行业研究报告 工业资本货物 RV 减速器国产化浪潮已至, 寻找下一个恒立液压 行业深度报告看好 / 维持 机械 太平洋证券股份有限公司证券研究报告 走势比较 27% 20% 12% 5% (3%) (10%) 16/12/27 17/2/27 17/4/27 17/6/27 1

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1 行业研究报告 工业资本货物 看好 / 维持 机械 太平洋证券股份有限公司证券研究报告 走势比较 27% 20% 12% 5% (3%) (10%) 16/12/27 17/2/27 17/4/27 17/6/27 17/8/27 17/10/27 机械沪深 300 相关研究报告 : 国内工业缝纫机龙头, 抓住机遇冲击全球巨头 /12/27 拟投资建设海外科技园项目, 加快走出去引进来步伐 /12/27 证券分析师 : 刘国清电话 : liugq@tpyzq.com 执业资格证书编码 :S 联系人 : 刘瑜电话 : liuyubj@tpyzq.com 报告摘要 仅考虑工业机器人领域, 全球 RV 减速器市场空间有望达到 167 亿元 : 根据 IFR 的统计数据,2016 年全球工业机器人销量为 29.4 万台 ( 中国占比 30%), 同比增长 26%; 预计未来几年仍将维持 15% 左右的复合增速, 到 2020 年销量有望达到 52.1 万台 按照一台工业机器人平均需要 4 台 RV 减速器, 平均单价在 8000 元左右测算, 则 2016 年全球工业机器人 RV 减速器市场规模在 94 亿元左右, 到 2020 年这一规模将达到 167 亿元 ; 从国内市场看,2016 年国内工业机器人 RV 减速器市场空间在 28 亿元左右, 到 2020 年这一数字将达到 67.2 亿元左右, 占全球市场比例增长为 40% 考虑非工业机器人领域后, 全球 RV 减速器市场空间有望达到 250 亿元 : 根据行业专家估计, 在 RV 减速器的下游应用中, 工业机器人占比在 2/3 左右, 其余 1/3 的应用领域包括机床刀塔刀库 玻璃基板和晶片旋转轴 医疗器械或 AGV 传动等 未来随着 1) 工业水平的进一步发展, 对传动精度的高要求比例有望进一步提升,2) 中国等新兴厂商的 RV 减速器产品进入市场带动产品性价比提升, 非工业机器人领域的应用占比将会进一步提升, 特别是民用领域 由此综合测算,2020 年全球 RV 减速器的市场规模将达到 250 亿元左右, 年均复合增速 15.36%; 国内 RV 减速器市场规模将达到 100 亿人民币左右, 年均复合增速 24.69% RV 减速器国产化已实现突破 : 虽然全球龙头 Nebtesco 市占率达到 60%-70%, 呈垄断地位, 但在火爆的下游需求下 ( 尤其 2017 年 ) 国内 RV 减速器企业还是取得了长足进展 国产龙头南通振康今年有望实现 1.5 万台销售, 双环传动 中大力德等已经大批量, 估计 2018 年国产 RV 减速器销量将实现爆发式增长 估计未来几年,RV 减速器会复制高端液压件国产化过程 投资建议 : 受益于苹果大年以及制造业复苏, 今年国内工业机器人市场增长 50% 以上, 主要国产机器人都实现翻番以上的增长, 但受限于 RV 减速机供应 因此, RV 减速器是工业机器人国产化的关键, 将复制高端液压泵阀国产化进程, 可以寻找下一个恒立液压, 将成为二级市场关注的焦点, 强烈推荐 RV 减速器双子星 双环传动 (002472) 和中大力德 (002896), 建议关注秦川机床 (000837) 昊志机电 (300503) 和巨轮智能 (002031) 等 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正出奇宁静致远

