尺寸图 CAD 图纸可以从 IAI 主页下载 二维 免费咨询电话 电缸 6 原点位置在夹爪 ( 滑块 ) 打开位置 连接马达 编码器电缆 电缆详细内容请参考 -269 页 φ M3 MAX22 MIN 吸气用接头 ( 适用气管外径

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1 电缸无尘规格防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S -GRSS 型号项目 GRSS I 2P 3 8 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 -26 页 安装方法请参考 -3 页 P O I N T 选型 系列类型编码器种类马达种类行程适用控制器电缆长选项 I: 增量型 使用简易绝对单元时型号也为 I 2P: 2 尺寸 3 : /3 技术资料特规对应 8:8mm ( 单侧 mm) () 开合最高速度为单侧的动作速度 相对动作速度为该值的 2 倍 (2) 最大夹持力为夹持点距离为, 伸出距离为 时所有夹爪的合力值 实际能够夹持的工件质量与夹爪和工件材质间的摩擦系数 形状 接触面等有关, 通常估算为夹持力的 / ~ /2 之间 ( 详细内容请参考 -8 页 ) (3) 额定加速度为.3G N : 无 P : m S : 3m M : m X : 指定长度 请参考下述选项表 夹持力与电流限制值的关系图进行推压动作时, 夹持力 ( 推压力 ) 的大小可通过修改控制器的电流限制值在 2%~7% L 控制在 mm 以下使用 L2 下表中的夹持力为上图中的 L L2 为 时的值 (L 的距离 - 估测夹持力的关系请参考 -82 页 ) 另, 夹持力为所有夹爪的合力 6 2 范围内调节 夹持力(N8 6 无尘规格 P:PSEL P3:PCON MCON MSEL 2 爪夹爪 ) 2 2 细小型滑块型 L 本体宽 2 mm 电流限制值 ( 比率 %) 上述图表中为估测值 最多可能有 ±% 的浮动, 敬请 进行夹持动作 ( 推压 ) 时, 移动速度固定为 mm/s, 敬请 2 V 驱动轴性能 型号 最大夹持力 (N) 行程 (mm) 行程与开合最高速度 / 吸气量 行程 8 (mm) 吸气量 DDA -GRSS-I-2P ( 单侧 7) 8 ( 单侧 ) 3 78mm/s ( 单侧 ) Nl/min ISDB/ ISPDB 记号说明 适用控制器 2 电缆长 3 选项 ISDA/ ISPDA 3 选项 名称 选项记号 参考页 反原点规格 NM -6 法兰托架 FB -62 轴托架 SB -6 2 电缆长 种类 标准型 ( ) 指定长度 P(m) S(3m) M(m) X6(6m) X(m) X(m) X(m) X6(6m) X2(2m) 电缆为马达编码器一体型电缆, 标准为 维护保养用电缆请参考 -269 页 电缆记号 驱动轴规格 项目驱动方式重复定位精度背隙空转值静态允许负载力矩质量无尘等级适用环境温度 湿度 内容蜗轮 + 螺旋齿轮 + 螺旋齿条 ±.mm 单侧.2mm 以下 ( 但是由弹簧向开口方向施加恒压 ) 单侧.mm 以下 Ma:.N m Mb:.N m Mc:.N m.2kg Class(Fed.Std.29D) Class2. 相当 (ISO 6- 标准 ) 8%RH 以下 ( 无结露 ) - -GRSS

2 尺寸图 CAD 图纸可以从 IAI 主页下载 二维 免费咨询电话 电缸 6 原点位置在夹爪 ( 滑块 ) 打开位置 连接马达 编码器电缆 电缆详细内容请参考 -269 页 φ M3 MAX22 MIN 吸气用接头 ( 适用气管外径 φ) 深 φ3 深 3 2 电缆中继接头 确保 以上 8-M3 深 9 -M3 深 3 +. φ3 +.3 深 3 3 深 3 防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S φ3 +.3 深 M3 深 3 +. 深 3 DDA ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最多可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 PCON-CB/CGB PCON- CYB/PLB/POB 最大定位点数 2 ( 现场网络规格为 768) DC2V MCON-C/CG 8 本机型为现场网络专用控制器 注 MCON-LC/LCG 6 PCON-CYB/PLB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 MSEL-PC/PG 其他可连接机型 单相 AC ~23V 参考页 详情请在参考页确认 PSEL( 6-6) -GRSS -2

3 电缸无尘规格防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S DDA ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA -GRLS 型号项目 GRLS I 2P 3 8 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 -26 页 安装方法请参考 -3 页 P O I N T 选型 驱动轴性能 系列类型编码器种类马达种类行程适用控制器电缆长选项 记号说明 适用控制器 2 电缆长 3 选项 I: 增量型 2P: 使用简易绝对单元时型号也为 I 2 尺寸 3 : /3 8:8 度 ( 单侧 9 度 ) () 开合最高速度为单侧的动作速度 相对动作速度为该值的 2 倍 (2) 最大夹持力为夹持点距离为, 伸出距离为 时所有夹爪的合力值 实际能够夹持的工件质量与夹爪和工件材质间的摩擦系数 形状 接触面等有关, 通常估算为夹持力的 / ~ /2 之间 ( 详细内容请参考 -83 页 ) (3) 额定加速度为.3G 型号 -GRLS-I-2P 选项 名称 选项记号 参考页 反原点规格 NM -6 法兰托架 FB -62 轴托架 SB -6 3 技术资料特规对应 最大夹持力 (N) 6. ( 单侧 3.2) 电缆长 种类 标准型 ( ) 指定长度 行程 8 ( 单侧 9) P(m) S(3m) M(m) X6(6m) X(m) X6(6m) N : 无 P : m S : 3m M : m X : 指定长度 请参考下述选项表 行程与开合最高速度 / 吸气量 3 行程 X(m) X(m) X2(2m) 电缆为马达编码器一体型电缆, 标准为 维护保养用电缆请参考 -269 页 夹持力(N 夹持力与电流限制值的关系图进行推压动作时, 夹持力 ( 推压力 ) 的大小可通过修改控制器的电流限制值在 2%~7% 范围内调节 3 )2 L 下表中的夹持力为两侧夹爪的合力 7 6 无尘规格 P:PSEL P3:PCON MCON MSEL 2 爪夹爪 细小型拉杆型 电缆记号 下图中的值为夹持点在爪柄上方时的夹持力大小 实际的夹持力大小与夹持点到开闭支点的距离成反比 实际夹持力计算公式见下 实际夹持力 (GRLS)= F. / (L+.) 电流限制值 ( 比率 %) 上述图表中为估测值 最多可能有 ±% 的浮动, 敬请 进行夹持动作 ( 推压 ) 时, 移动速度固定为 度 /s, 敬请 8 6 度 /s ( 单侧 ) 本体宽 2 mm 2 V 吸气量 Nl/min 驱动轴规格 项目驱动方式重复定位精度背隙空转值静态允许负载力矩质量无尘等级适用环境温度 湿度 内容蜗轮 + 螺旋齿轮 ±.mm 单侧 度以下 ( 但是由弹簧向开口方向施加恒压 ) 单侧. 度以下.2kg Class(Fed.Std.29D) Class2. 相当 (ISO 6- 标准 ) 8%RH 以下 ( 无结露 ) -3 -GRLS

