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1 产品简介 /36 灵活 智能 紧凑 绝对值型编码器

2 36/36 紧凑, 臻于极致 紧凑 优质 独一无二, 这就是来自 的 36/36 新型单圈和多圈绝对值型编码器 借助于只有 36mm 的紧凑尺寸和特殊的可旋转插头 / 电缆出线, 该系列编码器成为那些安装空间受限应用的理想之选 可提供带盲孔轴或实心轴等各种不同的型号, 并且每种型号具备多种装配孔型式, 因此几乎可满足任何应用的需求 36/36 编码器尤其受到自动导航系统 (GV) 工业车辆和多用途运载车辆的青睐, 也是包装机械 物流应用和机械制造行业的必备之物 体积小巧, 功能强大在机械制造行业, 尤其是 GV 应用中, 目前编码器的发展趋势是以越来越紧凑的设计提供卓越性能 新型 36/36 编码器就是采用这样的理念而开发, 具有特别紧凑的外形尺寸, 同时又能提供卓越的技术性能 差异化是当今发展潮流为了在设计客户端机械接口时提供最大的灵活性,36/ 36 编码器提供了三种不同类型的法兰 ( 夹紧法兰 伺服法兰和盲孔轴 ), 且每种法兰都具有五种不同的轴径尺寸 夹紧法兰具有多种装配孔型式 通过盲孔轴上灵活的定子联轴器可实现一系列不同的螺距孔径尺寸 最后需要特别说明的是, 我们可提供一系列转接头, 可全面兼容几乎所有从 36mm 到 60mm 法兰尺寸的绝对值型编码器 2 编码器 /

3 / 简单的转一转超群的定制解决方案 : 可旋转的插头 / 电缆出线是 在编码器方面的最新创新 这样可以将 36/36 集成到最有限的空间内, 即使在不同安装条件下, 也能减少编码器的型号种类 编码器 3

4 36/36 紧凑, 臻于极致 就是这样 : 借助于可旋转的插头 电缆出线 多种法兰以及简单的编程过程, 可满足不同机械装配需求 为该尺寸产品设立了新标杆, 并且在 36mm 级设计中提供了最佳的套装 全系列产品借助于编程工具, 型编码器的配置非常简单而灵活, 甚至可以对 数据位结构进行调节 最关键的优势在于只需要 1 个编码器就可以兼容几乎所有 编码器类型 严苛环境应用全磁性 36/36 编码器非常坚固耐用, 可耐受粉尘 强水流或短暂浸水 (66 67) 等工作环境, 并能在 -40 至 +100 温度下可靠运行 4 编码器 /

5 / 可编程参数 位置位的移位 单圈分辨率 多圈分辨率 计数方向 ( 顺时针 / 逆时针 ) 设置预设值 选择运行模式 : 二进制 非二进制 循环轴 编码类型 : 格雷码 / 二进制码 错误位 模式 : 同步 / 异步 恢复出厂设置 编码器 5

6 /36 灵活 智能 紧凑 产品描述 /36 绝对值型编码器系列产品具有卓越的机械自适应 电气连接和 通信等特点, 可提供更高的灵活性 有了可旋转的公插头 电缆出线 多种安装孔型式和转接头法兰, 这些编码器可适用于几乎所有应用 / 36 编码器可以借助编程工具对 协议的数据位结构单独进行调节, 还能对单圈 / 多圈分辨率 计数方向和 其他参数进行调节, 因此能够连接各种控制设备 凭借 -40 至 +100 之间广泛的工作温度范围和高达 67 的防护等级, 该系列编码器是严酷环境条件下的理想之选 此外耐用 可靠 全磁性的传感器系统还可为该系列编码器提供高达 14 位的单圈分辨率和高达 26 位的多圈总分辨率 6 其他信息 详细技术参数 型号代码 订购信息 尺寸图 推荐装配 引脚分配 信号输出 附件 概述 紧凑的 36mm 绝对值型编码器, 最高分辨率可达 26 位 ( 单圈 :14 位, 多圈 :12 位 ) 可提供夹紧法兰 伺服法兰和盲孔轴 可旋转 12 公插头 / 电缆出线 接口 客户获益 通过可旋转的插头 / 电缆出线 多种安装孔型式和不同类型的轴, 可以实现简单而省时的机械安装 电气安装简单而灵活, 提供多种配置选项和可调节的 协议结构 ( 可编程 型 ) 可编程 型 : 分辨率 预设值等都可以编程设置 ( 按型号 ) 防护等级高达 67( 视具体型号而定 ) 工作温度 :-40 至 +100 ( 视具体型号而定 ) 各种应用均可简单设置, 通过循环轴功能可实现二进制 非二进制和小数值分辨率 ( 可编程 型号 ) 耐用 可靠 全磁性传感器系统, 可在严酷环境下可靠运行 采用高空间利用率和高性价比设计, 非常适合安装空间受限的应用 超高性价比 -- 只需登陆网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 编码器 /

