職業學校群科課程

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1 100 年度職業學校動力機械群科中心學校 新式自動變速箱實務檢修研習 研習手冊 指導單位 : 教育部中部辦公室 承辦單位 : 職業學校動力機械群科中心學校 ( 國立彰化師範大學附屬高級工業職業學校 ) 中華民國 年 6 月 15 日

2 目錄 新式自動變速箱實務檢修研習議程... 1 ALTIS... 3 豐田複合動力系統 THS-II THS-II 作用情形 P112 複合動力聯合傳動器... 51

3 100 年度職業學校動力機械群科中心學校 新式自動變速箱實務檢修研習 議程 研習日期 : 民國 100 年 6 月 15 日 ( 星期三 ) 時間課程內容主講人主持人活動地點 08:50~09:20 報到 09:20~09:30 開幕式 和泰汽車股份有限公司 09:30-11:00 CVT 構成組件 & 功能說明技術服務部服務教育室 黃瑞昌資深講師 教育主管單位 11:00-11:10 休息 蕭瑛星校長 11:10-12:00 CVT 系統控制說明 和泰汽車股份有限公司技術服務部服務教育室黃瑞昌資深講師 12:00~13:00 休息 午餐 油電複合動力車輛之電和泰汽車股份有限公司 13:00-14:30 子式 CVT 構成組件 & 功能技術服務部服務教育室 說明 黃瑞昌資深講師 14:30-14:40 休息 教育主管單位 和泰汽車股份有限公司蕭瑛星校長油電複合動力車輛之電 14:40-16:10 技術服務部服務教育室子式 CVT 系統控制說明黃瑞昌資深講師 汽車科 3 樓液氣壓工場汽車科 3 樓液氣壓工場 16:10-16:40 綜合座談 16:40- 賦歸 1

4 2

5 ALTIS 1 ( 無段自動變速系統 ) 概述 含電子液壓控制之金屬皮帶式無段自動變速系統 聯合傳動器型式 引擎型式 K111 3ZR-FE 型式 前進及倒車行駛之切換機構 聯合傳動器 電子控制行星齒輪式 電子液壓控制之金屬皮帶式無段自動變速系統 2 向前 齒輪比 (U 至 ~3.943) 倒擋 * 差速器齒輪比 * 排檔桿位置 P R N D S-B 油型式 CVT 油 TC 液壓油容量 [Liter (US qts, Imp. qts)] 8.7 (9.2, 7.7) * 1 : 含行星齒輪比 * 2 : 含減速齒輪比 3

6 CVT 特色 CVT 使用一對轉盤來執行速率控制 第二轉盤 金屬皮帶 主轉盤 轉盤寬度 = 大 轉盤寬度 = 小 輸入 輸出 一般 AT 1 檔 2 檔 3 檔 引擎轉速 4 檔 轉盤寬度 = 小 轉盤寬度 = 大 3 車輛速度 速率 CVT ( 遮蔽區域 ) 低速率 CVT 操作 高速率 CVT 特色 使允許接近最佳油耗 最佳燃油消耗 標準油耗圖 擴大斷油區域 : CVT : 一般 AT CVT 速率控制區域 1 檔 2 檔 3 檔 引擎扭力 引擎轉速 當行駛時的使用區域 引擎轉速 4 檔 ON 燃油切斷一般 AT 可減速 OFF 斷油區域車輛速度 當減速時燃油切斷區域擴大 4 4

7 CVT 特色 可把引擎速度保持在高輸出位置 最大引擎輸出點 : CVT : 一般 AT 引擎轉速 引擎轉速變動 時間 節氣門全開加速之引擎轉速 5 CVT 特色 行駛力平順特性 : CVT : 一般 AT 高 CVT 有效行駛力區域 行駛力 車輛速度 高 行駛力特性圖 6 5

8 組件 前進及倒車行駛之切換機構 含鎖定離合器之扭力變換器 主轉盤 無段自動變速系統及金屬皮帶 金屬皮帶 油泵 第二轉盤 駐車鎖定機構 減速齒輪 差速器 7 組件 3 個速度感知器 CVT 油加熱器 油壓感知器 溢油塞 閥體總成 ( 液壓控制單元 ) 8 6