4 尺寸图 CAD 图纸可以从 IAI 主页下载 二维 免费咨询电话 电缸 原点位置在夹爪 ( 滑块 ) 打开位置 连接马达 编码器电缆 电缆详细内容请参考 -269 页 φ 9 2-φ +.3 深 2. -M 通孔 MAX 8 MIN 2-φ3 +.3 深 3. 吸气用接头 ( 适用气管外径 φ) 深 确保 以上 8-M3 深 电缆中继接头 深 3 φ3 +.3 深 3 -M3 深 3 防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S DDA ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最多可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 PCON-CB/CGB PCON- CYB/PLB/POB 最大定位点数 2 ( 现场网络规格为 768) DC2V MCON-C/CG 8 本机型为现场网络专用控制器 注 MCON-LC/LCG 6 PCON-CYB/PLB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 MSEL-PC/PG 其他可连接机型 单相 AC ~23V 参考页 详情请在参考页确认 PSEL( 6-6) -GRLS -

5 电缸无尘规格防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S -GRS 型号项目 GRS I 2P 系列类型编码器种类马达种类开闭行程适用控制器电缆长选项 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 -26 页 安装方法请参考 -3 页 P O I N T 选型 I: 增量型 使用简易绝对单元时型号也为 I 2P : 2 尺寸 : / 吸气用接头 技术资料 特规对应 :mm ( 单侧 mm) () 开合最高速度为单侧的动作速度 相对动作速度为该值的 2 倍 (2) 最大夹持力为夹持点距离 ( ) 悬垂距离 时两夹爪夹持力的合计值 实际能够负荷的工件质量根据夹爪及工件材质间的摩擦系数 形状不同而有所差异, 参考为一般夹持力的 /~/2 以下 夹持点距离为 时, 为尺寸图力矩基准位置 (3) 选择方法请参考 -8 页 () 额定加速度为.3G P:PSEL P3:PCON MCON MSEL 夹持力(N3 2 2 ) 无尘规格 2 爪夹爪 小型滑块型 N : 无 P : m S : 3m M : m X : 指定长度 R : 夹持力与电流限制值的关系图 进行推压动作时, 夹持力 ( 推压力 ) 的大小可通过修改控制器的电流限制值在 2%~7% 范围内调节 L 本体宽 7 mm 请参考下述选项表 力矩基准 L2 L 控制在 mm 以下使用 下表中的夹持力为上图中的 L L2 为 时的值 另, 夹持力为所有夹爪的合力 电流限制值 ( 比率 %) 上述图表中为估测值 最多可能有 ±% 的浮动, 敬请 2 V 进行夹持动作 ( 推压 ) 时, 移动速度固定为 度 /s, 敬请 DDA 驱动轴性能 型号 -GRS-I-2P 记号说明 适用控制器 2 电缆长 3 选项 最大夹持力 (N) 2 ( 单侧.) 行程 (mm) ( 单侧 ) 行程与开合最高速度 / 吸气量 行程 (mm) 33mm/s ( 单侧 ) 吸气量 Nl/min ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 3 选项 名称 选项记号 参考页 法兰托架 FB -62 轴托架 SB -6 吸气用接头 L 字规格 VL -67 选项记号 FB 单体型号 :-FB-GRS SB 单体型号 :-SB-GRS 安装件尺寸请参考 页 2 电缆长 种类 标准型 指定长度 维护保养用电缆请参考 -269 页 驱动轴规格 适用控制器记号 电缆记号 P3 P P(m) S(3m) M(m) X6(6m) X(m) X(m) X(m) X6(6m) X2(2m) R(m) R3(3m) R(m) R(m) P 标准型即为 R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 项目 内容 驱动方式 同步带 + 梯形丝杆 ( 导程.) 重复定位精度 ±.mm 背隙 单侧.mm 以下 ( 但是由弹簧向开口方向施加恒压 ) 空转值 单侧.mm 以下 静态允许负载力矩 Ma:6.3 N m Mb:6.3N m Mc:7.N m 无尘等级 Class(Fed.Std.29D) Class2. 相当 (ISO 6- 标准 ) 本体质量.2kg 适用环境温度 湿度 温度 湿度 2 8%RH 以下 ( 无结露 ) - -GRS

6 尺寸图 CAD 图纸可以从 IAI 主页下载 二维 免费咨询电话 电缸 7 夹爪的定位请使用 φ3h7 通孔 原点位置在夹爪 ( 滑块 ) 打开位置 驱动轴本体电缆不是 φ3h7 通孔 2( 夹持点 MAX) -M3 对侧相同 6 最大 29 最小 夹爪 8 8 橡胶盖材质 : 氯丁橡胶 ( 黑 ) 力矩基准 深 2. 夹爪开 / 关螺丝 M 深 6 3 吸气用接头 ( 适用气管外径 φ6) φ3 深 2. -M 深 6 69 φ3 +.3 深 2. 吸气用接头 L 字规格 () (6) 确保 以上 深 2. 防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S DDA ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最多可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 PCON-CB/CGB PCON- CYB/PLB/POB 最大定位点数 2 ( 现场网络规格为 768) DC2V MCON-C/CG 8 本机型为现场网络专用控制器 注 MCON-LC/LCG 6 PCON-CYB/PLB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 MSEL-PC/PG 其他可连接机型 单相 AC ~23V 参考页 详情请在参考页确认 PSEL( 6-6) -GRS -6