7 /36 详细技术参数性能 基本型 每圈最大步数 4,096(12 位 ) 16,384(14 位 ) 最大圈数 绝对值单圈 1 绝对值多圈 4,096(12 位 ) 分辨率 单圈 非可编程型 ,024 2,048 3,600 和 4,096 增强型 ,024 2,048 3,600 4,096 8,192 和 16,384 1) 可编程型 ,384 多圈非可编程型 8x12 位 9x12 位 10x12 位 11x12 位和 12x12 位 8x12 位 9x12 位 10x12 位 11x12 位 12x12 位 13x12 位和 14x12 位 1) 可编程型 0x0 位... 14x12 位 误差限值 ± 0.35 (20 时 ) 重复精度 ± 0.25 (20 时 ) ± 0.15 (20 时 ) 测量步距 0,09 0,022 初始化时间 100 ms 2) 1) 可以通过 编程工具进行编程设置 2) 只有在该段时间之后才能读取到有效的位置数据 接口 基本型 增强型 电气接口 接口 编码类型 非可编程型 格雷码 可编程型 格雷码 二进制码 码序列 非可编程型 W/W( 顺时针 / 逆时针 ), 通过电缆配置 可编程型 W/W( 顺时针 / 逆时针 ), 可通过编程工具或电缆进行配置 接口信号 lock + lock ata + 和 ata 最大时钟频率 60kz... 2 z 1) ( 电子调节 ) 高电平有效 ( 低电平 = V, 高电平 = 4... Us V) W/W( 旋转编码方向 ) 低电平有效 ( 低电平 = V, 高电平 = 2... Us V) 配置数据 每圈步数 圈数 ( 仅限多圈型 ) 计数方向 编码类型 位置位的移位 错误位的位置 循环轴功能 ( 仅限多圈型 ) 模式 位置生成时间 125 µs 1) 最短低电平时间 (lock +) 为 500 ns / 编码器 7

8 /36 电气参数 8 基本型连接方式通用 8 针 12 公插头 0.5m 通用 8 芯电缆 1.5m 通用 8 芯电缆 3m 通用 8 芯电缆 5m 通用 8 芯电缆工作电压范围 4.5 V V 空载时最大功耗 1.5 W 极性反接保护 l d: 平均无危险故障工作时间 4) 230 年 ( ) 增强型 4) 该产品为标准产品, 并未采用机械指令中规定的安全部件 该值是根据组件的标称负载 40 平均环境温度和 8760 h/a 的使用频率计算得出 所有电路故障都将视作危险故障 更多信息, 请参见文档 机械参数 轴径 启动转矩 实心轴 允许轴负载 允许轴位移, 静态 / 动态 最大工作转速 轴承寿命 轴材料法兰材料外壳材料电缆材料转子转动惯量 最大角加速度 实心轴盲孔轴 基本型 6 mm 1/4 8 mm 3/8 和 10 mm 6 mm 1/4 8 mm 3/8 和 10 mm 实心轴 0.5 cm (20 时 ) 1 cm (20 时 ) 盲孔轴 0.5 cm (20 时 ) 1 cm (20 时 ) 实心轴 < 0.5 cm (20 时 ) < 1 cm (20 时 ) 盲孔轴 < 0.5 cm (20 时 ) < 1 cm (20 时 ) 实心轴 40 ( 径向 ) 20 ( 轴向 ) 盲孔轴 ± 0.3 mm/ ± 0.1 mm( 径向 ) ± 0.3 mm/ ± 0.1 mm( 轴向 ) 单圈 9,000 /min 1) 2) 3) 6,000 /min 多圈 6,000 /min 1) 2) 3) 6,000 /min 实心轴盲孔轴 实心轴盲孔轴 3.6 x 10^8 圈 2.0 x 10^9 圈不锈钢铝锌 U 2.5 gcm² 15 gcm² 500,000 rad/s² 1) 当在规定工作温度范围内运行时, 转速为 1000 转 / 分钟时的自发热为 3.5 2) 当在规定工作温度范围内运行时, 转速为 1000 转 / 分钟时的自发热为 5.5 3) 对于增强型编码器来说, 必须定期检查轴密封 增强型 编码器 /

9 /36 环境参数 基本型 增强型 ( 电磁兼容 ) 符合 和 标准 外壳防护等级 外壳侧为 65( 符合 标准 ) 1) 轴侧为 65( 符合 标准 ) 外壳侧为 ( 符合 标准 ) 1) 轴侧为 ( 符合 标准 ) 2) 允许相对湿度 90%( 无冷凝 ) 工作温度范围 储存温度范围 , 无包装 抗冲击能力 100 g / 6 ms( 符合 标准 ) 抗振动能力 20 g / 10 z... 2,000 z( 符合 标准 ) 1) 接头已安装 2) 对于增强型编码器来说, 必须定期检查轴密封 / 编码器 9

