RCP2 电缸滑块型拉杆型RCP2-RA2C 型号项目 RCP2 RA2C I 20P 1 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第页马达单元型系列类型编码器种类马达种类导程行程适用控制器电缆长选项 I: 增量型 20P: 脉冲伺服马达使用简易绝对 20 尺寸单元时型号也为 I

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邀苦巢
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RCP 电缸滑块型拉杆型RCP-RAC 型号项目 RCP RAC I P 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 - 页马达单元型系列类型编码器种类马达种类适用控制器电缆长选项 I: 增量型 P: 脉冲伺服马达使用简易绝对尺寸单元时型号也为 I : mm :mm :mm ( 每 mm 间距设定 ) P:PSE P:PCON MCON MSE 马达直联 N : 无 P : m S : m

1 RCP 电缸滑块型拉杆型RCP-RAC 型号项目 RCP RAC I P 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 - 页马达单元型系列类型编码器种类马达种类适用控制器电缆长选项 I: 增量型 P: 脉冲伺服马达使用简易绝对尺寸单元时型号也为 I : mm :mm :mm ( 每 mm 间距设定 ) P:PSE P:PCON MCON MSE 马达直联 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度 R : 柔性电缆本体宽 mm 参考下述选项表 V 脉冲伺服马达平台型线性伺服马达型RCP/ 侧立垂直吊顶垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制详细内容请参考 - 页 P O I N T 选型注意技术资料特规对应 ()RCP 系列采用了脉冲伺服马达, 随速度提高, 其负载质量会下降请根据右边的速度与负载质量关系图, 确认期望速度下的数值 () 负载质量加速度.G 条件下动作时的值加速度.G 为上限另外, 负载质量是使用了外置导轨后的数值如果在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载, 可能造成止旋结构的损坏, 敬请注意 () 进行推压动作时请参考 -7 页 - -7 速度和负载质量的相关图由于脉冲伺服马达的特性, 当提高 RCP 系列的速度时, 负载质量会随之降低请根据下表确认所需速度与负载是否满足要求 7 量 (kg) 负载质.. 负载质量. (kg). 垂直 RCP RCP 驱动轴性能与负载质量型号最大负载质量 (kg) 垂直 (kg) 最大推压力 (N) 与最高速度 ( 每 mm) RCP-RAC-I-P ( 每 mm) 记号说明适用控制器电缆长选项进行推压动作时 -7 页 ( 单位为 mm/s) RCS 阵容 7 对应电缆长种类电缆记号 P(m) 标准型 S(m) M(m) X(m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X(m) X(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 柔性电缆 R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 维护保养用电缆请参考 -9 页选项名称选项记号法兰 F - 脚部安装件 FT - 涂敷指定润滑脂规格 G/G/G - 驱动轴规格项目内容驱动方式滚珠丝杆 φmm 滚轧 C + 减速机 ( 减速比 /) 重复定位精度 ±.mm 空转值.mm 以下拉杆直径 φmm 拉杆不旋转精度 ±. 度适用环境温度湿度 ~ %RH 以下 ( 无结露 ) 滚珠丝杆与减速机直接连接 - RCP-RAC

2 拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载二维免费咨询电话 -9-9 电缸 RAC 型在结构上无法使用反原点规格, 敬请注意. 连接马达编码器电缆电缆详细内容请参考 -9 页. 原点复位时, 拉杆会移动到 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 ME: 机械末端 SE: 末端注意请不要在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载如果在拉杆上施加直角方向或旋转方向的负载, 可能造成止旋结构的损坏电缆中继接头 φ 拉杆直径 φ M. -M 有效深 ME SE () ME. 原点位置 9 ± (.) 确保以上 (). 线性伺服马达型RCP/ -M 有效深 P RCP RCP 各尺寸质量 7 l P 质量 (kg) RCS 适用控制器 RCP 系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号最大可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络选择 PCON-CB/CGB 最大定位点数 MCON-C/CG 注 PCON-CYB/PB/POB 不支持现场网络根据控制器类型不同, 可选用的网络种类也不同 -9 MSE-PC/PG 单相 AC 详情请在确认 ~V -9 其他可连接机种 PSE( -) ( 现场网络规格为 7) - PCON- -7 CYB/PB/POB DCV MCON-C/CG 机型为现场网络专用控制器 -9 RCP-RAC -