7 电缸无尘规格防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S DDA ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA -GRM 型号项目 GRM I 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 -26 页 安装方法请参考 -3 页 P O I N T 选型 驱动轴性能 () 开合最高速度为单侧的动作速度 相对动作速度为该值的 2 倍 (2) 最大夹持力为夹持点距离为, 伸出距离为 时所有夹爪的合力值 实际能够夹持的工件质量与爪和工件材质间的摩擦系数 形状 接触面等有关, 通常估算为夹持力的 / ~ /2 之间 夹持点距离为 时, 为尺寸图力矩基准位置 (3) 选择方法请参考 -8 页 () 额定加速度为.3G 记号说明 适用控制器 2 电缆长 3 选项 3 选项 型号 名称 选项记号 参考页 法兰托架 FB -62 轴托架 SB -6 吸气用接头 L 字规格 VL -67 选项记号 FB 单体型号 :-FB-GRM SB 单体型号 :-SB-GRM 安装件尺寸请参考 页 系列 类型 编码器种类 马达种类 开闭行程 适用控制器 电缆长 选项 I: 增量型 28P : : :mm P:PSEL N : 无 请参考 使用简易绝对 28 尺寸 / ( 单侧 7mm) P3:PCON P : m 下述选项表单元时型号也为 I MCON S : 3m M : m MSEL X : 指定长度 R : -GRM-I-28P P 夹持力与电流限制值的关系图 进行推压动作时, 夹持力 ( 推压力 ) 的大小可通过修改控制器的电流限制值在 2%~7% 范围内调节 夹)温度 湿度 2 8%RH 以下 ( 无结露 ) 2 吸气用接头 适用环境温度 湿度 8 技术资料 特规对应 电流限制值 ( 比率 %) 上述图表中为估测值 最多可能有 ±% 的浮动, 敬请 进行夹持动作 ( 推压 ) 时, 移动速度固定为 度 /s, 敬请 行程与开合最高速度 / 吸气量 最大夹持力行程行程 (N) (mm) (mm) 吸气量 mm/s ( 单侧 ) ( 单侧 7) ( 单侧 ) Nl/min 2 电缆长 适用控制器记号 种类 电缆记号 P3 P P(m) 标准型 S(3m) M(m) X6(6m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X6(6m) X2(2m) R(m) R3(3m) R(m) R(m) P 标准型即为 R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 维护保养用电缆请参考 -269 页 驱动轴规格 项目 内容 驱动方式 同步带 + 梯形丝杆 ( 导程.) 重复定位精度 ±.mm 背隙 单侧.mm 以下 ( 但是由弹簧向开口方向施加恒压 ) 空转值 单侧.mm 以下 静态允许负载力矩 Ma:6.3 N m Mb:6.3N m Mc:8.3N m 无尘等级 Class(Fed.Std.29D) Class2. 相当 (ISO 6- 标准 ) 本体质量.62kg 持力(NL2 L 控制在 8mm 以下使用 下表中的夹持力为上图中的 L L2 为 时的值 另, 夹持力为所有夹爪的合力 无尘规格 2 爪夹爪 中型滑块型 L 本体宽 79 mm 2 V 力矩基准 -7 -GRM

8 尺寸图 CAD 图纸可以从 IAI 主页下载 二维 免费咨询电话 电缸 79 夹爪的定位请使用 φ3h7 通孔 原点位置在夹爪 ( 滑块 ) 打开位置 驱动轴本体电缆不是 ( 夹持点 MAX) -M 对侧相同 φ3h7 通孔 最大 32 最小 8 8 夹爪 橡胶盖材质 : 氯丁橡胶 ( 黑 ) 深 2. 力矩基准 6. 夹爪开 / 关螺丝 M 深 8 2-φ3 +.3 深 () (6) φ3 +.3 深 2. 吸气用接头 L 字规格 吸气用接头 ( 适用气管外径 φ6) 确保 以上 2 2 -M 深 深 2. 防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S DDA ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最多可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 PCON-CB/CGB PCON- CYB/PLB/POB 最大定位点数 2 ( 现场网络规格为 768) DC2V MCON-C/CG 8 本机型为现场网络专用控制器 注 MCON-LC/LCG 6 PCON-CYB/PLB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 MSEL-PC/PG 其他可连接机型 单相 AC ~23V 参考页 详情请在参考页确认 PSEL( 6-6) -GRM -8

9 电缸无尘规格防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S -GR3SS 型号项目 GR3SS I 28P 3 系列类型编码器种类马达种类开闭行程适用控制器电缆长选项 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 -26 页 安装方法请参考 -3 页 P O I N T 选型 I: 增量型 使用简易绝对单元时型号也为 I 28P : 28 尺寸 吸气用接头 3: /3 技术资料特规对应 () 开合最高速度为单侧的动作速度 相对动作速度为该值的 2 倍 (2) 最大夹持力为夹持点距离为, 伸出距离为 时所有夹爪的合力值 实际能够负荷的工件质量请参考右侧说明 夹持点距离为 时, 为尺寸图力矩基准位置 (3) 选择方法请参考 -8 页 () 额定加速度为.3G :mm ( 单侧 mm) 持力(N 夹持力与电流限制值的关系图 进行推压动作时, 夹持力 ( 推压力 ) 的大小可通过修改控制器的电流限制值在 2%~7% 范围内调节 L 控制在 mm 以下使用 下图夹持力为上图 L 为 时的情况 此外, 夹持力为 F F 全部夹爪的合计值 夹 F ) 无尘规格 P:PSEL P3:PCON MCON MSEL 3 爪夹爪 滑块型 N : 无 P : m S : 3m M : m X : 指定长度 R : 力矩基准 本体宽 62 mm 请参考下述选项表 进行夹持动作 ( 推压 ) 时, 移动速度固定为 mm/s, 敬请 电流限制值 ( 比率 %) 上述图表中为估测值 最多可能有 ±% 的浮动, 敬请 2 V DDA 驱动轴性能 型号 -GR3SS-I-28P 记号说明 适用控制器 2 电缆长 3 选项 最大夹持力 (N) 22 ( 单侧 7.3) 行程 (mm) ( 单侧 ) 行程与开合最高速度 / 吸气量 3 行程 (mm) mm/s ( 单侧 ) 吸气量 Nl/min ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 3 选项 名称 选项记号 参考页 法兰托架 FB -62 轴托架 SB -6 吸气用接头 L 字规格 VL -67 选项记号 FB 单体型号 :-FB-GR3S SB 单体型号 :-SB-GR3S 安装件尺寸请参考 页 2 电缆长 种类 电缆记号 适用控制器记号 P3 P P(m) 标准型 S(3m) M(m) X6(6m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X6(6m) X2(2m) R(m) R3(3m) R(m) R(m) P 标准型即为 R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 维护保养用电缆请参考 -269 页 驱动轴规格 项目 内容 驱动方式 蜗轮 + 涡轮齿轮 重复定位精度 ±.mm 背隙 单侧.3mm 以下 ( 但是由弹簧向开口方向施加恒压 ) 空转值 单侧.mm 以下 静态允许负载力矩 Ma:3.8 N m Mb:3.8N m Mc:3.N m 无尘等级 Class(Fed.Std.29D) Class2. 相当 (ISO 6- 标准 ) 本体质量.7kg 适用环境温度 湿度 温度 湿度 2 8%RH 以下 ( 无结露 ) -9 -GR3SS