10 /36 型号代码单圈 10 型号 基本型增强型 机械接口 1) 6mm 盲孔轴 8 mm 盲孔轴 3/8 盲孔轴 10 mm 盲孔轴 1/4 盲孔轴 1 伺服法兰,6x12 mm 实心轴 9 伺服法兰,8x12 mm 实心轴 2 伺服法兰,10x12 mm 实心轴 伺服法兰,1/4 x12 mm 实心轴 伺服法兰,3/8 x12 mm 实心轴 3 夹紧法兰,6x12 mm 实心轴 5 夹紧法兰,8x12 mm 实心轴 4 夹紧法兰,10x12 mm 实心轴 8 夹紧法兰,1/4 x12 mm 实心轴 7 夹紧法兰,3/8 x12 mm 实心轴 夹紧法兰,10x24 mm 实心轴, 用于转接头 和 ) 5) 伺服法兰,6x12 mm 实心轴, 适用于 1.25m 的 coline 拉线结构 电气接口 4,5 32V,, 格雷码 V, 接口, 可编程选择格雷码 / 二进制码 ( 仅适用于 型 ) 连接方式 通用 8 针 12 插头 3) 0.5m 通用 8 芯电缆 3) 1.5m 通用 8 芯电缆 3) 3m 通用 8 芯电缆 3) 5m 通用 8 芯电缆 分辨率 每圈步数 ( 型 ) 4) 每圈步数 ( 型 ) 4) 3 6-1) 通过使用法兰转接头, 还可实现其他机械接口 详情请参见第 17 页的 推荐装配 2) 允许轴负载低于技术参数中的规定值 3) 证书只在 - 40 至 + 85 工作温度范围内有效 4) 非可编程型编码器的步数 : 基本型 : 和 4096; 增强型 : 和 可编程型编码器的步数( 仅增强型 ):16384, 可以通过编程工具进行编程设置 5) 轴侧的外壳防护等级为 65 编码器 /

11 /36 多圈 型号 基本型增强型 机械接口 1) 6mm 盲孔轴 8 mm 盲孔轴 3/8 盲孔轴 10 mm 盲孔轴 1/4 盲孔轴 1 伺服法兰,6x12 mm 实心轴 9 伺服法兰,8x12 mm 实心轴 2 伺服法兰,10x12 mm 实心轴 伺服法兰,1/4 x12 mm 实心轴 伺服法兰,3/8 x12 mm 实心轴 3 夹紧法兰,6x12 mm 实心轴 5 夹紧法兰,8x12 mm 实心轴 4 夹紧法兰,10x12 mm 实心轴 8 夹紧法兰,1/4 x12 mm 实心轴 7 夹紧法兰,3/8 x12 mm 实心轴 夹紧法兰,10x24 mm 实心轴, 用于转接头 和 ) 5) 伺服法兰,6x12 mm 实心轴, 适用于 1.25m 的 coline 拉线结构 / 电气接口 4,5 32V,, 格雷码 V, 接口, 可编程选择格雷码 / 二进制码 ( 仅适用于 型 ) 连接方式 通用 8 针 12 插头 3) 0.5m 通用 8 芯电缆 3) 1.5m 通用 8 芯电缆 3) 3m 通用 8 芯电缆 3) 5m 通用 8 芯电缆 分辨率 8x12 12x12 位 ( 型 ) 4) 8x12 14x12 位 ( 型 ) 4) 1) 通过使用法兰转接头, 还可实现其他机械接口 详情请参见第 17 页的 推荐装配 2) 允许轴负载低于技术参数中的规定值 3) 证书只在 - 40 至 + 85 工作温度范围内有效 4) 非可编程型编码器的步数 : 基本型 : 和 4096; 增强型 : 和 可编程型编码器的步数 ( 仅增强型 ):16384, 可以通过编程工具进行编程设置 5) 轴侧的外壳防护等级为 65 编码器 11

12 /36 订购信息 其他设备型号请参见 绝对值型单圈编码器, 实心轴, 伺服法兰 电气接口 : 12 轴径连接方式步数分辨率可编程型型号订货号 6 x 12 mm 通用 8 针 12 公插头 4,096 4,096 x 1 6 x 12 mm 通用 8 针 12 公插头 16,384 16,384 x 1 l 1.5m 通用 8 芯电缆 16,384 16,384 x 1 l 绝对值型多圈编码器, 实心轴, 伺服法兰 电气接口 : 轴径连接方式步数分辨率可编程型型号订货号 6 x 12 mm 通用 8 针 12 公插头 4,096 4,096 x 4,096 6 x 12 mm 通用 8 针 12 公插头 16,384 16,384 x 4,096 l 1.5m 通用 8 芯电缆 16,384 16,384 x 4,096 l 绝对值型单圈编码器, 实心轴, 夹紧法兰 电气接口 : x x x 轴径连接方式步数分辨率可编程型型号订货号 8 x 12 mm 通用 8 针 12 公插头 16,384 16,384 x 1 绝对值型多圈编码器, 实心轴, 夹紧法兰 电气接口 : 轴径连接方式步数分辨率可编程型型号订货号 6 x 12 mm 绝对值型单圈编码器, 盲孔轴 电气接口 : 通用 8 针 12 公插头 16,384 16,384 x 4,096 l 1.5m 通用 8 芯电缆 16,384 16,384 x 4,096 l x x 轴径连接方式步数分辨率可编程型型号订货号 6 mm 通用 8 针 12 公插头 16,384 16,384 x 1 l 1.5m 通用 8 芯电缆 16,384 16,384 x 1 l 编码器 /