9 參考 () 元件 (K210 CVT) 前進及倒車行駛之切換機構 第二轉盤 含鎖定離合器之扭力變換器 金屬皮帶 CVT 油加熱器 主轉盤 9 K210 CVT 含鎖定離合器之扭力變換器 緩衝結構使允許於低速擋鎖住 被動葉輪 主動葉輪 鎖定離合器控制 靜子 ( 緩衝結構 ) 單向離合器 10 7

10 油泵 油泵與扭力轉換器整合在一起, 可潤滑零件及提供至液壓控制的操作油壓 油泵 11 齒輪組 由行星齒輪 無段變速齒輪組 減速齒輪組及差速齒輪組組成 倒擋制動器 主轉盤 輸入軸 金屬皮帶 第二轉盤 前進離合器 行星齒輪組 無段自動變速系統 減速齒輪 最終齒輪組 12 8

11 齒輪組 操作 (D 檔位 ) 轉盤寬度 = 大 D 檔位 D 檔位 ( 最高速率 ) ( 最低速率 ) ( 最高速率 ) OFF 轉盤寬度 = 小 OFF ON ON 小齒輪帶動大齒輪 - 減速 大齒輪帶動小齒輪 - 加速 轉盤寬度 = 小 轉盤寬度 = 大 13 齒輪組 操作 (N 及 R 檔位 ) N 檔位 R 檔位 轉盤寬度 = 大 OFF 轉盤寬度 = 大 ON OFF OFF 轉盤寬度 = 小 轉盤寬度 = 小 14 9

12 無段自動變速系統及金屬皮帶 藉由改變主及第二轉盤的寬度 ( 操作活塞 ) 以實施速率控制 金屬皮帶 主轉盤 第二轉盤 15 無段自動變速系統及金屬皮帶 主轉盤為雙活塞結構以降低液壓室直徑 主轉盤 第二轉盤 液壓室 行程前 行程中 雙活塞結構 16 10

13 無段自動變速系統及金屬皮帶 金屬皮帶可允許動力傳輸及元件壓縮效應 ( 元件擠壓 ) 金屬皮帶 鋼環 ( 兩條 ) 元件 17 前進及倒車行駛之切換機構 採用單只小齒輪式的行星齒輪 前進離合器 ( 含離心油壓扺消機構 ) 倒擋制動器 18 11

14 前進及倒車行駛之切換機構 作用 [ 前進行駛時 ] [ 倒車行駛時 ] 倒擋制動器 : OFF 倒擋制動器 : ON 前進離合器 : ON 前進離合器 : OFF 輸入軸 輸入軸 19 閥體總成 包含上及下閥體 5 個電磁閥及油溫感知器 上閥體 底側 下閥體 電磁閥 SL 電磁閥 DSU 電磁閥 SLS 電磁閥 DS2 電磁閥 DS1 油溫感知器 電磁閥 型式 功能 DS1 控制流入主轉盤油量 ( 昇檔控制 ) 負荷比例 DS2 控制流入主轉盤油量 ( 降檔控制 ) SL ON/OFF 切換 SLS 電磁閥功能 DSU 負荷比例 控制鎖定離合器液壓壓力 SLS 線性 控制第二轉盤壓力 標準管路油壓 20 12

15 參考 () 閥體總成 液壓控制塊狀圖 主轉盤 油泵 第二轉盤 閥體總成 CVT 速率控制 皮帶夾力控制 鎖定離合器壓力控制 手動閥 電磁閥 DS1 電磁閥 DS2 線性電磁閥 SLS 電磁閥 SL 電磁閥 DSU 前進 / 倒檔離合器壓力控制 ECM (CVT ECU) 21 閥體總成 皮帶夾力控制機構 藉由調節第二轉盤壓力可控制皮帶夾力 主轉盤 管路壓力調節閥 No.1 主調節器 管路壓力調節閥 No.2 油泵 線性電磁閥 SLS 第二轉盤 22 13