3 RCP 电缸滑块型 RCP-RAC 型号项目 RCP RAC 系列马达单元型 I 类型 P 编码器种类马达种类使用简易绝对单元时型号也为 I 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第-页 P: 脉冲伺服马达尺寸适用控制器 : mm. :.mm :mm :mm 每mm间距设定 mm 电缆长 V 脉冲伺服马达选项参考下述选项表 N: 无 P : m S : m M : m X : 指定长度 R : 柔性电缆 P:PSE P:PCON MCON MSE 拉杆型 I:增量型本体宽马达直联速度和负载质量的相关图. 侧立负载质量垂直平台型吊顶负载质量线性伺服马达型水平由于脉冲伺服马达的特性当提高RCP系列的速度时负载质量会随之降低请根据下表确认所需速度与负载是否满足要求. 水平 kg 速度 mm/s 垂直姿势安装时根据机型不同有不同的安装限制详细内容请参考-页 kg - 特规对应 -7 P 驱动轴性能与负载质量 RCS 型号 RCP-RAC-I-P-.- ① - ② - ③ - ④ 记号说明 ① ② 适用控制器 ①阵容 ① mm ③ 电缆长 ④ 选项. 注速度上升后最大负载质量会下降敬请注意 mm 最大负载质量注最大推压力 kg 垂直 kg N 注 7... kg RCP-RAC-I-P-- ① - ② - ③ - ④ 负载质量 RCP 进行推压动作时请参考-7页 RCP 负载质量加速度.G条件下动作时的值加速度.G为上限另外负载质量是使用了外置导轨后的数值如果在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载可能造成止旋结构的损坏敬请注意. 负载质量选型注意 kg RCP系列采用了脉冲伺服马达随速度提高其负载质量会下降请根据右边的速度与负载质量关系图确认期望速度下的数值 T OIN 增长后受滚珠丝杆危险转速的影响最高速度会降低请根据下述驱动轴性能表确认期望时的最高速度技术资料 RCP/ 速度 mm/s 垂直垂直速度 mm/s 与最高速度速度 mm/s mm 每mm 注进行推压动作时请参考-7页种类标准型指定长度柔性电缆法兰脚部安装件涂敷指定润滑脂规格反原点规格 - 名称 RCP-RAC 选项记号 F FT G/G/G NM 驱动轴规格项目驱动方式重复定位精度空转值拉杆直径拉杆不旋转精度适用环境温度湿度 7. 电缆记号 X m X m X m R m R m R m R m R m 维护保养用电缆请参考-9页 ④选项每mm P m S m M m X m X m X m R m R m R m R m R m ③电缆长对应内容滚珠丝杆 φmm 滚轧C ±.mm.mm以下 φmm ±.度 RH以下无结露单位为mm/s

4 尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载二维免费咨询电话 -9-9 电缸. 连接马达编码器电缆电缆详细内容请参考 -9 页. 原点复位时, 拉杆会移动到 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 ME: 机械末端 SE: 末端注意. 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异, 不完全和图纸一致请不要在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载如果在拉杆上施加直角方向或旋转方向的负载, 可能造成止旋结构的损坏 M 深 φ 拉杆直径 φ M... 7.( 二面宽部 ) ME SE 原点 ME (.) ST 9 9. 确保以上 () 电缆中继接头... 拉杆型平台型线性伺服马达型RCP/ 7 拉杆末端附属螺母尺寸 N P n-m 深 RCP 7 M. RCP (9.) 各尺寸质量 l N n 质量 (kg) RCS 适用控制器 RCP 系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号最大可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络选择 PCON-CB/CGB 最大定位点数 MCON-C/CG 注 PCON-CYB/PB/POB 不支持现场网络根据控制器类型不同, 可选用的网络种类也不同 -9 MSE-PC/PG 单相 AC 详情请在确认 ~V -9 其他可连接机种 PSE( -) ( 现场网络规格为 7) - PCON- -7 CYB/PB/POB DCV MCON-C/CG 机型为现场网络专用控制器 -9 RCP-RAC -

