产品系列概述 增量型编码器 S36-26 S50-36 KS40-44 S60-52 S34/35-82 KV60 测量轮编码器 -92 V60 测量轮编码器 -98 绝对值编码器 S/M60 SS -116 S/M60 thernet/p -156 S/M60 PRONT -174 S/M60 t

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1 编码器产品综合目录 编码器 增量型编码器绝对值型编码器拉线编码器线性编码器

2 产品系列概述 增量型编码器 S36-26 S50-36 KS40-44 S60-52 S34/35-82 KV60 测量轮编码器 -92 V60 测量轮编码器 -98 绝对值编码器 S/M60 SS -116 S/M60 thernet/p -156 S/M60 PRONT -174 S/M60 thert M60 PROUS -208 TM60 PROUS -218 TM60 SS -226 TM60 Nopen -236 TM60 evicenet -244 TM90 SS -252 TM90 PROUS -258 RS60 SS / 并口 -266 拉线编码器 经济型 (, P) -290 紧凑型 (KS, XKS, PKS) -322 增强型 (T, PR) -334 高速以太网编码器 产品智能, 功能强大, 测量精准 目前, 市场的发展趋势正日益朝向基于工业以太网的现场总线系统 快速以太网 双端口交换机 全双工传输等技术发展, 已将以太网变成了一个强大的通信系统 基于工业以太网的现场总线系统优势明显, 已成为未来工厂自动化 物流自动化与过程自动化的标准配置 作为市场发展趋势的引领者,SK 新近又在 S60/M60 这两款产品上新增了 3 个时下最流行的以太网协议 :PRONT thert 与 thernet/p 线性编码器 K TTK 附件连接 / 安装系统 -399 SK 连接系统 创新的编码器连接和安装系统 SK 为客户提供最佳配置的连接和安装系统, 将编码器完美集成至现有系统, 实现可靠的机械安装和信号传输, 帮助客户获得最佳的测量结果 此外, 安装系统由高质量部件组成, 使用寿命长, 可帮助客户减少长期成本 附录 术语表 -469

3 目录 综合信息关于 SK 工业通信 编码器选型指南 增量型编码器 S36/50, KS40, S60, S34/35, KV60, V60 绝对值型编码器 S60, M60, 3M60, TM60/90, RS60 拉线编码器经济型 紧凑型 增强型 线性编码器 K53, TTK70 附件 附录术语表

4 工业通信 工业通信以创新为驱动力 作为市场引领者和行业内不可或缺的合作伙伴,SK 始终以客户为中心, 在世界范围内提供高科技编码器和伺服反馈编码器, 帮助客户测量角度 位置和速度 SK 伺服反馈编码器采用 SS 接口和通用的 PR 与 PR SL 接口, 在行业内树立了全球标准 -2 编码器 SK /

5 工业通信 2011 PR 实现数字化 : 作为技术领导者,SK 借助 PR SL 全数字化协议, 最大程度减少了伺服驱动器与伺服反馈编码器之间的电缆数量 成果 :PR SL PR SL (igital-servo-link) 接口是纯数字接口而非混合接口 ( 模拟 / 数字接口 ), 可用来构建全数字的伺服驱动系统, 实现全新的功能 我们的 SS 与 PR 成功设立了新的工业标准 以此为基础, 我们的 PR SL 满足了构建一个优秀伺服系统的全部要求 通过 SS 接口和 PR,SK 成功地在行业内树立了全新标准,PR SL 也逐渐成为最佳的行业系统 SK 还提供完整的总线系统产品 目前, 市场的发展趋势正日益朝向基于工业以太网的现场总线系统 快速以太网 双端口交换机 全双工传输等技术发展, 已将以太网变成了一个强大的通信系统 基于工业以太网的现场总线系统优势明显, 已成为未来工厂自动化 物流自动化与过程自动化的标准配置 作为市场发展趋势的引领者,SK 新近又在 S60/M60 这两款产品上新增了 3 个时下最流行的以太网协议 : PRONT thert 与 thernet/p SK 拥有丰富的接口技术专业经验, 长年引领该领域的发展趋势 1985 年 :SK 研发了获得专利的同步串行接口 (SS), 无可争议地成为工业接口领域的佼佼者 1996 年,SK STMNN 开发出了创新型通用接口 PR 所有应用均只需在驱动器上安装一个这样的接口 ; 驱动器与伺服反馈编码器之间也只需要一条信号电缆 / 编码器 SK -3

6 工业通信 除了自主研发的 SS PR 和 PR SL 等自主工业标准, SK 还提供支持标准以太网和现场总线系统的产品 SK 自主工业标准 SS: 借助获得专利的同步串行接口 (SS),SK 为客户提供了诸多竞争优势 该接口既用于单圈编码器, 又用于多圈编码器 几乎所有知名的驱动技术生产商均将 PR 伺服反馈编码器用作标准接口 PR 接口为生产商节约了大量电缆和接口的使用成本 PR SL 作为技术领导者,SK 借助 PR SL 为客户提供全数字化协议 该技术无需伺服反馈接头, 可大大减少成本, 提高性能 SK 现场总线系统 evicenet 由 O 定义的现场总线, 以 P 协议为基础, 广泛用于全球市场 作为一家全球公司,SK 提供多种 evicenet 版本的产品 如需详细了解 evicenet, 请访问 PROUS 由 PNO 定义的现场总线, 广泛用于全球自动化市场 SK 提供多种 PRO- US P 版本的产品 如需详细了解 PROUS, 请访问 Nopen 基于 N 的通信协议, 主要用于自动化技术和复杂设备的网络构建 如需详细了解 Nopen, 请访问 -4 编码器 SK /

7 工业通信 thert 是由德国倍福自动化有限公司认证的注册商标和专利技术 SK 以太网系统 thernet/p thernet/p 基于标准 TP 和 UP, 可控制办公室网络和系统的连接性 thernet/p 终端支持设备级环网技术和用于分配 P 地址的 P 如需详细了解 thernet/p, 请访问 PRONT PRONT 使用 TP/P 和 P 标准, 是可集成现场总线系统的开放的实时以太网通信协议, 适用于工业自动化 如需详细了解 PRONT, 请访问 profinet.com thert thert 基于以太网, 支持总线型 树型和星型网络拓扑结构, 是应对自动化领域实时通行要求的开放的以太网通信协议 如需详细了解 thert, 请访问 SK 增量型系统 TTL RS 422 在晶体管 - 晶体管逻辑电路中, 逻辑状态和放大操作均通过晶体管完成, 这正是 TTL 的命名来源 详情请参见术语 TL 推挽式 高压晶体管逻辑需使用 10 至 30 V 直流电源, 其中,24 V 直流电最为普遍 低电平 是指 0 V 至 3 V 之间的输出, 而 高电平 则指 Vcc -3.5 V 和 Vcc 之间的输出 Sin/cos 接口 与传统的脉冲信号不同, 正弦 - 余弦信号以正弦波的形式发射 客户可选用模拟数字转换器采样信号, 发射分辨率更高的信号 详情请参见术语 / 编码器 SK -5

8 公司简介 我们是智能传感器专家 凭借异乎寻常的专注力和丰富的行业经验,SK 为工业自动化提供优质的传感器解决方案 从开发到售后服务,SK 充分调动每一名员工的潜能, 为客户提供最好的传感器和系统解决方案 倡导杰出企业文化的最佳雇主 SK 成立于 1946 年, 总部位于德国瓦尔德基希市, 在全球建立了近 50 个子公司和众多的销售机构, 是一家全球性的专业传感器供应商 凭借杰出的企业文化, 以及倡导工作和生活完美平衡的工作理念,SK 已经连续多年被德国知名机构授 予 最佳雇主 奖, 吸引了来自世界各地的最优秀的员工 目前,SK 共有大约 7400 名在职员工, 能够为客户提供各类产品和服务, 帮助客户提高生产率, 降低成本 -6 编码器 SK /

9 公司简介 前沿创新 SK 传感器系统能够简化和优化生产过程, 实现可持续性生产 在全球,SK 运营 13 个研发中心 我们与客户和大学合作, 设计了极具优势的创新型传感器产品和解决方案 此外, 我们还紧跟创新潮流, 将现代化生产的关键因素提升至新的高度, 帮助客户实现可靠的过程控制 人员安全防护和环境保护 有助于长期保持领先地位的企业文化 作为一家不断创新的独立公司,SK 长期秉持创新进取的企业文化, 设计生产了适用于所有系统环境的传感器产品, 长期在传感器技术市场居于不败之地 / 编码器 SK -7

10 以行业需求为中心 满足所有要求的智能传感器 SK 是许多行业的行家里手, 完全了解所面临的关键挑战 虽然各个行业都以速度 精度和可用性为核心需求, 但是所需技术却大相径庭 SK 充分利用丰富的经验, 提供客户真正需要的解决方案 全球应用 经过数十万次安装和应用,SK 对不同行业及其生产过程了如指掌 我们将继续在欧洲 亚洲和北美的应用中心设计 实现和优化为客户量身定做的解决方案, 借助扎实的专业知 识迎接未来的挑战 SK 绝对是您值得信赖的供应商和开发合作伙伴 -8 编码器 SK /

11 以行业需求为中心 定制符合行业需求的产品 SK 长期跟踪各行业广受认可的专业技术, 帮助客户将质量和生产率提升至新的高度 汽车 制药 电子 太阳能等各行业均受益于我们的专业技术 除了提高速度并改善仓库和分配中心的可追踪性,SK 解决方案还为自动导引车提供事故防护功能 用于气体或液体分析和流量检测的 SK 系统解决方案适用于发电厂 水泥生产厂和垃圾焚化厂等诸多应用, 可以帮助客户保护环境, 实现可持续发展 提供全面的高性能产品 SK 为测量 检测 监控 防护 联网和集成 识别以及定位等工业自动化所涉及的各类应用提供合适的技术 我们的开发人员和行业专家不断突破创新, 取得了丰硕的成果, 帮助客户解决了各类应用难题 / 编码器 SK -9

12 SK 终生服务 SK 全方位服务 帮助客户提升安全性与生产效率 SK 全方位服务是一项高品质的综合性服务, 不但提供整个产品生命周期内的产品支持, 也提供从设计到升级的系统应用支持 这些服务提高了操作人员的安全保障, 提升了机器的生产效率, 为客户持续的商业成功打下了基础 您必将受益匪浅 我们所有的产品与解决方案都附带完整的服务 我们可在整个产品生命周期内, 根据实际应用需求对产品或解决方案进行精确调整 SK 拥有丰富的行业知识与超过 60 年的经验, 因此我们的全方位服务能够最大程度地延长产品与解决方案的使用寿命, 提升系统的可用性 -10 编码器 SK /

13 SK 终生服务 SK 全方位服务 咨询与设计 车间检查 风险评估 安全概念 可行性研究 软件与硬件设计 验证与优化 检查 维护 条形码检查 事故调查 停机时间测量 机器安全性检测 培训与教育 用户培训 研讨会 网络在线培训 产品与系统支持 升级与改造 调试 部件更换与维修 远程支持 热线 机器改换 传感器升级 技术改造 / 编码器 SK -11

14 产品一览 产品一览 全面的工业自动化产品 从简单的信息获取到复杂生产流程中的关键传感器技术,SK 为客户提供应用范围广 性价比与安全性俱佳的传感器解决方案 光电传感器 迷你型光电传感器 小型光电传感器 紧凑型光电传感器 光纤放大器 圆柱形光电传感器 多任务光电传感器 接近开关 电感式接近开关 电容式接近开关 磁性接近开关 磁性气缸传感器 模拟量定位气缸传感器 T 型槽磁性气缸传感器 型槽磁性气缸传感器 适用于其他气缸的传感器适配器 自动识别解决方案 一维条码阅读器 二维条码阅读器 手持式条码扫描器 R 读写器 -12 编码器 SK /

15 产品一览 检测和测距解决方案 激光扫描测量系统 系统解决方案 体积测量系统 条形码识别系统 体积测量系统 视觉系统 流体传感器 液位传感器 压力传感器 流量传感器 温度传感器 标识传感器 色标传感器 颜色传感器 荧光传感器 叉式传感器 阵列传感器 标识传感器 无标识传感器 距离传感器 短量程 ( 位移 ) 激光距离传感器 中量程激光距离传感器 长量程激光距离传感器 条码定位传感器 超声波传感器 双张检测超声波传感器 红外数据传输系统 定位仪 / 编码器 SK -13