16 閥體總成 速率控制機構 藉由控制液壓流至及流離主轉盤以執行速率控制 電磁閥 DS1 速率控制閥 No.1 ( 昇檔控制 ) 主轉盤 單向閥 油泵 電磁閥 DS2 速率控制閥 No.2 ( 降檔控制 ) 第二轉盤 23 速度感知器及壓力感知器 採用三個速度感知器及 1 個壓力感知器 速度感知器 NT ( 霍耳 IC 式 ) 速度感知器 NOUT ( 霍耳 IC 式 ) NIN NT 油壓感知器 NOUT 速度感知器 NIN 油壓感知器 24 14

17 駐車鎖定機構 駐車鎖定機構鎖住防止第二轉盤旋轉 第二轉盤 駐車鎖定齒輪 ( 第二轉盤 ) 駐車鎖定爪 25 CVT 油加熱器 引擎啟動後作為油加熱器的功能 行駛時作為油冷卻器的功能 來自汽缸體 至暖氣心子 CVT 油加熱器 : 引擎冷卻液流動 : CVT 油流動 26 15

18 CVT 油 使用 Toyota 原廠 CVT 油 TC 採用溢流式油位偵測機構 前 放油塞 加油塞 溢油管 前 27 溢油塞 CVT 油保養週期表 條件 作用 間隔 正常 檢查 每 km 或 24 個月 嚴苛 檢查每 km 或 24 個月更換每 80,000 km 或 48 個月 維修要領 () CVT 油調整 油調整程序概述 1. 加油規定油量 2. 調整油溫 油循環 ( 引擎運轉中 ) 3. 調整油位適當油位 28 16

19 維修要領 () CVT 油調整程序 1. 加油 1. 頂起車輛 2. 拆下加油塞和溢油塞 3. 依照規定扭力, 鎖緊溢流管 4. 從加油孔添加油直到溢油管溢油為止 5. 安裝溢油塞 6. 從加油孔添加規定的油量 * 7. 安裝加油塞 8. 降低車輛 添加規定油量 *: 依據實施的作業不同所添加的量也有所差異 29 維修要領 () CVT 油調整程序 2. 調整油溫 1. 連接 DLC3 的 TC 和 CG 2. 啟動引擎 3. 將排檔桿緩慢地由 P 檔位移動至 D 檔位, 然後再排入 P 檔 4. 將排檔桿快速的於 N 檔位及 D 檔位間前後反覆地排檔 5. 排入 P 檔, 並拆除 SST P R N D S B N D 1.5 秒或更少 6 秒或更久 6. 引擎溫車直到 D 指示燈亮起 D 檔指示燈 OFF ON 閃爍 30 C (86 F) 適當溫度 40 C (104 F) 30 17

20 維修要領 () CVT 油調整程序 3. 調整油溫 1. 引擎運轉中, 頂起車輛 2. 拆下溢油塞 若溢流, 請進行下一個步驟 若無溢流, 請加油直到從溢流塞孔溢出為止 3. 等待油變成緩慢滴出 4. 安裝溢油塞 5. 安裝加油塞 6. 降低車輛 引擎運轉中 ( 潤滑油 ) + 適當油溫 調整油位 適當油位 31 系統圖 聯合傳動器總成 速度感知器 NT 速度感知器 NIN 速度感知器 NOUT 空檔起動開關 引擎控制 CAN (V 匯流排 ) 油門踏板位置感知器 節汽門位置感知器 曲軸位置感知器 引擎水溫感知器 DLC3 油溫感知器 A/C 放大器 A/C 開關 油壓感知器電磁閥 DS1 CVT 控制 ECM 搖擺感知器與加速感知器 電磁閥 DS2 電磁閥 SL 綜合儀表檔位指示燈 電磁閥 DSU 車輛速度 電磁閥 SLS 排檔桿 煞車燈開關 變速箱控制開關 32 18

21 電子控制系統 引擎 -CVT 整合控制 加速改善控制 ( 線性感覺改善控制 ) 空檔控制 昇檔及降檔控制 速率控制 鎖定離合器控制 33 引擎 -CVT 整合控制 藉由各通訊信號, 此控制可實現平順 有力及油耗佳的輸出 CVT 引擎 ECM 引擎扭力 燃油切斷信號 油門踏板踩下角度等 引擎控制 CVT 控制 鎖定離合器控制信號 扭力下降需求等 34 19

