传感 检测 自动化技术专家 Rotary Encoder Rotary Encoder 1

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1 传感 检测 自动化技术专家 Rotary Encoder 美国邦纳工程国际有限公司 邦纳电子 ( 苏州 ) 有限公司上海代表处 ( 中国营销总部 ): 零陵路 899 号飞洲国际广场 28 层 G/H/I 座 邮编 : 电话 : 传真 : 全国技术服务热线 : 网址 : 邮箱 : sensors@bannerengineering.com.cn 20 P/N C

2 传感 检测 自动化技术专家 Rotary Encoder Rotary Encoder 1

3 年风雨历练版图跨越全球 美国邦纳工程国际有限公司, 始建于 1966 年, 历经近 40 年的风雨历练, 已成为当今世界最大的工业控制器 (PLC & 一体式控制器 & 智能逻辑控制器 ) 人机 界面 光电传感器 测量与检测传感器 工业无线网络产品 机器视觉 工业安全产 品 工业智能指示灯 旋转编码器及激光读码器等自动化产品的专业制造商之一, 在 世界主要地区均设有世界一流的生产 销售及服务机构 丰富的产品选择 迅速的交 货期 强大的技术支持 同行业最强大的研发能力, 所有这一切都确保了美国邦纳在 光电领域中领先者的地位 美国邦纳致力于为客户提供以传感为核心的综合自动化解决方案, 以 创新和服 务 为企业使命的美国邦纳工程公司, 正凭借着世界一流的精英团队 贴心服务 优 质产品 先进技术及战略性的眼光, 为邦纳的新世纪版图拓展写就华彩篇章, 为更多 企业的发展壮大提供领先 可靠的控制和检测解决方案

4 Banner 国际总部 传感器市场领导者为您的企业保驾护航过去的 15 年, 在由第三方组织的工程师购买意向调查中, 邦纳公司连续 50 次位于第一位 而且 财富 500 强 的大多数公司的传感器也是选用的邦纳公司的产品, 他们依靠着邦纳的产品顺利实现了可靠的自动化解决方案 汽车 家电药品 食品 无论您的企业属于哪个行业, 邦纳都有先进的技术 可靠的产品, 帮助您实现企业生产的自动化, 提高产品的生产效率和质量, 为您的企业发展保驾护航 丰富的产品线, 值得您应需选择邦纳拥有超过 15,000 多种产品, 拥有同行业内最完整的产品线, 生产包括光电及超声波传感器, 视觉传感器 机床安全产品 测量与检测传感器, 并且可以为客户各种应用提供解决方案 我们每天发运数千件产品, 平均每 3.5 秒就有一个邦纳的产品被安装使用! 无论您想检测或测量何种部件或材料, 邦纳都可以为您提供合适的产品和解决方案 先进的研发力, 值得您充分信赖在邦纳, 从事产品设计研发的员工占 20% 之多, 同行业中是绝无仅有的 具有创造性的设计中心, 有着世界上最强大的设计队伍,100 多名工程师运用最新的光学和安全技术不断地开发更新的线路设计和软件发展 邦纳拥有数千平方英尺和数百万美元的测试设备, 来检测产品设计的先进性和可靠性, 所以您可以充分放心地去使用我们的产品 Banner 美国工厂 ( 明尼苏达州 ) Banner 美国工厂 ( 南达科达州 ) 强大的制造力, 值得您放心使用 生产的高度自动化, 是邦纳世界一流制造能力的核心和基石 在传感器行业中, 邦纳拥有最先进的生产制造能力, 6 条高度自动化生产线, 生产超过 15,000 种不同的产品 邦纳在中国 1994 年, 通过代理商进入中国市场, 给各大生产型企业注入了新的生产理念和技术 2002 年 4 月以来, 邦纳公司极富战略性地开始了中国事业版图的扩张, 先后在上海 广州 北京 天津 青岛 苏州 南京 成都等中国经济 工业发达的城市设立代表处 2003 年 11 月, 邦纳公司在苏州工业园区成立了中国区的生产工厂和物流中心, 以满足中国市场对邦纳产品日益增加的需求, 也为中国客户提供更好的服务和更快的交货日期 2006 年, 邦纳中国正式启动了全新的战略规划, 以更好地服务于中国工业的飞速发展 2010 年, 美国邦纳向以 传感器为核心的综合自动化解决方案提供商 全面转型 Banner 美国工厂 ( 明尼苏达州 ) Banner 苏州工厂

