HCR
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- 轼姐制 湛
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1 Instruction Manual HCR - Home Care Robot 安装说明书 在使用HCR - Home Care Robot之前 请仔细阅读此说明书 Read the manual carefully before using HCR - Home Care Robot. Ver 1.1
2 电话 (Tel) 网站 服务支持 (Service) Website 本说明书最终解释权归DFRobot所有 DFRobot has the final authority of interpretation on this manual.
3 目录 Contents 电机装配...1 Motor Assembly 万向轮装配...2 Caster Assembly 底层装配 Bottom Assembly 中层侧板装配...8 The Second Level Side Assembly 中层装配...9 The Second Level Assembly 上层装配...10 The Third Level Assembly Kinect支架装配...11 Kinect Level Assembly 整机组装...12 Final Platform Assembly 零部件清单...13 Parts List
4 电机装配 (a) Motor Assembly (a) M4x15mm 螺丝 M4x15mm Screw M8x10mm 螺丝 M8x10mm Screw M8 弹片 M8 Stainless Steel Spring Washer M8 垫片 M8 Washer M8x10mm 螺丝 M8x10mm Screw M3x10mm 平头十字螺丝 M3x10mm Flathead Phillips Screw M4x15mm 螺丝 M4x15mm Screw 联轴器 Coupler 电机 Motor 轮子 Wheel 电机固定板 Motors mounting bracket M3x10mm 平头十字螺丝 M3x10mm Flathead Phillips Screw 挡圈 Retaining Ring 1
5 万向轮装配 Caster Assembly M6 内六角螺母 M6 Nut M6 垫片 M6 Washer M6 弹片 M6 Stainless Steel Spring Washer M6 弹片 M6 Stainless Steel Spring Washer M6 垫片 M6 Washer M6 螺丝 M6 Screw 万向轮 Castor 万向轮安装支架 Castor Mounting Bracket M6 螺丝 M6 Screw 2
6 底层装配 (a) Bottom Assembly (a) 碰撞传感器 Bumper 底板 bottom level HCR Assembly Assembly Diagram Diagram 3
7 底层装配 (b) Bottom Assembly (b) M6 弹片 M6 Stainless Steel Spring Washer M6 垫片 M6 Washer M6 内六角螺母 M6 Nut M6 内六角螺母 M6 Nut M6 垫片 M6 Washer M6 弹片 M6 Stainless Steel Spring Washer M6 螺丝 M6 Screw 4
8 底层装配 (c) Bottom Assembly (c) 后红外安装支架 near IR mounting bracket 前红外安装支架 front IR mounting bracket 5
9 底层装配 (d) Bottom Assembly (d) 立柱 12cm Supporting Pillars 6
10 底层装配 (e) Bottom Assembly (e) M6 螺丝 M6 Screw M6 垫片 M6 Washer M6 弹片 M6 Stainless Steel Spring Washer M6 内六角螺母 M6 Nut M6 内六角螺母 M6 Nut M6 垫片 M6 Washer M6 弹片 M6 Stainless Steel Spring Washer M6 螺丝 M6 Screw 7
11 中层侧板装配 The Second Level Side Assembly 侧板支架 The Second Level Side Bracket 舵机扩展板 Servo Pan/Tilt Bracket 超声波安装板 URM04 Ultrasonic Mounting Bracket I 8
12 中层装配 The Second Level Assembly 中层板 The Second Level 开关安装板 Switch mouting bracket 超声波安装板 URM04 Ultrasonic mounting bracket I 9
13 kinect 支架装配 Kinect Level Assembly 上层版 1 The Third Level I 上层版 2 The Third Level II 立柱 9cm Supporting Pillars 10
14 Kinect 支架装配 Kinect Level Assembly M3x8mm 螺丝 M3x8mm Screw M3x8mm 螺丝 M3x8mm Screw 转台支撑 Supporting Pillars XBox 支架 XBox Mounting Bracket Bottom 立柱 19cm Supporting Pillars 立柱 28.25cm Supporting Pillars 11
15 整机组装 Final Platform Assembly HCR 第三层和第四层是工控基层和 kinect层 The third level is used to put the PC and the fourth level is used for Kinect. HCR第二层是电子层 用于搭建HCR电子控 制系统 包括主控器和电机驱动 另外第二层 配有6个方向上的超声波安装支架 另外中层 配有舵机扩展安装槽位 The second Level of the HCR is the electronic level, you can put the control system on it. Include the main controller and the motor driver. And on the second level, there are 6 URM sensor mounting brackets. And two Servo pan/tilt brackets. HCR 底层是用于放置电池 可以用配套的电 池固定夹固定电池 The bottom of the HCR is used to fix the bettery. 底层配有3个碰撞传感器 在 车的正前方 另配7个红外测 距传感器支架 可用于装配红 外传感器 At the bottom of the HCR, there are 3 bumpers and 7 Sharp IR Sensor Mounting Brackets to fix the sharp IR sensor. 12