5 RCP 电缸滑块型拉杆型RCP-RAC 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 - 页高推力型型号项目 RCP RAC I P P 马达单元型系列类型编码器种类马达种类适用控制器电缆长选项 I: 增量型 P: 脉冲伺服马达尺寸 :mm : mm :mm P:PCON-CFB/ CGFB 参考下述选项表 : mm ( 每 mm) 马达直联 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度 R : 柔性电缆本体宽 mm V 脉冲伺服马达平台型线性伺服马达型RCP/ 侧立垂直吊顶垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制详细内容请参考 - 页 P O I N T 选型注意技术资料特规对应 - -7 () 负载质量为如下条件下动作时的值 ( 为加速度.G 为加速度.G) 加减速度的上限即为上述数值 ()RAC 的控制器为专用控制器 ( 高推力用 PCON-CFB/CGFB), 敬请注意 () 负载质量是使用了外置导轨后的数值 () 进行推压动作时请参考 -7 页负载质量速度和负载质量的相关图 RCP-RAC PCON-CFB/CGFB 连接 (Kg) 速度 (mm/sec) RCP-RAC 垂直 PCON-CFB/CGFB 连接 7 负载质量 (Kg) 速度 (mm/sec) RCP RCP 驱动轴性能与负载质量型号 RCP-RAC-I-P-- -P- - RCP-RAC-I-P-- -P- - 记号说明电缆长选项进行推压动作时 -7 页连接控制器 PCON-CFB/ CGFB PCON-CFB/ CGFB 最大负载质量 (kg) 垂直 (kg) 最大推压力 (N) 7 ( 每 mm) 与最高速度 ( 单位为 mm/s) ( 每 mm) RCS 阵容对应选项名称选项记号电缆接口出线方向变更 A A - 刹车 B - 法兰安装件 F - 脚部安装件 FT - 反原点规格 NM - 电缆长种类电缆记号 P(m) 标准型 S(m) M(m) X(m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X(m) X(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 柔性电缆 R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 维护保养用电缆请参考 -9 页驱动轴规格项目内容驱动方式滚珠丝杆 φmm 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.mm 以下拉杆 φmm 不锈钢管拉杆不旋转精度 ±. 度适用环境温度湿度 ~ %RH 以下 ( 无结露 ) - RCP-RAC

6 拉杆型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载二维注意请不要在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载如果在拉杆上施加直角方向或旋转方向的负载, 可能造成止旋结构的损坏 φ7 免费咨询电话 -9-9 电缸连接马达编码器电缆原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异, 不完全和图纸一致使用前部机壳和法兰进行驱动轴本体的固定与安装时, 不得对本体部分施加外力 ME: 机械末端 SE: 末端电缆中继接头型对边 7 ( 二面宽部 )( ) M. (.) 7 -M 深拉杆末端附属螺母. () 7 M.E. M. ( 有效螺纹部 ) 原点 st S.E. ( 铰孔间距 ±.) φ ( 拉杆外径 ) ME ( ) (7) ( 二面宽部 ) C-M 深 -φ H7 铰孔深 st+.. (.) A (B) 确保以上平台型线性伺服马达型RCP/ 带法兰尺寸图 -Φ. 通孔带脚部安装件尺寸图 -Φ. 通孔带刹车尺寸图 RCP RCP 注意为时, 随负载不同, 电缸的寿命变化很大负载质量与寿命的关系请参考下图行走寿命 (km) 7.kg 7 垂直负载质量 (kg) () D st+.. 7 st+ ( 刹车部 ) 各尺寸质量 A B C D 质量无刹车 (kg) 带刹车 RCS 适用控制器 RCP 系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号最大可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络选择最大定位点数 PCON-CFB/CGFB (P 马达对应型 ) DCV ( 现场网络规格为 7) - 注根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同详情请在确认无法使用简易绝对单元 RCP-RAC -

7 RCP 电缸滑块型拉杆型RCP-RAR 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 - 页高推力型型号项目 RCP RAR I P P 马达单元型系列类型编码器种类马达种类适用控制器电缆长选项 I: 增量型 P: 脉冲伺服马达尺寸 :mm : mm :mm P:PCON-CFB/ CGFB 参考下述选项表 : mm ( 每 mm) 马达折返 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度 R : 柔性电缆本体宽 mm V 脉冲伺服马达马达折返方向必须择一记入型号平台型线性伺服马达型RCP/ 侧立垂直吊顶垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制详细内容请参考 - 页 P O I N T 选型注意技术资料特规对应 - -7 () 负载质量为如下条件下动作时的值 ( 为加速度.G 为加速度.G) 加减速度的上限即为上述数值 ()RAC 的控制器为专用控制器 ( 高推力用 PCON-CFB/CGFB), 敬请注意 () 负载质量是使用了外置导轨后的数值 () 进行推压动作时请参考 -7 页速度和负载质量的相关图 RCP-RAR PCON-CFB/CGFB 连接负载质量 7 (Kg) 速度 (mm/sec) 负载质量RCP-RAR 垂直 PCON-CFB/CGFB 连接 7 (Kg) 速度 (mm/sec) RCP RCP 驱动轴性能与负载质量型号 RCP-RAR-I-P-- -P- - RCP-RAR-I-P-- -P- - 记号说明电缆长选项进行推压动作时 -7 页连接控制器 PCON-CFB/ CGFB PCON-CFB/ CGFB 最大负载质量 (kg) 垂直 (kg) 最大推压力 (N) 7 ( 每 mm) 与最高速度 ( 单位为 mm/s) ( 每 mm) RCS 阵容对应选项名称选项记号电缆接口出线方向变更 A A - 刹车 B - 法兰安装件 F - 脚部安装件 FT - 马达上侧折返 MT/MT/MT - 马达右侧折返 MR/MR - 马达左侧折返 M/M - 反原点规格 NM - 电缆长种类电缆记号 P(m) 标准型 S(m) M(m) X(m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X(m) X(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 柔性电缆 R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 维护保养用电缆请参考 -9 页驱动轴规格项目内容驱动方式滚珠丝杆 φmm 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.mm 以下拉杆 φmm 不锈钢管拉杆不旋转精度 ±. 度适用环境温度湿度 ~ %RH 以下 ( 无结露 ) -7 RCP-RAR

