 試 方 式... 11 6. 各 程 序 我 的 做 法 心 得 及 筆 記... 13 7. 結 論..
如 何 準 備 研 究 所 甄 試 劉 富 翃 1 目 錄 1. 簡 介... 2 2. 一 般 甄 試 程 序... 2 3. 第 一 階 段 的 準 備... 5 4. 第 二 階 段 的 準 備... 9 5. 每 間 學 校 的 面 試 方 式... 11 6. 各 程 序 我 的 做 法 心 得 及 筆 記... 13 7. 結 論... 20 8. 附 錄 8.1 推 甄 書 面 資 料...
标题
澳门蓝皮书 澳门公共行政发展 刘伯龙 陈慧丹 摘 要: 回归以后, 澳门特区政府在行政改革方面基本采取 固本培 元 的方针, 以稳定发展为主, 激进改革为辅 随着澳门赌权开放, 高速 发展的澳门经济促使澳门特区政府加快行政改革的步伐 特区政府在 2006 年提出了公共行政改革路线图, 并取得一些成绩, 但澳门行政改革仍有很长 的路要走, 而且是长期而艰巨的任务 关键词: 行政改革 公共行政改革路线图
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# 中 国 网 络 游 戏 外 挂 问 题 现 状 分 析 * 兰 晓, 尹 杰 ( 中 国 传 媒 大 学 信 息 工 程 学 院 ) 摘 要 : 网 络 游 戏 外 挂 的 泛 滥 严 重 阻 碍 了 中 国 网 络 游 戏 产 业 的 正 常 发 展 本 文 给 出 了 网 络 游 戏 外 挂 的 定 义, 并 对 当 前 中 国 网 络 游 戏 存 在 的 安 全 问 题 进 行 了 分 析,
案例正文：（幼圆、小三、加粗）（全文段前与段后0
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Crisis Management
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13 A DSS B DSS C DSS D DSS A. B. C. CPU D. 15 A B Cache C Cache D L0 L1 L2 Cache 16 SMP A B. C D 17 A B. C D A B - C - D
2008 1 1 A. B. C. D. UML 2 3 2 A. B. C. D. 3 A. B. C. D. UML 4 5 4 A. B. C. D. 5 A. B. C. D. 6 6 A. DES B. RC-5 C. IDEA D. RSA 7 7 A. B. C. D. TCP/IP SSL(Security Socket Layer) 8 8 A. B. C. D. 9 9 A. SET
ICS 43.020 R80 GA GA/T642 2006 The technical expertise of safety performances of vehicles involved in road accident 2006-08-29 2006-11-01 II 1 1 2..... 1 3 1 4 2 5.. 2 5.1 2 5.2. 3 6 3 7 4 8 6 A ( ) (
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ARC110 软 件 构 架 设 计 的 原 则 和 指 南 课 程 内 容 概 述 介 绍 和 引 言 软 件 构 架 和 构 架 师 软 件 构 架 的 设 计 模 式 框 架 和 参 照 设 计 自 我 介 绍 第 一 代 自 费 留 学 生 : 美 国 南 伊 利 诺 州 立 大 学 (SIUE) 电 机 工 程 学 士 (1984) 及 硕 士 学 位 (1985) 历 任 OwensIllinois,
BYOD IP+Optical (IP NGN) API 4. End-to-End (Service Aware) 5. IP NGN (IP Next Generation Network) ( ) Prime Carrier Management Access Edge Co
BYOD 228 2015 IT open source DIY ( ) Up/Down HP NNMi WhatsUp Gold Nagios HP SiteScope WhatsUp Gold HP NNMi WhatsUp Gold Cacti MRTG HP ispi Performance for Metrics WhatsUp Gold ( ) Open source Agent End-to-End
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綠 色 消 費 組 長 : 許 組 員 : 張 吳 許 目 錄 壹 前 言...P3 貳 家 電... P4 參 建 築...P9 肆 交 通... P18 伍 結 論... P20 後 記...P21 附 錄 一...P22 附 錄 二...P25 附 錄 三...P27 附 錄 四...P30 資 料 引 用...P32 職 務 明 細 表...P34 2 壹 前 言 隨 著 時 代 的 變 遷,