5 增量式旋转编码器分类选择 型号 BES38 系列 BES50 系列 BES58-6 系列 BES58-10 系列 BEH38 系列 BEH58 系列 外型 主要特点 体积小, 经济型 增强的轴负载性能, 薄型设计 工业标准外壳 58mm, 高防护等级 工业标准外壳 58mm, 通用型 体积小, 空心轴设计 工业标准外壳 58mm, 空心轴设计 外径 38mm 50mm 58mm 58mm 38mm 58mm 实心轴直径 空心轴直径 最大轴负载轴向 / 径向 20N/30N 50N/80N 20N/40N 20N/40N 20N/30N 20N/40N 防护等级 IP50 IP54 IP65 IP54 IP50 IP54 最大旋转速度 最大脉冲数 PPR 工作电压 输出形式 最大输出频率 6000r/min 最大 2000P/R 5VDC, 10-30VDC NPN 集电极开路, 推挽, 线驱动 100KHz 页码 产品型号说明 工作电压 系列 轴 外壳直径 轴径 出线方式 输出电路 每转输出脉冲 特殊含义 BE S S 6N 1024 S = 实心轴 H = 空心轴 S = 侧部出线 E = 尾部出线 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 线驱动输出 4

6 BES38 系列旋转编码器 外壳直径 38mm 的经济型增量式实心轴编码器 产品特征 体积小, 外径 Φ38mm, 轴径 Φ6mm 分辨率可达 2000P/R 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 经济型 产品型号说明 工作电压 系列 实心轴 外壳直径 轴径 出线方式 输出电路 每转输出脉冲 BE S S 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 线驱动输出 100, 120, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 1000, 1024, 2000 电气参数 分辨率 最大 2000P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 最大每通道 30mA 最大每通道 30mA 最大每通道 20mA 最大每通道 20mA 负载短路保护 有 有 有 有 负载反极性保护 有 有 有 有 认证 输出电路 6T/72T 6H 6N 5

7 BES38 系列产品 机械参数 最大转速 6000r/min 负载 径向 30N 轴向 20N 重量 0.18Kg( 不含线 ) 防护等级 IP50 启动力矩 15X10-4 N.m Max 工作温度 -10 C ~ +70 C 储存温度 -20 C ~ +80 C 抗冲击 1000m/s 2, 6ms 抗振动 100m/s 2, 10~200Hz 出线方式 1m 电缆 外壳 铝 轴 不锈钢 输出波形 本图为输出轴方向看顺时针 (CW) 旋转的波形 波形比率 相位差 零位信号宽 *TM=0.25T ± 0.1T T=360/N (N 为每转 A,B 相脉冲数 ) * 当脉冲数 2000P/R 时, 零位信号宽 TM=0.5T ± 0.15T X M3 6 deep 10 Ø20h7 Ø6g5 Ø38± Ø28±0.1 Ø30±0.1 接线表 线色 6T / 72T 6H / 6N 安装方法 红色 Vcc Vcc 黑色 OV OV 绿色 A A 联轴器 * 联轴器 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 电机 编码器 电机 编码器 屏蔽线 G G * 联轴器请见附件章节 6

