50 年风雨历练版图跨越全球 美国邦纳工程国际限公司,1966 年由 Bob Fayfield 先生创立, 历经近 50 年的风雨历练, 已成为当今世界最大的变频器 工业控制器 ( PLC & HMI ) 光电传感器 测量检测 安全产品 工业无线网络产品 机器视觉 工业智能指示灯 开关电源和旋转编码

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1 Rotary Encoder Rotary Encoder 1

2 50 年风雨历练版图跨越全球 美国邦纳工程国际限公司,1966 年由 Bob Fayfield 先生创立, 历经近 50 年的风雨历练, 已成为当今世界最大的变频器 工业控制器 ( PLC & HMI ) 光电传感器 测量检测 安全产品 工业无线网络产品 机器视觉 工业智能指示灯 开关电源和旋转编码器的专业制造商之一, 光电传感器领域的革新者, 在世界主要地区均设世界一流的生产 销售及服务机构 丰富的产品选择 迅速的交货期 强大的技术支持 同行业最强大的研发能力, 所这一切都确保了美国邦纳在光电领域中领先者的地位和强大的全球竞争力 美国邦纳致力于为客户提供以传感为核心的综合自动化解决方案, 以 创新和服务 为企业使命的美国邦纳工程公司, 正凭借着世界一流的精英团队 贴心服务 优质产品 先进技术及战略性的眼光, 为邦纳的新世纪版图拓展写就华彩篇章, 为更多企业的发展壮大提供领先 可靠的控制和检测解决方案 今日的邦纳, 拥 30,000 多种不同的产品 ; 全球拥 1,200 多名优秀的员工, 其中 20% 从事产品设计工作 ;3,500 多个全球销售团队 ;4 家工厂和 9 家全球分支机构, 为您提供全面全天候的解决方案和支持, 用最先进最恰当的产品为客户提供最合理的传感和自动化解决方案

3 Banner 国际总部 传感器市场领导者为您的企业保驾护航过去的几十年, 在由第三方组织的工程师购买意向调查中, 邦纳公司连续 50 次位于第一位 而且 财富 500 强 的大多数公司的传感器也是选用的邦纳公司的产品, 他们依靠着邦纳的产品顺利实现了可靠的自动化解决方案 汽车 家电药品 食品 无论您的企业属于哪个行业, 邦纳都先进的技术 可靠的产品, 帮助您实现企业生产的自动化, 提高产品的生产效率和质量, 为您的企业发展保驾护航 丰富的产品线, 值得您应需选择邦纳拥超过 多种产品, 拥同行业内最完整的产品线, 生产包括光电及超声波传感器, 视觉传感器 机床安全产品 测量与检测传感器, 并且可以为客户各种应用提供解决方案 我们每天发运数千件产品, 平均每 3.5 秒就一个邦纳的产品被安装使用! 无论您想检测或测量何种部件或材料, 邦纳都可以为您提供合适的产品和解决方案 先进的研发力, 值得您充分信赖在邦纳, 全球 1,200 员工从事产品设计研发, 占总员工人数的 20% 之多, 同行业中是绝无仅的 具创造性的设计中心, 着世界上最强大的设计队伍, 几百名工程师运用最新的光学和安全技术不断地开发更新的线路设计和软件发展 邦纳拥数千平方英尺和数百万美元的测试设备, 来检测产品设计的先进性和可靠性, 所以您可以充分放心地去使用我们的产品 强大的制造力, 值得您放心使用今日的邦纳全球 4 家工厂,9 家全球分支机构, 生产的高度自动化, 是邦纳世界一流制造能力的核心和基石 在传感器行业中, 邦纳拥最先进的生产制造能力,6 条高度自动化生产线, 生产超过 30,000 种不同的产品 邦纳在中国 1994 年, 通过代理商进入中国市场, 给各大生产型企业注入了新的生产理念和技术 2002 年, 邦纳公司极富战略性地开始了中国事业版图的扩张, 先后在上海 广州 北京 天津 青岛 苏州 南京 成都 深圳 大连 无锡 沈阳 济南等地设立了代表处和服务机构, 更好地为中国客户提供服务 2003 年, 邦纳公司将原先的产线扩大了三倍, 在苏州工业园区内成立了中国区的生产工厂和物流中心 2006 年, 邦纳中国正式启动了全新的战略规划, 以更好地服务于中国工业的飞速发展 2007 年 11 月, 邦纳电子 ( 苏州 ) 限公司新厂落成, 邦纳苏州新工厂使邦纳中国的厂房面积扩大四倍 2008 年, 邦纳实施 贴近客户 的战略, 致力于进一步为中国客户提供度身定制 全面深入的专业解决方案 2010 年, 美国邦纳向以 传感器为核心的综合自动化方案供应商 全面转型 2012 年, 美国邦纳中国营销总部正式入驻上海市漕河泾新兴技术开发区, 面积扩大 80% 开启邦纳中国发展征途上的新的里程碑 2013 年, 为了满足不断发展的消费者的购物需求和习惯, 邦纳开启网络销售渠道, 将互联网思维融入到邦纳的运营管理中 Banner 美国工厂 ( 明尼苏达州 ) Banner 美国工厂 ( 南达科达州 ) Banner 美国工厂 ( 明尼苏达州 ) Banner 苏州工厂 3

