RCP5 电缸滑块型拉杆型RCP5-RA4C 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 页 免电池绝对型 型号项目 RCP5 RA4C WA 35P P3 马达单元型 系列 类型 编码器种类 马达种类 导程 行程 适用控制器 电缆长 选项 WA: 免电池 35P: 脉冲伺服马达 60 :

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1 电缸滑块型拉杆型-RAC 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 - 页 免电池绝对型 型号项目 RAC WA P P 马达单元型 系列 类型 编码器种类 马达种类 适用控制器 电缆长 选项 WA: 免电池 P: 脉冲伺服马达 :mm 参考下述选项表 绝对型 尺寸 :mm :mm : mm. :.mm : mm P:PCON MCON MSE 马达直联 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度 R : 柔性电缆 本体宽 mm V 脉冲伺服马达 垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制 详细内容请参考 - 页 P O 支持径向负荷 水平 侧立垂直吊顶 I N T 选型注意 技术资料特规对应 - -7 () 驱动轴性能的负载质量虽然是用最大值来表示的, 但会根据加速度发生变化 详细内容请参考 - 页的 各速度 加速度的负载质量表 / 系列 () 进行推压动作时请参考 -7 页 () 径向拉杆的导轨是内置式的 其允许可负载质量请参考 -7 页的图表 速度和负载质量的相关图 连接 PCON MCON MSE -RAC 水平 负载质 量 连接 PCON MCON -RAC 水平 量 负载质负载质...// 以.G, 以.G 动作时的值 图为以.G 负载质-RAC 垂直. 量...// 以.G, 以.G 动作时的值.7 -RAC 垂直. 图为以.G 量 RCP RCS 驱动轴性能 与负载质量 型号 -RAC-WA-P-- -P- - -RAC-WA-P-- -P- - -RAC-WA-P-- -P- - -RAC-WA-P-.- -P- -. 连接控制器 记号说明 电缆长 选项 进行推压动作时 -7 页 最大负载质量最大推压力水平 垂直 (N).. 77 与最高速度. 连接控制器 ( 单位为 mm/s) 阵容 对应 选项 名称 选项记号 参考页 刹车 B - 电缆出线方向变更 ( 上侧 ) CJT - 电缆出线方向变更 ( 右侧 ) CJR - 电缆出线方向变更 ( 左侧 ) CJ - 电缆出线方向变更 ( 下侧 ) CJB - 法兰安装件 F - 末端连接件 ( 法兰 ) FFA -7 末端连接件 ( 内螺纹 ) NFA -9 末端连接件 (T 槽 ) KFA - 反原点规格 NM RAC 驱动轴规格 电缆长 种类电缆记号 P(m) 标准型 S(m) M(m) X(m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X(m) X(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 柔性电缆 R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 维护保养用电缆请参考 -9 页 项目 内容 驱动方式 滚珠丝杆 φmm 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.mm 以下 拉杆 Φmm 铝 拉杆不旋转精度 ( ) 度 拉杆末端允许负荷 / 允许扭矩 参考右表 参考 -7 拉杆末端伸出距离 mm 以下 适用环境温度 湿度 ~ %RH 以下 ( 无结露 ) ( ) 表示无负荷时的拉杆旋转方向变位角度

2 块型拉杆型平台型 免费咨询电话 -9-9 电缸滑尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异, 不完全和图纸一致 使用前部机壳和法兰进行驱动轴本体的固定与安装时, 不得对本体部分施加外力 ME: 机械末端 SE: 末端 φ. φ. 确保 以上 P.C.D. φ. -M 深 X 部详图.. ( 二面宽 ) M.E. M. S.E. 原点. M.E. ( ). K ( 无刹车 ) ( 带刹车 ) 9 9 X 9. 9 ( 二面宽 ) φ h7 φ ( 拉杆外径 ) 二面宽的角度非确定 ( ) M. 7. 前部机壳 ( ) 9. 无法使用 长孔深 基座上面拉杆侧的 个安装孔无法使用 H Y A( 铰孔间距 ) B( 铰孔与长孔距 ) C E D (st 时 ) G (M 孔距 ) J M 深 ( 对侧相同 ) ( 接地用 ) -Φ H7 铰孔深 7 7 F-Φ. 通孔 Φ. 沉孔深.( 距离对侧 ) M-M 通孔 ( 螺栓螺纹限长 mm 以下 ) () Y 部详图 (R.) ( ) 尺寸为带刹车时的值 线性伺服马达型RCP/ 电缆出线方向 ( 选项 ) 7( 无刹车 ) ( 带刹车 ) ( 无刹车 ) ( 带刹车 ) 上侧 ( 型号 :CJT).. -RAC 拉杆形变量 ( 参考值 ) 形变量 末端负荷 (N) 左侧 ( 型号 :CJ) 原点 st st st st st st st st 下侧 ( 型号 :CJB) 右侧 ( 型号 :CJR) 各尺寸 质量 无刹车 带刹车 A B C D E F G - H J K M 拉杆末端静态允许负荷 (N) 拉杆末端动态允许负荷 (N) 负荷偏置 mm 负荷偏置 mm 拉杆末端静态允许扭矩 (N m) 拉杆末端动态允许扭矩 (N m) 质量 无刹车 带刹车 RCP RCS 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称 外观 最大可连接轴数 PCON-CB/CGB 电源电压 控制方法定位脉冲串程序现场网络 选择 MCON 控制器仅当在选项中选择了 规格 时对应时的性能 C 型时的最大可连接轴数为 轴,C 型为 轴 最大定位点数 MCON-C/CG 注 PCON-CYB/PB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的网络种类也不同 -9 MSE-PC/PG 详情请在参考页确认 单相 AC ~V -9 参考页 ( 现场网络规格为 7) - PCON- CYB/PB/POB -7 DCV MCON-C/CG 机型为现场网络专用控制器 -9 -RAC -7