8 BES50 系列旋转编码器 外壳直径 50mm 的增量式实心轴编码器 产品特征 外径 Φ50mm, 实心轴径 Φ8mm, 薄型设计, 坚固金属外壳 分辨率可达 2000P/R 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 增强轴负载性能, 径向 80N, 轴向 50N 产品型号说明 工作电压 系列 实心轴 外壳直径 轴径 出线方式 输出电路 每转输出脉冲 BE S S 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 线驱动输出 100, 120, 150, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 2000 电气参数 分辨率 最大 2000P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 最大每通道 30mA 最大每通道 30mA 最大每通道 20mA 最大每通道 20mA 负载短路保护 有 有 有 有 负载反极性保护 有 有 有 有 认证 输出电路 6T/72T 6H 6N 7

9 BES50 系列产品 机械参数 最大转速 6000r/min 负载 径向 80N 轴向 50N 重量 0.22Kg( 不含线 ) 防护等级 IP54 启动力矩 5X10-2 N.m Max 工作温度 -10 C ~ +70 C 储存温度 -20 C ~ +80 C 抗冲击 1000m/s 2, 6ms 抗振动 100m/s 2, 10~200Hz 出线方式 1m 电缆 外壳 铝 轴 不锈钢 输出波形 本图为输出轴方向看顺时针 (CW) 旋转的波形 波形比率 相位差 零位信号宽 *TM=0.25T ± 0.1T T=360/N (N 为每转 A,B 相脉冲数 ) * 当脉冲数 2000P/R 时, 零位信号宽 TM=0.5T ± 0.15T Ø30h7 Ø8g6 Ø50± X M3 6 deep Ø40±0.1 接线表 线色 6T / 72T 6H / 6N 安装方法 红色 Vcc Vcc 黑色 OV OV 绿色 A A 联轴器 * 联轴器 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 电机 编码器 电机 编码器 屏蔽线 G G * 联轴器请见附件章节 8

10 BES58-6 系列旋转编码器 外壳直径 58mm 的高防护等级增量式实心轴编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ58mm, 实心轴径 Φ6mm 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 高防护等级 IP65 产品型号说明 工作电压 系列 实心轴 外壳直径 轴径 出线方式 输出电路 每转输出脉冲 BE S S 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 线驱动输出 100, 120, 150, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 2000 电气参数 分辨率 最大 2000P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 最大每通道 30mA 最大每通道 30mA 最大每通道 20mA 最大每通道 20mA 负载短路保护 有 有 有 有 负载反极性保护 有 有 有 有 认证 输出电路 6T/72T 6H 6N 9

11 120 BES58-6 系列产品 机械参数 最大转速 6000r/min 负载 径向 40N 轴向 20N 重量 0.26Kg( 不含线 ) 防护等级 IP65 启动力矩 5X10-2 N.m Max 工作温度 -10 C ~ +70 C 储存温度 -20 C ~ +80 C 抗冲击 1000m/s 2, 6ms 抗振动 100m/s 2, 10~200Hz 出线方式 1m 电缆 外壳 铝 轴 不锈钢 输出波形 本图为输出轴方向看顺时针 (CW) 旋转的波形 波形比率 相位差 零位信号宽 *TM=0.25T ± 0.1T T=360/N (N 为每转 A,B 相脉冲数 ) * 当脉冲数 2000P/R 时, 零位信号宽 TM=0.5T ± 0.15T Ø54 Ø50h8 Ø6g6 Ø58± Ø42±0.1 3 X M4 8 deep 接线表 线色 6T / 72T 6H / 6N 安装方法 红色 Vcc Vcc 黑色 OV OV 绿色 A A 联轴器 * 联轴器 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 电机 编码器 电机 编码器 屏蔽线 G G * 联轴器请见附件章节 10