10 尺寸图 CAD 图纸可以从 IAI 主页下载 二维 免费咨询电话 电缸 - φ 吸气用接头 L 字规格 62 8 原点位置在夹爪 ( 滑块 ) 打开位置 驱动轴本体电缆不是 φ M3 深 8 3..~. 安装面 C. 2. ( 夹持点 MAX) 空气接头 (φ) φ62 橡胶盖 (-. ) 3-φ2.h7 2 力矩基准 φ 深 3 ( 内侧相同 ) 7. φ7 2-φ3 +.3 深 3 ( 内侧相同 ) -M 深 8 ( 内侧相同 ) 安装面 A A 部详图 (2:) () (6) 确保 以上 2 3-M ( 有效深 6) 堵头 ( 紧固螺丝 M ) φ 2 防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S 2 DDA ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最多可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 PCON-CB/CGB PCON- CYB/PLB/POB 最大定位点数 2 ( 现场网络规格为 768) DC2V MCON-C/CG 8 本机型为现场网络专用控制器 注 MCON-LC/LCG 6 PCON-CYB/PLB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 MSEL-PC/PG 其他可连接机型 单相 AC ~23V 参考页 详情请在参考页确认 PSEL( 6-6) -GR3SS -6

11 电缸无尘规格防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S -GR3SM 型号项目 GR3SM I 2P 3 系列类型编码器种类马达种类开闭行程适用控制器电缆长选项 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 -26 页 安装方法请参考 -3 页 P O I N T 选型 I: 增量型 2P : 使用简易绝对 2 尺寸单元时型号也为 I 吸气用接头 3: /3 技术资料特规对应 () 开合最高速度为单侧的动作速度 相对动作速度为该值的 2 倍 (2) 最大夹持力为夹持点距离为, 伸出距离为 时所有夹爪的合力值 实际能够负荷的工件质量请参考右侧说明 夹持点距离为 时, 为尺寸图力矩基准位置 (3) 选择方法请参考 -8 页 () 额定加速度为.3G :mm ( 单侧 7mm) 持力(N 夹持力与电流限制值的关系图 进行推压动作时, 夹持力 ( 推压力 ) 的大小可通过修改控制器的电流限制值在 2%~7% 范围内调节 L 控制在 8mm 以下使用 下表中的夹持力为上图中的 F F L L2 为 时的值 另, 夹持力为所有夹爪的合力 夹3 2 8 无尘规格 P:PSEL P3:PCON MCON MSEL F 3 爪夹爪 6 ) 2 2 滑块型 N : 无 P : m S : 3m M : m X : 指定长度 R : 力矩基准 本体宽 8 mm 请参考下述选项表 进行夹持动作 ( 推压 ) 时, 移动速度固定为 mm/s, 敬请 电流限制值 ( 比率 %) 上述图表中为估测值 最多可能有 ±% 的浮动, 敬请 2 V DDA 驱动轴性能 型号 -GR3SM-I-2P 记号说明 适用控制器 2 电缆长 3 选项 最大夹持力 (N) 2 ( 单侧 3) 行程 (mm) ( 单侧 7) 行程与开合最高速度 / 吸气量 3 行程 (mm) mm/s ( 单侧 ) 吸气量 Nl/min ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 3 选项 名称 选项记号 参考页 法兰托架 FB -62 轴托架 SB -6 吸气用接头 L 字规格 VL -67 选项记号 FB 单体型号 :-FB-GR3M SB 单体型号 :-SB-GR3M 安装件尺寸请参考 页 2 电缆长 种类 电缆记号 适用控制器记号 P3 P P(m) 标准型 S(3m) M(m) X6(6m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X6(6m) X2(2m) R(m) R3(3m) R(m) R(m) P 标准型即为 R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 维护保养用电缆请参考 -269 页 驱动轴规格 项目 内容 驱动方式 蜗轮 + 涡轮齿轮 重复定位精度 ±.mm 背隙 单侧.3mm 以下 ( 但是由弹簧向开口方向施加恒压 ) 空转值 单侧.mm 以下 静态允许负载力矩 Ma:6.3 N m Mb:6.3N m Mc:.7N m 无尘等级 Class(Fed.Std.29D) Class2. 相当 (ISO 6- 标准 ) 本体质量.3kg 适用环境温度 湿度 温度 湿度 2 8%RH 以下 ( 无结露 ) -6 -GR3SM

12 尺寸图 CAD 图纸可以从 IAI 主页下载 二维 免费咨询电话 电缸 吸气用接头 L 字规格 -φ 原点位置在夹爪 ( 滑块 ) 打开位置 驱动轴本体电缆不是 M 深 ~ 2. φ98 安装面 2-C. 橡胶盖 8 -. φ8 (-. ) 3-φ2.h ( 夹持点 MAX) 空气接头 (φ) 力矩基准 深 3 ( 内侧相同 ) φ7 +. 安装面 A 2. A 部详图 (2:) φ3 深 3 ( 内侧相同 ) -M6 深 2 ( 内侧相同 ) () (6) 确保 以上 2 3-M ( 有效深 7) 堵头 ( 紧固螺丝 M 6) φ62 2 防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S DDA ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最多可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 PCON-CB/CGB PCON- CYB/PLB/POB 最大定位点数 2 ( 现场网络规格为 768) DC2V MCON-C/CG 8 本机型为现场网络专用控制器 注 MCON-LC/LCG 6 PCON-CYB/PLB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 MSEL-PC/PG 其他可连接机型 单相 AC ~23V 参考页 详情请在参考页确认 PSEL( 6-6) -GR3SM -62