13 /36 绝对值型多圈编码器, 盲孔轴 电气接口 : 轴径连接方式步数分辨率可编程型型号订货号 6 mm 通用 8 针 12 公插头 16,384 16,384 x 4,096 l 1.5m 通用 8 芯电缆 16,384 16,384 x 4,096 l x x / 编码器 13

14 /36 尺寸图 (mm) 实心轴, 伺服法兰,12 公插头 Ø (1.30) Ø f X = (0.10) 2 (0.08) Ø (1.30) 12 ±0.3 (0.47) 11.5 (0.45) X 2.5 (0.10) (1.69) 11.4 (0.45) 5.8 (0.23) 2.6 (0.10) +0.3 Ø (1.41) 34.2 (1.35) 4 x 90 = (0.57) 12 x 1 3 x 5 (4 x) 26 ±0.05 (1.02) Ø (2.36) 11.8 (0.46) 实心轴, 伺服法兰, 电缆输出 Ø (1.30) Ø f X = 弯曲半径 : = 30 mm Ø 2.5 (0.10) 12 ±0.3 (0.47) 2 (0.08) 11.5 (0.45) X 2.5 (0.10) (1.69) 5.8 (0.23) 2.6 (0.10) Ø (1.41) 35.9 (1.41) 4 x 90 = (0.57) 实心轴, 伺服法兰, 适用于 1.25m 的 coline 拉线结构, 机械接口 X = 工作温度测量点 编码器 / x 5 (4 x) Ø 26 ±0.05 (1.02) Ø (2.40) 11.8 (0.46)

15 /36 实心轴, 夹紧法兰,12 公插头 Ø (0.79) Ø f X = ±0.3 (0.47) 11.5 (0.45) X 5 (0.2) 43 (1.69) 11.4 (0.45) 5.8 (0.23) 2.6 (0.1) +0.3 Ø (1.42) 34.2 (1.35) 3 x 120 = x 90 = (0.57) 12 x 1 3 x 5 (10 x) 3 x 120 = 360 Ø 28 ±0.05 (1.1) Ø 30 ±0.05 (1.18) Ø 0.05 Ø (2.36) 11.8 (0.46) 实心轴, 夹紧法兰, 电缆输出 5.8 (0.23) 14.5 (0.57) Ø (0.79) Ø f / ±0.3 (0.47) 11.5 (0.45) X 0.03 X = 弯曲半径 : = 30 mm 5 (0.20) 43 (1.69) 2.6 (0.10) +0.3 Ø (1.41) 35.9 (1.41) 3 x 120 = x 90 = x 5 (10 x) Ø 28 ±0.05 (1.10) 3 x 120 = 360 Ø 0.05 Ø 0.05 Ø 30 ±0.05 (1.18) 61 (2.3640) 编码器 11.8 (0.46) 15

16 /36 盲孔轴,12 公插头 Ø (1.52) Ø 7 X 8 (0.31) 3.25 (0.13) +0,2 20 (0.79) X = 51 (2.01) 11.4 (0.45) 2.6 (0.10) 5.8 (0.23) +0.3 Ø (1.42) 34.2 (1.35) 3.1 ±0.05 (0.12) Ø 52 (2.05) 14.5 (0.57) 12 x 1 Ø 40 ±0.1 (1.57) Ø46 ±0.1 (1.81) 客户端的轴 : 自定子联轴器接触面算起, 插入深度 15mm( 最小 )...22mm( 最大 ), 推荐的轴配合 :k7 12 (0.47) Ø 24 (0.94) 67.6 (2.66) 11.8 (0.46) 盲孔轴, 电缆输出 Ø (1.52) 16 Ø 7 X 8 (0.31) 3.25 (0.13) (0.79) X = 51 (2.01) 5.8 (0.23) 2.6 (0.10) +0.3 Ø (1.42) 35.9 (1.42) 3.1 ±0.05 (0.12) Ø 52 (2.05) 14.5 (0.57) Ø46 ±0.1 (1.81) Ø 40 ±0.1 (1.57) 弯曲半径 : = 30 mm 客户端的轴 : 自定子联轴器接触面算起, 插入深度 15mm( 最小 )...22mm( 最大 ), 推荐的轴配合 :k7 编码器 / max. Ø 24 (0.94) 69 (2.72) 11.8 (0.46)