12 BES58-10 系列旋转编码器 外壳直径 58mm 的工业标准增量式编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ58mm, 实心轴径 Φ10mm 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 防护等级 IP54 产品型号说明 工作电压 系列 实心轴 外壳直径 轴径 出线方式 输出电路 每转输出脉冲 BE S S 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 线驱动输出 100, 120, 150, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 2000 电气参数 分辨率 最大 2000P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 最大每通道 30mA 最大每通道 30mA 最大每通道 20mA 最大每通道 20mA 负载短路保护 有 有 有 有 负载反极性保护 有 有 有 有 认证 输出电路 6T/72T 6H 6N 11

13 BES58-10 系列产品 机械参数 最大转速 6000r/min 负载 径向 40N 轴向 20N 重量 0.3Kg( 不含线 ) 防护等级 IP54 启动力矩 5X10-3 N.m Max 工作温度 -10 C ~ +70 C 储存温度 -20 C ~ +80 C 抗冲击 1000m/s 2, 6ms 抗振动 100m/s 2, 10~200Hz 出线方式 1m 电缆 外壳 铝 轴 不锈钢 输出波形 本图为输出轴方向看顺时针 (CW) 旋转的波形 波形比率 相位差 零位信号宽 *TM=0.25T ± 0.1T T=360/N (N 为每转 A,B 相脉冲数 ) * 当脉冲数 2000P/R 时, 零位信号宽 TM=0.5T ± 0.15T X M3 8 deep 15 Ø36 f7 Ø31.75 f8 Ø10g6 Ø58± Ø48±0.1 接线表 线色 6T / 72T 6H / 6N 安装方法 红色 Vcc Vcc 黑色 OV OV 绿色 A A 联轴器 * 联轴器 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 电机 编码器 电机 编码器 屏蔽线 G G * 联轴器请见附件章节 12

14 BEH38 系列旋转编码器 外壳直径 38mm 的增量式空心轴编码器 产品特征 体积小, 外径 Φ38mm, 半通孔 Φ8mm 分辨率可达 2000P/R 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 产品型号说明 工作电压 系列 空心轴 外壳直径 轴径 出线方式 输出电路 每转输出脉冲 BE H S 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 线驱动输出 100, 120, 150, 180, 200, 250, , 360, 400, 500, 512, 600, 720, 1000, 1024, 2000 电气参数 分辨率 最大 2000P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 最大每通道 30mA 最大每通道 30mA 最大每通道 20mA 最大每通道 20mA 负载短路保护 有 有 有 有 负载反极性保护 有 有 有 有 认证 输出电路 6T/72T 6H 6N 13

15 BEH38 系列产品 机械参数 最大转速 6000r/min 负载 径向 30N 轴向 20N 重量 0.18Kg( 不含线 ) 防护等级 IP50 启动力矩 15X10-4 N.m Max 工作温度 -10 C ~ +70 C 储存温度 -20 C ~ +80 C 抗冲击 1000m/s 2, 6ms 抗振动 100m/s 2, 10~200Hz 出线方式 1m 电缆 外壳 铝 轴 不锈钢 输出波形 本图为输出轴方向看顺时针 (CW) 旋转的波形 波形比率 相位差 零位信号宽 *TM=0.25T ± 0.1T T=360/N (N 为每转 A,B 相脉冲数 ) * 当脉冲数 2000P/R 时, 零位信号宽 TM=0.5T ± 0.15T R23 R Ø8G7 11 deep 8 Ø38±1 2 X M3 接线表 线色 6T / 72T 6H / 6N 红色 Vcc Vcc 黑色 OV OV 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G 14