4 旋转编码器分类选择 型号 BES38 系列 BES50 系列 BES58-6 系列 BES58-10 系列 BEH38 系列 BEH58 系列 外型 外径 38mm 50mm 58mm 58mm 38mm 58mm 实心轴直径 空心轴直径 最大轴负载轴向 / 径向 20N/30N 50N/80N 20N/40N 20N/40N 20N/30N 20N/40N 防护等级 IP50 IP54 IP65 IP54 IP50 IP54 最大旋转速度 最大脉冲数 PPR 工作电压 6000r/min VDC, 10-30VDC 输出形式 NPN 集电极开路, 推挽, 线驱动 页码 型号 BES66 系列 BEH66 系列 BES78 系列 BES90 系列 BEH90 系列 BEH100 系列 外型 外径 66mm 66mm 78mm 90mm 90mm 100mm 实心轴直径 5,6,8-10mm 10,11, 空心轴直径 - 15, ,16 30,38,42,45 最大轴负载轴向 / 径向 10N/20N 10N/20N 40N/80N 10N/20N 100N/300N 20N/40N 防护等级 IP54( 可选 IP65) IP50 IP65 IP65 IP66 IP65 最大旋转速度 r/min 最大脉冲数 PPR 工作电压 5VDC,10-30VDC 输出形式 NPN 集电极开路, 推挽, 线驱动 页码

5 型号 BEH120 系列 BEH145 系列 BEH180 系列 BEH260 系列 BEHV 无轴承系列 外型 外径 120mm 145mm 180mm 260mm 120mm-150mm 实心轴直径 空心轴直径 25,30,38, 55,60,62,65, 85,90,100, 40,42 70,72,80 105, ,145 50,55,60,65 最大轴负载轴向 / 径向 100N/200N 40N/80N 50N/100N 100N/300N - 防护等级 IP65 IP50( 可选 IP65) IP50( 可选 IP65) IP54 IP50 最大旋转速度 r/min 无限制 最大脉冲数 PPR 工作电压 5VDC,10-30VDC 输出形式 NPN 集电极开路, 推挽, 线驱动 页码 型号 BES50 绝对值 编码器 BES58 绝对 值编码器 BES58 SSI 绝对值编码 器 BES58 判向 编码器 BES58 正弦 波编码器 BES60 手摇 脉冲发生器 BES66 复合编 码器 外型 外径 50mm 58mm 58mm 58mm 58mm 60mm 60mm 实心轴直径 8mm 10mm 10mm 10mm 10mm - 10mm 空心轴直径 最大轴负载轴向 / 径向 40N/80N 20N/40N 20N/40N 20N/40N 10N/20N 10N/20N 20N/40N 防护等级 IP54( 可选 IP65) IP65 IP65 IP54 IP50 IP50 IP54 最大旋转速度 r/min 最高分辨率 1024C/R 4096 C/R 8192C/R 1024P/R 2048P/R 100P/R 绝对值 : 256C/R; 增量 : 100P/R 工作电压 5VDC, 5VDC, 10-30VDC 10-30VDC 10-30VDC 10-30VDC 5VDC 5VDC 10-30VDC NPN 集电极 绝对值 :NPN 输出形式 开路,PNP 集 NPN 集电极 SSI 同步串 NPN 集电极集电极开路 ; 正弦波线驱动电极开路, 推开路, 推挽行输出开路, 推挽增量 : 推挽, 线 挽 驱动 页码

6 BES38 系列旋转编码器 外壳直径 38mm 的经济型增量式实心轴编码器 产品特征 体积小, 外径 Φ38mm, 轴径 Φ6mm 分辨率可达 2500P/R 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 经济型 产品型号说明 工作电压 系列 实心轴 外壳直径 轴径 出线方式 输出电路 每转输出脉冲 BE S S 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5 V 供电,6 相 T T L 线驱动输出 100, 120, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 1000, 1024, 电气参数 分辨率 最大 2500P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 最大每通道 30mA 最大每通道 30mA 最大每通道 20mA 最大每通道 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 输出电路 6T/72T 6H 6N 6

7 BES38 系列产品 机械参数 最大转速 6000r/min 负载 径向 30N 轴向 20N 重量 0.18Kg( 不含线 ) 防护等级 IP50 启动力矩 15X10-4 N.m Max 工作温度 -10 C ~ +70 C 储存温度 -20 C ~ +80 C 抗冲击 1000m/s 2, 6ms 抗振动 100m/s 2, 10~200Hz 出线方式 1m 电缆 外壳 铝 轴 不锈钢 输出波形 本图为输出轴方向看顺时针 (CW) 旋转的波形 波形比率 相位差 零位信号宽 *TM=0.25T ± 0.1T T=360/N (N 为每转 A,B 相脉冲数 ) * 当脉冲数 2000P/R 时, 零位信号宽 TM=0.5T ± 0.15T X M3 6 deep 10 Ø20h7 Ø6g5 Ø38± Ø28±0.1 Ø30±0.1 接线表 线色 6T / 72T 6H / 6N 安装方法 红色 Vcc Vcc 黑色 OV OV 绿色 A A 联轴器 * 联轴器 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 电机 编码器 电机 编码器 屏蔽线 G G * 联轴器请见附件章节 7

8 BES50 系列旋转编码器 外壳直径 50mm 的增量式实心轴编码器 产品特征 外径 Φ50mm, 实心轴径 Φ8mm, 薄型设计, 坚固金属外壳 分辨率可达 3600P/R 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 增强轴负载性能, 径向 80N, 轴向 50N 产品型号说明 工作电压 系列 实心轴 外壳直径 轴径 出线方式 输出电路 每转输出脉冲 BE S S 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5 V 供电,6 相 T T L 线驱动输出 100, 120, 150, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 电气参数 分辨率 最大 3600P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 最大每通道 30mA 最大每通道 30mA 最大每通道 20mA 最大每通道 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 输出电路 6T/72T 6H 6N 8