22 加速改善控制 ( 線性感覺改善控制 ) 此控制可改善油門踏板操作的加速感 加速踏板踩下角度 : 有此控制 : 未控制 持續踩下油門踏板時能保持持續加速 車輛加速 改善加速感 依據增加的車速來增加引擎轉速 引擎轉速 35 時間 空檔控制 當車輛停在 D 檔時 離合器半夾住以降低引擎負荷 有此控制 未控制 噴油量 : 低 改善燃油經濟性 噴油量 : 高 扭力 引擎負荷 : 低 離合器 : 半接合 引擎負荷 : 高 離合器 : 接合 36 20

23 空檔控制 控制系統圖 主轉盤速度 (NIN) 輸入轉速 (NT) 半接合 CVT 油溫 第二轉盤速度 (NOUT) SLS 綜合儀表 車輛速度 空檔起動開關 曲軸位置感知器 引擎水溫感知器 油門踏板位置感知器 煞車燈開關 ECM (CVT ECU) A/C 放大器 A/C 開關 搖擺感知器與加速感知器 37 昇檔及降檔控制 用於平順行駛 未控制 降檔升檔降檔升檔 有此控制 抑制升檔 升檔 降檔 抑制升檔以提供平順行駛 煞車作用情形 降檔以最佳化引擎煞車效果 38 21

24 速率控制 目標主轉盤被設定在最佳的速率以完成舒適行駛 車輛速度 油門踏板位置 檔位開關 煞車燈信號 等 ECM (CVT ECU) 目標主轉盤速度實際主轉盤速度電磁閥 DS2 速度感知器 NIN 電磁閥 DS1 最低速率主轉盤速度 D 檔位 控制區域 M 檔位 39 車輛速度 最高速率 車速達到預設值時會自動升檔 鎖定離合器控制 加寬鎖定區域以改善燃油消耗 大 油門踏板踩下角度 鎖定操作範圍 車輛速度 高 40 22

25 故障防護 [1/2] 此功能可將下列零件作用不正常的操作損失降至最低 故障零件故障防護功能 CVT 操作 速度感知器 NIN 計算來自被動葉輪 (NT) 之主轉盤速度 (NIN) 正常 速度感知器 NOUT 計算來自車輪轉速 ( 車速感之器 ) 之第二轉盤速度 (NOUT) 正常 速度感知器 NT 計算來自主轉盤速度 (NIN) 之被動葉輪轉速 (NT) 正常 電磁閥 DS1 至電磁閥 DS1 的電流被切斷速率低於一般值 電磁閥 DS2 至電磁閥 DS2 的電流被切斷速率高於一般值 電磁閥 DSU 至電磁閥 DSU 的電流被切斷鎖定離合器控制被禁制 41 故障防護 [2/2] 此功能可將下列零件作用不正常的操作損失降至最低 故障零件故障防護功能 CVT 操作 電磁閥 SL 至電磁閥 SL 的電流被切斷 鎖定離合器控制被禁制 前進離合器及倒檔制動器的壓力控制被中斷 禁制空檔控制 電磁閥 SLS 至電磁閥 SLS 的電流被切斷 皮帶夾住壓力最大化 速率被固定在規定速率 前進離合器及倒檔制動器的壓力控制被中斷 禁制空檔控制 油溫感知器固定溫度正常 搖擺感知器與加速感知器 - 禁制空檔控制 42 23

26 維修要領 () 更換 聯合傳動器總成為總成件 ( 不可分解聯合傳動器總成 ) CVT 油加熱器 固定支架 可更換的零件速度感知器 (NT, NIN, NOUT) 油封 油壓感知器 空檔起動開關 聯合傳動器總成 ( 總成更換 ) 溢油管 溢油塞 油封加油塞油底殼放油塞 43 維修要領 () 初始化和校正 更換下列零件後請實施初始化及歸零校正 更換 ECM 聯合傳動器總成 油壓感知器 搖擺感知器與加速感知器 初始化 CVT 校正值初始化 校正 搖擺及加速感知器歸零校正 CVT 油壓校正 44 24