3 电缸滑块型拉杆型-RAC 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 - 页 免电池绝对型 型号项目 RAC WA P P 马达单元型 系列 类型 编码器种类 马达种类 适用控制器 电缆长 选项 WA: 免电池 P: 脉冲伺服马达 :mm 参考下述选项表 绝对型 尺寸 :mm :mm : mm : mm : mm P:PCON MCON MSE 马达直联 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度 R : 柔性电缆 本体宽 mm V 脉冲伺服马达 P O 支持径向负荷 水平 侧立垂直吊顶 垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制 详细内容请参考 - 页 I N T 选型注意 技术资料特规对应 - -7 () 驱动轴性能的负载质量虽然是用最大值来表示的, 但会根据加速度发生变化 详细内容请参考 - 页的 各速度 加速度的负载质量表 / 系列 () 进行推压动作时请参考 -7 页 () 径向拉杆的导轨是内置式的 其允许可负载质量请参考 -7 页的图表 速度和负载质量的相关图 连接 PCON MCON MSE -RAC 水平 -RAC 垂直 7 图为以.G 图为以.G 量 连接 PCON MCON -RAC 水平 -RAC 垂直 以.G, 图为以.G 其他以.G 动作时的值 负 量 量 负载质负载质量 负载质载质 RCP RCS 驱动轴性能 与负载质量 型号 -RAC-WA-P-- -P- - -RAC-WA-P-- -P- - -RAC-WA-P-- -P- - -RAC-WA-P-- -P- - 连接 最大负载质量最大推压力 控制器 水平 垂直 (N). 记号说明 电缆长 选项 进行推压动作时 -7 页 9 7 与最高速度 连接控制器 7 ( 单位为 mm/s) 阵容 对应 对应 选项 名称 选项记号 参考页 刹车 B - 电缆出线方向变更 ( 上侧 ) CJT - 电缆出线方向变更 ( 右侧 ) CJR - 电缆出线方向变更 ( 左侧 ) CJ - 电缆出线方向变更 ( 下侧 ) CJB - 法兰安装件 F - 末端连接件 ( 法兰 ) FFA -7 末端连接件 ( 内螺纹 ) NFA -9 末端连接件 (T 槽 ) KFA - 反原点规格 NM RAC 驱动轴规格 电缆长 种类电缆记号 P(m) 标准型 S(m) M(m) X(m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X(m) X(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 柔性电缆 R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 维护保养用电缆请参考 -9 页 项目 内容 驱动方式 滚珠丝杆 φmm 滚轧 C 重复定位精度 ( ) ±.mm [±.mm] 空转值.mm 以下 拉杆 Φmm 铝 拉杆不旋转精度 ( ) 度 拉杆末端允许负荷 / 允许扭矩 参考右表 参考 -7 拉杆末端伸出距离 mm 以下 适用环境温度 湿度 ~ %RH 以下 ( 无结露 ) ( )[ ] 内为 时的数值 ( ) 表示无负荷时的拉杆旋转方向变位角度

4 块型拉杆型平台型 免费咨询电话 -9-9 电缸滑尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异, 不完全和图纸一致 通过前部机壳安装驱动轴本体时, 不得对本体部分施加外力 ME: 机械末端 SE: 末端 φ φ.. 确保 以上 X 部详图. M. P.C.D. φ -M 深 ( 二面宽 ) M.E. S.E. 原点. M.E.( ) K.( 无刹车 ) ( 带刹车 ) X ( 二面宽 ) 二面宽的角度非确定 ( ) M. 电缆出线方向 ( 选项 ) 7( 无刹车 ). ( 带刹车 ). ( 无刹车 ) ( 带刹车 ) φ h7 φ( 拉杆外径 ) 7. 前部机壳 ( ) 9. Y G- 长孔深. 上侧. ( 型号 :C J T ).7 A B( 铰孔与长孔距 ). M 深 ( 对侧相同 ) ( 接地用 ) ( 铰孔间距 ) H-φ H7 铰孔深. F-M 通孔 ( 螺栓螺纹限长 mm 以下 ) C D-φ. 通孔 E (M 孔距 ) Φ 沉孔深.( 距离对侧 ) J (.).. (R) Y 部详图 ( ) 尺寸为带刹车时的值 线性伺服马达型RCP/.. -RAC 拉杆形变量 ( 参考值 )..9. 量. 形变. 左侧 ( 型号 :C J ). 末端负荷 (N).7 原点 下侧 ( 型号 :C J B) st st st st st st st st 右侧 ( 型号 :C J R ) 各尺寸 质量 无刹车 带刹车 A B C D E F G H J K 拉杆末端静态允许负荷 (N) 拉杆末端动态允许负荷 (N) 负荷偏置 mm 负荷偏置 mm 拉杆末端静态允许扭矩 (N m) 拉杆末端动态允许扭矩 (N m) 质量 无刹车 带刹车 RCP RCS 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称 外观 最大可连接轴数 PCON-CB/CGB 电源电压 控制方法定位脉冲串程序现场网络 选择 MCON 控制器仅当在选项中选择了 规格 时对应时的性能 C 型时的最大可连接轴数为 轴,C 型为 轴 最大定位点数 MCON-C/CG 注 PCON-CYB/PB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的网络种类也不同 -9 MSE-PC/PG 详情请在参考页确认 单相 AC ~V -9 参考页 ( 现场网络规格为 7) - PCON- CYB/PB/POB -7 DCV MCON-C/CG 机型为现场网络专用控制器 -9 -RAC -7

5 电缸滑块型拉杆型-RA7C 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 - 页 免电池绝对型 型号项目 RA7C WA P P 马达单元型 系列 类型 编码器种类 马达种类 适用控制器 电缆长 选项 WA: 免电池 P: 脉冲伺服马达 7 :7mm 参考下述选项表 绝对型 尺寸 :mm :mm : mm : mm : mm P:PCON MCON MSE 马达直联 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度 R : 柔性电缆 本体宽 7 mm V 脉冲伺服马达 P O 支持径向负荷 水平 侧立垂直吊顶 垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制 详细内容请参考 - 页 I N T 选型注意 技术资料特规对应 - -7 () 驱动轴性能的负载质量虽然是用最大值来表示的, 但会根据加速度发生变化 详细内容请参考 - 页的 各速度 加速度的负载质量表 / 系列 () 进行推压动作时请参考 -7 页 () 径向拉杆的导轨是内置式的 其允许可负载质量请参考 -7 页的图表 速度和负载质量的相关图 连接 PCON MCON MSE -RA7C 水平 9 以.G, -RA7C 垂直. 以.G, 其他以 其他以 7.G 动作时的值 负.G 动作时的值 载 连接 PCON MCON -RA7C 水平 -RA7C 垂直 以.G, 图为以.G 其他以.G 7. 量 量 7 负载质量 负载质质量 负载质 RCP 与负载质量 型号 -RA7C-WA-P-- -P- - -RA7C-WA-P-- -P- - -RA7C-WA-P-- -P- - 连接最大负载质量最大推压力控制器水平 垂直 (N) 与最高速度 < > 内为垂直使用时的值 ( 单位为 mm/s) 7 连接控制器 <> <> 7 <> RCS -RA7C-WA-P-- -P- - 9 记号说明 电缆长 选项 进行推压动作时 -7 页 阵容 对应 对应 选项 名称 选项记号 参考页 刹车 B - 电缆出线方向变更 ( 上侧 ) CJT - 电缆出线方向变更 ( 右侧 ) CJR - 电缆出线方向变更 ( 左侧 ) CJ - 电缆出线方向变更 ( 下侧 ) CJB - 法兰安装件 F - 末端连接件 ( 法兰 ) FFA -7 末端连接件 ( 内螺纹 ) NFA -9 末端连接件 (T 槽 ) KFA - 反原点规格 NM RA7C 驱动轴规格 电缆长 种类电缆记号 P(m) 标准型 S(m) M(m) X(m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X(m) X(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 柔性电缆 R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 维护保养用电缆请参考 -9 页 项目 内容 驱动方式 滚珠丝杆 φmm 滚轧 C 重复定位精度 ( ) ±.mm [±.mm] 空转值.mm 以下 拉杆 Φmm 铝 拉杆不旋转精度 ( ) 度 拉杆末端允许负荷 / 允许扭矩 参考右表 参考 -7 拉杆末端伸出距离 mm 以下 适用环境温度 湿度 ~ %RH 以下 ( 无结露 ) ( )[ ] 内为 时的数值 ( ) 表示无负荷时的拉杆旋转方向变位角度