8 块型拉杆型平台型尺寸图 RCP 滑免费咨询电话 -9-9 电缸 CAD 图纸可以从主页下载二维连接马达编码器电缆原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异, 不完全和图纸一致使用前部机壳和法兰进行驱动轴本体的固定与安装时, 不得对本体部分施加外力 ME: 机械末端 SE: 末端电缆中继接头注意请不要在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载如果在拉杆上施加直角方向或旋转方向的负载, 可能造成止旋结构的损坏 φ7. (7) 确保以上. -M 深对边 7 ( 二面宽部 )( ) M. (.) 7. 拉杆末端附属螺母 7 77 M.E. S.E. M. ( 有效螺纹部 ) st 原点 ( 铰孔间距 ±.) Φ( 拉杆外径 ) ME ( ) st+. 7 ( 二面宽部 ) (7) C-M 深 -Φ H7 铰孔深 -M 深 7 (.) 7 7 线性伺服马达型RCP/ A (B) 带法兰尺寸图带脚部安装件尺寸图 -Φ. 通孔带刹车尺寸图 RCP -Φ. 通孔 RCP 注意为时, 随负载不同, 电缸的寿命变化很大负载质量与寿命的关系请参考下图行走寿命 (km) 7.kg 7 垂直负载质量 (kg) 77 (7) D 7 st+7. 各尺寸质量 A B C D 质量无刹车 (kg) 带刹车 RCS 适用控制器 RCP 系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号最大可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络选择最大定位点数 PCON-CFB/CGFB (P 马达对应型 ) DCV ( 现场网络规格为 7) - 注根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同详情请在确认无法使用简易绝对单元 RCP-RAR -

9 RCP 电缸滑块型拉杆型RCP-RAC 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 - 页高推力型型号项目 RCP RAC I P P 马达单元型本体宽 mm 系列类型编码器种类马达种类适用控制器电缆长选项 I: 增量型 P: 脉冲伺服马达尺寸 : mm : mm. :.mm P:PCON-CFB/ CGFB 参考下述选项表 :mm :mm ( 每 mm 间距设定 ) 马达直联 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度 R : 柔性电缆 V 脉冲伺服马达平台型线性伺服马达型RCP/ 侧立垂直吊顶垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制详细内容请参考 - 页 P O I N T 选型注意技术资料特规对应 () 不同的各自有其最低速度 ( :mm/s :mm/s.:mm/s) 以最低以下的速度动作时可能会发生震动等现象, 敬请注意 ()RCP 系列采用了脉冲伺服马达, 随速度提高, 其负载质量会下降请根据右边的速度与负载质量关系图, 确认期望速度下的数值 () 负载质量以 :.G :.G.:.G 条件下动作时的值加速度的上限即为上述值另外, 负载质量是使用了外置导轨后的数值如果在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载, 可能造成止旋结构的损坏, 敬请注意 () 进行推压动作时请参考 -7 页 - -7 负载质量速度和负载质量的相关图由于脉冲伺服马达的特性, 当提高 RCP 系列的速度时, 负载质量会随之降低请根据下表确认所需速度与负载是否满足要求. (kg) 水垂直. (kg) 负载质量平 RCP RCP RCS 驱动轴性能与负载质量 ( 注 ) 速度上升后最大负载质量会下降, 敬请注意与最高速度最大负载质量 ( 注 ) 最大推压力型号 (kg) 垂直 (kg) (N)( 注 ) ( 每 mm) RCP-RAC-I-P-- -P- - 7 RCP-RAC-I-P-- -P- - ( 每 mm) RCP-RAC-I-P-.- -P- -.. 记号说明电缆长选项 ( 注 ) 进行推压动作时请参考 -7 页内为垂直使用时的值 ( 单位为 mm/s) 阵容对应电缆长种类电缆记号 P(m) 标准型 S(m) M(m) X(m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X(m) X(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 柔性电缆 R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 维护保养用电缆请参考 -9 页选项名称选项记号电缆接口出线方向变更 A A - 刹车 B - 法兰 F - 脚部安装件 FT - 驱动轴规格项目驱动方式重复定位精度空转值拉杆直径拉杆不旋转精度适用环境温度湿度内容滚珠丝杆 φmm 滚轧 C ±.mm.mm 以下 φmm ±. 度 %RH 以下 ( 无结露 ) -9 RCP-RAC

拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 www.iai-robot.co.jp 二维免费咨询电话 -9-9 电缸 RAC 型在结构上无法使用反原点规格, 敬请注意型M. () 7 φ7h 对边附属螺母尺寸 -M 通孔.( 二面宽部 ) 7. 7 ST+. 7. 电缆中继接头 M. 7( 有效螺丝部 ) 对边 9 有效 ST () ME SE 原点 ME.

10 拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载二维免费咨询电话 -9-9 电缸 RAC 型在结构上无法使用反原点规格, 敬请注意型M. () 7 φ7h 对边附属螺母尺寸 -M 通孔.( 二面宽部 ) 7. 7 ST+. 7. 电缆中继接头 M. 7( 有效螺丝部 ) 对边 9 有效 ST () ME SE 原点 ME. 连接马达编码器电缆马达电缆与 RCP 系列共通, 但是编码器电源为专用电缆, 敬请注意电缆详细内容请参考 -9 页. 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 ME: 机械末端 SE: 末端带 ( ) 尺寸为参考尺寸. 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异, 不完全和图纸一致注意请不要在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载如果在拉杆上施加直角方向或旋转方向的负载, 可能造成止旋结构的损坏垂直负载质量与行走寿命的关系图 -M 深带刹车规格相比标准规格全长增加.mm 质量增加.kg ST+ 刹车部尺寸.. 7. 各尺寸质量 RCP-RAC 的最大推力较其他机型更大, 随实际的负载质量或使用推压力的不同, 电缸寿命变化很大不仅要确认速度与负载质量的关系图以及推压力与电流限制值的关系图, 同样请确认负载质量与寿命的关系图以及推压力与寿命的关系图, 了解对应的行走寿命 () () 质量 (kg) 线性伺服马达型RCP/ RCP RCP 注意额定数值为行走寿命,km 时的最大值最大数值表示可动作的最大值超过额定数值进行动作时, 如下图所示寿命将缩短, 敬请注意. 型型型行走最大 kg 最大 kg 额定 7kg 最大 kg 额定 9kg 寿(km) 命 7 垂直负载质量 (kg) 7 垂直负载质量 (kg) 额定 kg 行行走走寿寿命命(km) (km) 垂直负载质量 (kg) RCS 适用控制器 RCP 系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号最大可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络选择最大定位点数 PCON-CFB/CGFB (P 马达对应型 ) DCV ( 现场网络规格为 7) - 注根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同详情请在确认无法使用简易绝对单元 RCP-RAC -