16 产品一览 产品一览 高级型自动化光幕 / 光栅 标准型自动化光幕 / 光栅 智能型自动化光幕光栅 机器视觉 视觉传感器 智能相机 三维相机 光电保护设备 安全激光扫描仪 安全相机系统 安全光幕 / 光栅 多光束安全装置 单光束光电传感器 反射镜和落地支架 升级套件 安全开关 / 门锁 机电安全开关 / 门锁 非接触式安全开关 / 门锁 安全指令设备 sens:ontrol 安全控制解决方案 安全继电器 安全控制器 网络解决方案 -14 编码器 SK /

17 产品一览 伺服反馈系统 PR 和 PR SL 接口伺服反馈编码器, 增量式伺服反馈编码器 安全型伺服反馈编码器 适用于同步电机 异步电机和直线电机的旋转和直线伺服反馈编码器 编码器 绝对值型编码器 增量型编码器 线性编码器 拉线编码器 分析仪和系统 气体分析仪 粉尘测量设备 分析仪系统 流体分析仪 数据采集系统 隧道传感器 气流测量设备 气体流量计 质量流量计 体积流量测量设备 软件 Safexpert 安全软件 / 编码器 SK -15

18 编码器选型指南 我们提出相关问题, 并且提供正确的解答 两种编码器之间的区别往往比较模糊 本文档能够帮助您快速找出区别, 并且轻松选择合适的编码器产品系列 以下概念有哪些区别? 增量型和绝对值型 计数从 1 到 n 的脉冲 需要通过参考点运行 ( 零脉冲 ) 获取位置值 脉冲数决定分辨率 测量从 1 到 n 的绝对位置 每个测量步均与唯一 ( 绝对 ) 的码型相对应 步数决定分辨率 单圈型和多圈型 绝对值型编码器的类型 在一圈内测量从 1 到 n 的绝对位置 绝对值型编码器的类型 在一圈内测量从 1 到 n 的绝对位置 额外计算所转圈数 此外, 以下概念又有哪些区别? 拉线编码器和线性编码器 测量 与 之间的长度 由 1 个旋转编码器和 1 个拉线盒组成 拉线盒安装在移动部件上 编码器直接装在外壳上 测量 与 之间的长度 由阅读器和感应标尺组成 阅读器安装在移动部件上 感应标尺固定安装 -16 编码器 SK /

19 编码器选型指南 需要测量什么? 角度还是距离? 这个问题看似简单, 但是其正确答案却是接下来区分 旋转编码器 与 线性编码器 的基础 角度 = 旋转编码器 ( 参见选型指南 -18 页 ) 增量型编码器 S36 S50 S60 KS40 KV60 V60 S34/35 绝对值型单圈编码器 绝对值型多圈编码器 S60 SS S60 thernet 接口 RS60 3M60 PROUS 接口 M60 thernet 接口 M60 SS TM60 TM90 距离 = 线性编码器 ( 参见选型指南 -19 页 ) 拉线编码器 配备感应标尺或磁条的线性编码器 经济型紧凑型增强型 K53 K53 TTK / 编码器 SK -17

20 编码器选型指南 旋转编码器 增量型编码器 绝对值型单圈编码器 绝对值型多圈编码器 S36 S50 是否一直需要测量绝对值位置? > 是 > 否 需测量的绝对值圈数是多少? > 无需绝对值测量 > 1 > 2 或更多 需要哪种电气接口? > TTL/TL > 开路集电极 > SN/OS 1 VPP > 并口 > SS > PROUS > Nopen > evicenet > thernet/p > PRONT > thert 所需最大直径是多少? 最大 36 mm > 最大 40 mm > 最大 50 mm > 最大 60 mm > 最大 90 mm 所需产品的安装轴 > 夹紧法兰实心轴 S60 KS40 KV60 伺服法兰实心轴 盲孔空心轴 通孔空心轴 > 是否需使用测量轮测量位置? > 是 > 否 轴径是否大于 16 mm? > 是 > 否 需要多少分辨率 ( 脉冲 / 步 )? > 高达 2500 高达 8192 > 8,192 > 32,768 是否可以根据客户需求进行编程 ( 分辨率 零脉冲等 )? 通过编程工具 (SS) 或相应的总线接口控制器进行编程 > > > > > > > > 是 否 V60 S34/35 S60 RS60 3M60 M60 TM60 TM90-18 编码器 SK /

21 编码器选型指南 线性编码器 拉线编码器 配备感应标尺或磁条的线性编码器 最大测量次数 > 多达 > 无限 测量类型 > 绝对值型 > 增量型 需要哪种电气接口? > TTL/TL > 模拟量 > PR 2) > SS > PROUS > Nopen > evicenet > thernet/p > PRONT > thert 测量范围内有连续的安装位置点吗? > 是 > 否 安装公差等级 > 低 > 中 > 高 测量长度是多少? > 5 m > 10 m > 50 m > 548 m > 1,700 m 所需分辨率 > 0.1 mm > 0.05 mm > 1 µm 要求具备何种测量系统坚固等级? > 低 > 中 > 高 可使用何种外形尺寸? > 小 > 中 > 大 2) 根据客户需求 经济型 紧凑型 增强型 K53 K53 TTK / 编码器 SK -19

22 增量型编码器 适用范围广, 外形紧凑, 使用灵活 增量型编码器 增量型编码器适用于不要求断电保持绝对位置的场合 该系列编码器可提供位置 角度和圈数等信息, 以每圈脉冲数定义分辨率, 通过计算来自参考点的脉冲数量确定当前位置 激活后, 该设备需进行参考运行, 以确定编码器的绝对位置 客户获益 坚固耐用, 可靠性高, 机器可用性强 分辨率高达 65536, 可精准地确定位置和速度 提供多种版本, 可根据应用要求进行调整 外形紧凑的小型编码器 可借助编程功能实现标准化, 从而减少零部件数量和库存, 最大程度缩减停机时间, 减少时间和成本 -20 编码器 SK /

23 增量型编码器 增量型编码器 应用 产品系列概述 S SM 旋风 : 多用途增量型编码器 S34/S 适用于恶劣环境的大型空心轴编码器 S SM 旋风 : 多用途增量型编码器 KS 坚固的高性能增量型编码器 S 适用于复杂应用的可编程高分辨率编码器 KV60 测量轮编码器 坚固的高性能增量型测量轮编码器 V60 测量轮编码器 可编程的高分辨率增量型测量轮编码器 / 编码器 SK -21

24 应用 增量型编码器 增量型编码器的典型应用 增量型编码器功能多样, 可用于检测速度 位置和角度, 适用于工厂 物流和过程自动化 工业卡车和叉车 定位仓库和运输通道 增量型编码器通过检测电机速度确定车辆速度, 既可以直接安装在电机上 ( 参见图片 ), 也可以安装在车桥或旋转轮上 -22 打开优酷, 搜索 SK 编码器, 浏览更多编码器应用视频动画 空心轴编码器通常用于解决这一应用难题 客户可使用测量的速度值计算位置, 也可将其用于安全激光扫描器, 保护安全区域 编码器 SK /

25 增量型编码器 应用 输送带 定位输送物料 增量型编码器可监控驱动辊 从动辊的速度, 或直接监控输送带的速度, 以此检测输送带和输送物体的速度, 帮助客户控制条码阅读器和标签印刷器等设备, 同步其他输送带的速度 V60 测量轮编码器适用于该应用 测量轮编码器由编码器 测量轮和通用安装臂组成, 测量轮通过弹簧弹力按压在输送机上, 精确地测量移动物体的速度, 确保驱动辊和输送带之间不会发生滑动 印刷机 定位印刷图案 增量型编码器检测印刷机的速度, 提供准确的位置信息, 确保将图案清晰地印刷在正确的位置上 无论您需要印刷清晰易读的条码, 还是高分辨率要求的检验卡 礼品卡或手册, 该编码器均可通过精确的速度监控帮助您实现最佳的印刷质量 客户可以将测量轮与 S 增量型编码器搭配使用, 解决此类应用 您可以通过手持式 PT-10-S 编程工具或 RS485 控制系统接口轻松完成 S60 的编程工作, 根据印刷机信息调整编码器 / 编码器 SK -23

26 产品系列概述 增量型编码器 产品系列概述 技术参数概述 概述 S36 S50 KS40 S60 SM 旋风 : 多用途增量型编码器 SM 旋风 : 多用途增量型编码器 坚固的高性能增量型编码器 适用于复杂应用的可编程高分辨率编码器 线数 / 脉冲数 经济型 标准型 增强型 机械接口 电气接口 夹紧法兰实心轴 盲孔空心轴 4.5 V V,NPN 开路集电极 4.5 V V, TTL/RS-422, 7 V V, TTL/RS-422, 7 V V, TL/ 推挽式, 夹紧法兰实心轴 夹紧法兰实心轴 夹紧法兰实心轴 / 伺服法 兰实心轴 / 盲孔空心轴 / 通孔空心轴 4.5 V V,NPN 开路集电极 4.5 V V, TTL/RS-422, 7 V V, TTL/RS-422, 7 V V, TL/ 推挽式, V,NPN 开路集电极 V,NPN 开路集电极 V, TTL/RS422, V, TL, V, TTL/RS V, TTL/RS V, TL/ 推挽式 V, 可编程 TTL/TL 环境温度 允许轴负载 ( 实心轴 ) 20 N( 轴向 )/40 N 30 N( 轴向 )/50 N 20 N( 轴向 )/40 N 40 N( 轴向 )/80 N ( 径向 ) ( 径向 ) ( 径向 ) ( 径向 ) 防护等级 P 65 P 65 P 64 P 67 可编程 最大输出频率 300 kz 300 kz 50 kz / 200 kz 820 kz 结构紧凑, 直径仅为 37 mm 盲孔空心轴型配备通用定子联轴器 夹紧法兰实心轴型提供三种安装孔和一个伺服夹槽 提供盲孔空心轴型和夹紧法兰实心轴型 使用万用电缆出线连接 结构紧凑, 外壳直径仅 37 mm, 法兰直径仅 50 mm 夹紧法兰实心轴型提供两种安装孔和一个伺服夹槽 夹紧法兰实心轴型提供 8 mm 实心轴 使用万用电缆出线连接 紧凑的外形设计 坚固的低成本设计 接口 :NPN 开路集电极 TTL/ RS- 422 或 TL/ 推挽式 径向 / 轴向电缆出线方式, 连接头为散线或 M12 插头 安装尺寸紧凑 分辨率高达 16 位 可编程 : 输出电压 零脉冲位置 零脉冲宽度和脉冲数 连接方式 : 使用可插拔的万向电缆出线连接,M23 或 M12 插头 ( 轴向或径向 ) 详细信息 编码器 SK /

27 增量型编码器 产品系列概述 S34/S35 KV60 测量轮编码器 V60 测量轮编码器 适用于恶劣环境的大型空心轴编码器 坚固的高性能增量型测量轮编码器 可编程的高分辨率增量型测量轮编码器 盲孔空心轴滚花测量鼓 /O 型环测量鼓 2 个 O 型环测量轮 5 V, TTL V, TL/TTL V, TL 8 24 V, 开路集电极 V TTL/RS V,TL/ 推挽式 可编程 TTL/TL P 66 P 65 P kz 820 kz 直径为 3.5 英寸 每圈脉冲数 电气接口 :TTL/RS-422 TL/ 推挽式以及 NPN 开路集电极 P 66 防护等级 盲孔空心轴的轴直径可达 30 mm (1 1/8") 可通过出线口或 10 针 ML 插头连接电缆 完整的预组装测量系统 采用适用于各类测量平面的滚花测量轮或 O 型环测量轮 安装支架由防腐蚀弹簧钢制成 分辨率高达 0.1 mm( 每圈 脉冲 ) 电气接口 :NPN 开路集电极 TTL/ RS-422 或 TL/ 推挽式 径向 / 轴向电缆出线方式, 连接头为散线或 M12 插头 可广泛应用的可旋转弹簧臂 300 mm O 型环测量轮由 NR70 制成 安装臂和测量轮均由铝质金属制成 可调节电源输出 零点脉冲位 零脉冲宽度和脉冲数 连接方式 : 径向 M12 插头电缆出线方式或径向 / 轴向电缆出线方式 电气接口 :5 V & 24 V TTL/RS-422,24 V TL/ 推挽式 可远程设置零位 / 编码器 SK -25