6 块型拉杆型平台型 免费咨询电话 -9-9 电缸滑尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异, 不完全和图纸一致 通过前部机壳安装驱动轴本体时, 不得对本体部分施加外力 ME: 机械末端 SE: 末端 φ9. 确保 以上 φ X 部详图.. M. P.C.D. φ -M 深 9 等分 9( 二面宽 ) M.E. K M.E. 原点 S.E. ( ) ( 无刹车 ) 9( 带刹车 ) X ( 二面宽 ) 二面宽的角度非确定 ( ).. M. 电缆出线方向 ( 选项 ) ( 无刹车 ) ( 带刹车 ) ( 无刹车 ) ( 带刹车 ) φ h7 φ( 拉杆外径 ) 9. 前部机壳 ( ).. Y G- 长孔深 上侧 ( 型号 :CJT) A B( 铰孔与长孔距 ) C E J. (M 孔距 ) M 深 ( 对侧相同 ) ( 接地用 ) ( 铰孔间距 ) H-φ H7 铰孔深 F-M 深 9 D-φ 通孔 φ9. 沉孔深.( 距对侧 ) () ( ) 尺寸为带刹车时的值 Y 部详图 7 (R) 线性伺服马达型RCP/. 左侧 ( 型号 :CJ) -RA7C 拉杆形变量 ( 参考值 ) 形变.. 量 末端负荷 (N). 下侧 ( 型号 :CJB) 原点 7st st 7st st 7st st 7st st 7st st 右侧 ( 型号 :CJR) 各尺寸 质量 无刹车 7 7 带刹车 7 7 A B C D E F G H J K 拉杆末端静态允许负荷 (N) 拉杆末端动态允许负荷 (N) 负荷偏置 mm 负荷偏置 mm 拉杆末端静态允许扭矩 (N m) 拉杆末端动态允许扭矩 (N m) 质量 无刹车 带刹车 RCP RCS 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称 外观 最大可连接轴数 PCON-CB/CGB 电源电压 控制方法定位脉冲串程序现场网络 选择 MCON 控制器仅当在选项中选择了 规格 时对应时的性能 C 型时的最大可连接轴数为 轴,C 型为 轴 最大定位点数 ( 现场网络规格为 7) PCON- CYB/PB/POB -7 DCV MCON-C/CG 机型为现场网络专用控制器 -9 MCON-C/CG 注 PCON-CYB/PB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的网络种类也不同 -9 MSE-PC/PG 详情请在参考页确认 单相 AC ~V -9 参考页 - -RA7C -7

7 电缸滑块型拉杆型-RAC 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 - 页 免电池绝对型 高推力型 型号项目 RAC WA P P 马达单元型 系列 类型 编码器种类 马达种类 适用控制器 电缆长 选项 WA: 免电池 P: 脉冲伺服马达 :mm P:PCON-CFB/ 参考下述选项表 绝对型 尺寸 CGFB :mm :mm : mm 7 : 7mm 马达直联 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度 R : 柔性电缆 本体宽 mm V 脉冲伺服马达 P O 支持径向负荷 水平 侧立垂直吊顶 垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制 详细内容请参考 - 页 I N T 选型注意 技术资料特规对应 - -7 () 驱动轴性能的负载质量虽然是用最大值来表示的, 但会根据加速度发生变化 详细内容请参考 - 页的 各速度 加速度的负载质量表 / 系列 ()RAC 的控制器为专用控制器 ( 高推力用 PCON-CFB/CGFB), 敬请注意 () 进行推压动作时请参考 -7 页 () 径向拉杆的导轨是内置式的 其允许可负载质量请参考 -7 页的图表 速度和负载质量的相关图 -RAC 水平 PCON-CFB/CGFB 连接 以.G, 其他以.G 量 7 -RAC 垂直 PCON-CFB/CGFB 连接 以.G, 7 其他以.G 量 负载质负载质 RCP RCS 驱动轴性能 与负载质量 型号 -RAC-WA-P-- -P- - -RAC-WA-P-- -P- - -RAC-WA-P-- -P- - 阵容 连接控制器 PCON-CFB/ CGFB PCON-CFB/ CGFB PCON-CFB/ CGFB 记号说明 电缆长 选项 进行推压动作时 -7 页 对应 对应 7 最大负载质量 最大推压力 水平 垂直 (N) 7 7 与最高速度 <> <> 电缆长 <> <> < > 内为垂直使用时的值 ( 单位为 mm/s) 7 <> <> <> 9 7 种类电缆记号 P(m) 标准型 S(m) M(m) X(m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X(m) X(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 柔性电缆 R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 维护保养用电缆请参考 -9 页 选项 名称 选项记号 参考页 刹车 B - 电缆出线方向变更 ( 上侧 ) CJT - 电缆出线方向变更 ( 右侧 ) CJR - 电缆出线方向变更 ( 左侧 ) CJ - 电缆出线方向变更 ( 下侧 ) CJB - 法兰安装件 F - 反原点规格 NM - 驱动轴规格 项目 内容 驱动方式 滚珠丝杆 φmm 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.mm 以下 拉杆 Φmm 铝 拉杆不旋转精度 ( ) 度 拉杆末端允许负荷 / 允许扭矩 参考右表 参考 -7 拉杆末端伸出距离 mm 以下 适用环境温度 湿度 ~ %RH 以下 ( 无结露 ) ( ) 表示无负荷时的拉杆旋转方向变位角度 -77 -RAC

8 块型拉杆型尺寸图 免费咨询电话 -9-9 电缸滑CAD 图纸可以从主页下载 二维 原点复位时, 拉杆会移动到 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异, 不完全和图纸一致 通过前部机壳安装驱动轴本体时, 不得对本体部分施加外力 ME: 机械末端 SE: 末端 带法兰尺寸图 ( 选项 ) -φ9 通孔 () φ h7 M. (.) φ h7 () 7 拉杆末端附属螺母 对边 7 ( 二面宽部 )( ) 7 7 R. 9 S 部详图 -M 深 7 M.E. H7 +. φ ( 拉杆外径 ) ( 有效螺纹部 ) 润滑脂注油口接地螺纹孔 M 深 ( 对侧相同 ) Mx. 原点 M.E. ( ) st st S.E. 7 ( 二面宽部 ) C-M 通孔 ( 螺纹限长 mm 以下 ) D( 铰孔与长孔距 ) φ H7 深. S. () 9 带刹车尺寸图 ( 选项 ) (7) (st+) ( 刹车部 ). st+ 7 接地螺纹孔 M 深 ( 对侧相同 ) -RAC 拉杆形变量 ( 下表为水平安装拉杆, 测量向拉杆末端施加负荷时的拉杆形变量 ( 含拉杆自重导致的形变 )) 形变.... 量..... 末端负荷 (N) () B A P 电缆出线 方向 ( 选项 ) 7st st st st st st st 原点 左侧 ( 型号 :C J ) 上侧 ( 型号 :C J T ) 确保 以上 下侧 ( 型号 :C J B ) 各尺寸 质量 9 右侧 ( 型号 :C J R ) 注意 垂直使用时, 行走寿命受到负载很大的影响 负载质量与寿命的图表如下所示, 敬请注意 ( 水平安装时不受负载质量的影响 ) 7 垂直负载质量 7 无刹车 带刹车 A 7 B C D 7 7 拉杆末端静态允许负荷 (N) 拉杆末端动态 负荷偏置 mm 允许负荷 (N) 负荷偏置 mm 拉杆末端静态允许扭矩 (N m) 拉杆末端动态允许扭矩 (N m) 质量 无刹车 带刹车 行 走寿 命(km).kg RCP RCS 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最大可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 选择 最大定位点数 参考页 PCON-CFB/CGFB (P 马达对应型 ) DCV ( 现场网络规格为 7) - 注 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 -RAC -7