27 維修要領 () DTC CVT DTC DTC 偵測項目 P0705 變速箱位置感知器線路 (PRNDL 輸入 ) P0710 自排變速箱油溫度感知器 A 線路 P0712 自排變速箱油溫度感知器 A 線路輸入低電位 P0713 自排變速箱油溫度感知器 A 線路輸入高電位 P0715 輸入軸 / 被動葉輪轉速感知器電路故障 ( 速度感知器 NT) P0717 輸入軸 / 被動葉輪轉速感知器電路無信號 ( 速度感知器 NT) P0720 輸出軸轉速感知器電路故障 ( 速度感知器 NOUT) P0722 輸出軸轉速感知器電路無信號 ( 速度感知器 NOUT) P0840 P0841 變速箱油壓力感知器 / 開關 A 電路變速箱油壓力感知器 / 開關 A 電路範圍 / 性能 P0842 變速箱油壓力感知器 / 開關 A 電路低電位 P0843 變速箱油壓力感知器 / 開關 A 電路高電位 P0962 壓力控制電磁閥 A 電路低電位( 電磁閥 DS1) P0963 壓力控制電磁閥 A 電路高電位( 電磁閥 DS1) 45 維修要領 () 資料表單 ( 下表僅主要項目 ) 項目測量項目範圍 A/T Oil Pressure CVT 油壓 至 MPa Solenoid (DS1) 電磁閥 DS1 狀態 ON 或 OFF Solenoid (DS2) 電磁閥 DS2 狀態 ON 或 OFF Solenoid (SLS) 電磁閥 SLS 狀態 ON 或 OFF NOUT Sensor Voltage NOUT 感知器電壓 0 至 5V SPD (NIN) 主轉盤速度 0 到 rpm SPD (NOUT) 第二轉盤速度 0 到 rpm G 感知器搖擺感知器與加速感知器電壓 0 至 5V CVT Calibration CVT 油壓校正狀態 Incomplete / Complete G Sensor Calibration 搖擺及加速感知器歸零校正狀態 Incomplete / Complete G Sensor Learning Value 搖擺及加速感知器歸零校正值 0 至 5V 46 25

28 維修要領 () 47 作動測試 項目測試零件控制範圍車輛狀態 Control the Shift Position Activate the Solenoid ( DSL1) Activate the Solenoid ( DSL2) Activate the Lock Up Activate the Solenoid (DSU) Activate the Solenoid (SL) 設定至規定速率 操作電磁閥 DS1 操作電磁閥 DS2 設定 CVT 至鎖定情況 操作電磁閥 DSU 控制至電磁閥 SL 的電流 1 檔 (2.4) / 2 檔 (1.5) / 3 檔 (1.0) / 4 檔 (0.7) / 5 檔 (0.43) [() = 速率 ] ON 或 OFF ON 或 OFF ON 或 OFF ON 或 OFF MIN 或 MAX 控制 SLS 壓力控制皮帶夾住壓力 High 或 Low Activate the Solenoid (SLS) Connect the TC and TE1 控制至電磁閥 SLS 的電流啟動或關閉 TC 和 TE1 連線 MIN 或 MAX 車速介於 20 至 45 km/h (12 至 28 mph) 引擎停止 排檔桿在 P 或 N 檔位 引擎停止 排檔桿在 P 或 N 檔位 引擎停止 排檔桿在 P 或 N 檔位 引擎停止 排檔桿在 P 或 N 檔位 引擎停止 排檔桿在 P 或 N 檔位 引擎怠速運轉 排檔桿在 P 或 N 檔位 引擎怠速運轉 排檔桿在 P 或 N 檔位 ON 或 OFF - 26