28 S36 增量型编码器 SM 旋风 : 多用途增量型编码器 产品描述 S36 型 SM 旋风增量型编码器是一款出众的产品, 拥有高机械安装灵活性 出色的技术特征以及多种可选版本 该款产品包括 8 mm 孔径的盲孔空心轴型以及 6 mm 轴径的夹紧法兰实心轴型两种类型 其中, 夹紧法兰实心轴型提供 3 套安装孔形式可选以及 1 个用于安装 概述 使用万向出线的电缆连接 提供盲孔空心轴型和夹紧法兰实心轴型 夹紧法兰实心轴型提供三种安装孔和一个伺服夹槽 盲孔空心轴型配备通用定子联轴器 结构紧凑, 直径仅为 37 mm 客户获益 万向出线的设计适用于狭窄的安装空间, 可灵活地布置电缆 夹紧法兰配备多套安装孔, 无论全新安装还是替代安装均十分便利 夹紧法兰配备伺服夹槽, 可配合伺服夹子安装 伺服夹子的伺服夹槽 ; 盲孔空心轴型含有 1 个通用定子联轴器, 可以用于各种常用安装孔形式 所有型号产品均结构紧凑并使用万向电缆出线, 可以方便轴向或径向布线 S36 增量型编码器与 S36 增量型编码器完全兼容 电气接口 :TTL/RS-422 TL/ 推挽式以及 NPN 开路集电极 可选 PPR( 每圈脉冲数 ) 范围 :100 至 2500 温度范围 : P 65 防护等级 通用定子联轴器使得替代安装极为方便, 无需改变原有安装方式 高度灵活的机械接口配以齐全的附件, 使其适用于多种不同场合的应用 与上一代 S36 系列编码器完全兼容, 使得替代安装非常方便 -26 其他信息详细技术参数 订购信息 尺寸图 建议安装方式 引脚分配 推荐附件 只需登陆链接网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 编码器 SK /

29 增量型编码器 S36 详细技术参数 性能参数 每圈脉冲数 ,500 测量脉冲宽度偏差 ± 18 / 每圈脉冲数 误差阈值 ± 54 / 每圈脉冲数 测量脉冲宽度 90 电角度 / 每圈脉冲数 开机初始化时间 < 3 ms 机械参数 机械接口 夹紧法兰实心轴 盲孔空心轴 轴径 6 mm x 12 mm( 实心轴 ) 8 mm( 盲孔空心轴 ) 质量 150 g( 包含 1.5 m 连接电缆 ) 启动转矩 0.5 Ncm (+20 ) 工作转矩 0.4 Ncm (+20 ) 允许静态 / 动态轴向轴位移 ± 0.5 mm, ± 0.2 mm 允许静态 / 动态径向轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm 允许径向 / 轴向轴负载 40 N( 径向 )( 实心轴 ) 20 N( 轴向 )( 实心轴 ) 工作转速 2) 6,000 /min, 最大工作转速 1 3) 8,000 min 转子转动惯量 6 gcm²( 实心轴 ) 8 gcm²( 盲孔空心轴 ) 轴承使用寿命 2 x 10 9 圈 最大角加速度 500,000 rad/s² 自温升 3.3 K/1000 min -1 ( 实心轴 ) 2) 自温升 4.7 K/1000 min-1( 盲孔空心轴 ) 3) 非经常性工作 信号质量降低 / 编码器 SK -27

30 S36 增量型编码器 电气参数 电气接口 连接方式 工作功耗 ( 空载时 ) 4.5 V V,NPN 开路集电极 4.5 V V, TTL/RS-422 功耗 ( 空载时 ) 7 V V, TTL/RS V 30 V,TL/ 推挽式极性反接保护 4.5 V V,NPN 开路集电极 4.5 V V, TTL/RS V V, TTL/RS V 30 V,TL/ 推挽式输出短路保护 4.5 V V,NPN 开路集电极 4.5 V V, TTL/RS V V, TTL/RS V 30 V,TL/ 推挽式最大负载电流 4.5 V V,NPN 开路集电极 4.5 V V, TTL/RS-422, 7 V V, TTL/RS-422, 7 V 30 V,TL/ 推挽式 ( 取决于型号 ) 0.5 m 通用 8 针电缆 1.5 m 通用 8 针电缆 3 m 通用 8 针电缆 5 m 通用 8 针电缆 0.5 m 通用 8 针电缆, 配备 M12 插头 ( 取决于型号 ) 50 m 50 m 0.5 W 0.5 W 无无有有 有有有有 30 m (TTL/TL) < 20 m( 开路集电极 ) 300 kz 最大输出频率 参考信号数量 1 参考信号位置 90 电角度, 通道 和 的门控信号 MTT ( 平均无危险故障时间 ) 600 年 (N SO 该产品为标准产品, 不包含 机械指令 指定的安全部件 运算均基于标称部件负载 40 的平均环境温度和 8760 h/a 的使用频率 所有电子故障均视为危险故障 如需了解更多信息, 请参见文档 环境参数 电磁兼容性 (M) 遵循 N 和 N (lass ) P 防护等级 P 65 相对空气湿度 90 %( 光学部件不允许出现凝露 ) 工作温度范围 存储温度范围 , 无包装 抗冲击 100 g (N ) 抗振动 20 g, 10 z... 2,000 z (N ) -28 编码器 SK /

31 增量型编码器 S36 订购信息 S36, 实心轴型 ( 蓝色标示 = 推荐型号 ) 机械设计 3 夹紧法兰实心轴, 轴径 6 mm, 长 12 mm 电气接口 V,TTL/RS-422,6 通道 7 30 V,TTL/RS-422,6 通道 7 30 V,TL/ 推挽式,6 通道 P V, 开路集电极,3 通道 连接方式 J 0.5 m 通用 8 芯电缆 K 1.5 m 通用 8 芯电缆 L 3 m 通用 8 芯电缆 P 0.5 m 通用 8 芯电缆, 配备 M12 插头 分辨率 每圈脉冲数 可选 请参见 每圈脉冲数 表 S 3 6 S 上方蓝色标示的型号和 每圈脉冲数 表中蓝色标注的性能参数均为推荐型号 S36, 盲孔空心轴型 ( 蓝色标示 = 推荐型号 ) 机械设计 盲孔空心轴, 轴径 Ø 8 mm 电气接口 V,TTL/RS-422,6 通道 7 30 V,TTL/RS-422,6 通道 7 30 V,TL/ 推挽式,6 通道 P V, 开路集电极,3 通道 连接方式 J 0.5 m 通用 8 芯电缆 K 1.5 m 通用 8 芯电缆 L 3 m 通用 8 芯电缆 P 0.5 m 通用 8 芯电缆, 配备 M12 插头 分辨率 每圈脉冲数 可选 请参见 每圈脉冲数 表 S 3 6 上方蓝色标示的型号和 每圈脉冲数 表中蓝色标注的性能参数均为推荐型号 / 编码器 SK -29

32 S36 增量型编码器 每圈脉冲数 ( 蓝色标示 = 推荐型号 ) 每圈脉冲数 上方蓝色标示的型号和 每圈脉冲数 表中蓝色标注的性能参数均为推荐型号 -30 编码器 SK /

33 增量型编码器 S36 订购信息 机械接口轴径电气接口连接方式每圈脉冲数型号订货号 夹紧法兰实心轴 盲孔空心轴 6 mm 8 mm V TTL/RS V TL/ 推挽式 V TTL/RS V TL/ 推挽式 1.5 m 通用 8 针电缆 1.5 m 通用 8 针电缆 1.5 m 通用 8 针电缆 1.5 m 通用 8 针电缆 100 S36-S3K S36-S3K S36-S3K S36-S3K ,000 S36-S3K ,024 S36-S3K ,048 S36-S3K S36-S3K S36-S3K S36-S3K S36-S3K ,000 S36-S3K ,024 S36-S3K ,048 S36-S3K S36-K S36-K S36-K S36-K ,000 S36-K ,024 S36-K ,048 S36-K S36-K S36-K S36-K S36-K ,000 S36-K ,024 S36-K ,048 S36-K / 编码器 SK -31

34 S36 增量型编码器 尺寸图 实心轴 Ø 36.7 (1.44) Ø 20 f8 (0.79) 5.6 (0.22) 2.5 (0.10) 12 (0.47) 2.1 (0.08) 3 (0.12) 43 (1.69) Ø 33.8 (1.33) 3 x x M3(7( (7-deep) 深 ))(0.28) 33 x x 28 P (1.10) 33 x M3(7( x (7-deep) 深 ))(0.28) 3 x 30 P (1.18) Ø 44.5 (1.75) 尺寸单位为毫米 ( 英寸 ) 4 x x M3(7( (7-deep) 深 ))(0.28) 4 x P (1.18) 3 x (0.47) 6 (0.24) 6 f7 8.5 (0.33) Ø 37 (1.46) -32 编码器 SK /

35 增量型编码器 S36 盲孔空心轴 Ø 37 (1.46) Ø 8 7 ( (0.30) 21.5 (0.85) 53 (2.09) (0.13) 4 x 30 P Ø 42 (1.65) Ø 46 (1.8 2 x M3 1 (0.04) 建议安装方式 Ø 37 (1.46) Ø X 最小值 6 min. (0.24) max. 最大值 21 (0.83) / 编码器 SK -33

36 S36 增量型编码器 引脚分配 8 芯电缆 编码器上的 M12 插头视图 编码器上的 M23 插头视图 8 针 M12 插头针脚号 12 针 M23 插头针脚号 线缆颜色 O 信号 TTL TL 信号说明 1 6 棕未连接 Ā 信号线 2 5 白 信号线 3 1 黑未连接 信号线 4 8 粉 信号线 5 4 黄未连接 Z 信号线 6 3 淡紫 Z Z 信号线 7 10 蓝 N N 编码器的接地连接 8 12 红 +U S +U S 供电电压 9 未连接未连接未连接 2 未连接未连接未连接 11 未连接未连接未连接 7 未连接未连接未连接 屏蔽线屏蔽线屏蔽线屏蔽线屏蔽线屏蔽线 ( 屏蔽线与编码器外壳相连 ) -34 编码器 SK /

37 增量型编码器 S36 推荐附件 其他安装附件 简述型号订货号 测量轮,O 型环表面 (NR70), 适用于 6 mm 实心轴, 周长 200 mm -MR006020R 测量轮,O 型环表面 (NR70), 适用于 6 mm 实心轴, 周长 300 mm -MR006030R O 型环更换套件 (2 个 ), 适用于测量轮, 周长 200 mm -OR O 型环更换套件 (2 个 ), 适用于测量轮, 周长 300 mm -OR 转接法兰, 转接配备 20 mm 定心环的夹紧法兰与 33 mm 的伺服法兰 编码器安装支架, 配备 20 mm 定心环 -W 小型伺服夹子 (3 个 ) -WK-RSOL 插头和电缆 简述 型号 订货号 8 针 M12 直头电缆插座, 适用于 4-8 mm 直径的电缆 OS 针 M23 直头电缆插座, 适用于 mm 直径的电缆 OS 屏蔽数据电缆, 尺寸 4 x 2 x 0.15 mm2, 直径 5.6 mm LT-2308-MWN 轴适配件 简述 型号 订货号 切缝联轴器, 孔径 6 mm x 8 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 ± 0.2 mm, 倾角 ± 3, 扭转弹簧刚度 38 Nm/rad; 材料 : 玻璃纤维增强聚酰胺, 铝质轴套, 最高转速 10,000 rpm KUP-0606-S 双环联轴器, 孔径 6 mm x 10 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 2.5 mm, 轴向 ± 3 mm, 倾角 ± 10, 扭转弹簧刚度 25 Nm/rad; 材料 : 聚氨酯, 镀锌钢法兰, 最高转速 3,000 rpm KUP 波纹管式联轴器, 孔径 6 mm x 10 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 ± 0.4 mm, 倾角 ± 4, 扭转弹簧刚度 130 Nm/rad; 材料 : 不锈钢波纹管, 铝质轴套, 最高转速 10,000 rpm KUP 轴套, 直径 5 mm, 适用于盲孔空心轴 SPZ 轴套, 直径 6 mm, 适用于盲孔空心轴 SPZ 如需了解其他附件, 请参见 -399 页 / 编码器 SK -35