17 /36 推荐装配 实心轴, 夹紧法兰 ( 带法兰转接头 ), 定心环 20 至 50 ( , ) (2.03) Ø 50 f (1.97) 5.4 (0.21) ±0.3 (0.39) X (0.16) 3 (0.12) (0.39) 45 (1.77) 11.4 (0.45) 2.6 (0.1) 5.8 (0.23) Ø 36 (1.42) 34.2 (1.35) Ø 42 ±0.05 (1.65) Ø 6 f7 (0.24) Ø x 1 3 x (0.14) Ø 58 (2.28) 120 (3 x) 62 (2.44) 11.8 (0.46) X = 6 mm 轴径的订购示例 :x36x-3xx0xxxxx ( 转接头未预装 ) 实心轴, 夹紧法兰 ( 带法兰转接头 ), 定心环 20 至 36( , ) Ø 36 f (1.42) Ø 10 f (0.39) (0.35) / X = 19 ±0.3 (0.75) 18 (0.71) X 14 (0.55) (0.31) (0.12) 48 (1.89) 10 mm 轴径订购示例 :x36x-xx0xxxxx ( 转接头未预装 ) Ø (2.12) 11.4 (0.45) 2.6 (0.1) 5.8 (0.23) +0.3 Ø (1.42) 34.2 (1.35) 120 (3 x) x 1 6 (0.24) Ø 59.5 (2.34) 3 x 4 Ø 48 ±0.05 (1.89) Ø 0.05 实心轴, 夹紧法兰 ( 带法兰转接头 ), 定心环 20 至 36,2mm 高 ( , ) Ø 6 f (0.24) 5.4 (0.21) ±0.3 (0.47) 11.5 (0.45) X X = 3 (0.12) 11.4 (0.45) 5.8 (0.23) 2.6 (0.1) +0.3 Ø (1.42) 34.2 (1.35) Ø 30 ±0.05 (1.18) Ø x 3 6 mm 轴径订购示例 :x36x-3xx0xxxxx ( 转接头未预装 ) 12 x (0.14) 120 (3 x) Ø (0.79) 65 (2.56) 60 (2.36) 编码器 11.8 (0.46) 11.8 (0.46) 17

18 /36 实心轴, 夹紧法兰 ( 带法兰转接头 ), 定心环 20 至 30( , ) Ø 6 f (0.24) 5.4 (0.21) ±0.3 (0.47) 11.5 (0.45) X X = 3 (0.12) 11.4 (0.45) 12 x (0.23) 2.6 (0.1) 34.2 (1.35) Ø 30 ±0.05 (1.18) 3 x 3 6 mm 轴径订购示例 :x36x-3xx0xxxxx ( 转接头未预装 ) +0.3 Ø (1.42) Ø (0.14) 120 (3 x) Ø 24 f (0.94) 2 (0.08) 60 (2.36) 11.8 (0.46) 实心轴, 夹紧法兰 ( 带法兰转接头 ), 定心环 20 至 30( , ) Ø 36.5 (1.44) Ø 30 ±0.05 (1.18) 18 X = 17 (0.67) 0.03 X 4 (0.16) 4 (0.16) Ø 30 (1.18) 4 (0.16) (0.45) 2.6 (0.1) 5.8 (0.23) 10 mm 轴径订购示例 :x36x-xx0xxxxx ( 转接头未预装 ) +0.3 Ø (1.42) 34.2 (1.35) Ø 24 (0.94) 9 (0.35) Ø x 1 4 (4 x) 编码器 / (4 x) Ø 10 h11 (0.39) 67 (2.64) 11.8 (0.46)

19 /36 引脚分配 ata- 2 ata+ 3 V / 4 5 lock+ 6 lock 7 G 8 +U V/ / (G) U 250 ms 0 编码器上的 12 公插头 / 编码器 19

20 /36 单圈信号输出 单圈 数据格式 lock 非可编程型编码器非可编程型编码器总是输出 ( 最高有效位 ) 对齐 ( 左对齐 ) 的 位置信号 总是输出 14 个数据位 + 1 个错误位 ( 不受编码器型号和分辨率的影响 ) 对于分辨率低于 14 位的编码器来说, 未指定的数位都将补 位 : 位置位 15 位 : 错误位 可编程型编码器 在默认情况下, 可编程型编码器会输出 ( 最高有效位 ) 对齐 ( 左对齐 ) 的 位置信号 可以选择 二进制 或 非二进制 运行模式来设置分辨率 使用箭头键在编程接口中相应地进行移位操作即可实现所有数据格式 ( 左对齐和右对齐 ) 错误位 : 一般错误 一旦编码器中出现错误, 该位会被立即置位 只要错误未被排除, 该位始终保持置位状态 在非可编程型编码器中, 错误位总是第 15 位 在可编程型编码器中, 该位可 固定 输出第 15 位或者 直接加到 位置位后面 必须使用控制单元对错误位进行评估 控制单元并不需要使用错误位输出 如果控制单元不对错误位进行评估, 则必须在控制单元中设置编码器分辨率 然后必须在控制单元中将错误位屏蔽掉 模式 : 非可编程型编码器运行于异步 模式 对于可编程型编码器来说, 可以使用编程工具选择异步或同步 模式 默认设置为异步 模式 异步 模式 : 固定每 125 μs 生成一个位置信号 计算位置信号的时间与主设备时钟信号无关 在异步模式下, 两个脉冲序列的时间间隔长度必须是恒等值, 最大误差为 +/- 20%, 而且不能超过 600 ms 同步 模式 : 位置信号与主时钟输出同步生成, 也就是说计算位置值的时间点与主时钟信号有关 在一个脉冲序列最后一个时钟脉冲 20 μs 后开始生成位置信号, 经过 125 μs 后即可提供位置信号输出 上一个脉冲序列 20 μs 后会再次生成位置信号 两个脉冲序列之间的时间间隔必须至少为 150 μs 编程接口和图例 编码器 /