9 电缸滑块型拉杆型-RAC 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 - 页 免电池绝对型 高推力型 型号项目 RAC WA P P 马达单元型 本体宽 mm 系列 类型 编码器种类 马达种类 适用控制器 电缆长 选项 WA: 免电池 P: 脉冲伺服马达 :mm P:PCON-CFB/ 参考下述选项表 绝对型 尺寸 CGFB :mm : mm. :.mm : mm 马达直联 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度 R : 柔性电缆 V 脉冲伺服马达 P O 支持径向负荷 水平 侧立垂直吊顶 垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制 详细内容请参考 - 页 I N T 选型注意 技术资料特规对应 - -7 () 驱动轴性能的负载质量虽然是用最大值来表示的, 但会根据加速度发生变化 详细内容请参考 - 页的 各速度 加速度的负载质量表 / 系列 ()RAC 的控制器为专用控制器 ( 高推力用 PCON-CFB/CGFB), 敬请注意 () 进行推压动作时请参考 -7 页 () 径向拉杆的导轨是内置式的 其允许可负载质量请参考 -7 页的图表 载质量载质量 速度和负载质量的相关图 -RAC 水平 PCON-CFB/CGFB 连接. 负 负. 以.G, 以.G, 以.G, -RAC 垂直 PCON-CFB/CGFB 连接.. 以.G, 以.G, 以.G, RCP RCS 驱动轴性能 与负载质量 型号 连接 控制器 -RAC-WA-P-- -P- - PCON- CFB/CGFB -RAC-WA-P-- -P- - PCON- CFB/CGFB -RAC-WA-P-.- -P- -. PCON- CFB/CGFB 记号说明 电缆长 选项 进行推压动作时 -7 页 阵容 最大负载质量最大推压力水平 垂直 (N) 对应 对应 7 7 与最高速度 < > 内为垂直使用时的值 ( 单位为 mm/s) <7> 电缆长 <7> <7> <7> <7> 种类电缆记号 P(m) 标准型 S(m) M(m) X(m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X(m) X(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 柔性电缆 R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 维护保养用电缆请参考 -9 页 9 7. 选项 名称 选项记号 参考页 刹车 B - 电缆出线方向变更 ( 上侧 ) CJT - 电缆出线方向变更 ( 右侧 ) CJR - 电缆出线方向变更 ( 左侧 ) CJ - 电缆出线方向变更 ( 下侧 ) CJB - 法兰安装件 F - 反原点规格 NM - 驱动轴规格 项目 内容 驱动方式 滚珠丝杆 φmm(./mm) φmm( mm) 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.mm 以下 拉杆 Φmm 铝 拉杆不旋转精度 ( ) 度 拉杆末端允许负荷 / 允许扭矩 参考右表 参考 -7 拉杆末端伸出距离 mm 以下 适用环境温度 湿度 ~ %RH 以下 ( 无结露 ) ( ) 表示无负荷时的拉杆旋转方向变位角度 -79 -RAC

10 块型尺寸图 免费咨询电话 -9-9 电缸滑CAD 图纸可以从主页下载 二维 对边 ( 二面宽部 )( ).7 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异, 不完全和图纸一致 使用前部机壳和法兰进行驱动轴本体的固定与安装时, 不得对本体部分施加外力 ME: 机械末端 SE: 末端 M. 7 -M 深 (7) 拉杆末端附属螺母 φ H7 +. φ7 h7 φ( 拉杆外径 ) 7( 有效螺纹部 ) M. 润滑脂注油口接地螺纹孔 M 深 ( 对侧相同 ) 前部机壳 ( ) 原点 M.E. ( ) ( 无刹车 ) st 7. st+ ( 带刹车 ) M.E. S.E..( 二 W 面宽部 ) C-M 通孔 ( 螺纹限长 mm 以下 ) D( 铰孔与长孔距 ) φ H7 深. S 部详图 R. -RAC 拉杆形变量 ( 下表为水平安装拉杆, 测量向拉杆末端施加负荷时的拉杆形变量 ( 含拉杆自重导致的形变 )) 量 末端负荷 (N) 变垂直负载质量与行走寿命的关系图 st 7st st st st st st st 原点形S B A P 各尺寸 质量 行走走寿寿命(km) 额定 9kg 7 () () 带法兰尺寸图 ( 选项 ). () -Φ 通孔 φ7 h7 电缆出线 方向 ( 选项 ) 左侧 ( 型号 :CJ) 上侧 ( 型号 :C J T ) 确保 以上下侧 ( 型号 :C J B ) 右侧 ( 型号 :CJR) 7 7 无刹车 带刹车 A 7 7 B C D 7 7 拉杆末端静态允许负荷 (N) 拉杆末端动态 负荷偏置 mm 允许负荷 (N) 负荷偏置 mm 拉杆末端静态允许扭矩 (N m) 拉杆末端动态允许扭矩 (N m) 质量 无刹车 带刹车 RAC 的最大推力较其他机型更大, 垂直安装随实际的负载质量或使用推压力的不同, 电缸寿命变化很大 不仅要确认速度与负载质量的关系图以及推压力与电流限制值的关系图, 同样请确认负载质量与寿命的关系图以及推压力与寿命的关系图, 了解对应的行走 寿命 注意额定数值为行走寿命,km 时的最大值 最大数值表示可动作的最大值 超过额定数值进行动作时, 如下图所示寿命将缩短, 敬请注意. 型 型 型 7 垂直负载质量 行走寿命(km) 7 垂直负载质量 垂直负载质量 最大 kg 额定 kg 最大 kg 额定 7kg 最大 kg 行命(km) 拉杆型 RCP RCS 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最大可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 选择 最大定位点数 参考页 PCON-CFB/CGFB (P 马达对应型 ) DCV ( 现场网络规格为 7) - 注 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 -RAC -