38 S50 增量型编码器 SM 旋风 : 多用途增量型编码器 产品描述 S50 型 SM 旋风增量型编码器是一款出众的产品, 拥有高机械安装灵活性 出色的技术特征以及多种可选版本 该款产品包括 50mm 直径的夹紧法兰实心轴型产品 S50 的外壳直径仅为 37mm, 外形尺寸紧凑, 可以大大节约宝贵的空间 夹紧法兰实心轴提供两种 概述 使用万向出线的电缆连接 夹紧法兰实心轴型提供 8mm 实心轴 夹紧法兰实心轴型提供两种安装孔和一个伺服夹槽 结构紧凑, 外壳直径仅 37mm, 法兰直径仅 50mm 客户获益 通用出线的设计适用于狭窄的安装空间, 可灵活地布置电缆 夹紧法兰配备多种安装孔, 无需调整应用即可轻松更换设备 夹紧法兰配备伺服夹槽, 可配合伺服夹子安装 可选的安装孔形式和 1 个适用于安装伺服夹子的伺服夹槽 所有型号产品均结构紧凑, 并含有 1 个万用电缆出线, 可以方便轴向或径向布线 S50 增量型编码器与 S50 增量型编码器完全兼容 电气接口 :TTL/RS-422 TL/ 推挽式以及 NPN 开路集电极 可选 PPR( 每圈脉冲数 ) 范围 :100 至 2500 工作温度范围 : P 防护等级 : P65 高度灵活的机械接口配以齐全的附件, 使其适用于多种不同场合的应用 外形紧凑, 外壳直径小, 可节约宝贵的安装空间 与上一代 S50 系列编码器完全兼容, 使得替代安装非常方便 -36 其他信息详细技术参数 订购信息 尺寸图 引脚分配 推荐附件 只需登陆链接网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 编码器 SK /

39 增量型编码器 S50 详细技术参数 性能参数 每圈脉冲数 ,500 测量脉冲宽度偏差 ± 18 / 每圈脉冲数 误差阈值 ± 54 / 每圈脉冲数 测量脉冲宽度 90 电角度 / 每圈脉冲数 开机初始化时间 < 3 ms 机械参数 机械接口 夹紧法兰实心轴 轴径 8 mm x 15.5 mm 质量 180 g( 包含 1.5 m 连接电缆 ) 启动转矩 0.9 Ncm (+20 ) 工作转矩 0.6 Ncm (+20 ) 允许径向 / 轴向轴负载 30 N( 径向 ) 50 N( 轴向 ) 工作转速 1 6,000 min 最大工作转速 1 2) 8,000 min 转子转动惯量 6.5 gcm² 轴承使用寿命 2 x 10 9 圈 最大角加速度 500,000 rad/s² 自温升 6.2 K/1000min 1. 2) 非经常性工作 信号质量降低 / 编码器 SK -37

40 S50 增量型编码器 电气参数 电气接口 4.5 V V,NPN 开路集电极, 4.5 V V, TTL/RS-422, 7 V V, TTL/RS-422, 7 V 30 V,TL/ 推挽式, 连接方式 0.5 m 通用 8 针电缆 1.5 m 通用 8 针电缆 3 m 通用 8 针电缆 5 m 通用 8 针电缆 0.5 m 通用 8 针电缆, 配备 M12 插头 工作功耗 ( 空载时 ) 4.5 V V,NPN 开路集电极 4.5 V V, TTL/RS-422 功耗 ( 空载时 ) 7 V V, TTL/RS V 30 V,TL/ 推挽式极性反接保护 4.5 V V,NPN 开路集电极 4.5 V V, TTL/RS V V, TTL/RS V 30 V,TL/ 推挽式输出短路保护 4.5 V V,NPN 开路集电极 4.5 V V, TTL/RS V V, TTL/RS V 30 V,TL/ 推挽式最大负载电流 50 m 50 m 0.5 W 0.5 W 有无有有 有有有有 30 m (TTL/TL) < 20 m( 开路集电极 ) 300 kz 最大输出频率 参考信号数量 1 参考信号位置 90 电角度, 通道 和 的门控信号 MTT ( 平均无危险故障时间 ) 600 年 (N SO 该产品为标准产品, 不包含 机械指令 指定的安全部件 运算均基于标称部件负载 40 的平均环境温度和 8760 h/a 的使用频率 所有电子故障均视为危险故障 如需了解更多信息, 请参见文档 环境参数 电磁兼容性 (M) 遵循 N 和 N P 防护等级 P 65 相对空气湿度 90 %( 光学部件不允许出现凝露 ) 工作温度范围 存储温度范围 , 无包装 抗冲击 100 g (N ) 抗振动 20 g, 10 z... 2,000 z (N ) -38 编码器 SK /

41 增量型编码器 S50 订购信息 S50, 实心轴型 ( 蓝色标示 = 推荐型号 ) 机械设计 5 夹紧法兰实心轴, 轴径 8 mm, 长 15.5 mm 电气接口 V,TTL/RS-422,6 通道 7 30 V,TTL/RS-422,6 通道 7 30 V,TL/ 推挽式,6 通道 P V, 开路集电极,3 通道 连接方式 J 0.5 m 通用 8 芯电缆 K 1.5 m 通用 8 芯电缆 L 3 m 通用 8 芯电缆 P 0.5 m 通用 8 芯电缆, 配备 M12 插头 分辨率 每圈脉冲数 可选 请参见 每圈脉冲数 表 S 5 0 S 上方蓝色标示的型号和 每圈脉冲数 表中蓝色标注的性能参数均为推荐型号 每圈脉冲数 ( 蓝色标示 = 推荐型号 ) 每圈脉冲数 上方蓝色标示的型号和 每圈脉冲数 表中蓝色标注的性能参数均为推荐型号 / 编码器 SK -39

42 S50 增量型编码器 订购信息 机械接口 : 夹紧法兰实心轴 轴径 :8 mm 尺寸图 Ø 50 (1.97) 电气接口连接方式每圈脉冲数型号订货号 V TTL/RS m 通用 8 针电缆 Ø 30 f8 (1.18) V TL/ 推挽式 1.5 m 通用 8 针电缆 7.5 (0.30) 2.5 (0.10) 15.5 ( (0.18) 43 (1.69) 3 x M4(6( 深 )) 3 x M4 (6-deep) 3 x P P (1.57) (1.57) Ø 45.5 (1.79) 100 S50-S5K S50-S5K S50-S5K S50-S5K ,000 S50-S5K ,024 S50-S5K ,048 S50-S5K S50-S5K S50-S5K S50-S5K S50-S5K ,000 S50-S5K ,024 S50-S5K ,048 S50-S5K 尺寸单位为毫米 ( 英寸 ) 3 x M3(6( 深 )) 3 x M3 (6-deep) 3 x P P (1.57) 3 x 120 Ø 58 (2.28) 15.5 (0.6 6 (0.24) 8f7 10 (0.39) Ø 37 (1.46) -40 编码器 SK /

43 增量型编码器 S50 引脚分配 8 芯电缆 编码器上的 M12 插头视图 编码器上的 M23 插头视图 8 针 M12 插头针脚号 12 针 M12 插头针脚号 线缆颜色 O 信号 TTL TL 信号说明 1 6 棕 未连接 Ā 信号线 2 5 白 信号线 3 1 黑 未连接 信号线 4 8 粉 信号线 5 4 黄 未连接 Z 信号线 6 3 淡紫 Z Z 信号线 7 10 蓝 N N 编码器的接地连接 8 12 红 +U S +U S 供电电压 9 未连接 未连接 未连接 2 未连接 未连接 未连接 11 未连接 未连接 未连接 7 未连接 未连接 未连接 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 ( 屏蔽线与编码器外壳相连 ) / 编码器 SK -41

44 S50 增量型编码器 推荐附件 安装支架 / 安装板 简述型号订货号 编码器安装支架, 配备 30 mm 定心环 -W 其他安装附件 简述型号订货号 小型伺服夹子 (3 个 ) -WK-RSOL 插头和电缆 简述型号订货号 8 针 M12 直头电缆插座, 适用于 4-8 mm 直径的电缆 OS 针 M23 直头电缆插座, 适用于 mm 直径的电缆 OS 屏蔽数据电缆, 尺寸 4 x 2 x 0.15 mm2, 直径 5.6 mm LT-2308-MWN 轴适配件 简述型号订货号 切缝联轴器, 孔径 6 mm x 8 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 ± 0.2 mm, 倾角 ± 3, 扭转弹簧刚度 38 Nm/rad; 材料 : 玻璃纤维增强聚酰胺, 铝质轴套, 最高转速 10,000 rpm 切缝联轴器, 孔径 8 mm x 8 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 ± 0.2 mm, 倾角 ± 3, 扭转弹簧刚度 38 Nm/rad; 材料 : 玻璃纤维增强聚酰胺, 铝质轴套, 最高转速 10,000 rpm 双环联轴器, 孔径 8 mm x 10 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 2.5 mm, 轴向 ± 3 mm, 倾角 ± 10, 扭转弹簧刚度 25 Nm/rad; 材料 : 聚氨酯, 镀锌钢法兰, 最高转速 3,000 rpm 切缝联轴器, 孔径 8 mm x 10 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 ± 0.2 mm, 倾角 ± 3, 扭转弹簧刚度 38 Nm/rad; 材料 : 玻璃纤维增强聚酰胺, 铝质轴套, 最高转速 10,000 rpm -- 如需了解其他附件, 请参见 -399 页 KUP-0608-S KUP-0808-S KUP KUP-0810-S 编码器 SK /

45 增量型编码器 S / 编码器 SK -43

46 KS40 增量型编码器 坚固的高性能增量型编码器 产品描述 KS40 增量型编码器性价比极高, 外壳由坚固的铸锌制成, 外径仅为 50mm, 外形极其紧凑, 可帮助客户节约宝贵的安装空间 借助先进的迷你码盘技 概述 紧凑的外形设计 坚固的低成本设计 电气接口 :NPN 开路集电极 TTL/ RS-422 或 TL/ 推挽式 客户获益 质量优异, 性价比高 防护等级高, 外壳坚固, 可适应恶劣环境条件 术,KS40 坚固可靠, 抗冲击和抗振动性能极佳, 具有高达 P64 的外壳防护等级 径向 / 轴向电缆出线方式, 连接头为散线或 M12 插头 夹紧法兰实心轴型 配备便于使用夹紧环安装的外壳 每圈脉冲数为 1 至 2048 配备通用出线口, 可使用轴向和径向出线方式 外形紧凑, 方便安装于受限空间 UL 认证并非适用于所有产品型号, 详见产品类别 -44 其他信息详细技术参数 订购信息 尺寸图 引脚分配 推荐附件 只需登陆链接网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 编码器 SK /

47 增量型编码器 KS40 详细技术参数 性能参数 每圈脉冲数 误差阈值 ( 二进制 脉冲数 ) 0.09 误差阈值 ( 非二进制 脉冲数 ) ) 测量脉冲宽度偏差 ( 二进制 脉冲数 ) 测量脉冲宽度偏差 ( 非二进制 脉冲数 ) 0.07 开机初始化时间 40 ms 测量脉冲宽度 90 / 电角度 / 每圈脉冲数 二进制 脉冲数为 2 n, 其中 n 取整数 2) 非二进制 脉冲数为 2 n, 其中 n 不取整数 机械参数 机械接口 夹紧法兰实心轴 轴径 8 mm x 13 mm 质量 0.18 kg 启动转矩 0.6 Ncm 工作转矩 0.4 Ncm 允许径向 / 轴向轴负载 40 N, 20 N 最大工作转速 6,000 min -1 转子转动惯量 6 gcm² 轴承使用寿命 2 x 10 9 圈 最大角加速度 5 x 10 5 rad/s 2 电气参数 电气接口 V,TTL/RS-422,6 通道 V,TL/ 推挽式,6 通道 V, 开路集电极,3 通道 V, 开路集电极,3 通道连接方式 0.5 m 8 芯电缆, 通用电缆出线口 1.5 m 8 芯电缆, 通用电缆出线口 3.0 m 8 芯电缆, 通用电缆出线口 5.0 m 8 芯电缆, 通用电缆出线口 1.5 m 8 芯电缆, 通用电缆出线口, 配备 M12 插头 工作功耗 ( 空载时 ) 40 m 负载电流 30 m 最大输出频率开路集电极 :50 Kz TTL/RS Kz TL/ 推挽式 :200 Kz 参考信号数量 1 参考信号位置 90 电角度, 通道 和 的门控信号 MTT( 平均无危险故障时间 ) 2) 600 年 (N SO 采用通用出线口, 可通过径向 / 轴向出线方式布线, 无需扭转 2) 该产品为标准产品, 不包含 机械指令 指定的安全部件 运算均基于标称部件负载 40 的平均环境温度和 8760 h/a 的使用频率 所有电子故障均视为危险故障 如需了解更多信息, 请参见文档 / 编码器 SK -45