29 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 概要 最佳環保 (Eco) 車 最佳環保 (Eco) 車 HSD 1 (THS-II) FCHV 2 HV 3 THS 4 複合動力的技術 DPNR 5 D-4 6 DPR 7 稀燃燒 CNG 9 EV 8 替代能源 共軌 VVT-i 10 柴油引擎 汽油引擎 電力 1. HSD(THS-ll): 複合動力協同驅動 2. FCHV: 燃料電池複合動力車輛 3. HV: 油電複合動力車 4. THS: 豐田油電複合動力系統 5. DPNR: 柴油微粒污染物和 NOx 減少系統 (Diesel Particulate NOx Reduction) 6. D-4: 直接噴射 4- 行程 (Direct Injection 4-stroke) 7. DPR: 柴油微粒污染物主動減少系統 (Diesel Particulate active Reduction System) 8. EV: 電動車輛 (Electric Vehicle) 9. CNG: 壓縮天然氣 (Compressed Natural Gas) 10. VVT-i: 智慧型可變汽門正時 (Variable Valve Timing with intelligence) (1/1) 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 概要 複合動力的種類 1. 串聯式複合動力系統 串聯式複合動力系統 驅動力 電力 電瓶 轉換器 引擎引擎僅在發電時運轉 馬達 發電機 減速齒輪 驅動車輪 (1/1) 27

30 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 概要 複合動力的種類 2. 並聯式複合動力系統 並聯式複合動力系統 驅動力 電力 電瓶 變速箱 轉換器 引擎 馬達 / 發電機 減速齒輪 驅動車輪 (1/1) 引擎主要是用來驅動車輪 ; 而馬達則是在加速時輔助加速用 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 概要 複合動力的種類 3. 串聯 / 並聯式複合動力系統 (Prius, RX400h 等 ) 串聯 / 並聯式複合動力系統 驅動力 電力 電瓶 動力分配裝置 發電機 轉換器 引擎 馬達 減速齒輪 驅動車輪 引擎可驅動車輪 ; 也可發電 (1/1) 28

31 DC12V 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 什麼是 THS-II? THS-II 組件 (NHW20) 空調壓縮機 輔助電瓶 引擎含聯合傳動器 轉換器 接線盒 電纜線 電纜線 / 輔助電瓶 HV 電池 引擎 發電機 馬達 聯合傳動器 太陽輪 ( 發電機 ) 行星架 ( 引擎 ) 小齒輪齒輪 環齒輪 ( 馬達 / 動力軸 ) 行星齒輪 MG1 動力分配裝置 MG2 (1/1) 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 什麼是 THS-II? THS-II 組件 (NHW20) 1. 引擎 : 高壓縮比阿特金森 (Atkinson) 循環汽油引擎 液壓煞車 回收煞車 差速器齒輪 引擎 動力分配裝置 MG1 煞車作動器 HV 電瓶 MG2 轉換器 複合動力車控制 ECU 引擎含聯合傳動器 (1/1) 29

32 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 什麼是 THS-II? THS-II 組件 (NHW20) 2. 聯合傳動器 (1) 動力分配裝置 ( 行星齒輪單元 ) 液壓煞車 回收煞車 差速器齒輪 引擎 動力分配裝置 MG1 煞車作動器 HV 電瓶 MG2 轉換器 複合動力車控制 ECU 引擎 發電機 馬達 太陽輪 ( 發電機 ) 小齒輪齒輪 環齒輪 ( 馬達 / 動力軸 ) 聯合傳動器 行星架 ( 引擎 ) 行星齒輪 MG1 動力分配裝置 MG2 (1/1) 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 什麼是 THS-II? THS-II 組件 (NHW20) 2. 聯合傳動器 (2) MG1(No.1 馬達發電機 ) 液壓煞車 回收煞車 差速器齒輪 引擎 動力分配裝置 MG1 煞車作動器 HV 電瓶 MG2 轉換器 複合動力車控制 ECU 引擎 發電機 馬達 太陽輪 ( 發電機 ) 小齒輪齒輪 環齒輪 ( 馬達 / 動力軸 ) 聯合傳動器 行星架 ( 引擎 ) 行星齒輪 MG1 動力分配裝置 MG2 (1/1) 30