11 电缸滑块型拉杆型-RAR 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 - 页 免电池绝对型 型号项目 RAR WA P P 马达单元型 系列 类型 编码器种类 马达种类 适用控制器 电缆长 选项 WA: 免电池 P: 脉冲伺服马达 :mm 绝对型 尺寸 :mm :mm : mm. :.mm : mm P:PCON MCON MSE 马达折返 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度 R : 柔性电缆 本体宽 mm V 脉冲伺服马达 参考下述选项表 马达折返方向必须在 M/MR 中择一记入型号 P O 支持径向负荷 水平 侧立垂直吊顶 垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制 详细内容请参考 - 页 I N T 选型注意 上图为马达左折返规格 (M) 技术资料特规对应 - -7 () 驱动轴性能的负载质量虽然是用最大值来表示的, 但会根据加速度发生变化 详细内容请参考 -7 页的选型参考 ( 各速度加速度的负载质量表 ) () 进行推压动作时请参考 -7 页 () 径向拉杆的导轨是内置式的 其允许可负载质量请参考 -7 页的图表 速度和负载质量的相关图 连接 PCON MCON MSE -RAR 水平 -RAR 垂直. 图为以.G. 图为以.G 负 7.. 连接 PCON MCON -RAR 水平 -RAR 垂直. 图为以.G. 图为以.G 量量. 负载质量 负载质载质量 负载质 RCP RCS 驱动轴性能 与负载质量 型号 -RAR-WA-P-- -P- - -RAR-WA-P-- -P- - -RAR-WA-P-- -P- - -RAR-WA-P-.- -P- -. 记号说明 电缆长 选项 进行推压动作时 -7 页 连接 最大负载质量最大推压力 控制器 水平 垂直 (N). 77 与最高速度. ( 单位为 mm/s) 连接控制器 7 7 阵容 对应 对应 选项 名称 选项记号 参考页 刹车 B - 电缆出线方向变更 ( 上侧 ) CJT - 电缆出线方向变更 ( 外侧 ) CJO - 电缆出线方向变更 ( 下侧 ) CJB - 法兰安装件 F - 末端连接件 ( 法兰 ) FFA -7 末端连接件 ( 内螺纹 ) NFA -9 末端连接件 (T 槽 ) KFA - 马达左折返规格 M -7 马达右折返规格 MR -7 反原点规格 NM - 部分无法选择拉杆安装选项 此外, 较短机型的安装件可能会与周围物体产生干涉, 敬请注意 详细内容请参考 -7 - 页 - -RAR 驱动轴规格 电缆长 种类电缆记号 P(m) 标准型 S(m) M(m) X(m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X(m) X(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 柔性电缆 R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 维护保养用电缆请参考 -9 页 项目 内容 驱动方式 滚珠丝杆 φmm 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.mm 以下 拉杆 Φmm 铝 拉杆不旋转精度 ( ) 度 拉杆末端允许负荷 / 允许扭矩 参考右表 参考 -7 拉杆末端伸出距离 mm 以下 适用环境温度 湿度 ~ %RH 以下 ( 无结露 ) ( ) 表示无负荷时的拉杆旋转方向变位角度

12 块型拉杆型平台型 免费咨询电话 -9-9 电缸滑尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异, 不完全和图纸一致 使用前部机壳和法兰进行驱动轴本体的固定与安装时, 不得对本体部分施加外力 ME: 机械末端 SE: 末端 φ. φ. M 深 ( 对侧相同 ) ( 接地用 ) M. Z. X 部详图.. Z 方向视图 确保 以上 ( 二面宽 ) P.C.D. φ -M 深 二面宽的角度非确定. M.E. S.E. 原点 M.E.. K ( 无刹车 ) ( 带刹车 ) 7 -M 深 9 X 9. ( 二面宽 ). 9 (9) 97 电缆出线方向 ( 选项 ) 上侧 ( 型号 :CJT).. φ h M. φ( 拉杆外径 ) ( 无刹车 ) 7 ( 带刹车 ) ( 无刹车 ) ( 带刹车 ) 无法使用 长孔深 H Y A( 铰孔间距 ) B( 铰孔与长孔距 ) 基座上面拉杆侧的 个安装孔无法使用 7 7 E C D (st 时 ) G*(M 孔距 ) J -φ H7 铰孔深 +. F-φ. 通孔 φ. 沉孔深.( 距对侧 ) M-M 通孔 ( 螺栓螺纹限长 mm) Y 部详图 (R.) 线性伺服马达型RCP/ 外侧 ( 型号 :CJO) 下侧 ( 型号 :CJB). 上图为马达左折返 (M) 规格的图纸 -RAR 拉杆形变量 ( 参考值 ) 形变量 末端负荷 (N) 原点 st st st st st st st st 各尺寸 质量 A B C D E F G - H J K M 拉杆末端静态允许负荷 (N) 拉杆末端动态允许负荷 (N) 负荷偏置 mm 负荷偏置 mm 拉杆末端静态允许扭矩 (N m) 拉杆末端动态允许扭矩 (N m) 质量 无刹车 带刹车 RCP RCS 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称 外观 最大可连接轴数 PCON-CB/CGB 电源电压 控制方法定位脉冲串程序现场网络 选择 MCON 控制器仅当在选项中选择了 规格 时对应时的性能 C 型时的最大可连接轴数为 轴,C 型为 轴 最大定位点数 MCON-C/CG 注 PCON-CYB/PB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的网络种类也不同 -9 MSE-PC/PG 详情请在参考页确认 单相 AC ~V -9 参考页 ( 现场网络规格为 7) - PCON- CYB/PB/POB -7 DCV MCON-C/CG 机型为现场网络专用控制器 -9 -RAR -

13 电缸滑块型拉杆型-RAR 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 - 页 免电池绝对型 型号项目 RAR WA P P 马达单元型 系列 类型 编码器种类 马达种类 适用控制器 电缆长 选项 WA: 免电池 P: 脉冲伺服马达 :mm 绝对型 尺寸 :mm :mm : mm : mm : mm P:PCON MCON MSE 马达折返 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度 R : 柔性电缆 本体宽 mm V 脉冲伺服马达 参考下述选项表 马达折返方向必须在 M/MR 中择一记入型号 P O 支持径向负荷 水平 侧立垂直吊顶 垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制 详细内容请参考 - 页 I N T 选型注意 上图为马达左折返规格 (M) 技术资料特规对应 - -7 () 驱动轴性能的负载质量虽然是用最大值来表示的, 但会根据加速度发生变化 详细内容请参考 -7 页的选型参考 ( 各速度加速度的负载质量表 ) () 进行推压动作时请参考 -7 页 () 径向拉杆的导轨是内置式的 其允许可负载质量请参考 -7 页的图表 连接 PCON MCON MSE -RAR 水平 7 载量-RAR 垂直 图为以.G 图为以.G 负 以.G, 图为以.G 其他以.G 负 载 质 量. 7 7 质量 连接 PCON MCON -RAR 水平 -RAR 垂直 负载质量 负载质. 速度和负载质量的相关图 RCP RCS 驱动轴性能 与负载质量 型号 -RAR-WA-P-- -P- - -RAR-WA-P-- -P- - -RAR-WA-P-- -P- - -RAR-WA-P-- -P- - 记号说明 电缆长 选项 进行推压动作时 -7 页 连接 最大负载质量最大推压力 控制器 水平 垂直 (N). 9 7 与最高速度 ( 单位为 mm/s) 连接控制器 7 阵容 对应 对应 选项 名称 选项记号 参考页 刹车 B - 电缆出线方向变更 ( 上侧 ) CJT - 电缆出线方向变更 ( 外侧 ) CJO - 电缆出线方向变更 ( 下侧 ) CJB - 法兰安装件 F - 末端连接件 ( 法兰 ) FFA -7 末端连接件 ( 内螺纹 ) NFA -9 末端连接件 (T 槽 ) KFA - 马达左折返规格 M -7 马达右折返规格 MR -7 反原点规格 NM - 部分无法选择拉杆安装选项 此外, 较短机型的安装件可能会与周围物体产生干涉, 敬请注意 详细内容请参考 -7 - 页 驱动轴规格 电缆长 种类电缆记号 P(m) 标准型 S(m) M(m) X(m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X(m) X(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 柔性电缆 R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 维护保养用电缆请参考 -9 页 项目 内容 驱动方式 滚珠丝杆 φmm 滚轧 C 重复定位精度 ( ) ±.mm [±.mm] 空转值.mm 以下 拉杆 Φmm 铝 拉杆不旋转精度 ( ) 度 拉杆末端允许负荷 / 允许扭矩 参考右表 参考 -7 拉杆末端伸出距离 mm 以下 适用环境温度 湿度 ~ %RH 以下 ( 无结露 ) ( )[ ] 内为 时的数值 ( ) 表示无负荷时的拉杆旋转方向变位角度 - -RAR