2 P2 目录 1 RV 减速器 : 高技术含量的重要工业基础零部件 RV 减速器概述 RV 减速器为什么难造 RV 减速器市场空间测算 全球工业机器人 RV 减速器市场有望达到 167 亿元 考虑非工业机器人领域后 RV 减速器市场空间更大 RV 减速器国产化已到临界点 RV 减速器是工业机器人国产化的关键之一 他山之石 : 日本 NEBTESCO 是全球 RV 减速器绝对王者 RV 减速器国产化已经实现突破 盈利预测及投资建议 风险提示... 13

3 P3 图表目录图表 1: 谐波减速器示意图... 4 图表 2:RV 减速器示意图... 4 图表 3: 传统减速器与高精度减速器的比较... 4 图表 4:RV 减速器对零部件精密配合要求极高... 5 图表 5:RV 减速器工作原理... 5 图表 6: 全球工业机器人销量预测... 6 图表 7: 年工业机器人各行业销量情况... 6 图表 8:2016 年主要地区机器人销量占比... 7 图表 9: 中国工业机器人销量和增速预测... 7 图表 10: 全球及国内工业机器人 RV 减速器需求测算... 7 图表 11:RV 减速器在非工业机器人领域同样应用广泛... 8 图表 12: 工业机器人成本结构... 9 图表 13: 中国进口机器人价格 ( 单位 : 千美元 / 台 )... 9 图表 14:NEBTESCO 发展历史 (1) 图表 15:NEBTESCO 发展历史 (2) 图表 16:NEBTESCO 的产能规划 图表 17: 主要标的盈利预测及投资建议... 13

4 P4 1 RV 减速器 : 高技术含量的重要工业基础零部件 1.1 RV 减速器概述 机械设备一般由动力 传动与执行三大系统构成, 绝大部分机械设备的传动方式都是齿轮传动, 与带 链 液压 气动等传动方式相比, 齿轮传动具有精密 高效 安全 可靠 性价比优越等一系列特点 减速器是传动系统的核心, 具有精密 高效 安全 可靠 性价比优越等一系列特点 减速器是多个齿轮组成的传动零部件, 利用齿轮的啮合改变电机转速, 改变扭矩及承载能力, 也可实现精密控制 按照控制精度划分, 减速器可分为一般传动减速器和精密减速器 随着制造业自动化 智能化产业升级, 精密减速器也逐步应用于食品 包装 纺织 电子 医疗等机械设备领域, 实现精密控制的需求 图表 1: 谐波减速器示意图 图表 2:RV 减速器示意图 资料来源 :Harmonic 官网, 太平洋研究院整理资料来源 :Nebtesco 官网, 太平洋研究院整理根据原理不同, 可以把高精密减速器分为谐波减速器和 RV 减速器, 一般用来与伺服系统配合使用 谐波减速器 : 由谐波发生器 刚轮 柔轮三个部件组成的精密减速器, 具有体积小 重量轻 输出转矩大等特点, 在关节型机器人中, 谐波减速器一般放置在小臂 腕部或手部等较轻负载位置 RV(Rotate Vector) 减速器 : 由行星减速器衍生而来, 由一个行星齿轮减速器的前级和一个摆线针轮减速器的后级组成, 具有结构紧凑 轻便 抗过负荷能力强 定位精度高等特点, 在关节型机器人中, 一半将 RV 减速器放置在机座 大臂 肩部等重负载的位置 图表 3: 传统减速器与高精度减速器的比较传动速比承载能力传动效率传动精度平稳性体积重量传统减速器小小小小弱大重高精度减速器大大大大强小轻