11 RCP 电缸滑块型拉杆型RCP-SRAR 型号项目 RCP SRAR I P 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 - 页系列类型编码器种类马达种类适用控制器电缆长选项 I: 增量型 P: 脉冲伺服马达使用简易绝对尺寸单元时型号也为 I : mm. :.mm :mm :mm ( 每 mm 间距设定 ) mm 以上为每 mm 进行设定 P:PSE P:PCON MCON MSE 马达单元型马达折返 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度本体宽 mm 参考下述选项表 V 脉冲伺服马达平台型线性伺服马达型RCP/ RCP RCP 侧立垂直吊顶垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制详细内容请参考 - 页 P O I N T 选型注意技术资料特规对应 ()RCP 系列采用了脉冲伺服马达, 随速度提高, 其负载质量会下降请根据右边的速度与负载质量关系图, 确认期望速度下的数值 () 负载质量是以加速度.G(. 与垂直使用时为.G) 条件下动作时的值加速度的上限即为上述值 () 负载质量是使用了外置导轨后的数值如果在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载, 可能造成止旋结构的损坏, 敬请注意 () 进行推压动作时请参考 -7 页 - -7 速度和负载质量的相关图由于脉冲伺服马达的特性, 当提高 RCP 系列的速度时, 负载质量会随之降低请根据下表确认所需速度与负载是否满足要求. 量 (kg) 负载质负载质(kg) 水. 量9 垂平直 RCS 驱动轴性能与负载质量记号说明适用控制器电缆长选项进行推压动作时 -7 页阵容型号 RCP-SRAR-I-P RCP-SRAR-I-P 对应 ( 注 ) 速度上升后最大负载质量会下降, 敬请注意 ( 注 )mm 以上为每 mm. 最大负载质量 ( 注 ) (kg) 垂直 (kg) 9 最大推压力 (N) ( 每 mm) ( 注 ) 电缆长种类标准型 ( 柔性电缆 ) 指定长度与最高速度. P(m) S(m) ( 每 mm) 电缆记号 M(m) X(m) X(m) X(m) X(m) X(m) X(m) ( 单位为 mm/s) 电缆为马达编码器一体型电缆, 且为标准柔性电缆规格维护保养用电缆请参考 -9 页选项名称选项记号刹车 B - 法兰安装件 ( 前 ) F - 法兰安装件 ( 后 ) FR - 脚部安装件 ( 底面安装 ) FT - 脚部安装件 ( 右 / 左侧面安装 ) FT/FT - 涂敷指定润滑脂规格 G/G/G - 反原点规格 NM - 当超过 7 后可以选用刹车驱动轴规格项目驱动方式重复定位精度空转值拉杆直径拉杆不旋转精度适用环境温度湿度内容滚珠丝杆 φmm 滚轧 C ±.mm.mm 以下 φmm %RH 以下 ( 无结露 ) - RCP-SRAR

12 拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载二维免费咨询电话 -9-9 电缸电缆中继接头 ( )... 7.( 二面宽部 ) φ φ () M. 确保以上 9 二面宽部 ( ). 带刹车规格的外形尺寸不发生变化但是带刹车规格的最小为 7st (st 以下不能使用刹车 ) -M 深注意请不要在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载如果在拉杆上施加直角方向或旋转方向的负载, 可能造成止旋结构的损坏 E-M 深 ( 对侧相同 ) ME SE 原点 ME( ). st E-M 深 7 C D B A C D -M 深 7 附属螺母尺寸 ST: SE: 末端 ME: 机械末端 (9.) M. 线性伺服马达型RCP/ RCP RCP ( ) 连接马达编码器电缆电缆详细内容请参考 -9 页 ( ) 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME) 位置, 请注意不要与周围物品产生干涉 ( ) 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异, 不完全和图纸一致各尺寸质量 ( 带刹车为 +.kg) 7 9 A B C D E 质量 (kg) RCS 适用控制器 RCP 系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号最大可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络选择 PCON-CB/CGB 最大定位点数 MCON-C/CG 注 PCON-CYB/PB/POB 不支持现场网络根据控制器类型不同, 可选用的网络种类也不同 -9 MSE-PC/PG 单相 AC 详情请在确认 ~V -9 其他可连接机种 PSE( -) ( 现场网络规格为 7) - PCON- -7 CYB/PB/POB DCV MCON-C/CG 机型为现场网络专用控制器 -9 RCP-SRAR -

mm :mm :mm ( 每 mm 间距设定 ) mm 以上为每 mm 进行设定单导轨 P:PSE P:PCON MCON MSE 马达折返 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度本体宽 mm 参考下述选项表 V 脉冲伺服马达平台型线性伺服马达型RCP/ RCP RCP 侧立垂直吊顶垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制详细内容请参考 - 页 P O