21 /36 运行模式 : 二进制 运行模式 : 非二进制 / 编码器 21

22 /36 多圈信号输出 多圈 数据格式 lock 非可编程型编码器非可编程型编码器总是输出 ( 最高有效位 ) 对齐 ( 左对齐 ) 的 位置信号 对于非可编程型多圈编码器来说, 圈数被设置为固定值 4,096(12 位 ) 总是输出 26 个数据位 + 1 个错误位 ( 不受编码器型号和分辨率的影响 ) 对于分辨率低于 26 位的编码器来说, 未指定的数位都将补 位 : 多圈位置位 位 : 单圈位置位 27 位 : 错误位 可编程型编码器 在默认情况下, 可编程型编码器会输出 ( 最高有效位 ) 对齐 ( 左对齐 ) 的 位置信号 可以选择 二进制 非二进制 和 循环轴功能 以设置分辨率 使用箭头键在编程接口中相应地进行移位即可实现所有格式 ( 左对齐和右对齐,25 位模式和枞树格式 ) 错误位 : 一般错误 一旦编码器中出现错误, 该位会被立即置位 只要错误未被排除, 该位始终保持置位状态 在非可编程型编码器中, 错误位总是第 27 位 在可编程型编码器中, 该位可 固定 输出第 27 位或者 直接加到 位置位后面 必须使用控制单元对错误位进行评估 控制单元并不需要使用错误位输出 如果控制单元无法对错误位进行评估, 则必须在控制单元中设置编码器分辨率 然后必须在控制单元中将错误位屏蔽掉 循环轴功能可编程型多圈编码器支持循环轴 ( 循环轴 ) 的电子齿轮功能 圈数和总步数都要进行设置 总步数分布在设定的圈数上, 比如分布在 12.5 圈上的 100 步 ( 参见下页的编程接口示例 ) 旋转轴功能可为不是每圈步数 2n 倍的总分辨率提供一个合适的设置值 也可以为圈数和每圈步数设置非整数值 模式 : 非可编程型编码器运行于异步 模式 对于可编程型编码器来说, 可以使用编程工具选择异步或同步 模式 默认设置为异步 模式 异步 模式 : 固定每 125 μs 生成一个位置信号 计算位置信号的时间与主设备时钟信号无关 在异步模式下, 两个脉冲序列的时间间隔长度必须是恒等值, 最大误差为 +/- 20%, 而且不能超过 600 ms 同步 模式 : 位置信号与主时钟输出同步生成, 也就是说计算位置值的时间点与主时钟信号有关 在一个脉冲序列最后一个时钟脉冲 20 μs 后开始生成位置信号, 经过 125 μs 后即可提供位置信号输出 上一个脉冲序列 20 μs 后会再次生成位置信号 两个脉冲序列之间的时间间隔必须至少为 150 μs 编程接口和图例 编码器 /

23 /36 多圈信号输出 编程接口和图例 运行模式 : 二进制 运行模式 : 非二进制 / 运行模式 : 旋转轴 编码器 23

24 /36 附件连接技术插头 / 电缆 图 简介 型号 订货号 2m 长连接电缆, 已屏蔽 G m 长连接电缆, 已屏蔽 G m 长连接电缆, 已屏蔽 G m 长连接电缆, 已屏蔽 G 母插座,8 针 12 直头, 型编码,-, 增量式输出, 已屏蔽 G 母插座,12 针 23 直头,-, 接口, 增量式输出, 已屏蔽 G x 2 x 0.15 mm² 数据电缆, 已屏蔽, 直径为 5.6 mm G-2308-W 安装系统 安装支架 / 安装板 法兰 24 4 x 2 x 0.25 mm² + 2 x 0.5 mm² + 2 x 0.14 mm² 数据电缆, 已屏蔽, 适用于拖链, 耐紫外线和盐水, 直径为 7.8 mm G-2612-W 公插头,8 针 12 直头, 型编码,-, 增量式输出, 已屏蔽 G 公插头,12 针 23 直头,-, 接口, 增量式输出,-422, 已屏蔽 G 图简介型号订货号 其他安装附件 直角安装支架, 包括用于夹紧法兰的安装套件 -W 简介型号订货号 定子联轴器 ( 孔圆 63 mm) 法兰转接头定心环 (20 到 30) 法兰转接头定心环 (20 到 36) 法兰转接头定心环 (20 到 36),2mm 高 法兰转接头定心环 (20 到 50) 图简介型号订货号 测速轮, 周长 0.2m, 孔 ø 6 mm, 表面 形环 测速轮, 周长 0.3m, 孔 ø 6 mm, 表面 形环 用于测速轮 ( 周长 200 mm) 的 型环 用于测速轮 ( 周长 300 mm) 的 型环 用于伺服法兰 ( 夹具, 偏心轮紧固件 ) 的小型伺服夹子 (3 件装 ), 不带紧固材 -W 编码器 /