33 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 什麼是 THS-II? THS-II 組件 (NHW20) 2. 聯合傳動器 (3) MG2(No.2 馬達發電機 ) 液壓煞車 回收煞車 差速器齒輪 引擎 動力分配裝置 MG1 煞車作動器 HV 電瓶 MG2 轉換器 複合動力車控制 ECU 引擎 發電機 馬達 太陽輪 ( 發電機 ) 小齒輪齒輪 環齒輪 ( 馬達 / 動力軸 ) 聯合傳動器 行星架 ( 引擎 ) 行星齒輪 MG1 動力分配裝置 MG2 (1/1) 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 什麼是 THS-II? THS-II 組件 (NHW20) 3. 轉換器 ( 動力控制單元 ) 液壓煞車 回收煞車 差速器齒輪 引擎 動力分配裝置 MG1 煞車作動器 HV 電瓶 MG2 轉換器 複合動力車控制 ECU 轉換器 (1/1) 31

34 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 什麼是 THS-II? THS-II 組件 (NHW20) 4. HV 電瓶 (200V) 液壓煞車 回收煞車 差速器齒輪 引擎 動力分配裝置 MG1 煞車作動器 HV 電瓶 MG2 轉換器 複合動力車控制 ECU HV 電池 (1/1) 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 什麼是 THS-II? THS-II 組件 (NHW20) 5. 電纜線 空調壓縮機 輔助電瓶 轉換器 DC 12V HV 電池 電纜線 接線盒 電纜線 高電壓的線束和接頭顏色都是橘色的 (1/1) 32

35 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 什麼是 THS-II? THS-II 組件 (NHW20) 6. 輔助電瓶 (12V) 輔助電瓶 (1/1) 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 什麼是 THS-II? THS-II 如何作用 READY 模式 "READY" 燈亮起 起步一般行駛加速減速停車開始 僅電動馬達 馬達和引擎 馬達和引擎 ( 從電瓶供應額外的動力 ) 電瓶充電 引擎自動地停熄 僅電動馬達 (1/2) 33

36 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 什麼是 THS-II? THS-II 如何作用 1. READY 模式 (2/2) 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 什麼是 THS-II? THS-II 如何作用 2. 起步 (2/2) 34

37 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 什麼是 THS-II? THS-II 如何作用 3. 一般行駛 (2/2) 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 什麼是 THS-II? THS-II 如何作用 4. 重負荷加速 (2/2) 35

38 補充版訓練教材 >> 豐田複合動力系統 (THS-II) >> 概述 什麼是 THS-II? THS-II 如何作用 5. 減速 / 煞車 (2/2) 36

39 THS-II 作用情形 主要組件 主要組件 MG1 HV 電池 引擎 行星齒輪組 轉換器 差速齒輪單元 MG2 37

40 行星齒輪組 動力分配裝置 行星齒輪組環齒輪行星架 太陽輪 行星齒輪組 構造 38

41 諾莫圖 諾莫圖 MG1, MG2 狀況旋轉方向 放電 ( 馬達 ) 充電 ( 發電機 ) 扭力 - 充電 ( 發電機 ) 放電 ( 馬達 ) 諾莫圖基本作用 -1 太陽輪 : 固定 環齒輪 : 轉動 ( 輸入 ) 行星架 :? 點選看動畫 39

42 諾莫圖基本作用 -2 行星架 : 固定 環齒輪 : 轉動 ( 輸入 ) 太陽輪 :? 點選看動畫 引擎起動 MG1 的作用有如起動馬達 引擎起動 40

43 引擎起動 引擎驅動 MG1 發電及充電到 HV 電池 引擎起動及怠速運轉 引擎起動 動畫 車輛速度 0 點選看動畫 41

44 車輛起步起步 -1 車輛在輕負荷 / 輕加速下起步時, 僅使用 MG2 車輛起步起步 -2 當需要額外動力時 MG1 作用以起動引擎 42

45 車輛起步起步 -3 在引擎起動後, 引擎驅動 MG1 發電以提供電力給 MG2 車輛起步 動畫 車輛速度 0 點選看動畫 43

46 一般行駛一般行駛 -1 MG2 提供電力給 MG1 行星齒輪組的作用有如 CVT 一般行駛輕負荷加速 -2 MG1 提供電力給 MG2 MG2 提供額外的驅動力 44