48 KS40 增量型编码器 环境参数 电磁兼容性 (M) N , N P 防护等级 ( 外壳 ) P 64 ( 60529) P 防护等级 ( 轴侧 ) P 64 ( 60529) 空气湿度 90 %( 光学部件不允许出现凝露 ) 工作温度范围 存储温度范围 , 无包装 抗冲击 50 g, 7 ms (N ) 抗振动 20 g, 10 z... 2,000 z (N ) 订购信息 产品类别 KS40 电气接口 V,TTL/RS-422,6 通道 V,TL/ 推挽式,6 通道 P V,NPN 开路集电极,3 通道 R V,NPN 开路集电极,3 通道机械设计 5 夹紧法兰实心轴, 轴径 8 mm, 长度 13 mm 连接方式 J 0.5 m 通用 8 芯电缆 K 1.5 m 通用 8 芯电缆 ( 无 UL 认证 ) L 3.0 m 通用 8 芯电缆 ( 无 UL 认证 ) M 5.0 m 通用 8 芯电缆 ( 无 UL 认证 ) P 1.5 m 通用 8 芯电缆, 配备 M12 插头分辨率通常为 5 为数字, 不足位数需在开头补零 K S 采用通用出线口, 可通过径向 / 轴向出线方式布线, 无需扭转 -46 编码器 SK /

49 增量型编码器 KS40 订购信息 机械接口 : 夹紧法兰实心轴 电气接口连接方式每圈脉冲数型号订货号 V, NPN 开路集电极 V TTL/RS m 通用电缆 0.5 m 通用电缆 10 KS40-R5J KS40-R5J KS40-R5J KS40-R5J KS40-R5J KS40-R5J KS40-R5J KS40-R5J KS40-R5J KS40-R5J KS40-R5J KS40-R5J ,000 KS40-R5J ,024 KS40-R5J ,000 KS40-R5J ,048 KS40-R5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J ,000 KS40-5J ,024 KS40-5J ,000 KS40-5J ,048 KS40-5J / 编码器 SK -47

50 KS40 增量型编码器 电气接口连接方式每圈脉冲数型号订货号 V TL/ 推挽式 10 KS40-5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J KS40-5J ,000 KS40-5J ,024 KS40-5J ,000 KS40-5J ,048 KS40-5J 尺寸图 Ø 50±0.1 (1.97) (0.5 42±1 (1.65) 尺寸单位为毫米 ( 英寸 ) 3 x (0.17) 27.5 (1.08) Ø 25 f7 (0.98) Ø 8 m6 (0.3 8±0.1 ( x 120 Ø (1.32) 3 x Ø (0.15) 一般公差遵循 N SO 2768-mk 标准 -48 编码器 SK /

51 增量型编码器 KS40 引脚分配 8 芯电缆外壳侧插头视图 8 针 M12 插头针 线缆颜色 O 信号 TTL TL 信号 说明 脚号 1 棕 未连接 Ā 信号线 2 白 信号线 3 黑 未连接 信号线 4 粉 信号线 5 黄 未连接 Z 信号线 6 淡紫 Z Z 信号线 7 蓝 N N 编码器的接地连接 8 红 +U S +U S 供电电压 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 ( 屏蔽线与编码器外壳相连 ) 在控制侧连接屏蔽线 / 编码器 SK -49

52 KS40 增量型编码器 推荐附件 安装支架 / 安装板 简述型号订货号 编码器安装支架, 配备 25 mm 定心环 -W 法兰 简述型号订货号 转接法兰, 转接配备 25 mm 定心环的夹紧法兰与配备 36 mm 定心环的 60 mm 的夹紧法兰 转接法兰, 转接配备 25 mm 定心环的夹紧法兰与 50 mm 的伺服法兰 转接法兰, 转接配备 25 mm 定心环的夹紧法兰与 60 mm 的方形安装板 R 转接法兰, 转接配备 25 mm 定心环的夹紧法兰与配备减震器的 60 mm 方形安装板 RS 转接法兰, 转接配备 25 mm 定心环的夹紧法兰与 63 mm 的方形安装板 R 其他安装附件 简述型号订货号 安装罩, 适用于配备 50 mm 定心环的伺服法兰, 包含安装套件 -M 大型伺服夹子 (3 个 ) -WK-S 插头和电缆 8 针电缆直头插座, 预装 8 芯屏蔽电缆, 尺寸 4 x 2 x 0.25 mm 2, 电缆直径 7.0 mm 简述电缆长度型号订货号 2.0 m OL M m OL M m OL M m OL M 屏蔽数据电缆, 尺寸 4 x 2 x 0.15 mm 2, 直径 5.6 mm LT-2308-MWN 屏蔽数据电缆, 尺寸 4 x 2 x 0.25 mm x 0.5 mm x 0.14 mm 2, 直径 7.5 mm LT-2411-MW 屏蔽数据电缆, 尺寸 4 x 2 x 0.25 mm x 0.5 mm x 0.14 mm 2, 可用作牵引链, 直径 7.8 mm 屏蔽数据电缆, 尺寸 4 x 2 x 0.25 mm x 0.5 mm x 0.14 mm 2, 可用作牵引链, 抗紫外线和盐水, 直径 7.8 mm 轴适配件 LT-2512-MW LT-2612-MW 简述型号订货号 切缝联轴器, 孔径 6 mm x 8 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 ± 0.2 mm, 倾角 ± 3, 扭转弹簧刚度 38 Nm/rad; 材料 : 玻璃纤维增强聚酰胺, 铝质轴套, 最高转速 10,000 rpm 切缝联轴器, 孔径 8 mm x 8 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 ± 0.2 mm, 倾角 ± 3, 扭转弹簧刚度 38 Nm/rad; 材料 : 玻璃纤维增强聚酰胺, 铝质轴套, 最高转速 10,000 rpm 切缝联轴器, 孔径 8 mm x 10 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 ± 0.2 mm, 倾角 ± 3, 扭转弹簧刚度 38 Nm/rad; 材料 : 玻璃纤维增强聚酰胺, 铝质轴套, 最高转速 10,000 rpm 双环联轴器, 孔径 8 mm x 10 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 2.5 mm, 轴向 ± 3 mm, 倾角 ± 10, 扭转弹簧刚度 25 Nm/rad; 材料 : 聚氨酯, 镀锌钢法兰, 最高转速 3,000 rpm KUP-0608-S KUP-0808-S KUP-0810-S KUP 如需了解其他附件, 请参见 -399 页 -50 编码器 SK /

53 增量型编码器 KS / 编码器 SK -51

54 S60 增量型编码器 适用于复杂应用的可编程高分辨率编码器 产品描述 S60 系列高分辨率增量型编码器的外径为 60mm, 提供大量客户定制的机械和电气选项, 具有独创的输出信号 零脉冲和分辨率编程功能, 实现最高可达 概述 安装尺寸紧凑 分辨率高达 16 位 可编程 : 输出电压 零脉冲位置 零脉冲宽度和脉冲数 连接方式 : 可插拔的万向电缆连接, M23 或 M12 插头 ( 轴向或径向 ) 客户获益 客户可自行编程, 减少存储成本和停机时间 配备多种不同的机械和电气接口, 可根据安装条件将编码器调节至最佳状态 高速下的连接性极佳 分辨率高达 16 位, 可实现精确测量 的分辨率 该产品的外壳防等级高, 温度范围广, 轴承距离长, 非常适用于环境恶劣的工业应用 电气接口 :5 V & 24 V TTL/RS-422, 24 V TL/ 推挽式 机械接口 : 夹紧法兰或伺服法兰 盲孔空心轴或通孔空心轴 可远程设置零位 防护等级高, 可抵抗高温, 使用寿命长, 确保长期实现安全运行 可通过 PT-08 编程软件和 PT-10-S 编程工具进行编程, 根据客户需求快速灵活地调节编码器 通过可编程的零点脉冲位简化安装 UL 认证并非适用于所有产品型号, 详见产品类别 -52 其他信息详细技术参数 最大转速范围 订购信息 尺寸图 针脚和线缆分配 接口 推荐附件 只需登陆链接网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 编码器 SK /

55 增量型编码器 S60 详细技术参数 性能参数 每圈脉冲数, 2) ) ) ) 每圈脉冲数 (SN/OS 1.0 V PP 接口 ) 1024 测量脉冲宽度 90 电角度 / 每圈脉冲数 参考信号 数量 1 位置 90 电角度, 通道 和 /sine 和 cosine 的门控信号 误差阈值 ± 0.3 ± 0.05 ± 0.03 测量脉冲宽度偏差 脉冲数 ± 0.08 ± 0.04 脉冲数 ± 0.2 ± 0.01 ± 脉冲数大于 ± 参见 -56 页 最大转速范围 2) 详情参见 每圈脉冲数 列表 机械参数 轴径轴材料法兰材料外壳材料 质量 夹紧法兰 10 x 19 mm 伺服法兰 6 x 10 mm 盲孔 / 通孔空心轴 6, 8, 10, 12, 14, 15 mm and 3/8", 1/2", 5/8" 不锈钢 铝 铝 夹紧法兰 / 伺服法兰 0.3 kg 盲孔 / 通孔空心轴 0.2 kg 启动转矩 (20 ) 夹紧法兰 / 伺服法兰 0.5 Ncm 盲孔 / 通孔空心轴 0.8 Ncm 工作转矩 at 20 夹紧法兰 / 伺服法兰 0.3 Ncm 盲孔 / 通孔空心轴 0.6 Ncm 允许轴负载夹紧法兰 / 伺服法兰 80 N radial 40 N axial 允许静态 / 动态驱动装置轴位移盲孔 / 通孔空心轴 ±0.3 / ±0.1mm( 径向 ) ±0.5 / ±0.2 mm( 轴向 ) 角加速度 5 x 10 5 rad/s² 工作转速 2) 夹紧法兰 / 伺服法兰 9000 min 1 盲孔空心轴 6000 min 1 通孔空心轴 9000 min 1 基于配备插头出线口的编码器 2) 自温升 3.3 k/1000 min -1, 请注意在工作温度范围内使用 ±0.3 / ±0.05mm( 径向 ) ±0.5 / ±0.1 mm( 轴向 ) / 编码器 SK -53

56 S60 增量型编码器 转子转动惯量 夹紧法兰 / 伺服法兰 6.2 gcm² 盲孔 / 通孔空心轴 40 gcm² 轴承使用寿命 3.6 x 圈 基于配备插头出线口的编码器 2) 自温升 3.3 k/1000 min -1, 请注意在工作温度范围内使用 电气参数 电气接口 V, TTL/RS V, TTL/RS V,TL/ 推挽式 4.5 V 5.5 V, Sin/os 1.0 V PP V,TTL/RS422, 可通过 M23 插头设置零位 V,TTL/RS422, 可通过 M23 插头设置零位 V,TL/ 推挽式, 可通过 M23 插头设置零位 V, 可编程 TTL/TL 开机初始化时间 V, TTL/RS ms V, TTL/RS ms V,TL/ 推挽式 40 ms, 2) V, 可编程 TTL/TL, 可通过 M23 插头设置零位 4.5 V 5.5 V, Sin/os 1.0 V PP 40 ms V,TTL/RS422, 零点设置 最大 30 ms V,TTL/RS422, 零点设置 最大 30 ms V,TL/ 推挽式, 零点设置 最大 30 ms V, 可编程 TTL/TL 最大 30 ms/ 零脉冲宽度时, 最大 32 ms V, 可编程 TTL/TL, 零点设置 最大 30 ms/ 零脉冲宽度时, 最大 32 ms 2) 零点设置功能 激活 ;(L = V, = 4... U S V) 负载电流 V, TTL/RS m V, TTL/RS m V,TL/ 推挽式 30 m V,TTL/RS422, 零点设置 30 m V,TTL/RS422, 零点设置 30 m V,TL/ 推挽式, 零点设置 30 m V, 可编程 TTL/TL 30 m V, 可编程 TTL/TL, 零点设置 30 m 负载电阻 4.5 V 5.5 V, Sin/os 1.0 V PP 最小 120 Ω 工作电流 ( 空载时 ) V, TTL/RS m 4.5 V 5.5 V, Sin/os 1.0 V PP 40 m 出厂设置 : 输出电平 TTL 2) 仅在配备 M23 插头的产品与电气接口 M U V 和 W 连接时有效 3) 与另一个通道 Us 或 N 短路, 最大允许时间 30 秒 4) 与另一个通道或 N 短路, 最大允许时间 30 秒 5) 该产品为标准产品, 不包含 机械指令 指定的安全部件 运算均基于标称部件负载 40 的平均环境温度和 8760 h/a 的使用频率 所有电子故障均视为危险故障 如需了解更多信息, 请参见文档 编码器 SK /