25 /36 轴连接图 简介 型号 订货号 波纹管联轴器, 轴径 6 mm/6 mm U 波纹管联轴器, 轴径 6 mm/10 mm U 双环联轴器, 轴径 6 mm/10 mm U 弹簧垫圈联轴器, 轴径 6 mm/10 mm U 双环联轴器, 轴径 8 mm/10 mm U 波纹管联轴器, 轴径 10 mm/10 mm U 双环联轴器, 轴径 10 mm/10 mm U 其他配件 编程和配置工具 / 弹簧垫圈联轴器, 轴径 10 mm/10 mm U 波纹管联轴器, 轴径 10 mm/12 mm U 双环联轴器, 轴径 10 mm/12 mm U 图简介型号订货号 连接件尺寸图 ( 插头和电缆 ) G G G G201 编程器 U 线, 用于可编程型 编码器 V60 V60 和带可编程编码器的拉线式编码器 公插头,9 针 -ub 直头 ; 母插座,8 针 12 直头 ;, 无卤素聚氨酯, 已屏蔽,0.5m 公插头,9 针 -ub 直头 ; 母插座,12 针 23 直头 ;, 适用于拖链, 无卤聚氨酯, 已屏蔽,0.5m 4/ 3/ 2/ 5/ 6/ 7/ 1/ 8/ (mm) G01 G G G mm 编码器 25

26 / G G G mm 安装系统尺寸图 ( 安装支架 / 安装板 ) -W x 45 Ø 33,5 +0,1 3 x Ø 4,2±0,1 - Ø 编码器 / Ø 8+0, Ø 7 +0,

27 /36 安装系统尺寸图 ( 法兰 ) ,8 20 Ø 3,2 +0,1 0,8 1 3 (4 x) Ø ,5 72 ±0,3 2 (4 x) 2,3 Ø 2,6 4,6 Ø 26 +0, ,4 +0, ,6 ±0,2 0,02 (2 x) 5,4 (2 x) , ,4 ±0,3 02 0,02 (2 x) t = 0,3 (84,484) 2:1 31 ±0, / ,5 +0,1 10-0,2 (2 x) 0,2 (2 x) (3 x) 120 (3 x) Ø 3,2 (3 x) 5:1 26,2 ±0,2 0,2 Ø 36,1 ±0,1 Ø 6,2 (3 x) Ø ,006-0, (3 x) 5 0,2 x 45 (3 x) , Ø 24 f8-0,020-0, ,03 Ø 3,2 (3 x) Ø 30 ±0,05 Ø 28 ±0,05 编码器 Ø 0,

28 / (4 x) Ø 0,1 Ø 24 ±0,05 3 (4 x) 2 (8 x) Ø 3,2 (4 x) 45 Ø ,03 01 Ø ,006-0, ,3 x ,03 Ø 18-0,2 x 45 (4x) 4 3 (8 x) Ø 30 ±0,05 3 (4 x) Ø 30 Ø 36,5 04 Ø 0, (4 x) (3x) 3 x (3x) 0,6 (4 x) 6 (4 x) 25 7 (4 x) Ø 3,2 (3 x) Ø 59,5 Ø 53,8 +0,1 5:1 4:1 Ø 36,1 ±0,05 0,03 0,2 x 45 (4 x) Ø ,006-0, ,5 03 Ø 6,5 (3 x) 14 3 (4 x) ,1 90 (3 x) Ø 6 (4 x) Ø , Ø ,025-0,064 编码器 / ,03 Ø 28 ±0,05 Ø 48 ±0,05 05 Ø 0,1

29 / (3 x) 120 (3 x) Ø 36 ±0,1 Ø ,006-0, ,2 x 45 (7 x) ,03 Ø 3,2 (3 x) Ø 30 ±0,05 Ø 28 ±0,05 Ø 0, (3 x) / x (3 x) Ø 3,2 (3 x) Ø 3,2 (3 x) 5:1 5:1 Ø 51,5-0,2 Ø 36,1 ±0,05 Ø Ø 6,5 (3 x) Ø 0,1 05 0,03 +0,006-0,015 Ø 6,5 (3 x) (3 x) 90 (3 x) , ,03-0,025-0,064 Ø 50 f8 Ø 58 (2,28) 03 0,03 Ø 28 ±0,05) Ø 42 ±0,05 06 Ø 0,1 编码器 29