5 P5 资料来源 : 太平洋研究院整理 1.2 RV 减速器为什么难造 RV 减速器的技术难点在于其采用二级减速的设计, 一开始很小的误差在输出时就会被放大, 从而影响产品精度 同时, 由于需要保证传递很大的扭矩, 承受很大的过载冲击, 并保证预期的工作寿命,RV 减速器在设计上使用了过定位结构, 这使得零件加工精度要求极高, 加工十分困难 图表 4:RV 减速器对零部件精密配合要求极高 资料来源 : 相关网站, 太平洋研究院整理极高的加工要求对加工设备 ( 需要高档进口机床, 经常需求自己改进或定制 ) 检测设备 ( 通用检测设备不一定能满足要求, 有时候也需要自己改进或定制 ) 配套产品 ( 轴承 主轴 润滑等等 ) 生产流程把控等各个方面都有非常苛刻的要求, 是对制造企业综合能力的考验, 也是 RV 减速器制造的难点 ( 鼻祖日本 Nebtesco 也花了 7-8 年的时间才将整个产品和工艺流程优化成熟 ) 图表 5:RV 减速器工作原理

6 P6 资料来源 : 太平洋研究院整理 2 RV 减速器市场空间测算 2.1 全球工业机器人 RV 减速器市场有望达到 167 亿元 根据 IFR 的统计数据,2016 年全球工业机器人销量为 29.4 万台, 同比增长 26%; 预计未来几年仍将维持 15% 左右的复合增速, 到 2020 年销量有望达到 52.1 万台 ( 主要增长来自工业机器人功能进一步完善后, 应用范围铺开带来的非汽车工业需求增长 ) 从下游增长行业来看, 汽车行业仍是应用最多的行业, 销量达到 万台, 占比约 35%, 但增速已有所放缓,2016 年仅增长 6% 电子 / 电气行业是增长最快的行业,2016 年销售 9.13 万台, 同比增长 41%, 占比达到 31%, 预计 2017 年将超过汽车行业 其他行业, 如金属和机械 橡胶和塑料 饮料行业均有小幅增长 图表 6: 全球工业机器人销量预测 图表 7: 年工业机器人各行业销量情况

7 P % 100% % % -50% % 销量 ( 千台 ) 增速资料来源 :IFR, 太平洋研究院整理资料来源 :IFR, 太平洋研究院整理从中国市场来看,2016 年中国市场销售 8.7 万台, 约占全球销量的 30%, 较 2015 年的 27% 进一步提升, 已经成为全球工业机器人销量最大的区域 根据 IFR 预测, 未来几年中国工业机器人的销量符合增速将达到 25%, 到 2020 年达到 21 万台, 成为全球增长最快的区域 图表 8:2016 年主要地区机器人销量占比 新加坡加拿大捷克其他印度泰国西班牙法国墨西哥意大利台湾德国 中国 图表 9: 中国工业机器人销量和增速预测 % 80% 60% 40% 20% 美国 0 0% 韩国日本销量 ( 千台 ) 增速资料来源 :IFR, 太平洋研究院整理资料来源 :IFR, 太平洋研究院整理以六轴工业机器人为例,5kg 的需要 6 个谐波减速器 8kg 的需要 3 个 RV 减速器和 3 个 谐波减速器 25kg 的需要 6 个 RV 减速器 由此, 我们按照一台工业机器人平均需要装 4 台 RV 减速器, 每台平均单价在 8000 元左右测算, 则目前全球工业机器人 RV 减速器市场规模在 94 亿元左右, 而随着工业机器人行业的增长, 到 2020 年全球工业机器人 RV 减速器市场规模将达到 167 亿元 ; 从国内市场看, 目前国内工业机器人 RV 减速器市场空间在 28 亿元左右, 而随着国内工业机器人进入加速发展区间,2020 年国内工业机器人 RV 减速器市场空间将达到 67.2 亿元左右, 占全球市场比例增长为 40% 图表 10: 全球及国内工业机器人 RV 减速器需求测算