47 一般行駛 動畫 車輛速度 0 點選看動畫 重負荷加速 MG1 提供電力給 MG2 HV 電池提供額外電力給 MG2 45

48 重負荷加速 動畫 車輛速度 0 點選看動畫 減速 MG2 充當發電機以對 HV 電池充電 D 檔位 46

49 減速 MG1 驅動引擎來當作引擎煞車 B 檔位 減速 動畫 車輛速度 0 點選看動畫 47

50 倒車行駛 只有 MG2 被使用於倒檔 倒車行駛 倒車行駛 倒車行駛 動畫 車輛速度 0 點選看動畫 48

51 馬達驅動模態控制 (EV 模式 ) 系統圖 EV 模式開關 綜合儀表 引擎 ECU EV 模式指示燈 閘門 ECU HV ECU 電池 ECU SOC 狀況 電池溫度 油門踏板位置感知器 驅動 HV 電池 速度感知器 煞車控制 ECU 轉換器 馬達驅動模態控制 (EV 模式 ) 暫態式 EV 模式開關 EV 模式開關 左駕車型 49

52 馬達驅動模態控制 (EV 模式 ) 作動條件 正常 推入 EV 模式 EV 模式取消條件 或 按下 EV 模式開關 HV 電池 SOC 下降 HV 電池溫度在範圍外 車速超過規定速度 加速踏板位置角度超過規定值 馬達驅動模態控制 (EV 模式 ) 指示燈和蜂鳴器 模式 EV 模式指示燈蜂鳴器 一般模式 OFF OFF 一般模式 EV 模式 ON OFF 禁制 " 一般模式 " EV 模式 OFF 響 3 聲 EV 模式 一般模式 ( 以 EV 模式行駛期間取消 EV 模式 ) 閃爍 3 次後 OFF 響 3 聲 EV 模式指示燈 50

53 P112 複合動力聯合傳動器 說明 組件 -1 鏈條驅動鏈輪 行星齒輪組 MG1 MG2 51

54 說明組件 -2 副軸驅動齒輪 鏈條被動鏈輪 減速機構 最終驅動小齒輪 副軸被動齒輪 最終驅動環齒輪 差速機構 切換控制作動器 切換控制作動器 切換控制作動器 52

55 MG1 發電機 起動馬達 CVT 靜子線圈 轉子 功能 相位計 MG1 規格 項目 04 PRIUS 03 PRIUS 型式 同步 AC 馬達 功能 發電機, 引擎起動馬達, CVT 額定電壓 V AC 500 AC 最大輸出 kw (PS) / rpm 最大扭力 N m (kgf m) / rpm 最大扭力時電流 Arms 37.8 (51) / 9, (45.9) / 8, (4.58) / 0 6, (3.87) / 0 8, 最高 rpm 10,000 6,500 冷卻系統水冷式 53

56 MG2 驅動輪 發電機 靜子線圈 轉子 功能 相位計 MG2 規格 項目 04 PRIUS 03 PRIUS 型式 同步 AC 馬達 功能 發電機, 驅動車輪 額定電壓 V AC 500 AC 最大輸出 kw (PS) / rpm 最大扭力 N m (kgf m) / rpm 最大扭力時電流 A rms 50 (68) / 1,200 1, (45) / 1,040 5, (40.8) / (35.7) / 最高 rpm 6,700 6,000 冷卻系統水冷式 54

57 相位計 (Resolver) 偵測轉子的位置 相位計 (Resolvers) 自動 手動 轉子 -C -S 激磁線圈 +S +C +C +S S -S -C C 激磁線圈 MG1 / MG2 系統圖 55

58 MG1 / MG2 構造和作用 -1 3 相 AC 馬達 永久磁鐵 靜子線圈 MG1 / MG2 構造和作用 -2 3 相 AC 馬達 56

59 MG1 / MG2 構造和作用 -3 3 相 AC 馬達 MG1 / MG2 構造和作用 -4 3 相 AC 馬達 57

60 聯合傳動器減震器 減少震動 聯合傳動器減震器 冷卻系統 副水箱 冷卻系統 水箱 電動水泵 58

61 油泵 油泵 油泵 維修重點 維修重點 加油塞 ( 用於 ATF) 洩放塞 ( 用於冷卻液 ) 前 放油塞 ( 用於 ATF) 59

62 Thank you very much, 60

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