9 BES50 系列产品 机械参数 最大转速 6000r/min 负载 径向 80N 轴向 50N 重量 0.22Kg( 不含线 ) 防护等级 IP54 启动力矩 5X10-2 N.m Max 工作温度 -10 C ~ +70 C 储存温度 -20 C ~ +80 C 抗冲击 1000m/s 2, 6ms 抗振动 100m/s 2, 10~200Hz 出线方式 1m 电缆 外壳 铝 轴 不锈钢 输出波形 本图为输出轴方向看顺时针 (CW) 旋转的波形 波形比率 相位差 零位信号宽 *TM=0.25T ± 0.1T T=360/N (N 为每转 A,B 相脉冲数 ) * 当脉冲数 2000P/R 时, 零位信号宽 TM=0.5T ± 0.15T Ø30h7 Ø8g6 Ø50± X 6 d X M3 deep Ø40±0.1 接线表 安装方法 线色 6T / 72T 6H / 6N 红色 Vcc Vcc 联轴器 * 联轴器 黑色 OV OV 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 电机 编码器 电机 编码器 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G * 联轴器请见附件章节 9

10 BES58-6 系列旋转编码器 外壳直径 58mm 的高防护等级增量式实心轴编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ58mm, 实心轴径 Φ6mm 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 高防护等级 IP65 产品型号说明 工作电压 系列 实心轴 外壳直径 轴径 出线方式 输出电路 每转输出脉冲 BE S S 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5 V 供电,6 相 T T L 线驱动输出 100, 120, 150, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 电气参数 分辨率 最大 5000P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 最大每通道 30mA 最大每通道 30mA 最大每通道 20mA 最大每通道 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 输出电路 6T/72T 6H 6N 10

11 120 BES58-6 系列产品 机械参数 最大转速 6000r/min 负载 径向 40N 轴向 20N 重量 0.26Kg( 不含线 ) 防护等级 IP65 启动力矩 5X10-2 N.m Max 工作温度 -10 C ~ +70 C 储存温度 -20 C ~ +80 C 抗冲击 1000m/s 2, 6ms 抗振动 100m/s 2, 10~200Hz 出线方式 1m 电缆 外壳 铝 轴 不锈钢 输出波形 本图为输出轴方向看顺时针 (CW) 旋转的波形 波形比率 相位差 零位信号宽 *TM=0.25T ± 0.1T T=360/N (N 为每转 A,B 相脉冲数 ) * 当脉冲数 2000P/R 时, 零位信号宽 TM=0.5T ± 0.15T Ø54 Ø50h8 Ø6g6 Ø58± Ø42±0.1 3 X M4 8 deep 接线表 线色 6T / 72T 6H / 6N 安装方法 红色 Vcc Vcc 黑色 OV OV 绿色 A A 联轴器 * 联轴器 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 电机 编码器 电机 编码器 屏蔽线 G G * 联轴器请见附件章节 11

12 BES58-10 系列旋转编码器 外壳直径 58mm 的工业标准增量式编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ58mm, 实心轴径 Φ10mm 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 防护等级 IP54 产品型号说明 工作电压 系列 实心轴 外壳直径 轴径 出线方式 输出电路 每转输出脉冲 BE S S 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5 V 供电,6 相 T T L 线驱动输出 100, 120, 150, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 电气参数 分辨率 最大 5000P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 最大每通道 30mA 最大每通道 30mA 最大每通道 20mA 最大每通道 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 输出电路 6T/72T 6H 6N 12

13 BES58-10 系列产品 机械参数 最大转速 6000r/min 负载 径向 40N 轴向 20N 重量 0.3Kg( 不含线 ) 防护等级 IP54 启动力矩 5X10-3 N.m Max 工作温度 -10 C ~ +70 C 储存温度 -20 C ~ +80 C 抗冲击 1000m/s 2, 6ms 抗振动 100m/s 2, 10~200Hz 出线方式 1m 电缆 外壳 铝 轴 不锈钢 输出波形 本图为输出轴方向看顺时针 (CW) 旋转的波形 波形比率 相位差 零位信号宽 *TM=0.25T ± 0.1T T=360/N (N 为每转 A,B 相脉冲数 ) * 当脉冲数 2000P/R 时, 零位信号宽 TM=0.5T ± 0.15T X M3 8 deep 15 Ø36 f7 Ø31.75 f8 Ø10g6 Ø58± Ø48±0.1 接线表 线色 6T / 72T 6H / 6N 安装方法 红色 Vcc Vcc 黑色 OV OV 绿色 A A 联轴器 * 联轴器 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 电机 编码器 电机 编码器 屏蔽线 G G * 联轴器请见附件章节 13

14 BEH38 系列旋转编码器 外壳直径 38mm 的增量式空心轴编码器 产品特征 体积小, 外径 Φ38mm, 半通孔 Φ8mm 分辨率可达 2500P/R 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 产品型号说明 工作电压 系列 空心轴 外壳直径 轴径 出线方式 输出电路 每转输出脉冲 BE H S 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 100, 120, 150, 180, 200, 6H = V 供电, 推挽输出 250, , 360, 400, 500, 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 512, 600, 720, 1000, 1024, 72T = 5 V 供电,6 相 T T L 线驱动输出 电气参数 分辨率 最大 2500P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 最大每通道 30mA 最大每通道 30mA 最大每通道 20mA 最大每通道 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 输出电路 6T/72T 6H 6N 14

15 BEH38 系列产品 机械参数 最大转速 6000r/min 负载 径向 30N 轴向 20N 重量 0.18Kg( 不含线 ) 防护等级 IP50 启动力矩 15X10-4 N.m Max 工作温度 -10 C ~ +70 C 储存温度 -20 C ~ +80 C 抗冲击 1000m/s 2, 6ms 抗振动 100m/s 2, 10~200Hz 出线方式 1m 电缆 外壳 铝 轴 不锈钢 输出波形 本图为输出轴方向看顺时针 (CW) 旋转的波形 波形比率 相位差 零位信号宽 *TM=0.25T ± 0.1T T=360/N (N 为每转 A,B 相脉冲数 ) * 当脉冲数 2000P/R 时, 零位信号宽 TM=0.5T ± 0.15T R23 R Ø8G7 11 deep 8 Ø38±1 2 X M 接线表 线色 6T / 72T 6H / 6N 红色 Vcc Vcc 黑色 OV OV 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G