16 零部件清单 Parts List 零件名称 Parts 数量 底板 Bottom 1 中层板 The Second Chassis 1 第三层板 The IPC Level Up Chassis 1 工控机上层板 The IPC Bottom Chassis 1 前红外安装支架 Front IR Mounting Bracket 1 后红外安装支架 Rear IR Mounting Bracket 2 开关安装支架 Power Switch Mounting Bracket 1 超声波支架 URM04 Ultrasonic Mounting Bracket I 2 舵机扩展安装板 Servo Pan/Tilt Bracket 2 中层侧板 The Second Level Side Bracket 2 URM4 超声波扩展支架 URM4 Ultrasonic Mounting Bracket II 4 底板立柱 12CM Supporting Pillars 6 工控机层立柱 9CM Supporting Pillars 4 XBOX 立柱 19CM Supporting Pillars 2 XBOX 立柱 28.25cm Supporting Pillars 2 转台支撑 XBOX Mounting Bracket Bottom 1 Xbox 支架 XBOX Mounting Bracket 1 轮子 Wheels 2 联轴器 Coupler 2 万向轮 Castor Wheel 1 万向轮安装架 Castor Mounting Bracket 1 直流电机 DC Motors with Encoders and Cables 2 马达安装支架 Motors Mounting Bracket 2 碰撞传感器 Bumper Sensor 3 电池固定片 Battery Mounting Plate 2 M4*10 内六角不锈钢安装螺丝 M4*10 Screw 80 M6*15 内六角不锈钢安装螺丝 M6*15 Screw 18 铜柱螺丝包 Coin Screws 1 内 6 角扳手 Inner Hex Wrench 1 两头开口扳手 Two Open-end Wrench 1 13
17 家庭监护机器人基础电子配件 Home Care Robot Base electronic Parts list 主控器 Arduino Mega / Main control: Arduino Mega 电机控制 Arduino Nano / Motor control Arduino Nano 电机驱动 DC Motor Driver 2 15A / Motor Driver DC Motor Driver 2 15A 家庭监护机器人进阶电子配件 Home Care Robot Advance electronic Parts list 主控器 Arduino Mega / Main control: Arduino Mega 电机控制 Arduino Nano / Motor control Arduino Nano 电机驱动 DC Motor Driver 2 15A / Motor Driver DC Motor Driver 2 15A 红外测距传感器 / IR Sensor 超声波传感器 / URM Sensor 家庭监护机器人高级电子配件 Home Care Robot Senior electronic Part list 主控器 Arduino Mega / Main control: Arduino Mega 电机控制 Arduino Nano / Motor control Arduino Nano 电机驱动 DC Motor Driver 2 15A / Motor Driver DC Motor Driver 2 15A 红外测距传感器 / IR Sensor 超声波传感器 / URM Sensor Xbee通讯模块 / XBee 1mW Wire Antenna GamePad V2.0 / GamePad V2.0 DF-BluetoothV3蓝牙串口模块 / DFRobot Bluetooth V3
ROB0112
Devastator Tank Mobile Platform 安装说明书 Instruction Manual 目录 Contents 产品特性 ----------------------------------------------------------------------- - Features 产品安装说明-------------------------------------------------------------------
Ryobi 10 in. Sliding Compound Miter Saw With Laser Model No. TSS102L Repair Sheet 0 1 2 3 4 62 65 5 6 36 68 6 8 69 6 9 80 81 6 66 40 82 23 3 4 6 44 43 4 45 50 46 52 48 49 51 59 55 54 53 60 5 61 40 58 63
FIGURE A
RYOBI in. TABLE SAW MODEL NUMBER RTS1 REPAIR SHEET 5 5 51 1 5 50 55 5 5 5 5 0 0 0 55 5 5 5 5 0 1 1 1 1 1 5 0 1 5 1 0 5 0 1 1 0 1 1 1 11 1 1 1 15 FIGURE A The model number will be found on a label attached
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<453A5C7A6D5CCEC4D4B1D7CAC1CF5CC1E3BCFECAE B0E6295C E32C1E3BCFECAE9204D6F64656C >