13 RCP 电缸滑块型拉杆型RCP-SRGSR 型号项目 RCP SRGSR I P 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 - 页马达单元型系列类型编码器种类马达种类适用控制器电缆长选项 I: 增量型 P: 脉冲伺服马达使用简易绝对尺寸单元时型号也为 I : mm. :.mm :mm :mm ( 每 mm 间距设定 ) mm 以上为每 mm 进行设定单导轨 P:PSE P:PCON MCON MSE 马达折返 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度本体宽 mm 参考下述选项表 V 脉冲伺服马达平台型线性伺服马达型RCP/ RCP RCP 侧立垂直吊顶垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制详细内容请参考 - 页 P O I N T 选型注意技术资料特规对应 ()RCP 系列采用了脉冲伺服马达, 随速度提高, 其负载质量会下降请根据右边的速度与负载质量关系图, 确认期望速度下的数值 () 负载质量是以加速度.G(. 与垂直使用时为.G) 条件下动作时的值加速度的上限即为上述值 () 负载质量是使用了外置导轨后的数值附带的导轨下可使用的负载质量请参考技术资料 (- 页 ) () 进行推压动作时请参考 -7 页 - -7 速度和负载质量的相关图由于脉冲伺服马达的特性, 当提高 RCP 系列的速度时, 负载质量会随之降低请根据下表确认所需速度与负载是否满足要求量. 负载质(kg) 水. 量负载质(kg) 垂平直 9 RCS 驱动轴性能与负载质量记号说明适用控制器电缆长选项进行推压动作时 -7 页阵容型号 RCP-SRGSR-I-P RCP-SRGSR-I-P 选项对应 ( 注 ) 速度上升后最大负载质量会下降, 敬请注意 ( 注 )mm 以上为每 mm 名称选项记号刹车 B - 法兰安装件 ( 后 ) FR - 脚部安装件 FT - 脚部安装件 ( 右 / 左侧面安装 ) FT/FT - 导轨安装方向变更 GS GS - 涂敷指定润滑脂规格 G/G/G - 反原点规格 NM - 当超过 7 后可以选用刹车导轨安装方向必须选择个方向并记入型号当超过后可以选用脚部安装件但是,GS 无法使用脚部安装件导轨与脚部安装件不能选用同一方向 (GS 与 FT 或 FT 可以组合使用,GS 与 FT 或 FT 可以组合使用 ). 最大负载质量 ( 注 ) (kg) 垂直 (kg) 最大推压力 (N) 驱动轴规格项目驱动方式重复定位精度空转值拉杆直径拉杆不旋转精度适用环境温度湿度 ( 每 mm) ( 注 ) 电缆长种类标准型 ( 柔性电缆 ) 指定长度与最高速度. ( 每 mm) 电缆记号 P(m) S(m) M(m) X(m) X(m) X(m) X(m) X(m) X(m) ( 单位为 mm/s) 电缆为马达编码器一体型电缆, 且为标准柔性电缆规格维护保养用电缆请参考 -9 页内容滚珠丝杆 φmm 滚轧 C ±.mm.mm 以下 φmm ±. 度 %RH 以下 ( 无结露 ) - RCP-SRGSR

14 拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载二维免费咨询电话 -9-9 电缸 ME SE 原点 ME( ) st. st+ (SE 位置时导杆伸出长 ) st ( 从原点侧 ME 位置到原点位置的导杆移动量 ) () 电缆中继接头 ( ) φ φ 确保以上 9.. GS 左侧本体 GS 下方 GS 右侧. 导轨安装方向 (A 方向视图 ) -M 深 7. (A 方向视图 ) E-M 深 ( 对侧相同 ) 7 C D. B. A E-M 深 C D -M 深带刹车规格的外形尺寸不发生变化但是带刹车规格的最小为 7st (st 以下不能使用刹车 ) ST: SE: 末端 ME: 机械末端线性伺服马达型RCP/ RCP RCP ( ) 连接马达编码器电缆电缆详细内容请参考 -9 页 ( ) 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME) 位置, 请注意不要与周围物品产生干涉各尺寸质量 ( 带刹车为 +.kg) 7 9 A B C D E 质量 (kg) RCS 适用控制器 RCP 系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号最大可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络选择 PCON-CB/CGB 最大定位点数 MCON-C/CG 注 PCON-CYB/PB/POB 不支持现场网络根据控制器类型不同, 可选用的网络种类也不同 -9 MSE-PC/PG 单相 AC 详情请在确认 ~V -9 其他可连接机种 PSE( -) ( 现场网络规格为 7) - PCON- -7 CYB/PB/POB DCV MCON-C/CG 机型为现场网络专用控制器 -9 RCP-SRGSR -