8 P8 全球 国内 E 2018E 2019E 2020E 工业机器人销量 ( 万台 ) RV 减速器需求 ( 万台 ) RV 减速器市场空间 ( 亿元 ) 工业机器人销量 ( 万台 ) RV 减速器需求 ( 万台 ) RV 减速器市场空间 ( 亿元 ) 资料来源 :IFR, 太平洋研究院整理 2.2 考虑非工业机器人领域后 RV 减速器市场空间更大 RV 减速器的本质是一种用于传动机构的工业基础零部件, 主要是和伺服系统配合进行高精度的运动控制 根据行业专家估计, 目前在 RV 减速器的下游应用中, 工业机器人占比在 2/3 左右, 其余 1/3 的应用领域包括机床刀塔刀库 玻璃基板和晶片旋转轴 行走机械或 AGV 传动等 未来随着 1) 工业水平的进一步发展, 对传动精度的高要求比例有望进一步提升,2) 中国等新兴厂商的 RV 减速器产品进入市场带动产品性价比提升, 非工业机器人领域的应用占比将会进一步提升 特别是随着 RV 减速机小型化和轻型化, 民用领域的市场潜力巨大 图表 11:RV 减速器在非工业机器人领域同样应用广泛 资料来源 : 太平洋研究院整理 综上, 考虑到工业机器人及非工业机器人领域的综合需求,2020 年全球 RV 减速器 的市场规模将超过 250 亿元, 年均复合增速 15.36%; 国内 RV 减速器市场规模

9 P9 将达到 100 亿人民币左右, 年均复合增速 24.69% 3 RV 减速器国产化已到临界点 3.1 RV 减速器是工业机器人国产化的关键之一 全球工业机器人行业是一个非常市场化的行业, 国内工业机器人厂商要想实现盈亏平衡甚至盈利, 产销量上去是非常重要的 客观来说, 目前国产工业机器人与外资品牌 ( 如四大家族 ) 的竞争优势更多在于价格 服务, 因此成本又成为国内企业产品是否能上量的关键因素 在工业机器人本体的成本构成中, 控制器 伺服系统和减速器三大核心零部件占比达到 70% 以上, 因此能够自主掌握 1-2 种核心零部件对降低成本非常重要 以减速器为例, 其大约占到工业机器人本体成本的 38%, 全球市场基本被 Nebtesco 垄断, 而大部分国产机器人厂商由于需求量不大, 采购成本与四大家族相比很难有优势, 制约了国产机器人与外资品牌竞争的优势 由此, 如果 RV 减速器能够国产化, 对于国内厂商降低成本将有很大帮助 图表 12: 工业机器人成本结构 机械本体 22% 其他 5% 控制器 10% 伺服系统 25% 资料来源 : 中国产业信息网, 太平洋研究院整理 工业机器人在 2010 年前销售均价在 50 万左右, 现在价格是四大家族机器人 万, 埃夫特 埃斯顿等国产机器人价格略低于四大家族, 经济型的国产机器人 ( 如上 海欢颜, 采用纯国产核心零部件 ) 终端销售价格约 8 万 估计未来随着减速器等零部 件国产化, 国产工业机器人均价估计 5 万以内 对于广大中小企业来讲, 可能半年或 一年就能收回成本, 工业机器人的普及将会大大加快, 行业可能呈现出真正的爆发式 增长 减速器 38% 图表 13: 中国进口机器人价格 ( 单位 : 千美元 / 台 )

10 P 资料来源 : 太平洋研究院整理 3.2 他山之石 : 日本 Nebtesco 是全球 RV 减速器绝对王者 Nebtesco 的减速器业务起源于 1985 年时期的帝人制机株式会社, 经历了 30 多年的发展, 凭借精益求精的工匠精神成为了如今 RV 减速器的全球龙头 根据公司自己的估计, 目前公司在减速器业务的全球市占率在 60%-70%, 主要客户涵盖了包括发那科 安川电机 川崎 库卡 ABB 等在内的几乎所有全球领先工业机器人厂商 图表 14:Nebtesco 发展历史 (1) 资料来源 :Nebtesco 官网, 太平洋研究院整理 图表 15:Nebtesco 发展历史 (2)