13 电缸无尘规格防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S -RTBS/RTBSL 型号项目 I 2P 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 -26 页 安装方法请参考 -3 页 P O I N T 选型 系列类型编码器种类马达种类旋转范围适用控制器电缆长选项 RTBS :33 度旋转规格 RTBSL: 多旋转规格 I: 增量型规格 使用简易绝对单元时型号也为 I 2P: 2 尺寸 3 : /3 : / 技术资料特规对应 33:33 度 (RTBS 专用 ) 36:36 度 (RTBSL 专用 ) () 输出扭矩随旋转速度的提升会逐渐降低 能否达到动作所需的速度请参考右侧的输出扭矩 - 转速的相关图表 (2) 因的特性, 允许转动惯量随转速提升而变小 请根据右侧的允许转动惯量 - 转速的相关图表确定动作所需的工件转动惯量是否在适用范围内 (3) 额定加速度为.2G () 多旋转规格根据控制器不同, 可能无法在分度模式下进行控制 ( 参考 -89) P:PSEL P3:PCON MCON MSEL 速度与输出扭矩... 允许转动惯量的关系图输.36 /.3.3 矩.2.2 /3.2 ( N m ) 转速 ( 度 /sec) ). 3. / / 转速 ( 度 /sec) 出扭允许转动惯量( m2-3 无尘规格 小型旋转 N : 无 P : m S : 3m M : m X : 指定长度 R : 本体宽 mm 请参考下述选项表 2 V 驱动轴性能 型号 最大扭矩 (N m) 允许转动惯量 (k g m2 ) -RTBS-I-2P / RTBS-I-2P /.36.3 旋转范围 33 与最高速度 旋转范围 /3 / 33/ DDA -RTBSL-I-2P / RTBSL-I-2P /.36.3 记号说明 适用控制器 2 电缆长 3 选项 36 ( 单位为度 /s) ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 各型号 类型 RTBS RTBSL 2 电缆长 旋转范围 对应 种类 电缆记号 适用控制器记号 P3 P P(m) 标准型 S(3m) M(m) X6(6m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X6(6m) X2(2m) R(m) R3(3m) R(m) R(m) P 标准型即为 R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 维护保养用电缆请参考 -269 页 3 选项 名称 选项记号 参考页 反向旋转规格 NM -6 轴接头 SA -6 平台接头 TA -66 驱动轴规格 项目 内容 驱动方式 准双曲面齿轮 重复定位精度 ±. 度 原点复位精度 ±. 度以内 (RTBS)/±. 度以内 (RTBSL) 空转值 ±. 度 允许轴向负荷 3N 允许负载力矩 3.6N m 适用环境温度 湿度 8%RH 以下 ( 无结露 ) 无尘等级 Class(.μm) 吸气用配管接头 快速管接头适用气管径 φ6 吸气量 Nl/min 质量.6kg -63 -RTBS/RTBSL

14 尺寸图 CAD 图纸可以从 IAI 主页下载 二维 免费咨询电话 电缸 空气接头适用气管外径 φ M3 深 3.( 等分 ) -M3 深 7 Φ Φ 36 h7 -.2 Φ2 g Φ7 H7 +. 深 深 M3 深. Φ 深 2. 原点位置 深 Φ 3 H7 +. 深 3 A 左平面图斜线部为旋转部分 +.2 Φ 3 深 2. -M3 深. 27 确保 以上 深 标准规格 / 反向旋转规格 ( 选项 ) 的原点位置相同, 即左平面图的旋转部所示位置 原点复位时, 从俯视图看, 标准规格为先逆时针旋转, 原点复位完成后顺时针旋转为正方向 反向旋转规格则是先顺时针方向旋转执行原点复位, 原点复位完成后逆时针方向为正方向 因为设计结构的原因, 出厂后无法变更旋转方向, 敬请 防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S DDA ISDB/ ISPDB A 部放大图 ISDA/ ISPDA 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最多可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 PCON-CB/CGB PCON- CYB/PLB/POB 最大定位点数 2 ( 现场网络规格为 768) DC2V MCON-C/CG 8 本机型为现场网络专用控制器 注 MCON-LC/LCG 6 PCON-CYB/PLB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 MSEL-PC/PG 其他可连接机型 单相 AC ~23V 参考页 详情请在参考页确认 PSEL( 6-6) -RTBS/RTBSL -6

15 电缸无尘规格防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S -RTCS/RTCSL 型号项目 I 2P 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 -26 页 安装方法请参考 -3 页 P O I N T 选型 系列类型编码器种类马达种类旋转范围适用控制器电缆长选项 RTCS :33 度旋转规格 I: 增量型规格 2P: 3 : 33:33 度 P:PSEL N : 无请参考 RTCSL : 多旋转规格 使用简易绝对 2 尺寸 /3 (RTCS 专用 ) P3:PCON P : m 下述选项表单元时型号也为 I : 36:36 度 MCON S : 3m M : m / (RTCSL 专用 ) MSEL X : 指定长度 R : 技术资料特规对应 () 输出扭矩随旋转速度的提升会逐渐降低 能否达到动作所需的速度请参考右侧的输出扭矩 - 转速的相关图表 (2) 因的特性, 允许转动惯量随转速提升而变小 请根据右侧的允许转动惯量 - 转速的相关图表确定动作所需的工件转动惯量是否在适用范围内 (3) 额定加速度为.2G () 多旋转规格根据控制器不同, 可能无法在分度模式下进行控制 ( 参考 -89) 速度与输出扭矩 允许转动惯量的关系图 输矩 / /3.2 (N m) 转速 ( 度 /sec) 出扭允许转动惯量( m2-3 ) 2 3 无尘规格 小型扁平旋转 本体宽 68 mm 2 V. 3. / / 转速 ( 度 /sec) 驱动轴性能 型号 最大扭矩 (N m) 允许转动惯量 (kg m2 ) -RTCS-I-2P / RTCS-I-2P /.36.3 旋转范围 33 与最高速度 旋转范围 /3 / 33/ DDA -RTCSL-I-2P / RTCSL-I-2P /.36.3 记号说明 适用控制器 2 电缆长 3 选项 36 ( 单位为度 /s) ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 各型号 类型 RTCS RTCSL 2 电缆长 旋转范围 种类 电缆记号 适用控制器记号 P3 P P(m) 标准型 S(3m) M(m) X6(6m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X6(6m) X2(2m) R(m) R3(3m) R(m) R(m) P 标准型即为 R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 维护保养用电缆请参考 -269 页 3 选项 名称 选项记号 参考页 反向旋转规格 NM -6 轴接头 SA -6 平台接头 TA -66 驱动轴规格 项目 内容 驱动方式 准双曲面齿轮 重复定位精度 ±. 度 原点复位精度 ±. 度以内 (RTCS)/±. 度以内 (RTCSL) 空转值 ±. 度 允许轴向负荷 3N 允许负载力矩 3.6N m 适用环境温度 湿度 8%RH 以下 ( 无结露 ) 无尘等级 Class(.μm) 吸气用配管接头 快速管接头适用气管径 φ6 吸气量 Nl/min 质量.kg -6 -RTCS/RTCSL