Dongguan Lvtong Golf & Sightseeing Car Co.,Ltd A. Accessories Catalogue LT-A. Chassis frame.0.00.000.0.0.0000 A. chassis frame-b A baseplate-b.0.00.000 A. floor plate.0.00.000 A Seat support-b.0.0.0000
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JW-8BL-30-3-BTFL JW-8BL-30R-3-BTFL JW-8BL-30R-3 JW-28BL-30-3-BTFL JW-28BL-30R-3-BTFL JW-28BL-30R-3 PARTS LIST JW-8BLA-30-3-BTFL JW-8BLA-30R-3-BTFL JW-8BLA-30R-3 JW-28BLA-30-3-BTFL JW-28BLA-30R-3-BTFL JW-28BLA-30R-3
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Urban lighting 294 LUMINIRE Die-cast aluminium body (EN 47100). Double layer polyester powder paint resistant to corrosion and salt spray fog. Silicone rubber gaskets. ISI 316 stainless steel external
二. 气门 VALVE F Intake Valve F Exhaust Valve F Valve Spring Seat F Inner Spring Of Val
一. 气缸头 CYLINDER HEAD 1 12200-F18-0000 Cylinder Head Assy 1 2 70.1-8-20 Screw M8 20 2 3 36550-F68-0000 Water Temperature Sensor Delphi15404280 1 4 16674-6-14 Hex Flange Bolt M6 14 1 5 90601-F11-0000 Gasket
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ROL 800 Spare parts Pièces de rechange Reservdelar Spare part s Manual Manufacturer Uni-corp Europe S.A.R.L. Paclite Equipment 33 Avenue Pierre Brossolette, 94048 Créteil Cedex, FRANCE +33 (0) 1 49 81
硬件构建 Sharp GP2D12 Sharp GP2D12 Left Motor Right Motor Nano 1 I2C Arduino Slaver1 VCC Arduino Nano GND Motor controll Encoder En1 En2 Saber Opt Driver
家庭监护机器人平台 产品简介 HCR 移动机器人套件是一套两轮驱动的三层机器人平台, 当然你也可以根据需求调整所使用的部件 套装包含有两个电机, 两只轮胎, 一只万向轮, 以及相关金属板及配套硬件 支撑结构包括伺服机和传感器, 此结构上含有专用于 mini-itx 主板的接口 这是 DFRobot 的第二代 HCR 平台, 这次我们更换了新的电机和轮子, 并更换了传感器的组成 现在 HCR 有 6
Pro-Meter S-Series Dispensers
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1 / 10 SCALE RC RWD HIGH PERFORMANCE DRIFT CAR 1 / 10 DRIFT CHASSIS ON ROAD USE ONLY FULL BALL BEARINGS SPECIFICATION Wheelbase : Standard 257mm (adjustable) Width : Standard 190mm (adjustable) Caster
CYLINDER HEAD ASSY Cylinder Head Comp Flange Bolt M Aluminum Washer
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电 动 螺 丝 起 子 操 作 手 册 AC 电 源 半 自 动 TKS-1300LS TKS-1500LS 奇 力 速 电 动 工 具 ( 上 海 ) 有 限 公 司 地 址 : 上 海 市 嘉 定 区 徐 行 镇 新 建 二 路 367 号 电 话 :021-59556018 传 真 :021-59556015 OSH-D01 操 作 前 请 阅 读 全 部 说 明 ( 内 附 零 件 分 解
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FAT-MB-P W FAT-MB-P W
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<30352D A67EB0F6A5BFA4A4BEC7B24BB86DB35DAD70BB50ACECA7DEACECB35DB3C6BCD0AED156312E786C7378>
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C-5E en
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衛 生 福 利 部 醫 師 勞 動 權 益 推 動 小 組 醫 療 政 策 分 組 第 一 次 會 議 紀 錄 時 間 :105 年 6 月 20 日 ( 星 期 一 ) 下 午 17 時 00 分 地 點 : 本 部 206 會 議 室 主 席 : 陳 分 組 召 集 人 昱 瑞 紀 錄 : 李 玫 陵 出 席 單 位 及 人 員 : 詳 見 簽 到 單 主 席 致 詞 ( 略 ) 討 論 事 項
股票代码：600401 股票简称： 海润光伏
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http://www.cyut.edu.tw/~recruit http://www.cyut.edu.tw/~recruit 93 14 93 14 () 2B 2B 逹 逹 25.7cm 36.4cm A B C D E F G H I J K L M 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 N O P Q R S T U V W X Y Z