14 块型拉杆型平台型尺寸图 免费咨询电话 -9-9 电缸滑CAD 图纸可以从主页下载 X 部详图 φ φ... M 深 ( 对侧相同 ) ( 接地用 ) 二维 Z 方向视图 M.. 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异, 不完全和图纸一致 通过前部机壳安装驱动轴本体时, 不得对本体部分施加外力 ME: 机械末端 SE: 末端 Z 确保 以上 ( 二面宽 ) P.C.D. φ -M 深 二面宽的角度非确定 M.E. S.E. 原点. M.E. K.( 无刹车 ) ( 带刹车 )..7 -M 深 X ( 二面宽 ) () 9. 7 M.. φ h7 φ( 拉杆外径 ) G- 长孔深. Y A B( 铰孔与长孔距 ) J C E ( 铰孔间距 ) (M 孔距 ) H-φ H7 铰孔深. +. Y 部详图 F-M 通孔 ( 螺栓螺纹限长 mm 以下 ) D-φ. 通孔 φ 沉孔深.( 距离对侧 ) (R) 线性伺服马达型RCP/ 电缆出线方向 ( 选项 ) 上侧 ( 型号 :CJT)..7.. ( 无刹车 ) 7 ( 带刹车 ). ( 无刹车 ) ( 带刹车 ) 外侧 ( 型号 :CJO) 下侧 ( 型号 :CJB). 上图为马达左折返 (M) 规格的图纸 -RAR 拉杆形变量 ( 参考值 )..9. 量. 形变.. 末端负荷 (N).7 原点 st st st st st st st st 各尺寸 质量 A B C D E F G H J K 拉杆末端静态允许负荷 (N) 拉杆末端动态 负荷偏置 mm 允许负荷 (N) 负荷偏置 mm 拉杆末端静态允许扭矩 (N m) 拉杆末端动态允许扭矩 (N m) 质量 无刹车 带刹车 RCP RCS 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称 外观 最大可连接轴数 PCON-CB/CGB 电源电压 控制方法定位脉冲串程序现场网络 选择 MCON 控制器仅当在选项中选择了 规格 时对应时的性能 C 型时的最大可连接轴数为 轴,C 型为 轴 最大定位点数 MCON-C/CG 注 PCON-CYB/PB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的网络种类也不同 -9 MSE-PC/PG 详情请在参考页确认 单相 AC ~V -9 参考页 ( 现场网络规格为 7) - PCON- CYB/PB/POB -7 DCV MCON-C/CG 机型为现场网络专用控制器 -9 -RAR -

15 电缸滑块型拉杆型-RA7R 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 - 页 免电池绝对型 型号项目 RA7R WA P P 马达单元型 系列 类型 编码器种类 马达种类 适用控制器 电缆长 选项 WA: 免电池 P: 脉冲伺服马达 7 :7mm 绝对型 尺寸 :mm :mm : mm : mm : mm P:PCON MCON MSE 马达折返 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度 R : 柔性电缆 本体宽 7 mm V 脉冲伺服马达 参考下述选项表 马达折返方向必须在 M/MR 中择一记入型号 P O 支持径向负荷 水平 侧立垂直吊顶 垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制 详细内容请参考 - 页 I N T 选型注意 上图为马达左折返规格 (M) 技术资料特规对应 - -7 () 驱动轴性能的负载质量虽然是用最大值来表示的, 但会根据加速度发生变化 详细内容请参考 -7 页的选型参考 ( 各速度加速度的负载质量表 ) () 进行推压动作时请参考 -7 页 ( ) 径向拉杆的导轨是内置式的 其允许可负载质量请参考 -7 页的图表 速度和负载质量的相关图 连接 PCON MCON MSE -RA7R 水平 9 -RA7R 垂直 以.G, 以.G, 其他以 其他以 7.G 动作时的值 负.G 动作时的值 载 连接 PCON MCON -RA7R 水平 -RA7R 垂直 以.G, 图为以.G 其他以.G 7. 量量.. 7 负载质量 负载质质量 负载质 RCP RCS 驱动轴性能 与负载质量 型号 -RA7R-WA-P-- -P- - -RA7R-WA-P-- -P- - -RA7R-WA-P-- -P- - -RA7R-WA-P-- -P- - 记号说明 电缆长 选项 进行推压动作时 -7 页 连接 最大负载质量最大推压力 控制器 水平 垂直 (N) 与最高速度 < > 内为垂直使用时的值 ( 单位为 mm/s) 连接控制器 7 <> <> <> 7 阵容 对应 对应 选项 名称 选项记号 参考页 刹车 B - 电缆出线方向变更 ( 上侧 ) CJT - 电缆出线方向变更 ( 外侧 ) CJO - 电缆出线方向变更 ( 下侧 ) CJB - 法兰安装件 F - 末端连接件 ( 法兰 ) FFA -7 末端连接件 ( 内螺纹 ) NFA -9 末端连接件 (T 槽 ) KFA - 马达左折返规格 M -7 马达右折返规格 MR -7 反原点规格 NM - 部分无法选择拉杆安装选项 此外, 较短机型的安装件可能会与周围物体产生干涉, 敬请注意 详细内容请参考 -7 - 页 驱动轴规格 电缆长 种类电缆记号 P(m) 标准型 S(m) M(m) X(m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X(m) X(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 柔性电缆 R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 维护保养用电缆请参考 -9 页 项目 内容 驱动方式 滚珠丝杆 φmm 滚轧 C 重复定位精度 ( ) ±.mm [±.mm] 空转值.mm 以下 拉杆 Φmm 铝 拉杆不旋转精度 ( ) 度 拉杆末端允许负荷 / 允许扭矩 参考右表 参考 -7 拉杆末端伸出距离 mm 以下 适用环境温度 湿度 ~ %RH 以下 ( 无结露 ) ( )[ ] 内为 时的数值 ( ) 表示无负荷时的拉杆旋转方向变位角度 - -RA7R