16 尺寸图 CAD 图纸可以从 IAI 主页下载 二维 免费咨询电话 电缸 空气接头适用气管外径 φ M3 深 3.( 等分 ) -M3 深 7 Φ Φ 36 h 深 Φ 3 H7 +. 深 3 Φ2 g Φ 7 H7 +. 深 深 2. 非贯通孔 A 左平面图斜线部为旋转部分 深 M3 深. Φ 深 2. 2 确保 以上 防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S Φ 深 2. -M3 深 2. 标准规格 / 反向旋转规格 ( 选项 ) 的原点位置相同, 即左平面图的旋转部所示位置 原点复位时, 从俯视图看, 标准规格为先逆时针旋转, 原点复位完成后顺时针旋转为正方向 反向旋转规格则是先顺时针方向旋转执行原点复位, 原点复位完成后逆时针方向为正方向 因为设计结构的原因, 出厂后无法变更旋转方向, 敬请 原点位置 DDA A 部放大图 ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最多可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 PCON-CB/CGB PCON- CYB/PLB/POB 最大定位点数 2 ( 现场网络规格为 768) DC2V MCON-C/CG 8 本机型为现场网络专用控制器 注 MCON-LC/LCG 6 PCON-CYB/PLB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 MSEL-PC/PG 其他可连接机型 单相 AC ~23V 参考页 详情请在参考页确认 PSEL( 6-6) -RTCS/RTCSL -66

17 电缸无尘规格防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S -RTB/RTBL 型号项目 I 28P 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 -26 页 安装方法请参考 -3 页 P O I N T 选型 系列类型编码器种类马达种类旋转范围适用控制器电缆长选项 RTB :33 度旋转规格 RTBL : 多旋转规格 I: 增量型规格 使用简易绝对单元时型号也为 I 28P: 28 尺寸 2 : /2 3 : /3 技术资料特规对应 33:33 度 (RTB 专用 ) 36:36 度 (RTBL 专用 ) () 输出扭矩随旋转速度的提升会逐渐降低 能否达到动作所需的速度请参考右侧的输出扭矩 - 转速的相关图表 (2) 因的特性, 允许转动惯量随转速提升而变小 请根据右侧的允许转动惯量 - 转速的相关图表确定动作所需的工件转动惯量是否在适用范围内 (3) 额定加速度为.3G () 多旋转规格根据控制器不同, 可能无法在分度模式下进行控制 ( 参考 -89) () 刹车为保持用 请勿用于进行制动 / 紧急停止 (6) 允许转动惯量与允许刹车扭矩并非一定兼顾 请务必确认负荷扭矩低于保持扭矩 P:PSEL P3:PCON MCON MSEL 速度与输出扭矩 允许转动惯量的关系图 出扭无尘规格 3. 3 输2. 2 矩.7 /3. ( N m ) 惯2 量( /3 m2-3 ) 2 中型旋转 N : 无 P : m S : 3m M : m X : 指定长度 R : 输出扭矩.8 / 转速 ( 度 /sec) 允许转动惯量 7. 本体宽 mm 请参考下述选项表 2 V / 转速 ( 度 /sec) 驱动轴性能 型号 最大扭矩 (N m) 允许转动惯量 (k g m2 ) -RTB-I-28P /2.. -RTB-I-28P /3.7. 旋转范围 33 与最高速度 旋转范围 /2 /3 33/36 6 DDA -RTBL-I-28P /2.. -RTBL-I-28P /3.7. 记号说明 适用控制器 2 电缆长 3 选项 36 ( 单位为度 /s) ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 各型号 类型 RTB RTBL 2 电缆长 旋转范围 种类 电缆记号 适用控制器记号 P3 P P(m) 标准型 S(3m) M(m) X6(6m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X6(6m) X2(2m) R(m) R3(3m) R(m) R(m) P 标准型即为 R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 维护保养用电缆请参考 -269 页 3 选项 名称 选项记号 参考页 刹车 B -6 反向旋转规格 NM -6 轴接头 SA -6 平台接头 TA -66 驱动轴规格 项目 内容 驱动方式 准双曲面齿轮 重复定位精度 ±. 度 原点复位精度 ±. 度以内 (RTB)/±. 度以内 (RTBL) 空转值 ±. 度 允许轴向负荷 N 允许负载力矩 3.9N m 刹车保持扭矩.N m 适用环境温度 湿度 8%RH 以下 ( 无结露 ) 无尘等级 Class(.μm) 吸气用配管接头 快速管接头适用气管径 φ6 吸气量 Nl/min 质量 无刹车.96kg 带刹车.3kg -67 -RTB/RTBL

18 尺寸图 CAD 图纸可以从 IAI 主页下载 二维 免费咨询电话 电缸 空气接头适用气管外径 φ6 -M 深 8 2 -M3 深 6( 等分 ) M 深 Φ h7 -.2 Φ 2 h7 -.2 Φ 深 3 Φ 3 H7 +. 深 6 Φ H7 -.8 深 深 Φ 原点位置 +.3 深 2. 带刹车型尺寸 A 左平面图斜线部为旋转部分 Φ +.3 深 2. -M 深 深 2. 确保 以上 9 2 标准规格 / 反向旋转规格 ( 选项 ) 的原点位置相同, 即左平面图的旋转部所示位置 原点复位时, 从俯视图看, 标准规格为先逆时针旋转, 原点复位完成后顺时针旋转为正方向 反向旋转规格则是先顺时针方向旋转执行原点复位, 原点复位完成后逆时针方向为正方向 因为设计结构的原因, 出厂后无法变更旋转方向, 敬请 2 防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S 7.8 DDA A 部放大图 3 (.) ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最多可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 PCON-CB/CGB PCON- CYB/PLB/POB 最大定位点数 2 ( 现场网络规格为 768) DC2V MCON-C/CG 8 本机型为现场网络专用控制器 注 MCON-LC/LCG 6 PCON-CYB/PLB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 MSEL-PC/PG 其他可连接机型 单相 AC ~23V 参考页 详情请在参考页确认 PSEL( 6-6) -RTB/RTBL -68