57 增量型编码器 S60 功耗 ( 空载时 ) V, TTL/RS W V,TL/ 推挽式 0.5 W V,TTL/RS422, 零点设置 0.7 W V,TTL/RS422, 零点设置 0.7 W V,TL/ 推挽式, 零点设置 0.7 W V, 可编程 TTL/TL 0.7 W V, 可编程 TTL/TL, 零点设置 0.7 W 极性反接保护 V, TTL/RS422 无 V, TTL/RS422 有 V,TL/ 推挽式 有 4.5 V 5.5 V, Sin/os 1.0 V PP V,TTL/RS422, 零点设置 有 V,TTL/RS422, 零点设置 有 V,TL/ 推挽式, 零点设置 有 V, 可编程 TTL/TL 有 V, 可编程 TTL/TL, 零点设置 有 输出短路保护 V, TTL/RS422 有 3) V, TTL/RS422 有 4) V,TL/ 推挽式 有 3) 4.5 V 5.5 V, Sin/os 1.0 V PP 有 3) V,TTL/RS422, 零点设置 有 3) V,TTL/RS422, 零点设置 有 4) V,TL/ 推挽式, 零点设置 有 3) V, 可编程 TTL/TL 有,TL 3) 和 TTL 4) V, 可编程 TTL/TL, 零点设置 有,TL 3) 和 TTL 4) MTT( 平均无危险故障时间 ) 5) 300 年 (N SO 出厂设置 : 输出电平 TTL 2) 仅在配备 M23 插头的产品与电气接口 M U V 和 W 连接时有效 3) 与另一个通道 Us 或 N 短路, 最大允许时间 30 秒 4) 与另一个通道或 N 短路, 最大允许时间 30 秒 5) 该产品为标准产品, 不包含 机械指令 指定的安全部件 运算均基于标称部件负载 40 的平均环境温度和 8760 h/a 的使用频率 所有电子故障均视为危险故障 如需了解更多信息, 请参见文档 / 编码器 SK -55

58 S60 增量型编码器 环境参数 电磁兼容性 (M) 遵循 N 和 N 防护等级 ( 60529) 轴上 P 65 外壳上的插头出线口 2) P 67 ( 通孔空心轴 P 65) 外壳上的电缆出线口 P 67 ( 通孔空心轴 P 65) 相对空气湿度 90 %( 光学部件不允许出现凝露 ) 工作温度范围 存储温度范围 ( 无包装 ) 抗振性能 抗冲击遵循 N g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms 抗振动遵循 N g/ 10 2,000 z 30 g/ 10 2,000 z 20 g/ 10 2,000 z V TTL/RS422 和 V TL/ 推挽式接口遵循 N 和 N 的 级设备要求 2) 安装配套插头时 最大转速范围 每圈脉冲数 允许转速 (n) 速度 N [min -1 ] -56 编码器 SK /

59 增量型编码器 S60 订购信息 夹紧法兰 / 伺服法兰型, 可编程 产品类别 可编程每圈脉冲数, 可编程每圈脉冲数, 机械设计 4 夹紧法兰实心轴,10 x 19 mm 1 伺服法兰实心轴,6 x 10 mm 电气接口 ( 出厂设置 : 输出电平 TTL) P V, 可编程 TTL/TL M V, 可编程 TTL/TL, 可通过 M23 插头的 7 号针脚设置零位 ( 仅限连接方式 或 ) 连接方式 12 针 M23 插头 ( 径向 ) 12 针 M23 插头 ( 轴向 )( 无 UL 认证 ) 8 针 M12 插头 ( 径向 ) 8 针 M12 插头 ( 轴向 )( 无 UL 认证 ) K 1.5 m 通用 8 芯电缆 S 6 0 S 采用通用出线口, 可通过径向 / 轴向出线方式布线, 无需扭转 L 3 m 通用 8 芯电缆 M 5 m 通用 8 芯电缆 分辨率 ( 每圈脉冲数出厂设置 : 产品类别 时为 10000, 产品类别 时为 65536) 5 位数字, 详情参见 -63 页 每圈脉冲数 表 可编程功能 : 的每圈脉冲数, 使用编程工具 PT-08-S 或 PT-10-S( 参见 -75 页附件 ) 的电气零脉冲宽度, 使用编程工具 PT-08-S 或 PT-10-S( 参见 -75 页附件 ) 的机械零脉冲宽度, 使用编程工具 PT-10-S( 参见 -75 页附件 ) 输出电平 TTL/TL, 使用编程工具 PT-08-S 或 PT-10-S( 参见 -75 页附件 ) 零点设置功能, 使用编程工具 PT-08-S 或 PT-10-S( 参见 -75 页附件 ) 零点设置功能, 通过 M23 插头的 7 号针脚, 至少使用 Us 250 ms / 编码器 SK -57

60 S60 增量型编码器 盲孔空心轴型, 可编程 产品类别 可编程每圈脉冲数, 可编程每圈脉冲数, 机械设计 2) 盲孔空心轴, 轴径 6 mm 盲孔空心轴, 轴径 8 mm 盲孔空心轴, 轴径 3/8" 盲孔空心轴, 轴径 10 mm 盲孔空心轴, 轴径 12 mm 盲孔空心轴, 轴径 1/2" 盲孔空心轴, 轴径 14 mm 盲孔空心轴, 轴径 15 mm J 盲孔空心轴, 轴径 5/8" 电气接口 ( 出厂设置 : 输出电平 TTL) P M V, 可编程 TTL/TL V, 可编程 TTL/TL, 可通过 M23 插头的 7 号针脚设置零位 ( 仅限连接方式 或 ) 连接方式 12 针 M23 插头 ( 径向 ) 12 针 M23 插头 ( 轴向 )( 无 UL 认证 ) 8 针 M12 插头 ( 径向 ) 8 针 M12 插头 ( 轴向 )( 无 UL 认证 ) K 1.5 m 通用 8 芯电缆 L 3 m 通用 8 芯电缆 M 5 m 通用 8 芯电缆 S 6 0 采用通用出线口, 可通过径向 / 轴向出线方式布线, 无需扭转 2) 另有塑料通孔可供选择 分辨率 ( 每圈脉冲数出厂设置 : 产品类别 时为 10000, 产品类别 时为 65536) 5 位数字, 详情参见 -63 页 每圈脉冲数 表 可编程功能 : 的每圈脉冲数, 使用编程工具 PT-08-S 或 PT-10-S( 参见 -75 页附件 ) 的电气零脉冲宽度, 使用编程工具 PT-08-S 或 PT-10-S( 参见 -75 页附件 ) 的机械零脉冲宽度, 使用编程工具 PT-10-S( 参见 -75 页附件 ) 输出电平 TTL/TL, 使用编程工具 PT-08-S 或 PT-10-S( 参见 -75 页附件 ) 零点设置功能, 使用编程工具 PT-08-S 或 PT-10-S( 参见 -75 页附件 ) 零点设置功能, 通过 M23 插头的 7 号针脚, 至少使用 Us 250 ms -58 编码器 SK /

61 增量型编码器 S60 通孔空心轴型, 可编程 产品类别 可编程每圈脉冲数, 可编程每圈脉冲数, 机械设计 2) 金属通孔空心轴, 轴径 6 mm 金属通孔空心轴, 轴径 8 mm 金属通孔空心轴, 轴径 3/8" 金属通孔空心轴, 轴径 10 mm 金属通孔空心轴, 轴径 12 mm 金属通孔空心轴, 轴径 1/2" 金属通孔空心轴, 轴径 14 mm 金属通孔空心轴, 轴径 15 mm J 金属通孔空心轴, 轴径 5/8" 电气接口 ( 出厂设置 : 输出电平 TTL) P V, 可编程 TTL/TL M V, 可编程 TTL/TL, 可通过 M23 插头的 7 号针脚设置零位 ( 仅限连接方式 或 ) 连接方式 12 针 M23 插头 ( 径向 ) 8 针 M12 插头 ( 径向 ) K 1.5 m 通用 8 芯电缆 L 3 m 通用 8 芯电缆 M 5 m 通用 8 芯电缆 分辨率 ( 每圈脉冲数出厂设置 : 产品类别 时为 10000, 产品类别 时为 65536) 5 位数字, 详情参见 -63 页 每圈脉冲数 表 S 6 0 T 采用通用出线口, 可通过径向 / 轴向出线方式布线, 无需扭转 2) 另有塑料通孔可供选择 可编程功能 : 的每圈脉冲数, 使用编程工具 PT-08-S 或 PT-10-S( 参见 -75 页附件 ) 的电气零脉冲宽度, 使用编程工具 PT-08-S 或 PT-10-S( 参见 -75 页附件 ) 的机械零脉冲宽度, 使用编程工具 PT-10-S( 参见 -75 页附件 ) 输出电平 TTL/TL, 使用编程工具 PT-08-S 或 PT-10-S( 参见 -75 页附件 ) 零点设置功能, 使用编程工具 PT-08-S 或 PT-10-S( 参见 -75 页附件 ) 零点设置功能, 通过 M23 插头的 7 号针脚, 至少使用 Us 250 ms / 编码器 SK -59

62 S60 增量型编码器 夹紧法兰 / 伺服法兰型 ( 蓝色标示 - 标准型号 ), 不可编程 产品类别 S 6 0 S 每圈脉冲数, 每圈脉冲数, 每圈脉冲数, 机械设计 4 夹紧法兰实心轴,10 x 19 mm 1 伺服法兰实心轴,6 x 10 mm 电气接口 V, TTL/RS V, TTL/RS V,TL/ 推挽式 N V,SN/OS 1.0 V PP ( 仅限将连接方式 与 1024 的每圈脉冲数相结合时 ) U V,TTL/RS422, 可通过 M23 插头的 7 号针脚设置零位 ( 仅限将产品类别 或 与连接方式 或 相结合时 ) V V,TTL/RS422, 可通过 M23 插头的 7 号针脚设置零位 ( 仅限将产品类别 或 与连接方式 或 相结合时 ) W V,TL/ 推挽式, 可通过 M23 插头的 7 号针脚设置零位 ( 仅限将产品类别 或 与连接方式 或 相结合时 ) 连接方式 12 针 M23 插头 ( 径向 ) 12 针 M23 插头 ( 轴向 )( 无 UL 认证 ) 8 针 M12 插头 ( 径向 ) 8 针 M12 插头 ( 轴向 )( 无 UL 认证 ) K 1.5 m 通用 8 芯电缆 2) L 3 m 通用 8 芯电缆 2) M 5 m 通用 8 芯电缆 2) 分辨率 5 位数字, 详情参见 -63 页 每圈脉冲数 表 上方蓝色标示的型号和 每圈脉冲数 表中蓝色标注的性能参数均为推荐型号 无最小订购量的要求, 可在全球范围内实现快速交付 2) 采用通用出线口, 可通过径向 / 轴向出线方式布线, 无需扭转 -60 编码器 SK /

63 增量型编码器 S60 盲孔空心轴型 ( 蓝色标示 - 标准型号 ), 不可编程 产品类别 每圈脉冲数, 每圈脉冲数, 每圈脉冲数, ) 机械设计 盲孔空心轴, 轴径 6 mm 盲孔空心轴, 轴径 8 mm 盲孔空心轴, 轴径 3/8" 盲孔空心轴, 轴径 10 mm 盲孔空心轴, 轴径 12 mm 盲孔空心轴, 轴径 1/2" 盲孔空心轴, 轴径 14 mm 盲孔空心轴, 轴径 15 mm J 盲孔空心轴, 轴径 5/8" 电气接口 V, TTL/RS V, TTL/RS V,TL/ 推挽式 N V,SN/OS 1.0 V PP ( 仅限将连接方式 与 1024 的每圈脉冲数相结合时 ) U V,TTL/RS422, 可通过 M23 插头的 7 号针脚设置零位 ( 仅限将产品类别 或 与连接方式 或 相结合时 ) V V,TTL/RS422, 可通过 M23 插头的 7 号针脚设置零位 ( 仅限将产品类别 或 与连接方式 或 相结合时 ) W V,TL/ 推挽式, 可通过 M23 插头的 7 号针脚设置零位 ( 仅限将产品类别 或 与连接方式 或 相结合时 ) 连接方式 12 针 M23 插头 ( 径向 ) 12 针 M23 插头 ( 轴向 )( 无 UL 认证 ) 8 针 M12 插头 ( 径向 ) 8 针 M12 插头 ( 轴向 )( 无 UL 认证 ) K 1.5 m 通用 8 芯电缆 2) L 3 m 通用 8 芯电缆 2) M 5 m 通用 8 芯电缆 2) 分辨率 5 位数字, 详情参见 -63 页 每圈脉冲数 表 S 6 0 上方蓝色标示的型号和 每圈脉冲数 表中蓝色标注的性能参数均为推荐型号 无最小订购量的要求, 可在全球范围内实现快速交付 2) 采用通用出线口, 可通过径向 / 轴向出线方式布线, 无需扭转 3) 另有塑料通孔可供选择 / 编码器 SK -61

