法兰尺寸 40 mm 的电机解决方案 SEK34/SEL34 法兰尺寸 40 mm 的电机解决方案法兰尺寸 40 mm 的电机解决方案近几年来, 工业电机的小型化趋势越来越明显, 为了顺应这种趋势的发展,SICK 公司目前推出了法兰尺寸为 40 mm 的 SEK/SEL34 新型, 该系列产品安

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犒巫
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1 产品简介 SEK34/SEL34 德国西克传感器用于 40 mm 法兰电机的紧凑型

2 法兰尺寸 40 mm 的电机解决方案 SEK34/SEL34 法兰尺寸 40 mm 的电机解决方案法兰尺寸 40 mm 的电机解决方案近几年来, 工业电机的小型化趋势越来越明显, 为了顺应这种趋势的发展,SICK 公司目前推出了法兰尺寸为 40 mm 的 SEK/SEL34 新型, 该系列产品安装起来更加紧凑可靠融合了 HIPERFACE 总线接口 SEK/SEL34 系列产品是首个真正具有多圈绝对值紧凑型的机械齿轮安装在各种应用场合, 其产品可靠性被业界广泛的认可推出全新的固定安装方式, 编码器可以通过多种方式进行安装, 电机制造商可选择通过罩壳上的两个弹簧元件固定, 也可通过法兰盘上的两个螺丝来进行安装通过弹簧元件进行夹紧连接通过电机法兰进行螺纹连接 2

3 电容型技术电容型感应技术 SEK/SEL34 产品采用无轴承电容型传感器技术该传感器技术包含一个发射器一个转子和一个接收器, 星形转子在发射器与接收器之间产生电场, 从而形成整体扫描系统, 其精度不受径向轴向容差或是角容差的影响, 无需滚珠轴承精确的电容型感应技术是伺服电机的精度和动力性能的强大保证灵活的电容型感应技术基于不同的测量原理, 电容型传感器反应十分灵敏, 既可制造外径只有 34 mm 的 SEK/SEL34 紧凑型产品, 也可制造空心轴直径达到 210 mm 的 SEK260 产品 SEK34/SEL34 SEK37/SEL37 SEK52/SEL52 SEK90 SEK160 SEK260 3

4 SEK34/SEL34 SEK34/SEL34 SEK34/ SEL34 用于 40 mm 法兰电机的紧凑型产品描述具备整体扫描功能的 SEK/SEL34 专为法兰尺寸 40 mm 的电机而设计,SEL34 具有紧凑的设计真正的多圈功能和精巧的机械结构等特色该产品的核心部件是无轴承的电容型传感器元件整体扫描系统几乎可以补偿任何偏心误差, 并且非常坚固由于不包含可磨损部件, 该产品可以最大限度地确保消除误差源由于采用电容型测量系统, 因此无需滚珠轴承, 大幅降低了磨损与发热 SEK/SEL34 设计十分紧凑, 结构极为坚固, 是具有 HIPERFACE 接口所有优点的多圈系统概述基本性能的专为法兰尺寸 40 mm 的电机而设计单圈 16 个正弦 / 余弦信号绝对位置分辨率为每圈 512 个绝对位置, 多圈型高达 4,096 圈位置值可编程电子标签功能 HIPERFACE 接口符合 RoHS 标准客户获益由于编码器尺寸较小, 用户可使用低功率甚至最低功率的电机, 从而极大地减少电机尺寸 SEK/SEL34 非常适用于恶劣的环境条件采用整体扫描的电容式测量原理, 容许较高的轴向和径向误差, 具有很高的抗冲击抗振动性能其他信息详细技术参数订购信息尺寸图针脚和接线说明电气接口附件

5 SEK34/SEL34 详细技术参数性能 SEK34 测量步距 20 角秒 ( 正弦 / 余弦信号细分为 12 位 ) 总步距 512 ( 通过 RS485) 2,097,152 ( 通过 RS485) 正弦 / 余弦周期数 16 绝对位置可解析圈数 1 4,096 非线性积分 ± 288( 估算正弦 / 余弦信号的误差限值 ) 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 C 温度下的典型值非线性微分 ± 144( 估算正弦 / 余弦信号的误差限值 ) 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 C 温度下的典型值可用内存容量 1,792 B (EEPROM 2,048) 1) 1) 如果使用电子标签功能并将其与数字控制器相连, 则需要注意 EP B 2 专利 ; 电子标签与调速器连接时则无需考虑机械参数工作速度 6,000 min 1, 产生可靠的绝对位置的最大工作速度运行速度 12,000 min 1 质量 0.04 kg 尺寸参见尺寸图转子转动惯量 1 gcm 2 最大角加速度 500,000 rad/s 2 轴型锥形轴连接类型 8 针径向接头允许轴偏移轴向 ± 0.3 mm 径向 ± 0.15 mm SEL34 电气参数无负载工作电流工作电压 / 电源电压建议电源电压 < 50 ma 7 V 12 V DC 8 V DC 接口电气接口 HIPERFACE 绝对位置编码类型二进制编码顺序递增, 顺时针方向旋转 ( 按照外形尺寸图的 A 视图 ) 接口信号过程数据通道 = SIN REFSIN COS REFCOS 模拟量差分参数通道 = RS 485: 数字量 5