11 P11 资料来源 :Nebtesco 官网, 太平洋研究院整理同时,Nebtesco 在 2017 年 11 月发布了公司发展的中长期规划, 其中关于减速器板块业务的规划有几点值得我们重点关注 (1) 公司对于自身 RV 减速器的定位为 保持领先技术优势, 以技术取胜, 一方面说明了做好 RV 减速器技术还是王道, 另一方面也说明公司产品的技术水平在业内还是处于明显的优势地位 (2) 公司对于未来 RV 减速器板块业务的增长主要动力定位为 Market Growth, 特别是在 Non-Robotic 领域, 与我们前面对行业未来还将有不错增长, 且非工业机器人领域是重要市场的判断一致 (3) 再注意到公司对于 RV 减速器产能的规划, 目前公司 RV 减速器主要由日本的津工厂 ( 三重县津市 ) 和中国常州市的纳博特斯克 ( 中国 ) 精密机器有限公司共同生产, 年生产量由 2017 年初期定时年产量 64 万台, 到 2018 年下期就增加到 84 万台的投资 ( 投资额约 70 亿日币 ) 今后将以津工厂为对象进行投资, 以全球生产力于 2019 年达到 106 万台,2020 年将达到 120 万台为目标来增加设备投资 ( 投资额约 190 亿日币 ) 也就是说,2020 年公司产能将比 2017 年初增长近一倍, 也从侧面说明了行业需求未来将会有一个不错的增长 图表 16:Nebtesco 的产能规划

12 P12 资料来源 :Nebtesco 官网, 太平洋研究院整理 3.3 RV 减速器国产化已经实现突破 目前 RV 减速器国产化进展缓慢的原因包括 :1) 国产生产设备和检测设备不能满足要求, 进口设备受到限制 ;2)RV 减速器知识积累有限, 停留在模仿阶段, 工艺参数需要逐渐积累 ;3) 技术标准缺失 ;4) 配套产业比较薄弱, 如金属材料 润滑 密封等 国内企业中, 除了上海机电是通过与纳博特斯克成立合资公司的方式来进入减速器行业, 上市公司包括秦川机床 双环传动 中大力德等, 非上市公司包括苏州绿的 南通振康等, 均投入了大量的资源研发减速器 目前看, 绿的减速器已经真正实现批量生产, 谐波减速机国产化问题已基本解决 RV 减速器领域, 南通振康的已经大批量, 今年有望实现 1.5 万台销售, 估计 2018 年销量将实现飞跃式增长 ; 双环传动目前也实现较大批量生产, 一方面积极推进国产化, 一方面继续向外资产品学习优化, 明年产销量有望爆发式增长 ; 中大力德近日刚刚拿到 RV 减速器工业强基项目, 凭借良好的技术实力, 再加上新产能的投产, 明年起 RV 减速器业务将有望爆发 事实上, 由于国内宏观经济向好, 同时 3C 龙头进入新产品周期拉动相关机器人需求, 进入 2017 年以来, 国内工业机器人销量出现了 50% 以上的增长, 某些月份同比增速甚至超过了 100% 而 Nebtesco 受产能限制, 并不能完全满足国内工业机器人厂商的需求, 再加上部分国内厂商的产品已经逐渐成熟, 国产本体企业已经开始将部分 RV 减速器采购转向了国内供应商,RV 减速器的国产化已经实现突破, 将复制高端泵阀国产化进程, 可以寻找下一个恒立液压 4 盈利预测及投资建议 2015 年至今二级市场智能制造板块一直处于蛰伏状态, 但是行业却仍然高速成长,