64 S60 增量型编码器 通孔空心轴型 ( 蓝色标示 - 标准型号 ), 不可编程 产品类别 S 6 0 T 每圈脉冲数, 每圈脉冲数, 每圈脉冲数, 机械设计 3) 金属通孔空心轴, 轴径 6 mm 金属通孔空心轴, 轴径 8 mm 金属通孔空心轴, 轴径 3/8" 金属通孔空心轴, 轴径 10 mm 金属通孔空心轴, 轴径 12 mm 金属通孔空心轴, 轴径 1/2" 金属通孔空心轴, 轴径 14 mm 金属通孔空心轴, 轴径 15 mm J 金属通孔空心轴, 轴径 5/8" 电气接口 V, TTL/RS V, TTL/RS V,TL/ 推挽式 N V,SN/OS 1.0 V PP ( 仅限将连接方式 与 1024 的每圈脉冲数相结合时 ) U V,TTL/RS422, 可通过 M23 插头的 7 号针脚设置零位 ( 仅限将产品类别 或 与连接方式 或 相结合时 ) V V,TTL/RS422, 可通过 M23 插头的 7 号针脚设置零位 ( 仅限将产品类别 或 与连接方式 或 相结合时 ) W V,TL/ 推挽式, 可通过 M23 插头的 7 号针脚设置零位 ( 仅限将产品类别 或 与连接方式 或 相结合时 ) 连接方式 12 针 M23 插头 ( 径向 ) 8 针 M12 插头 ( 径向 ) K 1.5 m 通用 8 芯电缆 2) L 3 m 通用 8 芯电缆 2) M 5 m 通用 8 芯电缆 2) 分辨率 5 位数字, 详情参见 -63 页 每圈脉冲数 表 上方蓝色标示的型号和 每圈脉冲数 表中蓝色标注的性能参数均为推荐型号 无最小订购量的要求, 可在全球范围内实现快速交付 2) 采用通用出线口, 可通过径向 / 轴向出线方式布线, 无需扭转 3) 另有塑料通孔可供选择 -62 编码器 SK /

65 增量型编码器 S60 每圈脉冲数 ( 蓝色标示 - 推荐型号 ) 2) 每圈脉冲数 根据客户要求提供其他型号 根据客户要求提供其他型号 上方蓝色标示的型号和 每圈脉冲数 表中蓝色标注的性能参数均为推荐型号 无最小订购量的要求, 可在全球范围内实现快速交付 2) 电气接口 N (Sin/ox 1.0 V pp ) 只能与每圈脉冲数为 1024 的型号同时订购 / 编码器 SK -63

66 S60 增量型编码器 尺寸图夹紧法兰 电缆出线口 尺寸单位为毫米 ( 英寸 ) Ø 36 (1.42) f8 Ø 10 (0.39) f Ø (0.35) 18 (0.7 19±0.3 (0.75) 10 (0.39) Ø (1.70) Ø 60 (2.36) 3 x x M4 (6( (6-deep) 深 )) Ø 0.05 Ø 48±0.05 (1.89) 一般公差遵循 N SO 2768-mk 标准 1 电缆直径 = 5.6 ± 0.2 mm; 弯曲半径 R = 30 mm M12 和 M23 径向插头出线口 Ø 36 (1.42) f8 Ø 10 (0.39) f Ø (0.35) 18 (0.7 19±0.3 (0.75) (1.58) 10 (0.39) 14.5 (0.57) Ø 60 (2.36) 7.75 (0.3 M12 x (1.03) M23 x 1 (3x) ( ±2 3 x M4 (6( (6-deep) 深 )) Ø 0.1 Ø 48±0.05 (1.89) 一般公差遵循 N SO 2768-mk 标准 -64 编码器 SK /

67 增量型编码器 S60 M12 和 M23 轴向插头出线口 Ø 36 f8 (1.42) Ø 10 f7 Ø 0.05 (0.39) 9 (0.35) (0.7 19±0.3 (0.75) (2.24) 12 (0.47) M12 x 1 X1 Ø 60 (2.36) Ø 48±0.1 (1.89) Ø ±2 3 x M ( deep 深 ) 3 x 120 onnector 插头方向 orientation 21.1 (0.83) X1 X2 M23 x 1 X2 一般公差遵循 N SO 2768-mk 标准 伺服法兰 电缆出线口 58±0.1 (2.28) (2.03) Ø 50 (1.97) f8 Ø 6 (0.24) f7 Ø (0.37) 10±0.3 (0.39) 3 (0.12) (0.16) Ø 60 (2.36) 3 x x M4 (6( (6-deep) 深 )) Ø 42±0.05 (1.65) 5.7 (0.22) (0.39) 43.1 (1.70) 一般公差遵循 N SO 2768-mk 标准 1 电缆直径 = 5.6 ± 0.2 mm; 弯曲半径 R = 30 mm Ø / 编码器 SK -65

68 S60 增量型编码器 M12 和 M23 径向插头出线口 58±0.1 (2.28) (2.03) Ø 50 (1.97) f8 Ø (0.24) f7 Ø (0.22) 9.5 (0.37) 10±0.3 (0.39) 3 (0.12) (0.39) (0.16) 14.5 (0.57) M12 x (1.58) 一般公差遵循 N SO 2768-mk 标准 Ø 60 (2.36) 7.75 ( (1.03) 13 (0.5 M23 x 1 Ø 42±0.05 (1.65) 3 x M4 (6-deep) (6( 深 )) 25 ±2 Ø x 120 M12 和 M23 轴向插头出线口 Ø 58±0.1 (2.23) Ø (2.03) Ø 50 (1.97) f8 Ø 6 f7 (0.24) 5.7 (0.22) Ø (0.37) (0.16) 3 (0.12) 10±0.3 (0.39) (0.39) (2.24) 12 (0.47) X1 M12 x 1 3 x ±2 3 x M4 6 (0.24) 0.24( 深 deep ) Ø 42 (1.65) Ø 60 (2.36) Ø 0.1 onnector 插头方向 orientation 21.1 (0.83) X1 X2 M23 x 1 X2 一般公差遵循 N SO 2768-mk 标准 小型伺服夹子的安装建议 ( 订货号 ) 3 x 120 半壳型伺服夹子的安装建议 ( 订货号 ) 4 x 90 Ø 68 (2.68) Ø 71 (2.80) -66 编码器 SK /

69 增量型编码器 S60 盲孔空心轴 电缆出线口 45.5 (1.79) 47 (1.85) Ø X (0.37) 3.4 (0.13) Ø 35 (1.38) Ø 60 (2.36) Ø (0.13) 20 Ø 63±0.2 (2.48) 72±0.3 (2.83) 2.5 (0.10) 20 (0.79) Ø x j7 min. 最小值 1515(0.59) max. 最大值 4242(1.65) 一般公差遵循 N SO 2768-mk 标准 1 电缆直径 = 5.6 ± 0.2 mm; 弯曲半径 R = 30 mm X7 = 空心轴轴径, 参见下方表格 xj7 = 轴径, 客户侧 轴径 X7 盲孔空心轴, 轴径 6 mm 盲孔空心轴, 轴径 8 mm 盲孔空心轴, 轴径 3/8" 盲孔空心轴, 轴径 10 mm 盲孔空心轴, 轴径 12 mm 盲孔空心轴, 轴径 1/2" 盲孔空心轴, 轴径 14 mm 盲孔空心轴, 轴径 15 mm 盲孔空心轴, 轴径 5/8" / 编码器 SK -67

70 S60 增量型编码器 M12 和 M23 径向插头出线口 45.5 (1.79) 9.4 (0.37) 3.4 (0.13) 2.5 (0.10) 72±0.3 (2.83) Ø (0.13) Ø X 7 Ø 32.6 (1.28) Ø 60 (2.36) 20 (0.79) (0.57) 7.75 ( (1.03) 13 (0.5 M12 x 1 M23 x 1 47 (1.85) Ø 63±0.2 (2.48) Ø x j7 min. 最小值 1515(0.59) max. 最大值 4242(1.65) 一般公差遵循 N SO 2768-mk 标准 X7 = 空心轴轴径, 参见下方表格 xj7 = 轴径, 客户侧 轴径 X7 盲孔空心轴, 轴径 6 mm 盲孔空心轴, 轴径 8 mm 盲孔空心轴, 轴径 3/8" 盲孔空心轴, 轴径 10 mm 盲孔空心轴, 轴径 12 mm 盲孔空心轴, 轴径 1/2" 盲孔空心轴, 轴径 14 mm 盲孔空心轴, 轴径 15 mm 盲孔空心轴, 轴径 5/8" -68 编码器 SK /

71 增量型编码器 S60 M12 和 M23 轴向插头出线口 Ø X (0.13) 12 (0.47) M12 x 1 X1 Ø (0.13) (0.79) Ø 60 (2.36) Ø 63 (2.48) 9.4 (0.37) 56.9 (2.24) 47 (1.85) 72 (2.83) 21.1 (0.83) M23 x 1 onnector 插头方向 orientation X2 X1 X2 min. 最小值 15 (0.59) max. 最大值 4040(1.57) Ø x j7 ustomer 客户侧 side 一般公差遵循 N SO 2768-mk 标准 X7 = 空心轴轴径, 参见下方表格 xj7 = 轴径, 客户侧 轴径 X7 盲孔空心轴, 轴径 6 mm 盲孔空心轴, 轴径 8 mm 盲孔空心轴, 轴径 3/8" 盲孔空心轴, 轴径 10 mm 盲孔空心轴, 轴径 12 mm 盲孔空心轴, 轴径 1/2" 盲孔空心轴, 轴径 14 mm 盲孔空心轴, 轴径 15 mm 盲孔空心轴, 轴径 5/8" / 编码器 SK -69

72 S60 增量型编码器 通孔空心轴电缆出口 47 (1.85) Ø X 7 43 (1.69) 9.4 (0.37) 3.4 (0.13) Ø 60 (2.36) Ø (0.13) (0.79) Ø 63±0.2 (2.48) 72±0.3 (2.83) Ø x j7 最小值 15(0.59) min. 15 (0.59) 一般公差遵循 N SO 2768-mk 标准 1 电缆直径 = 5.6 ± 0.2 mm; 弯曲半径 R = 30 mm X7 = 空心轴轴径, 参见下方表格 xj7 = 轴径, 客户侧 轴径 X7 盲孔空心轴, 轴径 6 mm 盲孔空心轴, 轴径 8 mm 盲孔空心轴, 轴径 3/8" 盲孔空心轴, 轴径 10 mm 盲孔空心轴, 轴径 12 mm 盲孔空心轴, 轴径 1/2" 盲孔空心轴, 轴径 14 mm 盲孔空心轴, 轴径 15 mm 盲孔空心轴, 轴径 5/8" -70 编码器 SK /

73 增量型编码器 S60 M12 和 M23 金属径向插头出线口 43 (1.69) 9.4 (0.37) 3.4 (0.13) 72±0.3 (2.83) Ø (0.13) Ø X 7 Ø 60 (2.36) 20 (0.79) (0.57) 7.75 ( (1.03) 13 (0.5 M12 x 1 M23 x 1 47 (1.85) Ø 63±0.2 (2.48) Ø x j7 min. 最小值 1515(0.59) 一般公差遵循 N SO 2768-mk 标准 X7 = 空心轴轴径, 参见下方表格 xj7 = 轴径, 客户侧 轴径 X7 盲孔空心轴, 轴径 6 mm 盲孔空心轴, 轴径 8 mm 盲孔空心轴, 轴径 3/8" 盲孔空心轴, 轴径 10 mm 盲孔空心轴, 轴径 12 mm 盲孔空心轴, 轴径 1/2" 盲孔空心轴, 轴径 14 mm 盲孔空心轴, 轴径 15 mm 盲孔空心轴, 轴径 5/8" / 编码器 SK -71

74 S60 增量型编码器 针脚和线缆分配 8 芯电缆 编码器上的 M12 插头视图 编码器上的 M23 插头视图 8 针 M12 插头针脚号 12 针 M23 插头针脚号 电缆出线口型编码器的线缆颜色 TTL/TL 信号 SN/OS 1.0 V PP 说明 1 6 棕 OS 信号线 2 5 白 OS+ 信号线 3 1 黑 SN 信号线 4 8 粉 SN+ 信号线 5 4 黄 Z Z 信号线 6 3 淡紫 Z Z 信号线 7 10 蓝 N N 编码器的接地连接 8 12 红 +U S +U S 供电电压 ( 外壳无电压 ) 9 N.. N.. 未指定 2 N.. N.. 未指定 11 N.. N.. 未指定 7 零点设置 N.. 零脉冲自学习 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线与编码器外壳相连, 在控制侧接地 仅限下列接口 : 具有零点设置功能的 M U V W( 使用 M23 插头的 7 号针脚 ) 零点设置输入适用于设置当前轴位置的零脉冲 如果零点设置输入应用于 Us 的 时间超过 250 ms, 则当该输入开放 1000 ms 后, 或应用于 N 后, 当前轴位置将被指定为零脉冲信号 Z -72 编码器 SK /