16 BEH58 系列旋转编码器 外壳直径 58mm 的增量式空心轴编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ58mm, 空心轴 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 防护等级 IP54 产品型号说明 工作电压 系列 空心轴 外壳直径 轴径 出线方式 输出电路 每转输出脉冲 BE H S 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 150, 200,300, 360, 400, 500, 6H = V 供电, 推挽输出 512, 600, 720, 800, 1000, 1024, 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 1500, 1800, T = 5 V 供电,6 相 T T L 线驱动输出 电气参数 分辨率 最大 5000P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 最大每通道 30mA 最大每通道 30mA 最大每通道 20mA 最大每通道 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 输出电路 6T/72T 6H 6N 16

17 BEH58 系列产品 机械参数 最大转速 6000r/min 负载 径向 40N 轴向 20N 重量 0.2Kg( 不含线 ) 防护等级 IP54 启动力矩 5X10-2 N.m Max 工作温度 -10 C ~ +70 C 储存温度 -20 C ~ +80 C 抗冲击 1000m/s 2, 6ms 抗振动 100m/s 2, 10~200Hz 出线方式 1m 电缆 外壳 铝合金 轴 不锈钢 输出波形 本图为输出轴方向看顺时针 (CW) 旋转的波形 波形比率 相位差 零位信号宽 *TM=0.25T ± 0.1T T=360/N (N 为每转 A,B 相脉冲数 ) * 当脉冲数 2000P/R 时, 零位信号宽 TM=0.5T ± 0.15T Ø64 4-Ø3.2 Ø45 Ø10 H7 Ø58± 接线表 线色 6T / 72T 6H / 6N 红色 Vcc Vcc 黑色 OV OV 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G 17

18 BES66 系列旋转编码器 外壳直径 66mm 的工业标准增量式编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ66mm 实心轴轴径可选 Φ5mm,Φ6mm 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 防护等级 IP54( 可选 IP65) 产品型号说明 BES66 06 S 6H 1024 编码器型号 BES66 = 实心轴, 外径 Φ66mm 轴径 5,6 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 工作电压 / 输出电路 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 输出 每转输出脉冲 100,120,150,200,250, 256,300,360,400,480, 500,512,600,720,1000, 1024,1200,1500,1800, 2000,2048,2500,3000, 4000,4096,5000 电气参数 分辨率 最大 5000P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 线驱动输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 每通道最大 30mA 每通道最大 30mA 每通道最大 20mA 每通道最大 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数 最大转速 6000 r/min 储存温度 -20 C ~ + 80 C( 可选 -25 C ~ C) 负载 轴向 20 N, 径向 40 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 0.35Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP54( 可选 IP65) 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 5 x 10-3 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -10 C ~ + 70 C( 可选 -20 C ~ + 85 C) 轴材质 不锈钢 18

19 输出电路 接线 线色 6T/72T 6H/6N 红色 V CC V CC 黑色 0V 0V 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G 机械尺寸 N.P. E 50±0.1 30g7 d t M4 Depth8 Hole 5X90 S Cable 19

20 BEH66 系列旋转编码器 外壳直径 66mm 的增量式空心轴编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ66mm 空心轴孔径可选 Φ15mm,Φ20mm 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 防护等级 IP54 产品型号说明 BEH66 20 S 6H 1024 编码器型号 BEH66 = 空心轴, 外径 Φ66mm 轴径 15,20 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 工作电压 / 输出电路 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 每转输出脉冲 100,120,150,200,250, 256,300,360,400,480, T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 500,512,600,720,1000, 72T = 5V 供电,6 相 TTL 输出 1024,2000,2048,2500, 4000,4096,5000 电气参数 分辨率 最大 5000P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 线驱动输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 每通道最大 30mA 每通道最大 30mA 每通道最大 20mA 每通道最大 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数 最大转速 3600 r/min 储存温度 -20 C ~ + 80 C( 可选 -25 C ~ C) 负载 轴向 40 N, 径向 80 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 0.60Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP54 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 5 x 10-3 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -10 C ~ + 70 C( 可选 -20 C ~ + 85 C) 轴材质 不锈钢 20

21 输出电路 接线 线色 6T/72T 6H/6N 红色 V CC V CC 黑色 0V 0V 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G 机械尺寸 20 M3* R2 2-M3 Depth 6 2-M3 32 d G 21

22 BES78 系列旋转编码器 外壳直径 78mm 的工业标准增量式编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ78mm 实心轴轴径 Φ10mm 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 防护等级 IP65 产品型号说明 BES78 10 S 6H 1024 编码器型号 BES78 = 实心轴, 外径 Φ78mm 轴径 10 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 工作电压 / 输出电路 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 输出 每转输出脉冲 100,200,250,256,360, 400,500,512,1000,1024, 1250,1500,2000,2048, 2500,3000,4000,4096, 5000 电气参数 分辨率 最大 5000P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 线驱动输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 每通道最大 30mA 每通道最大 30mA 每通道最大 20mA 每通道最大 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数 最大转速 6000 r/min 储存温度 -20 C ~ + 80 C( 可选 -25 C ~ C) 负载 轴向 40 N, 径向 80 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 0.52Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP65 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 8 x 10-2 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -10 C ~ + 70 C( 可选 -20 C ~ + 85 C) 轴材质 不锈钢 22

23 输出电路 接线 线色 6T/72T 6H/6N 红色 V CC V CC 黑色 0V 0V 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G 机械尺寸 23