30 /36 安装系统尺寸图 ( 其他安装附件 ) Ø 63,66 Ø X7 4 5 Ø 95,7 Ø X7 5 -W- 30 8,5 Ø 10 0,2 4 0,1 Ø 3,1 +0,1 Ø 6 2,3 0,1 安装系统尺寸图 ( 轴转接头 ) U U U U ,5 x 8, Ø d ±1 29 ±1 Ø d2 8 U U U U 编码器 / Ø 38±1 (1.50) Ø d2 8 35±2 (1.38) Ø d1 8

31 /36 U U Ø d Ø d2 8 Ø / 编码器 31

32 /36 32 编码器 /

33 / / 编码器 33

34 /36 34 编码器 /

35 服务 /36 在线搜索 通过 inder( 搜索工具 ) 快速安全地进行在线搜索信息 roduct inder( 产品搜索 ): 帮助您迅速找到最适合应用需求的产品 pplications inder( 应用搜索 ): 可根据您提出的难题 所处的行业或所使用的物料类型提供相应的应用说明 iterature inder( 文件搜索 ): 直接查看操作指南 技术信息和关于 产品的其它文件 帮助客户实现安全高效的生产目标 : 全方位服务 全方位服务是一项高品质的综合性服务, 不但提供整个产品生命周期内的产品支持, 也提供从设计到升级的系统应用支持 这些服务提高了操作人员的安全保障, 提升了机器的生产效率, 为客户持续的商业成功打下了基础 培训 改造 / 咨询 全方位服务 检验 支持 咨询与设计全球专家咨询服务, 提供高性价比的解决方案 产品与系统支持通过电话或实地拜访即可快速可靠地获得支持服务 检验与优化为客户检查设备并提出建议, 提高产品可用性 更新与改造发掘机器和系统的潜能 培训与教育提升员工素质, 增强市场竞争力 编码器 35

36 关于 ( 西克 ) 成立于 1946 年, 公司名称取自于公司创始人欧文 西克博士 (r. rwin ick) 的姓氏, 总公司位于德国西南部的瓦尔德基尔希市 (Waldkirch) 已在全球拥有超过 50 个子公司和众多的销售机构 在 2015 年, 雇员总数超过 7,400 人, 销售业绩达到 亿欧元 对各个行业都有深入的了解和丰富的专业经验, 透彻了解客户的生产过程和需求 凭借智能传感器, 可为客户提供最适合的产品和系统解决方案 在位于欧洲 亚洲和北美的应用中心, 员工按照客户的规格要求对系统进行严格测试和优化 所有这一切都使 成为值得客户信赖的可靠供应商和开发合作伙伴 全方位服务更是为此锦上添花 : 全方位服务可以在整个机器寿命周期内提供全面的服务, 并确保安全性和生产力 西克中国成立于 1994 年, 为 在亚洲的重要分支机构之一 历经多年的发展与积累, 我们已成为极具影响力的智能传感器解决方案供应商, 产品广泛应用于各行各业, 包括包装, 食品饮料, 机床, 汽车, 物流, 交通, 钢铁, 机场, 电子, 纺织等行业 目前已在广州, 上海, 北京, 青岛, 香港等地设有分支机构, 并形成了辐射全国各主要区域的机构体系和业务网络 这就是西克 () - 智能传感器专家 ( 最新简介以官网 为准 ) 遍布全球 : 澳大利亚 奥地利 比利时 巴西 加拿大 智利 中国 捷克 丹麦 芬兰 法国 德国 英国 匈牙利 印度 以色列 意大利 日本 马来西亚 墨西哥 荷兰 新西兰 挪威 波兰 罗马尼亚 俄罗斯 新加坡 洛伐克 斯洛文尼亚 南非 韩国 西班牙 瑞典 瑞士 台湾 泰国 土耳其 阿联酋 美国和越南 中文译本, 内容如有变更, 恕不另行通知 广州市西克传感器有限公司中国广州市越秀区天河路 45 号之二天伦大厦 24 楼电话 : 传真 : 邮编 : 成都办事处 北京分公司中国北京市朝阳区工体北路甲 6 号中宇大厦 2602 室电话 : 传真 : 邮编 : 沈阳办事处 上海分公司上海市闵行区陈行路 2388 号浦江科技广场 9 号楼 802 室电话 : 传真 : 邮编 : 南京办事处 青岛分公司中国青岛市市北区凤城路 16 号卓越大厦 16 单元 电话 : 传真 : 邮编 : 天津办事处 深圳办事处深圳市宝安区民治大道展滔科技大厦 1309 室电话 : 传真 : 邮编 : 香港西克光电有限公司 / 中国成都市高朋大道 3 号东方希望科研楼 座 214 电话 : 传真 : 邮编 : 中国沈阳市和平区南京北街 206 号沈阳城市广场第一座 室电话 : 传真 : 邮编 : 中国南京市玄武区珠江路 88 号新世界中心 楼 1806 室电话 : 传真 : 邮编 : 天津市南开区霞光道 1 号宁泰广场写字楼 14 层 06 单元电话 : 传真 : 邮编 : 香港九龙鸿图道 23 号利登中心 1102 室电话 : 传真 : 客服热线 : 西克微信 西克官网 西克中国

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