16 块型拉杆型平台型 免费咨询电话 -9-9 电缸滑尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异, 不完全和图纸一致 通过前部机壳安装驱动轴本体时, 不得对本体部分施加外力 ME: 机械末端 SE: 末端 Z P.C.D. φ 9( 二面宽 ) X 部详图 φ9. φ.. M 深 ( 对侧相同 ) ( 接地用 ) Z 方向视图 -M 深 9 等分 M.E.. M. S.E. 原点 M.E. 确保 以上 K ( 无刹车 ) 9( 带刹车 ). -M 深. X. 9( 二面宽 ) (.) 7.. M. 电缆出线方向 ( 选项 ) 上侧 ( 型号 :CJT). 下侧 ( 型号 :CJB) 外侧 ( 型号 :CJO) 7 二面宽的角度非确定 7( 无刹车 ) 7( 带刹车 ) ( 无刹车 ) ( 带刹车 ) 上图为马达左折返 (M) 规格的图纸 -RA7R 拉杆形变量 ( 参考值 ) 形变.. 量 末端负荷 (N). φ h7 φ( 拉杆外径 ) 原点 7st st 7st st 7st st 7st st 7st st 9... G- 长孔深 A B( 铰孔与长孔距 ) Y 各尺寸 质量 C E J ( 铰孔间距 ) (M 孔距 ) H-φ H7 铰孔深 +. Y 部详图 F-M 深 9 D-φ 通孔 φ9. 沉孔深.( 距离对侧 ) A B C D E F G H J K 拉杆末端静态允许负荷 (N) 拉杆末端动态允许负荷 (N) 负荷偏置 mm 负荷偏置 mm 拉杆末端静态允许扭矩 (N m) 拉杆末端动态允许扭矩 (N m) 质量 (R) 无刹车 带刹车 线性伺服马达型RCP/ RCP RCS 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称 外观 最大可连接轴数 PCON-CB/CGB 电源电压 控制方法定位脉冲串程序现场网络 选择 MCON 控制器仅当在选项中选择了 规格 时对应时的性能 C 型时的最大可连接轴数为 轴,C 型为 轴 最大定位点数 MCON-C/CG 注 PCON-CYB/PB/POB 不支持现场网络 根据控制器类型不同, 可选用的网络种类也不同 -9 MSE-PC/PG 详情请在参考页确认 单相 AC ~V -9 参考页 ( 现场网络规格为 7) - PCON- CYB/PB/POB -7 DCV MCON-C/CG 机型为现场网络专用控制器 -9 -RA7R -

17 电缸滑块型拉杆型-RAR 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 - 页 免电池绝对型 高推力型 型号项目 RAR WA P P 马达单元型 系列 类型 编码器种类 马达种类 适用控制器 电缆长 选项 WA: 免电池 P: 脉冲伺服马达 :mm P:PCON-CFB/ 绝对型 尺寸 CGFB :mm :mm : mm 7 : 7mm 马达折返 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度 R : 柔性电缆 本体宽 mm V 脉冲伺服马达 参考下述选项表 马达折返方向必须在 M/MR 中择一记入型号 P O 支持径向负荷 水平 侧立垂直吊顶 垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制 详细内容请参考 - 页 I N T 选型注意 技术资料特规对应 - -7 () 驱动轴性能的负载质量虽然是用最大值来表示的, 但会根据加速度发生变化 详细内容请参考 - 页的 各速度 加速度的负载质量表 / 系列 ()RAR 的控制器为专用控制器 ( 高推力用 PCON-CFB/CGFB), 敬请注意 () 进行推压动作时请参考 -7 页 () 径向拉杆的导轨是内置式的 其允许可负载质量请参考 -7 页的图表 速度和负载质量的相关图 -RAR 水平连接 PCON-CFB/CGFB 负载质负载质量 7 -RAR 垂直 连接 PCON-CFB/CGFB 7 以.G, 其他以.G. 7 以.G, 其他以.G RCP RCS 驱动轴性能 与负载质量 型号 最大负载质量最大推压力 水平 垂直 (N) -RAR-WA-P-- -P- - -RAR-WA-P-- -P- - -RAR-WA-P-- -P- - 7 记号说明 电缆长 选项 进行推压动作时 -7 页 阵容 对应 对应 7 7 与最高速度 电缆长 种类电缆记号 P(m) 标准型 S(m) M(m) X(m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X(m) X(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 柔性电缆 R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 维护保养用电缆请参考 -9 页 ( 单位为 mm/s) 选项 名称 选项记号 参考页 刹车 B - 电缆出线方向变更 ( 上侧 ) CJT - 电缆出线方向变更 ( 外侧 ) CJO - 电缆出线方向变更 ( 下侧 ) CJB - 马达左折返规格 M -7 马达右折返规格 MR -7 法兰安装件 F - 反原点规格 NM - 驱动轴规格 项目 内容 驱动方式 滚珠丝杆 φmm 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.mm 以下 拉杆 Φmm 铝 拉杆不旋转精度 ( ) 度 拉杆末端允许负荷 / 允许扭矩 参考右表 参考 -7 拉杆末端伸出距离 mm 以下 适用环境温度 湿度 ~ %RH 以下 ( 无结露 ) ( ) 表示无负荷时的拉杆旋转方向变位角度 -7 -RAR

18 块型尺寸图 免费咨询电话 -9-9 电缸滑CAD 图纸可以从主页下载 二维 (7) M. (.) 拉杆末端附属螺母 -M 深 原点复位时, 拉杆会移动到 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异, 不完全和图纸一致 使用前部机壳和法兰进行驱动轴本体的固定与安装时, 不得对本体部分施加外力 ME: 机械末端 SE: 末端 对边 7 ( 二面宽部 )( ) 7 R 9 S 部详图 H7 +. 带刹车尺寸图 ( 选项 ) () st+9. φ h7 ( 有效螺纹部 ) M. 原点 M.E. ( ) M.E. C-M 通孔 ( 螺纹限长 mm 以下 ) ( 刹车部 ) 9. 接地螺纹孔 M 深. st 7 S.E. -RAR 拉杆形变量 ( 下表为水平安装拉杆, 测量向拉杆末端施加负荷时的拉杆形变量 ( 含拉杆自重导致的形变 )) 形变.... 量..... 末端负荷 (N) φ( 拉杆外径 ) ( 二面宽部 ) S st+. (7) CJO ( 外侧 ) 润滑脂注油口. () φ H7 深. B A P 7 D( 铰孔与长孔距 ) 7. 7st st st st st st st 原点 各尺寸 质量 马达方向 :MR CJT ( 上侧 ) 确保 以上 7 电缆出线 方向 ( 选项 ) 9 () CJB ( 下侧 ) 接地螺纹孔 M 深 9 带法兰尺寸图 ( 选项 ) 马达方向 :M CJT ( 上侧 ) () -M 深 φ9 通孔 φ h7 7 注意 mm 的带刹车规格在法兰旋转 9 度的状态下安装 7 垂直负载质量 A 7 B C D 7 7 拉杆末端静态允许负荷 (N) 拉杆末端动态 负荷偏置 mm 允许负荷 (N) 负荷偏置 mm 拉杆末端静态允许扭矩 (N m) 拉杆末端动态允许扭矩 (N m) 质量 无刹车 带刹车 行 走CJO 寿 ( 外侧 ) 命(km) 确保 以上 CJB ( 下侧 ) 注意 垂直使用时, 行走寿命受到负载很大的影响 负载质量与寿命的图表如下所示, 敬请注意 ( 水平安装时不受负载质量的影响 ).kg 拉杆型 RCP RCS 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最大可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 选择 最大定位点数 参考页 PCON-CFB/CGFB (P 马达对应型 ) DCV ( 现场网络规格为 7) - 注 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 -RAR -