13 P13 工业机器人国产化也进展明显, 行业基本面和二级市场表现的差别正好给我们带来了 投资机会 受益于苹果大年以及制造业复苏, 今年国内工业机器人市场增长 50% 以上, 国产 机器人都实现翻番以上的增长, 但是 Nebtesco 减速机产能不足以及价格较高严重约束 了国产机器人的成长 因此, 工业机器人是智能制造的核心,RV 减速机是工业机器人 国产化的关键 而工业机器人国产化, 是推动智能制造的核心议题, 将成为二级市场 关注的焦点 基于此, 我们坚定推荐 RV 减速器双子星 双环传动 (002472, 主业齿 轮业务稳定增长 ;RV 减速器性能已基本达到要求明年有望放量 ) 和中大力德 (002896, 次新股, 工业强基标的, 产能投产后明年 RV 减速器有望放量 ) 建议关注秦川机床 (000837) 昊志机电 (300503) 和巨轮智能 (002031) 等 图表 17: 主要标的盈利预测及投资建议 名称 代码 市值 ( 亿元 ) 净利润 ( 亿元 ) PE 评级 2017E 2018E 2017E 2018E 双环传动 买入 中大力德 买入资料来源 :Wind, 太平洋研究院整理 5 风险提示 险等 工业机器人行业增速低于预期的风险 ; 国内 RV 减速器厂商产品推广低于预期的风

14 投资评级说明 1 行业评级 看好 : 我们预计未来 6 个月内, 行业整体回报高于市场整体水平 5% 以上 ; 中性 : 我们预计未来 6 个月内, 行业整体回报介于市场整体水平 -5% 与 5% 之间 ; 看淡 : 我们预计未来 6 个月内, 行业整体回报低于市场整体水平 5% 以下 2 公司评级 买入 : 我们预计未来 6 个月内, 个股相对大盘涨幅在 15% 以上 ; 增持 : 我们预计未来 6 个月内, 个股相对大盘涨幅介于 5% 与 15% 之间 ; 持有 : 我们预计未来 6 个月内, 个股相对大盘涨幅介于 -5% 与 5% 之间 ; 减持 : 我们预计未来 6 个月内, 个股相对大盘涨幅介于 -5% 与 -15% 之间 ; 销售团队 职务姓名手机邮箱 销售负责人王方群 wangfq@tpyzq.com 北京销售总监王均丽 wangjl@tpyzq.com 北京销售李英文 liyw@tpyzq.com 北京销售成小勇 chengxy@tpyzq.com 北京销售张小永 zxy_lmm@126.com 北京销售袁进 yuanjin@tpyzq.com 上海销售副总监陈辉弥 chenhm@tpyzq.com 上海销售李洋洋 liyangyang@tpyzq.com 上海销售张梦莹 zhangmy@tpyzq.com 上海销售洪绚 hongxuan@tpyzq.com 上海销售沈颖 shenying@tpyzq.com 上海销售宋悦 songyue@tpyzq.com 广深销售副总监杨帆 yangf@tpyzq.com 广深销售查方龙 zhafanglong@126.com 广深销售张卓粤 zhangzy@tpyzq.com 广深销售王佳美 wangjm@tpyzq.com 广深销售胡博涵 hubh@tpyzq.com 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正出奇宁静致远

15 研究院 中国北京 北京市西城区北展北街九号华远 企业号 D 座电话 : (8610) 传真 : (8610) 重要声明 太平洋证券股份有限公司具有证券投资咨询业务资格, 经营证券业务许可证编号 本报告信息均来源于公开资料, 我公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证 负责准备本报告以及撰写本报告的所有研究分析师或工作人员在此保证, 本研究报告中关于任何发行商或证券所发表的观点均如实反映分析人员的个人观点 报告中的内容和意见仅供参考, 并不构成对所述证券买卖的出价或询价 我公司及其雇员对使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责 我公司或关联机构可能会持有报告中所提到的公司所发行的证券头寸并进行交易, 还可能为这些公司提供或争取提供投资银行业务服务 本报告版权归太平洋证券股份有限公司所有, 未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式翻版 复制 刊登 任何人使用本报告, 视为同意以上声明

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