24 BES90 系列旋转编码器 外壳直径 90mm 的工业标准增量式编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ90mm 实心轴轴径可选 Φ10mm,Φ11mm,Φ12mm Φ12mm 轴径, 可选带 4mm 宽的键槽 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 防护等级 IP65 产品型号说明 BES90 10 S 6H 1024 编码器型号 BES90 = 实心轴, 外径 Φ90mm 轴径 10,11,12 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 工作电压 / 输出电路 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 输出 每转输出脉冲 100,200,250,256,360, 400,500,512,1000,1024, 1250,1500,2000,2048, 2500,3000,4000,4096, 5000 电气参数 分辨率 最大 5000P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 线驱动输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 每通道最大 30mA 每通道最大 30mA 每通道最大 20mA 每通道最大 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数 最大转速 6000 r/min 储存温度 -20 C ~ + 80 C( 可选 -25 C ~ C) 负载 轴向 10 N, 径向 20 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 0.85Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP65 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 8 x 10-2 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -10 C ~ + 70 C( 可选 -20 C ~ + 85 C) 轴材质 不锈钢 24

25 输出电路 接线 线色 6T/72T 6H/6N 红色 V CC V CC 黑色 0V 0V 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G 机械尺寸 25

26 BEH90 系列旋转编码器 外壳直径 90mm 的增量式空心轴编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ90mm 空心轴孔径可选 Φ16mm,Φ20mm,Φ25mm,Φ30mm 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 防护等级 IP54, IP65 产品型号说明 BEH90 16 S 6H 1024 编码器型号 BEH90 = 空心轴, 外径 Φ90mm 轴径 16,20,25,30 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 工作电压 / 输出电路 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 输出 每转输出脉冲 200,400,500,512,720, 250, 256, 500, 512, 1000, 800,1000,1024,2000, 1024, 1280, 2000, 2048, 2048,2500,3000, 电气参数 分辨率 最大 2500P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 线驱动输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 每通道最大 30mA 每通道最大 30mA 每通道最大 20mA 每通道最大 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数 最大转速 2500 r/min 储存温度 25 C ~ C 负载 轴向 40 N, 径向 80 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 0.6Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP54, IP65 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 7.5 x 10-2 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -20 C ~ + 85 C 轴材质 不锈钢 26

27 20 输出电路 接线 线色 6T/72T 6H/6N 红色 V CC V CC 黑色 0V 0V 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G 机械尺寸 B F M3 Depth6 10 Cable 27

28 BEH100 系列旋转编码器 外壳直径 100mm 的增量式空心轴编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ100mm 空心轴孔径可选 Φ30mm,Φ38mm,Φ42mm,Φ45mm 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 防护等级 IP65 产品型号说明 BEH S 6H 1024 编码器型号 BEH100 = 空心轴, 外径 Φ100mm 轴径 30,38, 42,45 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 工作电压 / 输出电路 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 输出 每转输出脉冲 512,600,1000,1024 电气参数 分辨率 最大 1024P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 线驱动输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 每通道最大 30mA 每通道最大 30mA 每通道最大 20mA 每通道最大 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数 最大转速 2500 r/min 储存温度 -20 C ~ + 80 C( 可选 -25 C ~ C) 负载 轴向 20 N, 径向 40 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 0.85Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP65 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 8 x 10-2 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -10 C ~ + 70 C( 可选 -20 C ~ + 85 C) 轴材质 不锈钢 28

29 输出电路 接线 线色 6T/72T 6H/6N 红色 V CC V CC 黑色 0V 0V 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G 机械尺寸 29

30 BEH120 系列旋转编码器 外壳直径 120mm 的增量式空心轴编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ120mm 空心轴孔径可选 Φ25mm,Φ30mm,Φ38mm,Φ40mm,Φ42mm 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 防护等级 IP65 产品型号说明 BEH S 6H 1024 编码器型号 BEH120 = 空心轴, 外径 Φ120mm 轴径 25,30,38, 40,42 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 工作电压 / 输出电路 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 输出 每转输出脉冲 400,800,1000,1024, 1600,2000,2048,4000, 4096 电气参数 分辨率 最大 4096P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 线驱动输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 每通道最大 30mA 每通道最大 30mA 每通道最大 20mA 每通道最大 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数 最大转速 2500 r/min 储存温度 -25 C ~ C 负载 轴向 100 N, 径向 200 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 1.5Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP65 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 8 x 10-2 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -20 C ~ + 85 C 轴材质 不锈钢 30

31 输出电路 接线 线色 6T/72T 6H/6N 红色 V CC V CC 黑色 0V 0V 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G 机械尺寸 31

32 BEH145 系列旋转编码器 外壳直径 145mm 的增量式空心轴编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ145mm 空心轴孔径可选 Φ55mm, Φ60mm, Φ62mm, Φ65mm, Φ70mm,Φ72mm,Φ80mm 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 防护等级 IP50( 可选 IP65) 产品型号说明 BEH S 6H 1024 编码器型号 BEH145 = 空心轴, 外径 Φ145mm 轴径 55,60,62, 65,70,72, 80 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 工作电压 / 输出电路 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 输出 每转输出脉冲 150,200,250,256,300, 360,500,512,1000,1024, 1250,1280,1800,2000, 2048,2500 电气参数 分辨率 最大 2500P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 线驱动输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 每通道最大 30mA 每通道最大 30mA 每通道最大 20mA 每通道最大 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数 最大转速 2500 r/min 储存温度 -20 C ~ + 80 C( 可选 -25 C ~ C) 负载 轴向 40 N, 径向 80 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 1.5Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP50( 可选 IP65) 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 5 x 10-2 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -10 C ~ + 70 C( 可选 -20 C ~ + 85 C) 轴材质 不锈钢 32

33 输出电路 接线 线色 6T/72T 6H/6N 红色 V CC V CC 黑色 0V 0V 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G 机械尺寸 33