6 SEK34/SEL34 环境参数 IEC 防护等级相对温度 / 凝露 SEK34 IP 20, 插上插头且合上罩壳时 90 %, 无凝露工作温度范围 40 C C 20 C C 存储温度范围 ( 无包装 ) 50 C C 抗性 1) 2) EMV 根据根据 EN 标准的抗冲击性 1) 插上插头且关闭罩壳根据 EN 标准的抗振动性 100 g/10 ms 50 g/10 2,000 Hz EN 与 EN 标准 SEL34 2) 上述标准 EMC 性能是在将安装在导电外壳内并通过屏蔽电缆将外壳连接至电机控制器的中央接地点的情况下实现的电源电压 GND-(0V) 也在此处接地如果用户使用了其它屏蔽接地设计, 则必须自行执行相应测试订购信息类型型号订货号单圈 SEK34-HFB0K 多圈 SEL34-HFB0K 尺寸图 24.5 (0.96) 22.8±0.1 (0.87) Ø (1.32) Ø (0.55) M4 A 0.5 (0.02) 8 (0.31) Torx T10 R0.2 R0.5 4 (0.16) 2.8 (0.11) 20.4 (0.80) Ø 33.8 (1.33) 30 (1.18) 45 Ø 24 (0.94) Delta PT 20 6 (0.24) 7.5 (0.30) mm 6

7 SEK34/SEL34 推荐的装配方式 Rz 6.3 (0.25) 0.2±*) (0.01) 2.3 (0.09) (0.13) *) Ø (1.32) Ø 5.5 M4 (0.22) A *) 10 (0.39) 13 (0.51) Ø 6.5 (0.26) 0.4 (0.02) 0.4 (0.02) x (0.29) *) A 1:3 A Ø 8 (0.31) Ø 13 (0.51) mm 针脚和接线说明针脚信号电缆颜色说明 1 U S 红 7 12 V 电源电压 2 + SIN 白过程数据通道 3 REFSIN 棕过程数据通道 4 + COS 粉过程数据通道 5 REFCOS 黑过程数据通道 6 GND 蓝接地连接 7 Data + 灰 / 黄 RS485 参数通道 8 Data 绿 / 紫 RS485 参数通道电源电压 GND-(0V) 和外壳没有连接 7

8 SEK34/SEL34 电气接口安全数据传输大信息容量电子标签仅有 8 芯线带总线功能的参数数据通道实时的过程数据通道 RS485 HIPERFACE 起动时间过程数据通道的信号规范 110 ms 顺时针旋转时的信号波形图 ( 按照外形尺寸图的 A 视图 ) V V EEPROM 9600 Bd 100 ms RS485 1 个周期 = 360 :16 V 基本上可以随时在线访问过程数据, 即正弦余弦信号, 以此控制速度接通电源后, 速度控制器可以随时访问这些信息先进的技术确保模拟信号在任何环境下均具有稳定的幅值, 最大变化量仅为 ± 20 % LED 110 ms 所有允许的环境中适用的产品特性信号信号峰值, 正弦余弦信号的 V ss 峰值基准正弦余弦的信号偏移量值 / 单位 V V EEPROM 9600 Bd 100 ms RS485 建议的正弦和余弦信号接收电路 LED 接口的更多信息, 请参见 HIPERFACE 说明 ( 订货号 ) 8