19 电缸滑块型拉杆型-RAR 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 - 页 免电池绝对型 高推力型 型号项目 RAR WA P P 马达单元型 本体宽 mm 系列 类型 编码器种类 马达种类 适用控制器 电缆长 选项 WA: 免电池 P: 脉冲伺服马达 :mm P:PCON-CFB/ 绝对型 尺寸 CGFB :mm : mm. :.mm : mm 马达折返 N : 无 P : m S : m M : m X : 指定长度 R : 柔性电缆 V 脉冲伺服马达 参考下述选项表 马达折返方向必须在 M/MR 中择一记入型号 P O 支持径向负荷 水平 侧立垂直吊顶 垂直姿势安装时, 根据机型不同有不同的安装限制 详细内容请参考 - 页 I N T 选型注意 技术资料特规对应 - -7 () 驱动轴性能的负载质量虽然是用最大值来表示的, 但会根据加速度发生变化 详细内容请参考 - 页的 各速度 加速度的负载质量表 / 系列 ()RAR 的控制器为专用控制器 ( 高推力用 PCON-CFB/CGFB), 敬请注意 () 进行推压动作时请参考 -7 页 () 径向拉杆的导轨是内置式的 其允许可负载质量请参考 -7 页的图表 速度和负载质量的相关图 -RAR 水平连接 PCON-CFB/CGFB. 负载质量 负载质量 -RAR 垂直连接 PCON-CFB/CGFB. 9. 以.G, 以.G, 以.G,. 以.G, 以.G, 以.G, RCP RCS 驱动轴性能 与负载质量 阵容 型号 最大负载质量最大推压力 水平 垂直 (N) -RAR-WA-P-- -P- - -RAR-WA-P-- -P- - -RAR-WA-P-.- -P- -. 记号说明 电缆长 选项 进行推压动作时 -7 页 对应 对应 7 7 与最高速度 < > 内为垂直使用时的值 ( 单位为 mm/s) <> 电缆长 <> <> 种类电缆记号 P(m) 标准型 S(m) M(m) X(m) X(m) 指定长度 X(m) X(m) X(m) X(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 柔性电缆 R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 维护保养用电缆请参考 -9 页 <> 9 7. 选项 名称 选项记号 参考页 刹车 B - 电缆出线方向变更 ( 上侧 ) CJT - 电缆出线方向变更 ( 外侧 ) CJO - 电缆出线方向变更 ( 下侧 ) CJB - 马达左折返规格 M -7 马达右折返规格 MR -7 法兰安装件 F - 反原点规格 NM - 驱动轴规格 项目 内容 驱动方式 滚珠丝杆 φmm(./mm) φmm( mm) 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.mm 以下 拉杆 Φmm 铝 拉杆不旋转精度 ( ) 度 拉杆末端允许负荷 / 允许扭矩 参考右表 参考 -7 拉杆末端伸出距离 mm 以下 适用环境温度 湿度 ~ %RH 以下 ( 无结露 ) ( ) 表示无负荷时的拉杆旋转方向变位角度 -9 -RAR

20 块型 免费咨询电话 -9-9 电缸滑尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 带法兰尺寸图 ( 选项 ) 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异, 不完全和图纸一致 通过前部机壳或法兰安装驱动轴本体时, 请勿对本体部分施加外力 ME: 机械末端 SE: 末端 -M 深.7 M. (7) 拉杆末端附属螺母 7 ( 二面宽部 ) R S 部详图 () () H7 +. φ7 h7 7( 有效螺纹部 ) M. S 7 () 7( 带刹车 7) 接地螺纹孔 M 深 原点 M.E..( 二面宽部 ). st 7. st+. M.E. S.E.. -RAR 拉杆形变量 ( 下表为水平安装拉杆, 测量向拉杆末端施加负荷时的拉杆形变量 ( 含拉杆自重导致的形变 )) 量 末端负荷 (N) 变垂直负载质量与行走寿命的关系图 φ( 拉杆外径 ) 前部机壳 ( ) C-M 通孔 ( 螺纹限长 mm 以下 ) st 7st st st st st st st 原点形润滑脂注油口 B A P. D( 铰孔与长孔距 ) 各尺寸 质量 行走走寿寿命(km) 额定 9kg. φ H7 深. () -Φ 通孔 φ7 h7 电缆出线 方向 ( 选项 ) CJO ( 外侧 ) 确保 以上 CJB ( 下侧 ) 注意 mm 的带刹车规格在法兰旋转 9 度的状态下安装 马达方向 :MR CJT ( 上侧 ) -M 深 马达方向 :M CJT ( 上侧 ) CJO ( 外侧 ) 确保 以上 CJB ( 下侧 ) A 7 7 B C D 7 7 拉杆末端静态允许负荷 (N) 拉杆末端动态 负荷偏置 mm 允许负荷 (N) 负荷偏置 mm 拉杆末端静态允许扭矩 (N m) 拉杆末端动态允许扭矩 (N m) 质量 无刹车 带刹车 RAR 的最大推力较其他机型更大, 垂直安装随实际的负载质量或使用推压力的不同, 电缸寿命变化很大 不仅要确认速度与负载质量的关系图以及推压力与电流限制值的关系图, 同样请确认负载质量与寿命的关系图以及推压力与寿命的关系图, 了解对应的行走寿命 注意额定数值为行走寿命,km 时的最大值 最大数值表示可动作的最大值 超过额定数值进行动作时, 如下图所示寿命将缩短, 敬请注意. 型 型 型 7 垂直负载质量 行走寿命(km) 7 垂直负载质量 垂直负载质量 最大 kg 额定 kg 最大 kg 额定 7kg 最大 kg 行命(km) 拉杆型 RCP RCS 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 最大可控制方法名称外观电源电压连接轴数定位脉冲串程序现场网络 选择 最大定位点数 参考页 PCON-CFB/CGFB (P 马达对应型 ) DCV ( 现场网络规格为 7) - 注 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 -RAR -9