34 BEH180 系列旋转编码器 外壳直径 180mm 的增量式空心轴编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ180mm 空心轴孔径可选 Φ85mm, Φ90mm, Φ100mm, Φ105mm, Φ110mm 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 防护等级 IP50( 可选 IP65) 产品型号说明 BEH S 6H 1024 编码器型号 BEH180 = 空心轴, 外径 Φ180mm 轴径 85,90,100, 105,110 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 工作电压 / 输出电路 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 输出 每转输出脉冲 250,256,300,500,512, 600,1000,1024,1800, 2000,2048,2500,4000, 4096 电气参数 分辨率 最大 4096P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 线驱动输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 每通道最大 30mA 每通道最大 30mA 每通道最大 20mA 每通道最大 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数 最大转速 2500 r/min 储存温度 -20 C ~ + 80 C 负载 轴向 50 N, 径向 100 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 3Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP50( 可选 IP65) 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 1 x 10-1 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -10 C ~ + 70 C 轴材质 不锈钢 34

35 输出电路 接线 线色 6T/72T 6H/6N 红色 V CC V CC 黑色 0V 0V 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G 机械尺寸 35

36 BEH260 系列旋转编码器 外壳直径 260mm 的增量式空心轴编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ260mm 空心轴孔径可选 Φ135mm,Φ145mm 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 防护等级 IP54 产品型号说明 BEH S 6H 1024 编码器型号 BEH260 = 空心轴, 外径 Φ260mm 轴径 135,145 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 工作电压 / 输出电路 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 输出 每转输出脉冲 1000,1024,2000,2048, 2500,3600,4000,4096, 5000,5120,10000 电气参数 分辨率 最大 10000P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 线驱动输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 每通道最大 30mA 每通道最大 30mA 每通道最大 20mA 每通道最大 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数 最大转速 2000 r/min 储存温度 -25 C ~ C 负载 轴向 100 N, 径向 300 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 13Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP54 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 5 x 10-1 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -20 C ~ + 85 C 轴材质 不锈钢 36

37 输出电路 接线 线色 6T/72T 6H/6N 红色 V CC V CC 黑色 0V 0V 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G 机械尺寸 37

38 BEHV 无轴承旋转编码器 外壳直径 mm 的增量式无轴承空心轴编码器 产品特征 无轴承空心轴增量编码器 工业标准外壳 Φ120mm(Φ50mm 和 Φ55mm 孔径 ), 外壳 Φ150mm (Φ60mm 和 Φ65mm 孔径 ) 空心轴孔径可选 Φ50mm,Φ55mm,Φ60mm,Φ65mm 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 防护等级 IP50 产品型号说明 BEHV 50 S 6H 1024 BR 编码器型号 BEHV = 空心轴, 外径 mm 轴径 50,55, 60,65 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 工作电压 / 输出电路 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 输出 每转输出脉冲 1024 特殊说明无轴承 电气参数 分辨率 1024P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 线驱动输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 最大 150KHz 上升沿时间 1μ s 1μ s 100ns 100ns 工作电流 每通道最大 30mA 每通道最大 30mA 每通道最大 20mA 每通道最大 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数 最大转速 无限制 储存温度 -40 C ~ C 负载 - 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 1.77Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP50 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 5 x 10-3 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -40 C ~ C 轴材质 不锈钢 38

39 输出电路 接线 线色 6T/72T 6H/6N 红色 V CC V CC 黑色 0V 0V 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G 机械尺寸 (Φ50mm 孔径 ) 39

40 BES50 系列绝对值编码器 外壳直径 50mm 的绝对值编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ50mm, 实心轴轴径 Φ8mm 分辨率可达 1024C/R 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出,PNP 集电极开路输出 防护等级 IP54( 可选 IP65) 产品型号说明 BES50 G 08 S 6N 1024 N I P4 编码器型号 BES50 = 实心轴, 外径 Φ50mm 码制 G = 格雷码 B = 二进制码 轴径 8 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 分辨率 32,64, 128,180, 256,360, 512,720, 1024 工作电压 / 输出电路 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6P = 10-30V 供电,PNP 集电极开路输出 72N = 5V 供电,NPN 集电极开路输出 72P = 5V 供电,PNP 集电极开路输出 逻辑 N = 负逻辑 P = 正逻辑 计数方向 I = CW D =CCW IP 等级 P3 = IP54 P4 = IP65 电气参数 分辨率 最大 1024C/R 型号 6N 6P 72N 72P 输出电路 NPN 集电极开路 PNP 集电极开路 NPN 集电极开路 PNP 集电极开路 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 5Vdc 消耗电流 80mA 响应频率 最高 100KHz 上升沿时间 1μs 工作电流 每通道最大 30mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数最大转速 6000r/min 储存温度 -20 C ~ + 80 C 负载 轴向 40 N, 径向 80 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 0.19Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP54( 可选 IP65) 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 5 x 10-2 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -10 C ~ + 70 C 轴材质 不锈钢 40

41 输出电路 6N/72N(NPN 集电极开路 ) 6P/72P(PNP 集电极开路 ) 接线 线色 \ 分辨率 棕 棕黑 橙 橙黑 黄 黄黑 绿 绿黑 蓝 蓝黑 粉 屏蔽 G G G G G G 红 V CC V CC V CC V CC V CC V CC 黑 0V 0V 0V 0V 0V 0V 说明 : 2 7,2 8,2 9 : 顺时针方向 (CW) 加计数 ; 2 7,2 8,2 9 : 逆时针方向 (CCW) 加计数 波形图 格雷码输出的波形图 ( 从轴向看顺时针旋转的波形图 ) 41