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密 级 : 公 开 学 号 :20081209 硕 士 学 位 论 文 中 医 儿 科 标 准 数 据 库 建 设 研 究 研 究 生 李 楠 指 导 教 师 学 科 专 业 所 在 学 院 毕 业 时 间 韩 新 民 教 授 中 医 儿 科 学 第 一 临 床 医 学 院 2011 年 06 月 Construction of Chinese pediatric standard database
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基 于 Proficy 智 能 平 台 的 JCOE 生 产 线 MES 系 统 研 究 王 东 明 ( 天 水 锻 压 机 床 有 限 公 司 国 家 级 企 业 技 术 中 心 甘 肃 省 制 管 工 程 研 发 中 心 甘 肃 741020) 摘 要 : 介 绍 了 基 于 西 门 子 TIA 全 集 成 自 动 化 平 台, 构 建 JCOE 生 产 线 基 础 自 动 化 系 统 ; 基
IEEE/EIA 12207 0910023766 ??? The Frameworks Quagmire (http://www.software.org/quagmire/) () ISO 9001 ISO/IEC 12207 ISO/IEC 15504 CMM Quality System Requirements Life Cycle Processes Process Assessment
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以 科 学 发 展 观 为 统 领 深 入 贯 彻 落 实 国 务 院 23 号 文 件 全 面 提 高 保 险 业 服 务 社 会 主 义 和 谐 社 会 的 能 力 吴 定 富 ( 中 国 保 险 监 督 管 理 委 员 会, 北 京 100032) [ 摘 要 ]2006 年, 我 国 保 险 业 社 会 地 位 稳 步 提 高, 国 际 影 响 力 不 断 扩 大, 发 展 环 境 日 益
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2010/4/1/1 1 2 3 CO2 4 / 5 2003-2004 2003 6 2003 EPRI (intelligrid) DOE(Modern Grid, Smart Grid) GridWise 2007Energy Independence and Security Act Smart 7 Smart Grid American Recovery and Reinvestment
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1001-5558 2015 03-0021-16 2010 C91 A 2014 5 2010 N. W. Journal of Ethnology 2015 3 86 2015.No.3 Total No.86 2010 2010 2181.58 882.99 40.47% 1298.59 59.53% 2013 2232.78 847.29 37.95% 1385.49 62.05% 1990
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ICS 43.040.60 T26 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB 14166 XXXX 代 替 GB 14166-2003 机 动 车 乘 员 用 安 全 带 约 束 系 统 儿 童 约 束 系 统 和 ISOFIX 儿 童 约 束 系 统 Safety-belts, restraint systems, child restraint systems and ISOFIX child
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中 華 民 國 健 身 運 動 協 會 社 區 健 走 教 室 100 點 種 子 指 導 員 研 習 手 冊 中 華 民 國 健 身 運 動 協 會 http://www.exercise.org.tw 0 課 程 內 容 : 時 間 課 程 內 容 講 師 備 註 健 走 研 習 13:30 健 走 實 技 與 指 導 劉 定 國 14:30 健 走 實 務 劉 定 國 講 師 一 位 15:00
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68 2012 11 the requirements of load - bearing rescue and turning of the large fire engine can be served as an outdoor safety area. 5 The second floor
2012 11 11 170 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 2012 NO. 11 Ser. 170 1006-2106 2012 11-0067 - 06 1 2 ( 1. 苏 州 设 计 研 究 院 股 份 有 限 公 司, 江 苏 苏 州 215021; 2. 苏 州 市 消 防 支 队, 江 苏 苏 州 215021) 1 2 3 4