16 BEH58 系列旋转编码器 外壳直径 58mm 的增量式空心轴编码器 产品特征 工业标准外壳 Φ58mm, 空心轴 多种输出方式 :NPN 集电极开路输出, 推挽输出, 线驱动输出 防护等级 IP54 产品型号说明 工作电压 系列 空心轴 外壳直径 轴径 出线方式 输出电路 每转输出脉冲 BE H S 6N = 10-30V 供电,NPN 集电极开路输出 6H = 10-30V 供电, 推挽输出 6T = 10-30V 供电,6 相 HTL 输出 72T = 5V 供电,6 相 TTL 线驱动输出 150, 200,300, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1500, 1800, 2000 电气参数 分辨率 最大 2000P/R 型号 6N 6H 6T 72T 输出电路 NPN 集电极开路 推挽输出 HTL 输出 TTL 线驱动输出 工作电压 10-30Vdc 10-30Vdc 10-30Vdc 5Vdc 消耗电流 最大 80mA 最大 80mA 最大 150mA 最大 150mA 响应频率 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 最大 100KHz 上升沿时间 1μs 1μs 100ns 100ns 工作电流 最大每通道 30mA 最大每通道 30mA 最大每通道 20mA 最大每通道 20mA 负载短路保护 有 有 有 有 负载反极性保护 有 有 有 有 认证 输出电路 6T/72T 6H 6N 15

17 BEH58 系列产品 机械参数 最大转速 6000r/min 负载 径向 40N 轴向 20N 重量 0.2Kg( 不含线 ) 防护等级 IP54 启动力矩 5X10-2 N.m Max 工作温度 -10 C ~ +70 C 储存温度 -20 C ~ +80 C 抗冲击 1000m/s 2, 6ms 抗振动 100m/s 2, 10~200Hz 出线方式 1m 电缆 外壳 铝合金 轴 不锈钢 输出波形 本图为输出轴方向看顺时针 (CW) 旋转的波形 波形比率 相位差 零位信号宽 *TM=0.25T ± 0.1T T=360/N (N 为每转 A,B 相脉冲数 ) * 当脉冲数 2000P/R 时, 零位信号宽 TM=0.5T ± 0.15T Ø64 4-Ø3.2 Ø45 Ø10 H7 Ø58± 接线表 线色 6T / 72T 6H / 6N 红色 Vcc Vcc 黑色 OV OV 绿色 A A 粉色 A - 黄色 B B 蓝色 B - 白色 Z Z 橙色 Z - 屏蔽线 G G 16

18 附件 : 联轴器 D1 D2 CM1-6 x 6 材料 金属 D1 D2 CM2-6 x 6 CM2-8 x 8 材料 金属 D1 D2 CM3-10 x 10 材料 金属 D1 D2 CM4-10 x 10 材料 金属 17

19 传感 检测 自动化技术专家 从简单到复杂, 邦纳为您的领域提供更多的解决方案! 全球最值得您信赖的传感器供应商 最强大的传感器开发实力 超过 22,000 种的光电传感器, 测量与检测产品, 工业无线网络产品 视觉传感器 安全产品 工业智能指示灯以及旋转编码器系列满足您的需要 经验丰富的工程师团队为您解决更多的传感器使用问题 全球超过 2,000 家经销商及办事处 完整的工厂培训, 操作培训及线上培训 力求产品高质量及零缺陷 你可以在 上找到更多的信息 这个标志意味着您可以在公司网站上找到更多的信息 如果您使用电子版, 可以简单的点击此标志来链接至相关信息, 同时可通过公司的主页所提供的简便导航工具搜索您需要的信息 本样本包含了上千个独立链接方便您通过点击来获得更多信息 机械安全 bannerengineering.com.cn iknow 安全指南 线上采购 18

20 中国上海零陵路 899 号飞洲国际广场 28 楼 G/H/I 座邮编 : 电话 : 传真 : 全国技术服务热线 : sensors@bannerengineering.com.cn 产品规格以及修改承诺所有在样本中出现的规格参数都有可能被修改 邦纳公司保留将来在未通知的情况下修改规格参数的权利 19

50 年风雨历练版图跨越全球 美国邦纳工程国际限公司,1966 年由 Bob Fayfield 先生创立, 历经近 50 年的风雨历练, 已成为当今世界最大的变频器 工业控制器 ( PLC & HMI ) 光电传感器 测量检测 安全产品 工业无线网络产品 机器视觉 工业智能指示灯 开关电源和旋转编码

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