42 机械尺寸 42

43 BES58 系列绝对值编码器 外壳直径 58mm 的绝对值编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ58mm, 实心轴轴径 Φ10mm 分辨率可达 4096C/R 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出 防护等级 IP65 产品型号说明 BES58 G 10 S 6N 1024 N I P4 编码器型号 BES58 = 实心轴, 外径 Φ58mm 码制 G = 格雷码 B = 二进制码 轴径 10 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 分辨率 512,1024, 2048,4096 逻辑 N = 负逻辑 P = 正逻辑 计数方向 I = CW D =CCW IP 等级 P3 = IP54 P4 = IP65 工作电压 / 输出电路 6N = 10-30V 供电, NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 电气参数 分辨率 最大 4096C/R 型号 6N 6H 输出电路 NPN 集电极开路输出 推挽输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 消耗电流 250mA 响应频率 最高 250KHz 上升沿时间 1μs 工作电流 每通道最大 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数最大转速 6000r/min 储存温度 -25 C ~ C 负载 轴向 20 N, 径向 40 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 0.58Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP65 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 5 x 10-2 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -20 C ~ + 80 C 轴材质 不锈钢 43

44 输出电路 6N(NPN 集电极开路 ) 6H( 推挽输出 ) 接线 线色 \ 分辨率 棕 棕黑 橙 橙黑 黄 黄黑 绿 绿黑 蓝 蓝黑 粉 粉黑 灰 2 12 屏蔽 G G G G G G G G G 红 V CC V CC V CC V CC V CC V CC V CC V CC V CC 黑 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 波形图 格雷码输出的波形图 ( 从轴向看顺时针旋转的波形图 ) 44

45 二进制码输出的波形图 ( 从轴向看顺时针旋转的波形图 ) 机械尺寸 45

46 BES58 系列 SSI 绝对值编码器 外壳直径 58mm 的 SSI 绝对值编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ58mm, 实心轴轴径 Φ10mm 分辨率可达 8192C/R SSI 同步串行输出 防护等级 IP65 产品型号说明 BES58 G 10 S 6SSI 1024 N I P4 编码器型号 BES58 = 实心轴, 外径 Φ58mm 码制 G = 格雷码 B = 二进制码 轴径 10 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 工作电压 / 输出电路 6SSI = 10-30V 供电,SSI 输出 72SSI = 5V 供电,SSI 输出 分辨率 512,1024, 2048,4096, 8192 逻辑 N = 负逻辑 P = 正逻辑 计数方向 I = CW D =CCW IP 等级 P3 = IP54 P4 = IP65 电气参数 分辨率 最大 8192C/R 型号 6SSI 72SSI 输出电路 SSI SSI 工作电压 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 250mA 响应频率 最高 2MHz 信号高电平 V H >2.4V 信号低电平 V H >0.4V 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数最大转速 6000r/min 储存温度 -25 C ~ C 负载 轴向 20 N, 径向 40 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 0.58Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP65 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 5 x 10-2 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -20 C ~ + 80 C 轴材质 不锈钢 46

47 SSI 输出波形图 接线 线色红黑橙黄白粉屏蔽 信号 V CC 0V DATA+ DATA- CLK+ CLK- - 机械尺寸 47

48 BES58 系列判向编码器 外壳直径 58mm 的判向编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ58mm 实心轴轴径 Φ10mm 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出 防护等级 IP54 产品型号说明 BES58 10 S 6N 1024 DIR 编码器型号 BES58 = 实心轴, 外径 Φ58mm 轴径 10 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 工作电压 / 输出电路 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 每转输出脉冲 1~1024 特殊说明判向 电气参数 分辨率 1~1024 P/R 型号 6N 6H 输出电路 NPN 集电极开路输出 推挽输出 工作电压 10-30Vdc 消耗电流 最大 80mA 响应频率 最大 100KHz 上升沿时间 1μs 工作电流 每通道最大 30mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数 最大转速 6000 r/min 储存温度 -20 C ~ + 80 C 负载 轴向 20 N, 径向 40 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 0.27Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP54 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 3 x 10-3 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -10 C ~ + 70 C 轴材质 不锈钢 48

49 输出电路 接线 线色红黑绿粉白黄蓝橙屏蔽 信号 V CC 0V CP+ CP- Z 波形图 ( 从轴向看顺时针方向的波形图 ) 波形比率 :X = 0.5T ± 0.1T 零位信号宽 TM = 1T ± 0.5T ;Z 信号输出和旋转方向无关 T= 360/N (N 为每转 CP+ CP- 相脉冲数 ) 机械尺寸 49

50 BES58 系列正弦波编码器 外壳直径 58mm 的正弦波编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ58mm 实心轴轴径 Φ10mm 驱动器输出 防护等级 IP50 产品型号说明 BES58 10 S 72SIN 2048 编码器型号 BES58 = 实心轴, 外径 Φ58mm 轴径 10 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 工作电压 / 输出电路 72SIN = 5V 供电, 正弦波输出 每转输出脉冲 2048 电气参数 分辨率 2048 P/R 型号 72SIN 输出电路 驱动器 工作电压 5Vdc 消耗电流 最大 100mA 响应频率 最大 100KHz 上升沿时间 - 工作电流 每通道最大 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数 最大转速 6000 r/min 储存温度 -20 C ~ + 80 C 负载 轴向 10 N, 径向 20 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 0.23Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP50 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 2 x 10-2 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -10 C ~ + 70 C 轴材质 不锈钢 50

51 波形图 说明 : 本图是从轴向看顺时针旋转的波形图 接线 针脚 线色 信号 针脚 线色 信号 7/14 红 / 白 V CC 4 黄黑 Z 3/10 黑 / 白黑 0V 8 棕 C 9 蓝 A 1 棕黑 C 2 蓝黑 A 13 灰 D 12 绿 B 6 灰黑 D 5 绿黑 B 屏蔽 G 11 黄 Z 51