75 增量型编码器 S60 接口 TTL 和 TL 电气接口的信号输出 供电电压 输出 V TTL V TTL V TL 从 方向顺时针观察编码器轴, 参见尺寸图 或 270 的可编程电气零脉冲宽度 零脉冲宽度与脉冲周期相关 至 359 的可编程机械零脉冲宽度 零脉冲宽度与轴的机械旋转相关 Z1 Z Z3 Z Z 从 方向顺时针观察编码器轴, 参见尺寸图 供电电压 输出 V TL/TTL 可编程 / 编码器 SK -73

76 S60 增量型编码器 SN/OS 1.0 V pp 电气接口 供电电压 输出 V Sine 0.5 V pp 差分生成前的信号 ( 负载为 120 Ω 和 U s = 5 V) 信号图, 从 方向观察顺时针旋转的轴 360 el. 2.5 V 0.5 V 90 el. OS+ OS 2.5 V 0.5 V 2.9 V SN+ SN 1.75 V 2.9 V Z Z 1.75 V 接口信号 Sin+ SN- os+ os- 差分生成前的信号 ( 负载为 120 Ω) 信号偏移 模拟量差分 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % 接口信号 Z, Z 差分生成前的信号 ( 负载为 120 Ω) 数字量差分 低 :1.75 V ± 15 %; 高 :2.9 V ± 15 % 差分生成后的信号 ( 负载为 120 Ω 和 U s = 5 V) 信号图, 从 方向观察顺时针旋转的轴 360 el. OS+ OS 0 V 1 V 90 el. SN+ SN 0 V 1 V Z Z 0 V 2.3 V -74 编码器 SK /

77 增量型编码器 S60 推荐附件 编程工具 说明型号订货号 编程工具, 适用于通过 US 端口连接标准计算机或笔记本电脑 PT-08-S PT-10-S, 简洁直观的独立运行式编程工具, 适用于 SK 增量型编码器 该工具重量小, 外形紧凑, 可随处携带和使用 PT-10-S 编程工具的适配器电缆为 SK 增值型编码器编程时, 需使用下列适配器电缆 说明 型号 订货号 适配器电缆, 适用于配备 9 针 SU- 电缆插头和 8 针 M12 电缆插座的增量型编程工具, 预装尺寸为 4 x 2 x 0.08 mm 2 的 8 芯屏蔽电缆, 适用于配备 M12 插头的增量型编码器 SL-208-0M 适配器电缆, 适用于配备 9 针 SU- 电缆插头和 12 针 M23 电缆插座的增量型编程工具, 预装尺寸为 4 x 2 x 0.08 mm 2 的 8 芯屏蔽电缆, 适用于配备 M23 插头的增量型编码器 SL-308-0M 适配器电缆, 适用于配备 9 针 SU- 电缆屏蔽插头的增量型编程工具, 适用于配备电缆出线口的增量型编码器 SL-008-0M 警告 : 如果使用适用于绝对值型编码器的适配器电缆为增量型编码器编程, 将造成增量型编码器损坏 请务必确保使用正确的 适配器电缆 / 编码器 SK -75

78 S60 增量型编码器 插头和电缆 M12 旋入式系统 可更换直头屏蔽系统 接点数电缆直径说明型号订货号 mm 直头屏蔽系统 8 针 M12 直头电缆插头, 适用于 4-8 mm 直径的电缆 ST 针 M12 直头电缆插座, 适用于 4-8 mm 直径的电缆 OS 说明电缆长度型号订货号 8 针直头电缆插座, 预装尺寸为 4 x 2 x 0.25 mm 2 的 8 芯屏蔽电缆, 电缆直径 7.0 mm 电缆 屏蔽电缆 2.0 m OL M m OL M m OL M m OL M 芯数电缆直径说明电缆长度型号订货号 mm 屏蔽数据电缆, 尺寸 4 x 2 x 0.15 mm2, 直径 5.6 mm 密封屏蔽电缆, 尺寸 4 x 2 x 0.15 mm 2, 适用于配备通用电缆出线口的增量型编码器, 电缆直径 5.6 mm 按米计算 LT-2308-MWN m OL-0J08-0M m OL-0J08-1M m OL-0J08-03M m OL-0J08-05M m OL-0J08-10M 注意! 必须根据下列信号分配成对缠绕的电缆 白 / 棕 = /Ā 淡紫 / 黄 = Z/ Z 粉 / 黑 = / 红 / 蓝 = 推荐 U S 和 N -76 编码器 SK /

79 增量型编码器 S60 M23 圆形螺旋系统 直头屏蔽系统 说明电缆长度型号订货号 12 针 M23 直头电缆插座, 预装尺寸为 4 x 2 x 0.15 mm 2 的 8 芯屏蔽电缆, 电缆直径 5.6 mm M23 插头针脚分配 针脚号 TTL TL 信号 Sine 0.5 V pp 信号 1 SN 2 未连接 未连接 3 Z Z 4 Z Z 5 OS+ 6 Ā OS 7 未连接 未连接 8 SN+ 9 屏蔽线 屏蔽线 10 N N 11 未连接 未连接 12 U S U S 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 0.35 m STL-2312-M m STL M m STL M 注意! 必须根据下列信号分配成对缠绕的电缆 白 / 棕 = /Ā 或 OS+/OS 淡紫 / 黄 = Z/ Z 粉 / 黑 = / 或 SN+/ SN 红 / 蓝 = 推荐 U S 和 N 屏蔽线与编码器外壳相连, 在控制侧接地 警告! 仅限与电气接口 和 P 配合使用时有效 / 编码器 SK -77

80 S60 增量型编码器 M23 旋入式系统 直头屏蔽系统 接点数说明型号订货号 针 M23 直头电缆插头, 适用于 mm 直径的电缆 ST 针 M23 直头电缆插座, 适用于 mm 直径的电缆 OS 说明电缆长度型号订货号 12 针 M23 直头电缆插座, 预装尺寸为 4 x 2 x 0.25 mm x 0.5 mm x 0.14 mm 2 的 11 芯屏蔽电缆, 电缆直径 7.8 mm 警告! 仅限与电气接口 和 P 配合使用时有效 2.0 m OL ML m OL ML m OL ML m OL ML m OL ML m OL ML m OL ML 说明电缆长度型号订货号 2.0 m OL ML 针 M23 直头电缆插座, 预装尺寸为 4 x 2 x 0.25 mm x 0.5 mm x 0.14 mm 2 的 11 芯屏蔽电缆, 电缆直径 7.8 mm 警告! 仅限与电气接口 U V W 和 M 配合使用时有效 7.0 m OL ML m OL ML m OL ML m OL ML m OL ML m OL ML 编码器 SK /

81 增量型编码器 S60 轴适配件 联轴器 波纹管联轴器 ; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 0.4 mm, 倾角 ± 4; 扭转弹簧刚度 120 Nm/rad; 不锈钢波纹管, 铝质 轴套 说明 型号 订货号 波纹管式联轴器, 孔径 6 mm x 6 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 ± 0.4 mm, 倾角 ± 4, 扭转弹簧刚度 130 Nm/rad; 材料 : 不锈钢波纹管, 铝质轴套, 最高转速 10,000 rpm KUP 波纹管式联轴器, 孔径 6 mm x 10 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 ± 0.4 mm, 倾角 ± 4, 扭转弹簧刚度 130 Nm/rad; 材料 : 不锈钢波纹管, 铝质轴套, 最高转速 10,000 rpm KUP 波纹管式联轴器, 孔径 10 mm x 10 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 ± 0.4 mm, 倾角 ± 4, 扭转弹簧刚度 130 Nm/rad; 材料 : 不锈钢波纹管, 铝质轴套, 最高转速 10,000 rpm KUP 波纹管式联轴器, 孔径 10 mm x 12 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 ± 0.4 mm, 倾角 ± 4, 扭转弹簧刚度 130 Nm/rad; 材料 : 不锈钢波纹管, 铝质轴套, 最高转速 10,000 rpm KUP 弹簧垫圈联轴器 ; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 0.4 mm, 倾角 ± 2.5 ; 扭转弹簧刚度 50 Nm/rad; 铝质法兰, 玻璃纤 维增强的塑料弹簧垫片 说明 型号 订货号 弹簧垫圈联轴器, 孔径 6 mm x 10 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 ± 0.4 mm, 倾角 ± 2.5, 扭转弹簧刚度 30 Nm/rad; 材料 : 铝质法兰, 玻璃纤维增强聚酰胺薄膜和淬火钢联轴器销 KUP 弹簧垫圈联轴器, 孔径 6 mm x 10 mm; 最大轴偏移 : 径向 ± 0.3 mm, 轴向 ± 0.4 mm, 倾角 ± 2.5, 扭转弹簧刚度 30 Nm/rad; 材料 : 铝质法兰, 玻璃纤维增强聚酰胺薄膜和淬火钢联轴器销 KUP 绝缘轴套连接件 外径 内径 型号 订货号 10 mm 8 mm solierhülse 8 x 10 PK mm 10 mm solierhülse 10 x 12 PK mm 12 mm solierhülse 12 x 14 PK mm 12.7 mm solierhülse 12,7 x 15 PK 定子联轴器 说明 型号 订货号 标准定子联轴器 -S00XX 单侧定子联轴器,81 mm 长圆孔 -S01S/VS 单侧定子联轴器,179 mm 长圆孔 -S02S/VS 单侧定子联轴器,248 mm 长圆孔 -S03S/VS / 编码器 SK -79

82 S60 增量型编码器 机械转接件 转接法兰 铝质转接法兰, 适用于配备 36 mm 定心环夹紧法兰 说明型号订货号 转接法兰, 转接配备 36 mm 定心环的夹紧法兰与 50 mm 的伺服法兰 转接法兰, 转接配备 36 mm 定心环的夹紧法兰与 60 mm 的方形安装板 R 转接法兰, 转接配备 36 mm 定心环的夹紧法兰与配备减震器的 58 mm 方形安装板 RS 转接法兰, 转接配备 36 mm 定心环的夹紧法兰与 63 mm 的方形安装板 R 安装罩 安装罩, 包含适用于配备伺服法兰的安装套件 说明型号订货号 安装罩, 适用于配备 50 mm 定心环的伺服法兰, 包含安装套件 -M 安装支架 安装支架, 包含适用于配备夹紧法兰的安装套件 说明型号订货号 编码器安装支架, 配备 36 mm 定心环 -W 伺服夹子 说明型号订货号 半壳型伺服夹子 (2 个 ), 适用于 50 mm 定心环 -W-S 大型伺服夹子 (3 个 ) -WK-S 轴承模块 说明型号订货号 轴承模块, 适用于空心轴型编码器 轴承模块, 适用于伺服法兰 / 夹紧法兰型编码器 --L 测量轮 塑料表面, 周长 200 mm 说明型号订货号 测量轮, 光滑塑料表面 (ytrel), 适用于 10 mm 实心轴, 周长 200 mm -MR 测量轮, 坚固塑料表面 (ytrel), 适用于 10 mm 实心轴, 周长 200 mm -MR 塑料表面, 周长 500 mm 说明型号订货号 测量轮, 光滑塑料表面 (ytrel), 适用于 10 mm 实心轴, 周长 500 mm -MR O 型环表面, 周长 200 mm 说明型号订货号 测量轮,O 型环表面 (NR70), 适用于 6 mm 实心轴, 周长 200 mm -MR006020R 测量轮,O 型环表面 (NR70), 适用于 10 mm 实心轴, 周长 200 mm -MR010020R O 型环更换套件 (2 个 ), 适用于测量轮, 周长 200 mm -OR 编码器 SK /

83 增量型编码器 S60 O 型环表面, 周长 300 mm 说明 型号 订货号 测量轮,O 型环表面 (NR70), 适用于 6 mm 实心轴, 周长 300 mm -MR006030R 测量轮,O 型环表面 (NR70), 适用于 10 mm 实心轴, 周长 300 mm -MR010030R O 型环更换套件 (2 个 ), 适用于测量轮, 周长 300 mm -OR / 编码器 SK -81