9 SEK34/SEL34 型号具体设置 SEK34 SEL34 型号标识 ( 指令 52h) 42h 47h 可用 EEPROM [ 字节 ] 1,792 1,792 地址 40h 40h 模式 _485 1) 2) E4h E4h 代码 h 55h 计数器 0 0 1) 2) 3) 4) 默认波特率为 9600 不可选择其它波特率使用 SEK34/SEL34 时, 如果以 9600 波特率传输数据, 会对微小变化进行补偿, 因此请务必关闭控制器的自动波特率功能该命令的标签上还包含参数代码 0 代码 0 是插入到协议中的一个字节, 可以防止系统的重要参数被无意覆盖交付时默认代码 0 = 55h 温度与 SCx 兼容 ( 编码器温度 [ C] * ) 支持的指令概览 SEK34 SEL34 指令字节 42h 43h 44h 46h 47h 49h 4Ah 4Bh 4Ch 4Dh 4Eh 4Fh 50h 52h 53h 55h 56h 功能代码 0 3) 读取位置 ( 每个正弦 / 余弦周期 5 位 ) 设置位置读取模拟值读取计数器增加计数复位计数读取数据保存数据确定某个数据区的状态创建数据区确定可用的存储空间更改存取代码读取编码器状态读取铭牌编码器复位分配编码器地址读取序列号与程序版本号备注备注 9 位 21 位通道编号 F0h 4) 和 48h 温度 [ C] 编码器类型 = 42h 通道编号 F0h 4) 和 48h 温度 [ C] 编码器类型 = 47h 接口的更多信息, 请参见 HIPERFACE 说明 ( 订货号 ) 状态消息概览错误类型状态代码说明 SEK34 SEL34 00h 编码器无错误初始化 01h 补偿数据错误 02h 内部角度偏移错误 03h 数据区分区表损坏 04h 模拟极限值不可用 05h 内部 I 2 C 总线无法运行 06h 内部校验和错误协议 07h 程序监控后编码器复位 09h 奇偶校验错误 0Ah 传送数据的校验和错误 0Bh 未知指令代码 0Ch 传送数据的数量错误 0Dh 传送的指令参数不合法数据 0Eh 无法写入所选择的数据区 0Fh 存取代码错误 10h 无法改变数据区的大小 11h 字地址超出数据区 12h 所访问的数据区不存在位置 1Fh 速度过高, 无法形成位置 20h 单圈位置不可靠 21h 多圈位置错误 22h 多圈位置错误 23h 多圈位置错误其它 1Ch 监测模拟信号值 ( 过程数据 ) 1Eh 编码器温度异常 08h 计数器溢出 9

10 SEK34/SEL34 附件插头与电缆说明芯数电缆长度型号订货号绞合电缆, 直头,8 线,8 x 0.15 mm m DOL-OJ08-GOM2XB (8.66) X 10 (0.39) 20 (0.79) 70 (2.76) mm 说明芯数电缆长度型号订货号 HIPERFACE 电缆,8 线,4 x 2 x 0.15 mm 2, 以米计算 8 可切割 LTG-2708-MW 编程 / 配置工具说明型号订货号 HIPERFACE 产品 SEK34/SEL34 编程工具, 包括成套软件和硬件 PGT-03-S

11 SICK 概览领先的技术 SICK 是一家世界顶级的传感器技术提供商, 在全球拥有近 6000 名员工和 50 多家子公司和办事处强大的创新能力和解决方案竞争力使得 SICK 成为全球市场的领导者无论哪种项目, 哪个行业, 只要与 SICK 专家进行交流, 即可给您带来最佳的规划理念轻松实现最佳成果独特的产品对任何类型物体或媒介进行非接触式检测统计分类定位和测量通过传感器安全软件和服务预防事故保护操作员使用条形码和 RFID 读取器进行自动识别采用激光测量技术检测体积位置以及人员与物体的轮廓提供完整系统解决方案, 用于气体和液体分析和流量测量完善的服务 SICK 终身服务 - 针对安全和生产率欧洲, 亚洲和北美洲应用中心专门开发实际环境下系统解决方案电子商务合作伙伴门户 / Version 1 中文译本内容如有变更, 恕不另行通知广州市西克传感器有限公司北京分公司中国广州市越秀区天河路中国北京市朝阳区工体北路 45 号之二天伦大厦 24 楼甲 6 号中宇大厦 2602 室电话 : 电话 : 传真 : 传真 : 邮编 : 邮编 : 成都办事处沈阳办事处中国成都市高朋大道 3 号东中国沈阳市和平区南京北街方希望科研楼 B 座号沈阳城市广场第一座电话 : 室传真 : 电话 : 邮编 : 传真 : 邮编 : 客户服务专线 : 上海分公司中国上海市浦东新区张江张衡路 1000 弄 29 号电话 : 传真 : 邮编 : 南京办事处中国南京市玄武区珠江路 88 号新世界中心 B 楼 1806 室电话 : 传真 : 邮编 : 青岛分公司中国青岛市山东路 40 号广发金融大厦 1604 室电话 : 传真 : 邮编 : 香港西克光电有限公司香港九龙鸿图道 23 号利登中心 1102 室电话 : 传真 : SICK CHINA 西克中国

Agilent N5700 N5741A-49A, N5750A-52A, N5761A-69A, N5770A-72A W 1500 W 600 V 180 A 1 U Vac AC LAN,USB GPIB Agilent N5700 1U 750W 1500W 24

Agilent N5700 N5741A-49A, N5750A-52A, N5761A-69A, N5770A-72A W 1500 W 600 V 180 A 1 U Vac AC LAN,USB GPIB Agilent N5700 1U 750W 1500W 24 Agilent N700 N71A-9A, N70A-2A, N761A-69A, N770A-72A 2 70 W 100 W 600 V 180 A 1 U 8-26 Vac AC LAN,USB GPIB Agilent N700 1U 70W 100W 2 6V 600V 1.A 180A N700 1U 19 100W LED N700 OVP UVL UVL OVP N700 GPIB