52 机械尺寸 52

53 BES60 系列手摇脉冲发生器 外壳直径 60mm 的手摇脉冲发生器 产品特征 工业标准外壳 Φ60mm TTL 线驱动输出 防护等级 IP50 产品型号说明 BES60 72T B 25 编码器型号 BES60 = 实心轴, 外径 Φ60mm 工作电压 / 输出电路 72T = 5V 供电,TTL 输出 输出信号 A = 只输出 A 路信号 B = 输出 A B 两路信号 每转输出脉冲 25,100 电气参数 分辨率型号输出电路工作电压消耗电流响应频率上升沿时间工作电流负载短路保护负载反极性保护认证 最大 100 P/R 72T TTL 线驱动输出 5Vdc 最大 60mA 最大 100KHz 100ns 每通道最大 20mA CE 机械参数 最大转速 6000 r/min 储存温度 -20 C ~ + 80 C 负载 轴向 10 N, 径向 20 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 0.18Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP50 出线方式 1m 电缆 启动力矩 - 外壳材质 铝 工作温度 -10 C ~ + 70 C 轴材质 不锈钢 53

54 输出电路 72T(TTL 线驱动输出 ) 波形图 说明 : 阴影是机器停顿点位置 ( 仅针对 100P/R) 波形比率 :X 1 + X 2 = 0.5T ± 0.1T X 2 + X 3 = 0.5T ± 0.1T 相位差 :X n > 0.15T(n=1,2,3,4) T= 360/N (N 为每转 A B 相脉冲数 ) 接线 54

55 机械尺寸 55

56 BES66 系列复合编码器 外壳直径 66mm 的复合编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ66mm 实心轴轴径 Φ10mm 一路增量输出, 一路绝对值输出 防护等级 IP54 产品型号说明 BES66 10 S G 6N 256 N I 6H 1000 B P3 编码器型号 BES66 = 实心轴, 外径 Φ66mm 轴径 10 出线方式 S = 径向出线 E = 轴向出线 码制 G = 格雷码 分辨率 256 计数方向 I = CW D =CCW 每转输出脉冲 720,1000 IP 等级 P3 = IP54 工作电压 / 输出电路 6N = 10-30V 供电, NPN 集电极开路输出 逻辑 N = 负逻辑 P = 正逻辑 工作电压 / 输出电路 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6R = 10-30V 供电, TTL 线驱动输出 输出信号 A = 只输出 A 路信号 B = 输出 A B 两路信号 电气参数 绝对值输出 增量输出 分辨率 256 C/R 最大 1000 P/R 型号 6N 6H 6R 输出电路 NPN 集电极开路输出 推挽输出 T TL线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 消耗电流 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 100KHz 最大 100KHz 上升沿时间 - 100ns 工作电流 每通道最大 30mA 每通道最大 20mA 负载短路保护 负载反极性保护 认证 CE 机械参数 最大转速 6000 r/min 储存温度 -20 C ~ + 80 C 负载 轴向 20 N, 径向 40 N 抗冲击 1000m/ s 2,6ms 重量 0.3Kg 抗振动 100m/s 2,10~200Hz 防护等级 IP54 出线方式 1m 电缆 启动力矩 最大 1 x 10-3 Nm 外壳材质 铝 工作温度 -10 C ~ + 70 C 轴材质 不锈钢 56

57 输出电路 6N( 集电极开路输出 ) 6H( 推挽输出 ) 6R(TTL 线驱动输出 ) 波形图 绝对值输出的波形图 ( 从轴向看顺时针旋转的波形图 ): 增量输出的波形图 ( 从轴向看顺时针旋转的波形图 ): 波形比率 :X 1 + X 2 = 0.5T ± 0.1T X 2 + X 3 = 0.5T ± 0.1T 相位差 :X n > 0.15T(n=1,2,3,4) 零位信号宽 TM = 0.25T ± 0.1T T = 360/ N (N 为每转 A B 相脉冲数 ) 57

58 接线 增量式输出 6H 线色绿黄白屏蔽 信号 A B Z - 增量式输出 6R 线色绿粉黄蓝白橙屏蔽 信号 A A B B Z Z - 绝对值输出 线色 \ 分辨率 256 棕 2 0 棕黑 2 1 橙 2 2 橙黑 2 3 黄 2 4 黄黑 2 5 绿 2 6 绿黑 2 7 蓝 2 7 屏蔽 G 红 V CC 黑 0V 说明 : 2 7 : 顺时针方向 (CW ) 增计数 ;2 7 : 逆时针方向 (CCW ) 增计数 机械尺寸 58

59 附件 : 联轴器 D1 D2 CM1-6 x 6 材料 金属 D1 D2 CM2-6 x 6 CM2-8 x 8 材料 金属 D1 D2 CM3-10 x 10 材料 金属 D1 D2 CM4-10 x 10 材料 金属 59

60 备注 60

61 备注 61

62 从简单到复杂, 邦纳为您的领域提供更多的解决方案! 全球最值得您信赖的传感器供应商 最强大的传感器开发实力 超过 22,000 种的光电传感器, 测量与检测产品, 工业无线网络产品 视觉传感器 安全产品 工业智能指示灯以及旋转编码器系列满足您的需要 经验丰富的工程师团队为您解决更多的传感器使用问题 全球超过 2,000 家经销商及办事处 完整的工厂培训, 操作培训及线上培训 力求产品高质量及零缺陷 这个标志意味着您可以在公司网站上找到更多的信息 如果您使用电子版, 可以简单的点击此标志来链接至相关信息, 同时可通过公司的主页所提供的简便导航工具搜索您需要的信息 本样本包含了上千个独立链接方便您通过点击来获得更多信息 你可以在 上找到更多的信息 机械安全 bannerengineering.com.cn iknow 安全指南 线上采购 62

63 地址 : 上海市虹梅路 1535 号星联研发楼 2 号楼 12 层邮编 : 电话 : 传真 : 全国技术服务热线 : sensors@bannerengineering.com.cn 产品规格以及修改承诺所在样本中出现的规格参数都可能被修改 邦纳公司保留将来在未通知的情况下修改规格参数的权利 63