19 电缸无尘规格防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S -RTC/RTCL 型号项目 I 28P 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 -26 页 安装方法请参考 -3 页 P O I N T 选型 系列类型编码器种类马达种类旋转范围适用控制器电缆长选项 RTC :33 度旋转规格 RTCL : 多旋转规格 I: 增量型规格 使用简易绝对单元时型号也为 I 28P: 28 尺寸 2 : /2 3 : /3 技术资料特规对应 33:33 度 (RTC 专用 ) 36:36 度 (RTCL 专用 ) () 输出扭矩随旋转速度的提升会逐渐降低 能否达到动作所需的速度请参考右侧的输出扭矩 - 转速的相关图表 (2) 因的特性, 允许转动惯量随转速提升而变小 请根据右侧的允许转动惯量 - 转速的相关图表确定动作所需的工件转动惯量是否在适用范围内 (3) 额定加速度为.3G () 多旋转规格根据控制器不同, 可能无法在分度模式下进行控制 ( 参考 -89) () 刹车为保持用 请勿用于进行制动 / 紧急停止 (6) 允许转动惯量与允许刹车扭矩并非一定兼顾 请务必确认负荷扭矩低于保持扭矩 P:PSEL P3:PCON MCON MSEL 速度与输出扭矩 允许转动惯量的关系图 出扭无尘规格 3. 3 输2. 2 矩.7 /3. ( N m ).. 2 中型扁平旋转 N : 无 P : m S : 3m M : m X : 指定长度 R : 输出扭矩.8 本体宽 8 mm 请参考下述选项表 2 V / 转速 ( 度 /sec) 3 允许转动惯量 2 2 /3 m2-3 ) 7. / 转速 ( 度 /sec) 驱动轴性能 型号 最大扭矩 (N m) 允许转动惯量 (k g m2 ) -RTC-I-28P /2.. -RTC-I-28P /3.7. 旋转范围 33 与最高速度 旋转范围 /2 /3 33/36 6 DDA -RTCL-I-28P /2.. -RTCL-I-28P /3.7. 记号说明 适用控制器 2 电缆长 3 选项 36 ( 单位为度 /s) ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 各型号 类型 RTC RTCL 2 电缆长 旋转范围 种类 电缆记号 适用控制器记号 P3 P P(m) 标准型 S(3m) M(m) X6(6m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X6(6m) X2(2m) R(m) R3(3m) R(m) R(m) P 标准型即为 R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 维护保养用电缆请参考 -269 页 3 选项 名称 选项记号 参考页 刹车 B -6 反向旋转规格 NM -6 轴接头 SA -6 平台接头 TA -66 驱动轴规格 项目 内容 驱动方式 准双曲面齿轮 重复定位精度 ±. 度 原点复位精度 ±. 度以内 (RTC)/±. 度以内 (RTCL) 空转值 ±. 度 允许轴向负荷 N 允许负载力矩 3.9N m 刹车保持扭矩.N m 适用环境温度 湿度 8%RH 以下 ( 无结露 ) 无尘等级 Class(.μm) 吸气用配管接头 快速管接头适用气管径 φ6 吸气量 Nl/min 质量 无刹车.kg 带刹车.2kg -69 -RTC/RTCL

20 尺寸图 CAD 图纸可以从 IAI 主页下载 二维 免费咨询电话 电缸 空气接头适用气管外径 φ M3 深 6( 等分 ) -M 深 Φ h Φ 深 3 Φ 3 H7 +. 深 6 Φ 2 h7 -.2 Φ H7 +.8 深 +. 深 2. A 左平面图斜线部为旋转部分 Φ 深 截面图 A-A. 2. 截面图 B-B +. 深 2. A A B B M 深 8 2 确保 以上 防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S Φ 深 2.. 原点位置 3 6 -M 深 8 中空孔 Φ 贯通 6 8. 带刹车型尺寸 6 标准规格 / 反向旋转规格 ( 选项 ) 的原点位置相同, 即左平面图的旋转部所示位置 原点复位时, 从俯视图看, 标准规格为先逆时针旋转, 原点复位完成后顺时针旋转为正方向 反向旋转规格则是先顺时针方向旋转执行原点复位, 原点复位完成后逆时针方向为正方向 因为设计结构的原因, 出厂后无法变更旋转方向, 敬请 DDA A 部放大图 3 (.) ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最多可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 PCON-CB/CGB PCON- CYB/PLB/POB 最大定位点数 2 ( 现场网络规格为 768) DC2V MCON-C/CG 8 本机型为现场网络专用控制器 注 MCON-LC/LCG 6 PCON-CYB/PLB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 MSEL-PC/PG 其他可连接机型 单相 AC ~23V 参考页 详情请在参考页确认 PSEL( 6-6) -RTC/RTCL -7

21 电缸无尘规格防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S -RTBB/RTBBL 型号项目 I 3P 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 -26 页 安装方法请参考 -3 页 P O I N T 选型 系列 类型 编码器种类 马达种类 旋转范围 适用控制器 电缆长 选项 RTBB :33 度旋转规格 I: 增量型 3P: 2 : 33:33 度 P:PSEL RTBBL : 多旋转规格 规格 使用简易绝对 3 尺寸 /2 3 : (RTBB 专用 ) 36:36 度 P3:PCON MCON 单元时型号也为 I /3 (RTBBL 专用 ) MSEL 技术资料特规对应 () 输出扭矩随旋转速度的提升会逐渐降低 能否达到动作所需的速度请参考右侧的输出扭矩 - 转速的相关图表 (2) 因的特性, 允许转动惯量随转速提升而变小 请根据右侧的允许转动惯量 - 转速的相关图表确定动作所需的工件转动惯量是否在适用范围内 (3) 额定加速度为.3G () 多旋转规格根据控制器不同, 可能无法在分度模式下进行控制 ( 参考 -89) () 刹车为保持用 请勿用于进行制动 / 紧急停止 (6) 允许转动惯量与允许刹车扭矩并非一定兼顾 请务必确认负荷扭矩低于保持扭矩 速度与输出扭矩 允许转动惯量的关系图 输出扭 / 矩2. 2. ( N m ) 许转3 动惯2 量(2 m2-3 ) 无尘规格 2 大型旋转 N : 无 P : m S : 3m M : m X : 指定长度 R : / 转速 ( 度 /sec) /3 请参考下述选项表 允.3 7. 本体宽 76 mm 2 V / 转速 ( 度 /sec) 驱动轴性能 型号 最大扭矩 (N m) 允许转动惯量 (k g m2 ) -RTBB-I-3P / RTBB-I-3P /3.6.3 旋转范围 33 与最高速度 旋转范围 /2 /3 33/36 6 DDA -RTBBL-I-3P / RTBBL-I-3P /3.6.3 记号说明 适用控制器 2 电缆长 3 选项 36 ( 单位为度 /s) ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 各型号 类型 RTBB RTBBL 2 电缆长 旋转范围 种类 电缆记号 适用控制器记号 P3 P P(m) 标准型 S(3m) M(m) X6(6m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X6(6m) X2(2m) R(m) R3(3m) R(m) R(m) P 标准型即为 R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 维护保养用电缆请参考 -269 页 3 选项 名称 选项记号 参考页 刹车 B -6 反向旋转规格 NM -6 轴接头 SA -6 平台接头 TA -66 驱动轴规格 项目 内容 驱动方式 准双曲面齿轮 重复定位精度 ±. 度 原点复位精度 ±. 度以内 (RTBB)/±.3 度以内 (RTBBL) 空转值 ±. 度 允许轴向负荷 2N 允许负载力矩 7.7N m 刹车保持扭矩 2.9N m 适用环境温度 湿度 8%RH 以下 ( 无结露 ) 无尘等级 Class(.μm) 吸气用配管接头 快速管接头适用气管径 φ6 吸气量 2 Nl/min 质量 无刹车 2.kg 带刹车 3.2kg -7 -RTBB/RTBBL