15 RCP 电缸滑块型拉杆型RCP-SRGDR 型号项目 RCP SRGDR I P 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 - 页马达单元型系列类型编码器种类马达种类适用控制器电缆长选项 I: 增量型 P: 脉冲伺服马达使用简易绝对尺寸单元时型号也为 I : mm. :.mm :mm :mm ( 每 mm 间距设定 ) mm 以上为每 mm 进行设定双导轨 P:PSE P:PCON MCON MSE 马达折返 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度本体宽 mm 参考下述选项表 V 脉冲伺服马达平台型线性伺服马达型RCP/ RCP RCP 侧立垂直吊顶垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制详细内容请参考 - 页 P O I N T 选型注意技术资料特规对应 ()RCP 系列采用了脉冲伺服马达, 随速度提高, 其负载质量会下降请根据右边的速度与负载质量关系图, 确认期望速度下的数值 () 负载质量是以加速度.G(. 与垂直使用时为.G) 条件下动作时的值加速度的上限即为上述值 () 负载质量是使用了外置导轨后的数值附带的导轨下可使用的负载质量请参考技术资料 (- 页 ) () 进行推压动作时请参考 -7 页 - -7 速度和负载质量的相关图由于脉冲伺服马达的特性, 当提高 RCP 系列的速度时, 负载质量会随之降低请根据下表确认所需速度与负载是否满足要求. 水量(kg) 9 垂直. (kg) 负载质负载质平 RCS 驱动轴性能与负载质量型号 RCP-SRGDR-I-P RCP-SRGDR-I-P 记号说明适用控制器电缆长选项进行推压动作时 -7 页量阵容电缆长 ( 注 ) 速度上升后最大负载质量会下降, 敬请注意 ( 注 )mm 以上为每 mm. 最大负载质量 ( 注 ) 最大推压力 (kg) 垂直 (kg) (N) ( 每 mm) ( 注 ) 与最高速度. ( 每 mm) ( 单位为 mm/s) 对应种类标准型 ( 柔性电缆 ) 指定长度电缆记号 P(m) S(m) M(m) X(m) X(m) X(m) X(m) X(m) X(m) 电缆为马达编码器一体型电缆, 且为标准柔性电缆规格维护保养用电缆请参考 -9 页选项名称选项记号刹车 B - 法兰安装件 ( 后 ) FR - 脚部安装件 FT - 涂敷指定润滑脂规格 G/G/G - 反原点规格 NM - 当超过 7 后可以选用刹车当超过后可以选用脚部安装件驱动轴规格项目驱动方式重复定位精度空转值拉杆直径拉杆不旋转精度适用环境温度湿度内容滚珠丝杆 φmm 滚轧 C ±.mm.mm 以下 φmm ±. 度 %RH 以下 ( 无结露 ) - RCP-SRGDR

16 拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载二维免费咨询电话 -9-9 电缸电缆中继接头 ( ) ME SE 原点 ME( ) st. st+ (SE 位置时导杆伸出长 ) st ( 从原点侧 ME 位置到原点位置的导杆移动量 ). 7.. φ φ () 确保以上 9.. -M ( 用于安装本体 ). 7. -M 深 ( 用于安装工件 ) 7 C D. B. A E-M 深 ( 对侧相同 ) E-M 深 -M 深线性伺服马达型RCP/ 带刹车规格的外形尺寸不发生变化但是带刹车规格的最小为 7st (st 以下不能使用刹车 ) C D ST: SE: 末端 ME: 机械末端 RCP RCP ( ) 连接马达编码器电缆电缆详细内容请参考 -9 页 ( ) 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME) 位置, 请注意不要与周围物品产生干涉各尺寸质量 ( 带刹车为 +.kg) 7 9 A B C D E 质量 (kg) RCS 适用控制器 RCP 系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号最大可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络选择 PCON-CB/CGB 最大定位点数 MCON-C/CG 注 PCON-CYB/PB/POB 不支持现场网络根据控制器类型不同, 可选用的网络种类也不同 -9 MSE-PC/PG 单相 AC 详情请在确认 ~V -9 其他可连接机种 PSE( -) ( 现场网络规格为 7) - PCON- -7 CYB/PB/POB DCV MCON-C/CG 机型为现场网络专用控制器 -9 RCP-SRGDR -

RCP5 电缸滑块型拉杆型RCP5-RA4C 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第页免电池绝对型型号项目 RCP5 RA4C WA 35P P3 马达单元型系列类型编码器种类马达种类导程行程适用控制器电缆长选项 WA: 免电池 35P: 脉冲伺服马达 60 :

RCP5 电缸滑块型拉杆型RCP5-RA4C 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第页免电池绝对型型号项目 RCP5 RA4C WA 35P P3 马达单元型系列类型编码器种类马达种类导程行程适用控制器电缆长选项 WA: 免电池 35P: 脉冲伺服马达 60 : 电缸滑块型拉杆型-RAC 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 - 页免电池绝对型型号项目 RAC WA P P 马达单元型系列类型编码器种类马达种类适用控制器电缆长选项 WA: 免电池 P: 脉冲伺服马达 :mm 参考下述选项表绝对型尺寸 :mm :mm : mm. :.mm : mm P:PCON MCON MSE 马达直联 N : 无 P : m S : m M :