22 尺寸图 CAD 图纸可以从 IAI 主页下载 二维 免费咨询电话 电缸 Φ 67 h7 -.3 Φ g 气洗用接头适用气管外径 φ6 Φ 2 H7 +.2 深 M 深 M 深 7( 等分 ) Φ Φ H7 +.2 深 深 3. 7 Φ +. 深 深 -M 深 A 左平面图斜线部为旋转部分 -M 深 Φ +. 深 深 确保 以上 标准规格 / 反向旋转规格 ( 选项 ) 的原点位置相同, 即左平面图的旋转部所示位置 原点复位时, 从俯视图看, 标准规格为先逆时针旋转, 原点复位完成后顺时针旋转为正方向 反向旋转规格则是先顺时针方向旋转执行原点复位, 原点复位完成后逆时针方向为正方向 因为设计结构的原因, 出厂后无法变更旋转方向, 敬请 防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S 原点位置 带刹车型尺寸 9 DDA A 部放大图 36 (6.) ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最多可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 PCON-CB/CGB PCON- CYB/PLB/POB 最大定位点数 2 ( 现场网络规格为 768) DC2V MCON-C/CG 8 本机型为现场网络专用控制器 注 MCON-LC/LCG 6 PCON-CYB/PLB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 MSEL-PC/PG 其他可连接机型 单相 AC ~23V 参考页 详情请在参考页确认 PSEL( 6-6) -RTBB/RTBBL -72

23 电缸无尘规格防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S -RTCB/RTCBL 型号项目 I 3P 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 -26 页 安装方法请参考 -3 页 P O I N T 选型 系列 类型 编码器种类 马达种类 旋转范围 适用控制器 电缆长 选项 RTCB :33 度旋转规格 I: 增量型规格 3P: 2 : 33:33 度 P:PSEL 请参考 RTCBL : 多旋转规格 使用简易绝对单元时型号也为 I 3 尺寸 /2 3 : (RTCB 专用 ) 36:36 度 P3:PCON MCON 下述选项表 /3 (RTCBL 专用 ) MSEL 技术资料特规对应 () 输出扭矩随旋转速度的提升会逐渐降低 能否达到动作所需的速度请参考右侧的输出扭矩 - 转速的相关图表 (2) 因的特性, 允许转动惯量随转速提升而变小 请根据右侧的允许转动惯量 - 转速的相关图表确定动作所需的工件转动惯量是否在适用范围内 (3) 额定加速度为.3G () 多旋转规格根据控制器不同, 可能无法在分度模式下进行控制 ( 参考 -89) () 刹车为保持用 请勿用于进行制动 / 紧急停止 (6) 允许转动惯量与允许刹车扭矩并非一定兼顾 请务必确认负荷扭矩低于保持扭矩 N : 无 P : m S : 3m M : m X : 指定长度 R : 速度与输出扭矩 允许转动惯量的关系图...6. /3 出3. 扭3. 矩2. 2. (N m ) 许转3 动惯2 量(2 m2-3 ) 无尘规格 2 大型扁平旋转 输.73.3 / 转速 ( 度 /sec) /3 本体宽 mm 允 V / 转速 ( 度 /sec) 驱动轴性能 型号 最大扭矩 (N m) 允许转动惯量 (kg m2 ) -RTCB-I-3P / RTCB-I-3P /3.6.3 旋转范围 33 与最高速度 旋转范围 /2 /3 33/36 6 DDA -RTCBL-I-3P / RTCBL-I-3P /3.6.3 记号说明 适用控制器 2 电缆长 3 选项 36 ( 单位为度 /s) ISDB/ ISPDB ISDA/ ISPDA 各型号 类型 RTCB RTCBL 2 电缆长 旋转范围 种类 电缆记号 适用控制器记号 P3 P P(m) 标准型 S(3m) M(m) X6(6m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X6(6m) X2(2m) R(m) R3(3m) R(m) R(m) P 标准型即为 R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 维护保养用电缆请参考 -269 页 3 选项 名称 选项记号 参考页 刹车 B -6 反向旋转规格 NM -6 轴接头 SA -6 平台接头 TA -66 驱动轴规格 项目 内容 驱动方式 准双曲面齿轮 重复定位精度 ±. 度 原点复位精度 ±. 度以内 (RTCB)/±.3 度以内 (RTCBL) 空转值 ±. 度 允许轴向负荷 2N 允许负载力矩 7.7N m 刹车保持扭矩 2.9N m 适用环境温度 湿度 8%RH 以下 ( 无结露 ) 无尘等级 Class(.μm) 吸气用配管接头 快速管接头适用气管径 φ6 吸气量 2 Nl/min 质量 无刹车 2.kg 带刹车 3.kg -73 -RTCB/RTCBL

24 尺寸图 CAD 图纸可以从 IAI 主页下载 二维 免费咨询电话 电缸 空气接头适用气管外径 φ M 深 M 深 7 Φ +. 深 Φ 深 Φ H7 +.2 深 Φ 67 h7 -.3 Φ g Φ 2 H7 +.2 深 深 M 深 中空孔 Φ 8 贯通 A 左平面图斜线部为旋转部分 Φ +. 深 深 3. 6 C C D D -M 深. 2 确保 以上. 3. 截面图 C:C 比例 : 3. 截面图 D-D 比例 : 标准规格 / 反向旋转规格 ( 选项 ) 的原点位置相同, 即左平面图的旋转部所示位置 原点复位时, 从俯视图看, 标准规格为先逆时针旋转, 原点复位完成后顺时针旋转为正方向 反向旋转规格则是先顺时针方向旋转执行原点复位, 原点复位完成后逆时针方向为正方向 因为设计结构的原因, 出厂后无法变更旋转方向, 敬请 防尘 防滴规格RCP6/ RCP6S 原点位置 带刹车型尺寸 6 DDA 36 (6.) ISDB/ ISPDB A 部放大图 ISDA/ ISPDA 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最多可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 PCON-CB/CGB PCON- CYB/PLB/POB 最大定位点数 2 ( 现场网络规格为 768) DC2V MCON-C/CG 8 本机型为现场网络专用控制器 注 MCON-LC/LCG 6 PCON-CYB/PLB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 MSEL-PC/PG 其他可连接机型 单相 AC ~23V 参考页 详情请在参考页确认 PSEL( 6-6) -RTCB/RTCBL -7